KR101090560B1 - Method for remote monitering of smart grid electric power quality and thereof for system - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부 정보인 증상패킷을 수신하는 단계와, 상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인하는 단계와, 상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드에 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청하는 단계와, 상기 측정샘플을 스탬프 처리한 스탬프 샘플 패킷을 상기 노드로부터 수신하는 단계, 및 상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 진단하고 모니터링 하는 단계를 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템을 제공한다.
상기 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템에 따르면, 각 수용가에 설치된 노드 상에서 측정된 AC 및 DC의 전력품질 측정데이터를 전력선 통신을 통해 원거리의 서버로 수신하여, 서버 상에서 스미트 그리드 내의 전력품질을 원격으로 양방향 실시간 감시 및 모니터링 할 수 있는 이점이 있다. 또한, 노드로부터 증상패킷을 수신하다가 전력품질에 문제가 되는 증상항목을 수신하면, 정확한 분석을 위해 해당 노드에 스탬프 샘플 패킷을 요청 및 수신함으로써, 제한된 전력선 채널 대역폭을 효과적으로 활용할 수 있으며, 그리드 내 다수 노드에 대한 전력품질의 실시간 안정적인 동시 모니터링이 수행될 수 있다.
The present invention comprises the steps of receiving a symptom packet which is normal information for each symptom item of power quality from smart meter nodes measuring power quality of each customer, and analyzing the symptom packet to normalize power quality of the nodes. Checking whether the power quality is abnormal, requesting a measurement sample of a corresponding symptom item in which abnormality is found, and receiving a stamp sample packet stamped with the measurement sample from the node. And diagnosing and monitoring the received stamp sample packet.
According to the smart grid power quality remote monitoring method and system, the power quality measurement data of AC and DC measured on the node installed in each customer is received by a remote server through power line communication, and the power quality in the sum grid on the server is received. It has the advantage of being able to monitor and monitor two-way real time remotely. In addition, when receiving a symptom packet that is a problem in power quality while receiving a symptom packet from a node, by requesting and receiving a stamp sample packet from the node for accurate analysis, the limited power line channel bandwidth can be effectively utilized. Real time stable simultaneous monitoring of power quality for the nodes can be performed.

Description

스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템{Method for remote monitering of smart grid electric power quality and thereof for system}Smart grid power quality remote monitoring method and system {Method for remote monitering of smart grid electric power quality and about for system}

본 발명은 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차세대 지능형 전력망인 스마트 그리드(Smart Grid)의 전력 품질을 원격에서 효과적으로 모니터링할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart grid power quality remote monitoring method and system, and more particularly, to a method and system for remotely and effectively monitoring the power quality of a smart grid (Smart Grid), a next-generation intelligent power grid.

스마트 그리드는 미래의 CO2 저감 및 에너지 절약을 실현하는 차세대 지능형 전력망으로서, 태양전지, 풍력, 열병합, PHEV(plug-in hybrid electric vehicle) 등 각종 신재생 에너지원과 종래 에너지원(ex, 수력,원자력,화력)이 함께 연계 운용되는 분산전원 시스템이다.Smart Grid is the next generation of intelligent power grid that realizes future CO 2 reduction and energy saving.It is equipped with various renewable energy sources such as solar cell, wind power, cogeneration, and plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) and conventional energy sources (ex, hydro, It is a distributed power system in which nuclear power and thermal power are linked together.

이러한 스마트 그리드는 종래의 한전에서 수용가를 향한 일방향적인 에너지 유통방식과는 달리, 양방향으로 실시간 누구든지 에너지 유통과정(ex, 생산, 전송, 저장, 소비)에 참여할 수 있는 이점이 있다. 참여 가능 대상으로는 공영사업자, 민영사업자, 개인(프로슈머) 등이 있다.This smart grid has a merit that anyone can participate in the energy distribution process (ex, production, transmission, storage, consumption) in real time in two directions, unlike the one-way energy distribution method for consumers in KEPCO. Participants include public service providers, private businesses, and individuals (prosumers).

종래 방식과는 달리, 각종 AC 혹은 DC 분산전원 간 계통연계 운영되는 스마트 그리드 하에서, 원활한 맞춤형 에너지 유통체계를 구축하기 위해서는, 전력서비스의 품질보장이 무엇보다 중요하다. 다시 말해서, 각 가정과 공장의 에너지 수요에 맞춘 계통별, 등급별 맞춤형 에너지 서비스 공급은 품질보장의 전제 하에 가능하여 진다.Unlike the conventional method, in order to build a smooth and customized energy distribution system under a grid connected to various AC or DC distributed power sources, quality assurance of the power service is most important. In other words, the provision of system- and grade-specific energy services tailored to the energy needs of each home and factory is possible under the premise of quality assurance.

본 발명은 스마트 그리드의 전력 품질을 원격에서 효과적으로 양방향 제어 및 모니터할 수 있는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a smart grid power quality remote monitoring method and system that can effectively control and monitor the power quality of a smart grid remotely effectively.

본 발명은, 각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부 정보인 증상패킷을 수신하는 단계와, 상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인하는 단계와, 상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드에 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청하는 단계와, 상기 측정샘플을 스탬프 처리한 스탬프 샘플 패킷을 상기 노드로부터 수신하는 단계, 및 상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 진단하고 모니터링 하는 단계를 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of receiving a symptom packet which is normal information for each symptom item of power quality from smart meter nodes measuring power quality of each customer, and analyzing the symptom packet to normalize power quality of the nodes. Checking whether the power quality is abnormal, requesting a measurement sample of a corresponding symptom item in which abnormality is found, and receiving a stamp sample packet stamped with the measurement sample from the node. And, and providing a smart grid power quality remote monitoring method comprising the step of diagnosing and monitoring the received stamp sample packet.

여기서, 상기 스탬프 샘플 패킷은, 상기 측정샘플에 대한 일련번호, 이상발생횟수, 이상발생시간, 이상종료시간, 이상지속시간 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 포함할 수 있다.The stamp sample packet may include one or a plurality of pieces of information selected from a serial number, an abnormal occurrence number, an abnormal occurrence time, an abnormal end time, and an abnormal duration time for the measurement sample.

그리고, 상기 노드는, 상기 증상패킷을 전송한 뒤, 상기 이상이 발견된 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성하여 메모리에 저장하고, 상기 요청이 있는 경우 상기 저장된 스탬프 샘플 패킷을 전송하며, 상기 측정샘플은, 이상발견 시점으로부터 일정 기간 측정되어 슬라이딩 윈도우에 저장되는 샘플일 수 있다.After transmitting the symptom packet, the node generates and stores a stamp sample packet for a measurement sample in which the abnormality is found, and stores the stamp sample packet in a memory, and transmits the stored stamp sample packet when the request is made. The sample may be a sample measured for a certain period of time from the time of abnormality detection and stored in the sliding window.

또한, 상기 노드는, 상기 증상패킷을 일정 주기로 전송하되, 전송정지 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 정지하고, 전송 재시작 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 재개할 수 있다.In addition, the node may transmit the symptom packet at regular intervals, but stop the transmission of the symptom packet when receiving the transmission stop command, and resume transmission of the symptom packet when receiving the transmission restart command.

여기서, 상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드 측에 상기 측정샘플의 요청을 위한 명령 패킷을 전송하는 동안, 주변의 다른 노드들 측에 상기 증상패킷의 전송을 정지하라는 명령 패킷을 전송할 수 있다.Here, while transmitting the command packet for the request of the measurement sample to the node side is confirmed that the power quality is abnormal, it is possible to transmit a command packet to stop the transmission of the symptom packet to the other nodes around.

또한, 상기 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법은, 각각의 단계들에 따른 일련의 처리 내용을 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The smart grid power quality remote monitoring method may further include displaying a series of processing contents according to respective steps on a screen.

