KR101104811B1 - Determining methods of the reference surface and the pile-up width of indented materials for measuring yield strength - Google Patents

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KR101104811B1 KR1020090112034A KR20090112034A KR101104811B1 KR 101104811 B1 KR101104811 B1 KR 101104811B1 KR 1020090112034 A KR1020090112034 A KR 1020090112034A KR 20090112034 A KR20090112034 A KR 20090112034A KR 101104811 B1 KR101104811 B1 KR 101104811B1
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Abstract

본 발명은 압입시험 소재의 기준표면 결정과 표면강도 측정에 필요한 재료쌓임 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 영상분석기술을 기반으로 압입변형을 받지 않은 소재의 표면 거칠기를 고려함으로써 기준표면을 정확하게 결정할 수 있는 압입 소재의 기준표면 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring the material stack required for determining the reference surface of the indentation test material and measuring the surface strength. More specifically, the reference surface is considered by considering the surface roughness of the material that is not subjected to indentation deformation based on the 3D image analysis technology. It relates to a method of determining the reference surface of the indentation material that can be determined accurately.

또한, 본 발명은 상기 압입 소재의 기준표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 재료 쌓임(pile-up) 영역에 대한 등고선 분석을 행함으로써 표면 항복강도의 정확한 측정을 위해 필요한 압입 소재의 재료 쌓임의 폭 내지 소성영역 크기를 정확하게 결정할 수 있는 압입소재의 재료쌓임 폭 결정방법에 관한 것이다.In addition, the present invention is to accumulate the material of the indentation material required for accurate measurement of the surface yield strength by performing a contour analysis of the pile-up area using the reference surface determined by the method of determining the reference surface of the indentation material The present invention relates to a method for determining a material stacking width of an indentation material capable of accurately determining an arbitrary width to a plastic area size.

재료 쌓임(pile-up), 항복강도, 등고선, 기준표면, 3차원 영상분석 Material pile-up, yield strength, contour, reference surface, 3D image analysis

Description

항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 및 재료쌓임 폭 결정 방법{Determining methods of the reference surface and the pile-up width of indented materials for measuring yield strength}Determining methods of the reference surface and the pile-up width of indented materials for measuring yield strength}

본 발명은 압입시험 소재의 기준표면 결정과 압입흔적 분석을 통한 표면강도 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 영상분석기술을 기반으로 압입변형을 받지 않은 소재의 표면 거칠기를 고려함으로써 기준표면을 정확하게 결정할 수 있는 압입 소재의 기준표면 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of measuring the surface strength through the determination of the reference surface of the indentation test material and the indentation trace analysis, and more specifically, to the reference surface by considering the surface roughness of the material that is not subjected to indentation deformation based on the 3D image analysis technology. It relates to a method of determining the reference surface of the indentation material that can be determined accurately.

또한, 본 발명은 상기 압입 소재의 기준표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 재료 쌓임(pile-up) 영역에 대한 등고선 분석을 행함으로써 표면 항복강도의 정확한 측정을 위해 필요한 압입 소재의 재료 쌓임의 폭 내지 소성영역 크기를 정확하게 결정할 수 있는 압입소재의 재료쌓임 폭 결정방법에 관한 것이다.In addition, the present invention is to accumulate the material of the indentation material required for accurate measurement of the surface yield strength by performing a contour analysis of the pile-up area using the reference surface determined by the method of determining the reference surface of the indentation material The present invention relates to a method for determining a material stacking width of an indentation material capable of accurately determining an arbitrary width to a plastic area size.

소재의 강도를 측정하기 위한 보편적인 시험법으로 단축인장시험법이 있다. 표준시험편은 일반적으로 길쭉한 봉 형태이며, 양단에는 힘을 전달하기 위한 그립부가 형성되고 그립부 사이에 잘록하면서도 길쭉하게 변형이 발생되는 시험부위가 형성된다. 기계식 혹은 유압식시험기에 결속된 시험편을 단축으로 잡아당겨 탄성 및 소성변형을 유발하고, 이로부터 탄성계수, 항복강도, 가공경화거동, 인장강도 등의 소재 물성치를 획득하게 된다.A common test method for measuring the strength of a material is the uniaxial tensile test. Standard test specimens are generally in the form of elongated rods, on both ends of which grips are formed to transmit force, and between the grips, a test section is formed which is deformed and elongated. By pulling the test piece bound to a mechanical or hydraulic tester with a short axis, it causes elasticity and plastic deformation, and from this, material properties such as elastic modulus, yield strength, work hardening behavior, and tensile strength are obtained.

그러나, 10 cm 이상 되는 봉상 형태의 표준시험편을 채취할 수 없는 소규모 소재, 용접부 혹은 박막재질의 경우 단축인장시험법의 적용이 불가능하며, 이들의 강도를 측정하는 여러 방법이 고안되었다. 이 중 하나가 압입시험법으로 소재의 압입자 침투변형에 대한 저항정도로부터 압입경도를 측정하게 된다. 이 압입경도는 소재의 강도특성과 선형적인 관계를 갖는 것으로 확인되었고, 오랫동안 압입경도로부터 소재의 강도를 유추하는 연구들이 진행되어 왔다.However, in the case of small-scale materials, welds, or thin films that are not able to collect standard test specimens of 10 cm or more, the uniaxial tensile test cannot be applied, and various methods for measuring their strength have been devised. One of them is the indentation test, which measures the indentation hardness from the degree of resistance to indentation deformation of the material. This indentation hardness has been found to have a linear relationship with the strength characteristics of the material, and studies have been undertaken to infer the strength of the material from the indentation hardness for a long time.

