KR101102200B1

KR101102200B1 - Pipe diagnosis apparatus

Info

Publication number: KR101102200B1
Application number: KR1020080138729A
Authority: KR
Inventors: 이태희
Original assignee: 한국가스안전공사; 유양기술 주식회사; 중앙대학교 산학협력단
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2012-01-03
Also published as: KR20100080101A

Abstract

본 발명은 배관 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일방향으로 길게 형성된 축선방향을 따라 배치되는 배관에 설치되고 상기 배관의 배치방향을 따라 이동되는 이동유니트와, 상기 이동유니트의 이동에 따라 배관의 열화상태를 진단하는 센서유니트를 구비하는 배관 진단 장치에 있어서, 상기 이동유니트는: 상기 배관의 배치방향을 따라 이격되게 배치되는 한 쌍의 이동브라켓; 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 한 쌍의 이동브라켓을 교번하여 상기 배관에 선택적으로 위치고정시키기 위한 한 쌍의 클램핑부재; 및 상기 각 이동브라켓과 배관 간의 위치고정이 해제된 상태에서, 그 각 이동브라켓을 상기 배관의 배치방향을 따라 교번하여 이동시키기 위한 구동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pipe diagnostic apparatus, and more particularly, a movement unit installed in a pipe disposed along an axial direction extending in one direction and moving along an arrangement direction of the pipe, and a pipe according to the movement of the movement unit. A pipe diagnostic apparatus having a sensor unit for diagnosing a deterioration state, the pipe unit comprising: a pair of moving brackets spaced apart from each other along an arrangement direction of the pipe; A pair of clamping members for selectively fixing the pair of moving brackets on the pipe based on a control signal of a controller; And driving means for alternately moving the respective moving brackets along the arrangement direction of the pipes while the position fixing between the respective moving brackets and the pipe is released.

이동브라켓, 클램핑부재, 구동수단 Moving bracket, clamping member, driving means

Description

Pipe diagnosis apparatus

본 발명은 배관 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일방향으로 길게 배치되는 배관의 배치방향을 따라 전기적인 제어신호에 의해 이동이 가능하고 구성의 간소화 및 경량화를 이룰 수 있도록 구조가 개선된 배관 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe diagnostic apparatus, and more particularly, a pipe diagnosis with improved structure to be movable by an electric control signal along an arrangement direction of a pipe disposed in one direction and to simplify the configuration and light weight. Relates to a device.

일반적으로, 일방향으로 길게 형성된 축선방향을 따라 배치되는 가열로 튜브(이하 '배관'이라 한다)를 검사하기 위해서는 상기 배관과 인접한 위치에 비계(임시 가설물)를 설치하고, 검사자가 진단장비를 가지고 그 비계에 탑승하여 배관의 열화도 등을 진단하여 수기로 기록하여 왔다.In general, in order to inspect a furnace tube (hereinafter referred to as a 'pipe') arranged along an axial direction formed long in one direction, a scaffold (temporary temporary product) is installed at a position adjacent to the pipe, and the inspector has a diagnostic equipment. On board the scaffolding, the degree of degradation of the pipe was diagnosed and recorded by hand.

그러나, 이러한 배관 진단 장치 및 배관 진단 방법은 다음과 같은 문제점을 가진다.However, such a pipe diagnosis device and a pipe diagnosis method have the following problems.

즉, 상기 배관은 하나만이 설치되어 있는 것이 아니라 복수개가 일정한 간격을 두고 배치되어 있기 때문에, 복수개의 배관을 검사하기 위해서 상기 비계의 설치 및 해제작업을 반복적으로 수행하여야 하는 번거로움과 상기 비계의 설치 및 해제작업에 소요되는 비용 및 시간이 증가되는 문제점이 있다.That is, since only one pipe is not installed but a plurality of pipes are arranged at regular intervals, the hassle and installation of the scaffold need to be repeatedly performed to install and release the scaffold to inspect the plurality of pipes. And there is a problem that the cost and time required for the release operation is increased.

또한, 상기 배관 진단결과를 수기로 기록하기 때문에, 그 기록이 누락되는 경우가 빈번하게 발생하여서 진단했던 배관의 추가진단 작업을 수행하여야 하는 문제점도 있다.In addition, since the pipe diagnosis results are recorded by hand, there is a problem in that additional records of the pipes which have been diagnosed due to frequent occurrence of missing records are performed.

따라서, 상기 배관을 진단하기 위해서 상기 비계의 설치 및 검사자에 의한 수작업은 지양되어야 하고, 자동으로 배관을 진단하고 그 진단결과를 실시간으로 전송할 수 있는 제품개발의 필요성이 제기된 것이다. Therefore, in order to diagnose the pipe, manual installation by the inspector and installation of the scaffold should be avoided, and there is a need for a product development capable of automatically diagnosing the pipe and transmitting the diagnosis result in real time.

또한, 이러한 제품개발에 있어서, 상하방향으로 길게 뻗은 배관을 진단하는 경우에 진단 장치가 하측으로 떨어져 불측의 사고가 발생될 염려가 있기 때문에 상기 배관에 상하로 이동되는 진단 장치를 견고히 지지시켜 줄 수 있는 설계가 요구되고, 최대한 그 진단 장치의 구성을 간소화 및 경량화시킬 수 있는 설계가 요구된다. In addition, in the development of such a product, when diagnosing a pipe extending in the vertical direction, the diagnostic apparatus may fall downward, thereby causing an unforeseen accident. Therefore, the diagnostic apparatus that is moved up and down in the piping can be firmly supported. There is a need for a design that can be as simple as possible and a design that can simplify and lighten the configuration of the diagnostic apparatus as much as possible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 로봇과 같이 사람의 수작업에 의하지 않고 자동으로 배관을 진단할 수 있음과 동시에 구성의 간소화 및 경량화를 이룰 수 있는 배관 진단 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a pipe diagnostic apparatus that can automatically diagnose the pipe without the human hand, such as a robot, and at the same time simplify the configuration and light weight. will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일방향으로 길게 형성된 축선방향을 따라 배치되는 배관에 설치되고 상기 배관의 배치방향을 따라 이동되는 이동유니트와, 상기 이동유니트의 이동에 따라 배관의 열화상태를 진단하는 센서유니트를 구비하는 배관 진단 장치에 있어서, 상기 이동유니트는: 상기 배관의 배치방향을 따라 이격되게 배치되는 한 쌍의 이동브라켓; 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 한 쌍의 이동브라켓을 교번하여 상기 배관에 선택적으로 위치고정시키기 위한 한 쌍의 클램핑부재; 및 상기 각 이동브라켓과 배관 간의 위치고정이 해제된 상태에서, 그 각 이동브라켓을 상기 배관의 배치방향을 따라 교번하여 이동시키기 위한 구동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed in the pipe arranged along the axial direction formed long in one direction and moving along the arrangement direction of the pipe, and diagnosing the deterioration state of the pipe in accordance with the movement of the moving unit A pipe diagnostic apparatus having a sensor unit, the moving unit comprising: a pair of moving brackets spaced apart along an arrangement direction of the pipe; A pair of clamping members for selectively fixing the pair of moving brackets on the pipe based on a control signal of a controller; And driving means for alternately moving the respective moving brackets along the arrangement direction of the pipes while the position fixing between the respective moving brackets and the pipe is released.

