KR101085749B1 - Optical Module for improving mouse pen - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털펜이나 펜형상의 컴퓨터 마우스(마우스펜)에 사용되는 네비게이션용 광모듈에 관한 것이다. 가속도센서를 이용하여 펜의 경사도를 측정하여, 최적의 반사각에 맞도록 거울의 각도를 조절하고, 펜의 속성과 마우스의 속성을 선택할 수 있게 한다. 또한 조사광과 반사광이 동축이 되도록 광학계를 구성하고, 빛살분리기를 사용하지 않는 방식을 채택하여 광량의 손실을 최소화하게 한다. 또한 반사광을 집속하는 렌즈나 구면경에 여러개의 다른 곡률영역들을 형성하여 각영역들이 각기 다른 촛점을 갖게하여 촛점심도가 기존의 방식에 비하여 넓어지는 효과가 있게 된다.The present invention relates to an optical module for navigation used in a digital pen or a pen-type computer mouse (mouse pen). By measuring the tilt of the pen using the accelerometer, you can adjust the angle of the mirror to suit the optimal reflecting angle, and select the pen and mouse properties. In addition, the optical system is configured so that the irradiated light and the reflected light are coaxial, and the method does not use the light splitter to minimize the loss of light. In addition, by forming a plurality of different curvature areas in the lens or spherical mirror that focuses the reflected light, each area has a different focus, thereby increasing the depth of focus compared to the conventional method.

디지털펜. 마우스펜. 이미지센서. 틸트센서. 거울. 레이저. 네비게이션. Digital pen. Mouse pen. Image sensor. Tilt sensor. mirror. laser. navigation.

Description

마우스펜의 감도 향상을 위한 광모듈{Optical Module for improving mouse pen}Optical Module for improving mouse pen}

제1도는 조사광과 반사광이 동축이 되게 제안된 기존의 개념도FIG. 1 is a conventional conceptual diagram in which irradiation light and reflected light are coaxial.

제2도는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 펜으로의 활용에 대한 예시도2 is an illustration of the use of the pen by showing the configuration of the present invention

제3도는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 마우스로의 활용에 대한 예시도3 is an illustration of the use of the mouse by showing the configuration of the present invention

제4도는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 또다른 활용에 대한 예시도Figure 4 is an illustration of another application by showing the configuration of the present invention

제5도는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 또다른 활용에 대한 예시도Figure 5 is an illustration of another application by showing the configuration of the present invention

제6도는 본 발명에서 조사광과 반사광을 동축으로 만드는 접안거울의 구성도6 is a block diagram of the eyepiece mirror making the irradiation light and the reflected light coaxial in the present invention

제7도는 본 발명에서 영역별로 곡률이 다르게 구성된 접안거울의 개념도7 is a conceptual diagram of the eyepiece mirror having different curvature for each region in the present invention

제8도는 본 발명에서 영역별로 곡률이 다르게 구성된 집광렌즈의 개념도8 is a conceptual diagram of a condenser lens having different curvatures according to regions in the present invention;

제9도는 본 발명에서 집광렌즈에서 곡률별 촛점 차이를 보인 설명도9 is an explanatory view showing a focus difference for each curvature in the condenser lens in the present invention

제10도는 본 발명에서 사용되는 대물거울의 예시도10 is an illustration of the objective mirror used in the present invention

제11도는 본 발명에서 사용되는 대물거울의 바이모프형 필름거울의 예시도11 is an illustration of the bimorph film mirror of the objective mirror used in the present invention

제12도는 본 발명에서 사용되는 제어부의 블럭도12 is a block diagram of a control unit used in the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