그리고, 본 발명은, 각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부 정보인 증상패킷을 수신하는 제1수신부와, 상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인하는 확인부와, 상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드에 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청하는 명령부와, 상기 측정샘플을 스탬프 처리한 스탬프 샘플 패킷을 상기 노드로부터 수신하는 제2수신부, 및 상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 진단하고 모니터링 하는 모니터부를 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the present invention, the first receiving unit for receiving a symptom packet that is normal information for each symptom item of the power quality from the smart meter nodes measuring the power quality of each customer, and analyzing the symptom packet for the nodes A check unit for checking whether the power quality is normal, a command unit for requesting a measurement sample of a symptom item in which an abnormality is found in a node whose power quality is abnormal, and a stamp sample packet stamped with the measurement sample. It provides a smart grid power quality remote monitoring system including a second receiving unit for receiving from the node, and a monitor for diagnosing and monitoring the received stamp sample packet.

여기서, 상기 명령부는,상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드 측에 상기 측정샘플의 요청을 위한 명령 패킷을 전송하는 동안, 주변의 다른 노드들 측에 상기 증상패킷의 전송을 정지하라는 명령 패킷을 전송할 수 있다.Here, the command unit, while transmitting the command packet for the request of the measurement sample to the node side is confirmed that the power quality is abnormal, transmits a command packet to stop the transmission of the symptom packet to the other nodes around. Can be.

또한, 상기 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템은, 상기 제1수신부, 상기 확인부, 상기 제2수신부, 상기 명령부, 상기 모니터부에 따른 일련의 처리 내용을 화면 상에 표시하는 표시부를 더 포함할수 있다.The smart grid power quality remote monitoring system may further include a display unit which displays a series of processing contents according to the first receiver, the confirmation unit, the second receiver, the command unit, and the monitor unit on a screen. have.

그리고, 상기 노드는, AC 전력선으로부터 수신된 전력신호를 전압강하하여 출력하는 커플러부와, 상기 커플러부에서 전압강하된 전력신호에 대한 저주파성분을 필터링하는 LPF와, 상기 LPF에서 필터링된 전력신호 중 AC 신호를 A/D 변환하고 샘플링하는 A/D컨버터와, 상기 A/D컨버터에 의해 샘플링된 AC 신호를 수신하고 처리하는 CPU와, 상기 CPU에서 처리된 AC 신호와 기 저장된 기준신호를 비교하여 상기 AC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 상기 증상패킷을 생성하며, 상기 판단 결과 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성하는 DSP와, 상기 DSP에서 생성된 상기 스탬프 샘플 패킷을 저장하는 메모리와, 상기 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 변조하는 모뎀과, 상기 모뎀에서 변조된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 D/A 변환하는 D/A컨버터, 및 상기 D/A컨버터에서 변환된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷에 대한 고주파성분을 필터링하는 HPF을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커플러부는, 상기 HPF에서 필터링된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 상기 시스템으로 전송할 수 있다.The node may include a coupler unit for dropping and outputting a power signal received from an AC power line, an LPF for filtering low frequency components of the power signal dropped in the coupler unit, and a power signal filtered from the LPF. An A / D converter for A / D converting and sampling an AC signal, a CPU for receiving and processing an AC signal sampled by the A / D converter, an AC signal processed by the CPU and a pre-stored reference signal A DSP for determining whether the AC signal is normal for each symptom item, generating the symptom packet according to a determination result, and generating a stamp sample packet for a measurement sample of the symptom item in which abnormality is found; A memory for storing the stamp sample packet generated by a DSP, a modem for modulating the symptom packet or the stamp sample packet, and a symptom modulated by the modem The kit or the stamp sample packet may include a D / A converter D / A converter, and HPF for filtering a high-frequency component for the symptom packet or sample the stamp packet converted in the D / A converter. The coupler unit may transmit the symptom packet or the stamp sample packet filtered by the HPF to the system.

또한, 상기 노드는, 상기 전력신호 중 DC 신호는 상기 A/D변환기를 거치지 않고 직접 CPU에 입력되어 처리되도록, 상기 LPF에서 출력된 신호의 AC 또는 DC 여부를 판단하여 해당 신호를 상기 A/D변환기 또는 상기 CPU로 전송하는 스위치를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 DSP는 상기 DC 신호와 기 저장된 다른 기준신호를 비교하여 상기 DC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단할 수 있다.Also, the node determines whether the signal output from the LPF is AC or DC so that the DC signal of the power signal is directly input to the CPU without being processed through the A / D converter and converts the corresponding signal into the A / D. The converter may further include a switch for transmitting to the CPU. In this case, the DSP may compare the DC signal with other stored reference signals and determine whether the symptom item is normal for the DC signal.

본 발명에 따른 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법 및 시스템에 따르면, 각 수용가에 설치된 노드 상에서 측정된 AC 및 DC의 전력품질 측정데이터를 전력선 통신을 통해 원거리의 서버로 수신하여, 서버 상에서 스마트 그리드 내의 전력품질을 원격으로 양방향 실시간 감시 및 모니터링 할 수 있는 이점이 있다.According to the smart grid power quality remote monitoring method and system according to the present invention, by receiving power quality measurement data of AC and DC measured on the node installed in each customer to the remote server through the power line communication, the power in the smart grid on the server The advantage is the ability to remotely monitor and monitor quality remotely.

그리고, 상기의 방법 및 시스템에 따르면, 노드로부터 증상패킷을 수신하다가 전력품질에 문제가 되는 증상항목을 수신하는 경우, 정확한 분석을 위해 해당 노드에 스탬프 샘플 패킷을 요청 및 수신함으로써, 제한된 전력선 채널 대역폭을 효과적으로 활용할 수 있으며, 그리드 내 다수 노드에 대한 전력품질의 실시간 안정적인 동시 모니터링이 수행될 수 있다.In addition, according to the above method and system, when receiving a symptom packet from a node and receiving symptom items which are a problem in power quality, by requesting and receiving a stamp sample packet to the corresponding node for accurate analysis, a limited power line channel bandwidth is received. Can be effectively utilized, and real-time and stable simultaneous monitoring of power quality for multiple nodes in the grid can be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1의 방법을 위한 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 1의 노드에서 스탬프 샘플 패킷의 저장 예를 나타내는 개념도이다.
도 4는 도 1의 방법의 구체적인 예를 설명하는 개념도이다.
도 5는 도 1에 도시된 노드의 상세 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시된 노드에서 정보를 처리하는 실시예를 보여주는 흐름도이다.
1 is a flowchart of a smart grid power quality remote monitoring method according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a system for the method of FIG.
3 is a conceptual diagram illustrating an example of storing a stamp sample packet in the node of FIG. 1.
4 is a conceptual diagram illustrating a specific example of the method of FIG. 1.
FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the node shown in FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating an embodiment of processing information at a node illustrated in FIG. 1.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법의 흐름도이다. 도 2는 도 1의 방법을 위한 시스템의 구성도이다. 1 is a flowchart of a smart grid power quality remote monitoring method according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic diagram of a system for the method of FIG.

상기 시스템(100)은 제1수신부(110), 확인부(120), 명령부(130), 제2수신부(140), 모니터부(150), 표시부(160)를 포함한다. 각 수용가(가정, 공장 등)에는 전력품질을 측정하는 스마트 미터(Smart quality meter;SQM) 노드들(10)이 있다. 상기 시스템(100)은 상기 노드들(10)과 양방향 통신을 수행하는 서버(Server)에 해당된다. 이하 상기 시스템(100)을 '서버(100)'로 명명하기로 한다.The system 100 includes a first receiver 110, a confirmation unit 120, a command unit 130, a second receiver 140, a monitor unit 150, and a display unit 160. Each consumer (home, factory, etc.) has Smart Quality Meter (SQM) nodes 10 that measure power quality. The system 100 corresponds to a server performing bidirectional communication with the nodes 10. Hereinafter, the system 100 will be referred to as a 'server 100'.

이러한 본 발명은 중소규모의 스마트 그리드 내의 각 수용가에 설치된 노드(10) 상에서 측정된 AC(3상,단상) 및 DC의 전력품질 측정데이터를 전력선 통신을 통해 원거리의 서버(100)로 전송함으로써, 서버(100) 상에서 스미트 그리드 내의 전력품질을 원격으로 실시간 감시 및 모니터링 할 수 있다.The present invention transmits the power quality measurement data of AC (three-phase, single-phase) and DC measured on the node 10 installed in each consumer in the small and medium-sized smart grid to the remote server 100 through power line communication, On the server 100, it is possible to remotely monitor and monitor the power quality in the mitt grid remotely.

