KR101085581B1 - Data Terminal and Position Measurement Method for the Same - Google Patents
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Abstract
DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송국 서버로부터 전송되는 확장 위성 궤도정보(Extended Ephemeris)에 따라 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제시한다.An information terminal capable of measuring location information by an Assisted Global Positioning System (A-GPS) method according to Extended Ephemeris (DMB) transmitted from a Digital Multimedia Broadcasting (DMB) broadcasting station server, and a location measuring method therefor do.
본 발명의 정보 단말기는 DMB 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 저장하고, 상기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 확장 위성 궤도정보를 이용하여 A-GPS 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정한다.An information terminal of the present invention includes a DMB receiving apparatus for receiving a DMB broadcast signal; A GPS receiver for receiving a GPS satellite signal; And a controller configured to extract and store extended satellite orbit information at least once from the DMB broadcast signal received by the DMB receiver, and to transmit the stored extended satellite orbit information to the GPS receiver when power is applied to the information terminal. Includes, the GPS receiver measures the position of the information terminal by the A-GPS method using the pseudo-range information measured from the GPS satellite signal and the extended satellite orbital information received from the controller.
본 발명에 의하면, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.According to the present invention, the positioning can be performed in the A-GPS method without installing any additional hardware or paying a communication fee.
DMB, A-GPS, 확장 위성 궤도 정보, 네비게이션 DMB, A-GPS, Extended Satellite Orbit Information, Navigation
Description
본 발명은 정보 단말기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송국 서버로부터 전송되는 확장 위성 궤도 정보(Extended Ephemeris)에 따라 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an information terminal. More specifically, the position information is measured by an Assisted Global Positioning System (A-GPS) method according to extended satellite orbit information (Extended Ephemeris) transmitted from a digital multimedia broadcasting (DMB) broadcasting station server. The present invention relates to an information terminal capable of performing the same and a location measuring method for the same.
위치 측정 방식 중 하나인 A-GPS 방식은 GPS 수신기가 탑재된 단말기가 인공위성으로부터 수신한 위치 정보와, 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신한 보조 정보를 혼합하여 단말기의 위치를 측정하는 기술이다. A-GPS 방식을 이용하게 되면 GPS 수신기만을 단독으로 이용하는 경우에 비하여 위치 결정 시간을 단축시킬 수 있고, 보다 정확한 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다.The A-GPS method, which is one of the location measuring methods, is a technology in which a terminal equipped with a GPS receiver measures location of a terminal by mixing location information received from a satellite and auxiliary information received from a base station of a mobile communication system. When using the A-GPS method, it is possible to shorten the positioning time and to identify a more accurate position compared to the case of using only the GPS receiver alone.
한편, 차량의 주행 경로를 안내하는 네비게이션 단말기는 점차 그 보급률이 증가하고 있으며, 네비게이션 단말기에는 일반적으로 GPS 수신기가 탑재되어 있다. 일반적인 GPS 수신기는 4개 이상(특정 상황에서는 3개)의 위성으로부터 궤도 정 보(Ephemeris) 및 의사거리(Pseudo Range; PR) 정보를 수신하여 현재 위치를 계산하게 된다. 여기에서, 의사거리(PR)란 위성에서 신호를 전송한 시간과 단말기에서 신호를 수신한 시간 간의 차이로부터 측정된 단말기와 위성 간의 거리를 의미한다. 또한, 위성 궤도 정보(Ephemeris)는 약 2~4시간 주기로 갱신되는 GPS 위성의 궤도 상의 위치에 관한 정보를 의미한다.On the other hand, the navigation terminal for guiding the driving route of the vehicle is gradually increasing its penetration rate, the navigation terminal is generally equipped with a GPS receiver. A typical GPS receiver calculates its current position by receiving orbital information (Ephemeris) and pseudo range (PR) information from four or more (three under certain circumstances) satellites. Here, the pseudo distance PR refers to the distance between the terminal and the satellite measured from the difference between the time when the satellite transmits a signal and the time when the terminal receives the signal. In addition, satellite orbit information (Ephemeris) refers to information about the position on the orbit of the GPS satellite is updated every two to four hours period.
의사거리 정보와 위성 궤도 정보는 GPS 위성 신호에서 얻어지는 정보라는 면에서는 유사하지만, 수신에 소요되는 시간에서는 큰 차이가 있다. 즉, 의사거리 정보의 수신은 수초 이내에 완료되나, 위성 궤도 정보의 수신에는 최소한 30초의 시간이 소요되며 위성이 건물 등에 의해 가려지는 등의 장애가 발생하는 경우에는 수 분 이상이 소요되기도 한다. 즉, 현재 위치 계산이 필요한 시점에서 위성의 궤도 정보를 확인한 결과, 위성 궤도정보를 갱신할 필요가 있는 경우 위성으로부터 궤도정보를 획득하는 데 최소 30초 이상에서 수분의 시간이 소요되어, 결국 현재 위치 계산에 최소 30초 이상에서 수분의 시간이 소요되는 불편함이 발생한다.Although pseudorange information and satellite orbit information are similar in terms of information obtained from a GPS satellite signal, there is a big difference in the time required for reception. That is, the reception of pseudorange information is completed within a few seconds, but the reception of satellite orbit information takes at least 30 seconds, and may take several minutes or more in case of a failure such as the satellite being blocked by a building. That is, when the satellite's orbit information is checked when the current position needs to be calculated, if the satellite orbit information needs to be updated, it takes at least 30 seconds to acquire the orbit information from the satellite. The inconvenience of taking a few minutes in the calculation for at least 30 seconds.
