KR101099785B1 - Apparatus and method for RF communication based on UART - Google Patents

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Abstract

본 발명은 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법에 관한 것으로, RF 통신부를 복수개 구비하고, 각 RF 통신부에서 서로 다른 주파수 대역을 이용하여 신호를 송수신함으로써, 하나의 송신 신호에 대해 서로 다른 주파수 대역으로 신호를 전송하고, 서로 다른 주파수 대역으로부터 동일 데이터를 수신하여 무결한 데이터를 처리하도록 한다. 본 발명에 따르면, RF 환경을 사용하는 센서 네트워크 또는 무선환경 통신망에서 무결한 데이터를 무선환경으로 전송해야 할 경우 데이터의 깨어짐 없이 비교적 깨끗하게 데이터를 전송할 수 있는 이점이 있다. 특히, UART 방식으로 통신을 수행하는 RF 통신칩에 대해서 송신의 경우는 추가적인 소프트웨어 동작 없이 이중으로 데이터를 보낼 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020080131563

The present invention relates to a UART-based RF communication apparatus and method, comprising a plurality of RF communication unit, each RF communication unit transmits and receives a signal using a different frequency band, by using a different frequency band signal for one transmission signal It transmits and receives the same data from different frequency bands to handle the flawless data. According to the present invention, there is an advantage that the data can be transmitted relatively cleanly without breaking the data when it is necessary to transmit the flawless data to the wireless environment in the sensor network or the wireless environment communication network using the RF environment. In particular, in the case of the transmission for the RF communication chip that communicates by the UART method, it is possible to send data dually without additional software operation.

Figure R1020080131563

Description

ＵＡＲＴ 기반의 ＲＦ 통신장치 및 방법{Apparatus and method for RF communication based on UART}Apparatus and method for RF communication based on UART}

본 발명은 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 센서네트워크망에서 RF통신을 수행함에 있어서 RF 통신 디바이스의 고장 또는 RF 통신 주파수 환경에서의 노이즈 등으로부터 데이터 무결성을 보장하기 위해서 수행하는 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a UART-based RF communication apparatus and method, and more particularly, to perform data communication from a sensor network network to guarantee data integrity from failure of an RF communication device or noise in an RF communication frequency environment. An RF communication apparatus and method are based.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT특화연구소설립사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 07-기반-10, 과제명: 대구 임베디드 SW기술지원센터 설립운영].The present invention is derived from the research conducted as part of the establishment of the IT specialized research institute of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Telecommunication Research and Development. [Task Management No .: 07-Base-10, Project Name: Daegu Embedded SW Technical Support Center].

센서 네트워크에서는 다양한 RF 통신 매체를 이용하여 통신을 수행하고 있다. 또한, 센서 네트워크의 망 구성에서는 일반적으로 다수개의 센서 노드가 동일한 주파수 대역을 통해서 통신을 수행하고 있다.The sensor network performs communication using various RF communication media. In addition, in the network configuration of the sensor network, a plurality of sensor nodes generally communicate through the same frequency band.

상기와 같이 다수 개의 센서 노드가 동일한 주파수 대역을 통해서 통신을 수행할 경우, RF 통신 환경이 안 좋아지거나, 노이즈가 발생하는 경우 정상적인 통신을 수행할 수가 없게 된다.As described above, when a plurality of sensor nodes communicate through the same frequency band, when the RF communication environment is not good or noise occurs, normal communication cannot be performed.

또한, 기존의 센서 네트워크 망에서의 RF 통신장치는 단일의 RF 통신칩을 이용하여 통신을 수행하게 된다. 그러나, 상기와 같이 단일의 RF 통신칩을 이용하여 통신을 수행하는 경우, 해당 센서 네트워크 망의 RF 통신칩이 고장난 경우 정상적인 통신을 수행할 수가 없게 된다.In addition, the RF communication apparatus in the existing sensor network network performs communication using a single RF communication chip. However, when performing a communication using a single RF communication chip as described above, if the RF communication chip of the corresponding sensor network network is broken, normal communication cannot be performed.

물론, RF 통신 환경이 안 좋아지거나, 노이즈가 발생한 경우에도 마찬가지로, 정상적인 통신을 수행할 수 없게 된다.Of course, even when the RF communication environment is poor or noise is generated, normal communication cannot be performed.

따라서, 센서 네트워크 망에서 RF 통신을 수행하는 중 RF 통신칩에 이상이 발생하거나, RF 통신 환경이 안 좋아지는 경우에도, 정상적인 통신을 수행할 수 있도록 하는 방안이 강구되어져야 한다.Therefore, even if an abnormality occurs in the RF communication chip or the RF communication environment becomes poor while performing the RF communication in the sensor network, a method of enabling normal communication should be devised.

