KR101086382B1 - Determination Apparatus of Constraints position for curved steel sheet forming and method thereof - Google Patents

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    • C21D7/13—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by hot working

Abstract

강판의 곡면 가공시 강판의 구속위치를 결정하는 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 강판의 곡면 가공시 강판의 구속위치를 결정하는 방법은, 상기 강판의 가열 방향을 결정하는 단계, 가공 중인 상기 강판의 무게 중심을 계산하는 단계, 및 상기 가열 방향으로 연장되며 상기 무게 중심을 지나는 가상 선분과 상기 강판의 단부측 교차점을 구속 위치로 결정하는 단계를 포함함으로써, 3차원 강판 곡면 생성을 위한 열간가공 과정에서 곡면 가공 작업을 효율적으로 할 수 있는 적절한 구속 위치를 계산할 수 있다. A method is provided for determining the restraint position of a steel sheet during curved processing of the steel sheet. Method for determining the restraint position of the steel sheet during the curved surface processing of the steel sheet according to the invention, the step of determining the heating direction of the steel sheet, calculating the center of gravity of the steel sheet being processed, and extending in the heating direction and the weight By determining the intersecting point of the virtual line segment passing through the center and the end side of the steel sheet as the restraint position, it is possible to calculate the appropriate restraint position to efficiently perform the surface machining operation during the hot working process for generating the three-dimensional steel sheet surface. .

열간 가공, 구속 위치, 변형률 Hot working, restraint position, strain

Description

강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법 및 그 장치{Determination Apparatus of Constraints position for curved steel sheet forming and method thereof}Determination Apparatus of Constraints position for curved steel sheet forming and method

본 발명은 강판의 곡면 가공시 구속 위치를 결정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게, 강판의 곡면 가공 작업시 자동으로 곡면 가공 작업을 위한 구속 위치를 결정하기 위한 방법 및 상기 방법을 수행하여 강판을 곡면 가공하는 과정에서 강판의 구속 위치를 규정하도록 하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for determining a restraint position during curved processing of a steel sheet, and more particularly, to a method and a method for automatically determining a restraint position for a curved working operation during a curved working process of a steel sheet. It relates to an apparatus for defining the restraint position of the steel sheet in the course of processing the steel sheet.

선박의 곡면 선체는 유체역학, 구조역학, 진동 등의 엔지니어링 기술을 바탕으로 설계된 3차원 곡면으로, 일정 두께 철판을 가공하여 제작되며, 선체 외판의 가공 정밀도는 선박 전체의 설계 성능을 좌우한다고 할 수 있다. The curved hull of a ship is a three-dimensional curved surface designed based on engineering techniques such as fluid mechanics, structural mechanics, and vibration. It is manufactured by processing a certain thickness of steel plate, and the precision of hull shell plating determines the design performance of the entire ship. have.

이 때, 외판의 3차원 형상으로의 가공은 크게 2단계 방법을 사용하는데, 2단계 방법은 프레스(Press)나 롤러(Roller) 등을 통한 기계적인 1차 냉간 가공과 철판에 가스 토치 등으로 열을 가해 가공하는 2차 열간가공으로 나누어진다. At this time, the machining of the outer plate into three-dimensional shape is largely using a two-step method, the two-step method is a mechanical primary cold working through a press or a roller (roller), etc. and heat with a gas torch, etc. It is divided into secondary hot working which is processed by adding.

냉간 가공은 롤 프레스(roll press) 나 멀티 프레스(multi press) 또는 벤딩 프레스 (bending press) 등을 이용하여 곡을 만드는 방법으로서, 현재 대부분의 조 선소에서는 전개 가능한 형상을 만들기 위해 주로 사용된다. 이러한 전개 가능한 형상은 절단된 평판을 면내 수축이나 팽창 없이 단순 굽힘변형만으로 만들 수 있는 형상을 의미한다.Cold work is a method of making a piece using a roll press, a multi press, or a bending press, which is currently used in most shipyards to create a deployable shape. Such a deployable shape refers to a shape that can make a cut plate with simple bending deformation without in-plane shrinkage or expansion.

열간 가공은 가스토치(gas torch) 및 고주파 유도가열 장치 등의 열원을 사용하여 철판(강판)에 열(熱)을 주어 수축, 팽창, 굽힘 변형을 일으켜 강판을 3차원 곡면형상으로 만드는 과정이다. Hot working is a process of making a steel sheet into a three-dimensional curved shape by applying heat to a steel sheet (steel plate) using heat sources such as gas torch and high frequency induction heating apparatus to cause shrinkage, expansion, and bending deformation.

이 때, 열간 가공에서의 수축과 팽창은 특정한 방향성을 가지고 발생하지 않는 물리/역학적인 특성이 있다. 따라서 열가공 과정에서는 특정방향의 변형을 유발하거나, 또는 억제시켜야만 설계된 목적 곡면 제작이 가능하다. At this time, shrinkage and expansion in hot working have physical / mechanical characteristics that do not occur with a specific orientation. Therefore, in the heat processing process, it is possible to produce the designed target surface only by inducing or suppressing deformation in a specific direction.

따라서, 열간 가공을 통하여 강판을 원하는 형상으로 가공하기 위하여는 열가공되는 과정에서 강판(鋼板)의 적합한 위치에 적절한 열량을 투입하여야 할 뿐만 아니라 적합한 위치에 강제적인 경계조건(Boundary)등이 반드시 필요하다. Therefore, in order to process the steel sheet into a desired shape through hot working, not only the appropriate amount of heat should be input at the proper position of the steel sheet during the heat processing, but also a forced boundary condition is necessary at the appropriate position. Do.

이와 같은 2차 열간 가공 작업은 일반적으로 강판의 적합한 위치에 가열선을 그은 후 가열선에 적절한 열을 가함으로써 이루어진다. 이 때, 이와 같은 작업들은 주로 수동으로 이루어지며 작업기량이 10년 이상인 고도의 기능을 갖는 작업자가 주로 하는 어려운 작업이다.Such secondary hot working is generally accomplished by drawing a heating wire at a suitable position of the steel sheet and then applying appropriate heat to the heating wire. At this time, such work is mainly a manual work and is a difficult task mainly performed by a worker with a high function of more than 10 years working skills.