그러나, 최근들어 Harvey 등(J. Mater. Res. 1993)에 의해 압입시험으로 발생한 소성역 크기로부터 항복강도를 결정하는 연구가 진행되었다. 즉, 도1에 도시된 바와 같이, 등방향 압입변형에 의해 압흔부 하부에 반경의 반구형태의 소성 영역 발생을 가정하였고, 이 영역의 구체적인 크기는 압흔 주위의 소성 변형에 의한 재료 쌓임(pile-up) 영역의 크기로 근사하였다.Recently, however, a study was conducted by Harvey et al. (J. Mater. Res. 1993) to determine the yield strength from the plastic zone size resulting from the indentation test. That is, as shown in FIG. 1, it is assumed that a hemispherical plastic region of radius is formed under the indentation by isotropic indentation deformation, and the specific size of the region is pile-up due to plastic deformation around the indentation. up) to approximate the size of the region.

즉, 도1에 도시된 바와 같이, 소성 영역 상부의 압입하중과 하부의 방사상 지탱하중 사이의 힘 평형(force equilibrium)을 고려하면 항복강도 σys는 아래의 [수학식1]로 정의된다(S. Harvey et al., J. Mater. Res. 1993).That is, as shown in Fig. 1, considering the force equilibrium between the indentation load on the top of the plastic region and the radial support load on the bottom, the yield strength σ ys is defined by Equation 1 below (S). Harvey et al., J. Mater. Res. 1993).

[수학식1][Equation 1]

σys=3Lmax/(2πc2)σ ys = 3L max / (2πc 2 )

Lmax는 최대 인가하중을 나타내고, 탄/소성역 경계의 방사상 응력 σr은 구형 공동 모델(spherical cavity model)에 의해 2σys/3로 주어진다.L max represents the maximum applied load, and the radial stress σ r at the elastic / plastic zone boundary is given by 2 spherical cavity model as 2σ ys / 3.

[수학식1]로부터 압입하중을 인가하여 소재표면에 국소변형이 발생할 경우, 항복강도는 최대 인가하중 Lmax와 소성 영역 크기 2c로부터 결정된다. 소성 영역 크기 2c의 경우 압입자 주변의 재료 쌓임(pile-up)의 크기로부터 유추되고, 재료 쌓임(pile-up)의 폭을 정밀하게 측정하는 것이 항복강도를 얼마나 정밀하게 측정할 수 있는가의 관건이 된다.When local deformation occurs on the surface of the workpiece by applying the indentation load from Equation 1, the yield strength is determined from the maximum applied load L max and the plastic zone size 2c. In the case of the plastic zone size 2c, it is inferred from the size of the pile-up around the indenter, and the precise measurement of the width of the pile-up is the key to how precisely the yield strength can be measured. Becomes

종래 기술의 경우 소성 영역 크기는 원자단위 현미경이나 프로파일러를 이용하여 선형적인 단면형상을 얻고 이로부터 유추하였다. 따라서, 소성 영역 크기를 정확하게 결정할 수 없는 단점이 있었다.In the case of the prior art, the plastic zone size was derived from and obtained with linear cross-sectional shapes using atomic force microscopy or profiler. Therefore, there was a disadvantage in that the size of the firing region cannot be accurately determined.

본 발명은 압입시험 소재의 기준표면 결정과 압입흔적 분석을 통한 표면강도 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 영상분석기술을 기반으로 압입변형을 받지 않은 소재의 표면 거칠기를 고려함으로써 기준표면을 정확하게 결정할 수 있는 압입 소재의 기준표면 결정 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to a method of measuring the surface strength through the determination of the reference surface of the indentation test material and the indentation trace analysis, and more specifically, to the reference surface by considering the surface roughness of the material that is not subjected to indentation deformation based on the 3D image analysis technology. To provide a method for determining the reference surface of the indentation material to accurately determine the.

또한, 본 발명은 상기 압입 소재의 기준표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 재료 쌓임(pile-up) 영역에 대한 등고선 분석을 행함으로써 표면 항복강도의 정확한 측정을 위해 필요한 압입 소재의 재료 쌓임의 폭 내지 소성영역 크기를 정확하게 결정할 수 있는 압입소재의 재료쌓임 폭 결정방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to accumulate the material of the indentation material required for accurate measurement of the surface yield strength by performing a contour analysis of the pile-up area using the reference surface determined by the method of determining the reference surface of the indentation material An object of the present invention is to provide a method for determining a material stacking width of an indentation material capable of accurately determining an arbitrary width to a plasticized area size.

