KR101082883B1 - Universal motor - Google Patents

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KR101082883B1 KR1020050043197A KR20050043197A KR101082883B1 KR 101082883 B1 KR101082883 B1 KR 101082883B1 KR 1020050043197 A KR1020050043197 A KR 1020050043197A KR 20050043197 A KR20050043197 A KR 20050043197A KR 101082883 B1 KR101082883 B1 KR 101082883B1
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    • H02K15/165—Balancing the rotor

Abstract

본 발명에 따른 유니버셜 모터는 스테이터 및 로터가 설치된 모터 하우징과; 상기 로터에 형성되어 상기 모터 하우징에 양단이 회전 가능하게 지지되는 회전축과; 상기 회전축의 단부를 둘러싸도록 상기 모터 하우징의 일측에 배치된 타코메터와; 상기 타코메터가 장착되도록 상기 모터 하우징의 일측에 형성된 타코메터 장착부를 포함하여 구성되고, 상기 타코메터와 타코메터 장착부에는 상기 타코메터의 장착시 편심되지 않도록 동심도 맞춤 수단이 형성되어, 타코메터가 편심되지 않아 정확한 속도 감지가 가능한 이점이 있다.The universal motor according to the present invention includes a motor housing in which a stator and a rotor are installed; A rotating shaft formed in the rotor and rotatably supported at both ends by the motor housing; A tachometer disposed on one side of the motor housing to surround an end of the rotation shaft; And a tachometer mounting portion formed on one side of the motor housing so that the tachometer is mounted, and the tachometer and the tachometer mounting portion are formed with concentricity alignment means so as not to be eccentric when the tachometer is mounted, and the tachometer is eccentric. There is an advantage that accurate speed detection is possible.

유니버셜 모터, 스테이터, 회전축, 타코메터, 타코메터 장착부, 동심도 맞춤 수단 Universal motor, stator, rotating shaft, tachometer, tachometer mount, concentricity fitting

Description

유니버셜 모터 {Universal motor}Universal motor {Universal motor}

도 1은 종래 기술에 따른 유니버셜 모터의 후방 사시도이고,1 is a rear perspective view of a universal motor according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이고,Figure 2 is a state diagram showing the tachometer and tachometer mounting portion according to the prior art,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유니버셜 모터의 후방 사시도이고,3 is a rear perspective view of the universal motor according to the first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유니버셜 모터의 분해된 모습이 도시된 측면도이고,4 is a side view showing an exploded view of the universal motor according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이고,5 is a state diagram showing the tachometer and tachometer mounting portion according to the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이다.6 is a state diagram showing the tachometer and tachometer mounting portion according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 스테이터 53: 모터 하우징50: stator 53: motor housing

54: 로터 55: 회전축54: rotor 55: axis of rotation

60: 타코메터 62: 체결홀60: tachometer 62: fastening hole

64: 삽입홈 70: 타코메터 장착부64: insertion groove 70: tachometer mounting portion

72: 관통홀 74: 홀부72: through hole 74: hole

80: 동심도 맞춤 수단 84: 위치 결정 홀부80: concentricity matching means 84: positioning hole portion

88: 위치 결정 돌기부 92: 원형 홈부88: positioning projection 92: circular groove

94: 원형 리브94: round rib

본 발명은 유니버셜 모터에 관한 것으로서, 타코메터가 편심되지 않게 장착되어 정확한 속도 감지가 가능한 유니버셜 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a universal motor, the tachometer is mounted so as not to be eccentric, and relates to a universal motor capable of accurate speed sensing.

일반적으로, 유니버셜 모터는 직류나 교류로 회전시킬 수 있는 정류자 모터를 말한다. 상기 모터는 스테이터 코일과 로터 코일에 동일 전류를 흐르게 하여 회전력을 발생시키기 때문에, 직류나 교류에서 토크의 발생 방향이 일정하게 된다. 따라서, 상기 모터에는 상기 스테이터 코일과 로터 코일에 동일 전류를 흐르게 하는 정류자 및 브러시가 구비된다.In general, a universal motor refers to a commutator motor that can be rotated by direct current or alternating current. Since the motor generates a rotational force by flowing the same current through the stator coil and the rotor coil, the direction of generating torque is constant in direct current or alternating current. Therefore, the motor is provided with a commutator and a brush for flowing the same current through the stator coil and the rotor coil.

