KR101089430B1 - Planet gear assembly for planet gear system - Google Patents

Planet gear assembly for planet gear system Download PDF

Info

Publication number
KR101089430B1
KR101089430B1 KR1020080137092A KR20080137092A KR101089430B1 KR 101089430 B1 KR101089430 B1 KR 101089430B1 KR 1020080137092 A KR1020080137092 A KR 1020080137092A KR 20080137092 A KR20080137092 A KR 20080137092A KR 101089430 B1 KR101089430 B1 KR 101089430B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
support pin
pin
center
gear
Prior art date
Application number
KR1020080137092A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100078747A (en
Inventor
문병선
조준행
박문우
Original Assignee
주식회사 효성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 효성 filed Critical 주식회사 효성
Priority to KR1020080137092A priority Critical patent/KR101089430B1/en
Publication of KR20100078747A publication Critical patent/KR20100078747A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101089430B1 publication Critical patent/KR101089430B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Abstract

본 발명은 유성기어시스템용 유성기어조립체에 관한 것이다. 본 발명의 유성기어조립체(20)의 회전중심은 기어축(22)이다. 상기 기어축(22)은 중심핀(24)과 지지핀(26)으로 구성되는데, 상기 중심핀(24)은 상기 지지핀(26)의 내부를 관통하여 형성된 지지핀관통부(26')에 설치된다. 상기 지지핀(26)은 유성기어조립체(20)의 운전하중을 지지할 수 있는 강도를 가진다. 상기 기어축(22)에는 베어링(32)의 내륜(33)이 설치되고, 상기 베어링(32)의 외륜(34)은 유성기어(40)의 내면에 고정된다. 상기 중심핀(24)의 양단에는 압입부(24')가 형성되고, 상기 압입부(24')의 사이에는 다른 부분에 비해 직경이 작은 소경부(25)가 형성된다. 상기 소경부(25)은 상기 압입부(24')에 작용하는 외력에 의해 탄성변형되는 부분이다. 상기 지지핀(26)은 그 내부의 지지핀관통부(26')에 돌출되어 형성된 밀착부(27)가 상기 압입부(24')에 설치되어 운전하중 이상의 힘이 작용할 경우에 상기 중심핀(24)으로 힘이 작용하도록 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면 극한하중이 유성기어조립체에 작용하더라도 유성기어(40)와 태양기어(16) 또는 링기어(18)와의 편접촉이 발생하지 않게 되어 내구성이 좋아지는 효과가 있다.The present invention relates to a planetary gear assembly for a planetary gear system. The center of rotation of the planetary gear assembly 20 of the present invention is the gear shaft 22. The gear shaft 22 is composed of a center pin 24 and a support pin 26, the center pin 24 is a support pin through portion 26 'formed through the inside of the support pin 26 Is installed. The support pin 26 has a strength capable of supporting the driving load of the planetary gear assembly 20. The inner shaft 33 of the bearing 32 is installed on the gear shaft 22, and the outer ring 34 of the bearing 32 is fixed to the inner surface of the planetary gear 40. Both ends of the center pin 24 are formed with a press-fitting part 24 ′, and a small diameter part 25 having a smaller diameter than other parts is formed between the press-fitting parts 24 ′. The small diameter portion 25 is a portion that is elastically deformed by an external force acting on the indentation portion 24 ′. The support pin 26 is the contact pin 27 protruding from the support pin penetrating portion 26 ′ of the support pin 26 is installed in the press-fitting portion 24 ′ and the force is greater than the driving load. 24) force to act. According to the present invention as described above, even if the ultimate load acts on the planetary gear assembly, the one-sided contact between the planetary gear 40 and the sun gear 16 or the ring gear 18 does not occur, thereby improving durability.

유성기어시스템, 유성기어, 기어축 Planetary Gear System, Planetary Gear, Gear Shaft

Description

유성기어시스템용 유성기어조립체{Planet gear assembly for planet gear system}Planetary gear assembly for planetary gear system {Planet gear assembly for planet gear system}

본 발명은 유성기어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유성기어시스템에서 태양기어와 링기어 사이에서 동력을 전달하는 유성기어조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear system, and more particularly to a planetary gear assembly for transmitting power between the sun gear and the ring gear in the planetary gear system.

유성기어시스템이란 중심에 설치된 태양기어와 태양기어를 둘러 설치된 링기어의 사이에서 유성기어조립체가 자전하면서 공전하도록 구성된 것이다. 이와 같은 유성기어시스템은 동력원의 구동력을 부하측으로 감속하여 전달하는 역할을 한다. 이와 같은 유성기어시스템에 대해서는 국제공개 WO 2004-67998에 잘 개시되어 있고, 이에서 사용되는 유성기어조립체와 그 주변 구성이 도 1에 단면도로 도시되어 있다.The planetary gear system is composed of a planetary gear assembly rotating and rotating between a sun gear installed at a center and a ring gear installed around the sun gear. This planetary gear system serves to reduce and transmit the driving force of the power source to the load side. Such a planetary gear system is well disclosed in WO 2004-67998, and the planetary gear assembly and its surrounding configuration used therein are shown in cross section in FIG.

이에 따르면, 유성기어시스템의 중심에 일반적으로 구동원측과 연결되어 회전되게 태양기어(1)가 설치된다. 상기 태양기어(1)와 동심으로 링기어(3)가 설치된다. 상기 링기어(3)는 링형상으로 구성되는 것으로, 그 내주면을 둘러 기어치가 형성되어 있다.According to this, the sun gear 1 is installed in the center of the planetary gear system so as to be generally connected to the driving source side and rotated. The ring gear 3 is installed concentrically with the sun gear 1. The ring gear 3 is configured in a ring shape, and a gear tooth is formed around the inner circumferential surface thereof.

