KR101090677B1 - Flat type vibration motor - Google Patents

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Abstract

편평형 진동 모터가 개시된다. 상기 편평형 진동 모터는 회전자와 작용하여 회전자를 회전시키는 마그네트가 2개 마련된다. 이로인해, 마그네트에서 발생되는 자기력이 크므로, 큰 토크를 얻을 수 있다. 따라서, 큰 진동력을 얻을 수 있고, 넓은 회전수 대역에 걸쳐 빠른 응답속도를 얻을 수 있다. 또한, 코일의 중심 및 웨이트의 중심이 회전중심인 지지축으로부터 멀리 이격되어 있으므로, 더욱 큰 진동력을 얻을 수 있다. 또한, 베어링은 상단부 및 하단부측이 회전자의 상하측으로 돌출된 긴 베어링이 사용된다. 그러면, 지지축에 지지되는 베어링의 지지면적이 넓어지므로, 베어링에 결합되어 베어링과 함께 회전하는 회전자의 흔들림이 감소되어 진동이 저감된다.A flat vibration motor is disclosed. The flat vibration motor is provided with two magnets that rotate the rotor by working with the rotor. As a result, a large torque can be obtained because the magnetic force generated in the magnet is large. Therefore, a large vibration force can be obtained and a quick response speed can be obtained over a wide rotational speed band. In addition, since the center of the coil and the center of the weight are spaced apart from the support shaft which is the center of rotation, a larger vibration force can be obtained. In addition, as the bearing, a long bearing in which the upper end and the lower end side protrude upward and downward of the rotor is used. Then, since the support area of the bearing supported on the support shaft is widened, the vibration of the rotor coupled to the bearing and rotating together with the bearing is reduced, thereby reducing vibration.

Description

편평형 진동 모터{FLAT TYPE VIBRATION MOTOR}FLAT TYPE VIBRATION MOTOR

본 발명은 편평형 진동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a flat vibration motor.

편평형 진동 모터는 휴대용 통신기기에 착신수단용 등으로 널리 사용되고 있다.Flat vibration motors are widely used for receiving means and the like in portable communication devices.

도 1a는 종래의 편평형 진동 모터의 단면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 회전자의 지지부재를 제거한 상태의 평면도로서, 이를 설명한다.FIG. 1A is a cross-sectional view of a conventional flat vibration motor, and FIG. 1B is a plan view of a state in which the support member of the rotor shown in FIG. 1A is removed.

도시된 바와 같이, 상호 결합된 브라켓(11)과 케이스(13)가 마련되고, 브라켓(11) 및 케이스(13)에는 지지축(15)의 하단부측 및 상단부측이 각각 지지된다.As illustrated, the bracket 11 and the case 13 coupled to each other are provided, and the lower end side and the upper end side of the support shaft 15 are supported by the bracket 11 and the case 13, respectively.

지지축(15)의 외주면에는 베어링(17)이 회전가능하게 설치되고, 베어링(17)에는 베어링(17)과 일체로 회전하면서 진동을 발생하는 회전자(21)가 고정된다. 회전자(21)는 회전자기판(21a), 회전자기판(21a)에 설치된 코일(21b)과 웨이트(21c) 및 지지부재(21d)를 가진다.A bearing 17 is rotatably installed on an outer circumferential surface of the support shaft 15, and a rotor 21 which generates vibration while rotating integrally with the bearing 17 is fixed to the bearing 17. The rotor 21 has a rotating magnetic substrate 21a, a coil 21b provided on the rotating magnetic substrate 21a, a weight 21c and a supporting member 21d.

브라켓(11)에는 회전자(21)와 작용하여 회전자(21)를 회전시키는 고정자인 마그네트(23)가 설치된다. 그리고, 브라켓(11)에는 기판(25)이 설치되고, 기판(25)에는 외부의 전원을 코일(21b)로 전달하기 위한 브러시(27)가 설치된다.The bracket 11 is provided with a magnet 23, which is a stator that works with the rotor 21 to rotate the rotor 21. The bracket 11 is provided with a substrate 25, and the substrate 25 is provided with a brush 27 for transmitting external power to the coil 21b.

그리하여, 외부의 전원이 코일(21b)로 공급되면, 코일(21b)과 마그네트(23) 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 회전자(21)가 회전하면서 진동을 발생한다.Thus, when external power is supplied to the coil 21b, the rotor 21 rotates by the electromagnetic force formed between the coil 21b and the magnet 23 to generate vibration.

휴대용 통신기기가 슬림화됨에 따라 진동 모터도 슬림화된다.As portable communication devices become slimmer, the vibration motors become slimmer.

