KR101098360B1

KR101098360B1 - Method for opening and closing drawer automatically of apparatus for opening and closing drawer

Info

Publication number: KR101098360B1
Application number: KR1020090071926A
Authority: KR
Inventors: 김화선
Original assignee: 김화선
Priority date: 2009-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2011-12-23
Also published as: KR20110014330A

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법은, 서랍이 닫혔을 때 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하면 서랍과 연동하는 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 열림 위치까지 이동시키는 단계, 서랍이 열렸을 때 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생했을 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 닫힘 방향으로 이동시키는 단계, 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 서랍이 닫힘 위치까지 이동했는지 판단하는 단계, 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 서랍이 중간에 걸리는지 감지하는 단계, 서랍이 중간에 걸렸으면 서랍 이동장치를 정지시켜 서랍의 이동을 중지시키는 단계, 서랍이 닫힘 위치까지 이동했으면 서랍 이동장치를 정지시키는 단계를 포함한다.In the drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, when the drawer is closed, the user pulls the force applied to the drawer to detect whether an opening operation signal is generated, the user pulls on the drawer is opened When an operation signal is generated, operating the drawer moving device which interlocks with the drawer to move the drawer to the open position, when the drawer is opened, detecting whether a closing operation signal is generated by the user pushing force on the drawer, and the user Actuating a drawer shifter in which the closing action signal has been generated by a pushing force, moving the drawer in the closing direction, determining whether the drawer has moved to the closed position while the drawer is moving in the closing direction, and moving the drawer in the closing direction Detecting if the drawer is in the middle while the drawer is in the middle A stop by a step of stopping the movement of the drawer, the drawer comprising a drawer stops moving unit If you move to the closed position.

Description

Automatic Drawer Opening and Closing of Drawer Opening Device {METHOD FOR OPENING AND CLOSING DRAWER AUTOMATICALLY OF APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING DRAWER}

본 발명은 서랍 자동 개폐방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 수납할 수 있는 서랍을 자동으로 개폐하기 위한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drawer automatic opening and closing method, and more particularly to a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device for automatically opening and closing the drawer that can accommodate the object.

서랍은 사무용 가구나 가정용 가구 등 다양한 수납장에 적용되어 물건을 정리하여 보관하는데 유용하게 이용된다. 이러한 서랍은 수납장의 본체에 마련되는 수용 공간에 이동 가능하게 설치된다. 통상적으로, 서랍은 슬라이드 방식으로 개폐된다. 수납장 본체에는 서랍을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 레일이나 롤러 등의 가이드 수단이 설치된다. 사용자는 서랍을 손으로 밀거나 당김으로써 서랍을 개폐할 수 있다.Drawers are applied to various cabinets, such as office furniture or home furniture, are useful for organizing and storing things. Such a drawer is movably installed in an accommodation space provided in the main body of the storage cabinet. Typically, the drawer is opened and closed in a slide manner. The cabinet main body is provided with guide means, such as a rail and a roller, which support a drawer so that a slide can be moved. The user can open and close the drawer by pushing or pulling the drawer by hand.

현재 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 다양한 방법이나 장치가 소개되고 있다. 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 장치로 서랍을 자동으로 열거나 닫기 위한 장치가 있다.Various methods or apparatuses are currently introduced to provide convenience in using a drawer. One device for providing convenience to the drawer is a device for automatically opening or closing the drawer.

일예로, 한국 공개특허 제1999-0051929호(공개일 1999. 07.05)에는 열린 서 랍을 자동으로 닫을 수 있는 장치가 개시되어 있다. 상기 공보의 서랍 잠금장치는 서랍을 자동으로 슬라이드 이동시킬 수 있는 모터와 서랍이 열린 상태를 감지할 수 있는 센서를 포함한다. 서랍에는 톱니가 마련되고 이 톱니는 모터의 톱니와 맞물린다. 이러한 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태로 일정 시간이 경과하면 모터가 작동함으로써 서랍을 자동으로 닫을 수 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0051929 (published on Jul. 05, 1999) discloses an apparatus for automatically closing an open drawer. The drawer lock of the publication includes a motor capable of automatically sliding the drawer and a sensor capable of detecting an open state of the drawer. The drawer is provided with teeth, which mesh with the teeth of the motor. The drawer lock can automatically close the drawer by operating a motor after a certain time with the drawer open.

그런데 상술한 종래 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태에서만 작동하고 닫힌 상태의 서랍을 자동으로 여는 기능은 제공하지 못한다.However, the above-mentioned conventional drawer locking device operates only in the open state of the drawer and does not provide a function of automatically opening the drawer in the closed state.

또한, 종래 서랍 잠금장치는 사용자가 서랍 잠금장치를 끄면 서랍의 자동 개폐 기능을 사용할 수 없고, 서랍 잠금장치가 켜져 있으면 사용자의 의도와 상관없이 서랍이 열린 상태에서 일정 시간이 지나면 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 사용이 불편하다.In addition, the conventional drawer locking device is not able to use the automatic opening and closing function of the drawer when the user turns off the drawer lock, and when the drawer lock is turned on, the drawer lock is automatically closed after a certain time in the open state regardless of the user's intention. Therefore, it is inconvenient to use.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 간단한 조작으로 서랍을 자동으로 개폐시킬 수 있는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device that can automatically open and close the drawer by a simple operation of the user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법은, a) 상기 서랍이 닫혔을 때 상기 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, b) 상기 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 상기 열림 작동신호가 발생하면 상기 서랍과 연동하는 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 열림 위치까지 이동시키는 단계, c) 상기 서랍이 열렸을 때 상기 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, d) 상기 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 상기 닫힘 작동신호가 발생했을 상기 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 닫힘 방향으로 이동시키는 단계, e) 상기 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 상기 서랍이 닫힘 위치까지 이동했는지 판단하는 단계, f) 상기 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 상기 서랍이 중간에 걸리는지 감지하는 단계, g) 상기 서랍이 중간에 걸렸으면 상기 서랍 이동장치를 정지시켜 상기 서랍의 이동을 중지시키는 단계, h) 상기 서랍이 닫힘 위치까지 이동했으면 상기 서랍 이동장치를 정지시키는 단계를 포함한다.Automatic drawer opening and closing method of the drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a) when the drawer is closed, the user pulls the force applied to the drawer to detect whether the opening operation signal occurs B) moving the drawer to an open position by operating a drawer moving device interlocked with the drawer when a user pull force is applied to the drawer to generate the open operation signal; and c) when the drawer is opened. Detecting whether a closing operation signal is generated by a user pushing force on the drawer, d) moving the drawer in the closing direction by operating the drawer moving device that the user has pushed the drawer to generate the closing operation signal; E) determining whether the drawer is moved to the closed position while the drawer is moved in the closing direction. F) detecting whether the drawer is caught in the middle while the drawer is moving in the closing direction; g) stopping the drawer movement by stopping the drawer moving device if the drawer is caught in the middle, h) Stopping the drawer shifter if the drawer has moved to the closed position.