20, 130 : 이미지센서 30, 125 : 집광렌즈 20, 130: image sensor 30, 125: condenser lens

40 : 빛살분리기 50, 110 : 광원40: light separator 50, 110: light source

60, 200 : 반사면 혹은 바닥면60, 200: reflecting surface or bottom surface

100 : 광모듈 혹은 케이스 120 : 접안거울100: optical module or case 120: eyepiece mirror

140 : 대물거울 150 : 3축가속도센서140: objective mirror 150: 3-axis acceleration sensor

171, 172 : 바이모프필름 구동기171, 172: bimorph film driver

300 : 조사광 301 : 반사광300: irradiation light 301: reflected light

400 : 제어부400: control unit

본 발명은 광을 이용하여 움직임을 인식하는 펜형상의 컴퓨터용 입력장치인 마우스펜의 광모듈에 관한 것이다. 현재의 마우스펜은 펜의 각도가 한정되어 있고, 움직임을 추종하는데 문제가 있다. 또한 반사면의 상태에 따라서 움직임을 감지하지 못하는 문제도 있다. 이와같은 문제점으로 인하여 근골격계의 질환을 예방하게 해준다는 장점을 갖는 펜형 마우스가 실수요자에게 큰 관심을 끌지 못하고 있는 실정이다.The present invention relates to an optical module of a mouse pen, which is a pen-type computer input device that recognizes a movement using light. The current mouse pen has a limited angle of the pen and has a problem in following the movement. In addition, there is a problem that can not detect the movement according to the state of the reflective surface. Due to this problem, the pen-type mouse having the advantage of preventing diseases of the musculoskeletal system has not attracted much attention to the real user.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 촛점심도를 깊게하는 등의 다양한 광학적 구조개선이 진행되고 있다. 도1에 보인 바와 같이 조사광과 반사광의 광축을 일치시켜서 구조를 단순화 시킨 예가 대한민국 실용신안 등록번호 20-0285490 "펜마우스용 동축조명 광센서 모듈"에 예시되어있다. In order to solve this problem, various optical structures have been improved, such as deepening the depth of focus. As shown in FIG. 1, an example of simplifying a structure by matching an optical axis of irradiated light and reflected light is illustrated in Korean Utility Model Registration No. 20-0285490, "Coaxial Illumination Optical Sensor Module for Pen Mouse."

본 발명의 목적은 3차원 가속도센서로 펜의 기울기를 측정하고, 그 기울기(틸트)로 펜의 현재 상태를 추정하여, 대물거울을 회전시켜 효율 높은 인식이 가능하도록 하는데 있다. 본 발명은 거울을 회전시키면서 이미지센서로 반사면을 분석하고, 최적의 반사각을 설정한다. 본 발명의 또다른 목적은 조사광과 반사광을 동축에 배치하면서도 광을 분리시키지 않음으로써 광의 활용 효율을 높여 전지의 활용도를 높이는데 있다. 본 발명의 또다른 목적은 여러개의 곡률을 하나의 집광렌즈나 대안거울에 형성시킴으로써 촛점심도를 깊게하여 펜으로써의 활용도를 높이는데 있다.An object of the present invention is to measure the inclination of the pen with a three-dimensional acceleration sensor, to estimate the current state of the pen by the tilt (tilt), to rotate the object mirror to enable efficient recognition. The present invention analyzes the reflection surface with an image sensor while rotating the mirror, and sets the optimum reflection angle. Still another object of the present invention is to increase the utilization of the battery by increasing the light utilization efficiency by not separating the light while arranging the irradiation light and the reflected light coaxially. Another object of the present invention is to increase the utilization of the pen by deepening the depth of focus by forming a plurality of curvature in one condenser lens or alternative mirror.

본 발명은 광내비게이션장치에 관한 것으로, 본 발명에서 설명하는 장치들을 내장하는 케이스(100)(모듈이라고도 칭함), 조사광(300)에 의한 반사면(200)(바닥면으로도 칭함)의 디지털영상데이터를 취득하게 하는 이미지센서(130), 조사광(300)을 만드는 조사광원(110), 조사광(300)을 통과시키기 위한 구멍(121)과 바닥면(200)으로 부터 반사된 광(301)을 이미지센서(130)로 보내기 위한 반사면(122)이 있는 접안거울(120), 조사광(300)과 바닥면(200)의 조사각을 조절할 수 있게 회전장치(145)를 갖는 대물거울(140), 반사면(122)을 통과한 반사광(301)을 집속시켜주는 집광렌즈(125), 모듈(100)의 기울기를 측정하여 대물거울(140)을 회전시킬 수 있는 경사각(틸트)데이터를 제공하는 가속도센서(150) 들로 구성된다.The present invention relates to a light navigation device, comprising a case 100 (also referred to as a module) incorporating the devices described in the present invention, and a digital reflection of the reflective surface 200 (also referred to as a bottom surface) by the irradiation light 300. The light reflected from the image sensor 130, the irradiation light source 110 for making the irradiation light 300, the hole 121 for passing the irradiation light 300, and the bottom surface 200 for obtaining the image data ( An object having an eyepiece mirror 120 having a reflecting surface 122 for sending the 301 to the image sensor 130, and a rotating device 145 to adjust the irradiation angle of the irradiation light 300 and the bottom surface 200. Tilt angle (Tilt) to rotate the objective mirror 140 by measuring the tilt of the condenser lens 125, the module 100 to focus the reflected light 301 passed through the mirror 140, the reflective surface 122 It consists of acceleration sensors 150 that provide data.

