KR101103368B1 - A panning apparatus for tracking solar - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A panning device for a sun tracker is provided to drive and stably supply the load of a tilting device and lighting board by using a small capacity motor. CONSTITUTION: A panning device for a sun tracker comprises a housing(131), a motor(132), a gear unit, and a turn-table bearing. The housing is installed to rotate on a base(160). The housing supports a tilting device(140). The tilting device operates a lighting board taking sunlight at a tilt. The motor is installed in the housing. The gear unit uses the power of the motor and rotates the housing on the base. The turn-table bearing supports the housing on the base.

Description

태양 추적용 패닝장치{A PANNING APPARATUS FOR TRACKING SOLAR}Panning device for sun tracking {A PANNING APPARATUS FOR TRACKING SOLAR}

본 발명은 태양 추적용 패닝장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광의 위치에 따라서 채광판을 패닝 구동시킬 수 있는 태양 추적용 패닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sun tracking panning apparatus, and more particularly, to a sun tracking panning apparatus that can drive the skylight plate according to the position of sunlight.

사회가 발전하고 현대화되면서 기존의 에너지원이었던 화석에너지의 사용량 증가로 인한 고유가, 화석에너지의 고갈 등으로 인하여 대체 에너지에 대한 개발이 활발해지고 있다.As society develops and modernizes, development of alternative energy is becoming active due to high oil price and depletion of fossil energy, which are caused by an increase in the use of fossil energy.

대체에너지 중에서도 무공해이면서 무한하게 사용할 수 있는 태양광 에너지 분야에 큰 관심이 쏠리고 있다. 특히 태양광 발전은 발전 부위가 반도체 소자이고 제어부가 전자부품이므로 기계적인 진동이나 소음이 없고, 태양전지의 수명이 수십 년 이상으로 길고, 발전 시스템을 반자동화 또는 자동화가 가능하며, 운전 및 유지관리에 따른 비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Among the alternative energy, great attention is focused on the field of solar energy which can be used without pollution. In particular, since photovoltaic power generation is a semiconductor element and a control part is an electronic component, there is no mechanical vibration or noise, and the life of the solar cell is longer than several decades, and the power generation system is semi-automated or automated, and operation and maintenance are possible. There is an advantage that can minimize the cost.

또한, 태양광 발전은 대규모 발전설비를 필요로 하지 않고 소규모 발전이 가능하기 때문에 가정용으로도 널리 보급하여 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, photovoltaic power generation has the advantage that it can be widely used for home use because small-scale power generation is possible without requiring large-scale power generation facilities.

한편, 태양은 일출에서 일몰까지의 시간 동안 궤도를 따라 이동하게 되므로 채광판이 소정 위치에서 장시간 고정되어 있을 경우 태양광을 최적의 조건에서 받아들이지 못하게 되어 시스템의 효율을 저하시킨다.On the other hand, since the sun moves along the orbit during the time from sunrise to sunset, when the skylight is fixed at a predetermined position for a long time, sunlight cannot be received under optimal conditions, thereby reducing the efficiency of the system.

따라서 태양광을 받아들이는 채광판을 태양의 이동궤도를 따라 추적하게 될 경우, 태양광을 최적의 조건으로 장시간 받아들이게 되어 시스템의 효율을 상승시킬 수 있음은 공지의 사실로 알려져 있다. 이와 같은 이유로 인하여 태양 추적장치의 개발이 활발히 이루어지고 있다.Therefore, it is known that when the light receiving plate that tracks sunlight is tracked along the trajectory of the sun, it is possible to increase the efficiency of the system by receiving the sunlight under optimum conditions for a long time. For this reason, the development of solar tracking devices is being actively made.

종래의 태양 추적장치의 일 예로서, 태양위치 정보를 획득하는 태양위치정보 획득부에서 획득된 태양위치 정보를 근거로 하여, 채광판을 패닝구동 및 틸팅 구동시켜서 태양광을 추적하는 장치가 사용되고 있다. 여기서, 채광판을 패닝 및 틸팅 구동시키기 위해서는 모터를 사용하게 되는데, 채광판의 용량 즉, 면적 및 무게에 따라서 모터용량을 키워야 하므로, 장치 전체의 사이즈가 커지고 설치 비용이 증가하는 문제점이 있었다.As an example of a conventional sun tracking device, an apparatus for tracking sunlight by panning and tilting a skylight plate is used on the basis of the sun position information acquired by the sun position information acquisition unit for acquiring sun position information. . Here, a motor is used to pan and tilt the skylight plate, but the motor capacity needs to be increased according to the capacity of the skylight plate, that is, the area and the weight, thereby increasing the size of the entire device and increasing the installation cost.