그런데, 상기와 같은 종래의 편평형 진동 모터는 슬림화로 인하여 토크가 약하다. 이로인해 진동력이 약하고 응답속도가 늦은 단점이 있다. 특히, 스크린을 터치하여 조작하는 터치 폰(Touch Phone)의 경우에는 100㎐의 저 회전수 대역에서 250㎐의 고 회전수 대역까지 모터가 구동하여야 하는데, 종래의 편평형 진동 모터는 인가 전압이 낮은 저 회전수 대역에서 토크가 작아 응답속도가 더욱 늦은 단점이 있다.However, the conventional flat vibration motor as described above has a weak torque due to slimming. This has the disadvantage of weak vibration and slow response speed. In particular, in the case of a touch phone operated by touching a screen, a motor must be driven from a low speed band of 100 Hz to a high speed band of 250 Hz, but a conventional flat vibration motor has a low applied voltage. There is a disadvantage that the response speed is slower because the torque is small in the speed range.

또한, 회전자(21)의 회전자기판(21a)과 코일(21b)과 웨이트(21c)는 사출되는 지지부재(21d)에 의하여 일체로 형성된다. 그런데, 사출성형의 특성상, 코일(21b)의 외면과 웨이트(21c)의 외면이 회전자기판(21a)의 외주면 내측에 위치된다. 이로인해, 코일(21b)의 중심과 웨이트(21c)의 중심이 회전중심인 지지축(15)과 상대적으로 가깝게 위치되므로, 진동력이 더욱 저하되는 단점이 있다.In addition, the rotor substrate 21a, the coil 21b, and the weight 21c of the rotor 21 are integrally formed by the supporting member 21d that is injected. However, due to the nature of injection molding, the outer surface of the coil 21b and the outer surface of the weight 21c are located inside the outer circumferential surface of the rotating magnetic substrate 21a. Due to this, since the center of the coil 21b and the center of the weight 21c are positioned relatively close to the support shaft 15 which is the rotation center, the vibration force is further reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 슬림화에 영향을 주지 않으면서 큰 진동력 및 빠른 응답속도를 얻을 수 있는 편평형 진동 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a flat vibration motor that can obtain a large vibration force and a fast response speed without affecting the slimming.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 편평형 진동 모터는, 상호 결합된 브라켓과 케이스; 일단부측은 상기 브라켓에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓과 대향하는 상기 케이스에 지지되어 설치된 지지축; 상기 지지축에 회전가능하게 설치된 베어링; 회전자기판, 상기 회전자기판에 접속 결합된 코일, 상기 회전자기판에 결합된 웨이트, 상기 웨이트에 결합되고 상기 베어링이 결합되는 로터요크를 가지며 상기 베어링과 일체로 회전하면서 진동을 발생하는 회전자; 상기 브라켓 및 상기 케이스의 일면에 상호 대향되게 설치되어 상기 회전자와 각각 대향하며 상기 회전자를 회전시키는 링형상의 제 1 마그네트 및 제 2 마그네트를 포함한다.Flat vibration motor according to the present invention for achieving the above object, the bracket and the case coupled to each other; A support shaft having one end side supported by the bracket and the other end side supported by the case facing the bracket; A bearing rotatably installed on the support shaft; A rotor having a rotating magnetic substrate, a coil connected to the rotating magnetic substrate, a weight coupled to the rotating magnetic substrate, a rotor yoke coupled to the weight and coupled with the bearing, and generating vibration while integrally rotating with the bearing. ; A first magnet and a second magnet having a ring shape are installed to face each other on the surface of the bracket and the case so as to face the rotor and rotate the rotor.

본 발명에 따른 편평형 진동 모터는 회전자와 작용하여 회전자를 회전시키는 마그네트가 2개 마련된다. 이로인해, 마그네트에서 발생되는 자기력이 크므로, 큰 토크를 얻을 수 있다. 따라서, 큰 진동력을 얻을 수 있고, 넓은 회전수 대역에 걸쳐 빠른 응답속도를 얻을 수 있다.The flat vibration motor according to the present invention is provided with two magnets for rotating the rotor by working with the rotor. As a result, a large torque can be obtained because the magnetic force generated in the magnet is large. Therefore, a large vibration force can be obtained and a quick response speed can be obtained over a wide rotational speed band.

또한, 코일의 중심 및 웨이트의 중심이 회전중심인 지지축으로부터 멀리 이격되어 있으므로, 더욱 큰 진동력을 얻을 수 있다.In addition, since the center of the coil and the center of the weight are spaced apart from the support shaft which is the center of rotation, a larger vibration force can be obtained.