한편, 2차 열간 가공 작업시 강판에 열을 가하게 되면 앞서 설명한 바와 같이 강판이 수축 및 팽창함으로써 강판에 변형이 발생하게 된다. On the other hand, when heat is applied to the steel sheet during the secondary hot working operation, as described above, the steel sheet shrinks and expands, causing deformation in the steel sheet.

보다 상세히, 도 1a에서 볼 때, 강판을 위에서 아래방향(종방향)으로 직선 가열을 수행하게 되면, 일반적으로 가열방향에 수직한 횡방향(B)으로 수축이 일어 나면서 횡방향 수축 변형(ΔII)과 각변형(β)이 발생하게 된다. 이 때 선체 강판 제작공정에서는 선상 가열을 통하여 이러한 횡방향의 각변형을 유발시킴으로 인해 3차원 곡면을 생성하도록 한다. In more detail, in FIG. 1A, when the steel sheet is linearly heated from the top to the bottom (longitudinal direction), the shrinkage occurs in the transverse direction B, which is generally perpendicular to the heating direction, and the transverse shrinkage deformation ΔII. And angular deformation (β) occurs. At this time, in the hull steel plate manufacturing process, three-dimensional curved surfaces are generated by inducing such lateral deformation through linear heating.

한편, 강판을 직선 가열하는 동안 강판에는 횡방향 수축만이 발생하는 것이 아니라 종방향(A)으로의 수축 변형(ΔI)과 각변형도 발생하게 된다. 그러나, 이와 같은 종방향의 각변형은 작업자가 의도하지 않은 불필요한 변형이며, 이와 같이 불필요하게 발생하는 종방향의 각변형은 억제시켜야 할 필요가 있다. On the other hand, not only transverse shrinkage occurs in the steel sheet during linear heating of the steel sheet, but also shrinkage strain ΔI and angular deformation in the longitudinal direction A occur. However, such longitudinal angular deformation is an unnecessary deformation not intended by the operator, and thus it is necessary to suppress the longitudinal angular deformation that is unnecessarily generated.

이와 같은 경우, 도 1b에서와 같이 가열선의 시작부와 끝단부를 F의 힘으로 눌러 고정하면 강판의 종방향의 각변형을 억제할 수 있다. In this case, as shown in FIG. 1B, when the start and end portions of the heating wire are pressed and fixed by the force of F, angular deformation in the longitudinal direction of the steel sheet can be suppressed.

따라서, 현재 수작업 방식에서는 도 1b와 같이 강판을 구속하기 위하여 도그(dog)라 불리우는 "ㄱ"자 모양의 걸쇠와 나무(大변형) 및 금속(小변형) 재질의 반목을 사용하여 적절한 위치에서 강판을 구속(Constraint)하고 지지(supporting) 하도록 하여 강판의 열간 가공 작업을 수행하고 있다. Therefore, in the current manual method, the steel sheet is placed at an appropriate position by using a "b" shaped clasp called a dog and lumber of wood (small deformation) and metal (small deformation) material to restrain the steel sheet as shown in FIG. Hot work of steel sheet is performed by constraining and supporting the steel plate.

하지만, 이러한 도그를 어느 위치에 위치시킨 후 열간 가공 작업을 하여야 하는가와 관련한 구속 위치 정보는 고도의 기량을 가진 숙련공의 경험과 판단에 100% 의존하여 작업이 이루어 지고 있다. However, the restraint position information related to where the dog should be placed after hot working has been 100% dependent on the experience and judgment of highly skilled artisans.

따라서, 보다 정확하고 간단하게 이와 같은 도그의 구속 위치를 계산할 수 있도록 하기 위하여, 강판의 열간 가공시 구속 위치 결정 방법 및 이와 같은 방법을 수행하는 시스템에 대한 필요성이 있었다.Therefore, in order to be able to calculate such a constrained position of the dog more accurately and simply, there is a need for a constrained positioning method and a system for performing such a method during hot working of a steel sheet.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 강판의 열간 가공시 강판의 구속 위치를 계산하는 방법 및 이와 같은 방법을 사용하여 강판의 구속 위치를 결정할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made in accordance with the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a method for calculating the restraint position of the steel sheet during the hot working of the steel sheet and to provide an apparatus capable of determining the restraint position of the steel sheet using such a method will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 강판의 곡면 열간 가공시 강판의 구속위치를 결정하는 방법으로서, 강판의 가열 방향을 결정하는 단계, 가공 중인 상기 강판의 무게 중심을 계산하는 단계, 상기 가열 방향으로 연장되며 상기 무게 중심을 지나는 가상 선분과 상기 강판의 단부측 교차점을 구속 위치로 결정하는 단계를 포함하는, 강판의 구속 위치 결정 방법이 제공된다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, as a method of determining the restraint position of the steel sheet during the curved hot working of the steel sheet, determining the heating direction of the steel sheet, calculating the center of gravity of the steel sheet being processed And a step of determining an imaginary line segment extending in the heating direction and passing through the center of gravity and an end side intersection point of the steel sheet as a restraint position.

이 때, 강판의 가열 방향을 결정하는 단계는, 설계 형상과 현재 가공중인 형상 간의 차이를 이용하여 변형률을 계산하는 단계 및 상기 계산된 변형률의 분포에 따라 가열선의 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In this case, the determining of the heating direction of the steel sheet may include calculating a strain using a difference between a design shape and a shape currently being processed, and determining the direction of the heating line according to the calculated distribution of the strain. have.

이 때, 상기 변형률은 굽힘 변형률 및 면내 변형률인 것이 바람직하다. In this case, the strain is preferably a bending strain and an in-plane strain.

한편, 상기 가열 방향은 주 굽힘 변형률에 수직한 방향으로 규정될 수 있다. On the other hand, the heating direction may be defined in a direction perpendicular to the main bending strain.