본 발명의 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자의 단순한 조작으로 서랍을 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로써 제품의 편의성을 향상시킬 수 있다.Automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention can improve the convenience of the product by allowing the user to automatically open and close the drawer by a simple operation.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 서랍이 닫히는 도중에 서랍에 사용자의 손과 같은 장애물이 끼이면 닫힘 동작을 정지시킴으로써, 안전 사고의 위험 및 제품 파손의 위험을 줄일 수 있다.In addition, the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention can reduce the risk of safety accidents and product damage by stopping the closing operation when an obstacle such as a user's hand is caught in the drawer while the drawer is closed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms are to be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서 랍 개폐장치를 포함하는 서랍장을 나타낸 평면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서랍 개폐장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 서랍 개폐장치를 나타낸 사시도이다.1 is a plan view showing a drawer cabinet including a drawer opening and closing device for performing the automatic opening and closing method of the drawer according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are left and right side views showing the drawer shown in Figure 1, 4 is a block diagram showing a part of the drawer opening and closing device for performing the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the drawer opening and closing device shown in FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 서랍장(100)은 본체(110)와 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍(120)과 서랍(120)을 자동으로 개폐시키기 위한 서랍 개폐장치(130)를 포함한다. 도면에는 서랍(120)과 서랍 개폐장치(130)가 두 개씩 장착된 것으로 나타나 있으나, 서랍(120)과 서랍 개폐장치(130)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the drawer cabinet 100 is a drawer opening and closing device for automatically opening and closing the drawer 120 and the drawer 120 is slidably coupled to the main body 110 and the main body 110 130. Although the drawing shows that the drawer 120 and the drawer opening and closing device 130 are mounted two by two, the number of the drawer 120 and the drawer opening and closing device 130 may be variously changed.

본체(110)의 내부에는 서랍(120) 및 서랍 개폐장치(130)를 수용하기 위한 수용 공간(111)이 마련되고, 본체(110)의 전면에는 수용 공간(111)과 연결되는 개구(112)가 형성된다. 서랍(120)은 개구(112)를 통해 수용 공간(111)으로 출입할 수 있도록 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 서랍(120)의 상면은 개방되고, 서랍(120)의 내부에는 수납 공간(121)이 마련된다. 서랍(120)이 닫힘 위치로 이동하면 전면판(122)을 제외한 나머지 부분은 본체(110)의 수용 공간(111)에 수용된다.An accommodating space 111 for accommodating the drawer 120 and the drawer opening and closing device 130 is provided inside the main body 110, and an opening 112 connected to the accommodating space 111 on the front surface of the main body 110. Is formed. The drawer 120 is slidably coupled to the main body 110 to enter and exit the receiving space 111 through the opening 112. The upper surface of the drawer 120 is opened, and the storage space 121 is provided inside the drawer 120. When the drawer 120 is moved to the closed position, the remaining portion except the front plate 122 is accommodated in the accommodation space 111 of the main body 110.

서랍(120)의 양쪽 측면판의 각 외면에는 서랍(120)의 이동 방향과 평행하게 가이드 레일(123)이 결합된다. 가이드 레일(123)은 본체(110)의 레일 지지부재(113)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 레일 지지부재(113)는 본체(110)의 양쪽 측면판의 각 내면에 서랍(120)의 이동 방향과 평행하게 마련된다. 이들 가이 드 레일(123) 및 레일 지지부재(113)는 서랍(120)을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 수단을 구성한다.Guide rails 123 are coupled to each outer surface of both side plates of the drawer 120 in parallel with the moving direction of the drawer 120. The guide rail 123 is slidably coupled to the rail support member 113 of the main body 110. The rail support member 113 is provided on each inner surface of both side plates of the main body 110 in parallel with the moving direction of the drawer 120. These guide rails 123 and the rail support member 113 constitute guide means for supporting the drawer 120 to be slidably movable.

도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 서랍 개폐장치(130)는 서랍(120)을 움직이기 위한 구동력을 발생하는 모터(131) 및 모터(131)의 구동력을 서랍(120)에 전달하는 동력전달수단(132)을 갖는 서랍 이동장치(133), 서랍 이동장치(133)의 동작을 제어하는 컨트롤러(134), 서랍(120)의 위치에 대한 정보를 컨트롤러(134)에 제공하는 위치 감지수단(135), 모터(131)의 회전을 감지하기 위해 모터(131)와 연결되는 엔코더 스위치(138)를 포함한다. 모터(131)는 스테핑 모터(Stepping motor) 등 정회전 및 역회전이 가능한 것이 이용된다. 모터(131)는 본체(110)의 한쪽 측면판에 결합된 모터 케이스(136)에 결합된다. 이하에서, 정회전은 시계 방향 회전을 나타내고, 역회전은 반시계 방향 회전을 나타내는 것으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the drawer opening and closing device 130 is a power for transmitting the driving force of the motor 131 and the motor 131 to generate a driving force for moving the drawer 120 to the drawer 120. Drawer moving device 133 having a transfer means 132, the controller 134 for controlling the operation of the drawer moving device 133, the position sensing means for providing the controller 134 with information about the position of the drawer 120 135, an encoder switch 138 connected to the motor 131 to detect rotation of the motor 131. The motor 131 may be one capable of forward rotation and reverse rotation, such as a stepping motor. The motor 131 is coupled to the motor case 136 coupled to one side plate of the main body 110. Hereinafter, the forward rotation represents clockwise rotation and the reverse rotation represents counterclockwise rotation.