A-GPS 방식을 이용하게 되면 위성 궤도 정보를 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신 받거나, 혹은 확장 위성 궤도 정보를 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신 받게 되므로 통상적으로 10초 이내에 위성 궤도 정보 획득을 완료할 수 있어 위치 계산에 소요되는 시간이 획기적으로 단축되는 이점이 있다. 여기서, 확장 위성 궤도 정보(Extended Ephemeris)는 미래 수일간의 위성 궤도 정보 예측치로서, GPS 위성 신호에는 포함되어 있지 않고 별도의 예측 서버에서 계산되는 정보이며, 확장 위성 궤도 정보를 이용하면 현재 시간의 위성 궤도 정보를 보다 손쉽게 추출 할 수 있다. 확장 위성 궤도 정보는 GPS 수신기 제조사별로 Long Term Orbit(Global Locate, Inc.), AlmanacPlus(ublox), Extended Ephemeris(SiRF, Inc.) 등으로 불리기도 하나 개념 상 동일한 기술로 보면 된다. 이와 같이 네비게이션 단말기가 A-GPS 방식을 이용하여 위치를 측정할 경우 초기 위치 계산 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 예상된다.When the A-GPS method is used, satellite orbit information is received from the base station of the mobile communication system, or extended satellite orbit information is received from the base station of the mobile communication system. Therefore, satellite orbit information acquisition can usually be completed within 10 seconds. There is an advantage that the time required for position calculation is significantly shortened. Here, the extended satellite orbit information (Extended Ephemeris) is a prediction of satellite orbit information for the next several days, which is not included in the GPS satellite signal and is calculated by a separate prediction server. Orbital information can be extracted more easily. Extended satellite orbit information may be referred to as a long term term (Global Locate, Inc.), AlmanacPlus (ublox), Extended Ephemeris (SiRF, Inc.), etc., depending on the manufacturer of the GPS receiver. As such, when the navigation terminal measures the position using the A-GPS method, it is expected that the initial position calculation time can be shortened.
그런데, 현재 A-GPS 방식을 이용하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국과 통신하기 위한 모뎀 등의 하드웨어가 네비게이션 단말기에 추가로 탑재되어야 하고, 수시로 이동통신 시스템에 접속하여야 하기 때문에 통신 요금이 발생하는 등의 단점이 있다.However, in order to use the A-GPS system, hardware such as a modem for communicating with a base station of a mobile communication system must be additionally installed in a navigation terminal, and a communication fee is incurred because it must be frequently connected to a mobile communication system. There are disadvantages.
또한, 최근에는 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Service) 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대형 정보 단말기의 보급률이 날로 증가하고 있으며, 이러한 휴대형 정보 단말기를 이용한 위치 기반 서비스 또한 활발히 제공되고 있다.In recent years, the penetration rate of portable information terminals such as cellular phones, personal communication service (PCS) phones, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), etc. is increasing day by day, and location-based services using such portable information terminals are increasing. It is also actively provided.
그러나, 휴대형 정보 단말기 또한 A-GPS 방식으로 위치를 측정하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국에 접속하여야 하고, 이에 따라 통신 요금이 발생하여 고객 부담이 증가하고, 위치 기반 서비스의 이용율이 저하되는 단점이 있다.However, the portable information terminal also needs to be connected to the base station of the mobile communication system in order to measure the location using the A-GPS method. As a result, a communication fee is generated, thereby increasing the burden on the customer and decreasing the utilization rate of the location-based service. .
본 발명은 상술한 문제점 및 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디지털 멀티미디어 방송국 서버로부터 전송되는 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS 방식으로 위치를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above problems and disadvantages, an information terminal capable of measuring the position by the A-GPS method using the extended satellite orbit information transmitted from the digital multimedia broadcasting station server and a method for measuring the position There is a technical challenge in providing it.
본 발명의 다른 기술적 과제는 DMB 수신 모듈을 구비한 정보 단말기에 별도의 하드웨어를 추가하지 않고 A-GPS 방식을 이용하여 단말기의 위치를 고속으로 측정할 수 있도록 하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to make it possible to measure the position of a terminal at high speed using an A-GPS method without adding additional hardware to an information terminal having a DMB receiving module.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 정보 단말기는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 저장하고, 상기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an information terminal including: a DMB receiving apparatus for receiving a digital multimedia broadcasting (DMB) broadcast signal; A GPS receiver for receiving a GPS (Global Positioning System) satellite signal; And a controller configured to extract and store extended satellite orbit information at least once from the DMB broadcast signal received by the DMB receiver, and to transmit the stored extended satellite orbit information to the GPS receiver when power is applied to the information terminal. And the GPS receiver measures the position of the information terminal by A-GPS (Assisted GPS) method using pseudo range information measured from the GPS satellite signal and extended satellite orbit information received from the controller. Send to the controller.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 정보 단말기는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송한다.In addition, the information terminal according to the second embodiment of the present invention includes a DMB receiving apparatus for receiving a DMB broadcast signal; A GPS receiver for receiving a GPS (Global Positioning System) satellite signal; And a controller configured to extract extended satellite orbit information at least once from the DMB broadcast signal received by the DMB receiving apparatus and transmit the extracted information to the GPS receiving apparatus when power is applied to the information terminal. Storing the extended satellite trajectory information received from the controller, and measuring the position of the information terminal by A-GPS (Assisted GPS) method using the pseudo range information and the stored extended satellite trajectory information measured from the GPS satellite signal. Send to the controller.