상기 한 쌍의 이동브라켓은, 상기 배관의 외주면을 감싸는 형태로 상기 배관의 외주면에 대향하는 면이 그 배관으로부터 이격되게 배치되는 제1이동브라켓과, 상기 제1이동브라켓으로부터 상기 축선방향을 따라 이격된 위치에서 상기 배관의 외주면을 감싸는 형태로 상기 배관의 외주면에 대향하는 면이 그 배관으로부터 이격되게 배치되는 제2이동브라켓을 포함하여 이루어지고, 상기 한 쌍의 클램핑부재 는, 상기 배관에 압착되어 상기 제1이동브라켓을 상기 배관에 위치고정시키고 상기 배관과의 접촉이 해제되어 상기 제1이동브라켓의 위치고정을 해제시킬 수 있도록, 상기 배관에 압착되는 제1위치 및 상기 배관과의 접촉이 해제되는 제2위치 사이에서 이동가능하게 상기 제1이동브라켓에 설치되는 제1압착클램프와, 상기 배관에 압착되어 상기 제2이동브라켓을 상기 배관에 위치고정시키고 상기 배관과의 접촉이 해제되어 상기 제2이동브라켓의 위치고정을 해제시킬 수 있도록, 상기 배관에 압착되는 제1위치 및 상기 배관과의 접촉이 해제되는 제2위치 사이에서 이동가능하게 상기 제2이동브라켓에 설치되는 제2압착클램프를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The pair of moving brackets are formed so as to surround the outer circumferential surface of the pipe, the first moving bracket having a surface facing the outer circumferential surface of the pipe spaced apart from the pipe, and spaced apart from the first moving bracket along the axial direction. And a second moving bracket having a surface opposed to the outer circumferential surface of the pipe at a predetermined position and spaced apart from the pipe, wherein the pair of clamping members are pressed against the pipe. The position of the first moving bracket is fixed to the pipe and the contact with the pipe is released so that the position of the first moving bracket can be released so that the contact with the pipe is released. A first compression clamp installed on the first moving bracket so as to be movable between the second positions, and the second compression crimped to the pipe; A first position compressed in the pipe and a second contact released from the pipe so that the copper bracket is fixed to the pipe and the contact with the pipe is released to release the position fixing of the second moving bracket. It is preferable to include a second pressing clamp installed on the second moving bracket so as to be movable between positions.

상기 구동수단은: 실린더몸체와 그 실린더몸체에 이동가능하게 결합되는 로드 중 어느 하나가 상기 제1이동브라켓에 결합되고, 다른 하나가 상기 제2이동브라켓에 결합되는 실린더 장치;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The driving means includes: a cylinder device in which any one of a cylinder body and a rod movably coupled to the cylinder body is coupled to the first moving bracket, and the other is coupled to the second moving bracket. desirable.

상기 제1압착클램프와 배관 간의 접촉이 해제된 상태에서 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 실린더 장치의 로드가 상기 실린더몸체로부터 인출됨으로써 상기 제1이동브라켓이 이동되도록 구성되고,The rod of the cylinder device is drawn out of the cylinder body based on a control signal of the controller in a state where the contact between the first compression clamp and the pipe is released, so that the first moving bracket is moved.

상기 제1이동브라켓의 이동 후 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 순차로 상기 제1압착클램프가 상기 배관에 압착되고, 상기 제2압착클램프와 배관 간의 접촉이 해제되며, 상기 실린더몸체가 이동되어 상기 제2이동브라켓이 상기 제1이동브라켓에 접근되도록 구성되며, 상기 제2이동브라켓의 이동 후 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 제2압착클램프가 상기 배관에 압착되고, 다시 상기 제1압착클 램프와 배관 간의 접촉이 해제되는 동작을 반복적으로 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.After the movement of the first moving bracket, the first crimping clamp is sequentially pressed onto the pipe based on the control signal of the control unit, the contact between the second crimping clamp and the pipe is released, and the cylinder body is moved to the A second moving bracket is configured to approach the first moving bracket, and after the movement of the second moving bracket, the second crimping clamp is pressed onto the pipe based on the control signal of the controller. Preferably, the contact between the lamp and the pipe is released.

상기 제1이동브라켓이 상기 배관의 축선방향을 따라 유동없이 상기 제2이동브라켓에 대해 이동될 수 있도록, 상기 제1이동브라켓과 제2이동브라켓의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a plurality of guide bars for guiding the movement of the first and second moving brackets so that the first moving bracket can be moved relative to the second moving bracket without flow along the axial direction of the pipe. Do.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 배관 진단 장치에는 다음과 같은 효과가 기대된다.The following effects are anticipated with the piping diagnostic apparatus by this invention which has the structure as mentioned above.