본 발명의 목적은, 센서 네트워크 망에서의 RF 통신 수행 중 RF 통신칩에 이상이 발생하거나, RF 통신 환경이 안 좋아지는 경우에도 정상적인 통신을 수행할 수 있도록 하는 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a UART-based RF communication apparatus and method for performing normal communication even when an abnormality occurs in an RF communication chip or an RF communication environment is poor while performing RF communication in a sensor network. Is in.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 두 개의 RF 통신칩을 이용하여 동일 신호를 서로 다른 주파수 대역을 통해 송수신함으로써, 통신이 단절되는 것을 해소하도록 하는 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a UART-based RF communication apparatus and method for eliminating communication disconnection by transmitting and receiving the same signal through different frequency bands using two RF communication chips.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치는, 범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신장치로서, 제1 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기와 신호를 송수신하는 제1 RF 통신부, 제1 주파수 이외의 서로 다른 주파수를 이용하여 상기 외부의 RF 단말기와 신호를 송수신하는 복수의 제2 RF 통신부, 및 송신단이 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 연결되고, 수신단이 상기 제1 RF 통신부에 대응되어 연결되는 제1 UART 포트를 구비하고, 수신단이 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 대응되어 연결되는 복수의 제2 UART 포트를 구비하는 제어부를 포함한다.The UART-based RF communication apparatus according to the present invention for achieving the above object, as a UART-based RF communication apparatus using a general-purpose asynchronous transmission and reception port, using a first frequency for transmitting and receiving signals with an external RF terminal RF communication unit, a plurality of second RF communication unit for transmitting and receiving signals to and from the external RF terminal using different frequencies other than the first frequency, and the transmitting end is connected to the first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit, respectively And a control unit having a first UART port connected to the receiver in correspondence with the first RF communication unit, and a plurality of second UART ports connected to the receiver in correspondence with the second RF communication units. .

상기 제어부는, 상기 제1 UART 포트를 통해 송신신호를 출력하고, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호를, 상기 제1 UART 포트 및 상기 복수의 제2 UART 포트로부터 전달받아 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 수신신호를 선택하여 처리하도록 한다.The control unit outputs a transmission signal through the first UART port, and transmits each received signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units to the first UART port and the plurality of second UARTs. It receives from the port and checks whether an error occurs, and selects and processes any received signal according to the check result.

상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호는, 상기 외부의 RF 단말기에 의해 동일한 데이터를 포함한다.Each received signal received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units contains the same data by the external RF terminal.

상기 제어부는, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부로부터 수신된 각 수신신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 한다.The control unit may perform a CRC error check algorithm on each of the received signals received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신방법은, 범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신방법으로서, 제어부가, 상기 제어부에 구비된 제1 UART 포트를 통해 송신신호를 출력하는 단계, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 UART 포트로부터 출력된 송신신호를 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 외부의 RF 단말기로 각각 전송하는 단계, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 송신신호에 대응하여 상기 외부의 RF 단말기로부터 수신된 응답신호를 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 대응하여 연결된 상기 제1 UART 포트 및 복수의 제2 UART 포트로 각각 전달하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 응답신호에 대해 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 응답신호를 선택하여 처리하는 단계를 포함한다.Meanwhile, the UART-based RF communication method according to the present invention for achieving the above object is a UART-based RF communication method using a universal asynchronous transmission and reception port, the control unit is transmitted through the first UART port provided in the control unit Outputting a signal, wherein the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units respectively transmit transmission signals output from the first UART port to external RF terminals using different frequency channels; A first RF communication unit and the plurality of second RF communication units connected to the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units to a response signal received from the external RF terminal in response to the transmission signal; Transmitting to each of a first UART port and a plurality of second UART ports, and wherein the controller is further configured to respond to each response signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units. To determine the error occurrence, and includes processing to select one of a response signal according to the check result.

상기 처리하는 단계는, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 응답신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 단계를 포함한다.The processing may include performing a CRC error check algorithm on each response signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신방 법은, 범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신방법으로서, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 외부의 RF 단말기로부터 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 RF 통신부에 대응되어 연결된 제1 UART 포트 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 대응되어 연결된 복수의 제2 UART 포트로 수신신호를 전달하는 단계, 제어부가 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대한 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 수신신호를 선택하여 처리하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대한 응답신호를 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부를 통해 전송하는 단계를 포함한다.On the other hand, the UART-based RF communication method according to the present invention for achieving the above object is a UART-based RF communication method using a universal asynchronous transmission and reception port, the first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit Receiving a signal from an external RF terminal by using different frequency channels; and a first UART port and the plurality of first RF communication units and the plurality of second RF communication units connected to the first RF communication unit. Transmitting a received signal to a plurality of second UART ports connected respectively corresponding to the second RF communication unit of the control unit, wherein a controller generates an error for each received signal received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units And selecting and processing any one of the received signals according to the checking result, and the control unit receives the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units. And transmitting a response signal for each received signal through the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units.

상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호는, 상기 외부의 RF 단말기에 의해 동일한 데이터를 포함한다.Each received signal received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units contains the same data by the external RF terminal.

상기 처리하는 단계는, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 단계를 포함한다.The processing may include performing a CRC error check algorithm on each of the received signals received in the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units.

상기 전송하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 처리하는 단계의 처리 결과를 상기 제1 UART 포트를 통해 출력하는 단계, 및 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 UART 포트로부터 출력된 상기 처리 결과를 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 외부의 RF 단말기로 각각 전송하는 단계를 포함한다.The transmitting may include outputting, by the controller, the processing result of the processing through the first UART port, and a first RF communication unit and the plurality of second RF communication units from the first UART port. And transmitting the outputted processing results to the external RF terminal using different frequency channels, respectively.