본 발명의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다. The operating state of the present invention will be described with reference to the drawings.

도2은 본 발명의 구성을 보인 것으로써 펜으로의 활용에 대한 예시도이다. 광원(110)에서 나온 조사광(300)은 접안거울(120)의 중앙에 형성된 구멍(121)을 손실없이 통과하여 대물거울(140)에 의해 반사되어 반사면(200)에 조사되어진다. 반사면(200)에서 반사된 반사광(301)은 대물거울(140)에 의해 반사되어져 접안거울(120)의 반사면(122)에 의해 다시 반사되어져 집광렌즈(125)에 의해서 집속되어져 이미지센서(130)으로 들어가 디지털화상데이터로 변환이 되는 구성을 하고 있다. 가속도센서(150)는 (X,Y,Z) 3축의 관성가속도와 중력가속도를 측정할 수 있게 구성이 되고, 중력가속도로부터 경사각(틸트)을 결정할 수가 있다. 측정된 경사각으로부터 모듈(100)의 상태를 알 수 있다. 모듈(100)이 바닥면(200)과 이루는 각도가 펜의 사용 각도인 80도에서 30도 정도의 구간일 경우에 펜으로의 기능이 강조된 작업을 할 수 있다. 여기에서 펜으로의 기능이 강조된 작업이란 모듈(100)의 실제 움직임이 컴퓨터등에서 일대일로 대응되게 하는 것을 말한다. 즉 컴퓨터에서 적용되는 마우스의 가속개념이 적용되지 않게 하는 것을 말한다. 또한 모듈(100)을 이용하여 만들어진 마우스펜이 바닥면(200) 위에서 움직일때 필기때 움직인 거리와 일대일로 대응하여 움직이는 기능을 가져야 한다. 가속도센서(150)은 마우스펜의 사용각도를 도12에 도시된 제어부(400)에 알려주고, 제어부(400)는 대물거울(140)의 반사각을 조절하여 최적의 디지털화상데이터를 얻게 한다. 사용할 수 있는 광원(110)은 단순한 바닥면(200)의 반사무늬만을 사용할 경우에는 LED광원을 사용할 수 있지만, 바닥면(200)의 종류에 관계없이 모듈(100)의 움직임을 추적하기 위해서는 레이저광을 사용하고, 레이저에 의해 형성된 간섭무늬인 스펙클의 이동을 분석하는 방법을 사용할 수 있다.Figure 2 is an illustration of the use of the pen by showing the configuration of the present invention. Irradiation light 300 emitted from the light source 110 passes through the hole 121 formed in the center of the eyepiece mirror 120 without loss and is reflected by the object mirror 140 to be irradiated onto the reflective surface 200. The reflected light 301 reflected by the reflecting surface 200 is reflected by the objective mirror 140 and reflected by the reflecting surface 122 of the eyepiece mirror 120 to be focused by the condensing lens 125 to collect an image sensor ( 130) is converted into digital image data. The acceleration sensor 150 is configured to measure the inertia acceleration and the gravity acceleration of the (X, Y, Z) three axes, and determine the inclination angle (tilt) from the gravity acceleration. The state of the module 100 can be known from the measured inclination angle. When the angle formed by the module 100 with the bottom surface 200 is a section of about 80 degrees to about 30 degrees, which is the use angle of the pen, the function of the pen 100 may be emphasized. In this case, the task in which the function of the pen is emphasized means that the actual movement of the module 100 corresponds to the computer in a one-to-one correspondence. That is, it means that the acceleration concept of the mouse applied to the computer is not applied. In addition, when the mouse pen made by using the module 100 moves on the bottom surface 200, it should have a function of moving in one-to-one correspondence with the distance moved when writing. The acceleration sensor 150 informs the controller 400 of the use angle of the mouse pen, and the controller 400 adjusts the reflection angle of the object mirror 140 to obtain optimal digital image data. The light source 110 that can be used may use an LED light source when only the reflective pattern of the bottom surface 200 is used, but the laser light may be used to track the movement of the module 100 regardless of the type of the bottom surface 200. And a method of analyzing the movement of speckle, which is an interference fringe formed by a laser, can be used.

