KR101105740B1 - The boarding car load measurement safty device use round shape ring plate for a high place work vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 균일 하중으로 인한 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라고 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a board load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work platform to accurately detect the overall load of the boarding box, as well as the overall load of the boarding box due to the uniform load, will be.

이에 본 발명은, 붐대에 구비된 붐 인출수단과, 최상단의 붐에 고정되는 고정브라켓과 고정브라켓에 연결되고 회전 연결수단을 통해 탑승함과 연결된 각도 변경브라켓을 포함하는 탑승함 연결장치와, 상기 탑승함 연결장치를 구동시키는 유압 구동부를 포함함에 있어서; 상기 회전 연결수단과 탑승함의 사이에는 탑승함의 편중 하중에 대하여 탑승함에 전체적으로 걸리는 하중을 감지하는 둘레에 등간격의 다수로 구비된 로드셀을 포함하는 원형링판 감지수단이 더 구비되어 있으며; 상기 원형링판 로드셀의 변형으로부터 발생되는 각 로드셀의 전기신호를 검출하여 각 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함의 하중을 산출 분석한 후 탑승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부를 제어하여 탑승함 연결장치를 구동시키거나 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention, the boom take-out means provided in the boom, the boarding device connecting device comprising an angle change bracket connected to the fixed bracket and the fixed bracket is fixed to the top boom and connected to the board through the rotation connecting means, and Including a hydraulic drive for driving the passenger board connection; Between the rotary connection means and the vehicle is further provided with a circular ring plate detecting means including a plurality of load cells with a plurality of equal intervals around the periphery for detecting the load on the board with respect to the unbalanced load of the vehicle; Detects the electrical signal of each load cell generated from the deformation of the circular ring plate load cell, calculates the load of the passenger compartment by summing the deformation of each load cell, and then controls the hydraulic drive unit according to the load on the passenger compartment to drive the passenger compartment connection device. It characterized in that it comprises a control unit to make or stop.

고소 작업차, 원형링판, 로드셀, 탑승함 Aerial Lift Truck, Round Ring Plate, Load Cell, Boarding

Description

고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치{The boarding car load measurement safty device use round shape ring plate for a high place work vehicle}Boarding car load measurement safty device use round shape ring plate for a high place work vehicle}

본 발명은 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 균일 하중으로 인한 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라고 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device for measuring the load of the vehicle using a circular ring plate for aerial work, and more particularly, the overall load of the vehicle, even though the overall load of the vehicle due to the uniform load, as well as the load that is biased to the vehicle, is precisely determined. It relates to a passenger load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work platform that can be detected.

일반적으로 고소작업차는 다단의 붐이 신장되는 붐대의 선단에 탑승함을 설치하여 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업 등에 광범위하게 사용되고 있는 차량을 말하는 것이다. Generally, aerial work vehicle refers to a vehicle that is widely used for repairing roadside trees, street lamps, traffic lights, and telephone poles by installing a boarding box at the tip of a boom where a multi-tier boom is extended.

이에, 종래에 통상적으로 알려진 고소 작업차의 일례로써, 대한민국 실용신안등록출원 제2003-34204호의 "고소 작업차 바스켓의 과부하 안전장치"(이하, "종래의 고소 작업차용 안전장치"라 한다)가 알려져 있다. Accordingly, as an example of a conventional aerial vehicle, a "overload safety device for a aerial vehicle basket" (hereinafter, referred to as "a conventional aerial vehicle safety device") of Korean Utility Model Registration Application No. 2003-34204 Known.

도 7은 종래의 고소 작업차를 구성하는 바스켓 과부하 안전장치를 도시한 사 시도이다. Figure 7 is a trial showing a basket overload safety device constituting a conventional aerial work vehicle.