본 발명에 따르면, 센서 네트워크에서 RF 통신칩을 이중화함으로써, 데이터 유실을 최소화하고, RF 무선자원의 통신 무결성을 보장하여, 안전하게 데이터를 송수신할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, by duplexing the RF communication chip in the sensor network, minimizing data loss, ensuring the communication integrity of the RF radio resources, there is an advantage that can safely transmit and receive data.

또한, 본 발명은, RF 환경을 사용하는 센서네트워크망 또는 무선환경 통신망에서 무결한 데이터를 무선환경으로 전송해야 할 경우 데이터의 깨어짐 없이 비교적 깨끗하게 데이터를 전송할 수 있는 이점이 있다. 특히, UART 방식으로 통신을 수행하는 RF 통신칩에 대해서 송신의 경우는 추가적인 소프트웨어 동작 없이 이중으로 데이터를 보낼 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the advantage that the data can be transmitted relatively clean without breaking the data when it is necessary to transmit the flawless data to the wireless environment in the sensor network or wireless environment communication network using the RF environment. In particular, in the case of the transmission for the RF communication chip that communicates by the UART method, it is possible to send data dually without additional software operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다. 1 is a block diagram referred to describe the configuration of a UART-based RF communication apparatus according to the present invention.

일반적으로, RF 통신부를 이용한 통신 채널의 인터페이스 방식은 SPI 버스 방식과 UART 방식 등으로 나누어진다. 본 발명에서는 그 중 UART 방식을 기반으로한 RF 통신장치에 대한 것이다. 여기서, UART는 'Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'의 약자로, 범용 비동기식 송수신 포트를 말한다. 본 발명에서 이용되는 UART는 일반적으로 이용되는 UART 포트를 이용하는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.In general, an interface method of a communication channel using an RF communication unit is divided into an SPI bus method and a UART method. The present invention relates to an RF communication apparatus based on the UART scheme. Here, UART stands for 'Universal Asynchronous Receiver / Transmitter' and refers to a universal asynchronous transmission and reception port. The UART used in the present invention uses a commonly used UART port, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명은 복수의 UART 포트와 그에 대응되는 복수의 RF 통신부가 연결된 구조로서, 복수의 UART 포트는 제1 UART 포트 및 복수의 제2 UART 포트를 포 함하고, 복수의 RF 통신부는 제1 RF 통신부와 복수의 제2 RF 통신부를 포함한다. 단, 본 발명의 실시예에서는 제2 UART 포트와 제2 RF 통신부가 각각 한 개씩 구비된 경우를 예로 하여 설명한다.The present invention also provides a structure in which a plurality of UART ports and a plurality of RF communication units corresponding thereto are connected, wherein the plurality of UART ports includes a first UART port and a plurality of second UART ports, and the plurality of RF communication units includes a first UART port. It includes an RF communication unit and a plurality of second RF communication unit. However, in the embodiment of the present invention, a case where one second UART port and one second RF communication unit are provided will be described as an example.

편의상, 두 개의 UART 포트는 UART1과 UART2로 하여 설명하고, 두 개의 RF 통신부는 제1 RF 통신부와 제2 RF 통신부로 하여 설명한다.For convenience, two UART ports will be described as UART1 and UART2, and two RF communication units will be described as a first RF communication unit and a second RF communication unit.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치는, UART1(110) 및 UART2(150)가 구비된 제어부(100), 제1 RF 통신부(210)와 제2 RF 통신부(250)를 포함하는 RF 통신부(200) 및 입출력 인터페이스(300)를 포함하여 구성된다. 또한, 제1 RF 통신부의 안테나(215) 및 제2 RF 통신부의 안테나(255)를 더 포함한다.Referring to FIG. 1, the UART-based RF communication apparatus according to the present invention includes a control unit 100, a first RF communication unit 210, and a second RF communication unit 250 including the UART1 110 and the UART2 150. It is configured to include an RF communication unit 200 and input and output interface 300 including a. The antenna 215 further includes an antenna 215 of the first RF communication unit and an antenna 255 of the second RF communication unit.

먼저, 제어부(100)는 UART1(110) 및 UART2(150)를 통해 송수신 되는 신호를 처리한다. 또한, 제어부(100)는 별도의 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 초기화하고, 통신 채널 및 동작 모드 등을 설정한다.First, the controller 100 processes signals transmitted and received through the UART1 110 and the UART2 150. In addition, the controller 100 initializes the first RF communicator 210 and the second RF communicator 250, and sets a communication channel and an operation mode.

제1 RF 통신부(210)는 제1 주파수를 이용하여 외부의 RF 통신장치와 신호를 송수신한다. 더욱 상세하게는, 외부의 RF 통신장치에 구비된 제1 RF 통신부(210a)와 신호를 송수신한다. 한편, 제2 RF 통신부(250)는 제2 주파수를 이용하여 외부의 RF 통신장치와 신호를 송수신한다. 더욱 상세하게는, 외부의 RF 통신장치에 구비된 제2 RF 통신부(250a)와 신호를 송수신한다.The first RF communication unit 210 transmits and receives a signal with an external RF communication device using the first frequency. More specifically, it transmits and receives a signal with the first RF communication unit 210a provided in an external RF communication device. On the other hand, the second RF communication unit 250 transmits and receives a signal with an external RF communication device using the second frequency. More specifically, it transmits and receives a signal with the second RF communication unit 250a provided in the external RF communication device.