도3은 본 발명의 구성을 보인 것으로써 마우스로의 활용에 대한 예시도를 보인 것이다. 모듈(100)을 이용하여 만들어진 디지털펜이 바닥면에 놓여졌을때 가속도센서(150)은 경사각을 측정함으로써 그 상태를 알 수 있게 해준다. 제어부(400)은 컴퓨터의 마우스 기능이 최적화된 신호를 보내준다. 이와같은 경우에 대물거울(140)은 바닥면(200)으로부터의 반사무늬를 이미지센서(130)가 받을 수 있게 조정되어진다.Figure 3 shows the configuration of the present invention showing an example of the use in the mouse. When the digital pen made by using the module 100 is placed on the floor, the acceleration sensor 150 can determine the state by measuring the inclination angle. The controller 400 sends a signal in which the mouse function of the computer is optimized. In this case, the objective mirror 140 is adjusted to allow the image sensor 130 to receive the reflective pattern from the bottom surface 200.

도4는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 또다른 활용에 대한 예시도를 보인 것이다. 도3과 같은 상황에 있다가 180도 뒤집어졌을때 가속도센서(150)는 이 상태를 알 수 있게 해주고 대물거울(140)은 바닥면(200)으로부터의 반사무늬를 이미지센서(130)가 받을 수 있게 조정되어진다. Figure 4 shows the configuration of the present invention showing an example of another utilization. In the situation as shown in FIG. 3, when the sensor is turned 180 degrees, the acceleration sensor 150 may recognize this state, and the objective mirror 140 may receive the reflection pattern from the bottom surface 200 by the image sensor 130. To be adjusted.

도5는 본 발명의 구성을 보인 것으로써 또다른 활용에 대한 예시도를 보인 것이다. 도1의 상태로 디지털펜이 사용되다가 180도 뒤집혔을때 마우스 기능이 강조된 사용이 가능하게 한다. 가속도센서(150)는 이 상태를 알 수 있게 해주고 대물거울(140)은 바닥면(200)으로부터의 반사무늬를 이미지센서(130)가 받을 수 있게 조정되어진다. 이와같은 기능을 가진 모듈(100)로 만들어진 디지털펜을 사용자가 180도 돌리는 것만으로 펜의 기능과 마우스 기능을 선택할 수 있어서 편리한 사용이 가능하게 된다.Figure 5 shows the configuration of the present invention showing an example of another utilization. When the digital pen is used in the state of FIG. 1 and then flipped 180 degrees, the mouse function can be emphasized. The acceleration sensor 150 allows the user to know this state, and the objective mirror 140 is adjusted to allow the image sensor 130 to receive the reflection pattern from the bottom surface 200. The user can select a pen function and a mouse function only by turning the digital pen made of the module 100 having such a function 180 degrees, thereby enabling convenient use.