상기 태양기어(1)와 링기어(3)에 동시에 치합되게 상기 태양기어(1)와 링기 어(3)의 사이에는 유성기어조립체(5)가 태양기어(1) 주위를 공전하면서 자전하도록 설치된다. 상기 유성기어조립체(5)는 부하측과 연결되는 캐리어(5')와 일체로 회전되도록 연결된다.The planetary gear assembly 5 is installed between the sun gear 1 and the ring gear 3 to rotate around the sun gear 1 so as to be engaged with the sun gear 1 and the ring gear 3 simultaneously. do. The planetary gear assembly 5 is connected to rotate integrally with the carrier 5 'which is connected to the load side.

상기 유성기어조립체(5)의 회전중심은 기어축(7)으로, 상기 기어축(7)은 그 일단부가 상기 캐리어(5')와 연결되어 있다. 상기 기어축(7)은 그 일측 외주면을 둘러 요홈부(7')가 형성되어 오정렬(misalignment)에 의해 부하가 유성기어조립체(5)에 작용할 때, 상기 태양기어(1) 및 링기어(3)와의 치합상태가 일정하게 유지되도록 변형될 수 있다.The rotational center of the planetary gear assembly 5 is a gear shaft 7, and one end of the gear shaft 7 is connected to the carrier 5 ′. The sun shaft 1 and the ring gear 3 are formed when the gear shaft 7 has a recess 7 'formed around the outer circumferential surface thereof so that the load acts on the planetary gear assembly 5 by misalignment. Can be modified to maintain a constant state of engagement with

상기 기어축(7)은 슬리이브(9)에 압입된다. 상기 슬리이브(9)에는 그 회전중심에 중앙통공(9')이 천공되어 상기 기어축(7)의 일부가 압입된다. 상기 슬리이브(9)의 외주면을 둘러서는 내측주로(10)가 형성된다. 상기 내측주로(10)는 상기 슬리이브(9)의 외주면에 양단부를 향해 서로 반대되는 경사를 가지도록 형성된다. 상기 슬리이브(9)의 외주면을 둘러서는 로울러(11)가 다수개 2개의 원을 그리도록 배열된다. 상기 로울러(11)는 일종의 베어링 역할을 한다. The gear shaft 7 is pressed into the sleeve 9. A central through hole 9 'is drilled in the sleeve 9 so that a part of the gear shaft 7 is press-fitted. An inner circumference 10 is formed surrounding the outer circumferential surface of the sleeve 9. The inner main passage 10 is formed on the outer circumferential surface of the sleeve 9 to have opposite slopes toward both ends. The rollers 11 surrounding the outer circumferential surface of the sleeve 9 are arranged to draw a plurality of two circles. The roller 11 serves as a kind of bearing.

상기 슬리이브(9)의 외주면을 둘러 설치된 로울러(11)에 내주면이 접촉되게 원통형의 유성기어(13)가 설치된다. 상기 유성기어(13)는 그 내주면이 상기 로울러(11)가 구름운동하는 외측주로(14)를 형성한다.A cylindrical planetary gear 13 is installed to contact the inner circumferential surface of the roller 11 installed around the outer circumferential surface of the sleeve 9. The planetary gear 13 has an inner circumferential surface that forms an outer circumference 14 in which the roller 11 moves in a rolling motion.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에서는, 예를 들면 상기 태양기어(1)가 구동원으로 부터 구동력을 받아 회전됨에 의해 상기 유성기어(13)가 태양기어(1)와 치합되어 그 주변을 자전하면서 링기어(3)에 안내되어 공전하게 된다. 이와 같이 유성기어(13)가 공전하면서 자전함에 의해 상기 유성기어(13)의 기어축(7)에 연결된 캐리어(5')가 회전하여 부하측으로 동력을 전달하게 된다.In the prior art having such a configuration, for example, the planetary gear 13 is engaged with the sun gear 1 by rotating the sun gear 1 by a driving force from a driving source, thereby rotating the ring gear. We are guided to (3) and are idle. As the planetary gear 13 rotates as described above, the carrier 5 'connected to the gear shaft 7 of the planetary gear 13 rotates to transmit power to the load side.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 유성기어조립체에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the planetary gear assembly according to the prior art as described above has the following problems.

일반적으로 유성기어시스템은 오정렬에 의해 발생하는 치면과 베어링의 불균일한 접촉력으로 인해 피크하중이 발생하여 설계수명보다 조기에 파손이 발생하는 경우가 있다. 일반적으로 오정렬은 크게 설계나 조립시에 발생하는 정적 오정렬(Static misalignment)과 동작중에 심한 하중 변동에 의해 발생하는 동적 오정렬(Dynamic misalignment)이 있다.In general, the planetary gear system has a peak load due to the non-uniform contact force between the tooth surface and the bearing caused by misalignment, which can cause damage earlier than the design life. In general, misalignment is classified into static misalignment that occurs largely during design and assembly, and dynamic misalignment caused by severe load fluctuations during operation.

