KR101099553B1 - Apparatus for controling tension of a belt - Google Patents

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KR101099553B1
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세메스 주식회사
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Abstract

벨트 장력 조절 장치는 아이들 풀리, 한 쌍의 영구 자석들, 로드 및 하우징을 포함한다. 아이들 풀리는 동력을 전달하기 위한 벨트의 일측에 배치되고, 벨트와 접촉한다. 영구 자석들은 아이들 풀리의 후단에 배치되고, 척력을 이용하여 아이들 풀리를 가압하기 위한 가압력을 발생한다. 로드는 영구 자석들 중 하나와 아이들 풀리를 연결하며, 상가 아이들 풀리가 벨트의 장력을 조절하도록 가압력을 아이들 풀리로 전달한다. 하우징은 영구 자석들을 수용하고 영구 자석들의 이동을 가이드한다.The belt tensioning device includes an idle pulley, a pair of permanent magnets, a rod and a housing. The idle pulley is disposed on one side of the belt for transmitting power and is in contact with the belt. The permanent magnets are arranged at the rear end of the idle pulley and generate a pressing force for pressing the idle pulley using repulsive force. The rod connects one of the permanent magnets with the idle pulley and transmits the pressing force to the idle pulley for the mall idle pulley to adjust the tension of the belt. The housing houses the permanent magnets and guides the movement of the permanent magnets.

Description

벨트 장력 조절 장치{Apparatus for controling tension of a belt}Apparatus for controling tension of a belt}

본 발명은 벨트 장력 조절 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력을 전달하는 벨트의 장력을 자동으로 조절하기 위한 벨트 장력 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tensioning device, and more particularly to a belt tensioning device for automatically adjusting the tension of the belt for transmitting power.

일반적으로 기계 설비에서는 구동 풀리와 종동 풀리를 벨트로 연결하여 동력을 전달한다. 상기 벨트는 고무, 우레탄 등의 합성 수지 또는 파티클 발생을 방지하기 위해 스테인리스 스틸 등의 금속 재질로 이루어질 수 있다. 상기 벨트의 장기간 사용 및 상기 벨트와 상기 풀리들의 마찰열로 인해 상기 벨트가 처지게 되어 상기 벨트의 장력이 저하된다. 상기 벨트의 장력이 저하되면, 상기 구동 풀리의 동력이 상기 종동 풀리로 정확하게 전달되지 않아 상기 기계 설비의 동작이 정확하게 이루어지지 않는다. In general, mechanical equipment transfers power by connecting a driving pulley and a driven pulley with a belt. The belt may be made of a metal material such as stainless steel to prevent generation of particles or synthetic resin such as rubber or urethane. Long-term use of the belt and frictional heat between the belt and the pulleys causes the belt to sag and thus lower the tension of the belt. When the tension of the belt is lowered, the power of the driving pulley is not accurately transmitted to the driven pulley, and thus the operation of the mechanical equipment is not made correctly.

상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리의 위치를 수동으로 조절하여 상기 벨트의 장력을 조절할 수 있다. 그러나, 상기 풀리들의 위치를 수동으로 조절하기 위해서는 많은 시간이 소요된다. The tension of the belt may be adjusted by manually adjusting positions of the driving pulley and the driven pulley. However, it takes a lot of time to manually adjust the position of the pulleys.

또한, 탄성 스프링을 이용하는 아이들 풀리로 상기 벨트를 가압하여 상기 벨 트의 장력을 조절할 수 있다. 그러나, 상기 스프링의 탄성력이 쉽게 저하될 수 있으며, 상기 탄성력이 저하된 스프링을 교체하는데 많은 시간이 소요된다. In addition, the tension of the belt can be adjusted by pressing the belt with an idle pulley using an elastic spring. However, the elastic force of the spring can be easily lowered, it takes a lot of time to replace the spring is reduced.

본 발명은 벨트의 장력을 자동으로 일정하게 조절하기 위한 벨트 장력 조절 장치를 제공한다.The present invention provides a belt tension adjusting device for automatically and constantly adjusting the tension of the belt.