도6은 본 발명에서 중요한 조사광(300)과 반사광(301)을 동축으로 만드는 기능을 가진 접안거울(120)의 구성도를 보이고 있다. 조사광(300)과 반사광(301)을 동축으로 만드는 일반적인 방법은 도1에서 보인 바와같은 빛살분리기(40)를 사용하 는 것이다. 응용하는 분야에 따라 이와같은 방법은 필수적인 것이 될 수 있다. 본 발명에서 사용하고자하는 응용에는 완전한 디지털영상데이터가 필요하지 않기때문에 접안거울(120)의 중심부에 조사광(300)이 지나갈 수 있도록 구멍(121)을 형성하여 조사광(300)이 손실없이 지나갈 수 있도록 구성할 수가 있다. 이와같은 구성으로 적은 양의 조사광으로도 높은 효율을 가질 수 있어서 전지 응용의 기기인 디지털펜에 많은 잇점을 줄 수 있다.FIG. 6 shows a configuration of the eyepiece mirror 120 having a function of coaxially irradiating light 300 and reflected light 301 in the present invention. The general method of making the irradiation light 300 and the reflected light 301 coaxial is to use a light splitter 40 as shown in FIG. Depending on the application, this may be necessary. Since the application to be used in the present invention does not require complete digital image data, the hole 121 is formed in the center of the eyepiece mirror 120 so that the irradiation light 300 can pass through without loss. Can be configured to do this. With such a configuration, it is possible to have high efficiency even with a small amount of irradiated light, which can provide many advantages to the digital pen which is a device for battery applications.

제7도는 본 발명의 핵심 개념중 하나인 영역별로 곡률이 다르게 구성된 접안거울(120)의 개념도에 관한 것이다. 접안거울(120)의 반사면(122)이 특성 촛점거리를 갖는 곡면경으로 구성이 되어 있다. 그 반사면(122)이 각각 다른 곡률을 갖는 곡면경의 집합(122-a,122-b,122-c,122-d 등등)으로 구성된다. 각 영역은 각각 다른 촛점거리를 갖게 되고, 이것은 촛점심도를 비약적으로 깊게하는 효과를 갖게 한다.7 is a conceptual diagram of the eyepiece mirror 120 has a different curvature for each region, which is one of the core concepts of the present invention. The reflective surface 122 of the eyepiece mirror 120 is composed of a curved mirror having a characteristic focal length. The reflecting surface 122 is composed of a set of curved mirrors 122-a, 122-b, 122-c, 122-d, etc., each having a different curvature. Each area has a different focal length, which has the effect of dramatically deepening the depth of focus.

제8도는 본 발명의 또다른 핵심 개념중 하나인 영역별로 곡률이 다르게 구성된 집광렌즈(125)의 개념도에 관한 것이다. 누진 다촛점 렌즈의 개념으로 하나의 집광렌즈(125)에 각각 다른 촛점을 갖는 영역들을 형성하여 이미지센서(130)에 각각 다르게 상이 맺히도록 한다. 이와같이 하면 모듈(100)과 반사면(200)의 거리가 틀려질 경우 이미지센서(130)에는 거리에 맞춰서 각각의 다른 영역에 선명한 상이 형성되는 영역들이 존재하게 된다. 제어부(400)의 DSP(410)에서는 이미지센서(130)의 데이터중 선명한 영역을 추출하고 필요한 영역만을 연산함으로써 고속연산이 가능하게된다. 즉 블럭별 연산을 하고 블럭의 영상이 촛점을 상실했을 경우 다른 영역을 찾게하는 알고리즘을 사용한다.8 is a conceptual diagram of a condenser lens 125 configured to have different curvatures for each region, which is another core concept of the present invention. As a concept of a progressive multifocal lens, regions having different focuses are formed in one condensing lens 125 so as to form different images on the image sensor 130. In this case, when the distance between the module 100 and the reflective surface 200 is different, there are regions in the image sensor 130 where a clear image is formed in each other region according to the distance. The DSP 410 of the controller 400 extracts a clear region from the data of the image sensor 130 and calculates only a necessary region, thereby enabling high-speed computation. In other words, the algorithm performs a block-by-block operation and finds another area when the image of the block loses focus.

제9도는 도8과 같이 구성된 집광렌즈에서 각 부분의 촛점 차이를 보인 설명도이다. 이와같은 방법으로 모듈(100)과 반사면(200)의 거리가 변하여도 이미지센서(130)에서 선명한 상을 얻을 수 있게 되어 기존의 시스템에 비하여 더욱더 깊은 촛점심도를 갖게 되어, 모듈(100)의 움직임을 보다 더 잘 추적하게 된다. FIG. 9 is an explanatory view showing a focus difference of each part in the condensing lens configured as shown in FIG. In this way, even if the distance between the module 100 and the reflective surface 200 is changed, a clear image can be obtained from the image sensor 130 to have a deeper depth of focus than the conventional system. You will track your movement better.