동력전달수단(132)은 본체(110)의 양쪽 측면판의 내면에 장착되며 모터(131)의 구동력을 서랍(120)에 전달한다. 동력전달수단(132)은 모터(131)에 결합되는 모터풀리(140)에 연결되는 연결벨트(141), 연결벨트(141)의 궤도운동에 연동하여 회전하는 한 쌍의 구동풀리(150)(160), 각 구동풀리(150)(160)와 연결되는 한 쌍의 구동벨트(151)(161), 각 구동벨트(151)(161)를 궤도운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 종동풀리(152)(162)를 포함한다. 여기에서, 연결벨트(141)는 복수의 톱니(141a)를 갖는 타이밍벨트이고, 한 쌍의 구동벨트(151)(161) 역시 복수의 톱니(151a)(161a)를 갖는 타이밍벨트이다.The power transmission means 132 is mounted on the inner surfaces of both side plates of the main body 110 and transmits the driving force of the motor 131 to the drawer 120. The power transmission means 132 is connected to the motor pulley 140 coupled to the motor pulley 141, a pair of drive pulley 150 that rotates in conjunction with the orbital movement of the connection belt 141 ( 160, a pair of drive belts 151 and 161 connected to each of the drive pulleys 150 and 160, and a pair of driven pulleys 152 to support the drive belts 151 and 161 to orbitally move. 162). Here, the connecting belt 141 is a timing belt having a plurality of teeth 141a, and the pair of driving belts 151 and 161 are also timing belts having a plurality of teeth 151a and 161a.

제 1 구동풀리(150)는 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결 합되고, 제 1 종동풀리(152)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)는 제 1 구동벨트(151)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(150a)(151a)를 갖는다. 제 1 구동벨트(151)는 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 1 구동풀리(150)가 회전할 때 궤도운동 한다.The first drive pulley 150 is rotatably coupled to the rear of one side plate of the body 110, the first driven pulley 152 is rotatably coupled to the front of the same side plate. The first driving pulley 150 and the first driven pulley 152 each have a plurality of teeth 150a and 151a to be engaged with the first driving belt 151. The first drive belt 151 is supported by the first drive pulley 150 and the first driven pulley 152 so as to orbitally move, and when the first drive pulley 150 rotates.

제 1 구동벨트(151)의 일부분에는 제 1 구동벨트(151)의 복수의 톱니(151a)에 대응하는 복수의 톱니(153a)를 갖는 제 1 랙기어(153)가 치합된다. 제 1 랙기어(153)는 서랍(120)의 한쪽 측면판 외측면에 결합된다. 제 1 랙기어(153)를 통해 제 1 구동벨트(151)의 구동력이 서랍(120)의 한쪽 측면판에 전달된다.A first rack gear 153 having a plurality of teeth 153a corresponding to the plurality of teeth 151a of the first driving belt 151 is engaged with a portion of the first driving belt 151. The first rack gear 153 is coupled to the outer side surface of one side plate of the drawer 120. The driving force of the first driving belt 151 is transmitted to one side plate of the drawer 120 through the first rack gear 153.

제 2 구동풀리(160)는 본체(110)의 다른 쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결합되고 제 2 종동풀리(162)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)는 제 2 구동벨트(161)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(160a)(162a)를 갖는다. 제 2 구동벨트(161)는 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 2 구동풀리(160)가 회전할 때 궤도운동 한다.The second drive pulley 160 is rotatably coupled to the rear of the other side plate of the main body 110, and the second driven pulley 162 is rotatably coupled to the front of the same side plate. The second drive pulley 160 and the second driven pulley 162 each have a plurality of teeth 160a and 162a to be engaged with the second drive belt 161. The second drive belt 161 is supported by the second drive pulley 160 and the second driven pulley 162 so as to orbitally move, and when the second drive pulley 160 rotates.

제 2 구동벨트(161)의 일부분에는 제 2 구동벨트(161)의 복수의 톱니(161a)에 대응하는 복수의 톱니(163a)를 갖는 제 2 랙기어(163)가 치합된다. 제 2 랙기어(163)는 서랍(120)의 다른 쪽 측면판의 외측면에 결합된다. 제 2 랙기어(163)를 통해 제 2 구동벨트(161)의 구동력이 서랍(120)의 다른 쪽 측면판에 전달된다.A second rack gear 163 having a plurality of teeth 163a corresponding to a plurality of teeth 161a of the second drive belt 161 is engaged with a portion of the second drive belt 161. The second rack gear 163 is coupled to the outer side of the other side plate of the drawer 120. The driving force of the second driving belt 161 is transmitted to the other side plate of the drawer 120 through the second rack gear 163.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 구동풀리(150)와 제 2 구동풀 리(160)는 하나의 구동축(143)으로 연결된다. 구동축(143)은 제 1 구동풀리(150)와 결합되는 제 1 축(144), 제 2 구동풀리(160)와 결합되는 제 2 축(145), 제 1 축(144)과 제 2 축(145)을 연결하는 커플링(146)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 4, the first driving pulley 150 and the second driving pulley 160 are connected to one driving shaft 143. The drive shaft 143 includes a first shaft 144 coupled to the first drive pulley 150, a second shaft 145 coupled to the second drive pulley 160, a first shaft 144 and a second shaft ( Coupling 146 connecting 145.

제 1 축(144)에는 연결벨트(141)와 연결되는 연결풀리(142)가 결합된다. 연결풀리(142)는 연결벨트(141)와 치합될 수 있도록 복수의 톱니(142a)를 갖는다. 연결벨트(141)는 연결풀리(142)와 모터축(137)에 결합된 모터풀리(140)를 연결한다. 모터풀리(140)에도 연결벨트(141)의 복수의 톱니(141a)에 대응하는 복수의 톱니(140a)가 마련된다. 모터(131)가 작동하여 모터풀리(140)가 회전하면 연결벨트(141)가 궤도운동 하면서 연결풀리(142)에 구동력을 전달한다. 연결풀리(142)가 회전하면 구동축(143)을 통해 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)에 동시에 구동력이 전달된다.A connecting pulley 142 connected to the connecting belt 141 is coupled to the first shaft 144. The connection pulley 142 has a plurality of teeth 142a to be engaged with the connection belt 141. The connection belt 141 connects the connection pulley 142 and the motor pulley 140 coupled to the motor shaft 137. The motor pulley 140 is also provided with a plurality of teeth 140a corresponding to the plurality of teeth 141a of the connecting belt 141. When the motor 131 operates and the motor pulley 140 rotates, the connection belt 141 transmits driving force to the connection pulley 142 while orbiting. When the connection pulley 142 rotates, a driving force is simultaneously transmitted to the first driving pulley 150 and the second driving pulley 160 through the driving shaft 143.