본 발명에 따른 벨트 장력 조절 장치는 동력을 전달하기 위한 벨트의 일측에 배치되고, 상기 벨트와 접촉하는 아이들 풀리와, 상기 아이들 풀리의 후단에 배치되고, 척력을 이용하여 상기 아이들 풀리를 가압하기 위한 가압력을 발생하는 한 쌍의 영구 자석들과, 상기 영구 자석들 중 하나와 상기 아이들 풀리를 연결하며, 상가 아이들 풀리가 상기 벨트의 장력을 조절하도록 상기 가압력을 상기 아이들 풀리로 전달하는 로드 및 상기 영구 자석들을 수용하고 상기 영구 자석들의 이동을 가이드하는 하우징을 포함할 수 있다. Belt tension adjusting device according to the present invention is disposed on one side of the belt for transmitting power, the idle pulley in contact with the belt, disposed on the rear end of the idle pulley, for pressing the idle pulley using a repulsive force A pair of permanent magnets generating a pressing force, one of the permanent magnets and the idle pulley, and a rod for transmitting the pressing force to the idle pulley so that a malleable idle pulley adjusts the tension of the belt; It may include a housing for receiving the magnets and to guide the movement of the permanent magnets.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 영구 자석들은 상기 하우징의 내부 중 상기 벨트와 이격되는 위치에 고정되는 제1 영구 자석 및 상기 하우징의 내부 중 상기 벨트와 인접한 위치에 상기 하우징을 따라 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 영구 자석에 대해 척력을 갖는 제2 영구 자석을 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the permanent magnets are movable along the housing at a position adjacent to the belt of the first permanent magnet and the interior of the housing fixed to a position spaced apart from the belt in the interior of the housing And a second permanent magnet disposed to be repulsive with respect to the first permanent magnet.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 벨트 장력 조절 장치는 상기 벨트와 인접하는 하우징의 내부 저면에 배치되고, 상기 제2 영구 자석이 상기 저면에 접촉하는 것을 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the belt tensioning device may be disposed on the inner bottom of the housing adjacent to the belt, and may further include a sensor for detecting the second permanent magnet in contact with the bottom. have.

본 발명에 따른 벨트 장력 조절 장치는 한 쌍의 영구 자석 사이의 척력을 이용하여 아이들 풀리가 벨트의 가압한다. 상기 벨트의 장력이 감소함에 따라 상기 아이들 풀리가 상기 벨트를 일정하게 가압하므로 상기 벨트의 장력을 자동으로 조절할 수 있다. In the belt tensioning device according to the present invention, the idle pulley presses the belt by using the repulsive force between the pair of permanent magnets. As the tension of the belt decreases, the idle pulley constantly presses the belt, thereby automatically adjusting the tension of the belt.

또한, 상기 벨트가 끊어지는 경우, 상기 영구 자석들의 척력으로 인해 상기 영구 자석 중 하나가 상기 벨트와 인접하는 하우징의 저면에 닿는다. 상기 벨트 장력 조절 장치는 센서를 이용하여 상기 하우징의 저면에 닿는 영구 자석을 감지함으로써 상기 벨트의 끊어짐을 확인할 수 있다.In addition, when the belt is broken, one of the permanent magnets touches the bottom surface of the housing adjacent to the belt due to the repulsive force of the permanent magnets. The belt tensioning device may determine that the belt is broken by detecting a permanent magnet touching the bottom of the housing using a sensor.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 벨트 장력 조절 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a belt tension adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 장력 조절 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view for explaining a belt tensioning device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 벨트 장력 조절 장치(100)는 아이들 풀리(110), 하우징(120), 제1 영구 자석(130), 제2 영구 자석(140), 로드(150) 및 센서(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the belt tension adjusting device 100 includes an idle pulley 110, a housing 120, a first permanent magnet 130, a second permanent magnet 140, a rod 150, and a sensor 160. ).

상기 아이들 풀리(110)는 벨트(10)의 일측에 배치되어 상기 벨트(10)와 접촉한다. 상기 벨트(10)는 구동 풀리(20)의 구동력을 종동 풀리(30)로 전달한다. 예를 들면, 상기 벨트(10)는 수평 방향으로 배치된 상기 구동 풀리(20)와 종동 풀리(30) 사이를 회전한다. 상기 아이들 풀리(110)는 상기 벨트(10)의 상부에 배치되어 상기 벨트(10)와 접촉할 수 있다. 상기 아이들 풀리(110)는 상기 벨트(10)의 하부에 배치되어 상기 벨트(10)와 접촉할 수도 있다. 이하에서는 상기 아이들 풀리(110)가 상기 벨트(10)의 상부에 배치되어 상기 벨트(10)와 접촉하는 것을 기준으로 설명한다.The idle pulley 110 is disposed on one side of the belt 10 to contact the belt 10. The belt 10 transmits the driving force of the driving pulley 20 to the driven pulley 30. For example, the belt 10 rotates between the drive pulley 20 and the driven pulley 30 arranged in the horizontal direction. The idle pulley 110 may be disposed above the belt 10 to contact the belt 10. The idle pulley 110 may be disposed under the belt 10 to contact the belt 10. Hereinafter, the idle pulley 110 will be described based on contact with the belt 10 disposed on the belt 10.