아울러, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및 상기 DMB 수신장치로부터 상기 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 저장하고, 상기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부에 전송한다.In addition, the information terminal according to the third embodiment of the present invention includes a GPS receiver for receiving a GPS (Global Positioning System) satellite signal; A DMB receiver configured to receive a digital multimedia broadcasting (DMB) broadcast signal and extract extended satellite orbit information from the broadcast signal at least once when power is applied; And a controller configured to receive and store the extended satellite orbit information from the DMB receiver and to transmit the stored extended satellite orbit information to the GPS receiver, wherein the GPS receiver is a pseudo signal measured from the GPS satellite signal. The location of the information terminal is measured and transmitted to the controller by A-GPS (Assisted GPS) using distance information and extended satellite orbit information received from the controller.
그리고, 본 발명의 제 4 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및 상기 GPS 수신장치 및 상기 DMB 수신장치를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부에 전송한다.In addition, the information terminal according to the fourth embodiment of the present invention includes a GPS receiver for receiving a GPS (Global Positioning System) satellite signal; A DMB receiver configured to receive a digital multimedia broadcasting (DMB) broadcast signal and extract extended satellite orbit information from the broadcast signal at least once when power is applied; And a controller for controlling the GPS receiver and the DMB receiver, wherein the GPS receiver stores extended satellite trajectory information received from the controller, pseudorange information measured from the GPS satellite signal, and the stored information. The location of the information terminal is measured and transmitted to the controller by A-GPS (Assisted GPS) using the extended satellite orbit information.
GPS(Global Positioning System) 수신장치 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신장치가 각각 내장형 또는 외장형으로 접속되고, 제어부와 메모리를 구비하는 정보 단말기에서의 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신장치가 GPS 위성으로부터 의사거리를 측정하는 제 1 단계; 상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치가 DMB 방송 시스템으로 튜닝하여 DMB 방송신호를 수신하는 제 2 단계; 상기 정보 단말기가 상기 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 상기 메모리에 저장하는 제 3 단계; 상기 정보 단말기가 시간 정보를 검출하는 제 4 단계; 상기 정보 단말기가 상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 제 5 단계; 및 상기 GPS 수신장치가 상기 의사거리 및 상기 메모리에 저장된 확장 위성 궤도 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 6 단계;를 포함한다.A GPS (Global Positioning System) receiver and a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiver are each connected internally or externally, and a position measuring method in an information terminal having a control unit and a memory, wherein power is supplied to the information terminal. A first step of the GPS receiver measuring a pseudo distance from a GPS satellite; A second step in which the DMB receiving apparatus tunes to a DMB broadcasting system and receives a DMB broadcasting signal when power is supplied to the information terminal; A third step of the information terminal extracting extended satellite orbit information from the DMB broadcast signal and storing the extended satellite orbit information in the memory; A fourth step of detecting, by the information terminal, time information; A fifth step of extracting, by the information terminal, location information of the information terminal; And a sixth step of the GPS receiver measuring the position of the information terminal by using the pseudorange and the extended satellite orbit information, the time information, and the location information stored in the memory.
본 발명에 의하면, 정보 단말기가 이동통신 시스템의 기지국에 접속하지 않 고, DMB 방송국 서버로부터 송출되는 방송 신호에 포함되어 있는 확장 위성 궤도 정보를 이용함으로써, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.According to the present invention, the information terminal is not connected to the base station of the mobile communication system, and by using the extended satellite orbit information included in the broadcast signal transmitted from the DMB station server, no additional hardware is installed or the communication fee is paid. Positioning can be performed without A-GPS.
이에 따라, 정보 단말기에서의 위치 측정 성능을 향상시킬 수 있고, 저렴한 가격으로 생산할 수 있음은 물론, 이용 요금 또한 절감시켜 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve the position measurement performance in the information terminal, to be produced at a low price, as well as to reduce the usage fee to improve the user's satisfaction.
본 발명은 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈을 구비한 네비게이션 단말기, 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 정보 단말기에 적용될 수 있으며, 이하에서는 네비게이션 단말기를 예로 들어 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The present invention can be applied to an information terminal such as a navigation terminal, a cellular phone, a PCS phone, a PDA, a PMP, etc. having a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiving module. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a navigation system applied to the present invention.