또한, 오랜 시간 모터를 구동시켜 채광판을 패닝 및 틸팅 구동시킴에 따라서, 기어 등 각종 부품 등에서 불균형적인 부하를 받게 되는 경우 편마모 발생 등에 의해 지지력이 약화되어 채광판을 안정적으로 지지하지 못하고 무너지는 등의 문제점이 발생하기도 하였다.In addition, when the motor is driven for a long time to pan and tilt the sky plate, when an unbalanced load is applied to various parts such as a gear, the bearing capacity is weakened by the occurrence of uneven wear, and thus the sky plate may not be stably supported. Problems have also occurred.

또한, 옥외에 태양발전 시스템이 설치되는 것을 고려할 때, 태풍 등의 악천후에도 흔들리거나 자세가 변형되지 않도록 안정되게 지지시켜줄 필요가 있다.
In addition, when considering the installation of a solar power system outdoors, it is necessary to stably support so as not to shake or deform even in bad weather such as a typhoon.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 소용량의 모터를 이용하여 채광판은 물론 틸팅장치의 하중을 안정되게 지지하면서 패닝 구동시킬 수 있는 태양 추적용 패닝장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, and an object thereof is to provide a panning apparatus for solar tracking that can be driven while stably supporting a load of a skylight plate as well as a tilting apparatus using a small motor. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양 추적용 패닝장치는, 베이스에 대해 회전 가능하게 설치되며, 태양광을 채광하는 채광판을 틸팅구동시키는 틸팅장치를 지지하는 하우징과; 상기 하우징에 설치되는 모터와; 상기 모터의 동력을 이용하여 상기 베이스에 대해 상기 하우징이 회전구동되도록 하는 기어유닛; 및 상기 하우징의 회전을 지지하도록 설치되는 턴테이블 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar tracking panning apparatus of the present invention for achieving the above object, the housing is rotatably installed relative to the base, the housing for supporting the tilting device for tilting and driving the skylight mining plate; A motor installed in the housing; A gear unit configured to rotate the housing with respect to the base by using the power of the motor; And a turntable bearing installed to support rotation of the housing.

여기서, 상기 기어유닛은, 일단이 상기 베이스에 고정되며, 상기 하우징 내부로 연장되어 설치되는 고정축과; 상기 모터에서 출력되는 동력의 회전력을 감속하여 전달하는 제1웜기어; 및 상기 제1웜기어의 동력을 전달받아 상기 고정축으로 전달하는 제2웜기어;를 포함하여, 상기 제2웜기어와 상기 고정축의 상대운동에 의해 상기 하우징이 상기 고정축을 중심으로 회전 구동되는 것이 바람직하다.Here, the gear unit, one end is fixed to the base, and a fixed shaft extending and installed in the housing; A first worm gear that decelerates and transmits a rotational force of power output from the motor; And a second worm gear that receives the power of the first worm gear and transmits the power to the fixed shaft, wherein the housing is rotationally driven about the fixed shaft by the relative movement of the second worm gear and the fixed shaft. .

또한, 상기 제1웜기어는, 상기 모터로부터 동력을 전달받도록 상기 하우징에 설치되는 제1웜과, 상기 제1웜의 기어에 기어 연결되며 상기 제1웜을 기준으로 대칭되게 상기 하우징 내에 설치되는 한 쌍의 제1웜휠을 포함하며,The first worm gear may include a first worm installed in the housing so as to receive power from the motor, and a gear connected to a gear of the first worm and installed in the housing symmetrically with respect to the first worm. A pair of first worm wheels,

상기 제2웜기어는, 상기 제1웜휠에 동축적으로 연결되는 한 쌍의 제2웜과, 상기 한 쌍의 제2웜 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 제2웜으로부터 동시에 동력을 전달받도록 기어연결되며, 상기 고정축에 설치되는 제2웜휠을 포함하며, 상기 제2웜휠은 상기 고정축과 동축적으로 설치되는 것이 좋다.The second worm gear may be installed between a pair of second worms coaxially connected to the first worm wheel and the pair of second worms so as to receive power from the pair of second worms at the same time. And a second worm wheel installed on the fixed shaft, wherein the second worm wheel is installed coaxially with the fixed shaft.