상기 하우징(120)은 상기 아이들 풀리(110)의 상방에 배치되며, 상기 제1 영구 자석(130) 및 상기 제2 영구 자석(140)을 수용한다. 이때, 상기 하우징(120)의 위치는 고정된다.The housing 120 is disposed above the idle pulley 110 and accommodates the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140. At this time, the position of the housing 120 is fixed.

한편, 상기 하우징(120)의 위치는 고정되는 것이 바람직하나, 경우에 따라 상기 하우징(120)은 상하 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 하우징(120)은 상하 이동하여 후술하는 상기 제1 영구 자석(130)과 상기 제2 영구 자석(140) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다.On the other hand, the position of the housing 120 is preferably fixed, but in some cases, the housing 120 may be arranged to move up and down. The housing 120 may move up and down to maintain a constant distance between the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140, which will be described later.

상기 제1 영구 자석(130) 및 상기 제2 영구 자석(140)은 각각 판 형태를 가지며, 상기 벨트(10)의 장력을 조절하기 위해 척력을 이용하여 상기 아이들 풀리(110)를 가압한다. Each of the first permanent magnets 130 and the second permanent magnets 140 has a plate shape, and presses the idle pulley 110 using repulsive force to adjust the tension of the belt 10.

상기 제1 영구 자석(130)은 상기 하우징(120)의 내부 중 상기 벨트(10)와 이격되는 위치에 고정된다. 즉, 상기 제1 영구 자석(130)은 상기 하우징(120)의 내부 상단에 고정된다. 일 예로, 상기 제1 영구 자석(130)은 나사 등의 체결 수단에 의해 상기 하우징(120)에 고정될 수 있다. 다른 예로, 상기 제1 영구 자석(130)은 접착제에 상기 하우징(120)에 고정될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 하우징(120)의 상단이 금속으로 이루어지고, 상기 제1 영구 자석(130)은 자력에 의해 상기 하우징(120)에 고정될 수 있다. The first permanent magnet 130 is fixed at a position spaced apart from the belt 10 in the housing 120. That is, the first permanent magnet 130 is fixed to the inner upper end of the housing 120. For example, the first permanent magnet 130 may be fixed to the housing 120 by a fastening means such as a screw. As another example, the first permanent magnet 130 may be fixed to the housing 120 by an adhesive. As another example, an upper end of the housing 120 may be made of metal, and the first permanent magnet 130 may be fixed to the housing 120 by magnetic force.

상기 제2 영구 자석(140)은 상기 하우징(120)의 내부 중 상기 벨트(10)와 인접한 위치에 상기 하우징(10)을 따라 이동 가능하도록 배치된다. 즉, 상기 제2 영구 자석(140)은 상기 하우징(120)의 내부에서 상기 제1 영구 자석(130)의 하부에 배치된다. 상기 제2 영구 자석(140)은 상기 하우징(120)에 고정되지 않으며, 상기 하우징(120)의 내측면을 따라 상하 이동할 수 있다.The second permanent magnet 140 is disposed to be movable along the housing 10 at a position adjacent to the belt 10 of the inside of the housing 120. That is, the second permanent magnet 140 is disposed below the first permanent magnet 130 in the housing 120. The second permanent magnet 140 is not fixed to the housing 120, and may move up and down along the inner surface of the housing 120.

일 예로, 상기 제1 영구 자석(130) 및 상기 제2 영구 자석(140)은 각각 하나의 영구 자석으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 제1 영구 자석(130)과 상기 제2 영구 자석(140)이 마주보는 면들은 동일한 극성을 갖는다. 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 N극인 경우, 상기 제2 영구 자석(140)의 상면도 N극을 갖는다. 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 S극인 경우, 상기 제2 영구 자석(140)의 상면도 S극을 갖는다.For example, each of the first permanent magnets 130 and the second permanent magnets 140 may be formed of one permanent magnet. In this case, the surfaces of the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140 that have the same polarity. When the bottom surface of the first permanent magnet 130 is the N pole, the top surface of the second permanent magnet 140 also has the N pole. When the lower surface of the first permanent magnet 130 is the S pole, the upper surface of the second permanent magnet 140 also has the S pole.