종래의 고소 작업차용 안전장치는, 사람이 탑승하는 바스켓 본체(101)와, 바스켓 본체(101)의 하부에 설치되어 고소 작업차의 붐대에 결합되는 하부 프레임(102)을 포함하는 고소 작업차의 바스켓(100)에 있어서, 상기 바스켓 본체(101)와 하부 프레임(102)의 사이에는 고소 작업차의 붐에 설치된 바스켓 본체(101)와 하부 프레임(102)의 사이에는 고소 작업차의 붐에 설치된 바스켓(100)에 걸리는 과부하를 차단해 주는 다수 개의 로드셀(200)이 부착되는 것을 특징으로 한다. The conventional safety device for aerial work vehicle, the aerial work vehicle comprising a basket body 101, a person boarding, and a lower frame 102 that is installed in the lower portion of the basket body 101 and coupled to the boom of the aerial work vehicle In the basket 100, between the basket body 101 and the lower frame 102 is installed in the boom of the aerial work vehicle between the basket body 101 and the lower frame 102 installed on the boom of the aerial work vehicle It is characterized in that a plurality of load cells 200 is attached to block the overload applied to the basket 100.

그리고 상기 하부 프레임(102)은 사각 모양으로 형성되어 각각의 사각 모서리 상부에 4개의 로드셀(200)이 장착되고, 상기 로드셀(200)이 장착된 하부 프레임은 상기 바스켓 본체(101)의 하부에 결합되어 있는 것이다. In addition, the lower frame 102 is formed in a quadrangular shape so that four load cells 200 are mounted on each rectangular corner upper portion, and the lower frame on which the load cells 200 are mounted is coupled to the lower portion of the basket body 101. It is.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 안전장치는, 로드셀이 각기 분리되어 있음에 따라 바스켓 본체에서 편중되는 하중이 발생되어 편중 과부하가 발생될 경우에는, 바스켓이 경사져 일부의 로드셀과 접촉됨으로써 바스켓 본체에 걸리는 전체적인 하중을 정밀하게 측정할 수 없게 된다. However, in the conventional safety device configured as described above, when the load cells are separated from each other and the load is biased in the basket body, and the bias load is generated, the basket is inclined and contacted with some load cells so that the basket body is caught. The overall load cannot be measured accurately.

따라서 종래의 안전장치를 사용하는 과정에서 바스켓 본체에 걸리는 편중 과부하로 인하여 붐이 휘어지거나, 심하게는 차량이 전복되는 사고가 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, in the process of using the conventional safety device, there was a problem that the boom bends or the vehicle is severely rolled over frequently due to the eccentric overload of the basket body.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 탑승함의 하부에 둘레 상면이 밀착되는 원형링판 감지수단을 구비하고 원형링판의 중간 둘레에 다수의 등간격으로 로드셀을 구비함으로써, 탑승함에서 균일 하중이 발생되거나, 또는 편중된 하중이 발생되어 탑승함이 경사지게 되더라도 상기 원형링판 감지수단이 전체적으로 변형됨에 따라, 각각의 로드셀의 변형을 합산 분석함으로써, 균일 하중이 발생될 경우에 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, by having a circular ring plate detection means that the upper peripheral surface is in close contact with the lower portion of the boarding box and by providing a plurality of load cells at the middle circumference of the circular ring plate, Even if a uniform load is generated or a biased load is generated and the vehicle is inclined, the circular ring plate sensing means is deformed as a whole, and the deformation of each load cell is analyzed to add up, so that when a uniform load is generated, It is an object of the present invention to provide a safety device for boarding load measurement using a circular ring plate for an aerial vehicle that can accurately detect a total load on a boarding box, even if the load is biased in the boarding box.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 붐대에 구비된 붐 인출수단과, 최상단의 붐에 고정되는 고정브라켓과 고정브라켓에 연결되고 회전 연결수단을 통해 탑승함과 연결된 각도 변경브라켓을 포함하는 탑승함 연결장치와, 상기 붐 인출수단과 탑승함 연결장치를 구동시키는 유압 구동부를 포함함에 있어서; 상기 회전 연결수단과 탑승함의 사이에는 탑승함의 편중 하중에 대하여 탑승함에 전체적으로 걸리는 하중을 감지하는 둘레에 등간격의 다수로 구비된 로드셀을 포함하는 원형링판 감지수단이 더 구비되어 있으며; 상기 원형링판 로드셀의 변형으로부터 발생되는 각 로드셀의 전기신호를 검출하여 각 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함의 하중을 산출 분석한 후 탑승함에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부를 제어하여 탑승함 연결장치를 구동시키거나 정지시키는 제어부를 포함하고; 상기 원형링판 감지수단은, 상기 탑승함의 하부와 회전 연결수단에 다수의 볼트를 통해 고정되는 원형링 몸체와, 원형링 몸체의 둘레 중간에 상,하 함몰부를 통해 변형이 가능하게 함몰되게 구비된 변형 둘레판과, 변형 둘레판의 상부에 등간격의 다수로 구비되어 상기 제어부에 연결되는 로드셀로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the boom withdrawal means provided on the boom, and the bracket connected to the fixed bracket and the fixed bracket fixed to the boom at the top and the angle changing bracket connected to the board through the rotation connection means Including a board connection device, a hydraulic drive for driving the boom take-out means and the board connection device; Between the rotary connection means and the vehicle is further provided with a circular ring plate detecting means including a plurality of load cells with a plurality of equal intervals around the periphery for detecting the load on the board with respect to the unbalanced load of the vehicle; Detects the electrical signal of each load cell generated from the deformation of the circular ring plate load cell, calculates the load of the passenger compartment by summing the deformation of each load cell, and then controls the hydraulic drive unit according to the load on the passenger compartment to drive the passenger compartment connection device. A control unit for stopping or stopping; The circular ring plate detecting means, the deformation is provided to be deformed through the upper and lower depressions in the middle of the circular ring body and the circular ring body which is fixed to the lower portion and the rotational connection means of the vehicle through the circumference of the circular ring body The circumferential plate and the upper portion of the modified circumferential plate is provided with a plurality of equal intervals, characterized in that consisting of a load cell connected to the control unit.