또한, 베어링은 상단부 및 하단부측이 회전자의 상하측으로 돌출된 긴 베어링이 사용된다. 그러면, 지지축에 지지되는 베어링의 지지면적이 넓어지므로, 베어링에 결합되어 베어링과 함께 회전하는 회전자의 흔들림이 감소되어 진동이 저감된다.In addition, as the bearing, a long bearing in which the upper end and the lower end side protrude upward and downward of the rotor is used. Then, since the support area of the bearing supported on the support shaft is widened, the vibration of the rotor coupled to the bearing and rotating together with the bearing is reduced, thereby reducing vibration.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 하우징(110)이 마련된다. 하우징(110)은 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하며 상대적으로 수직방향 하측에 위치된 브라켓(111)과 수직방향 상측에 위치된 케이스(115)를 가진다.As shown, the housing 110 is provided. The housing 110 is coupled to each other to form a predetermined space therein and has a bracket 111 positioned in the lower vertical direction relatively and a case 115 positioned in the upper vertical direction.

이하, 브라켓(111) 및 케이스(115)를 포함한 다른 구성요소들의 면 및 방향을 지칭함에 있어서, 하우징(110)의 수직방향 상측을 향하는 면 및 방향을 "상면 및 상측", 하측을 향하는 면 및 방향을 "하면 및 하측"이라 한다.Hereinafter, in referring to the surface and the direction of the other components including the bracket 111 and the case 115, the surface and the direction toward the vertical direction of the housing 110, the "upper surface and the upper side", the surface facing downward and The direction is referred to as "lower side and lower side".

브라켓(111)은 원판형상으로 마련되고, 케이스(115)는 하면이 개방된 원통형상으로 마련되어 개방된 하면측에 브라켓(111)이 결합된다.The bracket 111 is provided in a disc shape, and the case 115 is provided in a cylindrical shape with an open bottom surface, and the bracket 111 is coupled to an open bottom surface side.

브라켓(111)의 중앙부측 및 케이스(115)의 상면 중앙부측에는 상호 대향되게 지지관(112) 및 지지홈(116)이 각각 형성되고, 지지관(112) 및 지지홈(116)에는 지지축(120)의 하단부측 및 상단부측이 각각 삽입 지지되어 하우징(110)에 대하여 수직으로 기립 설치된다.The support tube 112 and the support groove 116 are formed on the center side of the bracket 111 and the upper surface center portion of the case 115 so as to face each other, and the support shaft 112 and the support groove 116 are supported on the support shaft 112. The lower end side and the upper end side of the 120 are inserted and supported, respectively, and are vertically installed with respect to the housing 110.

브라켓(111)이 합성수지제일 경우에는 브라켓(111)에 지지홈을 형성하고, 케이스(115)에 지지관을 형성할 수 도 있다.When the bracket 111 is made of synthetic resin, a support groove may be formed in the bracket 111, and a support tube may be formed in the case 115.

지지축(120)의 외주면에는 베어링(130)이 회전가능하게 설치되고, 베어링(130)에는 베어링(130)과 일체로 회전하면서 진동을 발생하는 편심된 회전자(140)가 결합 고정된다.The bearing 130 is rotatably installed on the outer circumferential surface of the support shaft 120, and the eccentric rotor 140 that generates vibration while rotating integrally with the bearing 130 is fixedly coupled to the bearing 130.

회전자(140)는 회전자기판(141), 코일(143)과 웨이트(145), 지지와셔(147) 및 로터요크(149)를 가지고, 브라켓(111)과 대향하는 회전자기판(141)의 하면에는 코일(143)과 접속된 정류자(141a)가 형성된다. 회전자(140) 및 베어링(130)의 구조에 대해서는 후술한다.The rotor 140 has a rotating magnetic substrate 141, a coil 143 and a weight 145, a support washer 147, and a rotor yoke 149, and the rotating magnetic substrate 141 facing the bracket 111. The commutator 141a connected to the coil 143 is formed on the lower surface of the substrate. The structures of the rotor 140 and the bearing 130 will be described later.

브라켓(111)의 상면 대략 중앙부측에는 기판(150)이 접착 고정되고, 테두리부측에는 지지축(120)을 감싸는 형태로 설치되어 회전자(140)와 대향하는 링형상의 제 1 마그네트(161)가 고정된다. 제 1 마그네트(161)가 고정자이다.The substrate 150 is adhesively fixed to the center portion of the upper surface of the bracket 111, and the ring-shaped first magnet 161 facing the rotor 140 is installed to surround the support shaft 120 at the edge portion thereof. It is fixed. The first magnet 161 is a stator.