한편, 상기 가열 방향을 결정하는 단계는 상기 강판에 복수의 가열선을 결정하는 단계 및 상기 복수의 가열선의 주 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, the determining of the heating direction may include determining a plurality of heating lines on the steel sheet and determining a main direction of the plurality of heating lines.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 강판 곡면 가공시 구속 위치를 결정하기 위한 장치로서, 가공중인 강판의 형상과 가공정보를 측정하는 측정부, 상기 측정부로부터 측정된 측정 정보와 가공 정보 및 목적하는 강판의 설계 형상 정보를 저장하는 데이터 베이스, 상기 설계 형상 정보와 측정된 측정 정보에 따른 현재 형상 간의 차이를 이용하여 상기 강판의 구속 위치를 계산하기 위한, 구속 위치 계산부를 포함하는, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a device for determining the restraint position during steel sheet curved processing, comprising: a measuring unit for measuring the shape and processing information of the steel sheet being processed, the measurement information and processing information and the target steel sheet measured from the measuring unit A database for storing the design shape information of the restraint, including a restraint position calculation unit for calculating the restraint position of the steel sheet using the difference between the design shape information and the current shape according to the measured measurement information A positioning device is provided.

이 때, 상기 구속 위치 계산부는, 상기 설계 형상 정보와 현재 형상 간의 차이에 따른 변형률을 계산하고, 상기 계산된 변형률 분포를 이용하여 강판의 가열 방향을 결정하고, 상기 가공중인 강판의 무게 중심을 계산하여, 상기 무게 중심을 지나며 상기 가열 방향으로 연장되는 선분과 상기 강판의 단부측 교차점을 구속 위치로 결정할 수 있다. At this time, the restraint position calculation unit calculates the strain according to the difference between the design shape information and the current shape, determines the heating direction of the steel sheet using the calculated strain distribution, and calculates the center of gravity of the steel sheet being processed Thus, the intersection of the line segment extending in the heating direction and passing through the center of gravity and the end side intersection point of the steel sheet may be determined as a restraint position.

이 때, 상기 변형률은 굽힘 변형률 및 면내 변형률일 수 있다.  In this case, the strain may be a bending strain and an in-plane strain.

한편, 상기 가열 방향은 가열선의 주 방향 혹은 주 굽힘 변형률에 수직한 방향일 수 있다.  The heating direction may be a direction perpendicular to the main direction or the main bending strain of the heating line.

한편, 상기 장치는 상기 구속 위치 계산부에서 계산된 구속 위치 좌표 정보를 저장하는 구속 위치 좌표 정보 저장부 및 상기 구속 위치 좌표 정보를 출력하는 출력부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The apparatus may include at least one of a constraint position coordinate information storage unit for storing the constraint position coordinate information calculated by the constraint position calculator and an output unit for outputting the constraint position coordinate information.

본 발명에 따르면, 3차원 강판 곡면 생성을 위한 열간가공 과정에서 열변형(thermal Deformation)의 특징을 반영하여, 곡면 가공 작업을 효율적으로 할 수 있는 적절한 구속 위치를 계산하고, 제시할 수 있다. According to the present invention, by reflecting the characteristics of the thermal deformation (thermal deformation) in the hot working process for generating the three-dimensional steel sheet curved surface, it is possible to calculate and present an appropriate restraint position for efficient curved surface working.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 곡면 가공시 구속 위치를 결정하기 위한 장치의 구성도이다. Figure 2 is a block diagram of a device for determining the restraint position during steel sheet curved processing according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치(100)는 가공중인 강판의 형상과 가공정보를 측정하는 측정부(110), 상기 측정부(110)로부터 측정된 측정 정보와 가공 정보 및 목적하는 강판의 설계 형상 정보를 저장하는 데이터 베이스(120), 측정 정보와 가공 정보 및 목적하는 강판의 설계 형상 정보를 이용하여 구속 위치를 계산하기 위한 구속 위치 계산부(130)를 포함하여 형성된다. Referring to FIG. 2, the restraint positioning apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a measuring unit 110 and a measuring unit 110 for measuring the shape and processing information of a steel sheet being processed. Database 120 for storing the measured measurement information and processing information and the design shape information of the target steel plate, constraint position calculation unit for calculating the constraint position using the measurement information and processing information and the design shape information of the target steel sheet 130 is formed.

보다 상세히, 측정부(110)는 가공 중인 강판의 가공 중인 형상 정보를 측정하기 위한 계측 장치를 포함한다. 이와 같은 계측 장치는 현재 가공 중인 강판의 형상 및 치수 등을 측정하도록 형성된다. In more detail, the measuring unit 110 includes a measuring device for measuring the shape information during processing of the steel sheet being processed. Such a measuring device is formed to measure the shape and dimensions of the steel sheet currently being processed.

이 때, 가공 중인 강판은, 강판이 가공되는 동안 지속적으로 혹은 주기적으로 강판의 형상 정보가 측정될 수 있으며, 이와 같이 지속적으로 혹은 주기적으로 측정된 형상 정보는 측정 후의 강판 가공을 위한 정보로서 이용가능하도록 데이터 베이스(120)에 저장된다. At this time, the steel sheet being processed, the shape information of the steel sheet can be measured continuously or periodically while the steel sheet is processed, the shape information measured continuously or periodically can be used as information for processing the steel sheet after the measurement To be stored in the database 120.

데이터 베이스(120)는, 측정 장치에 의하여 측정된 강판의 형상 정보 및 목적하는 강판의 설계 형상 정보를 저장하도록 형성된다. 이와 같은 설계 형상 정보는 CAD 프로그램을 통하여 강판이 최종적으로 가공되어져야 하는 목적 형상을 미리 결정하여 둠으로써 제공될 수 있다. The database 120 is formed so as to store the shape information of the steel sheet measured by the measuring device and the design shape information of the target steel sheet. Such design shape information may be provided by pre-determining a target shape that the steel sheet should be finally processed through a CAD program.