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또 상기 회전 연결수단은, 상기 원형링판 감지수단의 하부에 볼트를 통해 연결되고 상기 각도 변경브라켓의 상부에서 회전가능하게 연결되어 있는 웜휠과, 상기 각도 변경브라켓의 상부에 구비되어 유압모터의 구동을 통해 상기 웜휠을 회전시키는 웜으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotation connecting means, a worm wheel connected to the lower portion of the circular ring plate detecting means and rotatably connected at the upper portion of the angle change bracket, and is provided on the upper portion of the angle change bracket to drive the hydraulic motor It is characterized by consisting of a worm to rotate the worm wheel through.

또 상기 제어부는, 탑승함에 걸리는 하중이 과부하 상태이면 경고부로 경고출력 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. The control unit may output a warning output signal to the warning unit when the load on the boarding state is overloaded.

또 상기 경고부는 음성신호를 출력하는 스피커로 구성되는 것을 특징으로 한다.The warning unit may be configured as a speaker for outputting a voice signal.

또 상기 경고부는 화면신호를 출력하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다. The warning unit may be configured as a display unit for outputting a screen signal.

또 상기 제어부는, 탑승함에 걸리는 하중이 제어부에 기 입력된 탑승함 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부로 탑승함 연결장치의 구동 정지신 호를 출력하여 탑승함 연결장치의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. The controller may be configured to stop driving of the boarding apparatus by outputting a driving stop signal of the boarding apparatus when the load applied to the boarding station is overloaded by exceeding the boarding load limit previously input to the controller. It features.

상술한 바와 같은 본 발명은, 균일 하중으로 인한 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함에 편중된 하중이 걸리더라고 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있도록 함으로써, 탑승함에 과하중이 걸릴 경우, 또는 편 하중으로 인한 과하중이 걸릴 경우에 탑승함의 구동을 정지시켜 신속한 조치를 취함에 따라 대형 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention makes it possible to precisely detect not only the overall load of the boarding due to the uniform load, but also the total load on the boarding, even if the load is biased to the boarding box, In the event of overload due to one-sided load, stop the drive of the ship and take prompt action to prevent large accidents in advance.

이하, 본 발명에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates more concretely based on this invention. However, the accompanying drawings are only intended to describe the technical spirit of the present invention in more detail, and the technical spirit of the present invention is not limited thereto.

이에 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

도 1은 본 발명의 고소 작업차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탑승함 연결장치를 포함하는 탑승함을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 탑승함 연결장치를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 원형링판 감지수단을 나타낸 사시도이다. 1 is a side view showing the aerial work vehicle of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a boarding box including a boarding board connection device according to the invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the boarding board connection device of the present invention 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3, Figure 5 is a perspective view showing a circular ring plate detecting means according to the present invention.