그리고, 기판(150)에는 브러시(170)의 하부측이 접속 설치되는데, 브러시(170)의 상단부측은 정류자(141a)에 탄성 접촉된다. 브러시(170)는 기판(150)과 회전자(140)를 전기 접속시킬 뿐만 아니라, 회전자(140)를 지지축(120)의 축방향 상측으로 탄성 지지한다.The lower side of the brush 170 is connected to the substrate 150, and the upper end side of the brush 170 is in elastic contact with the commutator 141a. The brush 170 not only electrically connects the substrate 150 and the rotor 140, but also elastically supports the rotor 140 in the axial direction above the support shaft 120.

그리하여, 외부의 전원이 기판(150)→브러시(170)→정류자(141a)를 통하여 코일(143)로 공급되면, 코일(143)과 제 1 마그네트(161)의 작용에 의하여 회전자(140)가 회전하면서 진동을 발생한다.Thus, when external power is supplied to the coil 143 through the substrate 150 → brush 170 → commutator 141a, the rotor 140 is operated by the action of the coil 143 and the first magnet 161. It generates vibration while rotating.

제 1 마그네트(161)에서 발생되는 자속은 코일(143)을 통과하여 백요크의 기능을 하는 케이스(115)로 유입된 후, 다시 제 1 마그네트(161)로 유입되는 루프를 이룬다.The magnetic flux generated by the first magnet 161 passes through the coil 143 and flows into the case 115 functioning as a back yoke, and then forms a loop flowing into the first magnet 161.

본 실시예에 따른 편평형 진동 모터에는 큰 토크를 얻기 위하여 제 2 마그네트(165)가 더 설치된다.In the flat vibration motor according to the present embodiment, a second magnet 165 is further installed to obtain a large torque.

상세히 설명하면, 제 2 마그네트(165)는 케이스(115)의 상면에 설치되어 회 전자(140) 및 제 1 마그네트(161)와 대향한다. 그러면, 제 1 마그네트(161)에서 발생된 자속은 누설되거나 지지축(120)의 반경방향으로 휘지 않고 대부분 회전자(140)를 통과하여 제 2 마그네트(165)로 유입된다. 그후, 케이스(115)로 유입된 후, 다시 제 1 마그네트(161)로 유입되는 루프로 흐른다.In detail, the second magnet 165 is installed on the upper surface of the case 115 to face the rotor 140 and the first magnet 161. Then, the magnetic flux generated in the first magnet 161 is not leaked or bent in the radial direction of the support shaft 120, most of it passes through the rotor 140 and flows into the second magnet 165. Thereafter, after flowing into the case 115, it flows back into the loop flowing into the first magnet 161.

그러면, 제 1 및 제 2 마그네트(161,165)로 인하여 큰 자기력이 발생되므로, 큰 토크를 얻을 수 있다.Then, since a large magnetic force is generated due to the first and second magnets 161 and 165, a large torque can be obtained.

자속은 제 2 마그네트(165)→회전자(140)→제 1 마그네트(161)→케이스(115)→제 2 마그네트(165)의 루프로 흐를 수 도 있다.The magnetic flux may flow in a loop of the second magnet 165 → the rotor 140 → the first magnet 161 → the case 115 → the second magnet 165.

본 실시예에 따른 회전자에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 회전자의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.The rotor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. 3 is a perspective view of the rotor shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3.

도시된 바와 같이, 회전자(140)는 대략 반원판형으로 형성되며 베어링(130)이 관통하는 관통공(141b)이 형성된 회전자기판(141), 회전자기판(141)의 상면에 접속 결합된 코일(143), 회전자기판(141)의 상면에 결합되며 큰 진동력을 발생하기 위한 웨이트(145), 회전자기판(141)에 결합되는 지지와셔(147), 웨이트(145) 및 지지와셔(147)가 결합되고 베어링(130)이 결합되는 로터요크(149)를 가진다.As shown, the rotor 140 is formed in a substantially semi-circular plate shape is connected to the upper surface of the rotating magnetic substrate 141, the rotating magnetic substrate 141, the through-hole 141b through which the bearing 130 is formed. Coil 143, the weight 145 is coupled to the upper surface of the rotating magnetic substrate 141, the support washer 147, the weight 145 and the support washer coupled to the rotating magnetic substrate 141 147 is coupled and has a rotor yoke 149 to which bearing 130 is coupled.