이와 같은 오정렬에 의한 편접촉을 방지하기 위해 도 1에 도시된 발명에서는 상기 기어축(7)에 요홈부(7')를 형성하여 다른 부분에 비해 상대적으로 직경이 작은 요홈부(7')에서 변형이 발생하면서 기어축(7)의 양단이 평행하게 유지되도록 하여 편접촉에 의한 마모를 최소화하고 있다.In the invention shown in FIG. 1 to prevent such misalignment due to misalignment, the recess 7 'is formed in the gear shaft 7 so that the recess 7' is relatively smaller in diameter than other parts. As deformation occurs, both ends of the gear shaft 7 are kept in parallel to minimize wear due to one-sided contact.

하지만, 종래 기술과 같은 설계가 가능하도록 하기 위해서는 상기 슬리이브(9)의 외주면에 로울러(11)가 구름접촉하는 내측주로(10)를 형성하고, 상기 유성기어(13)의 내주면을 로울러(11)가 구름접촉하는 외측주로(14)로 하고 있다. However, in order to enable the same design as the prior art, an inner circumferential surface 10 in which the roller 11 is in rolling contact with the outer circumferential surface of the sleeve 9 is formed, and the inner circumferential surface of the planetary gear 13 is roller 11. ) Is the outer circumferential path 14 in contact with the cloud.

따라서, 종래 기술에서는 기성품인 베어링을 사용하는 대신에, 슬리이브(9)와 유성기어(13)의 서로 대응되는 면을 가공하여 베어링 역할을 하는 로울러(11)가 구름접촉하는 주로(10,14)를 형성해야 하므로 유성기어조립체를 제작하는 것이 매우 어렵게 되는 문제점이 있다.Therefore, in the prior art, instead of using ready-made bearings, the rollers 11 serving as bearings by processing surfaces corresponding to each other of the sleeve 9 and the planetary gears 13 are mainly in contact with the clouds (10, 14). There is a problem that it is very difficult to manufacture a planetary gear assembly because it must be formed).

그리고, 상기와 같이 기어축(7)에 요홈부(7')를 형성한 경우 정상적인 동작하중의 범위에서 크게 벗어나지 않는 하중에 대해서는 오정렬에 의한 편접촉이 상대적으로 크지 않으나, 정상적인 동작하중의 범위를 벗어나는 하중에 대해서는 오정렬 발생을 피할 수 없는 문제점이 있다.In addition, when the recess 7 'is formed in the gear shaft 7, the one-sided contact due to misalignment is not relatively large for a load that does not deviate significantly from the normal operating load range. There is a problem in that misalignment cannot be avoided with respect to the outgoing load.

또한, 유성기어조립체(5)를 캐리어(5')에 조립함에 있어, 상기 캐리어(5')와 슬리이브(9') 사이의 틈새를 일정하게 유지해야 하는데, 이를 위해 종래에는 조립작업중에 게이지를 사용하여 틈새를 측정하면서 작업을 진행해야 하는 불편한 점이 있다.In addition, in assembling the planetary gear assembly 5 to the carrier 5 ', the clearance between the carrier 5' and the sleeve 9 'must be kept constant. It is inconvenient to work while measuring the gap using.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베어링을 표준품을 사용하면서도 특히 극한 하중에 의해 유성기어조립체가 태양기어나 링기어에 편접촉하지 않도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to prevent the planetary gear assembly from being in one-sided contact with the sun gear or the ring gear by the extreme load while using the bearing as a standard.

본 발명의 다른 목적은 유성기어조립체의 조립시에 게이지를 사용하여 캐리어와 지지핀 사이의 틈새조정을 하지 않아도 되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to avoid the need to adjust the clearance between the carrier and the support pins by using a gauge when assembling the planetary gear assembly.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 회전중심이 되는 기어축과, 상기 기어축에 회전가능하게 설치되는 유성기어와,According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a gear shaft which is a rotation center, a planetary gear rotatably installed on the gear shaft,

상기 유성기어와 기어축의 사이에 설치되어 이들이 서로 상대회전할 수 있도록 지지하는 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 기어축은 양단부에 압입부가 형성되고 상기 압입부의 사이에 다른 부분에 비해 직경이 작은 소경부가 형성되는 중심핀과, 상기 중심핀의 외면과의 사이에 소정의 틈새를 가지고 상기 중심핀이 내부를 관통하며 상기 중심핀 일단부의 압입부에 압입되어 설치되고, 외면에 상기 베어링이 설치되며 상기 유성기어의 회전에 따른 운전하중을 견딜 수 있는 강도를 가지는 지지핀을 포함하여 구성된다.And a bearing installed between the planetary gear and the gear shaft to support them to rotate relative to each other, wherein the gear shaft has a press-fitting portion formed at both ends and a small diameter portion having a smaller diameter than the other portion between the press-fitting portion. The center pin has a predetermined gap between the center pin and the outer surface of the center pin, and the center pin penetrates the inside and is pressed into the indentation part of the center pin, and the bearing is installed on the outer surface of the planetary gear. It comprises a support pin having a strength that can withstand the driving load according to the rotation.

상기 캐리어에 설치되는 상기 중심핀의 단부에는 외주단이 그 외주면을 둘러 돌출되게 형성되고, 상기 지지핀의 지지핀공동부 내면에는 상기 중심핀의 외주단이 있는 반대쪽 단부에 걸어지는 내주단이 돌출되게 형성되어 상기 지지핀과 캐리어 사이에 틈새가 유지된다.An outer circumferential end is formed at the end of the center pin installed in the carrier so as to protrude around the outer circumferential surface, and an inner circumferential end protruding from the inner end of the support pin joint portion of the support pin is opposite to the outer end of the center pin. Is formed so that the gap is maintained between the support pin and the carrier.