본 발명은 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 2ac라 할 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 변형이 발생한 영역의 영상을 제외한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하는 기준표면 결정 영상 획득단계(S10); 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하는 가상 기준표면 설정단계(S20); 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적인 철부 체적(peak volume)과 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적인 요부 체적(valley volume)을 비교하는 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S30); 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하는 기준표면 결정단계(S40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when the size of the indentation in the 3D image on the surface of the material subjected to the indentation test is 2a c , the standard is an image excluding the image of the region where the deformation corresponding to 2ka c has occurred from the center of the indentation in the 3D image. A reference surface determination image acquisition step of obtaining a surface determination image (S10); A virtual reference surface setting step of setting a virtual reference surface on the reference surface determination image (S20); A volume peak formed by the volume of the upper space of the virtual reference surface among the inner spaces of the reference surface determination image and a volume recess formed by the space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image. A convex volume and a concave volume comparing step S30 for comparing a volume; A reference surface determination step of determining the virtual reference surface as a reference surface of the 3D image when the peak volume and the valley volume are the same (S40); It relates to a method of determining the reference surface of the indentation material for measuring the yield strength comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 기준표면 결정 영상 획득단계(S10)에서 제거되는 영상은 압흔 주위에 형성되는 재료 쌓임 영역(pile-up 영역)을 포함할 수 있고, 상기 k는 3 이상이고 5 이하인 실수일 수 있다.In the present invention, the image removed in the reference surface determination image acquisition step (S10) may include a material stacking area (pile-up area) formed around the indentation, wherein k is a real number of 3 or more and 5 or less. Can be.

한편, 본 발명은 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c를 결정하는 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정 방법으로서, 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 2ac라 할 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 변형이 발생한 영역의 표면 영상인 제거 영상을 획득하는 제거 영상 획득 단계(S100); 상기 제거 영상 획득 단계(S100)에서 획득된 제거 영상 중 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면에 높이에 해당하는 부분의 영상이 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면과 일치하도록 복원된 영상인 기준표면 보정 영상을 획득하는 기준표면 보정 영상 획득단계(S110); 상기 기준표면 보정 영상을 상기 기준표면에 평행하게 절단한 각각의 절단면으로부터 상기 소재 표면에 대한 2차원 등고선을 획득하되, 상기 제거 영상의 등고선 외측에 위치한 등고선을 삭제한 등고선인 제거 영상 등고선을 획득하는 제거 영상 등고선 획득단계(S120); 상기 제거 영상 등고선으로부터 각각의 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 획득하되, 동일한 등고선 높이에 2 이상의 등고선이 있는 경우 최외각 등고선 내부의 면적을 획득하는 등고선 내부 면적 획득단계(S130); 상기 제거 영상 등고선을 형성하는 각각의 등고선을 원형이라 가정하고, 상기 등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서 각각 획득된 상기 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 이용하여 압흔의 중심으로부터 상기 제거 영상 등고선을 형성하는 각각의 등고선까지의 거리인 ci를 획득하는 등고선 반경 획득단계(S140); 상기 각각의 ci 및 상기 각각의 ci에 대응하는 상기 각각의 등고선 높이로부터, 폴리나미얼 피팅 방법(polynomial fitting method)을 이용하여 상기 기준표면 높이에서 상기 ci에 대응되는 값인 cs값을 획득하고, 상기 cs값의 2배인 2cs를 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c로 결정하는 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 재료쌓임 폭 결정 방법에 관한 것이다.On the other hand, the present invention is a method of determining the material pile-up width of the indentation material to determine the material pile-up width 2c of the indentation material using the reference surface determined by a specific reference surface determination method, When the size of the indentation in the three-dimensional image on the surface of the material subjected to the test is 2a c , a removal image for acquiring a removal image that is a surface image of a region in which the deformation corresponding to 2ka c has occurred from the center of the indentation in the three-dimensional image Acquisition step (S100); The image of the portion corresponding to the height of the reference surface determined by the specific reference surface determination method is identical to the reference surface determined by the specific reference surface determination method among the removal images acquired in the removal image acquisition step (S100). A reference surface corrected image obtaining step of obtaining a reference surface corrected image which is a reconstructed image (S110); Acquiring a two-dimensional contour line for the material surface from each cut plane in which the reference surface corrected image is cut parallel to the reference surface, and obtaining a removed image contour line, which is a contour line from which contour lines outside the contour line of the removed image are deleted. Removing image contour acquisition step (S120); Acquiring an area inside the contour line according to each contour height from the removed image contour line, and obtaining an area inside the outermost contour line when there are two or more contour lines at the same contour height (S130); It is assumed that each contour line forming the removed image contour line is a circle, and the removed image contour line is removed from the center of the indentation using the area inside the contour line corresponding to the contour height obtained in the step S130. A contour radius obtaining step (S140) of obtaining c i , which is a distance to each contour to be formed; From the respective contour heights corresponding to the respective c i and the respective c i , a c s value that is a value corresponding to the c i at the reference surface height using a polynomial fitting method is obtained. A material piling-up width determining step (S150) of obtaining and determining 2c s, which is twice the value of c s , as a material piling-up width 2c; It relates to a method for determining the material stacking width of the indentation material for measuring the yield strength comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 특정의 기준 표면 결정 방법은, 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 상기 제거 영상을 제외한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하는 기준표면 결정 영상 획득단계(S91); 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하는 가상 기준표면 설정단계(S92); 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적인 철부 체적(peak volume)과 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적인 요부 체적(valley volume)을 비교하는 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S93); 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하는 기준표면 결정단계(S94); 를 포함할 수 있다.In the present invention, the specific reference surface determination method comprises: a reference surface determination image acquisition step (S91) of acquiring a reference surface determination image which is an image excluding the removal image from a three-dimensional image of the surface of the material subjected to the indentation test; A virtual reference surface setting step of setting a virtual reference surface on the reference surface determination image (S92); A volume peak formed by the volume of the upper space of the virtual reference surface among the inner spaces of the reference surface determination image and a volume recess formed by the space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image. A convex volume and a concave volume comparing step S93 for comparing a volume; A reference surface determining step of determining the virtual reference surface as a reference surface of the 3D image when the peak volume and the valley volume are the same (S94); It may include.