물론, 이에 한정된 것은 아니며, 각 RF 통신부(200)에 설정된 통신 채널의 주파수에 따라 제2 RF 통신부(250)가 외부의 RF 통신장치에 구비된 제1 RF 통신부(210a)와 신호를 송수신하는 등 실시 형태에 따라 다르게 적용될 수 있다. 하지 만, 본 발명에서는 제1 RF 통신부(210)가 외부의 RF 통신장치에 구비된 제1 RF 통신부(210a)와 제1 주파수를 이용하여 신호를 송수신하고, 제2 RF 통신부(250)가 외부의 RF 통신장치에 구비된 제2 RF 통신부(250a)와 제2 주파수를 이용하여 신호를 송수신하는 것을 예로 하여 설명한다.Of course, the present invention is not limited thereto, and the second RF communication unit 250 transmits and receives a signal to and from the first RF communication unit 210a provided in an external RF communication device according to the frequency of the communication channel set in each RF communication unit 200. It may be applied differently according to the embodiment. However, in the present invention, the first RF communication unit 210 transmits and receives a signal using the first frequency and the first RF communication unit 210a provided in the external RF communication device, the second RF communication unit 250 is external An example of transmitting and receiving a signal using a second frequency and a second RF communication unit 250a included in the RF communication apparatus will be described.

이때, 제어부(100)는 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 초기화하고, 각 RF 통신부(200)에 대한 통신 채널의 주파수를 설정하도록 한다.At this time, the controller 100 initializes the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 and sets the frequency of the communication channel for each RF communication unit 200.

입출력 인터페이스(300)는 사용자의 제어명령을 입력받거나, 혹은 RF 통신부(200)에 의해 수신된 데이터를 출력한다. 그 외에도, RF 통신장치에 연결된 외부 제어장치들로부터 제어신호를 입력받거나, 혹은 해당 외부 제어장치들로 제어신호를 출력할 수도 있다.The input / output interface 300 receives a control command of a user or outputs data received by the RF communication unit 200. In addition, the control signal may be input from the external control devices connected to the RF communication device, or the control signal may be output to the corresponding external control devices.

이에, 도 2를 참조하여 UART1(110) 및 UART2(150)가 구비된 제어부(100), 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250) 사이에서 전달되는 신호 흐름을 좀 더 상세하게 살펴보고자 한다.Accordingly, the signal flow transmitted between the control unit 100, the first RF communication unit 210, and the second RF communication unit 250 including the UART1 110 and the UART2 150 will be described in more detail with reference to FIG. 2. Let's look at it.

도 2는 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치의 구성을 설명하는데 참조되는 회로도이다.2 is a circuit diagram referred to describe the configuration of a UART-based RF communication apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 UART 기반의 RF 통신장치에서, 제어부(100)는 별도의 제어버스, 즉 GPIO(General Purpose Input/Output) 단을 통해서 RF 통신부(200)를 초기화하고, 동작 모드 등을 설정한다. 해당 RF 통신부(200)에 대한 설정이 완료되면, UART 기반의 RF 통신장치는 표준 UART 모드의 스탠다드 시리얼 통신방식을 이용하여 신호를 송수신할 수 있으며, RF 통신부(200)는 UART 포트와 직접 연결이 된 다. Referring to FIG. 2, first, in a UART-based RF communication apparatus, the controller 100 initializes the RF communication unit 200 through a separate control bus, that is, a general purpose input / output (GPIO) terminal, and operates an operation mode. Set it. When the setting for the corresponding RF communication unit 200 is completed, the UART-based RF communication device can transmit and receive signals using the standard serial communication method of the standard UART mode, and the RF communication unit 200 is directly connected to the UART port. do.

여기서, 제어부(100)는 제1 RF 통신부(210)와 제2 RF 통신부(250)의 통신 채널의 주파수를 상호 간에 주파수 간섭이 없는 범위 내에서 서로 다른 대역의 주파수로 설정하도록 한다.Here, the control unit 100 sets the frequencies of the communication channels of the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 to frequencies of different bands within a range where there is no frequency interference.

제어부(100)에 구비된 UART1(110)의 송신단(TX1)은 제1 RF 통신부(210)의 수신단(RX3)과 제2 RF 통신부(250)의 수신단(RX4)에 연결된다. 이때, UART1(110)의 송신단(TX1)은 싱글 포트로 구성되며, UART1(110)의 송신단(TX1)을 통해 출력된 신호는 병렬 구조로 제1 RF 통신부(210)의 수신단(RX3)과 제2 RF 통신부(250)의 수신단(RX4)에 각각 전달된다.The transmitting end TX1 of the UART1 110 included in the control unit 100 is connected to the receiving end RX3 of the first RF communication unit 210 and the receiving end RX4 of the second RF communication unit 250. At this time, the transmitting end TX1 of the UART1 110 is configured as a single port, and the signals output through the transmitting end TX1 of the UART1 110 are parallel in structure with the receiving end RX3 of the first RF communication unit 210. 2 is delivered to the receiving end (RX4) of the RF communication unit 250, respectively.