상기 지지핀의 내부를 관통하여 형성된 지지핀공동부 내면에는 상기 중심핀의 일측 압입부가 압입되는 밀착부가 형성되는데, 상기 밀착부는 상기 지지핀공동부의 다른 부분보다 내경이 작게 형성된다.An inner surface of the support pin joint portion formed through the inside of the support pin is formed with a contact portion into which the one side press-in portion of the center pin is press-fitted, and the contact portion has a smaller inner diameter than other portions of the support pin cavity portion.

상기 중심핀은 상기 캐리어에 일단부의 압입부가 압입되어 설치되고, 타단부의 압입부에는 상기 지지핀의 지지핀공동부 내면에 형성된 밀착부가 압입되어 설치된다.The center pin is press-fitted to one end of the press-fitting part of the carrier, and the press-fitting part of the other end is press-fitted and formed on the inner surface of the support pin joint of the support pin.

상기 지지핀의 외면에 설치되는 상기 베어링은 상기 지지핀의 일단부에 형성된 걸이플랜지와 상기 지지핀의 타단부에 체결되는 체결링에 의해 상기 지지핀에 고정된다.The bearing installed on the outer surface of the support pin is fixed to the support pin by a hook flange formed at one end of the support pin and a fastening ring fastened to the other end of the support pin.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유성기어시스템의 유성기어조립체에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the planetary gear assembly of the planetary gear system according to the present invention having such a configuration, the following effects can be obtained.

먼저, 본 발명에서는 지지핀이 동작하중을 충분히 지지하고, 극한 하중이 주어졌을 때는 지지핀과 중심핀이 하중을 나누어 지지하면서 지지핀의 탄성변형을 중심핀의 탄성변형으로 상쇄시킬 수 있어 유성기어조립체가 링기어 및 태양기어와 극한 하중에 의해 편접촉되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 유성기어시스템의 내구성이 좋아지는 효과가 있다.First, in the present invention, the support pin sufficiently supports the operating load, and when the load is given to the extreme, the support pin and the center pin can support the elastic deformation of the support pin by the elastic deformation of the center pin while supporting the load separately. It is possible to prevent the assembly from being in one piece contact with the ring gear and the sun gear by the extreme load. Therefore, the durability of the planetary gear system is improved.

그리고, 본 발명에서는 기어축을 캐리어에 설치하는 과정에서 캐리어에 고정된 중심핀에 지지핀을 설치하기만 하면 지지핀과 캐리어 사이의 틈새가 정확하게 설정되므로, 조립작업의 작업성이 크게 좋아지는 효과도 있다.In the present invention, since the gap between the support pin and the carrier is accurately set only by installing the support pin on the center pin fixed to the carrier in the process of installing the gear shaft on the carrier, the workability of the assembly work is greatly improved. .

이하 본 발명에 의한 유성기어시스템의 유성기어조립체의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the planetary gear assembly of the planetary gear system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 의한 유성기어조립체의 바람직한 실시예가 채용된 유성기어시스템의 요부 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예가 단면사시도로 도시되어 있다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the main configuration of the planetary gear system employing a preferred embodiment of the planetary gear assembly according to the present invention, Figure 3 shows an embodiment of the present invention in a cross-sectional perspective view.

이에 따르면, 유성기어시스템의 중심에는 태양기어(16)가 설치되고, 상기 태양기어(16)를 중심으로 가장자리를 둘러서는 링기어(18)가 설치된다. 상기 태양기어(16)와 링기어(18)에 동시에 치합되어 자전과 공전을 수행하도록 태양기어(16)와 링기어(18)의 사이에는 다수개의 유성기어조립체(20)가 캐리어(19)에 설치된다.Accordingly, the sun gear 16 is installed at the center of the planetary gear system, and the ring gear 18 surrounding the edge of the sun gear 16 is installed. A plurality of planetary gear assemblies 20 are provided to the carrier 19 between the sun gear 16 and the ring gear 18 so as to be engaged with the sun gear 16 and the ring gear 18 to perform rotation and revolution. Is installed.

상기 유성기어조립체(20)의 자전중심은 기어축(22)이다. 상기 기어축(22)은 그 중심에 중심핀(24)이 구비된다. 상기 중심핀(24)은 봉형상으로 구성된다. 상기 중심핀(24)은 아래에서 설명될 유성기어(40)의 회전중심이 된다.The rotation center of the planetary gear assembly 20 is the gear shaft 22. The gear shaft 22 is provided with a center pin 24 at the center thereof. The center pin 24 has a rod shape. The center pin 24 is the center of rotation of the planetary gear 40 to be described below.

상기 중심핀(24)의 양단에는 각각 압입부(24')가 형성된다. 상기 압입부(24')는 각각 상기 캐리어(19)와 아래에서 설명될 지지핀(26)의 밀착부(27)에 압입되는 부분이다. 상기 압입부(24')의 사이에는 중심핀(24)의 다른 부분에 비해 상 대적으로 직경이 작은 소경부(25)가 형성된다. 상기 소경부(25)는 상기 중심핀(24)의 탄성변형이 상대적으로 용이하게 되도록 한다.At both ends of the center pin 24, press-fitting portions 24 'are formed, respectively. The press-fitting part 24 ′ is a part press-fitted into the contact part 27 of the carrier 19 and the support pin 26 to be described below, respectively. Between the press-fitting portion 24 ′, a small diameter portion 25 having a smaller diameter than the other portion of the center pin 24 is formed. The small diameter portion 25 allows the elastic deformation of the center pin 24 to be relatively easy.