도시한 것과 같이, 네비게이션 단말기(10)는 제어부(110), GPS 수신장치(120), DMB 수신장치(130) 및 메모리(140)를 구비하여, GPS 위성(20)으로부터 GPS 위성 신호를 수신하는 한편, DMB 방송국 서버(30)에서 송출되는 확장 위성 궤도 정보가 포함된 방송 신호를 DMB 기지국(40)을 통해 수신한다. 본 실시예에서는 네비게이션 단말기(10)가 GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 내장하고 있는 경우에 대하여 설명하였으나, GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 외장형으로 탑재하는 것 또한 가능함은 물론이다.As shown, the
한편, DMB 방송국 서버(30)는 위성 DMB 방송국 서버 또는 지상파 DMB 방송국 서버가 될 수 있다. DMB 방송국 서버(30)는 별도의 GPS 수신기를 설치하거나 원거리에 설치된 GPS 수신기로부터 위성 궤도 정보를 수신하여 확장 위성 궤도 정보를 획득할 수 있다. 즉, DMB 방송국 서버(30)는 과거의 위성 궤도 정보와 위성의 이동 속도 등의 정보를 이용하여 미래의 어느 시점까지의 위성의 이동 거리를 예측할 수 있으며, 이와 같은 예측치를 확장 위성 궤도 정보로서 네비게이션 단말기(10)에 제공할 수 있다. DMB 방송국 서버(30)가 상기 확장 위성 궤도 정보를 획득하는 과정은 본 발명의 범위를 벗어나므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the DMB
상기 네비게이션 단말기(10)는 상기 확장 위성 궤도 정보가 전달되면, A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다.When the extended satellite orbit information is transmitted, the
네비게이션 단말기(10)는 전원 인가 시 GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 구동하여, GPS 수신장치(120)에서 수신한 PR 정보와 DMB 수신장치(130)에서 수신한 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치 측정을 수행한다.The
여기에서, DMB 기지국(40)으로부터 전송되는 신호에는 DMB 방송국 서버(30)가 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보 및 위치 정보가 더 포함될 수 있다. 이 때, 위치 정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.Here, the signal transmitted from the
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.2 is a block diagram of a navigation terminal according to a first embodiment of the present invention.
도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-1)는 제어부(110-1), GPS 수신장치(120-1), DMB 수신장치(130-1) 및 메모리(140)를 포함하며, GPS 수신장치(120-1) 및 DMB 수신장치(130-1)는 내장형 또는 외장형으로 탑 재될 수 있다.As shown, the navigation terminal 10-1 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 110-1, a GPS receiver 120-1, a DMB receiver 130-1, and a
각 구성부의 상세 구성을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The detailed structure of each component part is as follows.
먼저, 제어부(110-1)는 GPS 수신장치 제어 모듈(1101), DMB 수신장치 제어 모듈(1102), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103), 시간 정보 추출 모듈(1104) 및 위치 정보 추출 모듈(1105)을 포함한다.First, the controller 110-1 includes a GPS
GPS 수신장치 제어 모듈(1101) 및 DMB 수신장치 제어 모듈(1102)은 각각 GPS수신장치(120-1) 및 DMB 수신장치(130-1)의 동작을 제어한다.The GPS
확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 수신장치(130-1)가 수신한 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신장치(120-1)로 전송한다. 시간 정보 추출 모듈(1104)은 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 검출하여 GPS 수신장치(120-1)로 제공한다. 여기에서, 시간 정보는 DMB 기지국(40)이 DMB 수신장치(130-1)로 전송하는 방송 신호에 포함된 시간 정보를 이용하여 검출할 수도 있다.The extended satellite orbit
아울러, 위치 정보 추출 모듈(1105)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 수신장치(130-1)가 수신한 DMB 방송 신호로부터 위치 정보를 추출하여 GPS 수신장치(120-1)로 제공한다. 여기에서, 위치 정보는 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 위치이거나, 경우에 따라 고정 설정된 임의의 위치이거나, 상기 GPS 수신장치(120-1)가 가장 최근에 측정한 위치 정보와 상기 위치 정보 추출 모듈(1105)에서 추출한 위치 정보 중에서 선택된 최적의 위치이다.In addition, the location
다음, GPS 수신장치(120-1)는 GPS RF부(1201), GPS 기저대역 처리부(1202) 및 GPS 신호 처리부를 포함하고, GPS 신호 처리부는 PR 측정 모듈(1203) 및 위치 계산 모듈(1204)을 포함한다.Next, the GPS receiver 120-1 includes a
GPS RF부(1201)는 GPS 위성(20)으로부터 전송되는 신호를 수신하여 기저 대역의 주파수로 변환하고, GPS 기저대역 처리부(1202)는 기저대역 주파수로 변환된 신호를 처리하여 PR 측정에 필요한 데이터를 생성한다.The
PR 측정 모듈(1203)은 GPS 기저대역 처리부(1202)에서 생성된 데이터를 이용하여 GPS 위성(20)과 네비게이션 단말기(10-1) 사이의 PR을 측정한다.The
그리고, 위치 계산 모듈(1204)은 제어부(110-1)의 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103)로부터 전송 받은 확장 위성 궤도 정보, 위치 정보 추출 모듈(1105)에서 전송받은 네비게이션 단말기(10-1)의 대략 위치 정보, 시간 정보 추출 모듈(1104)에서 전송받은 시간 정보 및 PR 측정 모듈(1203)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정하고, 측정 결과를 제어부(110-1)로 전송한다.In addition, the
이 때, 위치 계산 모듈(1204)에 상기 확장 위성 궤도 정보가 기 설정된 주기마다 전송되는 경우, 상기 위치 계산 모듈(1204)은 가장 최근의 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정한다. 또한, 상기 위치 정보가 기 설정된 주기마다 전송되는 경우에도, 상기 위치 계산 모듈(1204)은 가장 최근의 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정한다.At this time, when the extended satellite orbit information is transmitted to the
한편, DMB 수신장치(130-1)는 DMB RF부(1301), DMB 기저대역 처리부(1303) 및 DMB 신호처리부를 포함하고, DMB 신호처리부는 비디오 재생 모듈(1303), 오디오 재생모듈(1304) 및 데이터 재생 모듈(1305)을 포함한다.Meanwhile, the DMB receiver 130-1 includes a
