KR101105115B1 - 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법 - Google Patents

실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법을 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 GPS 신호를 이동통신망을 통해 수집하고, GPS 신호에 담긴 각 단말기별 위치정보를 기반으로 소정의 단말기에 대한 위치정보를 요청한 호출 단말기로 위치정보를 제공하기 위한 위치정보 제공서버를 포함하고, 호출 단말기는 사용자가 기 설정한 위치정보 제공환경을 기초로 위치정보를 제공받아 관리하며, 호출 단말기의 배경화면 또는 소정의 모드로 동작하는 동작화면에 위치정보를 디스플레이하는 지능형 에이전트를 구비한다. 따라서, 본 발명은 단말기 사용자가 기 설정한 초기 환경에 따라 지능형 에이전트가 자동으로 기동하여 피호출 단말기에 대한 위치정보를 수집 및 관리하고, 단말기의 배경화면 또는 동작화면에 위치정보를 디스플레이함으로써, 호출 단말기의 사용자가 피호출 단말기의 위치정보를 확인하기 위해 무선 인터넷에 일일이 메뉴 설정하여야 하는 번거로움이 사라지며, 무선 인터넷에 접속하며 발생하는 데이터 이용료의 부담도 줄일수 있다.
단말기, 위치정보

Description

실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법{REAL-TIME SYSTEM FOR FLOATING POSITION INFORMATION OF A TERMINAL AND A METHOD THE SAME}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공을 위한 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 단말기 구조를 간략히 도시한 구성도, 그리고
도 3은 도 1의 시스템이 동작하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : GPS 단말기 110 : 피호출 단말기
120 : 호출 단말기 130 : RF 송수신부
140 : GPS 수신부 150 : 제어부
160 : 디스플레이부 170 : 메모리부
180 : 위치정보 통제부 200 : 이동통신망
300 : 위치정보 제공서버 400 : 응용 컨텐츠 제공서버
본 발명은 위치정보 제공을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자가 직접적으로 위치정보를 제공 요청하지 않는 경우에도 단말기의 배경화면 또는 동작화면을 통해 소정의 단말기에 대한 위치정보를 제공하기 위한 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 이동통신 시스템을 이용하는 단말기는 유선 망을 경유하는 유선 단말기와는 달리, 사용자의 필요성에 따라서 임의의 지역으로 이동하면서 사용되는 단말기이다. 이런 단말기의 위치는 해당 단말기가 위치하는 통신 영역을 관장하는 이동통신 교환기와 이동통신 서비스에 가입한 가입자 정보와 단말기의 위치정보를 저장 관리하는 홈 위치 등록기와, 이동통신 교환기의 통신 영역 내에 위치한 단말기의 위치와 가입자 정보를 임시 저장하는 방문자 위치 등록기의 상호 작용에 의해 확인된다. 이러한 단말기의 위치정보를 단말기의 사용자 및 이동 통신망을 관리하는 관리자에게 제공하기 위하여 GPS(Global Positioning System) 장비를 이용하거나, 주기적인 단문 메시지 서비스를 발생하여 특정 단말기의 위치정보를 파악한다.
상술한 방법으로 획득되는 단말기의 위치정보를 제공하는 서비스에 호출 단말기의 사용자가 적극적으로 접속하고, 여러 단계로 설정된 메뉴를 선택하는 과정을 거치며, 사용자가 피호출 단말기의 위치정보 파악이 필요할 경우마다 위치정보 제공서비스에 접속하여 피호출 단말기의 위치정보를 제공받는다.