상기 중심핀(24)의 일단부에는 상기 캐리어(19)에 걸어지는 외주단(25')이 형성된다. 상기 외주단(25')은 상기 중심핀(24)의 캐리어(19)에 설치되는 단부의 외주면에 돌출되게 형성된다.One end of the center pin 24 is formed with an outer circumferential end 25 ′ that is engaged with the carrier 19. The outer circumferential end 25 ′ is formed to protrude from the outer circumferential surface of the end provided on the carrier 19 of the center pin 24.

상기 중심핀(24)을 둘러싸도록 지지핀(26)이 설치된다. 상기 지지핀(26)은 원통형상으로 구성된 것으로, 내부에 지지핀공동부(26')가 구비된다. 상기 지지핀공동부(26')는 상기 지지핀(26)내부를 관통하여 형성되는 것이다. 상기 지지핀공동부(26')의 내면에는 밀착부(27)가 형성된다. 상기 밀착부(27)는 상기 중심핀(24)의 일단부에 형성된 압입부(24')에 밀착되어 설치되는 부분이다. 상기 밀착부(27)의 내경은 상기 중심핀(24)의 일측 압입부(24')가 압입될 수 있도록 형성된다. 상기 밀착부(27)는 상기 지지핀공동부(26')의 다른 부분보다 작은 내경을 가지도록 설계된다.A support pin 26 is installed to surround the center pin 24. The support pin 26 is configured in a cylindrical shape, the support pin cavity 26 'is provided therein. The support pin cavity 26 ′ is formed through the inside of the support pin 26. The close contact portion 27 is formed on the inner surface of the support pin cavity 26 '. The close contact portion 27 is a portion provided in close contact with the press-fit portion 24 ′ formed at one end of the center pin 24. The inner diameter of the close contact portion 27 is formed such that one side press-in portion 24 'of the center pin 24 may be press-fitted. The close contact portion 27 is designed to have an inner diameter smaller than other portions of the support pin cavity 26 ′.

상기 지지핀(26)은 유성기어조립체(20)에 작용하는 운전하중을 견딜 수 있는 강도를 가지도록 설계된다. 따라서, 유성기어시스템이 정상적으로 동작될 때에는 상기 지지핀(26)에 의해서 아래에서 설명될 유성기어(40)에 작용하는 하중을 충분히 지지할 수 있다.The support pin 26 is designed to have a strength that can withstand the driving load acting on the planetary gear assembly 20. Therefore, when the planetary gear system is normally operated, the support pin 26 can sufficiently support the load acting on the planetary gear 40 to be described below.

상기 지지핀(26)의 밀착부(27)가 형성된 단부에는 내주단(28)이 형성된다. 상기 내주단(28)은 상기 중심핀(24)의 일단부가 걸어지는 부분이다. 상기 내주단(28)은 상기 밀착부(27)의 내주면을 둘러 돌출되게 형성된다. 상기 지지핀(26)에 서 상기 내주단(28)에서 타단부까지의 길이는 상기 캐리어(19)의 일측 표면과 지지핀(26)의 단부 사이의 틈새를 고려하여 설계된다. 즉, 상기 중심핀(24)이 캐리어(19)에 압입되어 설치된 상태에서, 상기 중심핀(24)의 단부에 상기 지지핀(26)의 내주단(28)이 걸어지게 되면, 상기 지지핀(26)과 캐리어(19) 사이의 틈새가 설계된 값으로 유지되도록 된다.An inner circumferential end 28 is formed at the end where the contact portion 27 of the support pin 26 is formed. The inner circumferential end 28 is a portion where one end of the center pin 24 is walked. The inner circumferential end 28 is formed to protrude around the inner circumferential surface of the contact portion 27. The length from the inner circumferential end 28 to the other end of the support pin 26 is designed in consideration of the clearance between one side surface of the carrier 19 and the end of the support pin 26. That is, in the state in which the center pin 24 is press-fitted to the carrier 19, when the inner circumferential end 28 of the support pin 26 is hooked to the end of the center pin 24, the support pin ( The clearance between 26 and the carrier 19 is maintained at the designed value.

상기 지지핀(26)중 상기 캐리어(19)에 인접한 단부에는 그 외주면을 둘러 걸이플랜지(29)가 형성된다. 상기 걸이플랜지(29)는 아래에서 설명될 베어링(32)과 유성기어(40)가 상기 지지핀(26)에서 빠지지 않도록 일단을 걸어주는 역할을 한다.At the end of the support pin 26 adjacent to the carrier 19, a hanger flange 29 is formed around the outer circumferential surface thereof. The hook flange 29 serves to hook one end so that the bearing 32 and the planetary gear 40 to be described below do not fall out of the support pin 26.

상기 지지핀(26)에는 또한 체결링(30)이 장착되는데, 상기 체결링(30)은 상기 걸이플랜지(29)와 협력하여 상기 베어링(32)과 유성기어(40)가 상기 지지핀(26)에서 빠지지 않도록 한다. 이를 위해 상기 지지핀(26)의 외면과 대응되는 체결링(30)의 내주면에는 나사부가 형성된다. The support pin 26 is also equipped with a fastening ring 30, the fastening ring 30 in cooperation with the hanger flange 29, the bearing 32 and the planetary gear 40 is the support pin 26 ), Do not fall out. To this end, a screw portion is formed on the inner circumferential surface of the fastening ring 30 corresponding to the outer surface of the support pin 26.