본 발명은 3차원 영상분석기술을 기반으로 재료 쌓임(pile-up)을 면밀하게 분석 평가하여 압입 소재의 표면 거칠기를 고려함으로써 압입 소재의 기준표면을 정확하게 결정할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of accurately determining the reference surface of the indentation material by carefully analyzing and evaluating the pile-up based on three-dimensional image analysis technology to consider the surface roughness of the indentation material.

본 발명은 압입 소재의 표면 거칠기를 고려한 압입 소재의 기준표면을 이용하여 재료 쌓임 영역에 대한 등고선 분석을 행함으로써 재료 쌓임의 폭 내지 소성 영역 크기를 정확하게 결정할 수 있고, 결국 항복강도도 보다 신뢰도가 높아지는 장점이 있다.According to the present invention, by performing contour analysis on the material stacking area using the reference surface of the indentation material in consideration of the surface roughness of the indenting material, it is possible to accurately determine the width of the material stacking and the plastic area size. There is an advantage.

이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

실시예1Example 1

실시예1은 본 발명에 따른 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법에 관한 것이다.Example 1 relates to a method for determining the reference surface of the indentation material for measuring the yield strength according to the present invention.

도2는 실시예1의 흐름도를, 도3은 도2의 기준표면 결정 영상 획득단계의 설명을 위한 개념도를, 도4는 도2의 철부 체적 및 요부 체적 비교단계의 설명을 위한 개념도를 나타낸다.FIG. 2 is a flowchart of Embodiment 1, FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the reference surface determination image acquisition step of FIG. 2, and FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the convex volume and the recessed volume comparison step of FIG.

도2를 참조하면 실시예1은 기준표면 결정 영상 획득단계(S10), 가상 기준표면 설정단계(S20), 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S30) 및 기준표면 결정단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 2, Example 1 includes a reference surface determination image acquisition step S10, a virtual reference surface setting step S20, a convex volume and recessed volume comparison step S30, and a reference surface determination step S40.

기준표면 결정 영상 획득단계(S10)를 수행하기 위하여는 압입장치를 이용하여 시험 소재에 대하여 압입시험을 수행한다. 압입시험이 수행되면 압입시험이 수행된 소재 표면에 대한 3차원 영상을 획득한다.In order to perform the reference surface determination image acquisition step (S10), the indentation test is performed on the test material using the indentation apparatus. When the indentation test is carried out to obtain a three-dimensional image of the surface of the material subjected to the indentation test.

도3을 참조하면 기준표면 결정 영상 획득단계(S10)에서는 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 영역의 영상을 제거한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하게 된다. 상기 기준표면 결정 영상을 획득하는 과정에서 제거되는 영상인 제거 영상은 압흔 주위에 형성되는 재료 쌓임 영역(pile-up 영역), 즉 압입시험에 의하여 변형이 일어난 영역을 포함하는 영상이다. 2ac가 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 나타내고, k가 3 이상이고 5 이하인 실수를 나타낼 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 영역의 영상은 압흔 주위에 형성되는 재료 쌓임 영역(pile-up 영역)을 포함하게 된다.Referring to FIG. 3, in operation S10 of obtaining a reference surface determination image, a reference surface determination image, which is an image obtained by removing an image of a region corresponding to 2ka c from the center of an indentation, is acquired in the 3D image. The removal image, which is an image that is removed in the process of acquiring the reference surface determination image, is an image including a pile-up region formed around an indentation, that is, an area in which deformation is caused by an indentation test. When 2a c represents the size of the indentation in the three-dimensional image of the surface of the indentation test, and k represents a real number of 3 or more and 5 or less, the image of the region corresponding to 2ka c from the center of the indentation in the three-dimensional image Will include material pile-up areas formed around the indentation.

가상 기준표면 설정단계(S20)에서는 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하게 된다.In the virtual reference surface setting step (S20), a virtual reference surface is set in the reference surface determination image.

도4를 참조하면 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S30)에서는 철부 체적(peak volume) 값과 요부 체적(valley volume) 값을 비교하게 된다. 철부 체적(peak volume)은 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적을 말한다. 요부 체적(valley volume)은 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적을 말한다.Referring to FIG. 4, in the step S30 of comparing the convex volume and the concave volume, a peak volume value and a valley volume value are compared. The peak volume refers to a volume formed by the space above the virtual reference surface in the inner space of the reference surface determination image. A valley volume refers to a volume formed by a space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image.

기준표면 결정단계(S40)에서는 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하게 된다.In the reference surface determining step S40, when the peak volume and the valley volume are the same, the virtual reference surface is determined as the reference surface of the 3D image.

도4를 참조하면 특정한 가상 기준표면인 L2에 대하여 상기 철부 체적(peak volume) 값과 요부 체적(valley volume) 값이 서로 다르면 가상 기준표면 설정단계(S20) 및 기준표면 결정단계(S40)를 반복하여 수행한다. 이 경우 가상 기준표면 설정단계(S20)에서의 상기 특정한 가상 기준표면은 L1과 높이가 다른 또 다른 가상 기준표면 L2 또는 L3일 수 있다.Referring to FIG. 4, when the peak volume value and the valley volume value are different with respect to a specific virtual reference surface L 2 , a virtual reference surface setting step S20 and a reference surface determining step S40 are performed. Do it repeatedly. In this case, the specific virtual reference surface in the virtual reference surface setting step (S20) may be another virtual reference surface L 2 or L 3 different in height from L 1 .