여기서, 상기 중소규모의 스마트 그리드의 예로는 N(>10000)개의 노드(10)를 수용한 하나의 아파트 단지, 혹은 하나의 테크노파크 규모를 커버하는 마이크로 그리드를 들 수 있다. 물론, 본 발명의 실시예는 상기 중소규모의 스마트 그리드에 한정되는 것이 아니라, 다른 규모의 스마트 그리드 상에서 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.Here, an example of the small- and medium-sized smart grid may be an apartment complex accommodating N (> 10000) nodes 10 or a micro grid covering a technopark scale. Of course, the embodiment of the present invention is not limited to the small- and medium-sized smart grid, it is obvious that the same can be applied on other scale smart grid.

이하에서는, 상기 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법에 관하여 도 1 내지 도 2를 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the smart grid power quality remote monitoring method will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2.

먼저, 상기 서버(100)는 각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들(10)로부터 노드 ID를 전송받아 이를 확인한 다음, 전력품질 측정 및 전송을 시작하라는 명령 패킷을 각 노드들(10)에 전송한다(S110).First, the server 100 receives the node ID from the smart meter nodes 10 that measure the power quality of each customer, checks this, and then sends a command packet to start the power quality measurement and transmission to each node 10. It transmits to (S110).

이러한 S110단계에서 상기 서버(100)는, 상기 제1수신부(110)를 통해 노드 ID를 수신하고 상기 명령부(130)를 통해 명령 패킷을 전송한다. 이러한 시점에서부터 서버(100)와 노드들(10) 사이의 양방향 통신이 가능하게 된다.In step S110, the server 100 receives a node ID through the first receiver 110 and transmits a command packet through the command unit 130. From this point in time, bidirectional communication between the server 100 and the nodes 10 becomes possible.

그리고, 서버(100)로부터 상기 명령 패킷을 수신한 노드들(10)은 자신의 노드에 대한 전력품질을 측정하고 증상항목별 증상여부 정보인 증상패킷을 생성하게 된다. 여기서, 상기 증상항목으로는 순간정전, 고조파 발생, 순간전압상승, 순간전압강하, 플리커, 서지, 상불평형 등의 AC 및 DC 항목을 포괄하는 의미이다. 또한, 상기 증상패킷은 정상여부 비트, 증상 카테코리 바이트를 포함하여 수십 바이트 이내의 짧은 패킷일 수 있다.Then, the nodes 10 receiving the command packet from the server 100 measures the power quality of its own node and generates a symptom packet that is symptom information for each symptom item. Here, the symptom items are meant to encompass AC and DC items such as instantaneous power failure, harmonic generation, instantaneous voltage rise, instantaneous voltage drop, flicker, surge, and phase imbalance. In addition, the symptom packet may be a short packet within several tens of bytes including a normal bit and symptom category byte.

상기 노드들(10)은 상기 생성된 증상패킷을 제1수신부(110) 측으로 일정 주기(ex, 수초 이내)로 전송하게 된다. 여기서, 상기 노드들(10)은 증상패킷을 일정 주기로 전송하되, 상기 서버(100)의 명령부(130)로부터 전송정지 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 정지하고, 전송 재시작 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 재개한다. 즉, 노드(10)의 동작은 서버(100)의 명령에 따라 제어되는 것이다.The nodes 10 transmit the generated symptom packet to the first receiver 110 at a predetermined period (eg, within a few seconds). Here, the nodes 10 transmits a symptom packet at a predetermined period, and when receiving a transmission stop command from the command unit 130 of the server 100, stops the transmission of the symptom packet and receives a restart transmission command. The transmission of the symptom packet is resumed. That is, the operation of the node 10 is controlled according to the command of the server 100.

이상과 같은 과정을 거침에 따라, 상기 서버(100)의 제1수신부(110)는 상기 노드들(10)로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부(정상,비정상) 정보인 상기 증상패킷을 수신한다(S120). 그리고, 상기 확인부(120)는 상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인한다(S130).In accordance with the above process, the first receiving unit 110 of the server 100 receives the symptom packet that is normal (normal, abnormal) information for each symptom item of power quality from the nodes 10. (S120). In addition, the checking unit 120 analyzes the symptom packet to check whether the power quality of the nodes is normal (S130).

이후, 상기 명령부(130)는, 앞서 정상여부의 확인시에 전력품질이 비정상으로 확인된 노드(10) 측에, 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청한다(S140). Thereafter, the command unit 130 requests a measurement sample of a corresponding symptom item in which abnormality is found to the node 10 in which power quality is abnormally confirmed at the time of confirmation of normality (S140).

이때, 명령부(130)는 전력품질이 비정상으로 확인된 노드(10) 측에 상기 측정샘플의 요청을 위한 명령 패킷을 전송하는 동안, 주변의 다른 노드들(10) 측에는 잠시 증상패킷의 전송을 정지하라는 명령 패킷을 전송한다. 실제 전력선 통신에서는 저속의 데이터 전송속도(Data rate)를 사용하므로, 속도를 유지하기 위해서는 주변 노드(10)의 전송을 잠시 중지토록 하는 것이다.At this time, while the command unit 130 transmits a command packet for requesting the measurement sample to the node 10 side in which the power quality is determined to be abnormal, the neighboring nodes 10 side transmits a symptom packet for a while. Send a command packet to stop. Since the actual power line communication uses a low data rate, the transmission of the neighboring nodes 10 is temporarily stopped to maintain the speed.

도 3은 도 1의 노드에서 스탬프 샘플 패킷의 저장 예를 나타내는 개념도이다. 상기 노드(10)는 상기 증상패킷을 서버(100) 측에 전송한 뒤, 이상이 발견된 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷(stamp sample packet)을 생성하여 메모리(17)에 저장하여 대기하고 있다. 상기 측정샘플은 이상발견 시점으로부터 일정 기간 측정되어 슬라이딩 윈도우(sliding window)에 저장되는 샘플로서, 예를 들어 이상발견시점의 앞뒤로 ±T 기간 동안에 대한 측정샘플에 해당될 수 있다.3 is a conceptual diagram illustrating an example of storing a stamp sample packet in the node of FIG. 1. After the node 10 transmits the symptom packet to the server 100, a node generates a stamp sample packet for a measurement sample in which an abnormality is found, and stores the same in a memory 17. The measurement sample is a sample that is measured for a certain period of time from the time of abnormal discovery and stored in a sliding window. For example, the measurement sample may correspond to a measurement sample for a period of ± T before and after the time of abnormal discovery.

상기 스탬프 샘플 패킷이란, 상기의 측정샘플을 스탬프 처리한 패킷으로서, 이상이 발견된 측정샘플에 대한 일련번호, 이상발생횟수, 이상발생시간, 이상종료시간, 이상지속시간 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 포함한다.The stamp sample packet is a packet stamped with the measurement sample. The stamp sample packet includes one or a plurality of pieces of information selected from a serial number, an error occurrence frequency, an error occurrence time, an abnormal end time, and an abnormal duration time for a measurement sample in which an abnormality is found. It includes.

만약, 상기 S140 단계와 같이, 서버(100) 측에서 상기 측정샘플의 요청이 있는 경우, 상기 노드(10)는 상기 메모리(17)에 저장되어 있는 해당 스탬프 샘플 패킷을 서버(100) 측으로 전송한다. If, as in step S140, the server 100 has a request for the measurement sample, the node 10 transmits a corresponding stamp sample packet stored in the memory 17 to the server 100. .