상기 기어축(22)의 외주면, 즉 상기 지지핀(26)의 외주면에는 베어링(32)이 압입되어 설치된다. 상기 베어링(32)은 내륜(33)과 외륜(34)의 사이에 다수개의 로울러(35)가 2열로 배열되어 구성된 표준품이다. 상기 베어링(32)은 상기 기어축(22)에 대해 아래에서 설명될 유성기어(40)가 상대 회전가능하게 지지되도록 하는 것이다.The bearing 32 is pressed into the outer circumferential surface of the gear shaft 22, that is, the outer circumferential surface of the support pin 26. The bearing 32 is a standard product composed of a plurality of rollers 35 arranged in two rows between the inner ring 33 and the outer ring 34. The bearing 32 is such that the planetary gear 40 to be described below with respect to the gear shaft 22 is rotatably supported.

상기 베어링(32)의 외륜(34)을 둘러서는 유성기어(40)가 설치된다. 상기 유성기어(40)는 상기 베어링(32)에 의해 상기 기어축(22)에 회전가능하게 지지되는 것이다. 상기 유성기어(40)는 대략 원통형상으로, 일측에서는 태양기어(16)와 치합 되고 타측에서는 링기어(18)와 치합된다.The planetary gear 40 surrounding the outer ring 34 of the bearing 32 is installed. The planetary gear 40 is rotatably supported on the gear shaft 22 by the bearing 32. The planetary gear 40 has a substantially cylindrical shape and is engaged with the sun gear 16 on one side and the ring gear 18 on the other side.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유성기어시스템의 유성기어조립체의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the planetary gear assembly of the planetary gear system according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

상기 태양기어(16)와 링기어(18)의 사이에 상기 유성기어조립체(20)가 다수개 설치된 상태에서 구동원의 구동력이, 예를 들어 상기 태양기어(16)로 들어오게 되면, 상기 태양기어(16), 링기어(18) 또는 유성기어(40)에 의해 감속되어 상기 링기어(18)에 연결된 캐리어나 유성기어(40)에 연결된 캐리어(19)를 통해 부하측으로 전달된다. 물론 상기 링기어(18)나 유성기어조립체(20)가 구동원측과 연결되어 있으면, 상기 태양기어(16)가 부하측에 연결되고, 구동원의 구동력이 감속되어 태양기어(16)와 연결된 부하측으로 전달된다.When the driving force of the driving source enters into the sun gear 16, for example, when the planetary gear assembly 20 is installed between the sun gear 16 and the ring gear 18, the sun gear (16) is decelerated by the ring gear 18 or the planetary gear 40 and is transmitted to the load side via a carrier connected to the ring gear 18 or a carrier 19 connected to the planetary gear 40. Of course, if the ring gear 18 or the planetary gear assembly 20 is connected to the drive source side, the sun gear 16 is connected to the load side, the driving force of the drive source is decelerated and transmitted to the load side connected to the sun gear 16 do.

이와 같은 과정에서 상기 유성기어조립체(20)에 운전하중 범위 내의 힘이 작용하면, 상기 기어축(22)에서 상기 지지핀(26)이 그 힘을 지지하여 상기 중심핀(24)에 힘이 작용하지 않게 된다. 따라서, 상기 중심핀(24)에 변형이 발생하지 않게 된다.In this process, when a force within the driving load range acts on the planetary gear assembly 20, the support pin 26 supports the force on the gear shaft 22 to act on the center pin 24. You will not. Therefore, deformation does not occur in the center pin 24.

하지만, 상기 지지핀(26)이 지지할 수 있는 하중을 넘어서는 극한 하중(A)(도 2참고)이 작용하는 경우에는, 그 하중의 일부에 의해 상기 지지핀(26)이 A방향으로 탄성변형되고, 지지핀(26)에 작용하는 하중의 일부(A')는 상기 밀착부(27)를 통해 상기 중심핀(24)으로 전달된다. 이때, 상기 중심핀(24)으로는 상기 밀착부(27)를 통해 일측 압입부(24')에 하중(A')이 전달되는데, 이에 전달된 하중(A')에 의해 상기 중심핀(24)의 소경부(25)측이 화살표 B방향으로 탄성변형된다. 이는 상기 캐리어(19)에 일측 압입부(24')가 고정되어 있고, 반대쪽 압입부(24')에 상기 지지핀(26)으로부터 하중(A')이 작용하기 때문이다.However, when the extreme load A (see Fig. 2) exceeds the load that the support pin 26 can support, the support pin 26 is elastically deformed in the A direction by a part of the load. The portion A 'of the load acting on the support pin 26 is transmitted to the center pin 24 through the close contact portion 27. At this time, the center pin 24 is a load A 'is transmitted to the one side indentation portion 24' through the close contact portion 27, the center pin 24 by the load (A ') transferred to this ), The small diameter portion 25 side is elastically deformed in the arrow B direction. This is because one side indentation part 24 'is fixed to the carrier 19, and a load A' acts on the opposite indentation part 24 'from the support pin 26.