하지만, 호출 단말기의 사용자가 피호출 단말기의 위치정보를 파악하기 위해 매번 접속시도할 때마다, 단계별로 설정을 일일이 하여야하는 번거로움이 의외로 매우 크다. 또한, 상기 접속시도에 발생하는 데이터 통화료의 발생도 간과할 수 없는 사용자의 부담으로 남겨 지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 호출 단말기로 소정의 단말기에 대한 위치정보를 제공함에 있어서 사용자의 초기 설정에 따라 사용자의 직접적인 요청이 없는 경우에도 자동으로 단말상에서 동작하는 지능형 에이전트에 의해 위치정보를 수집 및 관리하여, 단말상의 배경화면 또는 동작화면에 디스플레이함으로써, 사용자가 실시간으로 용이하게 해당 단말기의 위치정보를 파악하기 위한 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템은, GPS 단말기별로 생성되는 각 위치정보를 수집하고, 상기 위치정보를 선약된 단말기의 위치파악을 요청한 호출 단말기로 실시간 제공하기 위한 위치정보 제공서버를 포함하고, 상기 호출 단말기는 사용자가 기 설정한 위치정보 제공환경을 기초로 상기 위치정보를 제공받아 관리하며, 상기 호출 단말기의 배경화면 또는 소정의 모드로 동작하는 동작화면에 상기 위치정보를 디스플레이하는 지능형 에이전트를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 시스템은 상기 위치정보와 상응하는 지도 서비스 및 교통정보 서비스를 포함하는 부가 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션을 상기 호출 단말기로 제공하는 응용 컨텐츠 제공서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 호출 단말기는 상기 애플리케이션을 다운 로드하여 기동하기 위한 플랫폼 솔루션인 가상 머신(VM)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 실시간 단말 위치정보의 플로팅 방법은, (a) 개별 단말기에 대한 위치정보가 담긴 GPS 신호를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 단계, (b) 피호출 단말기의 위치정보를 요청하는 호출 단말기로 상기 데이터베이스로부터 추출한 상기 위치정보를 제공하는 단계, (c) 상기 호출 단말기의 지능형 에이전트가 사용자에 의해 초기 설정된 위치정보 제공환경에 따라 상기 위치정보를 수집하여 관리하는 단계 및 (d) 상기 위치정보를 상기 호출 단말기의 배경화면 또는 동작화면에 디스플레이하거나, 상기 위치정보의 도달을 사용자에게 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (b) 단계는 상기 호출 단말기의 위치정보 제공모드가 미활성화된 상태에서 활성화 상태로 전환된 경우, 상기 피호출 단말기의 최종 위치정보가 제공되거나, 상기 피호출 단말기의 미제공된 잔여 위치정보가 모두 제공되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 위치정보 제공 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공을 위한 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 이동에 따른 위치정보를 통신위성에 제공하는 GPS 단말기(100), 상기 위치정보가 담긴 GPS 신호를 전송받아 해당 서비스를 위한 서버로 제공하는 이동통신망(200), 제공되는 GPS 신호로부터 상기 위치정보를 추출하여 단말기(100)별로 데이터 베이스화하고, 소정의 단말기(100)에 대 한 위치정보를 요청하는 호출 단말기(120)에 응답하여 해당 위치정보를 전송하기 위한 위치정보 제공서버(300)를 포함한다.
또한, 상기 시스템은 호출 단말기(120)로 제공되는 상기 위치정보를 사용자가 파악하기 용이하도록 하기 위하여, 상기 위치정보와 상응하여 구현되는 지도 서비스, 교통정보 서비스 등을 포함하는 부가 서비스를 제공하는 애플리케이션을 상기 호출 단말기(120)로 전송하는 응용 컨텐츠 제공서버(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 응용 컨텐츠 제공서버(400)는 위치정보 제공에 부가되는 서비스를 위한 상기 응용 애플리케이션을 호출 단말기(120)로 제공하여, 상기 호출 단말기(120)에서 위치정보 제공서버(300)로부터 전송받은 위치정보가 지도상에서나, 교통 정보 등을 부가하여 단말에 디스플레이한다. 또한, 위치정보 제공서버(300)는 상기 응용 컨텐츠 제공서버(400)와 연동하며, 수집된 위치정보를 토대로 지도 서비스, 교통정보 서비스 등을 가미하여 종합적인 위치정보를 생성하고, 상기 종합적인 위치정보를 기반으로 상기 위치정보를 간략하게 재설정하여, 문자(SMS)나 그림파일 등의 방식에 따라 호출 단말기(120)로 전송하는 것도 바람직하다.
더 나아가, 위치정보 제공서버(300)는 통신위성에서 감지한 각 단말기(100)의 GPS 신호를 지속적으로 제공받아, 각 단말기(100)의 위치정보를 데이터 베이스화하며, 호출 단말기(120)에 내장된 지능형 에이전트에 의한 피호출 단말기(110)의 위치정보 요청에 응답하여, 추출한 해당 위치정보를 상기 호출 단말기(120)로 제공한다. 또한, 상기 위치정보 제공서버(300)는 호출 단말기(120)의 자체 위치정보 요 청에도 응답하며, 호출 단말기(120)에 추출한 자체 위치정보도 제공하도록 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 위치정보 제공서버(300)는 GPS 신호에 상응하는 각 단말기(100)의 셀 구역을 설정하고, 개별 단말기(100)가 해당 셀 구역을 이동하면서 기존 위치한 셀을 이탈하는 경우마다, 해당 단말기(100)의 위치정보를 갱신하여 호출 단말기(120)로 상기 위치정보를 전송한다.