또한, 상기 턴테이블 베어링은 상기 고정축에 설치되어 상기 하우징을 지지하도록 설치된 것이 좋다.In addition, the turntable bearing is preferably installed on the fixed shaft to support the housing.

또한, 상기 하우징 내부의 서로 마주하는 벽면을 연결하도록 설치되는 하나 이상의 보강바를 더 포함하는 것이 좋다.
In addition, it is preferable to further include one or more reinforcing bars installed to connect the wall surfaces facing each other inside the housing.

본 발명의 태양 추적용 패닝장치에 따르면, 웜기어에 의한 동력전달구조로 인하여, 소용량의 모터를 이용하여 채광판의 패닝구동이 가능하게 됨으로써, 장치의 사이즈는 물론, 중량을 줄일 수 있어 시공설비의 비용을 줄일 수 있으며, 또한 유지관리 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the solar tracking panning apparatus of the present invention, due to the power transmission structure by the worm gear, it is possible to pan the skylight plate using a small capacity motor, thereby reducing the size of the device, as well as the weight of the construction equipment The cost can be reduced and maintenance costs can be reduced.

또한, 턴테이블 베어링을 이용하여 패닝장치의 회전을 지지하도록 구성함으로써, 채광판 및 틸팅장치의 하중을 안정적으로 지지하면서 패닝구동을 안정적으로 할 수 있으며, 따라서 오랜 시간 고장 없이 사용할 수 있게 된다.
In addition, by using the turntable bearing to support the rotation of the panning apparatus, it is possible to stably support the panning driving while supporting the load of the skylight plate and the tilting device, and thus can be used without failure for a long time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치가 적용된 태양 추적장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 태양 추적장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치를 발췌하여 나타내 보인 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치를 나타내 보인 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a sun tracking device to which a panning device for sun tracking according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of the sun tracking device shown in FIG. 1.
Figure 3 is a schematic diagram showing an extract showing the sun tracking panning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a sun tracking panning apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a panning apparatus for tracking a sun according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치(130)는 태양광을 채광하기 위한 채광판(110)과 틸팅장치(140)를 지지한 채 베이스(160) 상에서 패닝구동시키기 위한 것이다.
1, 2, 3 and 4, the solar tracking panning device 130 according to an embodiment of the present invention supports the skylight plate 110 and the tilting device 140 for mining the sunlight. It is for panning driving on the base 160 while holding.

여기서, 상기 채광판(110)은 태양으로부터 오는 태양광을 채광하기 위한 것으로서, 소정 넓이를 가진다. 이러한 채광판(110)에서 태양광을 채광하여 태양광발전을 할 수 있다.Here, the skylight plate 110 is for mining sunlight coming from the sun, and has a predetermined width. Photovoltaic power generation may be performed by mining sunlight from the skylight plate 110.

상기 채광판(110)은 태양광을 최적의 상태에서 채광할 수 있도록 본 발명의 실시예에 따른 패닝장치(130)에 의해 패닝구동되고, 상기 틸팅장치(140)에 의해 틸팅 구동되면서 태양광을 채광할 수 있도록 설치된다.The skylight plate 110 is panned by the panning apparatus 130 according to an embodiment of the present invention so that the sunlight can be mined in an optimal state, and is tilted by the tilting device 140 to generate sunlight It is installed so that it can be mined.