이에 따라, 상기 제2수신부(140)는 상기 스탬프 샘플 패킷을 노드(10)로부터 수신한다(S150). 즉, 서버(100)는 수신된 해당 증상패킷이 비정상 증상으로 확인되면 이를 확인하고자, 스탬프 샘플 패킷을 요청하는 명령어를 노드(10) 측으로 전송한 다음, 이를 노드(10)로부터 수신할 수 있는 것이다.Accordingly, the second receiver 140 receives the stamp sample packet from the node 10 (S150). That is, the server 100 may transmit a command requesting a stamp sample packet to the node 10 and then receive it from the node 10 in order to check if the received corresponding symptom packet is abnormal. .

이후, 모니터부(150)는 상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 정밀 진단하고 모니터링 한다(S160). Thereafter, the monitor unit 150 precisely diagnoses and monitors the received stamp sample packet (S160).

물론, 상기 서버(100)는 각각의 단계들(S110~S160)에 따른 일련의 처리 내용을 표시부(160)를 통해 화면 상에 실시간 표시하여 제공함으로써, 관리자로 하여금 스마트 그리드 전력품질의 원격 감시 및 확인이 실시간으로 가능하게 하고, 긴급 상황 발생시에 신속한 대응이 가능하게 한다.Of course, the server 100 displays a series of processing contents according to the steps S110 to S160 in real time on the screen through the display unit 160, thereby allowing the administrator to remotely monitor and monitor the smart grid power quality. It allows for confirmation in real time and enables rapid response in the event of an emergency.

도 4은 도 1의 방법의 예를 설명하는 개념도이다. 이하에서는, 도 4를 참조로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 관하여 상세히 알아보기로 한다.4 is a conceptual diagram illustrating an example of the method of FIG. 1. Hereinafter, with reference to Figure 4 will be described in detail with respect to specific embodiments of the present invention.

각각의 수용가에 설치된 노드들(10)의 증상패킷은, LV 전력선(보통 600V 이하)을 통해 PLC 라우터(20)(변압기 설치, MAC 프로토콜: CSMA-CA, 라우팅 프로토콜: RIP, IGRP, EIGRP, OSPF) 측으로 일정주기로 저속 전력선 전송(ex, 전송속도: 5Kbps 이하, 캐리어주파수: 450 KHz)된다.The symptom packet of the nodes 10 installed in each customer is connected to the PLC router 20 (transformer installation, MAC protocol: CSMA-CA, routing protocol: RIP, IGRP, EIGRP, OSPF) through the LV power line (usually 600V or less). ) The low-speed power line transmission (eg, transmission speed: 5Kbps or less, carrier frequency: 450KHz) at a certain period.

상기 PLC 라우터(20)는 여러 노드들(10)로부터 증상패킷을 한데 모아 PLC 중계기(30)(장거리 전송시 중계)로 전송하고, PLC 중계기(30) 또한 이를 받아 PLC 게이트웨이(40) 측으로 전송한다. PLC 라우터(20), PCL 중계기(30), PLC 게이트웨이(40) 사이 구간에서는 MV 전력선(600V 이상)을 통해 고속 전력선 전송(ex, 전송속도: 20Mbps~200Mbps, 주파수: 2M ~ 30MHz)한다. 그리고, PLC 게이트웨이(40)와 서버(100) 사이 구간에는 광케이블이나 DSL(디지털 가입자 회선)을 이용하여 전송한다.The PLC router 20 collects the symptom packets from several nodes 10 and transmits them to the PLC repeater 30 (relaying at long distance transmission), and the PLC repeater 30 also receives them and transmits them to the PLC gateway 40 side. . In the section between the PLC router 20, the PCL repeater 30, and the PLC gateway 40, a high-speed power line transmission (ex, transmission rate: 20Mbps ~ 200Mbps, frequency: 2M ~ 30MHz) through the MV power line (600V or more). In the section between the PLC gateway 40 and the server 100, an optical cable or a DSL (digital subscriber line) is used for transmission.

상기 노드(10)에서 측정된 증상패킷은 PLC 라우터(20) 등을 거쳐 상기 서버(100) 측에 일정주기로 전송된다. 또한, 노드(10)는 상기 증상패킷 전송과 함께, 이상이 발견된 측정샘플을 스탬프 샘플 패킷으로 만들어 메모리(17)(버퍼)에 저장하여 둔다. 버퍼의 크기는 일정 관찰시간을 저장할 수 있는 크기 이상으로 설계되며, 시간이 경과함에 따라 먼저 저장되어 있던 순으로 자동으로 메모리(17)로부터 지워지게 된다.The symptom packet measured at the node 10 is transmitted to the server 100 at regular intervals through the PLC router 20 or the like. In addition to the symptom packet transmission, the node 10 makes a measurement sample in which an abnormality is found into a stamp sample packet and stores it in the memory 17 (buffer). The size of the buffer is designed to be larger than a size capable of storing a predetermined observation time, and as time passes, the buffer is automatically deleted from the memory 17 in the order of being stored first.

증상패킷을 수신한 서버(100)는 상기 증상패킷으로부터 노드(10)의 전력품질에 대한 정상여부를 확인하고, 비정상인 경우 즉, 이상이 발견된 경우에만 해당 노드(10) 측에 스탬프 샘플 패킷(수천~수만 비트 이상)의 전송을 요구한다. 이는 간섭, 페이딩 등의 열악한 채널특성으로 제한된 전력선 채널 대역폭을 효과적으로 활용하여, 그리드 내 다수 노드(10)에 대한 전력품질의 실시간 안정적인 동시 모니터링이 가능하게 하는 것이다. 이러한 일련의 과정은 서버(100)의 표시부(160)(GUI 환경) 상에 제공되어, 그리드 내 모든 노드(10)를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한다.The server 100 receiving the symptom packet checks whether the power quality of the node 10 is normal from the symptom packet, and stamps a sample packet to the corresponding node 10 only when an abnormality is found, that is, when an abnormality is found. (Several thousands to tens of thousands or more bits). This effectively utilizes the limited power line channel bandwidth due to poor channel characteristics such as interference and fading, thereby enabling real-time and stable simultaneous monitoring of power quality for multiple nodes 10 in the grid. This series of processes is provided on the display unit 160 (GUI environment) of the server 100, so that all nodes 10 in the grid can be monitored in real time.

실제로 서버(100)로부터 스탬프 샘플 전송 명령을 받은 해당 노드(10)는 저장된 스탬프 샘플 패킷(해더 포함)을 PLC 라우터(20)로 전송하게 되는데, 이때 PLC 라우터(20)는 스탬프 샘플 패킷의 전송을 위해 별도로 여유대역을 사용하여, 고속으로 서버(100)로 전송하게 된다.In practice, the node 10 receiving the stamp sample transmission command from the server 100 transmits the stored stamp sample packet (including the header) to the PLC router 20. At this time, the PLC router 20 transmits the stamp sample packet. In order to transmit to the server 100 at high speed by using a spare band separately.

상기 서버(100)는 수신된 스탬프 샘플 패킷에 대하여 전력측정 정밀 알고리즘을 적용하여 정밀 진단한 다음 진단결과를 표시부(160) 상의 화면에 표시하여 준다. 물론, 경우에 따라서 상기 서버(100)는 노드(10)의 전송모드를 스탬플 샘플 전송모드에서 연속 샘플 전송모드로 전환하여, 노드(10)로부터 연속 전송된 데이터를 이용하여 정밀품질 측정이 가능하게 할 수 있다. 물론, 연속 샘플 전송모드에서는 샘플속도도 원격으로 변경이 가능하다. The server 100 precisely diagnoses the received stamp sample packet by applying a power measurement precision algorithm, and then displays the diagnosis result on the screen on the display unit 160. Of course, in some cases, the server 100 switches the transmission mode of the node 10 from the stamp sample transmission mode to the continuous sample transmission mode, so that accurate quality measurement can be performed using data continuously transmitted from the node 10. It can be done. Of course, in the continuous sample transfer mode, the sample rate can also be changed remotely.