본 발명에 의한 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치는, 붐대(1)를 구성하는 다단의 붐(11)을 인출하는 붐 인출수단(2)과, 붐대(1)에 각도 및 회전 변경이 가능하게 탑승함(3)을 연결하는 탑승함 연결장치(4)와, 상기 탑승함 연결장 치(4)를 구동시키는 유압 구동부(6)를 포함하는 고소 작업차에 구비되는 것이다. Boarding load measurement safety device using a circular ring plate according to the present invention, the boom leading means (2) for pulling out the boom 11 of the multi-stage constituting the boom 1, and the angle and rotation change in the boom 1 It is to be provided in the aerial work vehicle including a boarding device connecting device (4) for connecting the boarding box (3), and a hydraulic drive unit (6) for driving the boarding board connecting device (4).

특히 상기 탑승함 연결장치(4)는, 최상단의 붐(11)에 고정되는 고정브라켓(41)과, 고정브라켓(41)의 전방에 제1 축연결부를 통해 각도 변경이 가능하게 구비되고 상부가 회전 연결수단(43)을 통해 탑승함(3)과 연결된 각도 변경브라켓(42)과, 상기 고정브라켓(41)의 전방과 각도 변경브라켓(42)의 중간에 제2,3 축연결부(46)(47)를 통해 각도 변경이 가능하게 구비된 신축 실린더(45)를 포함하는 것이다. In particular, the boarding connection device 4 is provided with a fixing bracket 41 fixed to the uppermost boom 11 and an angle changeable through a first shaft connecting portion in front of the fixing bracket 41 and having an upper portion. Second and third shaft connecting portion 46 in the middle of the angle change bracket 42 and the front and angle change bracket 42 of the fixed bracket 41 connected to the boarding (3) through the rotation connecting means 43 It is to include the expansion and contraction cylinder 45 is provided to enable the angle change through (47).

따라서, 본 발명에 의한 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치는, 상기 회전 연결수단(43)과 탑승함(3)의 사이에 탑승함의 편중 하중에 대하여 탑승함에 전체적으로 걸리는 하중을 감지할 수 있도록 둘레에 등간격의 다수로 구비된 로드셀(53)을 포함하는 원형링판 감지수단(5)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.Therefore, the boarding load measurement safety device using the circular ring plate according to the present invention, so as to detect the overall load on the boarding box against the unbalanced load of the vehicle between the rotary connection means 43 and the boarding (3). It is characterized in that the circular ring plate detecting means 5 further comprises a load cell 53 provided with a plurality of equal intervals around.

또한 상기 원형링판 로드셀(53)의 변형으로부터 발생되는 각 로드셀(53)의 전기신호를 검출하여 각 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함(3)의 하중을 산출 분석한 후 탑승함(3)에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(6)를 제어하여 탑승함 연결장치(4)를 구동시키거나 정지시키는 제어부(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, by detecting the electrical signal of each load cell 53 generated from the deformation of the circular ring plate load cell 53, the deformation of each load cell is summed up to calculate the load of the boarding (3) and then to the boarding (3) It characterized in that it comprises a control unit 7 for controlling the hydraulic drive unit 6 according to the load to drive or stop the boarding connection device (4).

상기 원형링판 감지수단(5)은, 상기 탑승함(3)의 하부와 회전 연결수단(43)에 다수의 볼트를 통해 고정되는 원형링 몸체(51)와, 원형링 몸체(51)의 둘레 중간에 상,하 함몰부를 통해 변형이 가능하게 함몰되게 구비된 변형 둘레판(52)과, 변형 둘레판(52)에 상부에 등간격의 다수로 구비되어 상기 제어부(7)에 연결되는 로 드셀(53)로 구성되는 것이다. 특히 상기 각각의 로드셀(53)은 실리콘 등의 고정수단을 통해 변형 둘레판(52)에 고정되어 있는 것이다. The circular ring plate detecting means (5), the lower portion of the vehicle (3) and the circular ring body 51 which is fixed through a plurality of bolts to the rotation connecting means 43, the circumferential middle of the circular ring body 51 Deformation circumference plate 52 is provided so as to be deformed through the upper and lower depressions, and the load cell connected to the control unit 7 is provided with a plurality of equal intervals in the upper portion in the deformation circumference plate 52 ( 53). In particular, each of the load cells 53 is fixed to the deformation peripheral plate 52 through a fixing means such as silicon.