단말기(100)는 PCS, PDA, 휴대폰을 포함하는 이동통신 단말기(100)이며, 이동통신망(200)을 경유하여 무선 인터넷 서버에 접속할 수 있는 왑 브라우저가 탑재되고, 무선 인터넷과 연결되어 무선으로 소정의 데이터 송신이 가능한 인터페이스를 갖추고 있다.
또한, 상기 단말기(100) 내에는 지능형 에이전트가 구비되며, 상기 지능형 에이전트에 대한 애플리케이션을 포함하는 다양한 애플리케이션을 다운 로드하여 기동시키기 위한 가상 머신(VM)을 포함한다. 참고로, 상기 지능형 에이전트라는 개념은 종래의 단말기(100) 조작이 사용자가 직접 키패드를 조작하여 입력한 명령에 의해 소정의 모드가 기동하는 것과는 달리, 단말기(100)의 배경화면 또는 동작화면에 사용자의 직접적인 입력과 무관하게 등장하는 소정의 캐릭터의 안내멘트를 받아 사용자가 원하는 명령을 하달하는 방식의 일례가 있다. 이와 같이, 상기 지능형 에이전트가 내장된 단말기(100)는 사용자가 일일이 원하는 단말기(100)의 위치정보를 확인하기 위해 무선 인터넷에 접속하여 단계별 메뉴를 설정하여야 하는 번거로움이 해소되며, 사용자의 편의에 따른 초기 설정에 의해, 사용자는 자동으로 상기 위치 정보를 다양한 방식으로 확인할 수 있다.
언급된 지능형 에이전트는 호출 단말기(120) 사용자가 소정의 위치정보를 제공받기 위하여 초기에 단말기(100) 내의 위치정보 제공환경에 설정한 정보에 따라, 상기 위치정보 제공서버(300)에 사용자의 수동 조작없이 자동 접속하여 상기 호출 단말기(120)가 요청하는 해당 단말기(100)의 위치정보를 제공받는다. 이렇게 제공받은 위치정보를 지속적으로 수집 및 관리하며, 상기 위치정보 제공환경에 설정된 정보를 토대로 호출 단말기(120)의 배경화면 또는 소정의 모드로 동작하는 상태의 동작화면 내에 상기 위치정보를 디스플레이한다. 디스플레이하는 방식은 다양하게 구현 가능하나, 대표적으로는 수신되는 위치정보를 지도 서비스, 교통정보 서비스 등과 함께 설정하여 배경화면 또는 동작화면 전체에 디스플레이 방식, 단말 대기상태 또는 소정의 모드로 활성화된 상태에 있는 화면상의 일측에 위치정보 안내를 위한 캐릭터의 등장과 함께, 상기 캐릭터의 안내멘트에 따라 사용자가 위치정보 확인 및 보류 등의 선택 명령을 하는 방식 등이 있다.
추가하여, 상기 지능형 에이전트는 위치정보 제공서버(300)로부터 요약된 위치정보를 제공받아 단말기(100)의 배경화면 또는 동작화면 일측에 상기 위치정보를 간략하게 표시하여 사용자가 파악하도록 설정하는 것도 가능하다.
또한, 지능형 에이전트가 호출 단말기(120)에 제공된 위치정보를 사용자에게 알리는 과정에서 사용자가 차후에 확인하는 명령을 하달하는 경우에, 상기 지능형 에이전트는 상기 위치정보를 저장하여 관리하며, 이후 사용자의 확인 요청에 응답하여 상기 위치정보를 디스플레이한다.