여기서, 상기 틸팅장치(140)는, 패닝장치(130)와 상기 채광판(110)을 연결하는 액추에이터(141)를 구비한다. 상기 액추에이터(141)의 일단은 패닝장치(130)에 연결되는 지지브라켓(142)에 연결되고, 타단은 채광판(110)을 지지하는 메인 브라켓(143)에 연결된다. 여기서 액추에이터(141)는 복수가 구비되어 서로 다른 지점에 설치될 수 있다. 그리고 액추에이터(141)는 예를 들어 구동시 각각 길이 조정 가능한 피스톤과 실린더로 이루어진 유압실린더 장치를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 종류의 액추에이터가 사용될 수 있다.Here, the tilting device 140 includes an actuator 141 connecting the panning device 130 and the light plate 110. One end of the actuator 141 is connected to the support bracket 142 connected to the panning device 130, and the other end is connected to the main bracket 143 supporting the light plate 110. Here, the actuator 141 may be provided in plural and installed at different points. In addition, the actuator 141 may include, for example, a hydraulic cylinder device including a piston and a cylinder, the length of which may be adjusted when driven, and various kinds of actuators may be used.

상기 메인브라켓(143)은 소정의 프레임틀 형태로 형성되며, 상부에는 채광판(110)이 지지되며, 하단은 패닝장치(130)에 회동 가능하게 연결된다.The main bracket 143 is formed in a predetermined frame shape, the skylight plate 110 is supported on the upper side, and the lower end is rotatably connected to the panning apparatus 130.

한편, 상기와 같은 틸팅장치(140)의 구성은 다양한 예가 가능하며, 본 발명을 한정하는 것이 아니므로, 자세한 설명은 생략한다.
On the other hand, the configuration of the tilting device 140 as described above can be various examples, and does not limit the present invention, detailed description thereof will be omitted.

상기 패닝장치(130)는 베이스(160)에 대해 회전 가능하게 설치되는 하우징(131)과, 상기 하우징(131)에 설치되는 모터(132)와, 모터(132)의 동력을 이용하여 상기 하우징(131)이 상기 베이스(160)에 대해 상대적으로 회전구동되도록 하는 기어유닛(133)과, 상기 하우징(131)을 베이스(160) 상에서 회전 가능하게 지지하는 턴테이블 베어링(137)을 구비한다.The panning apparatus 130 may include a housing 131 rotatably installed with respect to the base 160, a motor 132 installed in the housing 131, and a power of the motor 132. The gear unit 133 allows the 131 to rotate relative to the base 160, and a turntable bearing 137 rotatably supporting the housing 131 on the base 160.

상기 하우징(131)에는 상기 틸팅장치(140)가 틸팅구동 가능하게 설치된다. 상기 하우징(131)의 외측, 구체적으로는 하측에 상기 모터(132)가 설치된다. 상기 모터(132)는 제어부(미도시)의 구동제어신호에 의해 정회전 및 역회전 구동될 수 있다.
The tilting device 140 is installed in the housing 131 to be tiltable. The motor 132 is provided outside, specifically below, the housing 131. The motor 132 may be driven forward and reverse rotation by a drive control signal of a controller (not shown).

상기 기어유닛(133)은 일단이 상기 베이스(160)에 고정되며 상기 하우징(131) 내부로 연장되어 설치되는 고정축(133a)과, 상기 모터(132)로부터 출력되는 회전속도를 감속하여 전달하는 제1웜기어(134)와, 상기 제1웜기어(134)의 동력을 전달받아 상기 고정축(133a)으로 전달하는 제2웜기어(135)를 구비한다. 여기서 상기 제2웜기어(135)와 상기 고정축(133a)의 상대운동에 의해 상기 하우징(131)이 상기 고정축(133a)을 중심으로 회전 구동된다.
One end of the gear unit 133 is fixed to the base 160 and is fixed to the fixed shaft 133a which is installed to extend into the housing 131 and the rotational speed output from the motor 132 is transmitted. It includes a first worm gear 134 and a second worm gear 135 receives the power of the first worm gear 134 and transmits the power to the fixed shaft (133a). Here, the housing 131 is rotationally driven about the fixed shaft 133a by the relative movement of the second worm gear 135 and the fixed shaft 133a.