즉, 본 발명에서는 배관의 열화상태를 진단하기 위하여 한 쌍의 이동브라켓이 전기적인 신호에 따라 교번하여 이동되도록 구성됨으로써, 비계의 설치작업 및 작업자의 수작업에 의해 진단작업을 수행하지 않아도 되기 때문에, 검사자의 안전사고를 일으킬 염려가 없을 뿐만 아니라 진단에 소요되는 시간 및 불필요한 비용의 지출을 방지할 수 있는 효과와, 로봇과 같이 한 쌍의 이동브라켓이 배관의 축선방향을 따라 교번하여 이동 및 정지되기 때문에 구성의 간소화 및 경량화를 이룰 수 있는 효과가 있다. That is, in the present invention, since a pair of moving brackets are alternately moved according to an electrical signal in order to diagnose the deterioration state of the pipe, the diagnosis work does not have to be performed by the installation work of the scaffold and the manual work of the operator. Not only does it cause the safety accident of the inspector, but it also prevents the time and unnecessary cost of diagnosis, and a pair of moving brackets such as a robot alternately moves and stops along the axial direction of the pipe. Therefore, there is an effect that can simplify the configuration and light weight.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 배관 진단 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a pipe diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관 진단 장치의 설치상태의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 부분단면도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 부분단면도이며, 도 4내지 도 10은 본 발명 일실시예를 구성하는 이동유니트의 동작과정을 보인 도면이며, 도 11은 도 1의 ⅩⅠ-ⅩⅠ 부분단면도이다.1 is a perspective view of an installation state of a pipe diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a partial cross-sectional view of III-III of FIG. 1, and FIGS. 4 to 4. FIG. 10 is a view illustrating an operation process of a mobile unit constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a partial sectional view taken along the line II-XI of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 배관 진단 장치는 이동유니트(1)와 센서유니트(2)를 포함하여 이루어진다. As shown in these figures, the pipe diagnostic apparatus according to the present invention comprises a moving unit 1 and a sensor unit 2.

상기 이동유니트(1)는 가열로 튜브(이하 '배관(P)'이라 한다)에 설치되고, 상기 배관(P)의 배치방향을 따라 이동된다. 여기서, 상기 배관(P)은 일방향으로 길게 형성된 축선방향(A)(배치방향과 동일)을 따라 길게 배치되기 때문에, 상기 이동유니트(1)는 상기 축선방향(A)을 따라 이동되는 것이다.The moving unit 1 is installed in a furnace tube (hereinafter referred to as "pipe (P)"), and moves along the arrangement direction of the pipe (P). Here, since the pipe P is disposed long along the axial direction A (same as the arrangement direction) formed long in one direction, the moving unit 1 is moved along the axial direction A.

상기 센서유니트(2)는 상기 이동유니트(1)의 이동에 따라 그 이동된 위치에서의 배관(P)의 열화상태를 진단하기 위한 것이다. 이러한 센서유니트(2)는 상기 이동유니트(1)와 함께 이동가능하게 그 이동유니트(1)에 탑재되어서, 상기 배관(P)을 사람의 수작업에 의하지 않고 자동으로 진단할 수 있게 한다. The sensor unit 2 is for diagnosing the deterioration state of the pipe P at the moved position according to the movement of the movement unit 1. Such a sensor unit 2 is mounted on the moving unit 1 so as to be movable together with the moving unit 1, so that the pipe P can be automatically diagnosed without manual labor.

여기서, 상기 센서유니트(2)로는 배관(P)의 열화상태를 진단시 사용되는 공지의 와전류 센서가 채용되었다. 종래에서는 이러한 와전류 센서를 사람이 비계에 탑재하여서 수작업에 의한 배관(P)진단을 수행하였으나, 본 발명에서는 상기 센서유니트(2)가 전기적 신호에 의해 자동으로 이동되는 상기 이동유니트(1)에 설치되기 때문에 종래기술과 같은 문제점을 극복할 수 있는 것이다. Here, as the sensor unit 2, a known eddy current sensor used when diagnosing a deterioration state of the pipe P is employed. In the related art, the eddy current sensor was mounted on a scaffold by a person to perform a manual pipe P diagnosis. However, in the present invention, the sensor unit 2 is installed in the mobile unit 1 which is automatically moved by an electrical signal. Since it is possible to overcome the same problems as the prior art.

이하, 상기 이동유니트(1)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the mobile unit 1 will be described in detail.

상기 이동유니트(1)는, 한 쌍의 이동브라켓(11)(12)과 한 쌍의 클램핑부재(13)(14)와 구동수단(15)을 포함하여 이루어진다. The moving unit 1 includes a pair of moving brackets 11 and 12, a pair of clamping members 13 and 14, and a driving means 15.

상기 한 쌍의 이동브라켓(11)(12)은 상기 배관(P)의 배치방향을 따라 이격되게 배치된다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 이동브라켓(11)(12)은, 상기 배관(P)의 외주면을 감싸는 형태로 상기 배관(P)의 외주면에 대향하는 면이 그 배관(P)으로부터 이격되게 배치되는 제1이동브라켓(11)과, 상기 제1이동브라켓(11)으로부터 상기 배치방향을 따라 이격된 위치에서 상기 배관(P)의 외주면을 감싸는 형태로 상기 배관(P)의 외주면에 대향하는 면이 그 배관(P)으로부터 이격되게 배치되는 제2이동브라켓(12)으로 이루어진다.The pair of moving brackets 11 and 12 are spaced apart along the arrangement direction of the pipe P. In the present embodiment, the pair of moving brackets 11 and 12 surround the outer circumferential surface of the pipe P so that a surface facing the outer circumferential surface of the pipe P is spaced apart from the pipe P. A surface facing the outer circumferential surface of the pipe (P) in a form surrounding the outer circumferential surface of the pipe (P) at a position spaced apart from the first moving bracket (11) and the first moving bracket (11) in the arrangement direction The second moving bracket 12 is arranged to be spaced apart from the pipe P.

상기 한 쌍의 클램핑부재(13)(14)는 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 한 쌍의 이동브라켓을 교번하여 상기 배관(P)에 선택적으로 위치고정시키기 위한 것이다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 클램핑부재는 제1압착클램프(13)와 제2압착클램프(14)를 구비한다.The pair of clamping members 13 and 14 alternately fix the pair of moving brackets based on a control signal of a controller to selectively fix the position to the pipe P. In the present embodiment, the pair of clamping members includes a first compression clamp 13 and a second compression clamp 14.