DMB RF부(1301)는 DMB 기지국(40)으로부터 DMB 방송 신호를 수신하여 기저대역의 주파수로 변환하고, DMB 기저대역 처리부(1302)는 주파수 변환된 신호에 포함된 신호를 처리하여 DMB 신호 처리부에 전달한다.The
아울러, DMB 신호 처리부의 비디오 재생 모듈(1303) 및 오디오 재생 모듈(1304)은 DMB 방송 신호를 디코딩하여 비디오 및 오디오 신호를 출력 장치를 통해 출력하고, 데이터 재생 모듈(1305)은 DMB 방송신호를 디코딩하여 데이터 신호를 제어부(110-1)에 제공한다.In addition, the
도시하지 않았지만, 네비게이션 단말기(10-1)는 네비게이션 장치를 더 포함하여, 전원이 인가됨에 따라 위치 계산 모듈(1204)에서 현재 위치를 측정하고, 사용자에 의해 목적지 정보가 설정됨에 따라, 메모리(140)에 저장되어 있는 도로 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하고, 이를 사용자에게 제공한다.Although not shown, the navigation terminal 10-1 further includes a navigation device to measure the current location in the
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.3 is a block diagram of a navigation terminal according to a second embodiment of the present invention.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-2)는 도 2에 도시한 네비게이션 단말기(10-1)와는 달리, 제어부(110-2)와 연결되는 제 1 메모리(140) 외에, GPS 수신장치(120-2) 내부에 제 2 메모리(1215)를 더 구비한다.Unlike the navigation terminal 10-1 illustrated in FIG. 2, the navigation terminal 10-2 according to the present embodiment has a
이러한 네비게이션 단말기(10-2)에서, DMB 수신장치(130-2)는 DMB 기지국(40)으로 튜닝하여 방송 신호를 수신하고, 제어부(110-2)의 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1113) 및 시간 정보 추출 모듈(1114)은 각각 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 각각 상기 방송 신호에 포함된 확장 위성 궤도 정보 및 시간 정보를 추출하여 GPS 수신장치(120-2)의 위치 계산 모듈(1214)로 제공하며, 위치 정보 추출 모듈(1115)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함된 위치 정보 또는 고정 설정된 위치 정보를 추출하여 위치 계산 모듈(1214)로 제공한다.In the navigation terminal 10-2, the DMB receiver 130-2 is tuned to the
한편, 위치 계산 모듈(1214)은 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1113)에서 제공한 확장 위성 궤도 정보를 제 2 메모리(1215)에 저장하며, 시간 정보 추출 모듈(1114)에서 전송받은 시간 정보, 위치 정보 추출 모듈(1115)에서 전송받은 위치 정보 및 PR 측정 모듈(1213)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-2)의 현재 위치를 측정하여 측정 결과를 제어부(110-2)에 전송한다. Meanwhile, the
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a navigation terminal according to a third embodiment of the present invention.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-3)에서는 도 2에 도시한 네비게이션 단말기(10-1)의 제어부(110-2)에 포함되어 있던 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103), 시간 정보 추출 모듈(1104) 및 위치 정보 추출 모듈(1105)이 DMB 수신 장치(130-3)에 구비되어 있고, 이에 따라 제어부(110-3)는 GPS 수신장치 제어 모듈(1121) 및 DMB 수신장치 제어 모듈(1122)을 구비한다.In the navigation terminal 10-3 according to the present embodiment, the extended satellite orbit
그리고, DMB 수신장치(130-3)의 DMB 신호 처리부는 비디오 재생 모듈(1323), 오디오 재생 모듈(1324), 데이터 재생 모듈(1325), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326), 시간 정보 추출 모듈(1327) 및 위치 정보 추출 모듈(1328)을 포함한다.The DMB signal processing unit of the DMB receiver 130-3 is a video reproducing module 1323, an audio reproducing
본 실시예에서, 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-3)로 전송하고, 시간 정보 추출 모듈(1327)은 방송 신호에 포함된 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 검출하여 제어부(110-3)로 전송한다. 위치 정보 추출 모듈(1328)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함되어 있는 위치 정보를 추출하여 제어부(110-3)로 전송한다.In the present embodiment, the extended satellite orbit
이에 따라, 제어부(110-3)는 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)로부터 전송되는 확장 위성 궤도 정보를 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신장치(120-3)로 전송한다. 또한, 제어부(110-3)는 시간 정보 추출 모듈(1327)로부터 전송되는 시간 정보 및 위치 정보 추출 모듈(1328)로부터 전송되는 위치 정보를 GPS 수신장치(120-3)로 전송한다.Accordingly, the controller 110-3 stores the extended satellite orbit information transmitted from the extended satellite orbit
한편, GPS 수신장치(120-3)의 위치 계산 모듈(1224)은 제어부(110-3)를 통해 수신한 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보와, PR 측정 모듈(1223)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-3)의 위치를 측정하고, 위치 측정 결과는 제어부(110-3)에 전송한다.On the other hand, the
본 실시예에서는 DMB 수신장치(130-3)가 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326), 시간 정보 추출 모듈(1327) 및 위치 정보 추출 모듈(1328)을 구비하는 것에 대하여 설명하였으나, DMB 수신장치(130-3)에 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)을 구성하고, 시간정보 추출 모듈(1327) 및/또는 위치정보 추출 모 듈(1328)은 제어부(110-3)에 구성하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the DMB receiver 130-3 includes an extended satellite orbit