다른 예로, 상기 제1 영구 자석(130) 및 상기 제2 영구 자석(140)은 각각 다수의 영구 자석들로 이루어질 수 있다. 상기 제1 영구 자석(130) 및 상기 제2 영구 자석(140)은 별도의 절연 부재에 다수의 영구 자석들이 링 형태를 이루도록 배치되거나, 상기 별도의 절연 부재없이 상기 영구 자석들이 링 형태를 이룰 수 있다. 이 때, 상기 제1 영구 자석(130)과 상기 제2 영구 자석(140)이 마주보는 면들은 동일한 극성을 갖는다. 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 N극들인 경우, 상기 제2 영구 자석(140)의 상면도 N극들을 갖는다. 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 S극들인 경우, 상기 제2 영구 자석(140)의 상면도 S극들을 갖는다.As another example, each of the first permanent magnets 130 and the second permanent magnets 140 may include a plurality of permanent magnets. The first permanent magnets 130 and the second permanent magnets 140 may be disposed in a separate insulating member such that a plurality of permanent magnets may form a ring, or the permanent magnets may form a ring without the separate insulating member. have. In this case, the surfaces of the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140 that have the same polarity. When the bottom surface of the first permanent magnet 130 is N poles, the top surface of the second permanent magnet 140 also has N poles. When the bottom surface of the first permanent magnet 130 is S poles, the top surface of the second permanent magnet 140 also has S poles.

한편, 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 N극과 S극이 교대로 배치되는 경우, 상기 제2 영구 자석(140)의 상면도 N극과 S극이 교대로 배치된다. 이때, 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 N극은 상기 제2 영구 자석(140)의 상면의 N극과 서로 대응하도록 위치하고, 상기 제1 영구 자석(130)의 하면이 S극은 상기 제2 영구 자석(140)의 상면의 S극과 서로 대응하도록 위치한다. On the other hand, when the N pole and the S pole are alternately arranged on the lower surface of the first permanent magnet 130, the N pole and the S pole are alternately arranged on the top surface of the second permanent magnet 140. At this time, the lower surface of the first permanent magnet 130 is located so that the N pole and the N pole of the upper surface of the second permanent magnet 140 correspond to each other, the lower surface of the first permanent magnet 130 is the S pole is The second permanent magnet 140 is positioned to correspond to each other with the S pole of the upper surface.

따라서, 상기 제1 영구 자석(130)과 상기 제2 영구 자석(140)은 서로 척력이 작용한다. 상기 제1 영구 자석(130)이 상기 하우징(120)에 고정되므로, 상기 척력에 의해 상기 제2 영구 자석(140)이 상기 하우징(120)을 따라 하방으로 이동한다. Thus, the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140 is a repulsive force to each other. Since the first permanent magnet 130 is fixed to the housing 120, the second permanent magnet 140 moves downward along the housing 120 by the repulsive force.

한편, 상기에서는 상기 제1 영구 자석(130)이 상기 하우징(120)에 고정되는 것으로 설명하였지만, 상기 제1 영구 자석(130)은 상기 하우징(120)을 따라 상하 이동하도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 척력으로 인해 상기 제2 영구 자석(140)이 하강할 때 상기 벨트(10)에 의한 반력이 상기 제2 영구 자석(140)에 작용하지만, 상기 제1 영구 자석(130)에는 별도의 반력이 작용하지 않으므로 상기 제1 영구 자석(130)은 상기 하우징(120)의 내측 상단까지 상승된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 제1 영구 자석(130)은 상기 하우징(120)의 내측 상단에 고정된 것과 동일하게 작용한다. Meanwhile, in the above description, the first permanent magnet 130 is fixed to the housing 120, but the first permanent magnet 130 may be provided to move up and down along the housing 120. At this time, when the second permanent magnet 140 is lowered due to the repulsive force, the reaction force by the belt 10 acts on the second permanent magnet 140, but is separate from the first permanent magnet 130. Since the reaction force does not work, the first permanent magnets 130 remain elevated to the inner upper end of the housing 120. Thus, the first permanent magnet 130 acts the same as that fixed to the inner top of the housing 120.