상기 소경부(25)의 상기와 같은 탄성변형에 의해 상기 밀착부(27)측이 하중(A')방향으로 이동하게 된다. 이와 같은 밀착부(27)측의 이동은 상기 지지핀(26)중에서 소경부(25)와 대응되는 부분이 상기 하중(A)의 반대방향으로 이동되게 한다. 이와 같은 상기 지지핀(26)의 이동은 극한 하중에 의한 상기 지지핀(26)의 탄성변형을 보상하게 된다. 따라서, 최종적으로 상기 유성기어(40)와 링기어(18)의 물림상태는 극한 하중이 작용하더라도 거의 변화가 없게 된다.By the elastic deformation of the small diameter portion 25 as described above, the contact portion 27 side moves in the load A 'direction. The movement of the close contact portion 27 side is such that the portion corresponding to the small diameter portion 25 of the support pin 26 is moved in the opposite direction of the load (A). Such movement of the support pin 26 compensates for the elastic deformation of the support pin 26 due to the extreme load. Therefore, the bite state of the planetary gear 40 and the ring gear 18 is almost unchanged even when an extreme load is applied.

다음으로, 본 발명에서, 상기 유성기어조립체(20)를 조립하는 것을 설명한다. 먼저, 상기 캐리어(19)에 상기 중심핀(24)의 압입부(24')를 압입한다. 이때, 상기 외주단(25')이 상기 캐리어(19)의 일측 표면에 걸어지도록 한다.Next, in the present invention, it will be described to assemble the planetary gear assembly 20. First, the press-fit portion 24 ′ of the center pin 24 is press-fitted into the carrier 19. In this case, the outer circumferential end 25 ′ is hung on one surface of the carrier 19.

다음으로, 상기 지지핀(26)을 상기 중심핀(24)에 압입한다. 이때, 상기 중심핀(24)의 압입부(24')에 상기 지지핀(26)의 밀착부(27)가 밀착되게 하고, 상기 지지핀(26)의 내주단(28)은 상기 중심핀(24)의 단부에 걸어지도록 한다. 이와 같이 내주단(28)이 상기 중심핀(24)의 단부에 걸어지면 상기 지지핀(26)과 캐리어(19) 사이의 틈새를 별도의 게이지를 사용하여 측정하면서 압입작업을 하지 않아도 된다.Next, the support pin 26 is pressed into the center pin 24. At this time, the contact portion 27 of the support pin 26 is in close contact with the press-in portion 24 'of the center pin 24, the inner peripheral end 28 of the support pin 26 is the center pin ( Hang on the end of 24). As such, when the inner circumferential end 28 is hooked to the end of the center pin 24, the gap between the support pin 26 and the carrier 19 may be measured using a separate gauge, and thus the press-in operation may not be performed.

이때, 상기 지지핀(26)에 베어링(32)과 유성기어(40)는 이미 조립되어 있는 상태이거나, 상기 지지핀(26)을 중심핀(24)에 설치한 후에 베어링(32)과 유성기어(40)를 조립할 수도 있다.In this case, the bearing 32 and the planetary gear 40 are already assembled to the support pin 26 or the bearing 32 and the planetary gear after installing the support pin 26 to the center pin 24. 40 can also be assembled.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many modifications and alterations, all of which are within the scope of the appended claims. It is self-evident.

도 1은 종래 기술에 의한 유성기어조립체가 채용된 유성기어시스템의 요부 구성을 보인 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a sectional view showing the main part of a planetary gear system employing a planetary gear assembly according to the prior art;

도 2는 본 발명에 의한 유성기어조립체의 바람직한 실시예가 채용된 유성기어시스템의 요부 구성을 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the main part of the planetary gear system employing a preferred embodiment of the planetary gear assembly according to the present invention.

도 3은 본 발명 실시예의 구성을 보인 부분단면 분해사시도.Figure 3 is a partial cross-sectional exploded perspective view showing the configuration of an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

16: 태양기어 18: 링기어16: sun gear 18: ring gear

19: 캐리어 20: 유성기어조립체19: carrier 20: planetary gear assembly

22: 기어축 24; 중심핀22: gear shaft 24; Center pin

24': 압입부 25: 소경부24 ': press-fitting part 25: small diameter part

25': 외주단 26: 지지핀25 ': outer circumference 26: support pin

26': 지지핀공동부 27: 밀착부26 ': support pin joint 27: contact part

28: 내주단 30: 체결링28: inner circumference 30: fastening ring

32: 베어링 40: 유성기어32: bearing 40: planetary gear

Claims (5)