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a navigation terminal according to a fourth embodiment of the present invention.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-4)는 도 4에 도시한 네비게이션 단말기(10-3)와는 달리, 제어부(110-4)와 연결되는 제 1 메모리(140) 외에, GPS 수신장치(120-4) 내부에 제 2 메모리(1235)를 더 구비한다.Unlike the navigation terminal 10-3 illustrated in FIG. 4, the navigation terminal 10-4 according to the present embodiment has a
본 실시예에서, 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1336)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-4)로 전송하고, 시간 정보 추출 모듈(1337)은 방송 신호에 포함된 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 검출하여 제어부(110-4)로 전송한다. 위치 정보 추출 모듈(1338)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함되어 있는 위치 정보를 추출하여 제어부(110-4)로 전송한다.In the present embodiment, the extended satellite orbit
이에 따라, 제어부(110-4)는 DMB 수신장치(130-4)로부터 전송되는 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 GPS 수신장치(120-4)의 위치 계산 모듈(1234)로 제공한다.Accordingly, the controller 110-4 provides the extended satellite orbit information, time information, and position information transmitted from the DMB receiver 130-4 to the
한편, GPS 수신장치(120-2)의 위치 계산 모듈(1234)은 제어부(110-4)를 통해 제공되는 확장 위성 궤도 정보를 제 2 메모리(1235)에 저장하며, 위치 계산이 필요한 시점에서 상기 제 2 메모리(1235)에 저장된 확장 위성 궤도 정보와 시간 정보 추출 모듈(1337)에서 전송받은 시간 정보, 위치 정보 추출 모듈(1338)에서 전송받은 위치 정보 및 PR 측정 모듈(1233)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말 기(10-4)의 현재 위치를 측정하여 측정 결과를 제어부(110-4)에 전송한다.On the other hand, the
상술한 제 1 내지 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10)는 DMB 기지국(40)으로부터 데이터 채널에 포함되어 전송되는 확장 위성 궤도 정보를 네비게이션 단말기(10)의 위치 측정에 이용하는데, DMB 기지국(40)은 특히 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지를 이용하여 확장 위성 궤도 정보를 전송할 수 있다.The
최근에는 DMB 방송 신호를 이용하여 교통 및 여행정보(Traffic and Travel Information; TTI) 서비스를 제공하는 기술이 상용화되었으며, 이러한 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 프로토콜을 통해 전송한다.Recently, a technology for providing a traffic and travel information (TTI) service using a DMB broadcast signal has been commercialized, and this information is transmitted through a TPEG (Transport Protocol Expert Group) protocol.
TPEG 표준은 도로교통 메시지(Road Traffic Message; RTM), 대중교통 정보(Public Transport Information; PTI) 등에 대한 표준화가 이루어져 있는 상태이며, 이를 이용하여 사용자는 네비게이션 단말기의 지도에 주행 예정 도로의 교통 상황이나 소통 속도를 미리 알아볼 수 있고, 도로 공사, 사고 소식 등 위험구간 정보 등을 미리 안내받을 수 있다.The TPEG standard is a standardized state of Road Traffic Message (RTM), Public Transport Information (PTI), and so on. You can find out the speed of communication in advance, and you can be informed in advance of dangerous section information such as road construction and accident news.
본 발명에서는 이러한 TPEG 메시지에 포함되는 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 이용하여, DMB 방송국 서버 및 DMB 기지국으로 이루어지는 DMB 시스템으로부터 네비게이션 단말기와 같은 정보 단말기로 확장 위성 궤도 정보를 송출하여, 정보 단말기에서 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다.According to the present invention, extended satellite orbit information is transmitted from a DMB system including a DMB broadcasting station server and a DMB base station to an information terminal such as a navigation terminal by using a safety-driving-information (SDI) message included in the TPEG message. In this case, the position measurement may be performed by the information terminal using the A-GPS method.
TPEG 메시지는 동일한 컨테이너 구조를 가지며, 이러한 TPEG 메시지 중 하나 가 SDI 메시지이다.TPEG messages have the same container structure, and one of these TPEG messages is an SDI message.
도 6은 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an SDI message applied to the present invention.
TPEG 응용 서비스에 관련된 TPEG 메시지는 도 6에 도시한 것과 같은 형태로 DMB 수신장치(130)로 전송된다. SDI 메시지는 메시지 관리 컨테이너, SDI 이벤트 컨테이너, TTI 위치 컨테이너를 포함하며, 메시지 관리 컨테이너는 다음 사항을 포함한다.The TPEG message related to the TPEG application service is transmitted to the
- 메시지 식별자; 각 이벤트와 관련된 메시지에 대한 식별자Message identifier; Identifier for the message associated with each event
- 버전 정보; 동일한 메시지를 가진 연속적인 메시지들을 식별하기 위한 순차적인 번호-Version information; Sequential number to identify successive messages with the same message
- 메시지 생성시간; 날짜와 시간 스탬프는 메시지가 실제로 생성된 일시를 기록하며, 메시지를 관리할 목적으로 사용됨Message generation time; The date and time stamp records the date and time that the message was actually created, and is used to manage the message.
- 시작시간; 이벤트가 어떤 상태로 진입하는 시간으로, 이미 진입하였거나 향후 진입이 예정된 일시를 나타낼 수 있음Start time; The time at which an event enters a state, which may indicate the date when the event has already entered or is scheduled for future entry.