벽개면(cleavage)과 같은 몇 가지 경우를 제외하고 모든 소재 표면은 원자단위로 이루어져 평평할 수 없고, 표면 거칠기가 존재한다. 거칠기가 존재하는 면에 도1에 도시된 바와 같이 압입변형이 형성될 경우, 소성 변형 영역 크기 2c(혹은 재료쌓임의 폭)을 결정하기 위해서는 초기 미변형 상태에서의 소재 표면의 기준면인 기준표면의 제공이 필요하다.Except for a few cases, such as cleavage, all material surfaces are atomic and cannot be flat, and surface roughness exists. When the indentation is formed on the surface where roughness exists, as shown in Fig. 1, in order to determine the plastic deformation area size 2c (or the width of the material stacking), it is necessary to Need to provide

도3 및 도4를 참조하면 실시예1은 압흔 크기의 3-5배에 해당하는 변형 영향 영역을 도려내고 남은 표면(미변형 표면)만을 이용하여 기준표면을 결정하는 방법 을 제시한다. 즉, 기준표면 결정 영상에 대하여 가상 기준표면을 임의로 설정하고, 이 가상 기준표면에 상부에 형성되는 철부 체적(peak volume)과 하부에 해당하는 요부 체적(peak volume)을 적분을 통해 계산한다. 이어서, 철부 체적(peak volume)과 요부 체적(peak volume)이 동일해지는 가상 기준표면을 기준표면으로 설정하여 초기 미변형 상태에서의 소재 표면의 기준면인 기준표면을 제공한다.Referring to Figures 3 and 4, Example 1 shows a method of determining the reference surface using only the remaining surface (undeformed surface) by cutting out the deformation influence region corresponding to 3-5 times the indentation size. That is, a virtual reference surface is arbitrarily set for the reference surface determination image, and the peak volume corresponding to the upper portion of the virtual reference surface and the peak volume corresponding to the lower portion are calculated through integration. Subsequently, a virtual reference surface at which the peak volume and the peak volume become equal is set as the reference surface to provide a reference surface that is a reference surface of the material surface in the initial undeformed state.

실시예2Example 2

실시예2는 본 발명에 따른 항복강도 측정을 위한 압입소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정 방법에 관한 것으로, 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c를 결정하는 항복강도 측정을 위한 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정 방법에 관한 것이다.Example 2 relates to a method of determining the pile-up width of a press-fitted material for measuring the yield strength according to the present invention, using a reference surface determined by a specific reference surface determination method to stack the material of the press-fitted material ( It relates to a method for determining the pile-up width of a press-fitted material for measuring the yield strength for determining the pile-up width 2c.

도5a는 실시예2의 흐름도를, 도5b는 실시예2에 적용되는 기준표면 결정 방법의 일예의 흐름도를, 도6은 도5a의 제거 영상 등고선 획득단계의 설명을 위한 개념도를, 도7은 도5a의 등고선 반경 획득단계 및 재료 쌓임 폭 결정단계의 설명을 위한 개념도를 나타낸다.FIG. 5A is a flowchart of Embodiment 2, FIG. 5B is a flowchart of an example of a method of determining a reference surface applied to Embodiment 2, FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the removal image contour acquisition step of FIG. 5A, and FIG. A conceptual diagram for explaining the contour radius obtaining step and the material stacking width determining step of FIG. 5A is shown.

도5a를 참조하면 실시예2는 제거 영상 획득단계(S100), 기준표면 보정 영상 획득단계(S110), 제거 영상 등고선 획득단계(S120), 등고선 내부 면적 획득단계(S130), 등고선 반경 획득단계(S140) 및 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150)를 포함한다.Referring to FIG. 5A, a second embodiment includes a removal image acquisition step S100, a reference surface corrected image acquisition step S110, a removal image contour line acquisition step S120, an internal contour area acquisition step S130, and a contour line radius acquisition step (S100). S140) and the material piling-up width determining step (S150).

제거 영상 획득 단계(S100)에서는 제거 영상을 획득하게 된다. 상기 제거 영 상은 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 2ac라 할 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 영역의 표면 영상을 말한다. 상기 2kac에 해당하는 영역은 압입시험에 의하여 변형이 일어난 영역을 포함한다.In the removal image acquisition step S100, a removal image is acquired. The removal image is a surface image of a region corresponding to 2ka c from the center of the indentation in the 3D image when the size of the indentation is 2a c in the 3D image of the surface of the material subjected to the indentation test. The region corresponding to 2ka c includes a region in which deformation occurred by the indentation test.

기준표면 보정 영상 획득단계(S110)에서는 기준표면 보정 영상을 획득하게 된다. 상기 기준표면 보정 영상은 제거 영상 획득 단계(S100)에서 획득된 상기 제거 영상 중 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면 높이에 해당하는 부분의 영상이 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면과 일치하도록 복원된 영상을 말한다. In the reference surface corrected image acquisition step (S110), the reference surface corrected image is acquired. The reference surface corrected image includes an image of a portion corresponding to the reference surface height determined by the specific reference surface determination method among the removal images acquired in the removal image acquisition step (S100), determined by the specific reference surface determination method. The image reconstructed to match the reference surface.