도 1은 종래 기술에 따른 유니버셜 모터의 후방 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이다.1 is a rear perspective view of a universal motor according to the prior art, Figure 2 is a state diagram showing a tachometer and tachometer mounting portion according to the prior art.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 유니버셜 모터는 외관을 형성하는 모터 하우징(2)과; 계자코일(미도시)이 권선된 스테이터(4)와; 상기 스테이터(4)의 내부에 배치되고 전기자 코일(미도시)이 권선된 로터(미도시)와; 상기 로터에 흐르는 전류를 한 방향으로만 흐르도록 정류시키는 정류자(6)와; 상기 정류자(6)의 양측에 접촉되도록 상기 모터 하우징(2)에 설치된 브러시(8)와; 상기 브러시(8)를 일정 압력으로 밀어주는 스프링(9)과; 상기 로터 및 정류자(6)가 장착되어 상기 스테이터(4)를 관통하는 회전축(미도시)과; 상기 회전축의 단부를 둘러싸며 속도를 감지하는 타코메터(10)를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the universal motor according to the prior art includes a motor housing (2) forming an appearance; A stator 4 wound around a field coil (not shown); A rotor (not shown) disposed inside the stator (4) and wound with an armature coil (not shown); A commutator (6) for rectifying the current flowing in the rotor to flow in only one direction; A brush (8) installed in the motor housing (2) to be in contact with both sides of the commutator (6); A spring 9 for pushing the brush 8 at a predetermined pressure; A rotating shaft (not shown) in which the rotor and the commutator 6 are mounted to penetrate the stator 4; It is configured to include a tachometer 10 for sensing the speed surrounding the end of the rotating shaft.

상기 모터 하우징(2)은 플라스틱 재질의 사출물이다.The motor housing 2 is an injection molded product made of plastic.

상기 스프링(9)은 상기 모터 하우징(2)에 돌출 형성된 스프링 보스부(15)에 설치되는데, 일측은 상기 브러시(8)에 지지되고, 타측은 상기 모터 하우징(2)에 지지된다.The spring 9 is installed in a spring boss portion 15 protruding from the motor housing 2, one side of which is supported by the brush 8 and the other side of which is supported by the motor housing 2.

상기 모터 하우징(2)의 후면에는 상기 타코메터(10)가 상기 회전축의 일측을 둘러싸며 안착되도록 타코메터 장착부(30)가 형성된다.The tachometer mounting portion 30 is formed on the rear surface of the motor housing 2 so that the tachometer 10 surrounds one side of the rotation shaft.

상기 타코메터 장착부(30)에는 상기 회전축의 일측이 관통되는 관통홀(31)이 형성된다.The tachometer mounting portion 30 is formed with a through hole 31 through which one side of the rotating shaft passes.

그리고, 상기 타코메터(10)의 상측에는 상기 타코메터 장착부(30)와 체결되도록 체결홀(15)이 형성되고, 배면에는 상기 회전축의 일측이 삽입되는 삽입홈(32)이 형성된다.In addition, a fastening hole 15 is formed on the upper side of the tachometer 10 so as to be fastened to the tachometer mounting portion 30, and an insertion groove 32 is formed at one side of the tachometer 10 to be inserted into the rotating shaft.

그리고, 상기 회전축의 일측에는 자석이 구비된다.And, one side of the rotating shaft is provided with a magnet.

상기 타코메터 장착부(30)에는 상기 체결홀(15)과 대응되게 홀부(33)가 형성되고, 상기 체결홀(15)과 홀부(33)는 상기 타코메터(10)가 상기 타코메터 장착부 (30)에 고정되도록 볼트 등이 관통되어 체결된다.The tachometer mounting portion 30 has a hole portion 33 formed to correspond to the fastening hole 15, the fastening hole 15 and the hole portion 33 is the tachometer 10 is the tachometer mounting portion 30 The bolt and the like are fastened to be fixed to the

이하, 상기와 구성된 종래 기술에 따른 타코메터(10)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the tachometer 10 according to the prior art configured as described above is as follows.

상기 유니버셜 모터가 구동되어 상기 회전축이 회전되면, 상기 타코메터(10)는 상기 회전되는 회전축의 일측 자기를 감지하여 속도를 감지하게 된다.When the universal motor is driven to rotate the rotating shaft, the tachometer 10 senses the speed by sensing one side magnet of the rotating shaft.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 유니버셜 모터는 상기 타코메터(10)가 상기 타코메터 장착부(30)에 장착시, 사출 공차나 조립 공차 등으로 상기 타코메터(10)의 삽입홈(32)의 위치가 편심될 수 있다.However, in the universal motor according to the related art configured as described above, when the tachometer 10 is mounted on the tachometer mounting portion 30, the insertion groove 32 of the tachometer 10 may be formed by injection tolerance or assembly tolerance. The position of may be eccentric.

