KR101083777B1 - Temperature controlling apparatus and chemical coating apparatus with it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열전소자를 이용하여 약액의 온도를 조절하는 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치에 관한 것이다. 온도 조절 장치는 기판의 표면으로 약액을 토출하는 복수 개의 노즐들을 제공하는 노즐면을 갖는 헤드와, 헤드의 노즐면의 타측과 결합되는 몸체와, 몸체의 내부에 제공되어 약액을 저장하고, 약액을 노즐들로 공급하는 레저버 및, 레저버의 일측벽 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 레저버에 저장된 약액을 가열 또는 냉각시키는 열전소자를 포함한다. 본 발명에 의하면, 잉크젯 헤드의 약액의 온도를 조절하기 위하여 하나의 열전소자를 이용함으로써, 약액을 가열 및 냉각이 가능하고, 잉크젯 헤드의 약액 온도를 조절하기 위한 구성이 단순하고, 온도 제어가 용이하다.The present invention relates to a temperature control device for controlling the temperature of the chemical liquid by using a thermoelectric element and a chemical liquid applying apparatus having the same. The temperature control device includes a head having a nozzle surface for providing a plurality of nozzles for discharging the chemical liquid to the surface of the substrate, a body coupled with the other side of the nozzle surface of the head, and provided in the body to store the chemical liquid, It includes a reservoir for supplying to the nozzles, and a thermoelectric element which is installed outside the one side wall of the reservoir and heats or cools the chemical liquid stored in the reservoir in correspondence to the application direction of the power source. According to the present invention, by using one thermoelectric element to adjust the temperature of the chemical liquid of the inkjet head, the chemical liquid can be heated and cooled, the configuration for adjusting the chemical liquid temperature of the inkjet head is simple, and temperature control is easy. Do.

약액 도포 장치, 잉크젯 프린팅 유닛, 레저버, 온도 조절 장치, 열전소자 Chemical coating device, inkjet printing unit, reservoir, thermostat, thermoelectric element

Description

온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치{TEMPERATURE CONTROLLING APPARATUS AND CHEMICAL COATING APPARATUS WITH IT}TEMPERATURE CONTROLLING APPARATUS AND CHEMICAL COATING APPARATUS WITH IT

본 발명은 약액 도포 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 잉크젯 방식의 약액을 도포하는 잉크젯 헤드에서, 열전소자를 이용하여 약액의 온도를 제어하는 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid applying device, and more particularly, to an inkjet head for applying an ink jet type chemical liquid, and a temperature adjusting device for controlling the temperature of the chemical liquid using a thermoelectric element, and a chemical liquid applying device having the same.

일반적으로, 액정 표시 장치는 예를 들어, 액정 층에 의해서 변조되는 광을 컬러 필터에 통과시킴으로써 풀 컬러를 표시한다. 그리고 컬러 필터는 예를 들어, 글래스 기판의 표면에 R(적색), G(녹색), B(청색)의 도트상의 각 색상의 필터 요소를 스트라이프 배열, 델타 배열 또는 모자이크 배열 등으로 배열함에 의해서 형성된다.In general, liquid crystal displays display full color, for example, by passing light modulated by the liquid crystal layer through a color filter. The color filter is formed by, for example, arranging filter elements of each color on the R (red), G (green), and B (blue) dots on the surface of the glass substrate in a stripe arrangement, a delta arrangement, or a mosaic arrangement. do.

액정 표시 장치의 제조 공정에서는, 컬러 필터, 배향막 등을 제조하기 위하여, 글래스 기판의 표면에 약액을 공급, 도포한다. 이러한 약액을 도포하는 약액 도포 장치로는 약액을 기판의 표면에 토출하여 도포하는 잉크젯 방식의 약액 도포 장치가 있다. 이 약액 도포 장치는 복수 개의 잉크젯 헤드들을 이용하여 잉크젯 인쇄 방식으로 약액을 도포한다. 잉크젯 헤드는 기판에 대해 여러 방향으로 이동하여 약액을 공급하는 복수 개의 노즐들을 구비하는 헤드를 포함한다. 헤드는 상부에 약액을 임시로 저장하는 레저버(reservoir)로부터 약액을 공급받아서 노즐들 각각에 의해 기판의 표면으로 약액을 토출한다.In the manufacturing process of a liquid crystal display device, in order to manufacture a color filter, an oriented film, etc., a chemical | medical solution is supplied and apply | coated to the surface of a glass substrate. As a chemical liquid applying device for applying such a chemical liquid, there is an ink jet type chemical liquid applying device for discharging and applying the chemical liquid to the surface of a substrate. This chemical liquid applying apparatus applies the chemical liquid by inkjet printing using a plurality of inkjet heads. The inkjet head includes a head having a plurality of nozzles which move in various directions with respect to a substrate to supply a chemical liquid. The head receives the chemical liquid from a reservoir for temporarily storing the chemical liquid on the top and discharges the chemical liquid to the surface of the substrate by the nozzles, respectively.

레저버는 R, G 또는 B 색상의 약액으로, 강솔벤트 성분을 함유하고 점성이 높은 약액을 저장한다. 레저버는 이러한 약액의 온도를 조절하여 각각의 노즐들로 약액을 공급한다. 예를 들어, 잉크젯 헤드는 피에조 압전 소자를 이용하여 약액을 토출하는데, 이 때, 레저버는 약액을 가열하여 점성을 낮춰서 공급한다. 이를 위해 점성이 큰 약액은 피에조 압전 소자의 전압을 점성이 낮은 약액보다 높게 인가해야 한다. 일반적으로 레저버 내부에는 약액을 가열하는 히터가 구비된다. 레저버는 내부 공간이 협소하여 막대형의 히터를 구비한다. 이러한 히터를 제어하기 위하여, 온도 제어 장치, 온도 감지 센서, 과열 방지 센서 등을 구성해야 하면, 또 이러한 장치들을 제어하는 구성이 복잡하다. 또 레저버는 내부 공간의 협소로 냉각 라인의 설치가 어려워 공기 냉각 방식으로 약액을 냉각한다. 그러므로 이러한 공기 냉각 방식의 레저버는 약액의 냉각 온도를 정밀하게 제어하는 것이 불가능하다.The reservoir is a chemical solution of R, G or B color, and contains a strong solvent component and stores a highly viscous chemical liquid. The reservoir controls the temperature of the chemical liquid and supplies the chemical liquid to the respective nozzles. For example, an inkjet head discharges a chemical liquid using a piezoelectric piezoelectric element, at which time the reservoir heats the chemical liquid to supply the liquid with low viscosity. To this end, a highly viscous chemical should be applied with a higher piezoelectric element voltage than a less viscous chemical. In general, a heater is provided in the reservoir to heat the chemical liquid. The reservoir has a narrow inner space and includes a rod-shaped heater. In order to control such a heater, it is necessary to configure a temperature control device, a temperature sensing sensor, an overheat prevention sensor, and the like, and the configuration for controlling these devices is complicated. In addition, because the reservoir has a small internal space, it is difficult to install a cooling line. Therefore, such an air-cooled reservoir cannot precisely control the cooling temperature of the chemical liquid.