제10도는 본 발명에서 사용되는 대물거울(140)의 예시도이다. 회전에는 일반적인 구동 방법이 적용된다. 예를들면 응답성이 좋은 갈바노모터를 사용할 수 있다. 도2와 도3과 도4와 도5에서 설명한 응용에 사용하기 위해 대물거울(140)의 구동각은 +45도에서 -45도 정도가 필요하게 된다. 10 is an exemplary view of the objective mirror 140 used in the present invention. The general driving method is applied to the rotation. For example, you can use a responsive galvano motor. For use in the applications described in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the drive angle of the objective mirror 140 may be about +45 to -45 degrees.

제11도는 본 발명에서 사용되는 대물거울(140)에 바이모프구동형 필름거울의 사용예를 보인다. 바이모프(171,172)의 양면에 반사층(173,174)을 만들고, 바이모프(171,172)에 전압을 인가하면 극성에 따라 휘어지는 방향이 다르게 되고, 원하는 방향으로 조사광(300)을 보내게 된다. Figure 11 shows an example of the use of a bimorph driven film mirror in the objective mirror 140 used in the present invention. When the reflective layers 173 and 174 are formed on both surfaces of the bimorphs 171 and 172, and voltages are applied to the bimorphs 171 and 172, the bending directions vary according to polarities, and the irradiation light 300 is sent in a desired direction.

제12도는 본 발명에서 사용되는 제어부(400)의 블럭도이다. 경사각에 대응된 가속도센서(150)의 신호는 AD 변환기(430)에 의해 디지털 신호로 변환이 되어 고속의 디지털신호처리기(DSP)(410)으로 들어간다. DSP에서는 경사각에 대응하여 대물거울(140)을 작동시키는 드라이버(450)에 제어신호를 보내게 된다. 필요에 따라 조사광원(110)을 ON/OFF 시키는 신호를 드라이버(440)에 보내게 된다. DSP(410)은 이미지센서(130)에서의 디지털데이터를 인터페이스(420)을 통하여 받아들이고, 필요한 연산을 통하여 모듈(100)의 움직임신호로 환산을 한다. 최적의 반사무늬나 스펙클 데이터를 얻기 위해서 대물거울(140)의 반사각을 조절할 수도 있다. 모듈(100) 의 경사각 데이터와 움직임 데이터는 외부와의 인터페이스 모듈(460)에 의해 전송되어진다. 12 is a block diagram of the controller 400 used in the present invention. The signal of the acceleration sensor 150 corresponding to the inclination angle is converted into a digital signal by the AD converter 430 and enters a high speed digital signal processor (DSP) 410. The DSP sends a control signal to the driver 450 for operating the objective mirror 140 in response to the inclination angle. If necessary, a signal for turning on / off the irradiation light source 110 is sent to the driver 440. The DSP 410 receives the digital data from the image sensor 130 through the interface 420, and converts the digital data into the motion signal of the module 100 through necessary operations. In order to obtain an optimal reflection pattern or speckle data, the reflection angle of the objective mirror 140 may be adjusted. The tilt angle data and the motion data of the module 100 are transmitted by the external interface module 460.

본 발명의 광모듈은 마우스펜에 적용되어, 마우스펜의 사용을 편리하게 한다. 일반 펜처럼 사용할 수 있고, 마우스처럼 사용할 수도 있게 하여 디지털 펜 컴퓨팅의 활성화에 도움을 준다.The optical module of the present invention is applied to a mouse pen, to facilitate the use of the mouse pen. It can be used like a regular pen, or like a mouse, to help activate digital pen computing.