따라서, 실시예2의 경우 상기 기준표면 보정 영상을 획득하기 위하여는 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 기준표면이 결정되어야 한다. 실시예2의 경우 상기 특정의 기준 표면 결정 방법은 실시예1에 따른 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법일 수 있다.Therefore, in Embodiment 2, in order to obtain the reference surface corrected image, the reference surface should be determined by the specific reference surface determination method. In Example 2, the specific reference surface determination method may be a reference surface determination method of the indentation material for measuring the yield strength according to Example 1.

즉, 도5b를 참조하면 실시예2의 경우 상기 특정의 기준 표면 결정 방법은, 기준표면 결정 영상 획득단계(S91), 가상 기준표면 설정단계(S92), 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S93), 기준표면 결정단계(S94)를 포함할 수 있다. 실시예1에서 설명한 바와 마찬가지로, 기준표면 결정 영상 획득단계(S91)는 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 상기 제거 영상을 제외한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하는 단계이고, 가상 기준표면 설정단계(S92)는 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하는 단계이고, 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S93)는 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적인 철부 체적(peak volume)과 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적인 요부 체적(valley volume)을 비교하는 단계이고, 기준표면 결정단계(S94)는 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하는 단계이다. 이들 단계(S91, S92, S93, S94)에 대한 상세한 설명은 실시예1에서 설명한 바에 준한다.That is, referring to FIG. 5B, in the second embodiment, the specific reference surface determination method includes obtaining a reference surface determination image (S91), setting a virtual reference surface (S92), and comparing a convex volume and a recessed volume (S93). It may include the step of determining the reference surface (S94). As described in Example 1, the reference surface determination image acquisition step (S91) is a step of acquiring a reference surface determination image, which is an image excluding the removal image, from a three-dimensional image of the material surface subjected to the indentation test, and a virtual reference surface The setting step (S92) is a step of setting a virtual reference surface in the reference surface determination image, the convex volume and the recessed volume comparison step (S93) is a space above the virtual reference surface of the inner space of the reference surface determination image is formed Comparing the volume of the convex volume (peak volume) and the volume of the volume (valley volume) formed in the space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image, the reference surface determination step (S94) The virtual reference surface is determined as the reference surface of the 3D image when the peak volume and the valley volume are the same. It is a step. The details of these steps S91, S92, S93, S94 are as described in the first embodiment.

도6을 참조하면 제거 영상 등고선 획득단계(S120)에서는 먼저 상기 기준표면 보정 영상을 상기 기준표면에 평행하게 절단한 각각의 절단면으로부터 상기 소재 표면에 대한 2차원 등고선을 획득하는데, 상기 제거 영상의 등고선 외측에 위치한 등고선을 삭제한 등고선인 제거 영상 등고선(H)을 획득하게 된다. 즉, 제거 영상 등고선 획득단계(S120)에서는 상기 제거 영상(EI)의 등고선인 제거 영상 등고선(H)을 획득하게 된다. 상기 제거 영상의 등고선 외측에 위치한 등고선을 삭제함으로써 재료 쌓임 영역(pile-up 영역) 즉, 소성 변형 영역 외부의 영향이 도입되는 것을 배제할 수 있다.Referring to FIG. 6, in the removing image contour acquisition step (S120), first, a two-dimensional contour line of the material surface is obtained from each cut plane in which the reference surface correction image is cut parallel to the reference surface. The removed image contour line H, which is the contour line from which the contour line is located outside, is acquired. That is, in the removal image contour acquisition step (S120), the removal image contour line H, which is the contour line of the removal image EI, is obtained. By deleting the contours located outside the contours of the removed image, it is possible to exclude the introduction of influences outside the pile-up region, that is, the plastic deformation region.

등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서는 상기 제거 영상 등고선(H)으로부터 각각의 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 획득하게 된다. 이 경우 동일한 등고선 높이에 2 이상의 등고선이 있는 경우 최외각 등고선 내부의 면적을 획득한다. 즉, 도1을 참조하면 압흔으로 인한 영역과 재료 쌓임으로 인한 영역으로 인하 여 동일한 등고선 높이에 2 이상의 등고선이 있게 되는데, 이 경우 등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서는 최외각 등고선 내부의 면적을 획득하게 된다.In the contour inner area acquisition step (S130), an area inside the contour line according to the height of each contour line is obtained from the removed image contour line H. In this case, if there are two or more contours at the same contour height, the area inside the outermost contour is obtained. That is, referring to FIG. 1, there are two or more contour lines at the same contour height due to the area due to the indentation and the area of the material accumulation. In this case, the area inside the outermost contour line is acquired in the contour area obtaining step (S130). Done.

도7을 참조하면 등고선 반경 획득단계(S140)에서는 상기 등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서 각각 획득된 상기 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 이용하여 압흔의 중심으로부터 상기 제거 영상 등고선(H)을 형성하는 각각의 등고선까지의 거리인 ci를 획득하게 된다. 따라서, 제거 영상 등고선 획득단계(S120)에서 절단된 상기 절단면이 m개인 경우 등고선 반경 획득단계(S140)에 획득되는 ci는 m개가 된다. 한편, 상기 등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서 각각 획득된 상기 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적으로부터 상기 각각의 ci를 획득하는 경우 상기 제거 영상 등고선(H)을 형성하는 각각의 등고선은 원형을 이룬다고 가정한다.Referring to FIG. 7, in the contour radius obtaining step S140, the removed image contour line H is removed from the center of the indentation using the area inside the contour line corresponding to the contour height obtained in the contour area obtaining step S130, respectively. C i , which is the distance to each contour to form, is obtained. Therefore, when m are cut planes cut in the removed image contour acquisition step (S120), c i obtained in the contour radius acquisition step (S140) is m. On the other hand, when acquiring the respective c i from the area inside the contour corresponding to the height of the contour obtained in each of the contour inner area obtaining step (S130), each contour forming the removed image contour H is circular. Assume that this is achieved.