상기 제1압착클램프(13)는 상기 배관(P)에 압착되는 제1위치(도4 참조) 및 상기 배관(P)과의 접촉이 해제되는 제2위치(도5 참조) 사이에서 이동가능하게 상기 제1이동브라켓(11)에 설치된다. 이러한 제1압착클램프(13)는 압축공기에 의해 상기 제1위치에서 상기 배관(P)에 압착되어 상기 제1이동브라켓(11)을 상기 배관(P)에 위치고정시키고, 상기 제2위치에서 상기 배관(P)과의 압착이 해제되어 상기 제1이동브라켓(11)의 이동을 가능하게 한다. The first crimping clamp 13 is movable between a first position (see FIG. 4) that is pressed onto the pipe P and a second position (see FIG. 5) where the contact with the pipe P is released. It is installed on the first moving bracket (11). The first crimping clamp 13 is compressed to the pipe P at the first position by compressed air to fix the first moving bracket 11 to the pipe P, and at the second position. The crimping with the pipe P is released to enable the movement of the first moving bracket 11.

상기 제2압착클램프(14)는 상기 제1압착클램프(13)와 동일한 기능을 가지는 것으로, 상기 제2이동브라켓(12)에 이동가능하게 설치된다. The second crimping clamp 14 has the same function as the first crimping clamp 13 and is movably installed on the second moving bracket 12.

이러한 제1압착클램프(13)와 제2압착클램프(14)는 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)을 견고히 상기 배관(P)에 지지시켜 줌과 동시에 그 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12) 간의 상대이동을 가능하게 한다. The first crimping clamp 13 and the second crimping clamp 14 firmly support the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12 to the pipe P and simultaneously move the first compression clamp 13. The relative movement between the bracket 11 and the second moving bracket 12 is enabled.

즉, 도 4, 7 및 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1압착클램프(13)와 제2압착클램프(14)가 모두 상기 배관(P)에 압착되어 있는 경우에는 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)의 상대이동이 방지되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1압착클램프(13)와 배관(P) 간의 압착이 해제된 경우에는 도 6과 같이 상기 제1이동브라켓(11)이 이동될 수 있게 되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2압착클램프(14)와 배관(P) 간의 압착이 해제된 경우에는 도 9와 같이 상기 제2이동브라켓(12)이 이동될 수 있게 된다. That is, as shown in FIGS. 4, 7 and 10, when both the first crimping clamp 13 and the second crimping clamp 14 are compressed in the pipe (P), the first moving bracket (11) ) Relative to the second moving bracket 12 is prevented, and as shown in FIG. 5, when the crimping between the first crimping clamp 13 and the pipe P is released, as shown in FIG. The first moving bracket 11 can be moved, and as shown in FIG. 8, when the pressing between the second pressing clamp 14 and the pipe P is released, the second moving bracket as shown in FIG. 9. 12 can be moved.

본 실시예에서 상기 구동수단으로는 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)을 교번하여 이동시킬 수 있도록 실린더 장치(15)가 채용되었다. 즉, 상기 구동수단으로 모터가 채용되는 것도 가능하나, 모터의 사용의 경우 상기 한 쌍의 이동브라켓의 이동과 그 이동브라켓들의 견고한 지지를 위해, 복수의 모터가 각각 상기 배관(P)의 원주방향을 둘러서 구름접촉 가능하게 배치되어야 한다. 이러한 구조에 의하면, 상기 모터를 구동시키기 위한 부품들이 상기 모터와 함께 배관(P)에 설치된 상태로 이동되기 때문에, 제조원가 및 소비전력이 증대되고 제품의 중량이 커지게 되며 모터의 구동으로 인한 외란 발생으로 상기 센서유니트(2)의 센싱에 악영향을 미치는 단점이 있다.In this embodiment, as the driving means, a cylinder device 15 is employed to move the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12 alternately. That is, a motor may be employed as the driving means, but in the case of using the motor, a plurality of motors may be respectively used in the circumferential direction of the pipe P for the movement of the pair of moving brackets and the firm support of the moving brackets. It should be arranged so that it can be contacted with clouds. According to this structure, since the components for driving the motor is moved to the state installed in the pipe (P) with the motor, the manufacturing cost and power consumption is increased, the weight of the product is increased and the disturbance caused by the driving of the motor As a result, there is a disadvantage that adversely affects the sensing of the sensor unit (2).

이러한 단점을 극복하고 상기 제1이동브라켓(11)과 상기 제2이동브라켓(12)을 최소의 구성으로 상대이동시키기 위해서는, 본 실시예와 같이 상기 구동수단으 로 실린더 장치(15)가 채용되는 것이 바람직한 것이다.In order to overcome this disadvantage and to relatively move the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12 in a minimum configuration, the cylinder device 15 is employed as the driving means as in the present embodiment. Is preferred.

상기 실린더 장치(15)는 실린더몸체(151)와 상기 실린더몸체(151)에 상대이동 가능하게 결합되는 로드(152)를 구비하여서, 상기 실린더몸체(151)와 로드(152) 중 어느 하나가 상기 제1이동브라켓(11)에 결합되고, 다른 하나가 상기 제2이동브라켓(12)에 결합된다. 본 실시예에서, 상기 제1이동브라켓(11)에는 상기 로드(152)가 결합되고, 상기 제2이동브라켓(12)에는 상기 실린더몸체(151)가 결합된다.The cylinder device 15 includes a cylinder body 151 and a rod 152 coupled to the cylinder body 151 so as to be movable relative to each other, so that any one of the cylinder body 151 and the rod 152 is It is coupled to the first moving bracket 11, the other is coupled to the second moving bracket (12). In this embodiment, the rod 152 is coupled to the first movable bracket 11, and the cylinder body 151 is coupled to the second movable bracket 12.

이러한 실린더 장치(15)가 구비되는 본 실시예는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1압착클램프(13)에 의한 압착이 해제된 상태에서 실린더 장치(15)가 작동되면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로드(152)가 인출됨으로써 상기 제1이동브라켓(11)을 상측으로 상승시키게 된다. 이와 같이, 상기 제1이동브라켓(11)이 이동된 후에는 도 8에 도시된 바와 같이 제2압착클램프(14)에 의한 압착이 해제된 상태에서 상기 실린더 장치(15)의 실린더몸체(151)가 상기 로드(152) 측으로 접근됨으로써 상기 제2이동브라켓(12)을 상측으로 상승시키게 된다. 이러한 동작을 반복하면서, 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)이 상측으로 일정거리 반복적으로 이동하게 되고, 그 이동된 복수의 위치에서 상기 센서유니트(2)는 배관(P)의 열화상태를 센싱하게 된다.In this embodiment provided with such a cylinder device 15, as shown in FIG. As the rod 152 is drawn out, the first moving bracket 11 is raised upward. As such, after the first moving bracket 11 is moved, the cylinder body 151 of the cylinder device 15 in the state in which the pressing by the second pressing clamp 14 is released as shown in FIG. 8. Approaching the rod 152 side raises the second moving bracket 12 upward. While repeating such an operation, the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12 are repeatedly moved upwards by a predetermined distance, and the sensor unit 2 is connected to the pipe P at a plurality of moved positions. The deterioration state of) is sensed.