Claims (7)

광내비게이션장치에 있어서,In the optical navigation device, 하기의 장치들을 수납하는 케이스(100);A case 100 accommodating the following devices; 상기 케이스(100)에 내장되어, 디지털영상데이터를 취득하게 하는 이미지센서(130); An image sensor 130 embedded in the case 100 to acquire digital image data; 상기 케이스(100)에 내장되어, 바닥면(200)을 조사하기위한 조사광원(110);An irradiation light source (110) embedded in the case (100) for irradiating the bottom surface (200); 상기 조사광원(110)의 조사광(300)을 통과시키기 위한 구멍(121)과 바닥면(200)으로 부터 반사된 광(301)을 이미지센서(130)로 보내기 위한 반사면(122)이 있는 접안거울(120);There is a hole 121 for passing the irradiation light 300 of the irradiation light source 110 and a reflecting surface 122 for sending the light 301 reflected from the bottom surface 200 to the image sensor 130 Eyepiece mirror 120; 상기 조사광(300)과 바닥면(200)의 조사각을 조절할 수 있게, 회전축(145)을 중심으로 각도가 조절되는 기능을 갖는 대물거울(140);An objective mirror 140 having a function of controlling an angle of the irradiation light 300 and the bottom surface 200 to adjust an angle of the irradiation light 300 and the bottom surface 200; 상기 반사광(301)을 집속시켜주는 집광렌즈(125);A condenser lens 125 that focuses the reflected light 301; 케이스(100)의 기울기를 측정하여 상기 대물거울(140)을 회전시킬 수 있는 경사각(틸트)데이터를 제공하는 가속도센서(150);An acceleration sensor 150 measuring tilt of the case 100 and providing tilt angle (tilt) data capable of rotating the objective mirror 140; 상기 장치들로 구성된 마우스펜용 광모듈Optical module for mouse pen composed of the above devices 제1항에 있어서, 바닥면(200)을 조사하기위한 조사광원(110)이 레이저광원으로 구성되고, 바닥면(200)에 대한 움직임을 레이저 스펙클 무늬의 분석으로 추출하 는 마우스펜용 광모듈According to claim 1, Irradiation light source 110 for irradiating the bottom surface 200 is composed of a laser light source, the mouse module optical module for extracting the movement on the bottom surface 200 by laser speckle pattern analysis 제1항에 있어서, 반사된 광(301)을 이미지센서(130)로 보내기 위한 접안거울(120)의 반사면(122)이 곡률을 갖는 마우스펜용 광모듈The optical module for a mouse pen according to claim 1, wherein the reflective surface 122 of the eyepiece mirror 120 for sending the reflected light 301 to the image sensor 130 has a curvature. 제2항에 있어서, 반사된 광(301)을 이미지센서(130)로 보내기 위한 접안거울(120)의 반사면(122)이 각각 틀린 곡률을 갖는 영역(122-a,b,c,d)으로 분할되어 각각 다른 촛점거리를 갖는 마우스펜용 광모듈3. The areas 122-a, b, c, and d of claim 2, wherein the reflection surfaces 122 of the eyepiece mirror 120 for sending the reflected light 301 to the image sensor 130 have different curvatures. Optical module for mouse pen divided into two and having different focal length 제1항에 있어서, 반사광(301)을 집속시켜주는 집광렌즈(125)에 각각 틀린 곡률을 갖는 영역들(125-a,b,c,d,e)을 형성하여 각영역이 다른 촛점거리를 갖게 구성된 마우스펜용 광모듈The method according to claim 1, wherein regions 125-a, b, c, d, and e having different curvatures are formed in the condensing lens 125 that focuses the reflected light 301, so that each region has a different focal length. Optical module for mouse pen 제1항에 있어서, 각도가 조절되는 기능을 갖는 대물거울(140)이 바이모프로 구동되는 필름형 거울로 구성된 마우스펜용 광모듈The optical module for a mouse pen according to claim 1, wherein the objective mirror 140 having a function of adjusting an angle is formed of a film mirror driven by a bimorph. 광내비게이션장치에 있어서,In the optical navigation device, 촛점거리가 다른 다수의 집광장치(125)를 구성하는 단계;Configuring a plurality of light collecting devices 125 having different focal lengths; 이미지센서(130)에 형성된 상을 추출하는 단계;Extracting an image formed on the image sensor 130; 다수의 촛점거리에 의해 형성된 상에서 선명한 상을 추출하는 단계로 이루어진 마우스펜용 광모듈Optical module for a mouse pen, comprising a step of extracting a clear image on the image formed by a plurality of focal lengths
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