상기 제1웜기어(134)는 모터(132)로부터 동력을 전달받는 제1웜(134a)과, 상기 제1웜(134a)의 기어에 기어 연결되는 한 쌍의 제1웜휠(134b)을 구비한다. 상기 제1웜(134a)은 고정축(133a)과 평행하게 설치되며, 고정축(133a)과 소정 거리 이격되어 회전 가능하게 설치된다. 상기 한 쌍의 제1웜휠(134b)은 제1웜(134a)을 사이에 두고 서로 대칭되게 설치된다. 따라서 제1웜(134a)의 동력은 한 쌍의 제1웜휠(134b)로 1/2로 분할되어 동시에 전달될 수 있게 된다.
The first worm gear 134 includes a first worm 134a receiving power from the motor 132 and a pair of first worm wheels 134b geared to a gear of the first worm 134a. . The first worm 134a is installed in parallel with the fixed shaft 133a and is rotatably installed at a predetermined distance from the fixed shaft 133a. The pair of first worm wheels 134b are installed symmetrically with each other with the first worm 134a therebetween. Therefore, the power of the first worm 134a is divided into 1/2 by the pair of first worm wheels 134b so that they can be simultaneously transmitted.

상기 제2웜기어(135)는 제1웜기어(134)의 동력을 전달받아 상기 고정축(133a)으로 전달하기 위한 것으로서, 한 쌍의 제2웜(135a)과, 상기 한 쌍의 제2웜(135a)으로부터 동시에 동력을 전달받는 제2웜휠(135b)을 구비한다.The second worm gear 135 receives power from the first worm gear 134 and transmits the power to the fixed shaft 133a. The pair of second worms 135a and the pair of second worms And a second worm wheel 135b receiving power simultaneously from the 135a.

상기 한 쌍의 제2웜(135a)은 상기 제1웜휠(134b)에 동축적으로 연결되며, 제1웜휠(134b)과 일체로 회전되도록 하우징(131)에 설치된다.The pair of second worms 135a are coaxially connected to the first worm wheel 134b and installed in the housing 131 so as to be integrally rotated with the first worm wheel 134b.

상기 제2웜휠(135b)은 한 쌍의 제2웜(135a) 사이에 설치되어, 한 쌍의 제2웜(135a)으로부터 동시에 동력을 전달받게 된다. 즉, 제2웜휠(135b)은 회전중심을 기준으로 원주 방향으로 서로 대칭되는 두 지점에서 한 쌍의 제2웜(135a)으로부터 동일한 회전력을 동시에 상대적으로 전달받는다. 이러한 제2웜휠(135b)은 고정축(133a)의 회전중심에 동축적으로 설치되며, 고정축(133a)과 함께 자세 고정된 상태로 유지된다. 이와 같이 고정축(133a)에 고정된 상태에서 회전력이 전달됨에 따라서 상대적으로 베이스(160)에 회전 가능하게 설치된 하우징(131)이 고정축(133a)을 중심으로 하여 회전구동될 수 있다.The second worm wheel 135b is installed between the pair of second worms 135a to simultaneously receive power from the pair of second worms 135a. That is, the second worm wheel 135b receives the same rotational force simultaneously from the pair of second worms 135a at two points symmetrical with each other in the circumferential direction with respect to the rotation center. The second worm wheel 135b is coaxially installed at the center of rotation of the fixed shaft 133a and is maintained in a posture fixed state together with the fixed shaft 133a. As the rotational force is transmitted in the state fixed to the fixed shaft 133a as described above, the housing 131 rotatably installed on the base 160 may be driven around the fixed shaft 133a.

이와 같이, 모터(132)로부터 제공되는 동력을 제1 및 제2웜기어(134,135)를 이용하여 1/2로 분할한 뒤, 고정축(133a)에 전달되는 시점에서 다시 합쳐지도록 하여 전달하되, 회전속도를 감속하여 전달함으로써, 최종 고정축(133a)의 회전중심을 기준으로 하여 원주 방향으로 균형있게 작은 회전부하를 받게 된다. 따라서 편중된 부하로 인한 기어의 마모를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작은 모터(132)를 이용하여 큰 출력을 얻을 수 있게 됨으로써, 소용량의 모터를 채용할 수 있게 된다. 따라서 전체적인 장치의 사이즈는 물론, 장치의 중량을 줄일 수 있으며, 제조비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
In this way, the power provided from the motor 132 is divided into 1/2 by using the first and second worm gears 134 and 135, and then transferred to be combined again at the point of time transmitted to the fixed shaft 133a. By decelerating and transmitting the speed, a small rotational load is balanced in the circumferential direction based on the rotational center of the final fixed shaft 133a. Therefore, not only the wear of the gear due to the unbalanced load can be prevented, but also the large output can be obtained by using the small motor 132, so that a small capacity motor can be employed. Therefore, the overall device size, as well as the weight of the device can be reduced, there is an advantage that can reduce the manufacturing cost.