도 2는 도 1에 도시된 단말기(100) 구조를 간략히 도시한 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 단말기(100)는 통신위성에 의해 위도 및 경도상의 특정좌표로 위치측정한 정보가 담긴 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부(140), 상기 GPS 신호를 이동통신망(200)과 무선통신하며 전송하고, 상기 GPS 신호를 인가받은 위치정보 제공서버(300)로부터 제공되는 위치정보를 수신하기 위한 RF 송수신부(130), 지능형 에이전트라는 애플리케이션이 기동하여 사용자의 추가 설정없이 자동으로 상기 위치정보 제공서버(300)에 접속하여 단말 사용자가 요청하는 단말기(100)의 위치정보를 제공받아 수집 및 관리하기 위한 위치정보 통제부(180), 지능형 에이전트에 의해 상기 위치정보를 배경화면 또는 동작화면 상에 디스플레이하는 디스플레이부(160), 상기 위치정보 통제부(180)에 의해 수집 및 관리되는 위치정보가 저장되는 메모리부(170) 및 사용자가 요청하는 단말기(100)의 위치정보를 제공받기 위한 초기 환경을 사용자의 설정 명령에 응답하여 단말기(100) 내에 설정하고, 상기 설정에 의해 지능형 에이전트가 기동하도록 제어하는 제어부(150)를 포함한다.
또한, 단말기(100)로 제공되는 위치정보는 문자(SMS), 그림 및 동영상을 포함하는 멀티미디어 형식으로 지원될 수 있다. 아울러, 상기 위치정보는 피호출 단말기(110)가 위치한 특정지역을 지시하는 내용만이 아니라, 전송 가능한 다른 정보가 포함되는 것도 가능하다.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치정보 제공 시스템의 동작과정에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 도 1의 시스템이 동작하는 과정을 도시한 플로우챠트이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치정보 제공서비스에 가입하여 소정의 단말기(100)로 자신의 단말기(100)에 대한 위치정보를 제공하기로 협약 설정한 단말기(100)의 위치정보를 통신위성이 특정 지역상에 위치한 상기 단말기(100)의 위치정보를 위도 및 경도상의 좌표계를 이용하여 측정한 GPS 신호를 이동통신망(200)과 연동하는 위치정보 제공서버(300)로 제공한다(S100).
위치정보 제공서버(300)는 상기 GPS 신호에 상응하는 각 단말기(100)의 셀 구역을 설정하고, 개별 단말기(100)가 상기 셀 구역을 이동하여 기존에 위치한 셀 구역을 이탈할 경우마다 통신위성에서 갱신되어 전송되는 GPS 신호에서 해당 단말기(100)의 위치정보를 추출하며, 시계열적으로 변경되는 각 단말기(100)별 위치정보를 데이터 베이스화하여 저장한다(S102).
여기서, 상기 위치정보 제공서비스의 가입한 단말 사용자가 소정의 단말기(100)에 대한 위치정보를 제공받고자 하면, 상기 사용자는 호출 단말기(120) 내의 위치정보 제공환경을 초기 설정한다. 상기 초기 설정를 기초로 호출 단말기는 상기 위치정보 제공서버로부터 상기 위치정보를 수신한다(S104).
상기 호출 단말기(120) 내의 지능형 에이전트는 상기 위치정보 제공환경을 기반으로 사용자가 요청하는 단말기(100)의 위치정보를 위치정보 제공서버(300)로부터 전달받아 수집 및 관리한다. 또한, 호출 단말기(120)에서 피호출 단말기(110)의 위치정보를 제공받아 확인하기 위해서는 상기 위치정보 제공서비스에 호출 단말기(120) 및 피호출 단말기(110)가 가입되어야 하며, 단말기(100) 간에 상기 위치정 보 제공에 따른 동의가 선행되는 과정이 수행된다.
더불어, 호출 단말기(120)는 위치정보 제공서버(300)에 다른 단말기(100)의 위치정보를 요청하여 제공받는 것만이 아니라, 호출 단말기(120) 자체의 위치정보를 요청하여 제공받을 수도 있다(S106).
상기 S106 과정을 거쳐 해당 단말기(100)에 대한 위치정보를 수신한 상기 호출 단말기(120)는 내장된 지능형 에이전트가 초기 설정에 의해 자동 기동함으로써, 수신한 위치정보의 디스플레이 여부를 결정한다.
상기 위치정보 제공환경에 기 설정된 사항을 토대로 기동하는 지능형 에이전트는 수신한 위치정보를 배경화면 또는 동작화면상에 전체적으로 디스플레이하여 사용자가 상기 위치정보를 확인하도록 한다. 또한, 위치정보의 도달과 함께 소정의 캐릭터를 배경화면 또는 동작화면의 일측에 등장시킨 후, 상기 캐릭터의 안내멘트에 따라 사용자가 도달한 상기 위치정보를 확인하거나, 추후에 확인하도록 선택하는 것과 같이 설정할 수 있다.