본 발명에 있어서, 동력전달수단(132)은 도시된 벨트 타입으로 한정되지 않는다. 즉, 동력전달수단(132)은 서랍(120)이 모터(131)의 회전에 연동하여 이동할 수 있도록 모터(131)와 서랍(120)을 연결하는 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 다른 동력전단수단으로 체인, 각종 기어, 볼스크류 등 다양한 기구가 이용될 수 있다.In the present invention, the power transmission means 132 is not limited to the belt type shown. That is, the power transmission means 132 may be changed to another structure that connects the motor 131 and the drawer 120 so that the drawer 120 can move in conjunction with the rotation of the motor 131. For example, various mechanisms such as chains, various gears, and ballscrews may be used as other power shearing means.

엔코더 스위치(138)는 모터(131)와 동축 상에 배치되어 모터(131)의 회전에 따른 출력신호를 발생한다. 엔코더 스위치(138)는 잘 알려진 것과 같이, 회전체에 결합되어 회전체가 회전할 때 펄스 신호를 발생하는 장치이다. 본 발명에서 엔코더 스위치(138)는 모터(131)가 정지된 상태에서 외력, 즉 사용자가 서랍(120)을 당기거나 미는 힘에 의해 모터(131)가 회전하면, 이에 대응하는 출력신호를 발생하고 이를 컨트롤러(134)에 제공한다. 여기에서 엔코더 스위치(138)의 출력신호는 모터(131)를 작동시키기 위한 열림 작동신호 또는 닫힘 작동신호로 이용된다.The encoder switch 138 is disposed coaxially with the motor 131 to generate an output signal according to the rotation of the motor 131. Encoder switch 138, as is well known, is a device that is coupled to a rotating body to generate a pulse signal when the rotating body rotates. In the present invention, the encoder switch 138 generates an output signal corresponding to the rotation of the motor 131 by the external force, that is, the user pulling or pushing the drawer 120 while the motor 131 is stopped. This is provided to the controller 134. Here, the output signal of the encoder switch 138 is used as an open operation signal or a closing operation signal for operating the motor 131.

컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)로부터 작동신호를 제공받아 모터(131)를 작동시킨다. 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 닫힌 상태에서 엔코더 스위치(138)가 열림 작동신호를 발생하면 모터(131)를 정회전시켜 서랍(120)을 열림 방향으로 이동시킨다. 반대로, 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 열린 상태에서 엔코더 스위치(138)가 닫힘 작동신호를 발생하면 모터(131)를 역회전시켜 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다.The controller 134 receives the operation signal from the encoder switch 138 to operate the motor 131. When the encoder switch 138 generates an open operation signal while the drawer 120 is closed, the controller 134 rotates the motor 131 forward to move the drawer 120 in the open direction. On the contrary, if the encoder switch 138 generates the closing operation signal while the drawer 120 is open, the controller 134 reversely rotates the motor 131 to move the drawer 120 in the closing direction.

컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)로부터 작동신호를 제공받으면 모터(131)를 작동시키고, 위치 감지수단(135)으로부터 감지신호를 제공받을 때 모터(131)를 정지시킨다. 위치 감지수단(135)은 서랍(120)이 열림 위치에 도달했는지에 대한 정보 및 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달했는지에 대한 정보를 컨트롤러(134)에 제공한다. 이러한 위치 감지수단(135)은 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 배치되는 제 1 리미트 스위치(170)와 동일 측면판의 전방에 배치되는 제 2 리미트 스위치(171)를 포함한다.The controller 134 operates the motor 131 when the operation signal is received from the encoder switch 138, and stops the motor 131 when the detection signal is received from the position sensing means 135. The position detecting unit 135 provides the controller 134 with information on whether the drawer 120 has reached the open position and whether the drawer 120 has reached the closed position. The position detecting means 135 includes a first limit switch 170 disposed at the rear of one side plate of the main body 110 and a second limit switch 171 disposed at the front of the same side plate.

이들 리미트 스위치(170)(171)는 자기장을 감지할 수 있는 자기센서의 일종으로 서랍(120)의 일측에 마련된 감지부(124)의 자기장을 감지할 수 있는 것이다. 감지부(124)는 마그네트로 이루어진다. 모터(131)가 역회전하여 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달하면 서랍(120)의 감지부(124)가 제 1 리미트 스위치(170)에 근접한다. 이때, 제 1 리미트 스위치(170)가 감지부(124)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발생하고, 컨트롤러(134)가 모터(131)를 정지시킨다.These limit switches 170 and 171 are a kind of magnetic sensor capable of detecting a magnetic field and may detect a magnetic field of the sensing unit 124 provided at one side of the drawer 120. The sensing unit 124 is made of a magnet. When the motor 131 rotates in reverse to reach the closed position of the drawer 120, the sensing unit 124 of the drawer 120 approaches the first limit switch 170. At this time, the first limit switch 170 detects the magnetic field of the detection unit 124 to generate a detection signal, and the controller 134 stops the motor 131.

또한, 모터(131)가 정회전하여 서랍(120)이 열림 위치에 도달하면 서랍(120)의 감지부(124)가 제 2 리미트 스위치(171)에 근접한다. 이때, 제 2 리미트 스위치(171)가 감지부(124)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발생하고, 이에 의해 컨트롤러(134)가 모터(131)를 정지시킨다.In addition, when the motor 131 rotates forward and the drawer 120 reaches the open position, the sensing unit 124 of the drawer 120 approaches the second limit switch 171. At this time, the second limit switch 171 detects the magnetic field of the detection unit 124 to generate a detection signal, whereby the controller 134 stops the motor 131.

본 발명에 있어서, 위치 감지수단(135)으로는 자기 타입 이외에, 기계 타입, 전자 타입, 광학 타입 등 서랍(120)의 위치를 직접 감지하고 감지신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.In the present invention, the position detecting means 135 may be used in addition to the magnetic type, a variety of things that can directly detect the position of the drawer 120, such as mechanical type, electronic type, optical type and generate a detection signal.