상기 회전 연결수단(43)은, 상기 원형링판 감지수단(5)의 하부에 볼트를 통해 연결되고 상기 각도 변경브라켓(42)의 상부에서 회전가능하게 연결되어 있는 웜휠(431)과, 상기 각도 변경브라켓(42)의 상부에 구비되어 유압모터(433)의 구동을 통해 상기 웜휠(431)을 회전시키는 웜(미도시됨)으로 구성되는 것이다. The rotation connecting means 43, the worm wheel 431 is connected to the lower portion of the circular ring plate detecting means 5 and rotatably connected to the upper portion of the angle change bracket 42, and the angle change It is provided on the bracket 42 is composed of a worm (not shown) for rotating the worm wheel 431 by driving the hydraulic motor 433.

한편 상기 변형 둘레판(52)에 구비된 각각의 로드셀(53)은, 탑승함(3)의 하중 변화에 따른 누름 변화에 의해 변형을 일으키게 되면 전기신호를 출력하는 것으로, 로드셀의 구성은 이미 널리 알려진 것으로 이하 설명함에 있어서 로드셀의 구체적이 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, each load cell 53 provided in the deformation circumferential plate 52 outputs an electrical signal when deformation occurs due to a change in pressure caused by a change in load of the boarding box 3, and the load cell configuration is already widely used. In the following description, a detailed description of the load cell will be omitted.

따라서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승함의 하부에 둘레 상면이 밀착되는 원형링판 감지수단(5)을 구비하고 원형링판의 중간 둘레에 다수의 등간격으로 로드셀을 구비함으로써, 탑승함에서 균일 하중이 발생되거나 편중된 하중이 발생되어 탑승함(3)이 경사지게 되더라도 상기 원형링판 감지수단(5)이 전체적으로 변형된다. Therefore, as shown in Figures 1 to 5, by having a circular ring plate detecting means 5 is in close contact with the upper surface of the lower portion of the boarding box, by having a plurality of load cells at the same circumference in the middle of the circular ring plate, The circular ring plate sensing means 5 is deformed as a whole even when the load 3 is inclined due to a uniform load or a biased load.

그러므로 상기 원형링판 감지수단(5)의 전체적인 변형으로 인하여 각각의 로드셀(53)이 변형되고, 제어부(7)에서 각각의 로드셀(53)의 변형을 합산 분석함으로써, 균일 하중이 발생될 경우에 탑승함의 전체적인 하중은 물론, 탑승함(3)에 편중된 하중이 걸리더라도 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있는 것이다. Therefore, each load cell 53 is deformed due to the overall deformation of the circular ring plate detecting means 5, and by analyzing the deformation of each load cell 53 in the control unit 7, the boarding is carried out when a uniform load is generated. As well as the overall load of the ship, even if the load is biased to the boarding (3) it is possible to accurately detect the overall load on the boarding.

특히 상기 각각의 로드셀(53)은, 원형링판 감지수단(5)을 구성하는 원형링 몸체(51)의 둘레 중간에 상,하 함몰부를 통해 변형이 가능하게 함몰되게 구비된 변형 둘레판(52)에 구비됨으로써, 원형링판 감지수단(5)의 미세한 변형에도 변형 둘레판(52)이 변형을 일으키게 됨으로써 각각 로드셀(53)은 탑승함(3)의 하중 변화에 따라 민감하게 변형된다. 따라서 상술한 바와 같이 제어부를 통해 각각의 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함(3)의 하중을 산출 분석함으로써 탑승함에 걸리는 전체 하중을 정밀하게 검출할 수 있는 것이다. In particular, each of the load cells 53, the deformable circumference plate 52 is provided so as to be deformed through the upper and lower depressions in the middle of the circumference of the circular ring body 51 constituting the circular ring plate detection means (5) By being provided in, the deformation circumferential plate 52 causes deformation even in the slight deformation of the circular ring plate sensing means 5, respectively, the load cell 53 is sensitively deformed in accordance with the load change of the boarding (3). Therefore, as described above, by calculating the load of the vehicle 3 by summing up the deformation of each load cell through the control unit, it is possible to accurately detect the total load of the vehicle.