또한, 만일에 그리드의 일정한 영역(혹은 전체 영역) 내의 많은 수의 노드(10)에 동시에 문제(ex, 정전)가 발생할 경우에는, PLC 라우터(20)가 갖고 있는 여유폭 내로만 제한을 두어 전송 시의 혼잡(congestion)을 막아주도록 한다.In addition, if a problem (ex, power failure) occurs in a large number of nodes 10 in a certain area (or entire area) of the grid at the same time, the transmission is limited only within the margin of the PLC router 20. Prevents congestion of poetry

기존의 전력품질측정 혹은 모니터링 방식은 LAN 이용한 웹기반 방식과 전력선을 이용한 방식으로 나눌 수 있는데, LAN을 이용한 방식은 일반적으로 정밀도가 요구되는 대규모 정밀 플랜트의 전력감시 기능을 갖도록 설계되어 매우 고가이고 별도의 부가설비(LAN)가 요구된다. The existing power quality measurement or monitoring method can be divided into web-based method using LAN and power line method. LAN-based method is designed to have power monitoring function of large-scale precision plant that requires precision and is very expensive and separate. LAN is required.

이에 반면, 전력선 이용방식은 부가설비가 요구되지 않지만 대역폭 제한으로 정밀도가 떨어지는 단점을 갖는다. 또한, 이러한 제한된 대역폭을 갖는 전력선을 이용한 기존 방식은 일반적으로 노드와 서버 간 1:1 전력품질 모니터링 구조를 가지며, 만일 N:1 구조를 갖는 경우에도 기존 원격 전력검침의 단순 기능만 갖도록 설계되어 있다.On the other hand, the power line using method does not require additional equipment, but has a disadvantage in that precision is limited due to bandwidth limitation. In addition, the conventional method using a power line having such a limited bandwidth generally has a 1: 1 power quality monitoring structure between the node and the server, and even if it has an N: 1 structure, it is designed to have only the simple function of the existing remote power meter. .

본 발명은 이와는 달리 N:1 구조를 가짐과 동시에 전력품질의 모니터링이 가능한 시스템이며, 향후 스마트 그리드를 대비하여 AC(단상/3상)는 물론 DC 정밀 품질 측정 및 전송이 가능하도록 한다. 예를 들어, 전력품질의 항목에는 전력품질에서 문제가 되어지는 AC 상에서의 AC 전압, AC 전류, 고조파(Harmonics), 순간전압강하(Sag), 순간전압상승(Swell), 순간정전(Interruption)과, DC 상에서의 DC 전압, DC 전류, 서지(Surge) 등이 있다. 이때, 측정 기준은 전력품질 관련 표준안인 IEEE 1159에 맞추도록 한다. 또한, 노드(10)에서 전송되어 지는 정보는 단상, 삼상에서 모두 전송이 가능하다. In contrast, the present invention is a system capable of monitoring power quality while having an N: 1 structure, and enables accurate measurement and transmission of AC (single phase / 3 phase) as well as DC for future smart grids. For example, the items of power quality include AC voltage, AC current, Harmonics, Sag, Swell, Interruption and , DC voltage on DC, DC current, surge, and the like. At this time, the measurement criteria are to be in accordance with IEEE 1159, a power quality-related standard. In addition, the information transmitted from the node 10 can be transmitted in both single phase and three phase.

또한, 특별히 전송모드를 증상패킷 전송모드, 스탬프 샘플 패킷 전송모드, 연속 전송모드로 전환이 가능하게 하는 경우, 상시에는 증상패킷 데이터만 전송하도록 하여 제한된 전력선 대역폭을 효과적으로 활용할 수 있으며 대규모 노드(10)의 품질 감시 및 모니터링이 용이하게 한다. 또한, 증상발견시에는 서버(100)의 통보(명령)를 통해 전송모드를 변환하여 스탬프 샘플 패킷을 수신하고 그에 따른 정밀 모니터링이 가능하게 한다.In addition, when the transmission mode is specifically switched to symptom packet transmission mode, stamp sample packet transmission mode, and continuous transmission mode, only symptomatic packet data can be transmitted at all times to effectively utilize the limited power line bandwidth, and the large node 10 Facilitates quality monitoring and monitoring. In addition, when the symptom is found, the server 100 receives the stamp sample packet by changing the transmission mode through a notification (command), thereby enabling precise monitoring accordingly.

도 5는 도 1에 도시된 노드의 상세 구성도이다. 도 5를 참조하면, 상기 노드(10)는 커플러부(11), LPF(12a), 스위치(13), A/D컨버터(14), CPU(15), DSP(16), 메모리(17), 모뎀(18), D/A컨버터(19), HPF(12b)를 포함한다. FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the node shown in FIG. 1. Referring to FIG. 5, the node 10 includes a coupler unit 11, an LPF 12a, a switch 13, an A / D converter 14, a CPU 15, a DSP 16, and a memory 17. And a modem 18, a D / A converter 19, and an HPF 12b.

이러한 노드(10)는 일반적인 고가의 전력품질측정기(PQM: Power Quality Meter)와는 달리, 센싱 기능(필터, A/D컨버터, D/A컨버터)과 함께 DSP 기능, 저속 전력선모뎀 기능, 중앙처리기(CPU) 기능, 메모리 기능을 포함한 단일 SoC칩으로 구현될 수 있으며, 제한된 크기(휴대형) 이내로 설계되어 전력품질 측정에 있어 일부 제한적인 기능을 가짐을 가정할 수 있다. 예를 들면, 고조파의 경우 IEEE 1159에서는 63차까지 요구지만 상기 노드(10)에 해당되는 스마트 미터는 50차까지만 가능한 수준으로 설계될 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Unlike the general expensive power quality meter (PQM), the node 10 has a DSP function, a low speed power line modem function, and a central processor with sensing functions (filter, A / D converter, D / A converter). It can be implemented as a single SoC chip including CPU) function and memory function, and it can be assumed that it is designed within a limited size (portable) and has some limited functions in measuring power quality. For example, although harmonics require up to 63th order in IEEE 1159, the smart meter corresponding to the node 10 may be designed to a level capable of up to 50th order, but is not necessarily limited thereto.

이하에서는, 상기 노드(10)의 구성에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of the node 10 will be described in detail.

상기 커플러부(11)는 AC 전력선으로부터 수신된 전력신호를 전압강하하여 출력한다. 이러한 커플러부(11)는 신호를 감지하는 센서와, 전압강하를 위한 커플러로 구성된다.The coupler unit 11 drops and outputs a power signal received from an AC power line. The coupler unit 11 is composed of a sensor for detecting a signal, and a coupler for voltage drop.

상기 LPF(12a)는 상기 커플러부(11)에서 전압강하된 전력신호에 대한 저주파성분을 필터링한다. 특히, 60Hz의 주파수를 차단하는 역할을 한다.The LPF 12a filters low frequency components with respect to a power signal having a voltage drop in the coupler unit 11. In particular, it serves to cut the frequency of 60Hz.

상기 A/D컨버터(14)는 상기 LPF(12a)에서 필터링된 전력신호 중 AC 신호를 A/D 변환하고 샘플링한다. 상기 CPU(15)는 상기 A/D컨버터(14)에 의해 샘플링된 AC 신호를 수신하고 처리한다.The A / D converter 14 performs A / D conversion and sampling of an AC signal among the power signals filtered by the LPF 12a. The CPU 15 receives and processes the AC signal sampled by the A / D converter 14.

상기 DSP(16)는 상기 CPU(15)에서 처리된 AC 신호와 기 저장된 기준신호를 비교하여 상기 AC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 상기 증상패킷을 생성하며, 상기 판단 결과 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성한다.The DSP 16 compares the AC signal processed by the CPU 15 with a pre-stored reference signal to determine whether the symptom item is normal for the AC signal, and generates the symptom packet according to the determination result. A stamp sample packet is generated for the measurement sample of the symptom item in which abnormality is found as a result of the determination.

상기 메모리(17)는 앞서와 같이 상기 DSP(16)에서 생성된 상기 스탬프 샘플 패킷을 저장하는 부분이다. 즉, 이상이 발생된 해당 측정샘플은 스탬프 처리되어 상기 메모리(17)에 저장된다. 다시 말해서, 상기 노드(10)는 슬라이드 식으로 데이터를 전송하다가 전력품질에 문제가 되는 항목이 발생하면, 해당 항목을 스탬프 샘플 패킷으로 만들어 메모리(17)에 저장하게 된다. The memory 17 is a portion for storing the stamp sample packet generated by the DSP 16 as described above. That is, the measurement sample having the abnormality is stamped and stored in the memory 17. In other words, when the node 10 transmits data in a slide manner and an item having a problem in power quality occurs, the node 10 stores the item as a stamp sample packet and stores it in the memory 17.