본 발명의 목적은 잉크젯 헤드의 약액을 온도 조절하기 위한 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a temperature control device for controlling the temperature of the chemical liquid of the inkjet head and a chemical liquid applying apparatus having the same.

본 발명의 다른 목적은 잉크젯 헤드의 약액의 온도를 조절하기 위한 구성이 단순하고 제어가 용이한 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치를 제공 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a temperature control device having a simple configuration and easy control for adjusting the temperature of a chemical liquid of an inkjet head, and a chemical liquid applying apparatus having the same.

본 발명의 또 다른 목적은 열전소자를 이용하여 잉크젯 헤드의 약액 온도를 조절하는 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a temperature control device for adjusting a chemical liquid temperature of an inkjet head using a thermoelectric element, and a chemical liquid applying device having the same.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 온도 조절 장치는 잉크젯 헤드의 약액의 온도를 조절하기 위하여 열전소자를 이용하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 온도 조절 장치는 하나의 열전소자로 약액을 가열 및 냉각이 가능하다.In order to achieve the above objects, the temperature regulating device of the present invention is characterized by using a thermoelectric element to adjust the temperature of the chemical liquid of the inkjet head. Such a temperature control device is capable of heating and cooling the chemical liquid with one thermoelectric element.

이 특징에 따른 본 발명의 온도 조절 장치는, 상기 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 복수 개의 노즐들을 제공하는 노즐면을 갖는 헤드와; 상기 헤드의 상기 노즐면의 타측과 결합되는 몸체와; 상기 몸체의 내부에 제공되어 약액을 저장하고, 약액을 상기 노즐들로 공급하는 레저버 및; 상기 레저버의 일측벽 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 상기 레저버에 저장된 약액을 가열 또는 냉각시키는 열전소자를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a temperature control device includes a head having a nozzle surface that provides a plurality of nozzles for discharging a chemical liquid to an upper surface of the object; A body coupled to the other side of the nozzle face of the head; A reservoir provided in the body to store the chemical liquid and supply the chemical liquid to the nozzles; It is installed outside the one side wall of the reservoir, and includes a thermoelectric element for heating or cooling the chemical liquid stored in the reservoir in accordance with the direction of the power applied.

한 실시예에 있어서, 상기 레저버는 상기 일측벽의 외부에 상기 열전소자가 삽입, 분리되는 홈이 제공된다.In one embodiment, the reservoir is provided with a groove in which the thermoelectric element is inserted and separated outside the one side wall.

다른 실시예에 있어서, 상기 온도 조절 장치는; 상기 홈에 상기 열전소자가 삽입, 고정되도록 상기 레저버의 상기 일측벽의 외부와 결합되는 복수 개의 고정부재들을 더 포함한다.In another embodiment, the temperature control device; And a plurality of fixing members coupled to the outside of the one side wall of the reservoir so that the thermoelectric element is inserted into and fixed to the groove.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 온도 조절 장치는 상기 열전소자로 공급되는 전원의 상기 인가 방향을 전환하는 스위칭부재를 더 포함한다.In another embodiment, the temperature control device further includes a switching member for switching the application direction of the power supplied to the thermoelectric element.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 온도 조절 장치는; 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및; 상기 온도 센서로부터 감지된 신호를 피드백받아서 약액을 가열 또는 냉각하도록 상기 스위칭부재를 제어하는 제어부를 더 포함한다.In another embodiment, the temperature control device; A temperature sensor for sensing a temperature of the chemical liquid of the reservoir; The controller may further include a controller configured to control the switching member to heat or cool the chemical liquid by receiving a feedback signal sensed by the temperature sensor.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 열전소자를 이용한 온도 조절 장치를 구비하는 약액 도포 장치가 제공된다. 이와 같은 본 발명의 약액 도포 장치는 잉크젯 헤드의 노즐들로부터 기판 표면으로 공급되는 약액의 온도 조절이 용이하다.According to another feature of the present invention, there is provided a chemical liquid applying device including a temperature control device using a thermoelectric element. Such a chemical liquid applying apparatus of the present invention can easily control the temperature of the chemical liquid supplied from the nozzles of the inkjet head to the substrate surface.

이 특징의 약액 도포 장치는, 스테이지와; 상기 스테이지 상부에 설치되어 대상물이 안착되는 척과; 상기 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 헤드 어셈블리와; 상기 헤드 어셈블리와 결합되고, 상기 헤드 어셈블리를 상기 대상물 상부에서 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함한다. 여기서 상기 헤드 어셈블리는; 상기 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 복수 개의 노즐들을 제공하는 노즐면을 갖는 복수 개의 헤드들과; 상기 헤드들 각각의 상기 노즐면의 타측과 결합되는 몸체와; 상기 몸체의 내부에 제공되어 약액을 저장하고, 약액을 상기 노즐들로 공급하는 레저버와; 상기 레저버의 내부에 설치되어 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및; 상기 레저버의 일측벽 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 상기 레저버에 저장된 약액을 가열 또는 냉각시키는 온도 조절 장치를 포함한다.The chemical | medical solution coating apparatus of this characteristic is a stage; A chuck installed on an upper part of the stage to seat an object; A head assembly for discharging the chemical liquid to the upper surface of the object; And a drive unit coupled to the head assembly to move the head assembly in at least one direction above the object. Wherein the head assembly; A plurality of heads having a nozzle surface for providing a plurality of nozzles for ejecting a chemical liquid to an upper surface of the object; A body coupled to the other side of the nozzle face of each of the heads; A reservoir provided in the body to store the chemical liquid and supply the chemical liquid to the nozzles; A temperature sensor installed inside the reservoir to sense a temperature of the chemical liquid of the reservoir; It is installed outside the one side wall of the reservoir, and includes a temperature control device for heating or cooling the chemical liquid stored in the reservoir corresponding to the application direction of the power.

한 실시예에 있어서, 상기 온도 조절 장치는 하나의 열전소자로 구비된다.In one embodiment, the temperature control device is provided with one thermoelectric element.

다른 실시예에 있어서, 상기 레저버는 상기 일측벽의 외부에 상기 열전소자가 삽입, 분리되는 홈이 제공된다.In another embodiment, the reservoir is provided with a groove in which the thermoelectric element is inserted and separated outside the one side wall.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 약액 도포 장치는; 상기 홈에 상기 열전소자가 삽입, 고정되도록 상기 레저버의 상기 일측벽의 외부와 결합되는 복수 개의 고정부재들을 더 포함한다.In another embodiment, the chemical applying device; And a plurality of fixing members coupled to the outside of the one side wall of the reservoir so that the thermoelectric element is inserted into and fixed to the groove.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 약액 도포 장치는; 상기 열전소자로 공급되는 전원의 상기 인가 방향을 전환하는 스위칭부재와; 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및; 상기 온도 센서로부터 감지된 신호를 피드백받아서 약액을 가열 또는 냉각하도록 상기 스위칭부재를 제어하는 제어부를 더 포함한다.In another embodiment, the chemical applying device; A switching member which switches the application direction of power supplied to the thermoelectric element; A temperature sensor for sensing a temperature of the chemical liquid of the reservoir; The controller may further include a controller configured to control the switching member to heat or cool the chemical liquid by receiving a feedback signal sensed by the temperature sensor.