그러므로 균일 하중이나, 특히 편 하중으로 인하여 탑승함에 과하중이 걸릴 경우에는, 제어부(7)의 구동신호에 따라 유압 구동부(6)에서는 비례제어밸브를 차단하여 탑승함 연결장치(4)의 구동을 정지시킴으로써, 작업자가 신속한 탑승함의 하중을 줄임에 따라 대형 사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when overload is applied to the boarding due to a uniform load or, in particular, a single load, the hydraulic drive unit 6 shuts off the proportional control valve according to the driving signal of the control unit 7 to drive the boarding connection 4. By stopping, there is an advantage that can prevent a large accident in advance as the operator reduces the load on the fast boarding.

이하, 본 발명에 따른 탑승함 하중 측정 안전장치를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the ship load measurement safety device according to the present invention in more detail.

도 6은 본 발명에 따른 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing a safety device according to the present invention.

이에 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치를 구성하는 제어부(7)는, 탑승함(3)에 걸리는 하중이 과부하 상태이면 경고부(8)로 경고출력 신호를 출력할 수도 있도록 구성되어 있는 것이다. 1 to 6, the control unit 7 constituting the boarding load measurement safety device for aerial work vehicle according to the present invention, the warning unit 8 if the load on the boarding 3 is overloaded It is also configured to output warning output signal with).

즉 상기 경고부(8)는 음성신호를 출력하는 스피커(81)로 구성되거나, 또한 화면신호를 출력하는 디스플레이부(82)로 구성될 수 있는 것이다. That is, the warning unit 8 may be configured as a speaker 81 for outputting a voice signal, or may be configured as a display unit 82 for outputting a screen signal.

따라서 제어부(7)에서는, 제어부(7)의 메모리부에 기 입력된 탑승함(3)의 하중 한계치와 현재 산출 분석한 탑승함의 하중을 비교하여 현재 탑승함(3)의 하중이 기 입력된 탑승함(3)의 하중 한계치를 초가하게 되면, 상기 스피커(81)나 디스플레이부(82)를 통해 경고음이나 경고 화면을 작업자에게 신속하게 알려줄 수도 있는 것이다.Therefore, the controller 7 compares the load limit value of the boarding box 3 previously input to the memory unit of the control unit 7 with the load of the boarding box currently analyzed and analyzed, and the boarding load in which the load of the current boarding board 3 is previously input. When the load limit value of the bin 3 is exceeded, a warning sound or a warning screen may be quickly informed to the worker through the speaker 81 or the display 82.

그러면 작업자는 탑승함의 탑승 인원과 적재물을 줄임에 따라, 탑승함의 하중을 줄임으로써 탑승함(3)의 과부하로 인해 발생되는 차량의 전복사고로 인한 인명사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다. Then, as the operator reduces the occupants and loads of the boarding box, there is an advantage in that it is possible to prevent a human accident due to the rollover of the vehicle caused by the overload of the boarding board 3 by reducing the weight of the boarding box.

상기 제어부에 기 입력되는 탑승함(3)의 하중 한계치는, 별도의 입력부(미도시됨)를 통해 입력된 것으로 많은 실험을 걸친 경험치로 설정되어 입력되는 것이다.The load limit value of the boarding box 3 previously input to the control unit is input through a separate input unit (not shown), and is set as an experience value through many experiments.

또한, 상기 제어부(7)는, 전술한 바와 같이, 탑승함에 걸리는 하중이 제어부(7)에 기 입력된 탑승함 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부(6)로 탑승함 연결장치(4)의 구동 정지신호를 출력하여 탑승함 연결장치(4)의 구동을 정지시키는 것이다. In addition, the control unit 7, as described above, if the load on the boarding load exceeds the boarding load limit value previously input to the control unit 7, the boarding connection device 4 to the hydraulic drive unit (6) By outputting a drive stop signal of the boarding device 4 to stop driving.