도7을 참조하면 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150)에서는 상기 각각의 ci 및 상기 각각의 ci에 대응하는 상기 각각의 등고선 높이로부터, 상기 기준표면 높이에서 상기 ci에 대응되는 값인 cs값을 획득하게 된다. 상기 cs값은 상기 각각의 ci 및 상기 각각의 ci에 대응하는 상기 각각의 등고선 높이로부터 폴리나미얼 피팅 방법(polynomial fitting method)을 이용하여 상기 ci를 외삽함으로써 기준표면에 대응하는 cs값을 획득할 수 있다. 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150)에서는 상기 cs값의 2배인 2cs를 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c로 결정하게 된다.Referring to FIG. 7, in the material pile-up width determining step S150, the ci at the reference surface height corresponds to the c i from the respective contour heights corresponding to the respective c i and the respective c i . C s value is obtained. The c s value corresponds to the reference surface by extrapolating c i from the respective contour heights corresponding to each c i and each c i using a polynomial fitting method. s value can be obtained. In the material pile-up width determining step (S150), 2c s, which is twice the value of c s, is determined as the material pile-up width 2c.

재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150)에서 결정된 c의 값을 [수학식1]에 대입함으로써 보다 정밀한 항복강도의 예측이 가능하다.By substituting the value of c determined in the material pile-up width determining step (S150) into [Equation 1], it is possible to more accurately predict the yield strength.

도1은 압입하중 인가에 따라 발생하는 반구형 소성 영역 형상 및 재료역학 측면의 하중지지 상태를 나타내는 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing the load-bearing state of the hemispherical plastic zone shape and material dynamics side caused by the application of the indentation load.

도2는 실시예1의 흐름도.2 is a flowchart of Embodiment 1;

도3은 도2의 기준표면 결정 영상 획득단계의 설명을 위한 개념도.FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a reference surface determination image acquisition step of FIG. 2; FIG.

도4는 도2의 철부 체적 및 요부 체적 비교단계의 설명을 위한 개념.4 is a concept for explaining the convex volume and the recessed volume comparison step of FIG.

도5a는 실시예2의 흐름도.5A is a flowchart of Embodiment 2. FIG.

도5b는 실시예2에 적용되는 기준표면 결정 방법의 일예의 흐름도.5B is a flowchart of an example of a reference surface determination method applied to Example 2. FIG.

도6은 도5a의 제거 영상 등고선 획득단계의 설명을 위한 개념도.FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a removal image contour acquisition step of FIG. 5A; FIG.

도7은 도5a의 등고선 반경 획득단계 및 재료 쌓임 폭 결정단계의 설명을 위한 개념도.FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a contour radius obtaining step and a material stacking width determining step of FIG. 5A; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

H:제거 영상 등고선 EI:제거 영상H: Removed image Contour EI: Removed image

Claims (5)