또한, 본 발명의 다른 실시예로 위치 감지수단(135)을 사용하지 않고, 모터(131)의 회전수나 모터(131)의 작동 시간을 이용하여 서랍(120)을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 정지시킬 수도 있다. 이 경우, 모터(131)를 미리 설정된 일정 회전수 또는 일정 시간만큼만 작동시키면 서랍(120)을 닫힘 위치 또는 열림 위치에 정확히 정지시키는 것이 가능하다. 이때, 엔코더 스위치(138)가 모터(131)의 회전수를 카운팅하여 컨트롤러(134)에 제공함으로써 모터(131)의 동작이 정확히 제어될 수 있다. 이 밖에도 서랍(120)의 위치를 판단하기 위한 직/간접적인 위치 검출수단이 위치 감지수단(135)이나 엔코더 스위치(138) 대신 사용될 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the drawer 120 may be stopped in the open position or the closed position by using the rotation speed of the motor 131 or the operating time of the motor 131 without using the position detecting means 135. It may be. In this case, if the motor 131 is operated only by a predetermined predetermined rotation speed or a predetermined time, it is possible to accurately stop the drawer 120 in the closed position or the open position. At this time, the encoder switch 138 counts the number of revolutions of the motor 131 and provides it to the controller 134 so that the operation of the motor 131 can be accurately controlled. In addition, a direct / indirect position detecting means for determining the position of the drawer 120 may be used instead of the position detecting means 135 or the encoder switch 138.

컨트롤러(134)는 사용자가 서랍(120)을 움직여 모터(131)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 신호를 열림 작동신호로 이용하고, 사용자가 서랍(120)을 움직여 모터(131)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 신 호를 닫힘 작동신호로 이용한다. 엔코더 스위치(138)는 그 회전 방향에 따라 출력신호가 다르므로 컨트롤러(134)는 열림 작동신호와 출력 작동신호를 쉽게 구분할 수 있다.The controller 134 uses a signal generated by the encoder switch 138 as an open operation signal when the user moves the drawer 120 to rotate the motor 131 forward, and the user moves the drawer 120 to move the motor 131. When is rotated reversely, the signal generated from the encoder switch 138 is used as the closing operation signal. Since the encoder switch 138 has an output signal different according to the rotation direction thereof, the controller 134 can easily distinguish the open operation signal from the output operation signal.

컨트롤러(134)는 사용자가 서랍(120)을 열림 방향으로 당기면 모터(131)를 정회전시켜 서랍(120)을 열림 방향으로 이동시키고, 사용자가 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀면 모터(131)를 역회전시켜 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다. 따라서, 사용자가 서랍(120)을 조금 열면 자동으로 서랍(120)이 열리고, 사용자가 서랍(120)을 조금 닫으면 자동으로 서랍(120)이 닫히게 된다.The controller 134 rotates the motor 131 forward when the user pulls the drawer 120 in the open direction to move the drawer 120 in the open direction, and when the user pushes the drawer 120 in the closed direction, the motor 131 Rotate reversely to move the drawer 120 in the closing direction. Therefore, when the user opens the drawer 120 a little, the drawer 120 is automatically opened, and when the user closes the drawer 120 a little, the drawer 120 is automatically closed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.Hereinafter, a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 6 is a control flowchart illustrating a method of automatically opening and closing a drawer according to an embodiment of the present invention.

먼저, 컨트롤러(134)가 초기화되면, 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 닫혀 있는지 확인한다(S110). 이때, 서랍(120)이 완전히 닫혀 있지 않다면 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행하여(S120) 서랍은 닫는다. 서랍 닫기 루틴에 대해서는 후술하기로 한다.First, when the controller 134 is initialized, the controller 134 checks whether the drawer 120 is closed (S110). At this time, if the drawer 120 is not completely closed, the controller 134 executes the drawer closing routine (S120) to close the drawer. The drawer closing routine will be described later.

서랍(120)이 완전히 닫혔을 때 컨트롤러(134)는 대기모드로 진입하여 모터(131)를 정지한 상태로 사용자에 의한 열림 작동신호가 발생하는지 감지한다(S130). 여기에서, 열림 작동신호는 사용자가 서랍(120)을 열림 방향으로 당겨 모터(131)가 정회전할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호이다.When the drawer 120 is completely closed, the controller 134 enters the standby mode and detects whether an open operation signal is generated by the user while the motor 131 is stopped (S130). Here, the open operation signal is an output signal generated by the encoder switch 138 when the user pulls the drawer 120 in the open direction and the motor 131 rotates forward.

도 7에 도시된 것과 같이, 닫힘 위치에 정지한 서랍(120)을 사용자가 수동으 로 열면, 서랍(120)의 제 1 랙기어(153) 및 제 2 랙기어(163)와 치합된 제 1 구동벨트(151) 및 제 2 구동벨트(161)가 움직인다. 이들 구동벨트(151)(161)가 움직이면 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)가 정회전하고, 이러한 구동풀리(150)(160)의 회전력은 연결벨트(141)를 통해 모터풀리(140) 및 모터축(137)으로 전달된다. 모터축(137)이 정회전하면 엔코더 스위치(138)에서 열림 작동신호가 발생하여 컨트롤러(134)에 제공된다. 이때, 컨트롤러(134)는 서랍 열기 루틴을 실행한다(S140). 서랍 열기 루틴은 도 7에 도시된 단계를 포함한다.As illustrated in FIG. 7, when the user manually opens the drawer 120 stopped in the closed position, the first rack gear 153 and the second rack gear 163 of the drawer 120 engage with each other. The driving belt 151 and the second driving belt 161 move. When the driving belts 151 and 161 move, the first driving pulley 150 and the second driving pulley 160 rotate forward, and the rotational force of the driving pulleys 150 and 160 is connected to the motor through the connecting belt 141. It is delivered to the pulley 140 and the motor shaft 137. When the motor shaft 137 rotates forward, an open operation signal is generated at the encoder switch 138 and provided to the controller 134. At this time, the controller 134 executes a drawer opening routine (S140). The drawer opening routine includes the steps shown in FIG.

도 7에 도시된 것과 같이, 엔코더 스위치(138)에서 열림 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정회전시킨다(S141). 모터(131)가 정회전하면 모터(131)의 회전력이 동력전달수단(132)을 통해 서랍(120)에 전달되어 서랍(120)이 열림 방향으로 이동한다. 서랍(120)이 열림 방향으로 이동하는 동안 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 열림 위치 끝까지 이동했는지 감지한다(S142). 서랍(120)이 완전히 열렸는지의 여부는 제 2 리미트 스위치(171)에서 감지신호가 발생했는지의 여부로 판단한다. 제 2 리미트 스위치(171)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시키고 서랍(120)의 열림 동작을 종료한다(S143).As shown in FIG. 7, when the open operation signal is generated by the encoder switch 138, the controller 134 rotates the motor 131 forward (S141). When the motor 131 rotates forward, the rotational force of the motor 131 is transmitted to the drawer 120 through the power transmission means 132 to move the drawer 120 in the opening direction. While the drawer 120 moves in the opening direction, the controller 134 detects whether the drawer 120 has moved to the end of the open position (S142). Whether the drawer 120 is fully open is determined by whether the detection signal is generated in the second limit switch 171. When the detection signal is generated in the second limit switch 171, the controller 134 stops the motor 131 and ends the opening operation of the drawer 120 (S143).