즉 상기 유압 구동부(6)에서 비례제어밸브를 조정하여, 탑승함 연결장치를 구성하는 신축 실린더(45)와 회전모터에 유체의 공급을 차단하여 탑승함(3)을 정지시켜 작업자가 신속한 조치를 취할 수 있도록 한다. In other words, by adjusting the proportional control valve in the hydraulic drive unit 6, the supply of fluid to the expansion and contraction cylinder 45 and the rotating motor constituting the boarding box connection device is stopped to stop the boarding (3) to prompt action by the operator To be taken.

따라서 과부하가 걸린 탑승함을 정지시킴으로써, 과부하 걸린 탑승함의 이동중 발생되는 차량의 전복 사고를 방지하는 장점이 있는 것이다.Therefore, by stopping the overloaded boarding, there is an advantage of preventing the overturning accident of the vehicle generated during the movement of the overloaded boarding.

이상에서 본 발명에 의한 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서에 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있는 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다. In the above description of the safety device for measuring the load on the board using a circular ring plate for aerial work according to the present invention has been described in detail, but it describes only the most preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The scope is determined and defined by the claims. In addition, any one of ordinary skill in the art can make various modifications and imitations according to the description in the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also outside the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 고소 작업차를 나타낸 측면도. 1 is a side view showing the aerial work vehicle of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 탑승함 연결장치를 포함하는 탑승함을 나타낸 사시도. Figure 2 is a perspective view showing a boarding board including a boarding board connection device according to the invention.

도 3은 본 발명의 탑승함 연결장치를 확대 도시한 사시도. Figure 3 is an enlarged perspective view of the boarding connection device of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 원형링판 감지수단을 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a circular ring plate detecting means according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 안전장치를 나타낸 구성 블록도. Figure 6 is a block diagram showing a safety device according to the present invention.

도 7은 종래의 고소 작업차를 구성하는 바스켓 과부하 안전장치를 도시한 사시도 7 is a perspective view showing a basket overload safety device constituting a conventional aerial work vehicle

♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠♠ Explanation of the symbols for the main parts of the drawings.

1 : 붐대1: boom

11 : 붐    11: boom

2 : 붐 인출수단2: boom withdrawal means

3 : 탑승함3: boarding

4 : 탑승함 연결장치4: boarding device connection

41 : 고정브라켓    41: fixing bracket

42 : 각도 변경브라켓    42: angle change bracket

43 : 회전 연결수단    43: rotational connection means

431 : 웜휠, 432 : 웜, 433 : 유압모터         431: worm wheel, 432: worm, 433: hydraulic motor

44 : 제1 축연결부    44: first shaft connection

45 : 신축 실린더    45: expansion cylinder

46 : 제2 축연결부    46: second shaft connecting portion

47 : 제3 축연결부     47: third shaft connection

5 : 원형링판 감지수단5: circular ring plate detection means

51 : 원형링 몸체    51: round ring body

52 : 변형 둘레판    52: deformation perimeter plate

53 : 로드셀     53: load cell

6 : 유압 구동부6: hydraulic drive part

7 : 제어부 7: control unit

8 : 경고부8: warning unit

81 : 스피커    81: speaker

82 : 디스플레이부    82: display unit

Claims (7)