구속 위치 계산부(130)는, 측정부(110)에 의하여 측정된 강판의 형상 및 가공 정보와 데이터 베이스(120)에 저장된 설계 형상 정보를 비교하여 강판의 구속 위치를 계산하기 위한 구성요소이다. The restraint position calculator 130 is a component for calculating the restraint position of the steel sheet by comparing the shape and processing information of the steel sheet measured by the measuring unit 110 with the design shape information stored in the database 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 구속 위치 계산부(130)는 강판의 구속 위치를 계산하기 위하여 강판의 변형률을 계산하고, 강판의 무게 중심을 계산하여, 강판의 변형률과 무게 중심을 조합하여 강판의 구속 위치를 계산하도록 형성된다. The restraint position calculation unit 130 according to an embodiment of the present invention calculates the strain of the steel sheet to calculate the restraint position of the steel sheet, calculates the center of gravity of the steel sheet, and combines the strain and the center of gravity of the steel sheet. It is configured to calculate the restraint position.

이를 위해 구속 위치 계산부는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 계산을 수행하는 변형률 계산 모듈(132), 무게 중심 계산 모듈(134) 및 구속 위치 계산 모듈(136)을 포함할 수 있다. To this end, the constraint position calculation unit may include a strain calculation module 132, a center of gravity calculation module 134, and a constraint position calculation module 136, which perform respective calculations, as shown in FIG. 2.

상기 변형률 계산 모듈(132), 무게 중심 계산 모듈(134) 및 구속 위치 계산 모듈(136)은 각각의 계산 단계를 개별적으로 수행하도록 형성될 수도 있으나, 하나의 종합적인 계산을 수행하는 계산 모듈이 강판의 구속 위치를 결정하기 위한 과정에 필요한 계산을 순차적 혹은 동시에 수행하도록 형성될 수도 있다. The strain calculation module 132, the center of gravity calculation module 134, and the constraint position calculation module 136 may be configured to perform each calculation step individually, but a calculation module for performing one comprehensive calculation may be a steel sheet. It may be configured to perform the calculation necessary for the process for determining the constraint position of the sequential or simultaneous.

구속 위치 계산부의 각각의 변형률 계산, 무게 중심 계산 및 구속 위치 계산 방법에 대하여는 후술한다. The strain calculation, the center of gravity calculation, and the constraint position calculation method of each constraint position calculation unit will be described later.

한편, 구속 위치 계산부에서 계산되어진 강판의 구속 위치 좌표 정보는 새로 운 정보로서 구속 위치 계산부와 연결된 저장 공간에 데이터로서 저장되거나, 혹은 사용자가 확인할 수 있도록 출력부를 통하여 출력되도록 형성된다. 이를 위해 저장부 및 출력부 중 적어도 어느 하나가 구속 위치 계산부에 연결된다. On the other hand, the restraint position coordinate information of the steel sheet calculated by the restraint position calculator is stored as data in the storage space connected with the restraint position calculator as new information, or is formed to be output through the output unit for the user to confirm. For this purpose, at least one of the storage unit and the output unit is connected to the constraint position calculation unit.

보다 상세히, 저장부(140)는 상기 구속 위치 계산부에서 계산된 강판의 구속 위치 데이터를 저장하기 위한 구성요소로서, 앞서 설명한 강판 형상 정보 및 설계 정보 데이터를 저장하는 데이터 베이스(120)를 저장부로 함께 이용하거나 혹은 개별적으로 저장 공간을 형성함으로써 제공될 수 있다. 이와 같이 제공된 저장부(140)에 저장된 강판 구속 위치 정보 데이터는 하기하는 출력부를 통하여 사용자에게 출력될 수 있다. In more detail, the storage unit 140 is a component for storing the restraint position data of the steel sheet calculated by the restraint position calculator, and includes a database 120 storing the steel sheet shape information and design information data described above. It can be provided by using together or by forming storage space separately. The steel plate restraint position information data stored in the storage 140 provided as described above may be output to the user through an output unit described below.

출력부(150)는 LCD 디스플레이 모니터 장치와 같은 화면 출력 장치 혹은 프린트와 같은 인쇄물 출력 장치로 구현될 수 있다. The output unit 150 may be implemented as a screen output device such as an LCD display monitor device or a printed matter output device such as a print.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 강판 구속 위치 결정 장치에 의하여 강판의 구속 위치를 결정하는 과정을 설명한다. 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 구속 위치 결정 장치에 의하여 강판의 구속 위치를 결정하기 위한 플로우 차트가 도시되어 있다. Hereinafter, the process of determining the restraint position of the steel sheet by the steel sheet restraint positioning apparatus which consists of the above structure is demonstrated. 3 is a flow chart for determining the restraint position of the steel sheet by the restraint positioning apparatus of the steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구속 위치 결정 장치를 이용하여 강판 곡면 가공 작업시 구속위치를 결정하는 과정은, 설계형상 및 현재 가공중인 형상 정보 DB 입력 단계(S10), 설계 형상과 현재 형상 간의 차이를 활용하여 변형률을 계산하는 단계(S20), 상기 계산된 변형률을 이용하여 가열방향을 결정하는 단계(S30), 현재 가공 중인 형상의 무게 중심을 계산하는 단계(S40), 상기 가열 방향과 무게 중심을 이용하여 구속 위치를 결정하는 단계(S50) 및 구속 위치 좌표 정보를 저장 장치에 저장하는 단계(S60) 및 구속 위치 좌표 정보를 표시 장치로 출력하는 단계(S70)를 포함하여 이루어진다. Referring to Figure 3, the process of determining the restraint position during the steel plate curved working by using the restraint positioning apparatus according to an embodiment of the present invention, the design shape and the current shape information DB input step (S10), design Calculating a strain using the difference between the shape and the current shape (S20), determining a heating direction using the calculated strain (S30), calculating a center of gravity of the shape currently being processed (S40), Determining a restraint position using the heating direction and the center of gravity (S50), storing the restraint position coordinate information in a storage device (S60), and outputting the restraint position coordinate information to a display device (S70). It is done by

이하, 이상과 같은 단계로 이루어지는 강판 구속 위치 결정 과정의 각각의 단계를 상세히 설명한다.Hereinafter, each step of the steel sheet restraint positioning process consisting of the above steps will be described in detail.