코일(143)은 회전자기판(141)에 접착제로 접착 결합되며, 코일(143)의 리드선은 회전자기판(141)에 납땜 접속된다. 코일(143)을 회전자기판(141)에 접착 결합하므로, 회전자기판(141)의 외측을 향하는 코일(143)의 외면을 회전자기판(141)의 외주면과 동일 평면상에 위치되게 코일(143)을 회전자기판(141)에 결합할 수 있다. 그러면, 코일(143)의 중심이 회전중심인 지지축(120)에서 상대적으로 멀리 위치되 므로, 큰 진동력을 얻을 수 있다.The coil 143 is adhesively bonded to the rotating magnetic substrate 141, and the lead wire of the coil 143 is soldered to the rotating magnetic substrate 141. Since the coil 143 is adhesively bonded to the rotating magnetic substrate 141, the outer surface of the coil 143 facing the outer side of the rotating magnetic substrate 141 may be positioned on the same plane as the outer peripheral surface of the rotating magnetic substrate 141. 143 may be coupled to the rotating magnetic substrate 141. Then, since the center of the coil 143 is located relatively far from the support shaft 120 which is the rotation center, a large vibration force can be obtained.

웨이트(145)는 지지축(120)을 중심으로 코일(143)과 동일 방향에 위치되어 회전자기판(141)에 설치된다.The weight 145 is positioned on the support shaft 120 in the same direction as the coil 143 and installed on the rotating magnetic substrate 141.

웨이트(145)는 지지축(120)의 반경방향과 평행을 이루며 회전자기판(141)에 설치 고정되는 고정부(145a)와 고정부(145a)에서 케이스(115)의 상면측으로 돌출된 돌출부(145b)를 가진다. 이때, 돌출부(145b)는 지지축(120)에서 멀리 이격된 고정부(145a)의 외측부위에서 상측으로 돌출 형성된다. 이는, 회전중심인 지지축(120)에서 최대한 멀리 이격된 부분에 돌출부(145b)를 형성함으로써, 더욱 큰 진동력을 얻기 위함이다.The weight 145 is parallel to the radial direction of the support shaft 120 and the fixing portion 145a and the protrusion protruding toward the upper surface side of the case 115 from the fixing portion 145a installed and fixed to the rotating magnetic substrate 141 ( 145b). At this time, the protrusion 145b protrudes upward from the outer side of the fixing portion 145a spaced far from the support shaft 120. This is to obtain a larger vibration force by forming the protrusion 145b at a part spaced as far away from the support shaft 120 as the center of rotation.

돌출부(145b)는 제 2 마그네트(165)의 외측에 위치되어, 내면이 제 2 마그네트(165)의 외주면과 대향한다.The protrusion 145b is positioned outside the second magnet 165 so that an inner surface thereof faces the outer circumferential surface of the second magnet 165.

고정부(145a)는 회전자기판(141)에 접착 결합된다. 그리고, 고정부(145a)의 외면과 돌출부(145b)의 외면은 회전자기판(141)의 외주면과 동일 평면상에 위치된다. 그러면, 코일(143)의 경우와 동일하게, 웨이트(145)의 중심이 지지축(120)에서 상대적으로 멀리 위치되므로, 큰 진동력을 얻을 수 있다.The fixing part 145a is adhesively bonded to the rotating magnetic substrate 141. The outer surface of the fixing portion 145a and the outer surface of the protrusion 145b are located on the same plane as the outer circumferential surface of the rotating magnetic substrate 141. Then, as in the case of the coil 143, since the center of the weight 145 is located relatively far from the support shaft 120, a large vibration force can be obtained.

지지와셔(147)는 관통공(141b)과 접하는 회전자기판(141)의 상면에 접착제에 의하여 접착 결합된다.The support washer 147 is adhesively bonded to the upper surface of the rotating magnetic substrate 141 in contact with the through hole 141b by an adhesive.

로터요크(149)는 결합판(149a)과 결합관(149b)을 가진다. 결합판(149a)의 일측은 고정부(145a)에 용접 또는 레이저 스폿 용접으로 결합되고, 결합관(149b)은 결합판(149a)의 타측 부위에 형성된다.The rotor yoke 149 has a coupling plate 149a and a coupling tube 149b. One side of the coupling plate 149a is coupled to the fixing part 145a by welding or laser spot welding, and the coupling pipe 149b is formed at the other side of the coupling plate 149a.