상기 모뎀(18)은 상기 생성된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 변조한다. 상기 D/A컨버터(19)는 상기 모뎀(18)에서 변조된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 D/A 변환한다. The modem 18 modulates the generated symptom packet or the stamp sample packet. The D / A converter 19 D / A converts the symptom packet or the stamp sample packet modulated by the modem 18.

또한, HPF(12b)는 상기 D/A컨버터(19)에서 변환된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷에 대한 고주파성분을 필터링한다. 상기 커플러부(11)는 또한 상기 HPF(12b)에서 필터링된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 상기 시스템(100)으로 전송한다.In addition, the HPF 12b filters high frequency components of the symptom packet or the stamp sample packet converted by the D / A converter 19. The coupler unit 11 also transmits the symptom packet or the stamp sample packet filtered by the HPF 12b to the system 100.

여기서, DC 분산전원(ex, 태양광, PHEV 등)을 측정하는 경우에는, 상기 스위치(13)를 이용한다. 즉, 상기 전력신호 중 DC 신호의 경우는 전압 강하 이후에 A/D컨버터(14)를 거치지 않고 직접 CPU(15)에 입력되어 처리되도록 하기 위하여, 상기 스위치(13)는 상기 LPF(12a)에서 출력된 신호의 AC 또는 DC 여부를 판단하여 해당 신호를 상기 A/D컨버터(14) 또는 상기 CPU(15)로 전송한다.In this case, when the DC distributed power supply (ex, sunlight, PHEV, etc.) is measured, the switch 13 is used. That is, in the case of the DC signal of the power signal, after the voltage drop, the switch 13 is inputted to the CPU 15 to be directly processed without passing through the A / D converter 14. It determines whether the output signal is AC or DC and transmits the corresponding signal to the A / D converter 14 or the CPU 15.

이에 따라, 상기 DSP(16)는 상기 DC 신호와 기 저장된 다른 기준신호를 비교하여 상기 DC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단한다. 즉, DSP(16)는 AC, DC 전원 모두에 관한 증상항목별 정상여부의 판단을 수행한다. Accordingly, the DSP 16 compares the DC signal with other pre-stored reference signals and determines whether the symptom item is normal for the DC signal. That is, the DSP 16 determines whether the symptom items are normal for both AC and DC power supplies.

도 6은 도 1에 도시된 노드에서 정보를 처리하는 실시예를 보여주는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of processing information at a node illustrated in FIG. 1.

먼저, 각 가정이나 회사, 공장 등에 노드(10)가 설치된 다음, 노드(10)는 자신의 ID를 서버(100) 측으로 전송한다(S610). 이후, 서버(100)에서 ID를 확인하여 상기 노드(10)에 전송 시작 명령을 주면, 상기 노드(10)는 전력품질을 측정하고 증상항목을 구분하여 그 정상여부에 관한 증상패킷을 서버(100)에 주기적으로 전송하게 된다(S620).First, after the node 10 is installed in each home, company, factory, etc., the node 10 transmits its ID to the server 100 (S610). Thereafter, when the server 100 checks the ID and gives a transmission start command to the node 10, the node 10 measures the power quality and classifies the symptom items to provide a symptom packet regarding whether the server 100 is normal. In step S620, it is periodically transmitted.

여기서 주목할 점은 평소에는 전력품질의 항목만을 전송하다가, 서버(100)로부터 샘플전송 명령, 전송정지 명령 등이 수신되면(S630), 명령의 내용을 분석하여 동작한다는 점이다(S640). 즉, 상기 S630단계는 서버(100)로부터 특정 명령(control 신호)이 오는지 계속 판단하는 단계로서, 특정한 명령이 없으면 상기 S620단계를 유지한다. It should be noted that normally, only an item of power quality is transmitted, and when a sample transmission command, a transmission stop command, etc. are received from the server 100 (S630), the content of the command is analyzed and operated (S640). That is, step S630 is a step of continuously determining whether a specific command (control signal) comes from the server 100, and if there is no specific command, the step S620 is maintained.

상기 S640단계 이후, 상기 노드(10)는 해당 명령이 서버(100)에서 통신을 종료하라는 명령(control==000) 인지를 판단한다(S650). 그러한 경우에는 노드(10)의 통신을 종료한다. After the step S640, the node 10 determines whether the corresponding command is a command (control == 000) to terminate communication at the server 100 (S650). In such a case, the communication of the node 10 is terminated.

만약, 그렇지 않은 경우, 상기 노드(10)는 해당 명령이 서버(100)에서 데이터 전송을 멈추라는 명령(control==001)인지를 판단한다(S660). 판단 결과, control==001이 맞는 경우, 데이터 전송을 잠시 멈추고 홀딩한다(S661). 이후, 노드(10)는 상기 서버(100)에서 통신을 재시작하라는 명령이 있는지를 판단하고(S662), 그러한 경우에는 상기 S620단계로 전환하여 전송을 다시 시작하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 홀딩 상태를 유지한다(S661).If not, the node 10 determines whether the corresponding command is a command (control == 001) to stop data transmission from the server 100 (S660). As a result of the determination, when control == 001, the data transmission is paused and held (S661). Thereafter, the node 10 determines whether there is a command to restart communication at the server 100 (S662), and if so, switches to the step S620 to resume transmission, otherwise the holding state is changed. Hold (S661).

다음, 상기 S660단계의 판단 결과, control==001이 아닌 경우, 해당 명령이 서버(100)에서 스탬프 샘플이 포함된 측정샘플을 전송하라는 명령(control==011) 인지를 판단한다(S670). 그러한 경우, 해당 측정샘플의 시간정보를 확인한 다음 해당 시간에 맞는 스탬프 샘플 패킷을 서버(100)에 전송한다(S671). 이후 서버(100)에서 통신을 종료하라는 명령(control==000)이 있는지 판단하여, 그러한 경우 노드(10)의 통신을 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 S671단계를 유지한다. Next, as a result of the determination in step S660, if control == 001, it is determined whether the corresponding command is a command (control == 011) to transmit the measurement sample including the stamp sample from the server 100 (S670). In this case, the time information of the corresponding measurement sample is checked, and then a stamp sample packet corresponding to the corresponding time is transmitted to the server 100 (S671). Thereafter, the server 100 determines whether there is a command to terminate communication (control == 000), in which case, the communication of the node 10 is terminated, and otherwise, the operation S671 is maintained.

만약, 상기 S670단계의 판단 결과, 명령 분석에 실패하였거나 control==011이 아닌 경우, 상기 노드(10)는 서버(100) 측에 명령 재전송을 요청한 후(S680), S630단계를 진행한다.If, as a result of the determination of step S670, the command analysis fails or control == 011, the node 10 requests the server 100 to resend the command (S680) and proceeds to step S630.

상술한 control 신호 예와 그 설명은 아래의 표 1을 참조한다.See Table 1 below for an example of the above-described control signal and a description thereof.

controlcontrol 설명Explanation 000000 end; 서버에서 통신 종료를 명령할 때end; When the server commands end of communication 001001 stop; 서버에서 데이터 전송 정지를 명령할 때stop; When the server commands stop sending data
010

010
(re)start; 서버에서 초기에 노드와 통신하기 위해 보내는 명령 또는 잠시 멈추었던 전송을 다시 시작하라는 명령이나 종료되었던 통신을 다시 시작하라고 명령할 때(re) start; When the server initially sends a command to communicate with a node, resumes a paused transmission, or tells it to resume communication that has ended.
011011 sampling; 서버에서 스탬프 샘플이 포함된 측정샘플을 요청할 때sampling; When the server requests a measurement sample containing a stamp sample 100100 measure; 노드에서 전력품질을 측정하고 항목별 증상을 전송할 때measure; When nodes measure power quality and send item-specific symptoms 101101 sampling; 노드에서 스탬프 샘플이 포함된 측정샘플을 전송할 때sampling; When sending a measurement sample with a stamp sample from a node 110110 no problem; 노드에서 초기에 노드 ID를 전송하거나 서버와 통신하면서 전력품질에 아무 문제가 없을 때no problem; When a node initially sends a node ID or communicates with the server, there is no problem with power quality.