(1) 설계형상 및 현재 가공중인 형상 정보 DB 입력 단계(S10)(1) Step of inputting design shape and currently processing shape information DB (S10)

설계 형상과 현재 가공 중인 형상을 입력하는 단계(S10)에서는, 설계형상 정보 및 가공중인 형상 정보를 데이터 베이스에 저장한다. In step S10 of inputting a design shape and a shape currently being processed, the design shape information and the shape information being processed are stored in a database.

이 때, 가공하고자 하는 강판의 최종적인 가공 형상에 대한 설계 형상 정보는 CAD 프로그램에서 추출되어 데이터 베이스(120)에 저장된다. 이 때, 설계 형상 정보의 형태는 규칙화된 점(point) 정보, IGS 등의 표준 CAD 파일 포맷 등으로 구성되어질 수 있다. 이와 같은 설계 형상 정보는 선박번호, 블록번호, 강판번호 등으로 분류되어 데이터 베이스에 저장되는 것이 바람직하다. At this time, the design shape information for the final processed shape of the steel sheet to be processed is extracted from the CAD program and stored in the database 120. In this case, the shape of the design shape information may be composed of regular point information, a standard CAD file format such as IGS, and the like. Such design shape information is preferably classified into a ship number, a block number, a steel plate number, and the like and stored in a database.

한편, 현재 가공중인 강판의 형상 정보는 측정부(110)에 포함된 계측장치를 통하여 측정되어, 가공하고자 하는 강판의 최종적인 가공 형상에 대한 설계 형상 정보와 동일한 형태로 데이터 베이스(120)에 저장된다. On the other hand, the shape information of the steel sheet currently being processed is measured through a measuring device included in the measuring unit 110, and stored in the database 120 in the same form as the design shape information for the final processing shape of the steel sheet to be processed do.

이와 같은 설계 형상 정보 및 가공 중인 강판의 형상 정보는, 가공하고자 하는 강판의 최종적인 가공 형상이 3차원적인 입체 형상이므로, 3차원 형상 정보로서 데이터 베이스(120)에 저장되는 것이 바람직하다. DB에 저장된 3차원 형상정보는 시스템의 호출에 의하여 3차원 곡면으로 자동으로 수치화되어 곡면정합(surface registration)을 자동으로 수행하도록 형성된다. Such design shape information and shape information of the steel sheet being processed are preferably stored in the database 120 as three-dimensional shape information because the final processed shape of the steel sheet to be processed is three-dimensional solid shape. The three-dimensional shape information stored in the DB is automatically digitized into a three-dimensional surface by a system call and is formed to automatically perform surface registration.

(2) 변형률 계산 단계(S20)(2) strain calculation step (S20)

변형률 계산 단계(S20)는, 구속 위치 계산부 혹은 구속 위치 계산부 내의 변형률 계산 모듈에서 수행된다. 이 때, 변형률 계산 단계에서 계산되는 변형률은 설계 형상 정보와 측정된 강판의 형상 정보 간의 차이에 의하여 계산될 수 있는 변형률로서, 예를 들어, 굽힘 변형률과 면내 변형률이다. 이와 같은 변형률은 공지의 판의 편형 이론과 Green-Lagrange 변형률 텐서를 사용하여 계산될 수 있다.Strain calculation step S20 is performed in the constraint calculation module or the strain calculation module in the constraint position calculation unit. At this time, the strain calculated in the strain calculation step is a strain that can be calculated by the difference between the design shape information and the measured shape information of the steel sheet, for example, bending strain and in-plane strain. Such strains can be calculated using known plate deflection theory and Green-Lagrange strain tensors.

보다 상세히, 도 4a와 같은 좌표공간 내에서 두께 t를 가지는 강판의 x, y, z방향의 변형을 u, v, w로 표현할 때 도 4b에서의 강판의 미소요소에 대하여 변형 전, 후의 위치벡터를 고려하여 그린-라그랑지 변형률 텐서를 취하면, 변형률의 정의에 의해 미소요소의 길이 변화(ds2-dso 2)는 다음과 같이 표현이 가능하다. More specifically, when the deformation in the x, y, z direction of the steel plate having the thickness t in the coordinate space as shown in Figure 4a expressed by u, v, w, the position vector before and after deformation with respect to the microelement of the steel sheet in Figure 4b Taking the Green-Lagrangian strain tensor into consideration, the change in length of the microelements (ds 2 -ds o 2 ) can be expressed as follows by the definition of the strain.

Figure 112008062834195-pat00001
Figure 112008062834195-pat00001

이를 판의 변형 이론을 적용하여 정리하면, 강판의 변형에 수반되는 변형률은 면내 변형률 (εij m)과 굽힘 변형률 (εij b)로 나누어 계산할 수 있는데, 이 때 면내 변형률(εij m)은In summary, applying the deformation theory of the plate, the strain accompanying the deformation of the steel sheet can be calculated by dividing it into the in-plane strain (ε ij m ) and the bending strain (ε ij b ), where the in-plane strain (ε ij m ) is

Figure 112008062834195-pat00002
Figure 112008062834195-pat00002

로 규정될 수 있으며, 굽힘 변형률(εij b)은,It may be defined as, the bending strain (ε ij b ),

Figure 112008062834195-pat00003
Figure 112008062834195-pat00003

로 표현된다. 이 때, 상기 식에서 t는 강판의 두께를 의미하며, u, v, w는 각각 강판의 x, y, z방향의 변형을 나타낸다. 상기와 같은 식을 이용하여 계산된 면내 변형률 및 굽힘 변형률은 가열 방향을 결정하는데 이용된다. Lt; / RTI > In this formula, t denotes the thickness of the steel sheet, and u, v, w represent the deformation in the x, y, z direction of the steel sheet, respectively. In-plane strain and bending strain calculated using the above equations are used to determine the heating direction.