한편, 본 실시예는 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바(16)를 구비한다. 상기 가이드바(16)들은 상기 제1이동브라켓(11)이 상기 배관(P)의 축선방향(A)을 따라 유동없이 상기 제2이동브라켓(12)에 대해 이동되게 하는 역할을 한다.Meanwhile, the present exemplary embodiment includes a plurality of guide bars 16 for guiding the movement of the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12. The guide bars 16 serve to move the first moving bracket 11 with respect to the second moving bracket 12 without flow along the axial direction A of the pipe P.

이하에서는 상술한 바와 같이 이동유니트(1) 및 센서유니트(2)를 구비하는 배관 진단 장치의 작용 및 작동원리에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and operation principle of the pipe diagnostic apparatus including the moving unit 1 and the sensor unit 2 will be described.

배관(P)의 열화상태를 진단하기 위해 배관 진단 장치를 도 4에 도시된 바와 같이 설치하고, 그 위치에서 제어부의 제어신호에 기초하여 센서유니트(2)에 의해 배관(P)의 열화상태를 센싱하게 된다. 상기 센서유니트(2)에서 센싱된 결과는 상기 제어부에 입력되고 상기 제어부는 사후분석을 위해 그 입력된 결과를 저장하여 두고 이와 병행하여 실시간 분석을 위해 통신수단을 통해 외부의 컴퓨터에 전송하게 된다. In order to diagnose the deterioration state of the pipe P, a pipe diagnosing device is installed as shown in FIG. It is sensed. The result sensed by the sensor unit 2 is input to the control unit, and the control unit stores the input result for post analysis and transmits it to an external computer through communication means for real time analysis in parallel thereto.

이와 같이, 도 4에 도시된 위치에서 상기 센서유니트(2)에 의한 센싱이 완료되면, 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 배관(P)에 대한 제1압착클램프(13)의 압착을 해제하여 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1이동브라켓(11)을 이동시키고, 그 제1이동브라켓(11)의 이동이 완료된 후에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1압착클램프(13)를 상기 배관(P)에 압착시켜서 상기 제1이동브라켓(11)을 배관(P)에 견고히 지지시켜 놓은 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 배관(P)에 대한 상기 제2압착클램프(14)의 압착을 해제하여 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2이동브라켓(12)을 이동시킨다. 상기 제2이동브라켓(12)의 이동이 완료된 후에는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 제2압착클램프(14)를 상기 배관(P)에 압착시키고 그 이동된 위치에서 상기 센서유니트(2)가 상기 배관(P)의 열화상태를 센싱하게 된다. 도 4 내지 도 10에 도시된 동작과정을 반복하면서, 상기 배관(P)의 일정간격을 둔 모든 위치에서의 열화상태를 진단할 수 있게 되는 것이다. As such, when sensing by the sensor unit 2 is completed in the position shown in FIG. 4, the pressing of the first crimping clamp 13 to the pipe P is released based on the control signal of the controller. As shown in FIG. 6, after the first movement bracket 11 is moved, and the movement of the first movement bracket 11 is completed, as shown in FIG. 7, the first compression clamp 13 is moved. In the state where the first moving bracket 11 is firmly supported on the pipe P by being pressed against the pipe P, as shown in FIG. 8, the second crimping clamp for the pipe P ( Release the compression of 14) to move the second moving bracket 12 as shown in FIG. After the movement of the second moving bracket 12 is completed, as shown in FIG. 10, the second crimping clamp 14 is pressed onto the pipe P based on the control signal of the controller, and the moved portion is moved. At the position, the sensor unit 2 senses the deterioration state of the pipe P. While repeating the operation shown in Figures 4 to 10, it is possible to diagnose the deterioration state at all positions with a certain interval of the pipe (P).

이와 같이, 본 발명에 의하면 한 쌍의 이동브라켓(11)(12), 한 쌍의 클램핑부재(13)(14) 및 실린더 장치(15)로 이루어진 구성에 의해 로봇과 같이 상기 배관(P)의 축선방향(A)을 따라 이동 및 정지가 가능하게 됨으로써, 구성의 간소화 및 경량화를 이룰 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, a pair of moving brackets 11 and 12, a pair of clamping members 13 and 14, and a cylinder device 15 are used to form the pipe P as a robot. By moving and stopping along the axial direction A, the configuration can be simplified and reduced in weight.

그리고, 이와 같이 구성의 간소화 및 경량화를 이루게 됨으로써, 센서유니트(2)를 이동유니트(1)에 설치할 수 있게 됨으로써, 상기 센서유니트(2)를 별도로 상기 배관(P)에 설치하지 않고도 상기 이동유니트(1)만을 상기 배관(P)에 설치하는 공정에 의해 배관(P) 진단을 위한 설치작업이 완료될 수 있게 된다. 결국, 배관(P)을 진단하기 위한 설치작업의 효율을 높일 수 있게 된다. In addition, by simplifying and lightening the configuration, the sensor unit 2 can be installed in the moving unit 1, so that the moving unit can be installed without the sensor unit 2 being separately installed in the pipe P. The installation work for diagnosing the pipe P can be completed by the step of installing only the pipe 1 in the pipe P. As a result, the efficiency of the installation work for diagnosing the pipe P can be increased.

또한, 상기 배관(P)의 진단을 위해 로봇과 같이 전기적인 신호에 의해 자동으로 이동되는 이동유니트(1)가 구비됨으로써, 비계의 설치작업 및 작업자의 수작업에 의해 진단작업을 수행하지 않아도 되기 때문에, 검사자의 안전사고를 일으킬 염려가 없을 뿐만 아니라 진단에 소요되는 시간 및 불필요한 비용의 지출을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the mobile unit (1) is automatically moved by an electrical signal, such as a robot for the diagnosis of the pipe (P), it is not necessary to perform the diagnostic work by the installation work of the scaffold and the manual work of the operator. In addition, there is no concern about the safety accident of the inspector, and it is possible to prevent the time and unnecessary cost of the diagnosis.