다시 도 6을 참조하면, 서랍 열기 루틴이 실행되어 서랍(120)이 열리면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시키고 대기모드로 전환된다. 대기모드에서 컨트롤러(134)는 사용자에 의한 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지한다(S150). 여기에서, 닫힘 작동신호는 사용자가 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀어 모터(131)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호이다.Referring back to FIG. 6, when the drawer opening routine is executed to open the drawer 120, the controller 134 stops the motor 131 and enters the standby mode. In the standby mode, the controller 134 detects whether a close operation signal is generated by the user (S150). Here, the closing operation signal is an output signal generated from the encoder switch 138 when the user pushes the drawer 120 in the closing direction to rotate the motor 131 in the reverse direction.

도 9에 도시된 것과 같이, 사용자가 열린 상태의 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀면 이러한 서랍(120)의 이동력이 동력전달수단(132)을 통해 모터(131)에 전달되어 모터(131)가 역회전한다. 모터(131)가 역회전하면 엔코더 스위치(138)가 닫힘 작동신호 발생하여 컨트롤러(134)에 제공한다. 이때, 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S120). 서랍 닫기 루틴은 도 10에 나타낸 것과 같다.As shown in FIG. 9, when the user pushes the drawer 120 in the open state in the closing direction, the moving force of the drawer 120 is transmitted to the motor 131 through the power transmission means 132 to supply the motor 131. To reverse. When the motor 131 rotates in reverse, the encoder switch 138 generates a closing operation signal and provides it to the controller 134. At this time, the controller 134 executes a drawer closing routine (S120). The drawer closing routine is as shown in FIG.

서랍 닫기 루틴이 시작되면, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 역회전시켜서 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다(S121). 컨트롤러(134)는 모터(131)를 역회전시켜 서랍(120)을 이동시키는 동안 서랍(120)이 완전히 닫혔는지(S122), 서랍(120)이 중간에 걸렸는지 감지한다(S123). 이때, 서랍(120)이 완전히 닫혔는지의 여부는 제 1 리미트 스위치(170)에서 감지신호가 발생했는지 여부로 확인할 수 있고, 서랍(120)이 중간에 걸렸는지 여부는 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 출력신호의 변화가 있는지의 여부로 판단한다. 서랍(120)이 닫힘 위치로 이동하여 제 1 리미트 스위치(170)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시켜 서랍 닫기 동작을 종료한다(S124).When the drawer closing routine is started, the controller 134 rotates the motor 131 in reverse to move the drawer 120 in the closing direction (S121). The controller 134 detects whether the drawer 120 is completely closed (S122) or the drawer 120 is caught in the middle (S123) while the motor 131 is rotated in reverse to move the drawer 120. In this case, whether the drawer 120 is completely closed may be determined by whether a detection signal is generated in the first limit switch 170, and whether the drawer 120 is caught in the middle is generated by the encoder switch 138. It is determined whether or not there is a change in the output signal. When the drawer 120 moves to the closed position and a detection signal is generated from the first limit switch 170, the controller 134 stops the motor 131 to end the drawer closing operation (S124).

한편, 도 11에 도시된 것과 같이, 서랍(120)이 닫힘 방향으로 이동하는 도중에 장애물(200)이 서랍(120)에 끼이면, 서랍(120)의 이동이 방해를 받는다. 이렇게 서랍(120)의 이동이 방해를 받으면 모터(131)의 회전 속도가 변하게 된다. 이때, 모터(131)에 연결된 엔코더 스위치(138)의 출력신호가 모터(131)의 회전 속도 변화에 대응하여 변하게 된다. 컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)의 출력신호가 일정 수준 이상 떨어지면 서랍(120)이 장애물(200)에 걸렸다고 판단한다.Meanwhile, as shown in FIG. 11, when the obstacle 200 is caught in the drawer 120 while the drawer 120 moves in the closing direction, the movement of the drawer 120 is disturbed. When the movement of the drawer 120 is disturbed in this way, the rotation speed of the motor 131 is changed. At this time, the output signal of the encoder switch 138 connected to the motor 131 is changed in response to the change in the rotational speed of the motor 131. The controller 134 determines that the drawer 120 is caught by the obstacle 200 when the output signal of the encoder switch 138 falls more than a predetermined level.

이 경우, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시켜 서랍 닫기 동작을 중지시키고(S125), 모터(131)를 저속으로 일정 시간 정회전시킨 후 모터(131)를 정지시킨다(S126). 물론 이때 모터(131)의 회전속도는 저속으로 한정될 필요는 없다. 모터(131)의 정회전은 서랍(120)을 장애물(200)로부터 일정 간격 이격시키기 위한 동작이다. 여기에서, 서랍(120)을 장애물(200)로부터 이격시키기 위해 모터(131)를 일정 시간동안 정회전시킬 수도 있고, 일정 회전수만큼 정회전시킬 수도 있다.In this case, the controller 134 stops the motor 131 to stop the drawer closing operation (S125), rotates the motor 131 forward at a low speed for a predetermined time, and then stops the motor 131 (S126). Of course, the rotational speed of the motor 131 need not be limited to low speed. Forward rotation of the motor 131 is an operation for separating the drawer 120 from the obstacle 200 by a predetermined interval. Here, in order to space the drawer 120 from the obstacle 200, the motor 131 may be rotated forward for a predetermined time or may be rotated forward by a predetermined rotation speed.

다시 도 10을 참조하면, 서랍(120)이 닫히다가 중간에 정지된 상태에서 컨트롤러(134)는 사용자에 의한 닫힘 작동신호가 발생하지(S127), 혹은 사용자에 의한 열림 작동신호가 발생하는지 감지한다(S128). 서랍(120)의 이동을 방해하는 장애물(200)이 제거된 후, 사용자가 서랍(120)을 수동으로 닫아 엔코더 스위치(138)에서 닫힘 작동신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 다시 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S120). 반면, 서랍 닫기 동작이 중지된 상태에서 사용자가 서랍(120)을 수동으로 열어 엔코더 스위치(138)에서 열림 작동신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 서랍 열기 루틴을 실행한다(S140).Referring back to FIG. 10, in the state in which the drawer 120 is closed and stopped in the middle, the controller 134 detects whether a closing operation signal by the user is not generated (S127) or an opening operation signal by the user is generated. (S128). After the obstruction 200 that obstructs the movement of the drawer 120 is removed, when the user manually closes the drawer 120 to generate a close operation signal from the encoder switch 138, the controller 134 resumes the drawer close routine. It executes (S120). On the other hand, when the user manually opens the drawer 120 while the drawer closing operation is stopped and an open operation signal is generated from the encoder switch 138, the controller 134 executes the drawer opening routine (S140).