(3) 가열 방향 결정 단계(S30)(3) Heating direction determination step (S30)

가열 방향 결정 단계는 앞서 변형률 계산 단계에서 도출된 면내 변형률 및 굽힘 변형률의 계산 결과를 이용하여 구속 위치의 방향을 결정하기 위한 과정이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 면내 변형률 및 굽힘 변형률을 이용하여 계산되는 구속 위치의 방향은 가열선 주 방향 또는 주 굽힘 변형률 방향으로 결정된다. The determining of the heating direction is a process for determining the direction of the constraint position by using the calculation results of the in-plane strain and the bending strain derived from the strain calculation step. According to one embodiment of the present invention, the direction of the restraint position calculated using the in-plane strain and the bending strain is determined in the heating line main direction or the main bending strain direction.

보다 상세히, 열간 가공의 목적 대상이 되는 강판은 목적 형상과 현재 가공형상과의 차이를 활용하여 계산되는 변형률 분포를 이용하여, 향후 변형이 진행되어야 할 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어 변형률에 있어서 횡방향 곡량 (Transverse curvature) 차이가 심한 경우에는 굽힘 변형률의 분포가 횡방향으로의 굽힘을 유발시켜야 함을 지시해 주게 된다. 이때의 굽힘 변형률 값을 εxx라고 하여 횡 굽힘변형률이라고 한다면, εyy는 종 굽힘 변형률을 의미하게 된다.In more detail, the steel sheet to be subjected to the hot working can be determined by using a strain distribution calculated by using a difference between the target shape and the current working shape to determine the direction in which the deformation must be performed in the future. For example, if the transverse curvature difference in the strain is severe, this indicates that the distribution of the bending strain should cause lateral bending. If the bending strain value at this time is called ε xx and is referred to as lateral bending strain, ε yy means longitudinal bending strain.

이때의 열간 가공되는 강판의 주 굽힘 변형률은 횡 굽힘변형률로 규정될 수 있으며, 이 때, 강판을 열간 가공하기 위한 가열선의 방향은 횡 굽힘변형률의 수직방향으로 정한다.The main bending strain of the steel sheet to be hot worked at this time may be defined as the lateral bending strain, in this case, the direction of the heating line for hot working the steel sheet is determined in the vertical direction of the horizontal bending strain.

그리고, 열간가공 과정에서의 원하지 않는 변형을 방지하기 위한 구속을 실시하기 위한 방향은 가열선의 방향이면서, 주 굽힘 변형률에 수직한 방향으로 결정한다. The direction for restraining to prevent unwanted deformation during the hot working process is determined in the direction perpendicular to the main bending strain while being the direction of the heating line.

한편, 가열선은 상기 설명한 구속 위치 결정 방법에 의하여 계산되지 않더라도, 이미 공지된 다른 여러 가지 방법에 의해서 계산될 수 있다. 이 때, 이와 같이 여러 다른 방법에 의하여 계산되는 가열선이 복수로 표시되는 경우, 이와 같은 복수의 가열선은 그 집합의 대표성을 띄는 가열선의 주 방향을 결정할 수 있다. 도 5에는 특정 곡면(10)에 대해 생성된 복수의 가열선(1,2,3 및 4)과 가열선의 주 방향(P)이 도시되어 있다.On the other hand, the heating line may be calculated by various other methods already known, even if not calculated by the above-described restraint positioning method. In this case, when a plurality of heating wires calculated by the different methods are displayed in this way, such a plurality of heating wires can determine the main direction of the heating wires representing the set. FIG. 5 shows a plurality of heating lines 1, 2, 3 and 4 generated for a particular curved surface 10 and the main direction P of the heating line.

따라서, 본 발명은, 앞서 강판의 면내 변형률과 굽힘 변형률을 이용하여 계산되는 주 굽힘 변형률의 계산에 의한 가열선의 방향 규정 방법 이외에도, 다양한 방법을 이용하여 규정될 수 있는 가열선의 주 방향을 불필요한 강판의 변형을 방지하기 위한 구속위치의 방향으로 결정하는 것을 포함한다. Accordingly, the present invention, in addition to the method of defining the direction of the heating wire by the calculation of the main bending strain calculated by using the in-plane strain and the bending strain of the steel sheet, the main direction of the heating wire that can be defined using various methods Determining in the direction of restraint position to prevent deformation.

(4) 현재 가공 중인 형상의 무게중심 계산 단계(S40)(4) Step of calculating the center of gravity of the shape currently being processed (S40)

현재 가공 중인 강판의 무게중심(질량중심)의 좌표 (x,y,z)는 아래의 적분 방식을 사용하면 쉽게 계산이 가능하다. The coordinate (x, y, z) of the center of gravity (mass center) of the steel sheet being processed can be easily calculated using the following integration method.

Figure 112008062834195-pat00004
Figure 112008062834195-pat00004

Figure 112008062834195-pat00005
Figure 112008062834195-pat00005

Figure 112008062834195-pat00006
Figure 112008062834195-pat00006

여기서 x, y, z는 좌표계를 의미하며, dm은 미소요소의 질량을 의미하고, m은 무게중심을 계산할 형상의 전체 질량을 의미한다.Where x, y, and z are the coordinate systems, dm is the mass of the microelement, and m is the total mass of the shape for which the center of gravity is to be calculated.

이와 같이 계산된 무게중심의 좌표는 도그 구속을 수행하여야 할 가열선 주방향 또는 주 굽힘변형률 방향에 수직한 방향을 평형 이동할 위치로 활용된다.The coordinates of the center of gravity calculated as described above are used as positions to equilibrate the direction perpendicular to the heating wire main direction or the main bending strain direction to which the dog restraint is to be performed.