상술한 바와 같이, 본 발명의 온도 조절 장치는 잉크젯 헤드의 약액의 온도를 조절하기 위하여 열전소자를 이용함으로써, 하나의 열전소자로 약액을 가열 및 냉각이 가능하다. 그러므로 잉크젯 헤드의 약액 온도를 조절하기 위한 구성이 단순하고, 온도 제어가 용이하다.As described above, the temperature control device of the present invention is capable of heating and cooling the chemical liquid with one thermoelectric element by using a thermoelectric element to adjust the temperature of the chemical liquid of the inkjet head. Therefore, the configuration for adjusting the chemical liquid temperature of the inkjet head is simple, and the temperature control is easy.

또 본 발명의 온도 조절 장치는 하나의 열전소자를 레저버 내부의 약액과 분리되도록 중간 격벽을 이용하여 레저버의 외측벽에 설치함으로써, 잉크젯 헤드의 분리 작업없이 열전소자를 교체하는 등 유지 보수가 용이하다.In addition, the thermostat device of the present invention is installed on the outer wall of the reservoir by using a middle partition wall so that one thermoelectric element is separated from the chemical liquid in the reservoir, so that the thermoelectric element can be easily maintained without replacing the inkjet head. Do.

또한 본 발명의 온도 조절 장치는 하나의 열전소자를 이용하여 약액을 가열 및 냉각함으로써, 레저버 내부에 저장된 약액의 수위에 관계없이 온도 조절이 가능하다.In addition, the temperature control device of the present invention is capable of controlling the temperature regardless of the level of the chemical liquid stored in the reservoir by heating and cooling the chemical liquid using one thermoelectric element.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명에 따른 약액 도포 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a chemical liquid applying apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 도포 장치(100)는 대상물의 상부 표면에 약액을 잉크젯 방식으로 도포하는 설비로, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 유닛(110)을 포함한다. 대상물은 직사각형의 평판 예를 들어, 액정 표시 패널의 컬러 필터(color filter), 배향막(alignment film) 등을 제작하기 위한 글래스(glass) 기판이나, 회로 패턴에 금속 박막을 형성하기 위한 인쇄회로기판 및, 잉크젯 방식으로 약액을 인쇄하는 플레이트 등을 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 대상물로서 컬러 필터를 제작하기 위한 글래스 기판(S)을 이용하여 상세히 설명한다.Referring to FIG. 1, a chemical liquid applying apparatus 100 is a facility for applying a chemical liquid to an upper surface of an object by an inkjet method, and includes an inkjet printing unit 110 according to the present invention. The object may be a rectangular flat plate, for example, a glass substrate for manufacturing a color filter, an alignment film, or the like of a liquid crystal display panel, a printed circuit board for forming a metal thin film on a circuit pattern, and And a plate for printing the chemical liquid by an inkjet method. In the embodiment of the present invention will be described in detail using a glass substrate (S) for producing a color filter as an object.

약액 도포 장치(100)는 기판 표면을 잉크젯 방식으로 인쇄하는 잉크젯 프린팅 유닛(110)과, 복수 매의 기판이 적재되는 로더(loader)(102)와, 로더(102)로부터 기판을 인출하여 잉크젯 프린팅 유닛(110)으로 공급하는 인덱스(index)(106)와, 인덱스(106)로부터 약액이 도포된 기판을 받아서 베이킹하는 베이크 유닛(baker, oven)(108) 및, 베이킹된 기판을 적재하는 언로더(unloader)(104)를 포함한다. 인덱스(106)는 로더(102), 잉크젯 프린팅 유닛(110), 베이킹 유닛(108) 및 언로 더(104) 상호간에 기판을 이송하는 이송 로봇(미도시됨)이 구비된다. 약액 도포 장치(100)는 잉크젯 프린팅 유닛(110)으로 약액을 공급하는 약액 공급부(105)를 구비한다. 또 약액 도포 장치(100)는 전장 제어부로, 약액 도포 장치(100)의 제반 동작을 제어하는 메인 제어부(101)를 구비한다.The chemical liquid applying apparatus 100 draws a substrate from an inkjet printing unit 110 that prints a substrate surface by an inkjet method, a loader 102 on which a plurality of substrates are loaded, and the loader 102 and inkjet printing. An index 106 for supplying the unit 110, a baker and oven 108 for receiving and baking a substrate coated with a chemical liquid from the index 106, and an unloader for loading the baked substrate. (unloader) 104. The index 106 is equipped with a transfer robot (not shown) for transferring the substrate between the loader 102, the inkjet printing unit 110, the baking unit 108, and the unloader 104. The chemical liquid applying apparatus 100 includes a chemical liquid supply unit 105 for supplying a chemical liquid to the inkjet printing unit 110. Moreover, the chemical | medical agent application apparatus 100 is a full-length control part, and is equipped with the main control part 101 which controls the general operation | movement of the chemical | medical solution application apparatus 100. As shown in FIG.

구체적으로, 도 2 및 도 3은 잉크젯 프린팅 유닛의 구성을 도시한 도면들이다.Specifically, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the configuration of the inkjet printing unit.

도 2 및 도 3을 참조하면, 잉크젯 프린팅 유닛(110)은 잉크젯 방식으로 기판(S) 표면에 약액을 도포하는 장치로, 스틸 재질의 베이스(116)와, 베이스(116) 상부에 배치되는 스테이지(112)와, 스테이지(112) 상부에 배치되어 스테이지(112)에 안착된 기판(S) 표면에 약액을 도포하는 복수 개의 잉크젯 헤드(210)들을 구비하는 헤드 어셈블리(200) 및, 헤드 어셈블리(200)를 지지하는 지지대(gantry)(114)를 포함한다. 또 잉크젯 프린팅 유닛(110)은 베이스(116)와 스테이지(112) 사이에 진동을 차단하기 위한 복수 개의 방진부재(113)가 구비된다.2 and 3, the inkjet printing unit 110 is an apparatus for applying a chemical liquid to the surface of the substrate S by an inkjet method, and includes a steel base 116 and a stage disposed on the base 116. And a head assembly 200 having a plurality of inkjet heads 210 disposed on the stage 112 and applying a chemical to a surface of the substrate S seated on the stage 112. And a gantry 114 supporting 200. In addition, the inkjet printing unit 110 includes a plurality of dustproof members 113 for blocking vibration between the base 116 and the stage 112.