그렇게 되면, 상기 회전축의 속도 감지시 속도 리플이 발생되어 속도의 감지가 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.If so, there is a problem that the speed ripple is generated when the speed of the rotary shaft is detected, the speed is not properly detected.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 타코메터가 편심되지 않게 장착되어 정확한 속도 감지가 가능한 유니버셜 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a universal motor capable of accurate speed detection is mounted so that the tachometer is not eccentric.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유니버셜 모터는 스테이터 및 로터가 설치된 모터 하우징과; 상기 로터에 형성되어 상기 모터 하우징에 양단이 회전 가능하게 지지되는 회전축과; 상기 회전축의 단부를 둘러싸도록 상기 모터 하우징의 일측에 배치된 타코메터와; 상기 타코메터가 장착되도록 상기 모터 하우징의 일측에 형성된 타코메터 장착부를 포함하여 구성되고, 상기 타코메터와 타코메터 장착부에는 상기 타코메터의 장착시 편심되지 않도록 동심도 맞춤 수단이 형성된다.The universal motor according to the present invention for solving the above problems is a motor housing provided with a stator and a rotor; A rotating shaft formed in the rotor and rotatably supported at both ends by the motor housing; A tachometer disposed on one side of the motor housing to surround an end of the rotation shaft; It is configured to include a tachometer mounting portion formed on one side of the motor housing so that the tachometer is mounted, the tachometer and the tachometer mounting portion is formed with concentricity matching means so as not to be eccentric when the tachometer is mounted.

여기서, 상기 동심도 맞춤 수단은 상기 타코메터 또는 타코메터 장착부 중 어느 하나에 형성된 복수개의 위치 결정 홀부와, 다른 하나에 형성되어 상기 위치 결정 홀부에 삽입되는 복수개의 위치 결정 돌기부로 구성된다.Here, the concentricity adjusting means includes a plurality of positioning hole portions formed in any one of the tachometer or tachometer mounting portion, and a plurality of positioning protrusion portions formed in the other and inserted into the positioning hole portions.

상기 타코메터 장착부에는 상기 회전축의 단부가 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 위치 결정 홀부와 위치 결정 돌기부 중 어느 하나는 상기 관통홀을 중심으로 삼각형 형상으로 3개소에 형성되고, 다른 하나는 상기 어느 하나와 대응되게 상기 타코메터에 삼각형 형상으로 3개소에 형성된다.The tachometer mounting portion is formed with a through hole through which the end of the rotating shaft is formed, one of the positioning hole portion and the positioning projection portion is formed in three places in a triangular shape around the through hole, the other Corresponding to one is formed in three places in the tachometer triangular shape.

또는, 상기 동심도 맞춤 수단은 상기 타코메터 장착부에 형성된 원형 홈부와, 상기 원형 홈부에 삽입되도록 상기 타코메터의 저면 둘레를 따라 돌출된 원형 리브로 구성된다.Alternatively, the concentricity adjusting means may include a circular groove formed in the tachometer mounting portion, and a circular rib protruding around the bottom surface of the tachometer so as to be inserted into the circular groove.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유니버셜 모터의 후방 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유니버셜 모터의 분해된 모습이 도시된 측면도 이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이다.3 is a rear perspective view of the universal motor according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view showing an exploded view of the universal motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Tachometer and tachometer mounting portion according to an embodiment is a state diagram shown.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 유니버셜 모터는 스테이터(50)가 설치된 모터 하우징(53)과; 상기 스테이터(50)의 내측에 배치된 로터(54)에 형성되어 상기 모터 하우징(53)에 양단이 회전 가능하게 지지되는 회전축(55)과; 상기 회전축(55)의 단부(56)를 둘러싸도록 상기 모터 하우징(53)의 후면부에 배치된 타코메터(60)와; 상기 타코메터(60)가 장착되도록 상기 모터 하우징(53)의 후면에 형성된 타코메터 장착부(70)와, 상기 타코메터(60)의 장착시 상기 타코메터(60)가 편심되지 않도록 상기 타코메터(60)와 타코메터 장착부(70)에 형성된 동심도 맞춤 수단(80)을 포함하여 구성된다.3 to 5, the universal motor according to the present embodiment includes a motor housing 53 in which the stator 50 is installed; A rotating shaft 55 formed on the rotor 54 disposed inside the stator 50 and rotatably supported at both ends by the motor housing 53; A tachometer (60) disposed at a rear portion of the motor housing (53) so as to surround an end portion (56) of the rotating shaft (55); The tachometer mounting portion 70 formed on the rear surface of the motor housing 53 to mount the tachometer 60 and the tachometer 60 so that the tachometer 60 is not eccentric when the tachometer 60 is mounted. 60 and concentricity matching means 80 formed in the tachometer mounting portion 70 is configured.

여기서, 상기 모터 하우징(53)은 사출 성형으로 제작된다.Here, the motor housing 53 is manufactured by injection molding.

그리고, 상기 회전축(55)의 단부(56)에는 자석이 형성된다.In addition, a magnet is formed at the end portion 56 of the rotation shaft 55.