상기 로드(150)는 상기 제2 영구 자석(140)과 상기 아이들 풀리(110)를 연결한다. 상기 로드(150)의 상단은 상기 제2 영구 자석(140)의 하면과 연결되고, 상기 로드(150)의 하단은 상기 아이들 풀리(110)에 연결된다. 상기 로드(150)는 상기 제2 영구 자석(140)의 상하 이동에 따라 상하 이동한다. 상기 척력으로 인해 상기 제2 영구 자석(140)이 하강하는 경우, 상기 로드(150)가 하강하면서 상기 아이들 풀리(110)를 하강시킨다. 상기 하강하는 아이들 풀리(110)가 상기 벨트(10)를 가압함으로써 상기 벨트(10)의 장력을 조절할 수 있다. The rod 150 connects the second permanent magnet 140 and the idle pulley 110. An upper end of the rod 150 is connected to a lower surface of the second permanent magnet 140, and a lower end of the rod 150 is connected to the idle pulley 110. The rod 150 moves up and down according to the vertical movement of the second permanent magnet 140. When the second permanent magnet 140 descends due to the repulsive force, the rod 150 descends while lowering the idle pulley 110. The descending idle pulley 110 may press the belt 10 to adjust the tension of the belt 10.

상기 센서(160)는 상기 벨트(10)와 인접하는 하우징(120)의 내부 저면에 배치된다. 상기 센서(160)는 상기 제2 영구 자석(140)이 상기 하우징(120)의 저면에 접촉하는 것을 감지한다. The sensor 160 is disposed on an inner bottom surface of the housing 120 adjacent to the belt 10. The sensor 160 detects that the second permanent magnet 140 contacts the bottom surface of the housing 120.

상기 벨트(10)에 의한 반력으로 인해 상기 제2 영구 자석(140)은 상기 하우징(120)의 저면과 접촉하지 않고 이격된다. 상기 벨트(10)가 끊어지는 경우, 상기 반력이 제거되므로 상기 제1 영구 자석(130)과의 척력으로 인해 상기 제2 영구 자석(140)이 상기 하우징(120)의 저면과 접촉한다. 따라서, 상기 센서(160)가 상기 하우징(120)의 저면에 닿는 제2 영구 자석(140)을 감지하는 경우, 상기 벨트(10)의 끊어짐을 확인할 수 있다.Due to the reaction force by the belt 10, the second permanent magnet 140 is spaced apart from the bottom surface of the housing 120 without contacting the bottom surface of the housing 120. When the belt 10 is broken, the reaction force is removed so that the second permanent magnet 140 contacts the bottom surface of the housing 120 due to the repulsive force with the first permanent magnet 130. Therefore, when the sensor 160 detects the second permanent magnet 140 that contacts the bottom surface of the housing 120, it may be confirmed that the belt 10 is broken.

한편, 상기 센서(160)는 상기 아이들 풀리(110)의 위치 또는 상기 로드(150)의 위치를 검출하여 상기 벨트(10)의 끊어짐을 확인할 수도 있다.On the other hand, the sensor 160 may determine the breaking of the belt 10 by detecting the position of the idle pulley 110 or the position of the rod 150.

상기 벨트 장력 조절 장치(100)는 상기 제1 영구 자석(130)과 상기 제2 영구 자석(140)의 척력을 이용하여 상기 벨트(10)의 장력을 자동으로 조절하며, 상기 센 서(160)를 이용하여 상기 벨트(10)의 끊어짐도 신속하게 확인할 수 있다. The belt tension control device 100 automatically adjusts the tension of the belt 10 by using the repulsive force of the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 140, the sensor 160 The breakage of the belt 10 can also be checked quickly.

이하에서는 상기 벨트 장력 조절 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the belt tensioning device 100 will be described.

우선, 하우징(120)에 고정된 제1 영구 자석(130)과의 척력으로 인해 제2 영구 자석(140)이 벨트(10)를 향해 하강한다. 상기 제2 영구 자석(140)의 하강에 따라 로드(150) 및 아이들 풀리(110)가 하강한다. 따라서, 상기 아이들 풀리(110)가 상기 벨트(10)를 가압하여 상기 벨트(10)의 장력을 조절한다. First, the second permanent magnet 140 descends toward the belt 10 due to the repulsive force with the first permanent magnet 130 fixed to the housing 120. As the second permanent magnet 140 descends, the rod 150 and the idle pulley 110 descend. Therefore, the idle pulley 110 pressurizes the belt 10 to adjust the tension of the belt 10.