한편, 본 발명에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자가 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호 및 열림 작동신호로 이용할 수 있다. 이 경우, 서랍(120)이 열린 상태에서 사용자가 서랍(120)을 밀면 컨트롤러(134)는 이때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호로 인식하여 서랍 닫힘 루틴을 실행한다. 또한, 서랍(120)이 닫힌 상태에서 사용자가 서랍(120)을 밀면 컨트롤러(134)는 이때 엔코더 스위치(138)에 서 발생하는 출력신호를 열림 작동신호로 인식하여 서랍 열림 루틴을 실행한다.On the other hand, the automatic drawer opening and closing method according to the present invention can use the output signal generated from the encoder switch 138 as the closing operation signal and the opening operation signal when the user pushes the drawer 120 in the closing direction. In this case, when the user pushes the drawer 120 while the drawer 120 is open, the controller 134 recognizes the output signal generated by the encoder switch 138 as the closing operation signal and executes the drawer closing routine. In addition, when the user pushes the drawer 120 while the drawer 120 is closed, the controller 134 recognizes an output signal generated by the encoder switch 138 as an open operation signal to execute the drawer opening routine.

이러한 개폐방법을 수행하기 위해서, 서랍(120)은 닫힘 위치에 있을 때 다소 안쪽으로 밀릴 수 있는 상태에 있어야 한다. 이러한 서랍(120)의 닫힘 위치는 제 1 리미트 스위치(170)의 위치를 변경하여 서랍(120)의 정지 위치를 조절하거나, 닫힘 방향으로 끝까지 이동한 서랍(120)을 모터(131)를 이용하여 바깥쪽으로 다소 이동시키는 것으로 조절할 수 있다. 이러한 개폐방법을 적용하면, 사용자가 서랍(120)을 조금 밀거나 터치하는 것으로 서랍(120)을 열리거나 닫게 할 수 있다.In order to perform this opening and closing method, the drawer 120 should be in a state that can be pushed inward somewhat when in the closed position. The closing position of the drawer 120 is to change the position of the first limit switch 170 to adjust the stop position of the drawer 120, or to move the drawer 120 to the end in the closing direction using the motor 131 This can be controlled by moving it slightly outward. Applying this opening and closing method, the user can open or close the drawer 120 by pushing or touching the drawer 120 slightly.

이와 반대로, 모터(131)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 열림 작동신호 및 닫힘 작동신호로 이용할 수도 있다. 이 경우, 사용자가 서랍(120)을 살짝 당기는 동작으로 서랍(120)을 자동으로 열리거나 닫게 할 수 있다.On the contrary, when the motor 131 rotates forward, the output signal generated by the encoder switch 138 may be used as the open operation signal and the close operation signal. In this case, the user may automatically open or close the drawer 120 by pulling the drawer 120 slightly.

상술한 것과 같이, 사용자가 서랍(120)을 밀거나 당길 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 열림 작동신호 또는 닫힘 작동신호로 이용하는 경우, 서랍 닫기 루틴은 도 12나 도 13에 나타낸 것과 같은 방법으로 수행될 수 있다.As described above, when the user uses the output signal generated by the encoder switch 138 as the open operation signal or the close operation signal when the user pushes or pulls the drawer 120, the drawer closing routine is similar to that shown in Figs. It can be done in the same way.

먼저, 도 12에 나타낸 서랍 닫기 루틴을 살펴보면, S121에서 S126까지의 단계는 앞서 도 10에서 설명한 것과 같다. 서랍(120)이 닫히다가 서랍(120)에 장애물(200)이 끼어 모터(131)가 정지하면, 컨트롤러(134)는 사용자에 의한 작동신호가 발생하는지 감지한다(S129). 장애물(200)이 제거된 후 사용자가 서랍(120)을 움직여 작동신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행하여() 서랍(120) 을 닫는다.First, referring to the drawer closing routine shown in FIG. 12, the steps from S121 to S126 are the same as those described with reference to FIG. 10. When the drawer 120 is closed and the obstacle 200 is caught in the drawer 120 to stop the motor 131, the controller 134 detects whether an operation signal generated by the user is generated (S129). After the obstacle 200 is removed, when the user moves the drawer 120 to generate an operation signal, the controller 134 executes the drawer close routine () to close the drawer 120.

도 13에 나타낸 서랍 닫기 루틴의 경우, 서랍(120)이 닫히다가 정지한 상태에서 사용자가 서랍(120)에 미는 힘을 가하여 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(134)는 서랍 열기 루틴을 실행하여(S140) 서랍(120)을 연다.In the case of the drawer closing routine shown in FIG. 13, when an operation signal is generated by the user pushing the drawer 120 while the drawer 120 is closed and stopped, the controller 134 executes the drawer opening routine ( S140) drawer 120 is opened.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자가 단순히 서랍(120)에 사용자가 당기거나 미는 힘을 가할 때 서랍(120)을 자동으로 개폐시킬 수 있으므로 제품의 편의성을 높일 수 있다. 또한, 서랍(120)이 자동으로 닫히는 도중에 서랍(120)에 사용자의 손과 같은 장애물(200)이 끼이면 서랍(120)의 이동을 중지시키기 때문에 제품의 사용 안정성을 높일 수 있다.Thus, the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention can increase the convenience of the product because the user can automatically open and close the drawer 120 when the user simply applies a pull or push force to the drawer 120. have. In addition, when an obstacle 200 such as a user's hand is caught in the drawer 120 while the drawer 120 is automatically closed, movement of the drawer 120 may be stopped, thereby increasing the stability of use of the product.