이하에서는 본 실시예에 구비되는 외경측정장치에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the outer diameter measuring apparatus provided in the present embodiment will be described in detail.

도 11은 도 1의 ⅩⅠ-ⅩⅠ 부분단면도로서, 본 발명의 일실시예에 채용되는 외경측정장치의 개략적인 도면이다. 상기 외경측정장치는, 상기 배관(P)의 외경을 측정하여서 원래의 외경보다 더 축소된 외경을 가지거나 더 확대된 외경을 가지는 지 여부를 식별하기 위한 것이다. 즉, 배관(P)의 외경이 원래의 외경보다 심하게 오차가 발생된 부분은 배관(P)의 내구성이 상대적으로 취약해져 있음을 알 수 있기 때문에 배관(P)의 외경을 측정할 필요가 있는 것이다. FIG. 11 is a partial sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 1, which is a schematic diagram of an outer diameter measuring apparatus employed in one embodiment of the present invention. The outer diameter measuring device is for determining whether the outer diameter of the pipe P has a smaller outer diameter or a larger outer diameter than the original outer diameter. That is, it is necessary to measure the outer diameter of the pipe P because the durability of the pipe P is relatively weak in the part where the outer diameter of the pipe P is significantly worse than the original outer diameter. .

이러한 외경측정장치는 상기 이동유니트(1)에 설치되어서 상기 이동유니트(1)와 함께 이동하게 된다. 상기 외경측정장치는, 측정의 정밀성을 높이기 위해 기준 레퍼런스와 측정 레퍼런스 차이에 상응하는 전기적 신호에 기초하여 배관(P)외 외경을 측정하기 위한 것이다. The outer diameter measuring device is installed in the moving unit 1 to move together with the moving unit 1. The outer diameter measuring device is for measuring the outer diameter of the pipe P based on an electrical signal corresponding to the difference between the reference reference and the measurement reference in order to increase the accuracy of the measurement.

본 실시예에서 상기 외경측정장치는 복수의 선형거리차 변환기(3)(LVDT;Linear variable differential transformer)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 각 선형거리차 변환기(3)는 상기 배관(P)의 최초 설계 당시의 기준외경에 대한 기준 선형 거리와, 상기 배관(P)의 외경 측정시에 그 측정외경에 대한 측정 선형 거리 차이에 상응하는 전기적 신호를 출력함으로써 상기 배관(P)의 외경에 대한 오차를 정밀하게 측정할 수 있게 한다. In the present embodiment, the outer diameter measuring device preferably includes a plurality of linear variable differential transformers (LVDTs). Each linear distance difference converter 3 corresponds to a reference linear distance with respect to a reference outer diameter at the time of initial design of the pipe P and a measured linear distance difference with respect to the measured outer diameter when measuring the outer diameter of the pipe P. By outputting an electrical signal to be able to accurately measure the error of the outer diameter of the pipe (P).

이러한 선형거리차 변환기(3)는 상기 배관(P)의 원주방향을 따라 동일한 각도로 배치되고, 케이스(31)와 코어와 브라켓(32)과 외경측정용 가압수단을 포함하여 이루어진다.The linear distance difference converter 3 is disposed at the same angle along the circumferential direction of the pipe P, and includes a case 31, a core, a bracket 32, and an urging means for outer diameter measurement.

상기 케이스(31)는 상기 이동유니트(1)에 설치되는 것으로 복수의 코일(공지의 요소;미도시)이 내장되어 있다. 상기 코어(공지의 요소;미도시)는 상기 케이스(31)에 이동가능하게 설치되고, 그 이동에 따라 상기 코일들과 상호작용을 하여 상호 인덕턴스를 변화시키게 된다. 이러한 인덕턴스 변화에 의해 상기 케이스(31) 에 대한 선형 이동변위에 상응하는 전기적 신호가 출력됨으로써, 상기 기준외경과 측정외경 간의 오차를 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.The case 31 is installed in the mobile unit 1 and has a plurality of coils (a known element; not shown). The core (known element; not shown) is movably installed in the case 31, and interacts with the coils in accordance with the movement to change mutual inductance. The electrical signal corresponding to the linear movement displacement with respect to the case 31 is output by the change of inductance, so that the error between the reference outer diameter and the measured outer diameter can be accurately measured.

상기 브라켓(32)은 상기 코어에 동력적으로 연결되고 상기 배관(P)의 외주면에 접촉되어서 상기 배관(P)의 외주면 굴곡에 따라 상기 코어와 함께 이동하게 된다. 본 실시예에서, 상기 브라켓(32)은 상기 배관(P)의 외주면에 구름접촉하는 외경측정용 롤러(33)를 구비한다. 상기 외경측정용 롤러(33)는 상기 선형거리차 변환기(3)의 이동을 원활하여 상기 제1이동브라켓(11)의 이동을 방해하지 않게 한다.The bracket 32 is dynamically connected to the core and in contact with the outer circumferential surface of the pipe P to move together with the core according to the curvature of the outer circumferential surface of the pipe P. In this embodiment, the bracket 32 is provided with an outer diameter measuring roller 33 in contact with the outer peripheral surface of the pipe (P). The outer diameter measuring roller 33 smoothly moves the linear distance difference converter 3 so as not to disturb the movement of the first moving bracket 11.

상기 외경측정용 가압수단(미도시)은, 상기 브라켓(32)을 상기 배관(P)의 외주면 측으로 탄성적으로 가압하여서, 상기 이동유니트(1)가 상기 배관(P)의 배치방향을 따라 이동되는 경우에 상기 브라켓(32)이 상기 배관(P)의 외주면에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 한다. 이러한 외경측정용 가압수단으로는 압축코일 스프링이 채용될 수 있다.The outer diameter measuring means (not shown) elastically presses the bracket 32 toward the outer circumferential surface side of the pipe P, such that the moving unit 1 moves along the arrangement direction of the pipe P. In this case, the bracket 32 can be maintained in contact with the outer circumferential surface of the pipe P. Compression coil spring may be employed as the pressure means for measuring the outer diameter.