삭제delete 붐대(1)에 구비된 붐 인출수단(2)과, 최상단의 붐(11)에 고정되는 고정브라켓(41)과 고정브라켓(41)에 연결되고 회전 연결수단(43)을 통해 탑승함(3)과 연결된 각도 변경브라켓(42)을 포함하는 탑승함 연결장치(4)와, 상기 탑승함 연결장치(4)를 구동시키는 유압 구동부(6)를 포함함에 있어서;The boom take-out means 2 provided on the boom stand 1 and the fixed bracket 41 and the fixed bracket 41 fixed to the uppermost boom 11 are connected to the boarding through the rotary connecting means 43 (3). Including a boarding box connecting device (4) comprising an angle change bracket (42) connected to the; and a hydraulic drive unit (6) for driving the boarding box connecting device (4); 상기 회전 연결수단(43)과 탑승함(3)의 사이에는 탑승함의 편중 하중에 대하여 탑승함에 전체적으로 걸리는 하중을 감지하는 둘레에 등간격의 다수로 구비된 로드셀(53)을 포함하는 원형링판 감지수단(5)이 더 구비되어 있으며; Circular ring plate sensing means including a plurality of load cells 53 are provided at equal intervals between the rotation connecting means 43 and the boarding box 3 to detect the load on the boarding box against the unbalanced load of the boarding box. (5) is further provided; 상기 원형링판 로드셀(53)의 변형으로부터 발생되는 각 로드셀의 전기신호를 검출하여 각 로드셀의 변형을 합산하여 탑승함(3)의 하중을 산출 분석한 후 탑승함(3)에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(6)를 제어하여 탑승함 연결장치(4)를 구동시키거나 정지시키는 제어부(7)를 포함하고; Detects the electrical signal of each load cell generated from the deformation of the circular ring plate load cell 53, adds the deformation of each load cell, calculates and analyzes the load of the passenger vehicle 3, and according to the load applied to the passenger vehicle 3 A control unit 7 for controlling the hydraulic drive unit 6 to drive or stop the boarding point connecting device 4; 상기 원형링판 감지수단(5)은, 상기 탑승함(3)의 하부와 회전 연결수단(43)에 다수의 볼트를 통해 고정되는 원형링 몸체(51)와, 원형링 몸체(51)의 둘레 중간에 상,하 함몰부를 통해 변형이 가능하게 함몰되게 구비된 변형 둘레판(52)과, 변형 둘레판(52)의 상부에 등간격의 다수로 구비되어 상기 제어부(7)에 연결되는 로드셀(53)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치. The circular ring plate detecting means (5), the lower portion of the vehicle (3) and the circular ring body 51 which is fixed through a plurality of bolts to the rotation connecting means 43, the circumferential middle of the circular ring body 51 Deformation circumference plate 52 is provided so as to be deformed through the upper and lower depressions, and the load cell 53 is provided with a plurality of equal intervals on the upper portion of the deformation circumference plate 52 is connected to the control unit 7 Board load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work vehicle, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서, 상기 회전 연결수단(43)은, The method of claim 2, wherein the rotation connecting means 43, 상기 원형링판 감지수단(5)의 하부에 볼트를 통해 연결되고 상기 각도 변경브라켓(42)의 상부에서 회전가능하게 연결되어 있는 웜휠(431)과,A worm wheel 431 connected to a lower portion of the circular ring plate detecting means 5 and rotatably connected to an upper portion of the angle change bracket 42; 상기 각도 변경브라켓(42)의 상부에 구비되어 유압모터(433)의 구동을 통해 상기 웜휠(431)을 회전시키는 웜으로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치. Boarding load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work, characterized in that consisting of a worm which is provided on the upper side of the angle change bracket 42 to rotate the worm wheel 431 by driving the hydraulic motor 433. . 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어부(7)는,The method according to claim 2 or 3, wherein the control unit 7, 탑승함(3)에 걸리는 하중이 과부하 상태이면 경고부(8)로 경고출력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치. Board load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work vehicle, characterized in that outputs a warning output signal to the warning unit (8) if the load on the board (3) is overloaded. 제4항에 있어서, 상기 경고부(8)는 음성신호를 출력하는 스피커(81)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치.The safety device of claim 4, wherein the warning unit (8) comprises a speaker (81) for outputting a voice signal. 제4항에 있어서, 상기 경고부(8)는 화면신호를 출력하는 디스플레이부(82)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치. The safety device of claim 4, wherein the warning unit (8) comprises a display unit (82) for outputting a screen signal. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어부(7)는, The method according to claim 2 or 3, wherein the control unit 7, 탑승함에 걸리는 하중이 제어부(7)에 기 입력된 탑승함 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부(6)로 탑승함 연결장치(4)의 구동 정지신호를 출력하여 탑승함 연결장치(4)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소 작업차용 원형링판을 이용한 탑승함 하중 측정 안전장치.If the load on the boarding load exceeds the boarding load limit previously input to the control unit 7, the boarding device 4 by outputting a driving stop signal of the boarding linking device 4 to the hydraulic drive unit 6. Board load measurement safety device using a circular ring plate for aerial work, characterized in that the driving of the stop.
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