결합관(149b)의 외주면에는 지지와셔(147)의 내주면이 결합되고, 내주면에는 베어링(130)이 결합된다. 결합관(149b)과 지지와셔(147)는 접착제에 의하여 접착 결합되고, 베어링(130)은 결합관(149b)에 압입된다.The inner circumferential surface of the support washer 147 is coupled to the outer circumferential surface of the coupling pipe 149b, and the bearing 130 is coupled to the inner circumferential surface. The coupling pipe 149b and the support washer 147 are adhesively bonded by an adhesive, and the bearing 130 is pressed into the coupling pipe 149b.

지지와셔(147)는 로터요크(149)가 회전자기판(141)에 견고하게 결합되는 것을 도와주고, 로터요크(149)는 베어링(130)이 회전자(140)에 견고하게 결합되는 것을 도와준다.The support washer 147 helps the rotor yoke 149 to be firmly coupled to the rotor board 141, and the rotor yoke 149 helps the bearing 130 to be firmly coupled to the rotor 140. give.

그리고, 로터요크(149)는 비자성체로 마련되어 웨이트(145)와 제 2 마그네트(165)를 자기적으로 분리한다. 또한, 로터요크(149)의 결합판(149a)은 코일(143)의 상면과 비접촉한다. 이는, 회전자기판(141)을 기준으로 코일(143)의 높이를 적어도 로터요크(149)의 결합판(149a)의 높이까지 형성하여 큰 토크를 얻기 위함이다.The rotor yoke 149 is made of a nonmagnetic material to magnetically separate the weight 145 and the second magnet 165. In addition, the coupling plate 149a of the rotor yoke 149 is not in contact with the upper surface of the coil 143. This is to obtain a large torque by forming the height of the coil 143 based on the rotating magnetic substrate 141 to at least the height of the coupling plate 149a of the rotor yoke 149.

베어링(130)의 하단면(下端面) 및 상단면(上端面)은 회전자(140)의 하측 및 상측으로 각각 돌출된다. 그러면, 베어링(130)의 길이가 길어지므로, 지지축(120)에 지지되는 베어링(130)의 지지면적이 넓어진다. 이로인해, 베어링(130)에 결합되어 베어링(130)과 함께 회전하는 회전자(140)가 지지축(120)의 축방향으로 흔들리는 런아웃(Run Out)이 감소되므로, 진동이 저감된다.The lower surface and the upper surface of the bearing 130 protrude to the lower side and the upper side of the rotor 140, respectively. Then, since the length of the bearing 130 becomes long, the support area of the bearing 130 supported by the support shaft 120 becomes wide. As a result, the runout of the rotor 140 coupled to the bearing 130 and rotating together with the bearing 130 is reduced in the axial direction of the support shaft 120, thereby reducing vibration.

케이스(115)의 상면측을 향하는 베어링(130)의 상단면측에 외주면에는 회전자(140)의 로터요크(147)에 걸리는 걸림테(131)가 형성된다. 걸림테(131)에 회전자(140)의 상면 부위가 걸리고, 브러시(170)는 회전자(140)의 하면에 접촉되어 회전자(140)를 상측으로 탄성 지지하므로, 회전자(140)는 베어링(130)에 더욱 견고하 게 결합되는 것이다.On the outer circumferential surface on the upper surface side of the bearing 130 facing the upper surface side of the case 115, the engaging frame 131 that is caught by the rotor yoke 147 of the rotor 140 is formed. Since the upper surface portion of the rotor 140 is caught by the hanging frame 131, and the brush 170 is in contact with the lower surface of the rotor 140 to elastically support the rotor 140 upward, the rotor 140 is It is more firmly coupled to the bearing 130.

이때, 걸림테(131)는 제 2 마그네트(165)의 내측에 위치된다.At this time, the hook 131 is located inside the second magnet 165.

회전자(140)를 조립하는 방법을 설명한다.A method of assembling the rotor 140 will be described.

웨이트(145)에 로터요크(149)를 위치시킨 후, 웨이트(145)와 로터요크(149)를 용접한다. 그리고, 지지와셔(147)를 회전자기판(141)에 접착하고, 베어링(130)를 로터요크(149)에 압입한다. 그후, 코일(143)을 회전자기판(141)에 접착한 다음 접속한다.After positioning the rotor yoke 149 on the weight 145, the weight 145 and the rotor yoke 149 are welded. Then, the support washer 147 is attached to the rotating magnetic substrate 141, and the bearing 130 is pressed into the rotor yoke 149. Thereafter, the coil 143 is attached to the rotating magnetic substrate 141 and then connected.