압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 2ac라 할 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 변형이 발생한 영역의 영상을 제외한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하는 기준표면 결정 영상 획득단계(S10);When the size of the indentation in the three-dimensional image on the surface of the material subjected to the indentation test is 2a c , the reference surface determination image is an image excluding the image of the region where the deformation corresponding to 2ka c has occurred from the center of the indentation in the three-dimensional image. Acquiring a reference surface determination image (S10); 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하는 가상 기준표면 설정단계(S20);A virtual reference surface setting step of setting a virtual reference surface on the reference surface determination image (S20); 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적인 철부 체적(peak volume)과 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적인 요부 체적(valley volume)을 비교하는 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S30);A volume peak formed by the volume of the upper space of the virtual reference surface among the inner spaces of the reference surface determination image and a volume recess formed by the space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image. A convex volume and a concave volume comparing step S30 for comparing a volume; 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하는 기준표면 결정단계(S40);A reference surface determination step of determining the virtual reference surface as a reference surface of the 3D image when the peak volume and the valley volume are the same (S40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법.Method for determining the reference surface of the indentation material for measuring the yield strength comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준표면 결정 영상 획득단계(S10)에서 제거되는 영상은 압흔 주위에 형성되는 재료 쌓임 영역(pile-up 영역)을 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법.The image removed in the reference surface determination image acquisition step (S10) comprises a material stacking area (pile-up area) formed around the indentation method for determining the reference surface of the indentation material for measuring the yield strength. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 k는 3 이상이고 5 이하인 실수인 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 기준표면 결정 방법.K is a real number of 3 or more and 5 or less, the method of determining the reference surface of the indentation material for measuring the yield strength. 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면을 이용하여 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c를 결정하는 압입 소재의 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정 방법으로서,A method of determining the material pile-up width of a press-fitted material which determines the material pile-up width 2c of the press-fitted material by using the reference surface determined by a specific reference surface determination method, 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 압흔의 크기를 2ac라 할 때, 상기 3차원 영상에서 압흔의 중심으로부터 2kac에 해당하는 변형이 발생한 영역의 표면 영상인 제거 영상을 획득하는 제거 영상 획득 단계(S100);When the size of the indentation in the three-dimensional image on the surface of the material subjected to the indentation test is 2a c , the removal image that obtains a removal image, which is a surface image of a region where a deformation corresponding to 2ka c has occurred from the center of the indentation in the three-dimensional image, is obtained. Image acquisition step (S100); 상기 제거 영상 획득 단계(S100)에서 획득된 제거 영상 중 상기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면에 높이에 해당하는 부분의 영상이 상 기 특정의 기준 표면 결정 방법에 의하여 결정된 기준표면과 일치하도록 복원된 영상인 기준표면 보정 영상을 획득하는 기준표면 보정 영상 획득단계(S110); An image of a portion corresponding to a height of a reference surface determined by the specific reference surface determination method is identical to the reference surface determined by the specific reference surface determination method among the removal images acquired in the removal image acquisition step S100. A reference surface corrected image obtaining step (S110) of acquiring a reference surface corrected image which is an image which is reconstructed to be; 상기 기준표면 보정 영상을 상기 기준표면에 평행하게 절단한 각각의 절단면으로부터 상기 소재 표면에 대한 2차원 등고선을 획득하되, 상기 제거 영상의 등고선 외측에 위치한 등고선을 삭제한 등고선인 제거 영상 등고선을 획득하는 제거 영상 등고선 획득단계(S120);Acquiring a two-dimensional contour line for the material surface from each cut plane in which the reference surface corrected image is cut parallel to the reference surface, and obtaining a removed image contour line, which is a contour line from which contour lines outside the contour line of the removed image are deleted. Removing image contour acquisition step (S120); 상기 제거 영상 등고선으로부터 각각의 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 획득하되, 동일한 등고선 높이에 2 이상의 등고선이 있는 경우 최외각 등고선 내부의 면적을 획득하는 등고선 내부 면적 획득단계(S130);Acquiring an area inside the contour line according to each contour height from the removed image contour line, and obtaining an area inside the outermost contour line when there are two or more contour lines at the same contour height (S130); 상기 제거 영상 등고선을 형성하는 각각의 등고선을 원형이라 가정하고, 상기 등고선 내부 면적 획득단계(S130)에서 각각 획득된 상기 등고선 높이에 따른 등고선 내부의 면적을 이용하여 압흔의 중심으로부터 상기 제거 영상 등고선을 형성하는 각각의 등고선까지의 거리인 ci를 획득하는 등고선 반경 획득단계(S140);It is assumed that each contour line forming the removed image contour line is a circle, and the removed image contour line is removed from the center of the indentation using the area inside the contour line corresponding to the contour height obtained in the step S130. A contour radius obtaining step (S140) of obtaining c i , which is a distance to each contour to be formed; 상기 각각의 ci 및 상기 각각의 ci에 대응하는 상기 각각의 등고선 높이로부터, 폴리나미얼 피팅 방법(polynomial fitting method)을 이용하여 상기 기준표면 높이에서 상기 ci에 대응되는 값인 cs값을 획득하고, 상기 cs값의 2배인 2cs를 재료 쌓임(pile-up) 폭 2c로 결정하는 재료 쌓임(pile-up) 폭 결정단계(S150);From the respective contour heights corresponding to the respective c i and the respective c i , a c s value that is a value corresponding to the c i at the reference surface height using a polynomial fitting method is obtained. A material piling-up width determining step (S150) of obtaining and determining 2c s, which is twice the value of c s , as a material piling-up width 2c; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 재료쌓임 폭 결정 방법.Method for determining the material stacking width of the indentation material for measuring the yield strength comprising a. 제4항에 있어서, 상기 특정의 기준 표면 결정 방법은,The method of claim 4, wherein the specific reference surface determination method comprises: 압입시험이 행해진 소재 표면에 대한 3차원 영상에서 상기 제거 영상을 제외한 영상인 기준표면 결정 영상을 획득하는 기준표면 결정 영상 획득단계(S91);A reference surface determination image acquisition step (S91) of acquiring a reference surface determination image which is an image excluding the removal image from a three-dimensional image of the surface of the material subjected to the indentation test; 상기 기준표면 결정 영상에 가상 기준표면을 설정하는 가상 기준표면 설정단계(S92);A virtual reference surface setting step of setting a virtual reference surface on the reference surface determination image (S92); 상기 기준표면 결정 영상의 내측 공간 중 상기 가상 기준표면 상부의 공간이 형성하는 체적인 철부 체적(peak volume)과 상기 기준표면 결정 영상의 외측 공간 중 상기 가상 기준표면 하부의 공간이 형성하는 체적인 요부 체적(valley volume)을 비교하는 철부 체적 및 요부 체적 비교단계(S93);A volume peak formed by the volume of the upper space of the virtual reference surface among the inner spaces of the reference surface determination image and a volume recess formed by the space below the virtual reference surface of the outer space of the reference surface determination image. A convex volume and a concave volume comparing step S93 for comparing a volume; 상기 철부 체적(peak volume)과 상기 요부 체적(valley volume)이 동일한 경우 상기 가상 기준표면을 상기 3차원 영상의 기준표면으로 결정하는 기준표면 결정단계(S94);A reference surface determining step of determining the virtual reference surface as a reference surface of the 3D image when the peak volume and the valley volume are the same (S94); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항복강도 측정을 위한 압입소재의 재료쌓임 폭 결정 방법.Method for determining the material stacking width of the indentation material for measuring the yield strength comprising a.
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