헤드 어셈블리(head assambly)(200)는 멀티 헤드 어레이(Multi Head Array : MHA) 유닛으로 구비된다. 헤드 어셈블리(200)는 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 복수 개의 잉크젯 헤드(210 : 210a ~ 210c)들과, 잉크젯 헤드(210)들이 설치되는 브래킷(202) 및, 브래킷(202)과 결합되어 헤드 어셈블리(200)를 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동 유닛(204)을 포함한다. The head assambly 200 is provided as a multi head array (MHA) unit. The head assembly 200 is coupled to a plurality of inkjet heads 210 (210a to 210c) for ejecting a chemical liquid by an inkjet method, a bracket 202 on which the inkjet heads 210 are installed, and a bracket 202 to be combined with the head assembly. And a drive unit 204 for moving the 200 in at least one direction.

잉크젯 헤드(210)는 예컨대, 브래킷(202)의 전후면에 복수 개가 2 열로 설치된다. 즉, 잉크젯 헤드(210)들은 브래킷(202)의 Y 축 방향의 전후 양측면에 복수 개가 나란히 배치된다. 잉크젯 헤드(210)들 각각은 약액 공급부(도 1의 105)와 연결되어 약액들을 공급받는다. 잉크젯 헤드(210)들 각각은 동일 또는 서로 상이한 약액들을 공급받을 수 있다.For example, a plurality of inkjet heads 210 are provided in two rows on the front and rear surfaces of the bracket 202. That is, a plurality of inkjet heads 210 are arranged side by side on both front and rear sides of the bracket 202 in the Y-axis direction. Each of the inkjet heads 210 may be connected to a chemical liquid supply part 105 of FIG. 1 to receive chemical liquids. Each of the inkjet heads 210 may be supplied with the same or different chemicals.

잉크젯 헤드(210)는 기판(S) 표면으로 약액을 토출하는 장치로, 잉크젯 헤드(210)들 각각은 하단부에 헤드(도 4의 214)가 제공한다. 헤드(214)는 기판(S) 표면과 대향하는 하부면에 기판(S)으로 약액을 공급하는 복수 개의 노즐(미도시됨)들이 제공되는 노즐면을 갖는다. 각각의 노즐들은 개별적으로 기판(S)에 약액을 토출한다.The inkjet head 210 is a device for discharging the chemical liquid to the surface of the substrate (S), each of the inkjet head 210 is provided by the head (214 in Figure 4) at the lower end. The head 214 has a nozzle surface provided with a plurality of nozzles (not shown) for supplying a chemical liquid to the substrate S on a lower surface opposite to the substrate S surface. Each nozzle discharges the chemical liquid to the substrate S individually.

잉크젯 헤드(210)들은 대상물이 컬러 필터를 위한 기판인 경우, R 색상, G 색상 및, B 색상의 약액들 중 어느 하나를 각각 공급한다. 이 때, 약액은 R 색상, G 색상 및, B 색상의 잉크들이다. R 색상, G 색상 및, B 색상의 약액들을 각각 공급하는 잉크젯 헤드(210)들은 서로 인접하게 배치된다.When the object is a substrate for a color filter, the inkjet heads 210 respectively supply one of R, G, and B color chemicals. At this time, the chemical liquids are inks of R color, G color, and B color. The inkjet heads 210 respectively supplying the R, G, and B color chemicals are disposed adjacent to each other.

구동 유닛(204)은 잉크젯 헤드(210)들이 설치되는 브래킷(202)과 결합되어 헤드 어셈블리(200)를 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 가이드 부재(150, 152)들, 헤드 어셈블리(200)를 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 가이드 부재(206) 및, 구동부(미도시됨)을 포함한다. 구동 유닛(204)은 지지대(114)를 따라 제 1 방향(즉, Y 축) 또는 제 2 방향(즉, X 축)으로 이동된다. 또 구동 유닛(204)은 헤드 어셈블리(204)를 제 3 방향(즉, Z 축)으로 이동시킨다. 또 구동 유닛(204)은 잉크젯 헤드(210)들 각각의 중심축을 기준으로 회전 이동시킨다.The driving unit 204 is coupled to the bracket 202 in which the inkjet heads 210 are installed, and the first guide members 150 and 152 and the head assembly 200 which move the head assembly 200 in the first direction. A second guide member 206 for moving in the second direction, and a drive unit (not shown). The drive unit 204 is moved along the support 114 in a first direction (ie, Y axis) or in a second direction (ie, X axis). The drive unit 204 also moves the head assembly 204 in a third direction (ie, Z axis). In addition, the driving unit 204 rotates about the central axis of each of the inkjet heads 210.

스테이지(stage)(112)는 석정반으로 구비되고, 상부 일측에 배치되어 기 판(S)을 척킹하는 척킹부(120)와, 상부 타측에 배치되어 헤드 어셈블리(200)를 세정하는 세정부(130, 140)를 포함한다. 척킹부(120)는 인덱스(106) 측으로 직선 이동하여 기판(S)을 받고, 기판(S)이 안착되면 척킹하여 인덱스(106) 반대측 즉, 기판(S)에 약액을 도포할 위치로 이동하는 척(124)과, 척(124)을 적어도 하나의 직선 방향으로 이동시키거나 회전시키는 척 구동부(126) 및, 척(124)을 직선 이동하도록 가이드하는 제 3 가이드 부재(122)를 포함한다. 척(124)은 하부가 척 구동부(126)와 결합되어 제 3 가이드 부재(122)를 따라 Y 축 방향으로 직선 이동된다.The stage 112 is provided with a stone plate and is disposed on one side of the upper side, and a chucking unit 120 for chucking the substrate S, and a washing unit disposed on the other side of the top to clean the head assembly 200 ( 130, 140). The chucking unit 120 linearly moves toward the index 106 to receive the substrate S. When the substrate S is seated, the chucking unit 120 chucks to move to the opposite side of the index 106, that is, to a position to apply the chemical to the substrate S. It includes a chuck 124, a chuck driver 126 for moving or rotating the chuck 124 in at least one linear direction, and a third guide member 122 for guiding the chuck 124 in a linear movement. The chuck 124 has a lower portion coupled to the chuck driver 126 and linearly moved along the third guide member 122 in the Y axis direction.

또 스테이지(112)에는 지지대(114)의 양단에 대응하여 제 1 가이드 부재(150, 152)들이 설치된다. 제 1 가이드 부재(150, 152)들은 Y 축 방향을 따라 연장되어 스테이지(112)와 동일한 폭을 가진다. 제 1 가이드 부재(150, 152)들은 Y 축 방향을 따라 스테이지(112)의 상부 양단에서 길게 제공되어 지지대(114)를 Y 축 방향으로 직선 이동시킨다.In addition, the stage 112 is provided with first guide members 150 and 152 corresponding to both ends of the support 114. The first guide members 150 and 152 extend along the Y axis direction to have the same width as the stage 112. The first guide members 150 and 152 are elongated at the upper ends of the stage 112 along the Y axis direction to linearly move the support 114 in the Y axis direction.