또한, 한 쌍의 웜휠(134b)을 가지는 제1웜기어(134)와, 한 쌍의 웜(135a)을 가지는 제2웜기어(135)를 포함하는 구성을 가지고, 모터(132)의 동력을 고정축(133a)으로 전달하는 구성을 가짐으로써, 고정축(133a)에 대해서 상대적으로 회전되는 하우징(131)이 보다 안정적으로 회전될 수 있고, 하우징(131)에 작용하는 외부압력(예를 들어 풍압 등)에 대해 견고하면서도 안정적으로 지지할 수 있게 된다.In addition, the configuration includes a first worm gear 134 having a pair of worm wheels (134b), and a second worm gear 135 having a pair of worms (135a), the power of the motor 132 fixed shaft By having the configuration to transmit to the (133a), the housing 131 that is relatively rotated relative to the fixed shaft (133a) can be rotated more stably, the external pressure (for example, wind pressure, etc.) acting on the housing 131 ) Can be firmly and stably supported.

상기 턴테이블 베어링(137)은 고정축(133a)에 설치되어 상기 하우징(131)을 회전 가능하게 지지한다. 상기 하우징(131)의 상부는 고정축(133a)의 상단에 지지되며, 하단부는 턴테이블 베어링(137)에 지지되어 회전될 수 있게 된다. 여기서 고정축(133a)은 하단이 충분히 큰 외경을 가지며, 베이스(160) 상에 견고하게 고정된다. 또한, 큰 하중을 지지할 수 있는 턴테이블 베어링(137)에 의해 하우징(131)이 지지된 상태로 회전됨으로써, 채광판(110)과 틸팅장치(140) 및 하우징(131) 등을 포함하는 큰 하중에도 안정되게 지지할 수 있게 된다. 따라서 패닝장치(130)의 안정적인 구동은 물론, 오랜 시간 고장 없이 사용할 수 있게 된다.
The turntable bearing 137 is installed on the fixed shaft 133a to rotatably support the housing 131. The upper portion of the housing 131 is supported at the upper end of the fixed shaft 133a, and the lower end is supported by the turntable bearing 137 to be rotated. Here, the fixed shaft 133a has a sufficiently large outer diameter at its lower end and is firmly fixed on the base 160. In addition, the housing 131 is rotated while being supported by the turntable bearing 137 capable of supporting a large load, so that a large load including the skylight plate 110, the tilting device 140, the housing 131, and the like. It can be supported stably even. Therefore, the stable driving of the panning apparatus 130, as well as can be used without a long time failure.

또한, 상기 하우징(131) 내에는 복수의 보강바(139)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 보강바(139)는 하우징(131) 내부를 가로질러 설치된다. 상기 보강바(139)는 상기 틸팅장치(140) 및 채광판(110)의 하중이 하우징(131)에 전달되어 하우징(131)에 변형이 가거나, 편하중을 받는 것으로부터 하우징(131)이 안정된 상태를 유지할 수 있도록 보강하는 역할을 할 수 있다.
In addition, it is preferable that a plurality of reinforcing bars 139 are further installed in the housing 131. The reinforcing bar 139 is installed across the inside of the housing 131. The reinforcing bar 139 is the load of the tilting device 140 and the light plate 110 is transmitted to the housing 131, the deformation of the housing 131, or the housing 131 is stable from being subjected to a single load It can act to reinforce the state.