(5) 구속위치 결정 단계(S50)(5) Restraint Positioning Step (S50)

구속 위치 결정 단계(S50)에서는 앞서, 가열 방향 결정 단계(S30)에서 결정된 가열선 주 방향 또는 주 굽힘 변형률에 수직한 방향과 무게 중심 계산 단계(S40)에서 결정된 무게 중심을 이용하여 구속 위치를 결정한다. In the restraint position determining step S50, the restraint position is determined using the center of gravity determined in the heating direction main direction or the main bending strain and the center of gravity determined in the center of gravity calculation step S40. do.

이를 위하여 가열선 주 방향 또는 주 굽힘 변형률에 수직한 방향을 나타내는 선분을 가정하고, 상기 선분이 무게중심을 지나도록 평행이동한다. 이 때 평행이동된 선분의 양끝단이 현재 가공 중인 강판의 단부를 지나도록 한다. 이와 같이 가열선의 주 방향 또는 주 굽힘 변형률에 수직한 방향으로 무게 중심을 통과하여 현재 가공 중인 강판의 단부를 지나는 선분과 현재 가공중인 형상의 단부가 교차하는 지점이 최종적으로 도출된 도그 구속 위치로 결정된다. For this purpose, a line segment representing a heating line circumferential direction or a direction perpendicular to the main bending strain is assumed, and the line segment is moved in parallel to cross the center of gravity. At this time, both ends of the line segment moved parallel to the end of the steel sheet currently being processed. As such, the intersection of the line segment passing through the center of gravity in the direction of the heating line in the main direction or perpendicular to the main bending strain and passing through the end of the steel sheet being processed and the end of the shape being processed is finally determined as the dog restraint position. do.

(6) 구속 위치 좌표 정보를 저장 장치에 저장하는 단계(S60)(6) storing the constraint position coordinate information in the storage device (S60)

구속 위치 좌표 정보를 저장 장치에 저장하는 단계(S60)에서는 앞서 구속 위치 결정단계(S60)에서 결정된 도그 구속 위치 좌표에 대한 정보를 저장부에 전송하여, 이를 데이터베이스화한다. In the step of storing the constraint position coordinate information in the storage device (S60), the information on the dog constraint position coordinates determined in the constraint position determination step (S60) previously is transmitted to the storage unit, and is databased.

이 때, 도그 구속을 실시하기 위하여 도출된 구속위치 좌표에 대한 정보는 선박번호, 블록번호, 강판번호 등으로 분류되어 저장될 수 있다. At this time, the information on the coordinates of the restraint position derived to perform the dog restraint may be classified and stored as a vessel number, a block number, a steel plate number, and the like.

(7) 구속 위치 좌표 정보를 표시 장치로 출력하는 단계(S70)(7) outputting the constraint position coordinate information to the display device (S70)

구속 위치 좌표 정보를 표시 장치로 출력하는 단계(S70)에서는, 필요에 따라 LCD 표시장치 혹은 프린터와 같은 인쇄 매체를 통하여 저장 장치에 저장된 구속 위치 좌표 정보를 화면 혹은 인쇄물로 출력함으로써, 사용자가 이를 도그의 구속 위치를 확인할 수 있도록 한다. 이 때 제공되는 구속 위치 좌표 정보는 현재 가공형상의 좌표로서, 실제 강판이 놓여있는 좌표계와 일치하도록 형성할 수 있다. In the step (S70) of outputting the constraint position coordinate information to the display device, the user outputs the constraint position coordinate information stored in the storage device through a printing medium such as an LCD display device or a printer as a screen or printed matter, thereby allowing the user to do so. Check the restraint position of. The constraint position coordinate information provided at this time is a coordinate of the current machining shape, and may be formed to match the coordinate system on which the actual steel sheet is placed.

이 때, 필요에 따라 구속 위치 계산부에서 계산된 구속 위치 좌표 정보는 저 장 장치에 저장된 후 표시 장치로 출력될 수 있거나, 혹은 저장 장치에 저장되지 않고 직접 디스플레이 화면에 표시되는 것도 가능하다. At this time, the constraint position coordinate information calculated by the constraint position calculation unit may be stored in the storage device and then output to the display device, or may be directly displayed on the display screen without being stored in the storage device.

도 6은 가열선 주 방향을 무게중심위치로 평행이동한 후 구속위치를 계산하여 화면출력장치에 표현한 예이다. 이 때 구속 위치는 앞서 설명한 바와 같이, 무게 중심(M)을 지나는, 복수의 가열선(H)에 대한 가열선 주방향(P)이 현재 가공된 형상의 강판의 단부와 교차하는 지점(D1, D2)으로 결정된다. FIG. 6 illustrates an example of calculating the restraint position after moving the main direction of the heating line in parallel to the center of gravity and expressing the result in the screen output device. At this time, as described above, the restraint position is a point (D1) where the heating wire circumferential direction (P) for the plurality of heating wires (H) passing through the center of gravity (M) intersects the end of the steel sheet of the currently processed shape. D2).

이상에서 설명한 바와 같은 강판의 구속 위치 결정 방법 및 장치는 선박의 외판을 가공하기 위한 용도로 사용될 수 있을 것이나, 이에 제한되는 것은 아니며, 열간 가공시 열변형되는 강판의 의도하지 않은 변형을 막기 위하여 강판의 구속이 필요한 어떠한 가공시에도 적용될 수 있을 것이다. The method and apparatus for restraining positioning of a steel sheet as described above may be used for processing an outer plate of a ship, but is not limited thereto. In order to prevent unintentional deformation of a steel sheet that is thermally deformed during hot working, It can be applied to any processing that requires the constraint of.

또한, 이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 구속 위치 결정 방법 및 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In addition, while the steel plate restraint positioning method and apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, those skilled in the art to understand the spirit of the present invention Within the scope of the same idea, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting or adding components, but this will also fall within the scope of the present invention.