지지대(114)는 일측면에 구동 유닛(204)과 결합되고 양측 하부에 슬라이더(154)가 결합되어, 헤드 어셈블리(200)를 Y 축 또는 X 축 방향으로 이동시킨다. 이를 위해 지지대(114)는 헤드 어셈블리(200)를 X 축 방향으로 직선 이동되도록 제 2 가이드 부재(206) 및, 구동 유닛(204)이 제 2 가이드 부재(206)를 따라 이동되도록 구동하는 구동 장치(미도시됨)(예를 들어, 모터, 기어, 풀리, 밸트, 볼 스크류, 리니어 모터) 등을 구비한다. 지지대(114)의 상부 일측에는 잉크젯 프린팅 유닛(110)의 동작 예를 들어, 압력 조절, 약액 공급 및 토출 등의 제반 동작을 제어하는 압전 제어부(118)가 설치된다. 지지대(114)는 X 축 방향으로 스테이지(112)와 동일한 폭을 가진다. 즉, 지지대(114)는 하부 양단에 슬라이더(154)와 결합되고, 슬라이더(154)가 제 1 가이드 부재(150, 152)를 따라 Y 축 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 또 지지대(114)는 헤드 어셈블리(200)를 X 축 방향으로 이동할 수 있도록 구동 유닛(204)을 X 축 방향으로 직선 이동시킨다.Support 114 is coupled to the drive unit 204 on one side and the slider 154 is coupled to the lower side of both sides, to move the head assembly 200 in the Y-axis or X-axis direction. To this end, the support 114 drives the second guide member 206 and the driving unit 204 to move along the second guide member 206 so that the head assembly 200 is linearly moved in the X axis direction. (Not shown) (for example, a motor, a gear, a pulley, a belt, a ball screw, a linear motor) and the like. An upper side of the support 114 is provided with a piezoelectric control unit 118 for controlling operations of the inkjet printing unit 110, for example, pressure control, chemical liquid supply and discharge, and the like. The support 114 has the same width as the stage 112 in the X axis direction. That is, the support 114 is coupled to the slider 154 at both ends thereof, and the slider 154 is provided to be movable in the Y axis direction along the first guide members 150 and 152. The support 114 also linearly moves the drive unit 204 in the X-axis direction so that the head assembly 200 can be moved in the X-axis direction.

이러한 약액 도포 장치(100)는 잉크젯 헤드(210)를 세정하기 위하여, 헤드 어셈블리(200)를 세정부에 대응하는 위치(200a)로 이동시킨다.The chemical liquid applying apparatus 100 moves the head assembly 200 to a position 200a corresponding to the cleaning portion in order to clean the inkjet head 210.

즉, 세정부(maintenance zone)는 약액 세정 장치(130 ~ 140)가 구비된다.That is, the cleaning zone (maintenance zone) is provided with the chemical cleaning device (130 ~ 140).

약액 세정 장치(130 ~ 140)는 복수 개의 잉크젯 헤드(210)들을 1 차 세정하기 위한 제 1 세정 유닛(130) 및, 잉크젯 헤드(210)들의 약액이 토출되는 노즐면을 2 차 세정하는 제 2 세정 유닛(140)을 포함한다.The chemical cleaning apparatuses 130 to 140 may include a first cleaning unit 130 for first cleaning the plurality of inkjet heads 210 and a second cleaning second nozzle surface for discharging the chemical liquids of the inkjet heads 210. The cleaning unit 140 is included.

제 1 세정 유닛(130)은 헤드의 노즐면에 잔존하는 약액을 비접촉 방식으로 제거하는 복수 개의 블래이드(blade)(도 3의 132)들과, 블래이드(132)들에 각각에 의해 제거된 약액을 수집하는 퍼지 탱크(purge tank)(134)를 포함한다. 또 퍼지 탱크(134)는 노즐들이 약액에 의해 막히는 현상을 방지하기 위해, 잉크젯 헤드(210)를 제 1 세정 유닛(130)의 상부에 위치시키고, 잉크젯 헤드(210)의 내부 압력을 가압하여 내부에 잔존하는 약액들을 토출(spitting)할 때, 토출된 약액들을 수집한다. 블래이드(132)들은 퍼지 탱크(134)의 상부에 설치된다. 블래이드(132)들은 잉크젯 헤드(210)에 대응하여 복수 개가 구비된다. 블래이드(132)는 잉크젯 헤드(210)의 노즐면에 맺혀 있는 약액을 제거하기 위하여, 노즐면과 비접촉 방식으로 약액을 제거한다.The first cleaning unit 130 includes a plurality of blades (132 in FIG. 3) for removing the chemical liquid remaining on the nozzle surface of the head in a non-contact manner, and the chemical liquid removed by the blades 132, respectively. A purge tank 134 to collect. In addition, the purge tank 134 is located in the upper portion of the first cleaning unit 130, the inkjet head 210, in order to prevent the nozzles are clogged by the chemical liquid, by pressing the internal pressure of the inkjet head 210 When the remaining chemical liquids are spitting, the discharged chemical liquids are collected. The blades 132 are installed on top of the purge tank 134. The blades 132 are provided in plurality in correspondence with the inkjet head 210. The blade 132 removes the chemical liquid in a non-contact manner with the nozzle surface in order to remove the chemical liquid formed on the nozzle surface of the inkjet head 210.

제 2 세정 유닛(140)은 롤(roll) 타입의 와이퍼(wiper)(142)를 이용하여 제 1 세정 유닛(130)에서 약액이 제거된 노즐면을 세정한다. 세정 시, 와이퍼(142)는 노즐면과 접촉된다.The second cleaning unit 140 cleans the nozzle surface from which the chemical liquid is removed from the first cleaning unit 130 by using a roll type wiper 142. In cleaning, the wiper 142 is in contact with the nozzle face.