- 종료시간; 이벤트가 어떤 상태로부터 벗어나는 시간으로, 이미 벗어났거나 향후 벗어 나도록 예정된 일시를 나타낼 수 있음An end time; The time when an event leaves a state, which can indicate when it is already out of date or scheduled to leave in the future
- 메시지 유효 시간; 메시지의 유효성이 상실되는 일시 즉, 메시지가 삭제되는 일시Message valid time; When the message is no longer valid, that is, when the message is deleted
한편, SDI 이벤트 컨테이너는 지점 안전운전 항목, 구간 안전운전 항목, RSF(Roadside Service Facility Component) 및 유효성 항목을 포함한다.Meanwhile, the SDI event container includes a point safe operation item, a section safe operation item, a roadside service facility component (RSF), and a validity item.
여기에서, 지점 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 지점 및 위험지점 등 안전운전에 관한 정보를 기술하는 부분이고, 구간 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 구간 및 위험구간 등 안전운전에 관련된 정보를 기술하는 부분이며, RSF는 도로상에서 안전운전을 위하여 필요한 교통편의시설에 대한 정보를 기술하는 부분이고, 유효성 항목은 SDI 메시지를 구성하는 전체 메시지의 개수 정보를 의미한다.Here, the point safe driving section describes information on safe driving such as frequent accidents and dangerous points on the road, and the section safe driving section describes information related to safe driving such as frequent sections and dangerous sections on the road. The RSF is a part that describes information on the transportation convenience facilities necessary for safe driving on the road, and the validity item means information on the total number of messages constituting the SDI message.
다음, TTI 위치 컨테이너는 지상파 또는 위성 DMB 교통 및 여행 정보 서비스 정합 표준에 따른 위치 정보가 포함된다.The TTI location container then contains location information according to terrestrial or satellite DMB traffic and travel information service matching standards.
본 발명에서는 이러한 SDI 메시지의 이벤트 컨테이너 중, 네비게이션 단말기(10) 제조사에게 할당된 예비 영역에 확장 위성 궤도 정보를 포함시켜 전송하도록 함으로써, 네비게이션 단말기(10)가 SDI 메시지로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여, GPS 수신장치(120)에서 측정한 PR과 함께 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행하도록 하는 것이다. 여기에서, SDI 메시지를 통해 전송되는 확장 위성 궤도 정보는 DMB 방송국 서버(30)의 확장 위성 궤도 정보 송출 시간 및 위치 정보를 더 포함할 수 있으며, 위치 정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.According to the present invention, the extended satellite orbit information is extracted from the SDI message by transmitting the extended satellite orbit information in the reserved area allocated to the manufacturer of the
본 실시예는 SDI 메시지에 확장 위성 궤도 정보를 포함하는 방안을 나타내었으나, RTM(Road Traffic Message : 돌발 상황 정보)에 상기 정보를 포함하는 방안도 가능하다. 뿐만 아니라, 상기 확장 위성 궤도 정보는 CTT(Congestion & Travel Time Information : 혼잡 교통 정보), CTT-SUM(약식 교통 정보), NWS(뉴스 정보) 등 다양한 형태의 메시지를 이용하여 구현할 수 있으며, 위성 궤도의 예측치를 포함하는 어떠한 정보라도 본 발명의 확장 위성 궤도 정보의 범위에 속하는 것으로 이해되어야만 한다.Although the present embodiment has shown a method of including extended satellite orbit information in an SDI message, it is also possible to include the information in a road traffic message (RTM). In addition, the extended satellite orbit information may be implemented using various types of messages such as Congestion & Travel Time Information (CTT), CTT-SUM (short traffic information), NWS (news information), and satellite orbit. Any information, including an estimate of, should be understood to fall within the scope of the extended satellite orbital information of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a position measuring method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 네비게이션 단말기(10)에 전원이 인가됨에 따라(S101), GPS 수신장치(120)가 구동되어 PR을 측정하는 한편(S103), DMB 수신장치(130)가 구동되어 DMB 기지국(40)으로 튜닝한다(S105).First, as power is applied to the navigation terminal 10 (S101), the
이에 따라, DMB 수신장치(130)는 DMB 기지국(40)으로부터 확장 위성 궤도 정보, 또는 확장 위성 궤도 정보와 시간 정보, 또는 확장 위성 궤도 정보와 위치 정보, 또는 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 포함된 방송 신호를 수신한다(S107).Accordingly, the
이후, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 시간 정보 추출 모듈(도 2의 1104, 도 3의 1114, 도 4의 1327, 도 5의 1337)은 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간을 추출한다(S109). 이 때, 제어부(110)에서 시간 정보를 추출하는 경우, 시간 정보는 DMB 방송 신호로부터 검출할 수 있다.Thereafter, the time information extraction module (1104 of FIG. 2, 1114 of FIG. 3, 1327 of FIG. 4, and 1337 of FIG. 5) included in the
그리고, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(도 2의 1103, 도 3의 1113, 도 4의 1326, 도 5의 1336)은 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하고(S111) 이를 메모리(140)에 저장한다.In addition, the extended satellite orbit information extraction module (1103 of FIG. 2, 1113 of FIG. 3, 1326 of FIG. 4, and 1336 of FIG. 5) included in the
다음, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 위치 정보 추출 모듈(도 2의 1105, 도 3의 1115, 도 4의 1328, 도 5의 1338)은 DMB 방송 신호에 포함된 위치 정보를 추출한다(S113).Next, the location information extraction module (1105 of FIG. 2, 1115 of FIG. 3, 1328 of FIG. 4, and 1338 of FIG. 5) included in the
이때, 제어부(110)에서 위치 정보를 추출하는 경우, 위치 정보는 DMB 방송 신호로부터 추출하지 않고 고정 설정된 위치 정보를 이용하는 것도 가능하다.In this case, when the location information is extracted by the