회전중심이 되는 기어축과,The gear axis to be the center of rotation, 상기 기어축에 회전가능하게 설치되는 유성기어와,A planetary gear rotatably installed on the gear shaft; 상기 유성기어와 기어축의 사이에 설치되어 이들이 서로 상대회전할 수 있도록 지지하는 베어링을 포함하며,A bearing installed between the planetary gear and the gear shaft to support them to rotate relative to each other; 상기 기어축은,The gear shaft, 양단부에 압입부가 각각 형성됨과 더불어 상기 각 압입부 간의 사이에는 다른 부분에 비해 직경이 작은 소경부가 형성되며, 상기 양단부 중 일단부의 압입부는 부하측과 연결된 캐리어에 압입되도록 구성된 중심핀과,A small diameter portion having a smaller diameter than the other portion is formed between each of the indentations, and a press pin at one end of the both ends is provided with a center pin configured to be pressed into a carrier connected to the load side; 상기 중심핀의 외면과의 사이에 소정의 틈새를 가짐과 더불어 상기 중심핀이 내부를 관통하며, 상기 중심핀의 양단부 중 타단부의 압입부에 압입되어 설치되고, 외면에는 상기 베어링이 설치되면서 상기 유성기어의 회전에 따른 운전하중을 견딜 수 있는 강도를 가지는 지지핀을 포함하여 구성되고,In addition to having a predetermined clearance between the outer surface of the center pin and the center pin penetrates the inside, is pressed into the press-in portion of the other end of the both ends of the center pin, the bearing is installed on the outer surface It is configured to include a support pin having a strength that can withstand the driving load according to the rotation of the planetary gear, 상기 캐리어에 설치되는 상기 중심핀의 일단부 외주면에는 상기 일단부 외주면을 둘러 돌출된 외주단이 형성됨과 더불어 상기 지지핀의 지지핀공동부 내면에는 상기 중심핀의 외주단이 있는 반대쪽 단부에 걸어지는 내주단이 돌출되게 형성되어 상기 지지핀과 캐리어 사이에 틈새가 유지됨을 특징으로 하는 유성기어시스템의 유성기어조립체.The outer circumferential end protruding around the outer circumferential surface of the one end portion is formed on the outer circumferential surface of the one end portion of the center pin installed on the carrier, and the inner side of the support pin of the support pin is hooked to the opposite end of the outer circumferential end of the center pin. The planetary gear assembly of the planetary gear system, characterized in that the inner peripheral end is formed to protrude so that the gap between the support pin and the carrier is maintained. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 지지핀의 내부를 관통하여 형성된 지지핀공동부 내면에는 상기 지지핀공동부의 다른 부분보다 내경이 작게 형성되면서 상기 중심핀의 일측 압입부가 압입되는 밀착부가 형성됨을 특징으로 하는 유성기어시스템의 유성기어조립체.According to claim 1, wherein the inner surface of the support pin cavity formed through the inside of the support pin is formed smaller than the other portion of the support pin cavity portion is formed in close contact with the press-fit portion of the one side of the center pin is pressed Planetary gear assembly of planetary gear system. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 지지핀의 외면에 설치되는 상기 베어링은 상기 지지핀의 일단부에 형성된 걸이플랜지와 상기 지지핀의 타단부에 체결되는 체결링에 의해 상기 지지핀에 고정됨을 특징으로 하는 유성기어시스템의 유성기어조립체.According to claim 1, wherein the bearing is installed on the outer surface of the support pin is fixed to the support pin by a hook flange formed on one end of the support pin and a fastening ring fastened to the other end of the support pin Planetary gear assembly of planetary gear system.
KR1020080137092A 2008-12-30 2008-12-30 Planet gear assembly for planet gear system KR101089430B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137092A KR101089430B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Planet gear assembly for planet gear system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137092A KR101089430B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Planet gear assembly for planet gear system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100078747A KR20100078747A (en) 2010-07-08
KR101089430B1 true KR101089430B1 (en) 2011-12-07

Family

ID=42639934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080137092A KR101089430B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Planet gear assembly for planet gear system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101089430B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164509A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 발레오전장시스템스코리아 주식회사 Start motor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102937179B (en) * 2012-11-05 2016-05-25 中国航空动力机械研究所 Planetary gear load-balancing device
US11428310B2 (en) * 2019-06-03 2022-08-30 Allison Transmission, Inc. Stepped spindle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003156055A (en) 2001-11-19 2003-05-30 Koyo Seiko Co Ltd Double row tapered roller bearing
JP2005172189A (en) 2003-12-15 2005-06-30 Nsk Ltd Planetary gear mechanism and pinion shaft

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003156055A (en) 2001-11-19 2003-05-30 Koyo Seiko Co Ltd Double row tapered roller bearing
JP2005172189A (en) 2003-12-15 2005-06-30 Nsk Ltd Planetary gear mechanism and pinion shaft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164509A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 발레오전장시스템스코리아 주식회사 Start motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100078747A (en) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8894537B2 (en) Anti-rotation for thrust washers in planetary gear system
US9188154B2 (en) Rolling bearing, notably used in a wind turbine
US20150300463A1 (en) Idler or roller device
KR101089430B1 (en) Planet gear assembly for planet gear system
GB2410773A (en) Roller bearing assembly having roller biasing means
JP5841615B2 (en) Roller conveyor with torque support
JP2012154370A (en) Driving force transmission mechanism, and image forming apparatus using same
JP2021515145A (en) Roller cages and bearings that maintain high roll parallelism
KR100798912B1 (en) Planet gear assembly for planet gear system
JP2007092863A (en) Bearing device
JP2016031120A (en) Planetary roller traction drive
JP2012510029A (en) Bearing arrangement for large marine transmission
US7513691B2 (en) Piston engine, shaft and rolling bearing for a piston engine
JP2021167647A (en) Rolling bearing
US20200370594A1 (en) Rolling bearing attachment structure
US20040029668A1 (en) Rotation transmitting device and textile machinery using it
KR20090036679A (en) Oilless rod ends bearing
RU2278999C1 (en) Bearing unit
CN214578698U (en) Gear assembly and single cylinder engine
JP2007263351A (en) Fixing structure of rolling bearing
CN211117187U (en) Loader transmission shaft supporting frame structure and assembly thereof
JP2011220368A (en) Seal structure of turning bearing
JP7295875B2 (en) Radial tilting roller bearings, gearboxes and reduction gearboxes
JP2015514188A (en) Self-aligning small ball bearings with press-fit and self-clinching functions
CN216975501U (en) Bearing assembly and planet bearing assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140711

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150629

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170717

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 9