이러한 약액 세정 장치(130 ~ 140)는 헤드 어셈블리(200)가 구동 유닛(204)에 의해 X 축 방향으로 이동하여 스테이지(112)의 타측으로 이동되면, 먼저 제 1 세정 유닛(130)의 상부에 잉크젯 헤드(210)가 위치되도록 Y 축 방향으로 이동한다. 잉크젯 헤드(210)는 블래이드(132) 상부에서 일정 간격을 유지한 채, 직선 이동함으로써, 블래이드(132)에 의해 노즐면의 약액을 긁어서 제거한다. 이 때, 노즐면에서 제거된 약액은 퍼지 탱크(134)에 수집된다. 이어서 잉크젯 헤드(210)를 Y 축 방향으로 이동하여 제 2 세정 유닛(140)의 상부로 위치시킨다. 제 2 세정 유닛(140)의 와이퍼(142)를 잉크젯 헤드(210)의 노즐면과 접촉하도록 하고, 와이퍼(142)를 회전시켜서 노즐면을 세정한다.When the head assembly 200 is moved in the X axis direction by the drive unit 204 and moved to the other side of the stage 112, the chemical cleaning apparatus 130 to 140 may first be placed on the upper portion of the first cleaning unit 130. The inkjet head 210 is moved in the Y axis direction to be positioned. The inkjet head 210 is linearly moved while maintaining a predetermined distance from the upper portion of the blade 132, thereby scraping and removing the chemical liquid on the nozzle surface by the blade 132. At this time, the chemical liquid removed from the nozzle surface is collected in the purge tank 134. Subsequently, the inkjet head 210 is moved in the Y axis direction and positioned above the second cleaning unit 140. The wiper 142 of the second cleaning unit 140 is brought into contact with the nozzle face of the inkjet head 210, and the wiper 142 is rotated to clean the nozzle face.

그리고 압력 제어부(118)는 잉크젯 헤드(210)의 내부 압력을 조절하기 위한 압력 제어(Meniscus Pressure Control : MPC) 유닛을 포함한다. 압력 제어부(118)는 잉크젯 헤드(210)의 내부 압력을 음압으로 조절하고, 약액 공급 시, 복수 개의 압전 소자(미도시됨)들을 개별적으로 제어하여 각각의 노즐들로부터 약액이 균일하게 토출하도록 제어한다.In addition, the pressure controller 118 may include a Pressure Control (MPC) unit for adjusting the internal pressure of the inkjet head 210. The pressure controller 118 adjusts the internal pressure of the inkjet head 210 to a negative pressure, and controls the plurality of piezoelectric elements (not shown) individually to supply the chemical liquid to uniformly discharge the chemical liquid from each nozzle. do.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드의 구성을 도시한 도면들이다.4 and 5 are diagrams showing the configuration of an inkjet head according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 잉크젯 헤드(210)는 몸체(212)와, 몸체(212) 내부 에 약액을 저장하는 레저버(reservoir 또는 buffer tank)(216)와, 레저버(216)로부터 약액을 공급받아서 기판 표면에 약액을 토출하는 헤드(214) 및, 상부에 구비되어 몸체(212)를 브래킷(도 1의 202)의 일측면에 결합하는 결합부재(211)를 포함한다. 잉크젯 헤드(210)는 레저버(216) 내부에 저장된 약액의 수위를 감지하는 적어도 하나의 센서(220 : 222, 224)를 포함한다. 또 잉크젯 헤드(210)는 몸체(212)의 일측면(212a) 외부에 하나의 열전소자(230)가 장착된다.4 and 5, the inkjet head 210 includes a body 212, a reservoir (reservoir or buffer tank) 216 for storing a chemical liquid in the body 212, and a reservoir 216. Head (214) for receiving the chemical liquid to discharge the chemical on the surface of the substrate, and is provided on the upper coupling member 211 for coupling the body 212 to one side of the bracket (202 of Figure 1). The inkjet head 210 includes at least one sensor 220 (222, 224) for detecting the level of the chemical liquid stored in the reservoir 216. In addition, the inkjet head 210 is equipped with one thermoelectric element 230 outside the one side 212a of the body 212.

헤드(240)는 척(124)에 안착된 기판 표면에 대향하는 하부면 즉, 노즐면에 약액을 토출하는 복수 개의 노즐(미도시됨)들이 제공된다.The head 240 is provided with a plurality of nozzles (not shown) for discharging the chemical liquid to the lower surface, that is, the nozzle surface, facing the substrate surface seated on the chuck 124.

몸체(212)는 하부면에 헤드(240)가 배치되고, 적어도 하나의 방향으로 이동 가능하도록 브래킷(202)과 결합된다. 몸체(212)는 내부 하단에 레저버(216)가 제공된다.Body 212 is a head 240 is disposed on the lower surface, is coupled to the bracket 202 to be movable in at least one direction. Body 212 is provided with a reservoir 216 at the bottom inside.

레저버(216)는 약액의 버퍼 탱크 역할을 한다. 즉, 레저버(216)는 몸체(212) 내부에 형성되어 약액 공급부(105)로부터 약액을 받아서 저장하고 노즐들로 약액을 공급한다. 레저버(216)는 상부벽 일측에 센서(220 : 222, 224)들이 관통되어 내부에 저장된 약액의 온도를 감지한다.The reservoir 216 serves as a buffer tank of the chemical liquid. That is, the reservoir 216 is formed in the body 212 to receive and store the chemical liquid from the chemical liquid supply unit 105 and supply the chemical liquid to the nozzles. The reservoir 216 penetrates the sensors 220 at one side of the upper wall to sense the temperature of the chemical liquid stored therein.

도 5를 참조하면, 레저버(216)의 전면에는 투명 재질의 덮개(213)가 결합, 밀폐되어 내부를 모니터링할 수 있다. 또 레저버(216)의 후면에는 헤드(240)의 노즐들로부터 토출되는 약액을 유량을 조절하기 위한 복수 개의 피에조 압전 소자(미도시됨)들 및 이를 노즐들과 인터페이스하는 압력 조절부(미도시됨)가 결합된다. 압력 조절부는 지지대(114)의 상단부에 설치된 압력 제어부(118)와 전기적으로 연 결된다.Referring to FIG. 5, a cover 213 made of a transparent material may be coupled to and sealed on the front surface of the reservoir 216 to monitor the inside thereof. In addition, the rear surface of the reservoir 216 has a plurality of piezoelectric piezoelectric elements (not shown) for controlling the flow rate of the chemical liquid discharged from the nozzles of the head 240 and a pressure control unit (not shown) to interface them with the nozzles. Are combined). The pressure regulator is electrically connected to the pressure controller 118 installed at the upper end of the support (114).

레저버(216)의 하부면은 양측에 노즐들로 약액을 공급하는 제 1 및 제 2 배출구들과, 하부면 내부에 형성되어 노즐들과 제 1 및 제 2 배출구들을 연결하는 유로를 포함한다. 따라서 노즐들은 유로를 통해 레저버(216)로부터 약액을 공급받는다. 또 레저버(216)의 하부면은 제 1 및 제 2 배출구가 서로 다른 높이를 갖도록 단차가 제공된다. 이는 제 1 및 제 2 배출구의 압력차를 이용하여 레저버(216)에 저장된 약액에 포함된 기포를 용이하게 제거하기 위함이다.The lower surface of the reservoir 216 includes first and second outlets for supplying the chemical liquid to the nozzles on both sides, and a flow path formed inside the lower surface to connect the nozzles and the first and second outlets. Therefore, the nozzles are supplied with the chemical liquid from the reservoir 216 through the flow path. In addition, the lower surface of the reservoir 216 is provided with a step so that the first and second outlets have different heights. This is to easily remove bubbles contained in the chemical liquid stored in the reservoir 216 by using the pressure difference between the first and second outlets.