한편, 본 발명에 있어서 서랍(120)을 이동시키기 위한 서랍 이동장치(133)로는 도시되고 설명된 모터(131)나 동력전달수단(132) 이외의 것이 이용될 수 있다. 또한, 서랍(120)의 이동에 연동하는 서랍 이동장치(133)의 움직임에 의해 열림 작동신호 및 닫힘 작동신호를 발생하는 신호발생수단은 서랍 이동장치(133)의 종류에 따라 엔코더 스위치(138) 이외의 다양한 것이 이용될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, a drawer moving device 133 for moving the drawer 120 may be other than the motor 131 or the power transmission means 132 shown and described. In addition, the signal generating means for generating the open operation signal and the closing operation signal by the movement of the drawer moving device 133 in conjunction with the movement of the drawer 120 is an encoder switch 138 according to the type of the drawer moving device 133. Various other than that can be used.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서랍 개폐장치가 적용된 서랍장을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a drawer cabinet to which the drawer opening and closing apparatus for performing the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이다.2 and 3 are left and right side views showing the drawer shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 서랍장의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a part of the configuration of the drawer shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 서랍 개폐장치를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the drawer opening and closing device shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.6 is a control flowchart illustrating a method of automatically opening and closing a drawer according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 열림 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.Figure 7 shows the process of generating the opening operation signal in the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 6에 나타낸 서랍 열기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.8 is a control flowchart showing the drawer opening routine shown in FIG.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 닫힘 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.Figure 9 illustrates a process of generating a closing operation signal in the automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 도 6에 나타낸 서랍 닫기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.FIG. 10 is a control flowchart illustrating the drawer closing routine shown in FIG. 6.

도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에 있어서 서랍이 장애물에 걸린 경우를 나타낸 것이다.11 illustrates a case where the drawer is caught in an obstacle in the automatic opening and closing method of the drawer according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13은 도 6에 나타낸 서랍 닫기 루틴의 다른 실시예를 나타낸 제어 흐름도이다.12 and 13 are control flow diagrams showing another embodiment of the drawer closing routine shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 서랍장 110 : 본체100: chest of drawers 110: body

111 : 수용 공간 112 : 개구111: accommodation space 112: opening

113 : 레일 지지부재 120 : 서랍113: rail support member 120: drawer

121 : 수납 공간 123 : 가이드 레일121: storage space 123: guide rail

130 : 서랍 개폐장치 131 : 모터130: drawer opening and closing device 131: motor

132 : 동력전달수단 138 : 엔코더 스위치132: power transmission means 138: encoder switch

134 : 컨트롤러 135 : 위치 감지수단134: controller 135: position sensing means

137 : 모터축 140 : 모터풀리137: motor shaft 140: motor pulley

141 : 연결벨트 142 : 연결풀리141: connection belt 142: connection pulley

143 : 구동축 144, 145 : 제 1, 2 축143: drive shaft 144, 145: first and second axis

146 : 커플링 150, 160 : 제 1, 2 구동풀리146: coupling 150, 160: first and second drive pulley

151, 161 : 제 1, 2 구동벨트 152, 162 : 제 1, 2 종동풀리151, 161: 1st, 2nd drive belt 152, 162: 1st, 2nd driven pulley

153, 163 : 제 1, 2 랙기어 170, 171 : 제 1, 2 리미트 스위치153, 163: 1st, 2nd rack gear 170, 171: 1st, 2nd limit switch

Claims

In the drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device for automatically opening and closing the drawer that is opened and closed by moving the slide,

a) detecting whether an opening operation signal is generated when a user pulls on the drawer when the drawer is closed;

b) moving the drawer to an open position by operating a drawer moving device which is interlocked with the drawer when a user pull force is applied to the drawer to generate the open operation signal;

c) detecting whether a closing operation signal is generated when a user pushes the drawer when the drawer is opened;

d) moving the drawer in the closing direction by actuating the drawer moving device which the user pushes to the drawer to generate the closing operation signal;

e) determining whether the drawer has moved to the closed position while the drawer has moved in the closed direction;

f) detecting whether the drawer is in the middle while the drawer is moving in the closing direction;

g) stopping the drawer movement by stopping the drawer shifter if the drawer is in the middle; And

h) stopping the drawer moving device when the drawer has moved to the closed position.

The method of claim 1,

Wherein c) step drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device comprising the step of detecting the movement of the drawer moving device interlocked when the drawer is moved by the user push force.

The method of claim 2,

The drawer moving device includes a motor capable of forward and reverse rotation, and power transmission means for connecting the motor and the drawer to move the drawer in association with rotation of the motor.

Detecting the movement of the drawer moving device comprises the step of detecting the rotation of the motor drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device.

The method of claim 3, wherein

The step of detecting the rotation of the motor is connected to the motor drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device, characterized in that using an encoder switch for generating an output signal corresponding to the rotation of the motor.

The method of claim 3, wherein

The power transmission means, the drive pulley is connected to the motor so as to rotate by the motor, the drive pulley is connected to the drive pulley so as to orbital movement when the drive pulley rotates, a part of which is connected to the drawer is the drawer Drive belt for providing a driving force, the drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device comprising a driven pulley disposed to be spaced apart from the drive pulley to support the drive pulley to orbital movement.

The method of claim 1,

The closing operation signal is a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device, characterized in that occurs when the drawer moves in the closing direction by the pushing force.

The method of claim 1,

The opening operation signal is a drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device, characterized in that occurs when the drawer moves in the opening direction by the pulling force of the user.

The method of claim 1,

The step (e) of the drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device comprising the step of detecting the position of the drawer to directly detect the drawer by the position detecting means for detecting the position of the drawer; .

The method of claim 1,

The step e) comprises the step of determining whether the drawer is indirectly moved to the closed position through the operation time of the drawer opening and closing device to move the drawer in the closing direction. .

The method of claim 1,

The step (g) of the drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device comprising the step of moving the drawer a certain distance in the opening direction before stopping the drawer opening and closing device.

The method of claim 1,

After step g),

Detecting whether the closing operation signal is generated by a user pushing force on the drawer;

If the closing operation signal occurs when the movement of the drawer is stopped, automatic drawer opening and closing method of the drawer opening and closing device, characterized in that performed again from step d).

The method according to claim 1 or 11, wherein

After step g),

Detecting whether the opening operation signal is generated by a user pulling force applied to the drawer;

Automatic opening and closing the drawer of the drawer opening and closing device, characterized in that the step b) is performed if the opening operation signal occurs in the state in which the movement of the drawer is stopped.

The method of claim 1,

When the drawer opening is initialized,

Determining whether the drawer is closed,

When the drawer is not closed, drawer automatic opening and closing method of the drawer opening and closing device, characterized in that to close the drawer first by performing a step after the step c).