이와 같이 하여, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 검출된 후, GPS 수신 장치의 위치 계산 모듈은 상기 단계 S103에서 측정한 PR 정보 및 단계 S109 내지 S113에서 추출한 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 측정한다(S115).In this way, after the extended satellite orbit information, the time information and the position information is detected, the position calculation module of the GPS receiver performs the PR information measured in step S103 and the extended satellite orbit information, time information extracted in steps S109 to S113, and The location of the
또한, 네비게이션 단말기(10)는 통상적으로 LCD 등의 디스플레이 장치를 구비하고 있으므로 메모리(140)에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 디스플레이 장치에 표시하게 되면(S117), 사용자가 위치 계산이 완료되는 시점을 대략적으로 예측할 수 있는 이점도 발생한다. 예를 들어, 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수가 지정된 개수(예를 들어, 4개) 이상이면 사용자는 수초 내에 위치 계산이 완료될 것으로 예측할 수 있으며, 지정된 개수 미만이면 상기 단계 S111이 완료되거나 GPS 위성으로부터 직접 위성 궤도 정보를 수신할 때까지 기다려야 함을 사용자가 예측할 수 있다.In addition, since the
아울러, 메모리(140)에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보가 A-GPS 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정할 수 있는 충분한 개수(통상적으로 4개 이상) 이상인지 여부를 상기 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림으로서 표출할 수도 있다(S119). 사용자는 상기 특정한 문자 또는 그림이 표출됨에 따라 위치 계산이 완료되는 시점을 예측할 수 있다.In addition, whether the extended satellite orbit information available for calculating the position from the extended satellite orbit information stored in the
앞서 설명한 바와 같이, 확장 위성 궤도 정보를 추출하는 동작(S111)은 전원 인가 후 기 설정된 주기마다 수행될 수 있다. 또한, 위치 정보를 추출하는 동작(S113)도 전원 인가 후 기 설정된 주기마다 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 단계 S115에서는 이처럼 주기적으로 추출되는 정보들 중 가장 최근에 추출된 확장 궤도 정보와 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다.As described above, the operation of extracting extended satellite orbit information (S111) may be performed at predetermined intervals after power is applied. In addition, the operation of extracting location information (S113) may also be performed at predetermined intervals after power is applied. In this case, in step S115, the position of the
일반적으로, 상기 확장 위성 궤도 정보는 일주일 동안의 위성 궤도의 예측치를 포함한다. 그러므로, 경우에 따라서는 상기 단계 S111은 생략될 수 있으며, 이 경우 기 저장된 확장 위성 궤도 정보가 위치 계산에 이용될 것이다. 이처럼 기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치를 측정하면, 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 추출하는 시간을 절약할 수 있으므로, 위치 계산이 완료되는 시점을 보다 앞당길 수 있게 되는 이점이 발생한다.In general, the extended satellite orbit information includes predictions of satellite orbits for a week. Therefore, in some cases, step S111 may be omitted, in which case the pre-stored extended satellite orbit information will be used for the position calculation. Thus, by measuring the location using the pre-stored extended satellite orbit information, it is possible to save time to receive and extract the extended satellite orbit information, there is an advantage that it is possible to advance the time when the position calculation is completed.
이상에서 제어부(110), GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)는 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 휴대형 정보 단말기에 적용할 수 있음은 물론이다.In the above description, the
이 경우에도, 휴대형 정보 단말기는 GPS 수신장치와 DMB 수신장치를 각각 내장형 또는 외장형으로 탑재할 수 있으며, 위치 측정시 이동통신 시스템의 기지국에 접속할 필요 없이, DMB 수신장치가 수신한 방송 신호에 포함된 확장 위성 궤도 정보를 이용하여, 고속으로 정확하게 측위를 수행할 수 있다. 아울러, 이와 같이 측정된 위치 정보를 이용하여 다양한 위치 기반 서비스를 이용할 수 있다.Even in this case, the portable information terminal may be equipped with a GPS receiver and a DMB receiver, either internally or externally, and are included in the broadcast signal received by the DMB receiver without having to connect to a base station of the mobile communication system when measuring a position. By using the extended satellite orbit information, positioning can be performed accurately at high speed. In addition, various location-based services may be used using the measured location information.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사 상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical concept or essential characteristics. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a navigation system to which the present invention is applied;
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,2 is a block diagram of a navigation terminal according to a first embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,3 is a block diagram of a navigation terminal according to a second embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,4 is a configuration diagram of a navigation terminal according to a third embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,5 is a configuration diagram of a navigation terminal according to a fourth embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining an SDI message applied to the present invention;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a position measuring method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]
10 : 정보 단말기 20 : GPS 위성10: information terminal 20: GPS satellite
30 : DMB 방송국 서버 40 : DMB 기지국30: DMB broadcasting station server 40: DMB base station
110 : 제어부 120 : GPS 수신장치110: control unit 120: GPS receiver
130 : DMB 수신장치 140 : 메모리 130: DMB receiver 140: memory
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