마지막으로, 웨이트(145)를 회전자기판(141)에 접착하고, 로터요크(149)를 지지와셔(147)에 접착한다.Finally, the weight 145 is attached to the rotating magnetic substrate 141, and the rotor yoke 149 is attached to the support washer 147.

도 2에 도시된 바와 같이, 지지관(112)과 베어링(130)의 하단면(下端面) 사이 및 케이스(115)의 상면과 베어링(130)의 상단면(上端面) 사이에는 베어링(130)과 각각 접촉되어 베어링(130)이 마모되는 것을 방지하는 제 1 및 제 2 와셔(181,183)가 각각 설치된다. 그리고, 제 2 와셔(183)와 케이스(115)의 상면 사이에는 제 3 와셔(185)가 더 설치될 수 도 있다.As shown in FIG. 2, the bearing 130 is disposed between the support tube 112 and the lower surface of the bearing 130 and between the upper surface of the case 115 and the upper surface of the bearing 130. ) And first and second washers 181 and 183 respectively installed in contact with each other to prevent wear of the bearing 130. In addition, a third washer 185 may be further installed between the second washer 183 and the upper surface of the case 115.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

도 1a는 종래의 편평형 진동 모터의 단면도.1A is a cross-sectional view of a conventional flat vibration motor.

도 1b는 도 1a에 도시된 회전자의 지지부재를 제거한 상태의 평면도.1B is a plan view of a state in which the support member of the rotor shown in FIG. 1A is removed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 회전자의 사시도.3 is a perspective view of the rotor shown in FIG.

도 4는 도 3의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

111 : 브라켓 115 : 케이스111: Bracket 115: Case

120 : 지지축 130 : 베어링120: support shaft 130: bearing

140 : 회전자 161,165 : 제 1,2 마그네트140: rotor 161,165: first and second magnet

Claims (24)