또한, 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적용 패닝장치(130)에 따르면, 제1 및 제2웜기어(134,135)에 의해 동력을 감속하여 전달하고 동력을 분산시켜 전달하는 구조를 가짐으로써 채광판(110) 및 틸팅장치(140)를 안정되게 지지할 수 있고, 편심된 구조가 아닌 균형잡힌 지지력을 통해 안정되게 동력을 전달할 수 있게 된다. 따라서 채광판(110)을 큰 풍력에 대해서도 안정적으로 지지할 수 있으며, 소용량의 모터를 설치하더라도 채광판(110)을 안정적으로 패닝구동시킬 수 있게 된다.
In addition, according to the sun tracking panning apparatus 130 according to an embodiment of the present invention having the above configuration, the first and second worm gears (134, 135) has a structure for transmitting power by decelerating and distributing power. As a result, the skylight plate 110 and the tilting device 140 can be stably supported, and power can be stably transmitted through a balanced support force rather than an eccentric structure. Therefore, the skylight plate 110 can be stably supported even against large wind power, and even if a small capacity motor is installed, the skylight plate 110 can be stably panned.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

110..채광판 130..패닝장치
132..모터 137..턴테이블 베어링
139..보강바 140..틸팅 장치 160..베이스110. Skylight 130. Panning device
132. Motor 137. Turntable bearing
139 .. reinforcement bar 140. tilting device 160. base

Claims (5)

베이스에 대해 회전 가능하게 설치되며, 태양광을 채광하는 채광판을 틸팅구동시키는 틸팅장치를 지지하는 하우징과;
상기 하우징에 설치되는 모터와;
상기 모터의 동력을 이용하여 상기 베이스에 대해 상기 하우징이 회전구동되도록 하는 기어유닛; 및
상기 하우징의 회전을 지지하도록 설치되는 턴테이블 베어링;을 포함하며,
상기 기어유닛은,
일단이 상기 베이스에 고정되며, 상기 하우징 내부로 연장되어 설치되는 고정축과;
상기 모터에서 출력되는 동력의 회전력을 감속하여 전달하는 제1웜기어; 및
상기 제1웜기어의 동력을 전달받아 상기 고정축으로 전달하는 제2웜기어;를 포함하여, 상기 제2웜기어와 상기 고정축의 상대운동에 의해 상기 하우징이 상기 고정축을 중심으로 회전 구동되고,
상기 제1웜기어는,
상기 모터로부터 동력을 전달받도록 상기 하우징에 설치되는 제1웜과, 상기 제1웜의 기어에 기어 연결되며 상기 제1웜을 기준으로 대칭되게 상기 하우징 내에 설치되는 한 쌍의 제1웜휠을 포함하며,
상기 제2웜기어는,
상기 제1웜휠에 동축적으로 연결되는 한 쌍의 제2웜과, 상기 한 쌍의 제2웜 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 제2웜으로부터 동시에 동력을 전달받도록 기어연결되며, 상기 고정축에 설치되는 제2웜휠을 포함하며,
상기 제2웜휠은 상기 고정축과 동축적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 태양 추적용 패닝장치.A housing rotatably installed with respect to the base, the housing supporting a tilting device for tilting and driving the skylight mining plate;
A motor installed in the housing;
A gear unit configured to rotate the housing with respect to the base by using the power of the motor; And
Includes; turntable bearing is installed to support the rotation of the housing,
The gear unit,
A fixed shaft having one end fixed to the base and extending into the housing;
A first worm gear that decelerates and transmits a rotational force of power output from the motor; And
And a second worm gear that receives the power of the first worm gear and transmits the power to the fixed shaft. The housing is rotated about the fixed shaft by a relative movement between the second worm gear and the fixed shaft.
The first worm gear is,
A first worm installed in the housing so as to receive power from the motor, and a pair of first worm wheels geared to the gears of the first worm and symmetrically installed with respect to the first worm. ,
The second worm gear is,
A pair of second worms coaxially connected to the first worm wheel, and installed between the pair of second worms and gear-connected to receive power simultaneously from the pair of second worms; A second worm wheel is installed,
And the second worm wheel is installed coaxially with the fixed shaft. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 턴테이블 베어링은 상기 고정축에 설치되어 상기 하우징을 지지하도록 설치된 것을 특징으로 하는 태양 추적용 패닝장치.The method of claim 1,
And the turntable bearing is installed on the fixed shaft to support the housing. 제1항에 있어서,
상기 하우징 내부의 서로 마주하는 벽면을 연결하도록 설치되는 하나 이상의 보강바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적용 패닝장치.The method of claim 1,
And at least one reinforcing bar installed to connect wall surfaces facing each other in the housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070000133A (en) * 2005-06-27 2007-01-02 디지털리서치 주식회사 System for musical education

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