제어부(100)의 송신 신호는 오직 UART1(110)의 송신단(TX1)을 통해서만 출력된다. 따라서, UART1(110)을 통해 출력되는 모든 신호는 제1 RF 통신부(210)와 제2 RF 통신부(250)로 각각 전달된다. 따라서, 제어부(100)는 제1 RF 통신부(210)와 제2 RF 통신부(250)로 신호를 전달하기 위해 별도의 신호를 생성하거나, 혹은 별도의 소프트웨어 모듈을 구성하지 않고, 단일의 송신 신호를 그대로 출력하도록 한다.The transmission signal of the controller 100 is output only through the transmission terminal TX1 of the UART1 110. Accordingly, all signals output through the UART1 110 are transmitted to the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250, respectively. Accordingly, the controller 100 generates a single signal or transmits a signal to the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 or does not constitute a separate software module. Output it as it is.

한편, 제어부(100)에 구비된 UART2(150)의 송신단(TX2)은 다른 RF 통신부(200)와의 연결 구조를 갖지 않는다. 물론, UART1(110)의 송신단(TX1)에 문제가 발생한 경우, 제어부(100)는 UART1(110) 및 UART2(150)의 연결을 초기화하고, UART2(150)의 송신단(TX2)을 제1 RF 통신부(210)의 수신단(RX3)과 제2 RF 통신부(250)의 수신단(RX4)에 연결되도록 설정할 수는 있다. 단, UART1(110)의 송신단(TX1)과 UART2(150)의 송신단(TX2) 중 어느 하나에 대해서만 연결 되도록 한다.Meanwhile, the transmitting terminal TX2 of the UART2 150 provided in the controller 100 does not have a connection structure with another RF communication unit 200. Of course, when a problem occurs in the transmitting end TX1 of the UART1 110, the control unit 100 initializes the connection between the UART1 110 and the UART2 150, and sets the transmitting end TX2 of the UART2 150 as the first RF. It may be set to be connected to the receiving end (RX3) of the communication unit 210 and the receiving end (RX4) of the second RF communication unit 250. However, only one of the transmitting end TX1 of the UART1 110 and the transmitting end TX2 of the UART2 150 is connected.

따라서, 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)는 UART1(110)로부터 인가된 송신 신호를 외부의 RF 단말기로 각각 전송하도록 한다. 물론, 제1 RF 통신부(210)는 UART1(110)로부터 인가된 송신 신호를 제1 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기로 전송하고, 제2 RF 통신부(250)는 UART1(110)로부터 인가된 송신 신호를 제2 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기로 전송하도록 한다.Accordingly, the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 transmit the transmission signal applied from the UART1 110 to an external RF terminal, respectively. Of course, the first RF communication unit 210 transmits the transmission signal applied from the UART1 110 to the external RF terminal using the first frequency, and the second RF communication unit 250 is the transmission transmitted from the UART1 110. The signal is transmitted to an external RF terminal using the second frequency.

물론, 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 통해 전송된 신호는 해당 신호를 전송하는 주파수 채널만 다를 뿐, 같은 신호임은 앞에서 명기한바 있다.Of course, the signals transmitted through the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 are different from each other only in the frequency channel for transmitting the corresponding signal, and have been described above.

한편, UART1(110)의 수신단(RX1)은 제1 RF 통신부(210)의 송신단(TX3)에 직렬로 연결된다. 또한, UART2(150)의 수신단(RX2)은 제2 RF 통신부(250)의 송신단(TX4)에 직렬로 연결된다. 이때, 외부의 RF 단말기로부터 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)로 신호가 송출되면, 제1 RF 통신부(210)는 외부의 RF 단말기로부터 수신된 신호를 UART1(110)로 전달하고, 제2 RF 통신부(250)는 외부의 RF 단말기로부터 수신된 신호를 UART2(150)로 전달한다.Meanwhile, the receiving terminal RX1 of the UART1 110 is connected in series to the transmitting terminal TX3 of the first RF communication unit 210. In addition, the receiving end RX2 of the UART2 150 is connected in series to the transmitting end TX4 of the second RF communication unit 250. At this time, when a signal is transmitted from the external RF terminal to the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250, the first RF communication unit 210 transmits the signal received from the external RF terminal to the UART1 (110). The second RF communication unit 250 transmits a signal received from an external RF terminal to the UART2 150.

물론, 외부의 RF 단말기로부터 수신된 신호 또한, 외부의 RF 단말기의 제어부(100)에서 출력된 단일의 신호로, 해당 외부 RF 단말기의 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 통해 송출된 것이다. 따라서, 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)에서 각각 수신된 신호는 전달된 주파수 채널만 다를 뿐, 동일한 데이터를 포함하는 신호이다.Of course, the signal received from the external RF terminal is also a single signal output from the control unit 100 of the external RF terminal, and the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 of the corresponding external RF terminal. It was sent through. Therefore, the signals received by the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 are signals that include the same data, only different from the transmitted frequency channel.