본 발명에서, 주목할 점은 상기 서버(100)는 상기 노드(10)로부터 증상패킷을 수신하다가 전력품질에서 문제가 되는 증상항목 중 하나를 수신하게 되면, 정확한 분석을 위해 해당 노드(10)에 스탬프 샘플 패킷을 요청하여 수신할 수 있다는 점이다.In the present invention, it should be noted that the server 100 receives a symptom packet from the node 10 and receives one of the symptom items that are a problem in power quality, the stamp is stamped on the node 10 for accurate analysis. Sample packets can be requested and received.

이때 LV 전력선에서는 저속 데이터 전송속도(Data rate)를 사용하므로 속도를 유지하기 위해 다른 주변 노드들(10)에게 잠시 증상패킷 발신을 중지하라고 요청할 수 있다. 다시 말해서, 상기 서버(100)는 노드로부터 ID 정보를 수신하여 해당 노드(10)를 확인한 후, 전력품질의 측정 및 전송을 시작하라는 명령을 전송한 다. 이후, 노드(10)로부터 전력품질에 문제가 되는 증상항목을 수신하는지를 판단하여, 문제가 되는 증상항목이 있으면, 해당 노드(10)에 스탬프 샘플 패킷 전송을 요청하고, 주변의 다른 노드들(10)에게는 전송을 멈추라는 명령 패킷을 전송하는 것이다.In this case, since the LV power line uses a low data rate, the neighboring nodes 10 may be requested to stop transmitting the symptom packet for a while to maintain the speed. In other words, the server 100 receives ID information from the node, checks the corresponding node 10, and transmits a command to start measuring and transmitting power quality. Subsequently, it is determined whether the symptom item that is a problem in power quality is received from the node 10, and if there is a symptom item that is a problem, a request is made to transmit a stamp sample packet to the corresponding node 10, and other nodes 10 in the vicinity of the node 10. ) Is sending a command packet to stop transmission.

표 2는 본 발명에 사용되는 데이터 포맷의 예를 나타낸다.Table 2 shows an example of the data format used in the present invention.

Frame ControlFrame control Address1
(node)
Address1
(node)
Address2
(router)
Address2
(router)
Time
Info.
Time
Info.
DataData CRCCRC Type
(서버/노드)
Type
(Server / node)
Subtype
(mode)
Subtype
(mode)
2byte2 bytes 6byte6byte 6byte6byte 2byte2 bytes 0-2312byte0-2312byte 4byte4 bytes 1bit(0/1)1 bit (0/1) 2bit2 bit

시작비트(start bit)와 정지비트(stop bit)는 프리앰블과 동기코드에 포함되어 있다. 데이터(Data)와 순환 중복 검사(CRC) 부분은 데이터 필드에 포함되는 부분이고, 프레임 컨트롤(Frame Control), 어드레스1,2(Address1,2), 시간정보(Time Info.)는 PCC(포터블 C 컴파일러)에 포함되는 부분이다.The start bit and stop bit are included in the preamble and sync code. Data and cyclic redundancy check (CRC) parts are included in the data field, and Frame Control, Address 1, 2, and Time Info. Are PCC (Portable C). Compiler).

또한, 프레임 컨트롤(Frame Control)의 정보 따라, 추후 데이터(Data)의 종류가 에러 종류를 말해주는 것인지 혹은 순수한 샘플링(sampling) 정보를 말해주는 것인지를 구분할 수 있게 한다. 참고로, 에러 종류일 경우와 샘플링 정보일 경우, 데이터 길이가 다르다.In addition, according to the information of the frame control (Frame Control), it is possible to distinguish whether the type of data (Data) refers to the error type or pure sampling (sampling) information in the future. For reference, the data length is different for the error type and the sampling information.

어드레스1과 어드레스2는 각각 노드(10)와 라우터(20)의 주소를 나타내고 있다. 어드레스를 두 부분으로 나눈 이유는 주소 체계를 효율적으로 관리하기 위한 것이다. 만약, 서버(100)에서 데이터를 전송할 경우 어드레스 부분에는 수신되어 질 노드(10)와 거쳐가야 할 라우터(20)의 주소가 들어가게 된다.Address 1 and address 2 represent the addresses of the node 10 and the router 20, respectively. The reason for dividing the address into two parts is to manage the address system efficiently. If the server 100 transmits data, the address part contains an address of the node 20 to be received and the router 20 to pass through.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능한 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 노드 11: 커플러부
12a: LPF 12b: HPF
13: 스위치 14: A/D컨버터
15: CPU 16: DSP
17: 메모리 18: 모뎀
19: D/A컨버터 20: 라우터
30: 중계기 40: 게이트웨이
100: 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템
110: 제1수신부 120: 확인부
130: 명령부 140: 제2수신부
150: 모니터부 160: 표시부
10: Node 11: Coupler Part
12a: LPF 12b: HPF
13: switch 14: A / D converter
15: CPU 16: DSP
17: memory 18: modem
19: D / A Converter 20: Router
30: repeater 40: gateway
100: Smart Grid Power Quality Remote Monitoring System
110: first receiving unit 120: confirming unit
130: command unit 140: second receiving unit
150: monitor unit 160: display unit

Claims (14)