도 1a 및 1b는 강판의 열간 가공 작업시 강판의 변형 상태를 나타낸 도면이고,1a and 1b is a view showing a deformation state of the steel sheet during the hot working of the steel sheet,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치의 구성도이고,2 is a block diagram of a restraint positioning device during curved steel plate processing according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구속 위치 결정 방법에 대한 순서도이고, 3 is a flow chart for the constraint positioning method according to an embodiment of the present invention,

도 4a 및 4b는 강판의 미소 변형 상태를 나타낸 도면이고, 4a and 4b is a view showing a micro strain state of the steel sheet,

도 5는 특정 곡면에 대해 생성된 복수의 가열선과 가열선의 주 방향을 도시한 도면이고, FIG. 5 is a diagram illustrating a plurality of heating lines and main directions of heating lines generated for a specific curved surface.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법에 따라, 강판의 구속위치를 계산하여 화면출력장치에 표현한 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a restraint position of the steel sheet and expressing the restraint position of the steel sheet according to the method for determining the restraint position during the curved surface processing of the steel sheet according to one embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

100 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치 Restraint positioning device when processing 100 steel sheet surface

110 측정부 120 데이터 베이스 110 measurement unit 120 database

130 구속 위치 계산부 132 변형률 계산 모듈 130 Constrained Position Calculator 132 Strain Calculation Module

134 무게 중심 계산 모듈 136 구속 위치 계산 모듈 134 Center of Gravity Calculation Module 136 Restraint Position Calculation Module

140 저장부 150 출력부140 Storage 150 Output

Claims (10)

강판의 곡면 가공시 강판의 구속 위치를 결정하는 방법으로서, As a method of determining the restraint position of the steel sheet during the curved surface processing of the steel sheet, 설계 형상과 현재 가공중인 형상 간의 차이를 이용하여, 상기 강판의 가열 방향을 결정하는 단계;Determining a heating direction of the steel sheet by using a difference between a design shape and a shape currently being processed; 가공 중인 상기 강판의 무게 중심을 계산하는 단계; 및Calculating a center of gravity of the steel sheet being processed; And 상기 가열 방향으로 연장되며 상기 무게 중심을 지나는 가상 선분과 상기 강판의 단부측 교차점을 구속 위치로 결정하는 단계를 포함하는, 강판의 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법.And determining an intersection point of an end side of the steel sheet and a virtual line segment extending in the heating direction and passing through the center of gravity as a restraint position. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 강판의 가열 방향을 결정하는 단계는,Determining a heating direction of the steel sheet, 설계 형상과 현재 가공중인 형상 간의 차이를 이용하여 변형률을 계산하는 단계; 및Calculating strain using the difference between the design shape and the shape currently being processed; And 상기 계산된 변형률의 분포에 따라 가열선의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 강판의 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법.And determining the direction of the heating line according to the calculated distribution of strains. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 변형률은 굽힘 변형률 및 면내 변형률인, 강판의 곡면 가공시 구속 위 치 결정 방법.Wherein the strain is bending strain and in-plane strain. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 가열 방향은 주 굽힘 변형률에 수직한 방향으로 규정되는 것을 특징으로 하는, 강판의 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법. And the heating direction is defined in a direction perpendicular to the main bending strain. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 가열 방향을 결정하는 단계는 상기 강판에 복수의 가열선을 결정하는 단계 및; The determining of the heating direction may include determining a plurality of heating lines on the steel sheet; 상기 복수의 가열선의 주 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 강판의 곡면 가공시 구속 위치 결정 방법.Constraining positioning method for the curved surface processing of the steel sheet, comprising the step of determining the main direction of the plurality of heating lines. 강판 곡면 가공시 구속 위치를 결정하기 위한 장치로서, Apparatus for determining the restraint position in the steel sheet curved processing, 가공중인 강판의 형상과 가공정보를 측정하는 측정부;Measuring unit for measuring the shape and processing information of the steel sheet being processed; 상기 측정부로부터 측정된 측정 정보와 가공 정보 및 목적하는 강판의 설계 형상 정보를 저장하는 데이터 베이스; 및A database for storing measurement information and processing information measured from the measuring unit and design shape information of a desired steel sheet; And 상기 설계 형상 정보와 측정된 측정 정보에 따른 현재 형상 간의 차이를 이용하여 상기 강판의 가열 방향을 결정하고, 상기 가공중인 강판의 무게 중심을 계산하여, 상기 무게 중심을 지나며 상기 가열 방향으로 연장되는 선분과 상기 강판의 단부측 교차점을 구속 위치로 결정하는 구속 위치 계산부를 포함하는, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치.The heating direction of the steel sheet is determined by using the difference between the design shape information and the current shape according to the measured measurement information, the center of gravity of the steel sheet being processed is calculated, and the line segment passing through the center of gravity and extending in the heating direction. And a restraint position calculation unit configured to determine an end side intersection point of the steel sheet as a restraint position. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 구속 위치 계산부는, 상기 설계 형상 정보와 현재 형상 간의 차이에 따른 변형률을 계산하고, 상기 계산된 변형률 분포를 이용하여 강판의 가열 방향을 결정하는, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치.The restraint position calculation unit, the restraint position determining apparatus for curved steel sheet surface processing to calculate the strain according to the difference between the design shape information and the current shape, and determine the heating direction of the steel sheet using the calculated strain distribution. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 변형률은 굽힘 변형률 및 면내 변형률인, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치.And said strain is bending strain and in-plane strain. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 가열 방향은 가열선의 주 방향 혹은 주 굽힘 변형률에 수직한 방향인, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치.The said heating direction is a restraint positioning apparatus at the time of curved steel plate processing which is a direction perpendicular to the main direction of a heating wire, or a main bending strain. 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 구속 위치 계산부에서 계산된 구속 위치 좌표 정보를 저장하는 구속 위치 좌표 정보 저장부 및 상기 구속 위치 좌표 정보를 출력하는 출력부 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 강판 곡면 가공시 구속 위치 결정 장치.And at least one of a constraint position coordinate information storage unit for storing the constraint position coordinate information calculated by the constraint position calculation unit and an output unit for outputting the constraint position coordinate information.
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