상호 결합된 브라켓과 케이스;Mutually coupled brackets and cases; 일단부측은 상기 브라켓에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓과 대향하는 상기 케이스에 지지되어 설치된 지지축;A support shaft having one end side supported by the bracket and the other end side supported by the case facing the bracket; 상기 지지축에 회전가능하게 설치된 베어링;A bearing rotatably installed on the support shaft; 회전자기판, 상기 회전자기판에 접속 결합된 코일, 상기 회전자기판에 결합된 웨이트, 상기 웨이트에 결합되고 상기 베어링이 결합되는 로터요크를 가지며 상기 베어링과 일체로 회전하면서 진동을 발생하는 회전자;A rotor having a rotating magnetic substrate, a coil connected to the rotating magnetic substrate, a weight coupled to the rotating magnetic substrate, a rotor yoke coupled to the weight and coupled with the bearing, and generating vibration while integrally rotating with the bearing. ; 상기 브라켓 및 상기 케이스의 일면에 상호 대향되게 설치되어 상기 회전자와 각각 대향하며 상기 회전자를 회전시키는 링형상의 제 1 마그네트 및 제 2 마그네트를 포함하는 편평형 진동 모터.And a ring-shaped first magnet and a second magnet, which are installed to face each other on the bracket and the surface of the case to face the rotor and rotate the rotor, respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터요크는 상기 웨이트에 일측이 결합되는 결합판과 상기 결합판의 타측에 형성되며 내주면에 상기 베어링이 결합되는 결합관을 가지는 편평형 진동 모터.The rotor yoke is a flat vibration motor having a coupling plate which is coupled to one side of the weight and the other side of the coupling plate and a coupling tube to which the bearing is coupled to an inner circumferential surface. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 웨이트는 상기 회전자기판에 결합된 고정부와 상기 고정부에서 상기 케 이스의 일면측으로 돌출된 돌출부를 가지는 편평형 진동 모터.The weight is a flat vibration motor having a fixing portion coupled to the rotating magnetic substrate and a protrusion protruding from the fixing portion to one surface side of the case. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 로터요크의 상기 결합판은 상기 웨이트의 고정부에 결합된 편평형 진동 모터.The coupling plate of the rotor yoke is flat vibration motor coupled to the fixed portion of the weight. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 웨이트의 상기 돌출부의 내면은 상기 제 2 마그네트의 외주면과 대향하는 편평형 진동 모터.And an inner surface of the protrusion of the weight is opposed to an outer circumferential surface of the second magnet. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 웨이트의 상기 고정부는 상기 회전자기판에 접착 결합된 편평형 진동 모터.The fixed part of the weight is a flat vibration motor bonded to the rotating magnetic substrate. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 웨이트의 상기 고정부의 외면과 상기 돌출부의 외면은 상기 회전자기판의 외주면과 동일 평면상에 위치된 편평형 진동 모터.And an outer surface of the fixing portion of the weight and an outer surface of the protrusion are coplanar with an outer circumferential surface of the rotating magnetic substrate. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 로터요크의 상기 결합판은 상기 웨이트의 상기 고정부에 용접 결합된 편평형 진동 모터.The coupling plate of the rotor yoke is flat vibration motor welded to the fixed portion of the weight. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 로터요크의 상기 결합판은 상기 웨이트의 상기 고정부에 레이저 스폿 용접 결합된 편평형 진동 모터.And the coupling plate of the rotor yoke is laser spot welded to the fixed part of the weight. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베어링은 상기 로터요크의 상기 결합관에 압입된 편평형 진동 모터.The bearing is a flat vibration motor pressed into the coupling tube of the rotor yoke. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 로터요크의 상기 결합관의 외주면에는 지지와셔가 결합된 편평형 진동 모터.A flat vibration motor having a support washer coupled to an outer circumferential surface of the coupling tube of the rotor yoke. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 지지와셔는 상기 결합관의 외주면에 접착 결합된 편평형 진동 모터.The support washer is a flat vibration motor bonded to the outer peripheral surface of the coupling tube. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 지지와셔는 상기 회전자기판에 접착 결합된 편평형 진동 모터.The support washer is a flat vibration motor bonded to the rotating magnetic substrate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일은 상기 회전자기판에 접착 결합된 편평형 진동 모터.The coil is a flat vibration motor bonded to the rotating magnetic substrate. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 코일의 외면은 상기 회전자기판의 외주면과 동일 평면상에 위치된 편평형 진동 모터.The outer surface of the coil is a flat vibration motor located on the same plane as the outer peripheral surface of the rotating magnetic substrate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일과 상기 웨이트는 상기 지지축을 중심으로 동일 방향에 배치된 편평형 편평형 진동 모터.And the coil and the weight are disposed in the same direction about the support shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전자기판을 기준으로 상기 코일의 높이는 적어도 상기 로터요크의 높이 까지 위치된 편평형 진동 모터.And a height of the coil relative to the rotating magnetic substrate is at least up to the height of the rotor yoke. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓을 향하는 상기 베어링의 일단면(一端面) 및 상기 케이스의 일면을 향하는 상기 베어링의 타단면(他端面)은 상기 회전자의 외측으로 각각 돌출된 편평형 진동 모터.And one end surface of the bearing facing the bracket and the other end surface of the bearing facing one surface of the case respectively protrude outward of the rotor. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 베어링의 타단부측 외주면에는 상기 회전자에 걸리는 걸림테가 형성된 편평형 진동 모터.Flat outer vibration motor is formed on the outer peripheral surface of the other end side of the bearing is caught by the rotor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓과 대향하는 상기 회전자기판의 면에는 상기 코일과 접속된 정류자가 형성되고,The commutator connected to the coil is formed on the surface of the rotating magnetic substrate facing the bracket, 상기 브라켓에는 기판이 설치되며,The bracket is provided with a substrate, 상기 기판에는 상기 정류자에 탄성 접촉되는 브러시가 접속 설치된 편평형 진동 모터.Flat substrate vibration motor is installed in the substrate is connected to the brush in elastic contact with the commutator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓과 상기 케이스의 일면 중, 어느 하나에는 상기 지지축의 일단부측이 삽입 지지되는 지지관이 형성되고 다른 하나에는 상기 지지축의 타단부측이 삽입 지지되는 지지홈이 형성된 편평형 진동 모터.One of the bracket and one surface of the case is a flat vibration motor having one end of the support shaft is inserted into the support tube is inserted and the other end of the support shaft is formed in the support groove is inserted. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 지지관과 상기 베어링 사이 및 상기 케이스의 일면과 상기 베어링 사이에는 상기 베어링의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)이 각각 지지되는 제 1 및 제 2 와셔가 개재된 편평형 진동 모터.A flat vibration motor having first and second washers interposed between the support tube and the bearing, and between one surface of the case and the bearing, wherein one end face and the other end face of the bearing are respectively supported. 제 22 항에 있어서.The method of claim 22. 상기 제 2 와셔와 상기 케이스의 일면 사이에는 제 3 와셔가 더 개재된 편평형 진동 모터.And a third washer further interposed between the second washer and one surface of the case. 제 1 항 내지 제 23 항 중, 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 23, 상기 로터요크는 비자성체인 편평형 진동 모터.The rotor yoke is a non-magnetic flat vibration motor.
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