이때, 제어부(100)는 UART1(110)로 인가된 제1 RF 통신부(210)의 신호와 UART2(150)로 인가된 제2 RF 통신부(250)의 신호에 각각에 대해 에러 발생 여부를 확인한다. 예를 들어, 외부 노이즈에 의해 어느 하나의 신호에 에러가 발생한 경우이거나, 혹은 해당 RF 통신장치 또는 외부의 RF 통신장치에 구비된 RF 통신부(200)의 고장 등에 의해 에러가 발생한 경우 등을 확인한다.At this time, the controller 100 checks whether an error occurs in the signal of the first RF communication unit 210 applied to the UART1 110 and the signal of the second RF communication unit 250 applied to the UART2 150. . For example, when an error occurs in any one signal due to external noise, or when an error occurs due to a failure of the RF communication unit 200 included in the RF communication apparatus or an external RF communication apparatus or the like. .

구체적으로, 제어부(100)는 각 신호에 대해 CRC(Cyclic Redundancy Checking) 에러 체크 알고리즘을 수행하도록 한다.In detail, the controller 100 performs a cyclic redundancy checking (CRC) error check algorithm on each signal.

따라서, 제어부(100)는 UART1(110)로 인가된 제1 RF 통신부(210)의 신호와 UART2(150)로 인가된 제2 RF 통신부(250)의 신호 중 에러가 발생하지 않은 신호를 선택하여 처리하도록 한다. 물론, UART1(110)로 인가된 제1 RF 통신부(210)의 신호와 UART2(150)로 인가된 제2 RF 통신부(250)의 신호에서 모두 에러가 발생되지 않은 것으로 확인된 경우, 제어부(100)는 둘 중 어느 하나의 신호를 임의로 선택하여 처리하도록 한다.Accordingly, the controller 100 selects a signal of which no error occurs between a signal of the first RF communication unit 210 applied to the UART1 110 and a signal of the second RF communication unit 250 applied to the UART2 150. Do it. Of course, when it is confirmed that no error occurs in the signal of the first RF communication unit 210 applied to the UART1 (110) and the signal of the second RF communication unit 250 applied to the UART2 (150), the controller 100 ) Randomly selects and processes either signal.

물론, 두 개의 신호에서 모두 에러가 발생한 것으로 확인될 수도 있으나, RF 통신부(200)를 하나 구비하여 통신을 수행하는 것에 비해 두 신호에서 모두 에러가 발생하는 경우는 확률적으로 낮은 수치이므로, 본 발명의 RF 통신장치를 이용하여 보다 향상된 RF 통신 서비스를 제공할 수 있게 된다.Of course, it can be confirmed that an error has occurred in both signals, but when an error occurs in both signals compared to performing communication with one RF communication unit 200, the present invention has a low probability. By using the RF communication device of the improved RF communication service can be provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating an operation flow for a UART-based RF communication method according to the present invention.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신방법 중 송신 방법에 대한 동작 흐름을 나타낸 것이다.First, Figure 3 shows the operation flow for the transmission method of the UART-based RF communication method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 입출력 인터페이스(300)를 통해 소정 데이터를 외부의 RF 단말기로 전송하도록 하는 요청 신호가 입력되면(S500), 제어부(100)는 저장된 데이터 중 외부의 RF 단말기로 전송할 송신 데이터를 추출한다(S510).Referring to FIG. 3, when a request signal for transmitting predetermined data to an external RF terminal is input through the input / output interface 300 (S500), the controller 100 transmits transmission data to be transmitted to an external RF terminal from among stored data. Extract (S510).

제어부(100)는 송신 데이터를 포함하는 송신 신호를 UART1(110)을 통해 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)로 출력한다(S520). The control unit 100 outputs a transmission signal including the transmission data to the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 through the UART1 (110) (S520).

이때, 제1 RF 통신부(210)는 UART로부터 인가된 송신 신호를 제1 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기로 전송하도록 한다(S530). 또한, 제2 RF 통신부(250)는 UART1(110)로부터 인가된 송신 신호를 제2 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기로 전송하도록 한다(S530).At this time, the first RF communication unit 210 transmits the transmission signal applied from the UART to the external RF terminal using the first frequency (S530). In addition, the second RF communication unit 250 transmits the transmission signal applied from the UART1 (110) to the external RF terminal using the second frequency (S530).

이와 같이, 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치는 UART1(110)의 송신단(TX1)을 통해 하나의 송신 신호를 출력함으로써, 동일 송신 신호에 대해 제1 RF 통신부(210)와 제2 RF 통신부(250)를 통해 두 개의 송신 신호를 외부로 전송하도록 한다.As described above, the UART-based RF communication apparatus according to the present invention outputs one transmission signal through the transmission terminal TX1 of the UART1 110, thereby transmitting the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit to the same transmission signal. Through the 250, the two transmission signals are transmitted to the outside.