이와 같이 외경측정장치가 상기 제1이동유니트(1)에 설치되는 실시예에 의하면, 상기 이동유니트(1)를 이동시키면서 상기 센서유니트(2)에 의한 배관(P)의 열화상태를 센싱함과 동시에, 상기 배관(P)의 외경을 다른 별도의 측정장치 없이 상기 이동유니트(1)에 설치된 외경측정장치에 의해 측정이 가능하게 이루어짐으로써, 구성의 간소화를 이룰 수 있고 배관(P)의 외경을 측정하기 위한 별도의 설치작업 및 장비추가가 불필요해지는 장점이 있다. According to the embodiment in which the outer diameter measuring device is installed in the first moving unit 1, the deterioration state of the pipe P by the sensor unit 2 is sensed while the moving unit 1 is moved. At the same time, the outer diameter of the pipe P can be measured by the outer diameter measuring device installed in the mobile unit 1 without any other measuring device, thereby simplifying the configuration and reducing the outer diameter of the pipe P. There is an advantage in that no separate installation work and equipment addition for measuring are required.

이하, 도 2를 참조하여 본 실시예에 구비되는 변위측정장치(4)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the displacement measuring apparatus 4 provided in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 2.

상기 변위측정장치(4)는 상기 이동유니트(1)와 함께 이동가능하게 그 이동유니트(1)에 설치된다. 본 실시예에서 상기 상기 변위측정장치(4)는 제2이동브라켓(12)에 설치되어 있다. 이러한 변위측정장치(4)는 상기 이동유니트(1)의 이동에 따라 상기 배관(P)의 배치방향으로의 이동변위(이하 '변위'라고 한다)를 측정하기 위한 것이다.The displacement measuring device 4 is installed in the moving unit 1 so as to be movable together with the moving unit 1. In the present embodiment, the displacement measuring device 4 is installed in the second moving bracket 12. This displacement measuring device 4 is for measuring the displacement (hereinafter referred to as 'displacement') in the arrangement direction of the pipe (P) in accordance with the movement of the movement unit (1).

본 실시예에서 상기 변위측정장치(4)는 상기 이동유니트(1)의 이동거리에 따른 상기 배관(P)의 변위에 상응하는 전기적 신호에 기초하여 상기 배관(P)의 변위를 측정할 수 있도록 구성된다.In the present embodiment, the displacement measuring device 4 can measure the displacement of the pipe P based on an electrical signal corresponding to the displacement of the pipe P according to the moving distance of the moving unit 1. It is composed.

즉, 상기 변위측정장치(4)는 틸팅바(41)와 변위측정용 롤러(42)와 변위측정용 가압수단과 엔코더(43)를 구비하는 것이 바람직하다.That is, the displacement measuring device 4 preferably includes a tilting bar 41, a displacement measuring roller 42, a displacement measuring pressure means, and an encoder 43.

상기 틸팅바(41)는 상기 이동유니트(1)에 틸팅가능하게 설치된다. 상기 변위측정용 롤러(42)는 상기 틸팅바(41)에 회전가능하게 설치되고 상기 배관(P)의 외주면에 구름접촉된다. The tilting bar 41 is installed in the movable unit 1 so as to be tiltable. The displacement measuring roller 42 is rotatably installed on the tilting bar 41 and is in rolling contact with the outer circumferential surface of the pipe P.

상기 변위측정용 가압수단은 상기 변위측정용 롤러(42)를 상기 배관(P)의 외주면 측으로 탄성적으로 가압시켜서, 상기 이동유니트(1)가 상기 배관(P)의 배치방향을 따라 이동되는 경우에 상기 변위측정용 롤러(42)가 상기 배관(P)의 외주면에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 한다. 본 실시예에서, 상기 변위측정용 가압수단으로는 비틀림 코일스프링(44)이 채용되었다.The displacement measuring pressure means elastically presses the displacement measuring roller 42 toward the outer circumferential surface side of the pipe P, so that the moving unit 1 moves along the arrangement direction of the pipe P. The displacement measuring roller 42 can be maintained in contact with the outer peripheral surface of the pipe (P). In this embodiment, the torsion coil spring 44 is employed as the pressing means for displacement measurement.

상기 엔코더(43)는 상기 변위측정용 롤러(42)의 회전수 및 회전각을 측정하여서, 그 측정된 결과를 상기 제어부에 입력하게 된다. 상기 제어부는 상기 제어부 에 입력된 결과에 기초하여 연산부로 하여금 상기 이동유니트(1)의 배관(P)에 대한 변위를 측정하게 한다. The encoder 43 measures the rotation speed and the rotation angle of the displacement measuring roller 42, and inputs the measured result to the controller. The control unit causes the calculation unit to measure the displacement of the moving unit 1 with respect to the pipe P based on the result input to the control unit.

이와 같이 측정된 변위는 상기 배관(P)의 어느 위치에서의 진단결과인지를 명확하게 하여 배관(P) 진단의 정밀성을 높이는 역할을 한다.The displacement measured in this way serves to increase the precision of the pipe P diagnosis by clarifying which position of the pipe P is the diagnosis result.

한편, 상기 한 쌍의 이동브라켓(11)(12) 간의 상대이동 거리와 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the relative movement distance between the pair of moving brackets (11, 12) made the same.

즉, 상기 제1이동브라켓(11)이 도 6과 같이 이동된 경우에 그 이동거리에 상응하는 변위를 상기 변위측정장치(4)에 의해 측정하게 되고, 그 측정된 결과는 제어부에 입력되어서 상기 제2이동브라켓(12)의 이동거리에 대한 정보를 제공하게 된다. 이와 같이, 상기 제2이동브라켓(12)이 실시간으로 측정된 상기 변위에 해당하는 만큼만 이동하게 됨으로써, 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)의 상대이동 거리가 변화되지 않고 일정하게 유지될 수 있게 된다. That is, when the first moving bracket 11 is moved as shown in FIG. 6, the displacement corresponding to the moving distance is measured by the displacement measuring device 4, and the measured result is inputted to the control unit. It provides information about the moving distance of the second moving bracket (12). As such, since the second moving bracket 12 moves only as much as the displacement measured in real time, the relative moving distance between the first moving bracket 11 and the second moving bracket 12 is not changed. It can be kept constant.