상기 벨트(10)의 장기간 사용 및 상기 벨트(10)와 상기 풀리들(20, 30)의 마찰열로 인해 상기 벨트(10)가 처지면, 상기 제1 영구 자석(130)과의 척력으로 인해 제2 영구 자석(140)이 상기 벨트(10)가 처진만큼 하강한다. 따라서, 상기 로드(150)를 통해 상기 제2 영구 자석(140)과 연결된 상기 아이들 풀리(110)가 상기 벨트(10)를 가압하므로, 상기 벨트(10)의 장력이 자동으로 조절되어 일정하게 유지된다. When the belt 10 sags due to long-term use of the belt 10 and frictional heat of the belt 10 and the pulleys 20 and 30, the belt 10 may be repulsed due to the repulsive force of the first permanent magnet 130. 2 permanent magnet 140 is lowered by the belt 10 sag. Therefore, since the idle pulley 110 connected to the second permanent magnet 140 via the rod 150 presses the belt 10, the tension of the belt 10 is automatically adjusted and maintained constantly. do.

본 발명에 따른 벨트 장력 조절 장치는 한 쌍의 영구 자석 사이의 척력에 따라 아이들 풀리가 상기 벨트를 일정하게 가압하므로 상기 벨트의 장력을 자동으로 조절할 수 있다. The belt tensioning device according to the present invention can automatically adjust the tension of the belt because the idle pulley presses the belt constantly according to the repulsive force between the pair of permanent magnets.

또한, 상기 벨트 장력 조절 장치는 센서를 이용하여 상기 하우징의 저면에 닿는 영구 자석을 감지함으로써 상기 벨트의 끊어짐을 확인할 수 있다.In addition, the belt tensioning device may determine that the belt is broken by detecting a permanent magnet touching the bottom of the housing by using a sensor.

따라서, 상기 벨트 장력 조절 장치는 상기 벨트의 장력을 자동으로 조절하 며, 상기 벨트의 끊어짐도 확인할 수 있으므로, 상기 벨트 장력 조절 장치는 상기 벨트를 이용한 동력 전달의 정확성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the belt tension control device automatically adjusts the tension of the belt, and can also check the breakage of the belt, the belt tension control device can improve the accuracy of power transmission using the belt.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 장력 조절 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view for explaining a belt tensioning device according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 벨트 장력 조절 장치 110 : 아이들 풀리100: belt tensioning device 110: idle pulley

120 : 하우징 130 : 제1 영구 자석120 housing 130 first permanent magnet

140 : 제2 영구 자석 150 : 로드140: second permanent magnet 150: rod

160 : 센서 10 : 벨트160: sensor 10: belt

20 : 구동 풀리 30 : 종동 풀리20: driven pulley 30: driven pulley

Claims (3)

동력을 전달하기 위한 벨트의 일측에 배치되고, 상기 벨트와 접촉하는 아이들 풀리; An idle pulley disposed on one side of the belt for transmitting power and in contact with the belt; 상기 아이들 풀리의 후단에 배치되고, 척력을 이용하여 상기 아이들 풀리를 가압하기 위한 가압력을 발생하는 한 쌍의 영구 자석들; A pair of permanent magnets disposed at a rear end of the idle pulley and generating a pressing force for pressing the idle pulley using repulsive force; 상기 영구 자석들 중 하나와 상기 아이들 풀리를 연결하며, 상가 아이들 풀리가 상기 벨트의 장력을 조절하도록 상기 가압력을 상기 아이들 풀리로 전달하는 로드; 및 A rod connecting one of the permanent magnets to the idle pulley and transferring the pressing force to the idle pulley such that a mall idle pulley adjusts the tension of the belt; And 상기 영구 자석들을 수용하고 상기 영구 자석들의 이동을 가이드하는 하우징을 포함하되,A housing for receiving the permanent magnets and guiding movement of the permanent magnets, 상기 영구 자석들은, The permanent magnets, 상기 하우징의 내부 중 상기 벨트와 이격되는 위치에 고정되는 제1 영구 자석; 및 A first permanent magnet fixed to a position spaced apart from the belt in the housing; And 상기 하우징의 내부 중 상기 벨트와 인접한 위치에 상기 하우징을 따라 이동 가능하도록 배치되고, 상기 제1 영구 자석에 대해 척력을 갖는 제2 영구 자석을 포함하며,A second permanent magnet disposed in the housing so as to be movable along the housing at a position adjacent to the belt, the second permanent magnet having a repulsive force with respect to the first permanent magnet, 상기 벨트와 인접하는 하우징의 내부 저면에 배치되고, 상기 제2 영구 자석이 상기 저면에 접촉하는 것을 감지하기 위한 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 장력 조절 장치. And a sensor disposed on an inner bottom of a housing adjacent to the belt, the sensor configured to detect contact of the second permanent magnet with the bottom. 삭제delete 삭제delete
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