스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법에 있어서,
각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들로부터 노드 ID를 전송받는 단계;
상기 노드 ID가 확인된 노드들에게 전력품질의 측정 및 전송을 명령하는 명령 패킷을 전송하는 단계;
상기 노드들로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부 정보인 증상패킷을 수신하는 단계;
상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인하는 단계;
상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드에 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청하는 단계;
상기 측정샘플을 스탬프 처리한 스탬프 샘플 패킷을 상기 노드로부터 수신하는 단계; 및
상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 진단하고 모니터링 하는 단계를 포함하고,
상기 노드는,
상기 증상패킷을 일정 주기로 전송하되, 전송정지 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 정지하고, 전송 재시작 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 재개하고, 상기 증상패킷을 전송한 뒤, 상기 이상이 발견된 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성하여 메모리에 저장하고, 상기 요청이 있는 경우 상기 저장된 스탬프 샘플 패킷을 전송하며,
상기 측정샘플은, 이상발견 시점으로부터 일정 기간 측정되어 슬라이딩 윈도우에 저장되는 샘플이며,
상기 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법은,
상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드 측에 상기 측정샘플의 요청을 위한 명령 패킷을 전송하는 동안, 주변의 다른 노드들 측에 상기 증상패킷의 전송을 정지하라는 명령 패킷을 전송하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법.
In the smart grid power quality remote monitoring method,
Receiving a node ID from smart meter nodes measuring power quality of each customer;
Transmitting a command packet for instructing measurement and transmission of power quality to nodes whose node IDs are identified;
Receiving symptom packets that are normal information for each symptom item of power quality from the nodes;
Analyzing the symptom packet to determine whether power quality of the nodes is normal;
Requesting a measurement sample of a symptom item in which an abnormality is found in a node whose power quality is identified as abnormal;
Receiving a stamp sample packet stamped with the measurement sample from the node; And
Diagnosing and monitoring the received stamp sample packet,
The node is,
The symptom packet is transmitted at regular intervals, but when the transmission stop command is received, the transmission of the symptom packet is stopped; when the transmission restart command is received, transmission of the symptom packet is resumed and the symptom packet is transmitted. Generate a stamp sample packet for the found measurement sample and store it in memory, and transmit the stored stamp sample packet when the request is made;
The measurement sample is a sample that is measured for a predetermined period from the time of abnormal discovery and stored in the sliding window,
The smart grid power quality remote monitoring method,
Smart grid power quality remote that transmits a command packet to stop transmission of the symptom packet to other neighboring nodes while transmitting a command packet for requesting the measurement sample to the node side where the power quality is found abnormal. Monitoring method.
청구항 1에 있어서,
상기 스탬프 샘플 패킷은,
상기 측정샘플에 대한 일련번호, 이상발생횟수, 이상발생시간, 이상종료시간, 이상지속시간 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The stamp sample packet is,
Smart grid power quality remote monitoring method comprising one or a plurality of information selected from the serial number for the measurement sample, the number of occurrences of abnormalities, abnormal occurrence time, abnormal termination time, abnormal duration time.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
각각의 단계들에 따른 일련의 처리 내용을 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 방법.
The method according to claim 1 or 2,
The smart grid power quality remote monitoring method further comprising the step of displaying a series of processing contents according to each step on the screen.
각 수용가의 전력품질을 측정하는 스마트 미터 노드들로부터 노드 ID를 전송받고, 상기 노드 ID가 확인된 노드들로부터 전력품질의 증상항목별 정상여부 정보인 증상패킷을 수신하는 제1수신부;
상기 증상패킷을 분석하여 상기 노드들에 대한 전력품질의 정상여부를 확인하는 확인부;
상기 노드 ID가 확인된 노드들에게 전력품질의 측정 및 전송을 명령하는 명령 패킷을 전송하며, 상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드에 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정 샘플을 요청하는 명령부;
상기 측정샘플을 스탬프 처리한 스탬프 샘플 패킷을 상기 노드로부터 수신하는 제2수신부; 및
상기 수신된 스탬프 샘플 패킷을 진단하고 모니터링 하는 모니터부를 포함하고,
상기 노드는,
상기 증상패킷을 일정 주기로 전송하되, 상기 명령부로부터 전송정지 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 정지하고, 전송 재시작 명령을 수신하면 상기 증상패킷의 전송을 재개하며, 상기 증상패킷을 전송한 뒤, 상기 이상이 발견된 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성하여 메모리에 저장하고, 상기 요청이 있는 경우 상기 저장된 스탬프 샘플 패킷을 전송하며,
상기 측정샘플은, 이상발견 시점으로부터 일정 기간 측정되어 슬라이딩 윈도우에 저장되는 샘플이고,
상기 명령부는,
상기 전력품질이 비정상으로 확인된 노드 측에 상기 측정샘플의 요청을 위한 명령 패킷을 전송하는 동안, 주변의 다른 노드들 측에 상기 증상패킷의 전송을 정지하라는 명령 패킷을 전송하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템.
A first receiving unit receiving a node ID from smart meter nodes measuring power quality of each consumer, and receiving a symptom packet which is normal information for each symptom item of power quality from the nodes whose node ID is confirmed;
A check unit for analyzing whether the symptom packet is normal to determine whether power quality of the nodes is normal;
A command unit for transmitting a command packet for instructing the measurement and transmission of power quality to the nodes whose node ID is confirmed, and requesting a measurement sample of a symptom item in which an abnormality is found in a node whose power quality is found to be abnormal;
A second receiver configured to receive a stamp sample packet stamped with the measurement sample from the node; And
A monitor unit for diagnosing and monitoring the received stamp sample packet,
The node is,
The symptom packet is transmitted at regular intervals, and upon receiving a transmission stop command from the command unit, the transmission of the symptom packet is stopped, and when the transmission restart command is received, transmission of the symptom packet is resumed, and the symptom packet is transmitted. Generating a stamp sample packet for the measurement sample in which the abnormality is found and storing the stamp sample packet in a memory, and transmitting the stored stamp sample packet when the request is made;
The measurement sample is a sample measured for a predetermined period from the time of abnormal discovery and stored in the sliding window,
The command unit,
Smart grid power quality remote that transmits a command packet to stop transmission of the symptom packet to other neighboring nodes while transmitting a command packet for requesting the measurement sample to the node side where the power quality is found abnormal. Monitoring system.
청구항 7에 있어서,
상기 스탬프 샘플 패킷은,
상기 측정샘플에 대한 일련번호, 이상발생횟수, 이상발생시간, 이상종료시간, 이상지속시간 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템.
The method according to claim 7,
The stamp sample packet is,
Smart grid power quality remote monitoring system including one or a plurality of information selected from the serial number, the number of occurrences of the measurement sample, the abnormal occurrence time, the abnormal end time, the abnormal duration time.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
상기 제1수신부, 상기 확인부, 상기 제2수신부, 상기 명령부, 상기 모니터부에 따른 일련의 처리 내용을 화면 상에 표시하는 표시부를 더 포함하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템.
The method according to claim 7 or 8,
And a display unit for displaying a series of processing contents according to the first receiver, the confirmation unit, the second receiver, the command unit, and the monitor unit on a screen.
청구항 7에 있어서,
상기 노드는,
AC 전력선으로부터 수신된 전력신호를 전압강하하여 출력하는 커플러부;
상기 커플러부에서 전압강하된 전력신호에 대한 저주파성분을 필터링하는 LPF;
상기 LPF에서 필터링된 전력신호 중 AC 신호를 A/D 변환하고 샘플링하는 A/D컨버터;
상기 A/D컨버터에 의해 샘플링된 AC 신호를 수신하고 처리하는 CPU:
상기 CPU에서 처리된 AC 신호와 기 저장된 기준신호를 비교하여 상기 AC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 상기 증상패킷을 생성하며, 상기 판단 결과 이상이 발견된 해당 증상항목의 측정샘플에 대한 스탬프 샘플 패킷을 생성하는 DSP;
상기 DSP에서 생성된 상기 스탬프 샘플 패킷을 저장하는 메모리;
상기 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 변조하는 모뎀;
상기 모뎀에서 변조된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 D/A 변환하는 D/A컨버터; 및
상기 D/A컨버터에서 변환된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷에 대한 고주파성분을 필터링하는 HPF을 포함하며,
상기 커플러부는,
상기 HPF에서 필터링된 증상패킷 또는 상기 스탬프 샘플 패킷을 상기 시스템으로 전송하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템.
The method according to claim 7,
The node is,
A coupler unit for dropping and outputting a power signal received from an AC power line;
An LPF for filtering low frequency components of the power signal having the voltage drop in the coupler;
An A / D converter for A / D converting and sampling an AC signal among the power signals filtered by the LPF;
CPU for receiving and processing AC signals sampled by the A / D converter:
Comparing the AC signal processed by the CPU and the pre-stored reference signal to determine whether or not the normal condition for each symptom item for the AC signal, generate the symptom packet according to the determination result, the corresponding symptom item found abnormality A DSP for generating a stamp sample packet for the measurement sample of;
A memory for storing the stamp sample packet generated at the DSP;
A modem for modulating the symptom packet or the stamp sample packet;
A D / A converter for D / A converting the symptom packet or the stamp sample packet modulated by the modem; And
HPF for filtering the high frequency components for the symptom packet or the stamp sample packet converted in the D / A converter,
The coupler unit,
The smart grid power quality remote monitoring system for transmitting the symptom packet or the stamp sample packet filtered by the HPF to the system.
청구항 13에 있어서, 상기 노드는,
상기 전력신호 중 DC 신호는 상기 A/D컨버터를 거치지 않고 직접 CPU에 입력되어 처리되도록, 상기 LPF에서 출력된 신호의 AC 또는 DC 여부를 판단하여 해당 신호를 상기 A/D컨버터 또는 상기 CPU로 전송하는 스위치를 더 포함하며,
상기 DSP는 상기 DC 신호와 기 저장된 다른 기준신호를 비교하여 상기 DC 신호에 대한 증상항목별 정상여부를 판단하는 스마트 그리드 전력품질 원격 모니터링 시스템.
The method of claim 13, wherein the node,
The DC signal among the power signals is input to the CPU without being processed through the A / D converter, and is then determined whether AC or DC of the signal output from the LPF is transmitted to the A / D converter or the CPU. It further comprises a switch to,
The DSP is a smart grid power quality remote monitoring system for comparing the DC signal and other stored reference signal to determine whether the normal status by the symptom item for the DC signal.
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