레저버(216)는 내부 압력을 일정하게 유지하도록 제어하기 위하여, 압력 제어부(118)에서 메니스커스(meniscus) 음압이 가해진다.The reservoir 216 is applied with a meniscus sound pressure at the pressure control unit 118 to control the internal pressure to be kept constant.

센서(220)들은 레저버(216)에 저장된 약액의 온도 및 약액의 수위를 감지한다. 센서(220)들은 제 1 및 제 2 온도 센서(222, 224)들로 구비된다. 제 1 온도 센서(222)는 약액 공급을 중단하기 위한 수위를 감지하고, 제 2 온도 센서(224)는 레저버(216)의 약액 공급이 필요한 수위를 감지한다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 온도 센서(222, 224)는 약액의 온도를 측정하여 레저버(216) 내부의 약액 수위를 감지한다. 제 1 및 제 2 온도 센서(222, 224)들은 레저버(216) 상부벽 외측에 단자가 제공되어, 이를 통해 압력 제어부(118)와 전기적으로 연결된다. 따라서 제 1 및 제 2 온도 센서(222, 224)들 각각은 감지된 레저버(216)의 약액의 온도에 대한 전기적인 신호를 압력 제어부(118)로 전달한다.The sensors 220 detect the temperature of the chemical liquid and the level of the chemical liquid stored in the reservoir 216. The sensors 220 are provided with first and second temperature sensors 222, 224. The first temperature sensor 222 detects the water level for stopping supply of the chemical liquid, and the second temperature sensor 224 detects the water level for supplying the chemical liquid of the reservoir 216. For example, the first and second temperature sensors 222 and 224 measure the temperature of the chemical liquid to detect the chemical liquid level inside the reservoir 216. The first and second temperature sensors 222, 224 are provided with terminals outside the upper wall of the reservoir 216, and are electrically connected to the pressure controller 118 through the terminals. Therefore, each of the first and second temperature sensors 222 and 224 transmits an electrical signal about the temperature of the chemical liquid of the reservoir 216 to the pressure controller 118.

그리고 열전소자(230)는 도 5에 도시된 바와 같이, 레저버(216)의 일측벽(212a) 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 레저버(216)에 저장된 약 액을 가열 또는 냉각시킨다.5, the thermoelectric element 230 is installed outside one side wall 212a of the reservoir 216, and heats or stores the chemical liquid stored in the reservoir 216 corresponding to the direction in which power is applied. Cool.

레저버(216)의 일측벽(212a) 외부에는 열전소자(230)가 삽입, 분리되는 삽입홈(212b)이 제공된다. 삽입홈(212b)에는 열전소자(230)가 삽입, 고정되도록 복수 개의 고정부재(218)들과 결합되어, 열전소자(230)가 레저버(216)의 일측벽(212a)의 외부에서 고정 설치된다.An insertion groove 212b through which the thermoelectric element 230 is inserted and separated is provided outside the one side wall 212a of the reservoir 216. The thermoelectric element 230 is coupled to the plurality of fixing members 218 to insert and fix the thermoelectric element 230 in the insertion groove 212b, so that the thermoelectric element 230 is fixedly installed outside the one side wall 212a of the reservoir 216. do.

열전소자(230)는 공급되는 전원의 인가 방향을 전환하는 스위칭부재(240)과 전기적으로 연결된다. 그러므로 압력 제어부(118)는 제 1 및 제 2 온도 센서(222, 224)들로부터 감지된 전기적인 신호를 피드백 받아서 약액을 가열 또는 냉각하도록 스위칭부재(240)를 제어한다.The thermoelectric element 230 is electrically connected to the switching member 240 for switching the application direction of the power supplied. Therefore, the pressure controller 118 controls the switching member 240 to heat or cool the chemical liquid by receiving the electrical signals sensed from the first and second temperature sensors 222 and 224.

여기서 도 6 내지 도 8을 이용하여 열전소자의 동작을 설명한다.6 to 8, the operation of the thermoelectric element will be described.

즉, 도 6 내지 도 8은 도 4 및 도 5에 도시된 열전소자의 구성을 도시한 도면들이다.That is, FIGS. 6 to 8 are views illustrating the configuration of the thermoelectric elements illustrated in FIGS. 4 and 5.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 열전소자(230)는 인가 전원(242)의 방향에 따라 흡열 및 발열되도록 전환되는 펠티에 효과(Peltier effect)를 이용하여 레저버(216)에 저장된 약액을 가열 및 냉각시킨다. 즉, 열전소자(230)는 두 종류의 서로 다른 금속판(232, 234)을 접속하여 전류를 일 방향으로 흐르게 하면 두 금속판(232, 234)의 접합부에서 발열 또는 흡열 현상이 일어난다. 이 때, 전류의 방향을 반대로 전환하면 두 금속판(232, 234)의 접합부에는 흡열 또는 발열이 반대로 일어난다. 두 금속판(232, 234) 사이에는 복수 개의 P 형 및 N 형 반도체 소자(236, 238)들이 서로 인접하게 나란히 배열된다.6 to 8, the thermoelectric element 230 heats and stores the chemical liquid stored in the reservoir 216 using a Peltier effect that is switched to endotherm and generate heat according to the direction of the applied power source 242. Cool. That is, when the thermoelectric element 230 connects two different metal plates 232 and 234 to flow current in one direction, heat generation or endothermic phenomenon occurs at the junction of the two metal plates 232 and 234. At this time, if the direction of the current is reversed, endotherms or heat generations are reversed at the junctions of the two metal plates 232 and 234. A plurality of P-type and N-type semiconductor elements 236 and 238 are arranged side by side adjacent to each other between the two metal plates 232 and 234.

또 열전소자(230)는 도 7에 도시된 바와 같이, 두 금속판(232, 234)의 외측에는 중간 격벽(232a, 234a)이 구비되어 금속판(232, 234)과 면접촉된다. 중간 격벽(232a, 234a)은 예를 들어, 세라믹판으로 구비된다. 중간 격벽(232a, 234a)은 레저버(216)의 일측벽(212a) 외측에 형성된 삽입홈(212b)에 대응하는 내측벽 부분으로 대체 가능하다. 따라서 열전소자(230)는 중간 측벽(232a, 234a) 또는 삽입홈(212b)의 내측벽과 면접촉하여 레저버(216) 내부에 저장된 약액을 가열하거나 냉각시킨다.In addition, as illustrated in FIG. 7, the thermoelectric element 230 is provided with intermediate partitions 232a and 234a on the outer sides of the two metal plates 232 and 234 to be in surface contact with the metal plates 232 and 234. The intermediate partitions 232a and 234a are provided with a ceramic plate, for example. The middle partition walls 232a and 234a may be replaced with inner wall portions corresponding to the insertion grooves 212b formed outside the one side wall 212a of the reservoir 216. Accordingly, the thermoelectric element 230 is in surface contact with the inner sidewalls of the intermediate sidewalls 232a and 234a or the insertion grooves 212b to heat or cool the chemical liquid stored in the reservoir 216.