결국, 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)의 상대이동 거리가 상기 배관(P)의 변위와 동일하게 되도록 구성됨으로써, 상기 제1이동브라켓(11)과 제2이동브라켓(12)의 상대이동 거리가 불균일하게 됨으로써 발생하는 단점, 즉 배관(P) 진단의 정밀성을 떨어뜨리게 되는 것을 극복할 수 있게 된다. As a result, the relative movement distance between the first movement bracket 11 and the second movement bracket 12 is equal to the displacement of the pipe P, whereby the first movement bracket 11 and the second movement bracket ( It is possible to overcome the disadvantages caused by non-uniform relative travel distance of 12), that is, reduce the precision of the pipe (P) diagnosis.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiment about this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is defined by what was described in the claim, and it is clear that various deformation | transformation and adaptation are possible in the technical field to which this invention belongs. Do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관 진단 장치의 설치상태의 사시도.1 is a perspective view of an installation state of a pipe diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 부분단면도.FIG. 2 is a partial cross-sectional view of II-II of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 부분단면도.3 is a partial cross-sectional view of III-III of FIG.

도 4 내지 도 10은 본 발명 일실시예를 구성하는 이동유니트의 동작과정을 보인 도면.4 to 10 are views showing the operation of the mobile unit constituting an embodiment of the present invention.

도 11은 도 1의 ⅩⅠ-ⅩⅠ 부분단면도.FIG. 11 is a partial cross-sectional view of XI-XI of FIG. 1; FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:이동유니트 11:제1이동브라켓1: Moving Unit 11: First Moving Bracket

12:제2이동브라켓 13:제1압착클램프12: 2nd moving bracket 13: 1st crimping clamp

14:제2압착클램프 15:실린더 장치14: 2nd crimping clamp 15: cylinder device

151:실린더몸체 152:로드151: cylinder body 152: rod

16:가이드바 2:센서유니트16: Guide bar 2: Sensor unit

3:선형거리차 변환기 31:케이스3: linear distance difference converter 31: case

32:브라켓 33:외경측정용 롤러32: Bracket 33: Outer diameter measuring roller

4:변위측정장치 41:틸팅바4: displacement measuring device 41: tilting bar

42:변위측정용 롤러 43:엔코더 42: displacement measuring roller 43: encoder

44:비틀림 코일스프링 A:축선방향44: torsion coil spring A: axial direction

P:배관 P: Piping

Claims

A moving unit installed in a pipe disposed along an axial direction formed long in one direction and moving along an arrangement direction of the pipe, a sensor unit for diagnosing a deterioration state of the pipe according to the movement of the moving unit, and an error in an outer diameter of the pipe In the pipe diagnostic apparatus having an outer diameter measuring device for measuring the,

The moving unit 1 is:

A pair of moving brackets 11 and 12 spaced apart along the arrangement direction of the pipe P;

A pair of clamping members 13 and 14 for selectively fixing the pair of moving brackets 11 and 12 alternately to the pipe P based on a control signal of a controller; And

In a state in which the position fixing between the respective moving brackets 11 and 12 and the pipe P is released, the moving brackets 11 and 12 are alternately moved along the arrangement direction of the pipe P. It includes a drive means;

The outer diameter measuring device,

It includes a plurality of linear distance difference converter (3) installed in the moving unit (1) at the same angle along the circumferential direction of the pipe,

The linear distance difference converter 3,

A case 31 having a plurality of coils installed therein and installed in the moving unit 1;

A core movably installed in the case 31 to interact with the coils to change mutual inductance according to the movement, and output an electrical signal corresponding to the linear movement displacement with respect to the case 31; And

A bracket having an outer diameter measuring roller 33 in contact with the outer circumferential surface of the pipe P, which is in contact with the outer circumferential surface of the pipe P and moves together with the core according to the curvature of the outer circumferential surface of the pipe P ( 32) a pipe diagnostic apparatus comprising: a.

The method of claim 1,

The pair of moving brackets 11 and 12 may surround the outer circumferential surface of the pipe P, and the first movement may be such that a surface facing the outer circumferential surface of the pipe P is spaced apart from the pipe P. The surface facing the outer circumferential surface of the pipe (P) in the form of surrounding the outer circumferential surface of the pipe (P) at a position spaced apart from the bracket (11) and the first moving bracket (11) along the axial direction (A) It comprises a second moving bracket 12 which is spaced apart from the pipe (P),

The pair of clamping members 13 and 14 are pressed into the pipe P to fix the first moving bracket 11 to the pipe P, and the contact with the pipe P is released. The first movement bracket 11 so as to release the position fixing of the first moving bracket 11, the movable position between the first position that is pressed into the pipe (P) and the second position where the contact with the pipe (P) is released The first compression clamp 13 installed on the first moving bracket 11 and the pipe P are pressed to fix the second moving bracket 12 to the pipe P to fix the pipe P. Between the first position that is pressed into the pipe P and the second position where the contact with the pipe P is released so that the contact with the pipe is released to release the position fixing of the second moving bracket 12. Piping, characterized in that it comprises a second pressing clamp 14 is installed on the second moving bracket 12 to be movable in the Single device.

3. The method of claim 2,

The drive means is:

One of the cylinder body 151 and the rod 152 that is movably coupled to the cylinder body 151 is coupled to the first moving bracket 11, the other to the second moving bracket 12 Piping diagnostic apparatus comprising a; cylinder device (15) to be coupled.

The method of claim 3,

The rod 152 of the cylinder device 15 is withdrawn from the cylinder body 151 based on a control signal of the controller in a state where the contact between the first compression clamp 13 and the pipe P is released. The first moving bracket 11 is configured to move,

After the movement of the first moving bracket 11, the first crimping clamp 13 is sequentially pressed onto the pipe P based on the control signal of the controller, and the second crimping clamp 14 and the pipe ( P) the contact is released, the cylinder body 151 is moved so that the second moving bracket 12 is configured to approach the first moving bracket 11,

After the movement of the second moving bracket 12, the second crimping clamp 14 is crimped to the pipe P based on a control signal of the controller, and the first crimping clamp 13 and the pipe P are again. Pipeline diagnostic apparatus, characterized in that configured to repeatedly perform the operation of releasing contact between.

The method of claim 3,

The first moving bracket 11 and the second moving bracket 11 and the second moving bracket 11 can be moved relative to the second moving bracket 12 without flow along the axial direction A of the pipe P. And a plurality of guide bars (16) for guiding the movement of the moving bracket (12).