도 4는 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신방법 중 수신 방법에 대한 동작 흐름을 나타낸 것이다.Figure 4 shows the operation flow for the receiving method of the UART-based RF communication method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)는 외부의 RF 단말기로부터 데이터를 수신한다(S600). 이때, 외부의 RF 단말기로부터 수신된 신호는 도 3의 송신 신호에 대한 응답 신호일 수 있으며, 외부의 RF 단말기에서 해당 RF 통신장치로 송출한 소정의 데이터일 수 있다.Referring to FIG. 4, the first RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 receive data from an external RF terminal (S600). In this case, the signal received from the external RF terminal may be a response signal to the transmission signal of FIG. 3, and may be predetermined data transmitted from the external RF terminal to the corresponding RF communication apparatus.

이때, 제1 RF 통신부(210)는 수신 데이터를 UART1(110)로 전달하고, 제2 RF 통신부(250)는 수신 데이터를 UART2(150)로 전달한다(S610).In this case, the first RF communicator 210 transmits the received data to the UART1 110, and the second RF communicator 250 transmits the received data to the UART2 150 (S610).

한편, 제어부(100)는 UART1(110) 및 UART2(150)를 통해 입력된 수신 데이터를 각각 메시지 1과 메시지 2로 변환한다(S620). 이는, UART1(110) 및 UART2(150)로부터 입력된 수신 데이터에 대한 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하기 위한 과정으로, 실시 형태에 따라서 메시지로 변환하는 과정은 생략될 수도 있다. 이 경우, 제어부(100)는 수신 데이터 자체를 가지고 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하도록 한다(S630).Meanwhile, the controller 100 converts the received data input through the UART1 110 and the UART2 150 into the message 1 and the message 2, respectively (S620). This is a process for performing a CRC error check algorithm on the received data input from the UART1 110 and the UART2 150, and a process of converting the message into a message may be omitted according to an exemplary embodiment. In this case, the control unit 100 performs the CRC error check algorithm with the received data itself (S630).

만일, 메시지 1 및 메시지 2의 CRC 에러 체크 결과, 두 개의 메시지가 모두 노이즈 또는 기기 결함 등에 의해 에러로부터 무결한 것으로 확인되면(S640), 제어부(100)는 메시지 1 및 메시지 2 중 어느 하나를 임의로 선택하여 상의 응용 프로그램에 전달하도록 한다(S645).If, as a result of the CRC error check of the message 1 and the message 2, both messages are confirmed to be intact from the error due to noise or device defect (S640), the control unit 100 randomly selects any one of the message 1 and the message 2 Selected to deliver to the upper application (S645).

한편, 메시지 1만 무결하고, 메시지 2로부터 CRC 에러가 검출된 경우(S650), 제어부(100)는 메시지 1을 상위 응용 프로그램에 전달하도록 한다(S655). 반면, 메시지 2만 무결하고, 메시지 1로부터 CRC 에러가 검출된 경우(S650), 제어부(100)는 메시지 2를 상위 응용 프로그램에 전달하도록 한다(S660).On the other hand, if only message 1 is intact and a CRC error is detected from message 2 (S650), control unit 100 transmits message 1 to a higher level application program (S655). On the other hand, if only message 2 is intact, and a CRC error is detected from the message 1 (S650), the control unit 100 transmits the message 2 to a higher application program (S660).

따라서, 제어부(100)는 'S640' 내지 'S660' 과정의 결과에 따라 해당 응용 프로그램에서 어느 하나의 수신 데이터를 처리하도록 한다(S670).Therefore, the controller 100 causes the corresponding application program to process any received data according to the result of the process 'S640' to 'S660' (S670).

여기서, 제어부(300)는 제 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 통해 수신된 수신 데이터의 처리 결과를, 각 RF 통신부(200)를 통해 외부의 RF 단말기로 전송할 수 있다. 이때, 제 RF 통신부(210) 및 제2 RF 통신부(250)를 통해 수신된 수신 데이터에 대한 CRC 에러 체크 결과를 함께 전송할 수도 있다.Here, the control unit 300 may transmit the processing result of the received data received through the RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 to an external RF terminal through each RF communication unit 200. In this case, the CRC error check result for the received data received through the RF communication unit 210 and the second RF communication unit 250 may be transmitted together.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the UART-based RF communication apparatus and method according to the present invention may not be limitedly applied to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments may be modified in various ways. All or part of the examples may be optionally combined.

도 1 은 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치에 대한 구성을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing a configuration for a UART-based RF communication apparatus according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치에 대한 회로 구성을 도시한 회로도,2 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of a UART-based RF communication apparatus according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치에서 신호 송신 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도, 그리고3 is a flow chart showing an operation flow for a signal transmission method in a UART-based RF communication apparatus according to the present invention, and

도 4 는 본 발명에 따른 UART 기반의 RF 통신장치에 신호 수신 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation flow of a signal receiving method in a UART-based RF communication apparatus according to the present invention.