이상에서, 본 발명에 따른 온도 조절 장치 및 이를 구비하는 약액 도포 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the temperature control device according to the present invention and the chemical liquid applying device having the same are shown in accordance with the detailed description and drawings, which are merely described by way of example, and do not depart from the spirit of the present invention. Various changes and modifications are possible within the scope.

도 1은 본 발명에 따른 약액 도포 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면;1 is a view showing a schematic configuration of a chemical liquid applying apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 잉크젯 프린팅 유닛의 구성을 도시한 사시도;FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the inkjet printing unit shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 2에 도시된 잉크젯 프린팅 유닛의 평면도;3 is a plan view of the inkjet printing unit shown in FIG. 2;

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 헤드의 구성을 도시한 도면들; 그리고4 and 5 are diagrams showing the configuration of the inkjet head according to an embodiment of the present invention; And

도 6 내지 도 8은 도 4 및 도 5에 도시된 열전소자의 구성을 도시한 도면들이다.6 to 8 are diagrams illustrating the configuration of the thermoelectric elements illustrated in FIGS. 4 and 5.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 : 약액 도포 장치100: chemical liquid applying device

110 : 잉크젯 프린팅 유닛110: inkjet printing unit

210 : 잉크젯 헤드210: inkjet head

216 : 레저버216: Reservoir

220 : 온도 센서220: temperature sensor

230 : 열전소자230: thermoelectric element

Claims (10)

온도 조절 장치에 있어서:In the thermostat: 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 복수 개의 노즐들을 제공하는 노즐면을 갖는 헤드와;A head having a nozzle surface for providing a plurality of nozzles for ejecting the chemical liquid to the upper surface of the object; 상기 헤드의 상기 노즐면의 타측과 결합되는 몸체와;A body coupled to the other side of the nozzle face of the head; 상기 몸체의 내부에 제공되어 약액을 저장하고, 약액을 상기 노즐들로 공급하는 레저버 및;A reservoir provided in the body to store the chemical liquid and supply the chemical liquid to the nozzles; 상기 레저버의 일측벽 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 상기 레저버에 저장된 약액을 가열 또는 냉각시키는 열전소자를 포함하되;A thermoelectric element installed outside one side wall of the reservoir and configured to heat or cool the chemical liquid stored in the reservoir in correspondence to an application direction of power; 상기 레저버는 상기 일측벽의 외부에 상기 열전소자가 삽입, 분리되는 홈이 제공되는 것을 특징으로 하는 온도 조절 장치.The reservoir is a temperature control device, characterized in that the groove is provided in the outer side of the thermoelectric element is inserted, separated. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도 조절 장치는;The temperature control device; 상기 홈에 상기 열전소자가 삽입, 고정되도록 상기 레저버의 상기 일측벽의 외부와 결합되는 복수 개의 고정부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 조절 장치.And a plurality of fixing members coupled to the outside of the one side wall of the reservoir to insert and fix the thermoelectric element in the groove. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 온도 조절 장치는 상기 열전소자로 공급되는 전원의 상기 인가 방향을 전환하는 스위칭부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 조절 장치.The temperature control device further comprises a switching member for switching the application direction of the power supplied to the thermoelectric element. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 온도 조절 장치는;The temperature control device; 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및;A temperature sensor for sensing a temperature of the chemical liquid of the reservoir; 상기 온도 센서로부터 감지된 신호를 피드백 받아서 약액을 가열 또는 냉각하도록 상기 스위칭부재를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 조절 장치.And a control unit for controlling the switching member to heat or cool the chemical liquid by receiving a signal sensed from the temperature sensor. 약액 도포 장치에 있어서:In the chemical liquid applying device: 스테이지와;A stage; 상기 스테이지 상부에 설치되어 대상물이 안착되는 척과;A chuck installed on an upper part of the stage to seat an object; 상기 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 헤드 어셈블리와;A head assembly for discharging the chemical liquid to the upper surface of the object; 상기 헤드 어셈블리와 결합되고, 상기 헤드 어셈블리를 상기 대상물 상부에서 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하되;A drive unit coupled to the head assembly and moving the head assembly in at least one direction above the object; 상기 헤드 어셈블리는;The head assembly; 상기 대상물의 상부 표면으로 약액을 토출하는 복수 개의 노즐들을 제공하는 노즐면을 갖는 복수 개의 헤드들과;A plurality of heads having a nozzle surface for providing a plurality of nozzles for ejecting a chemical liquid to an upper surface of the object; 상기 헤드들 각각의 상기 노즐면의 타측과 결합되는 몸체와;A body coupled to the other side of the nozzle face of each of the heads; 상기 몸체의 내부에 제공되어 약액을 저장하고, 약액을 상기 노즐들로 공급하는 레저버와;A reservoir provided in the body to store the chemical liquid and supply the chemical liquid to the nozzles; 상기 레저버의 내부에 설치되어 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및;A temperature sensor installed inside the reservoir to sense a temperature of the chemical liquid of the reservoir; 상기 레저버의 일측벽 외부에 설치되고, 전원의 인가 방향에 대응하여 상기 레저버에 저장된 약액을 가열 또는 냉각시키는 온도 조절 장치를 포함하되;A temperature control device installed outside one side wall of the reservoir and configured to heat or cool the chemical liquid stored in the reservoir in correspondence to an application direction of power; 상기 온도 조절 장치는 하나의 열전소자로 구비되고,The temperature control device is provided with one thermoelectric element, 상기 레저버는 상기 일측벽의 외부에 상기 열전소자가 삽입, 분리되는 홈이 제공되는 것을 특징으로 하는 약액 도포 장치.The reservoir is a chemical liquid applying device, characterized in that the groove is provided in the outer side of the thermoelectric element is inserted, separated. 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 약액 도포 장치는;The chemical liquid applying apparatus; 상기 홈에 상기 열전소자가 삽입, 고정되도록 상기 레저버의 상기 일측벽의 외부와 결합되는 복수 개의 고정부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 도포 장치.And a plurality of fixing members coupled to the outside of the one side wall of the reservoir so that the thermoelectric element is inserted into and fixed to the groove. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 약액 도포 장치는;The chemical liquid applying apparatus; 상기 열전소자로 공급되는 전원의 상기 인가 방향을 전환하는 스위칭부재와;A switching member which switches the application direction of power supplied to the thermoelectric element; 상기 레저버의 약액의 온도를 감지하는 온도 센서 및;A temperature sensor for sensing a temperature of the chemical liquid of the reservoir; 상기 온도 센서로부터 감지된 신호를 피드백 받아서 약액을 가열 또는 냉각하도록 상기 스위칭부재를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 도포 장치.And a control unit for controlling the switching member to heat or cool the chemical liquid by receiving the signal sensed from the temperature sensor.
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