또한, 상기 위치정보를 간략하게 표현한 알림표시를 배경화면 또는 동작화면의 일측에 디스플레이하여 사용자가 호출 단말기(120)를 소정의 모드로 기동하면서 함께 일시에 상기 위치정보 현황을 파악하도록 설정하는 것도 가능하다(S108).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명에서는 사용자가 소정의 단말기에 대한 위치를 자동으로 파악하기 위해 상기 단말기의 위치를 추적하여 생성된 GPS 신호를 이용하여 데이터 베이스화된 정보를 기반으로, 사용자의 호출 단말기에 내장된 지능형 에이전트으로 인해 피호출 단말기에 대한 위치정보를 수집 및 관리하여 배경화면 또는 동작화면에 디스플레이함으로써, 사용자가 소정의 단말기에 대한 위치정보를 제공받기 위해 무선 인터넷에 접속하여 단계별로 일일이 메뉴을 설정하여야 하는 번거로움이 사라지고, 무선 인터넷에 짧지 않은 시간동안 접속하며 발생하는 데이터 이용료의 부담도 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 호출 단말기를 소정의 모드로 기능하면서도 실시간으로 해당 단말기의 위치정보를 파악할 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

  1. GGPS 단말기를 이용하여 위치정보를 제공하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 GPS 단말기별로 생성되는 각 위치정보를 수집하고, 상기 위치정보를 선약된 단말기의 위치파악을 요청한 호출 단말기로 실시간 제공하기 위한 위치정보 제공서버를 포함하고,
    상기 호출 단말기는 사용자가 기 설정한 위치정보 제공환경을 기초로 상기 위치정보를 제공받아 관리하며, 상기 호출 단말기의 배경화면 또는 소정의 모드로 동작하는 동작화면에 상기 위치정보를 디스플레이하는 지능형 에이전트를 구비하며,
    상기 위치정보 제공서버는,
    통신위성에 의한 GPS 신호와 상응하는 각 단말기의 셀 구역을 설정하고, 개별 단말기가 상기 셀 구역을 이동할 때마다, 해당 단말기의 위치정보를 갱신하여 상기 호출 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은,
    상기 위치정보와 상응하는 지도 서비스 및 교통정보 서비스를 포함하는 부가 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션을 상기 호출 단말기로 제공하는 응용 컨텐츠 제공서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 호출 단말기는
    상기 지능형 에이전트의 기동으로 인해 상기 위치정보를 실시간으로 수신하며, 상기 위치정보 제공환경에 따라 상기 위치정보를 상기 배경화면 또는 상기 동작화면에 디스플레이하거나, 사용자가 소정의 모드로 기동하면서 상기 위치정보를 확인하도록 상기 위치정보에 대한 알림표시를 상기 배경화면 또는 상기 동작화면의 일측에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 알림표시는,
    캐릭터로 구현되며, 상기 위치정보의 수신에 따라 등장하는 상기 캐릭터의 안내멘트로 인해, 단계적으로 사용자가 상기 위치정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템.
  6. GPS 단말기를 이용하여 위치정보를 제공하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 개별 단말기에 대한 위치정보가 담긴 GPS 신호를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 단계;
    (b) 피호출 단말기의 위치정보를 요청하는 호출 단말기로 상기 데이터베이스로부터 추출한 상기 위치정보를 제공하는 단계;
    (c) 상기 호출 단말기의 지능형 에이전트가 사용자에 의해 초기 설정된 위치정보 제공환경에 따라 상기 위치정보를 수집하여 관리하는 단계; 및
    (d) 상기 위치정보를 상기 호출 단말기의 배경화면 또는 동작화면에 디스플레이하거나, 상기 위치정보의 도달을 사용자에게 알리는 단계를 포함하며,
    상기 (a) 단계는,
    통신위성에 의한 GPS 신호와 상응하는 각 단말기의 셀 구역을 설정하고, 개별 단말기가 상기 셀 구역을 이동할 때마다, 해당 단말기의 위치정보를 갱신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
    상기 호출 단말기의 위치정보 제공모드가 미활성화된 상태에서 활성화 상태로 전환된 경우, 상기 피호출 단말기의 최종 위치정보가 제공되거나, 상기 피호출 단말기의 미제공된 잔여 위치정보가 모두 제공되는 것을 특징으로 하는 실시간 단말 위치정보의 플로팅 방법.
KR1020050092447A 2005-09-30 2005-09-30 실시간 단말 위치정보의 플로팅 시스템 및 방법 KR101105115B1 (ko)

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