Claims (10)

범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신장치로서,UART-based RF communication device using a universal asynchronous transmission and reception port, 제1 주파수를 이용하여 외부의 RF 단말기와 신호를 송수신하는 제1 RF 통신부;A first RF communication unit which transmits and receives a signal with an external RF terminal using a first frequency; 제1 주파수 이외의 서로 다른 주파수를 이용하여 상기 외부의 RF 단말기와 신호를 송수신하는 복수의 제2 RF 통신부; 및A plurality of second RF communication units for transmitting and receiving signals to and from the external RF terminal using different frequencies other than a first frequency; And 송신단이 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 연결되고, 수신단이 상기 제1 RF 통신부에 대응되어 연결되는 제1 UART 포트를 구비하고, 수신단이 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 대응되어 연결되는 복수의 제2 UART 포트를 구비하는 제어부;를 포함하는 UART 기반의 RF 통신장치.A transmitter is connected to the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, respectively, and a receiver is provided with a first UART port corresponding to the first RF communication unit, and a receiver is connected to the plurality of second RF communication units. And a control unit having a plurality of second UART ports that are connected in correspondence with each other. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제1 UART 포트를 통해 송신신호를 출력하고,Outputs a transmission signal through the first UART port, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호를, 상기 제1 UART 포트 및 상기 복수의 제2 UART 포트로부터 전달받아 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 수신신호를 선택하여 처리하도록 하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신장치.Receive each received signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit from the first UART port and the plurality of second UART port to check whether an error occurs, and according to the result of the check UART-based RF communication device characterized in that to select and process one received signal. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호는,Received signals received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, 상기 외부의 RF 단말기에 의해 동일한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신장치.UART-based RF communication device comprising the same data by the external RF terminal. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부로부터 수신된 각 수신신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신장치.UART-based RF communication apparatus for performing a CRC error check algorithm for each received signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit. 범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신방법으로서,UART-based RF communication method using a general-purpose asynchronous transmission and reception port, 제어부가, 상기 제어부에 구비된 제1 UART 포트를 통해 송신신호를 출력하는 단계;Outputting, by the controller, a transmission signal through a first UART port provided in the controller; 제1 RF 통신부 및 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 UART 포트로부터 출력된 송신신호를 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 외부의 RF 단말기로 각각 전송하는 단계;A first RF communication unit and a plurality of second RF communication units, respectively transmitting transmission signals output from the first UART port to external RF terminals using different frequency channels; 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 송신신호에 대응하여 상기 외부의 RF 단말기로부터 수신된 응답신호를 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 대응하여 연결된 상기 제1 UART 포트 및 복수의 제2 UART 포트로 각각 전달하는 단계; 및The first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit, the response signal received from the external RF terminal in response to the transmission signal is connected in correspondence with the first RF communication unit and the plurality of second RF communication unit Transferring to a first UART port and a plurality of second UART ports, respectively; And 상기 제어부가, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 응답신호에 대해 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 응답신호를 선택하여 처리하는 단계;를 포함하는 UART 기반의 RF 통신방법.Checking, by the control unit, whether an error has occurred with respect to each response signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, and selecting and processing any one response signal according to the confirmation result; UART-based RF communication method that includes. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 처리하는 단계는,The processing step, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 응답신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신방법.And performing a CRC error check algorithm on each response signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units. 범용 비동기식 송수신 포트를 이용한 UART 기반의 RF 통신방법으로서,UART-based RF communication method using a general-purpose asynchronous transmission and reception port, 제1 RF 통신부 및 복수의 제2 RF 통신부가, 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 외부의 RF 단말기로부터 신호를 수신하는 단계;A first RF communication unit and a plurality of second RF communication units, receiving signals from an external RF terminal using different frequency channels; 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 RF 통신부에 대응되어 연결된 제1 UART 포트 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 각각 대응되어 연결된 복수의 제2 UART 포트로 수신신호를 전달하는 단계;The first RF communication unit and the plurality of second RF communication units are received signals through a plurality of first UART ports connected to correspond to the first RF communication unit and a plurality of second UART ports connected to correspond to the plurality of second RF communication units, respectively. Delivering; 제어부가, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대한 에러 발생 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 어느 하나의 수신신호를 선택하여 처리하는 단계; 및A control unit, checking whether an error occurs with respect to each of the received signals received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, and selecting and processing any one received signal according to the verification result; And 상기 제어부가, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대한 응답신호를 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부를 통해 전송하는 단계;를 포함하는 UART 기반의 RF 통신방법.And transmitting, by the control unit, a response signal corresponding to each received signal received from the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units through the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units. UART based RF communication method. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호는,Received signals received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, 상기 외부의 RF 단말기에 의해 동일한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신방법.UART-based RF communication method comprising the same data by the external RF terminal. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 처리하는 단계는,The processing step, 상기 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부에 수신된 각 수신신호에 대해 CRC 에러 체크 알고리즘을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UART 기반의 RF 통신방법.And performing a CRC error check algorithm on each of the received signals received by the first RF communication unit and the plurality of second RF communication units. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 전송하는 단계는,The transmitting step, 상기 제어부가, 상기 처리하는 단계의 처리 결과를 상기 제1 UART 포트를 통해 출력하는 단계; 및Outputting, by the controller, the processing result of the processing through the first UART port; And 제1 RF 통신부 및 상기 복수의 제2 RF 통신부가, 상기 제1 UART 포트로부터 출력된 상기 처리 결과를 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 외부의 RF 단말기로 각각 전송하는 단계;를 포함하는 UART 기반의 RF 통신방법.A first RF communication unit and the plurality of second RF communication units, respectively transmitting the processing results outputted from the first UART port to the external RF terminal using different frequency channels; RF communication method.
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