그리고, 상기 타코메터(60)의 상측에는 상기 타코메터 장착부(70)와 체결되도록 체결홀(62)이 형성되고, 배면에는 상기 회전축(55)의 단부(56)가 삽입되는 삽입홈(64)이 형성된다.In addition, a fastening hole 62 is formed at an upper side of the tachometer 60 so as to be engaged with the tachometer mounting part 70, and an insertion groove 64 into which an end 56 of the rotation shaft 55 is inserted at a rear surface thereof. Is formed.

그리고, 상기 타코메터 장착부(70)에는 상기 체결홀(62)과 대응되게 홀부(74)가 형성되고, 상기 회전축(55)의 단부(56)가 관통되는 관통홀(72)이 형성된다.In addition, the tachometer mounting portion 70 has a hole portion 74 formed to correspond to the fastening hole 62, and a through hole 72 through which the end portion 56 of the rotation shaft 55 passes.

여기서, 상기 체결홀(62)과 홀부(74)는 상기 타코메터(60)가 상기 타코메터 장착부(70)에 고정되도록 볼트 등이 관통되어 체결된다.Here, the fastening hole 62 and the hole portion 74 is fastened by a bolt or the like so that the tachometer 60 is fixed to the tachometer mounting portion 70.

상기 동심도 맞춤 수단(80)은 복수개의 위치 결정 홀부(84)와, 상기 복수개 의 위치 결정 홀부(84)에 삽입되는 복수개의 위치 결정 돌기부(88)로 구성된다.The concentricity adjusting means 80 is composed of a plurality of positioning holes 84 and a plurality of positioning protrusions 88 inserted into the plurality of positioning holes 84.

상기 타코메터(60)의 배면에는 상기 복수개의 위치 결정 돌기부(88) 또는 위치 결정 홀부(84) 중 어느 하나가 형성되고, 상기 타코메터 장착부(70)에는 다른 하나가 형성된다.One of the plurality of positioning protrusions 88 or the positioning hole portion 84 is formed on the rear surface of the tachometer 60, and the other is formed on the tachometer mounting portion 70.

이하, 본 실시예에서는 상기 위치 결정 돌기부(88)는 상기 타코메터(60)의 배면에 형성되고, 상기 위치 결정 홀부(84)는 상기 타코메터 장착부(70)에 형성된 것으로 한정하여 설명한다.In the present embodiment, the positioning projection 88 is formed on the rear surface of the tachometer 60, and the positioning hole 84 is formed on the tachometer mounting portion 70.

상기 위치 결정 홀부(84)는 상기 관통홀(72)을 중심으로 삼각형 형상으로 3개소에 형성되고, 상기 위치 결정 돌기부(88)는 상기 위치 결정 홀부(84)와 대응되는 위치에 삼각형 형상으로 3개소에 형성된다.The positioning hole 84 is formed in three places in a triangular shape around the through hole 72, and the positioning projection 88 is formed in a triangular shape at a position corresponding to the positioning hole 84. It is formed in place.

상기 위치 결정 홀부(84)와 위치 결정 돌기부(88)의 개수를 3개로 한정하게 되면 제작이 용이하면서 동심도도 최적으로 맞출 수 있게 된다.When the number of the positioning hole 84 and the positioning projection 88 is limited to three, it is easy to manufacture and the concentricity can be optimally matched.

또한, 상기 위치 결정 홀부(84)와 위치 결정 돌기부(88)는 사출 성형으로 제작된다.In addition, the positioning hole portion 84 and the positioning protrusion portion 88 are manufactured by injection molding.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 타코메터(60)의 장착 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the mounting process of the tachometer 60 according to the present embodiment configured as described above are as follows.

먼저, 상기 타코메터(60)의 배면에 형성된 3개의 위치 결정 돌기부(88)가 상기 타코메터 장착부(70)에 형성된 3개의 위치 결정 홀부(84)에 각각 대응되게 삽입된다.First, three positioning protrusions 88 formed on the rear surface of the tachometer 60 are inserted to correspond to the three positioning hole portions 84 formed on the tachometer mounting portion 70, respectively.

상기 타코메터(60)의 삽입홈(64)은 상기 위치 결정 돌기부(88)와 위치 결정 홀부(84)에 의해 상기 타코메터 장착부(70)의 관통홀(72)과 동심도가 맞춰지게 되어 편심되지 않게 된다.The insertion groove 64 of the tachometer 60 is concentric with the through-hole 72 of the tachometer mounting portion 70 by the positioning protrusion 88 and the positioning hole 84 so as not to be eccentric. Will not.

이후, 볼트 등이 상기 체결홀(62)과 홀부(74)에 관통되어 체결되면 상기 타코메터(60)의 장착이 완료된다.Thereafter, when the bolt or the like penetrates through the fastening hole 62 and the hole 74, the mounting of the tachometer 60 is completed.

본 실시예에 따른 유니버셜 모터는 상기 타코메터(60)가 편심되지 않게 장착되어, 회전축의 속도 감지시 속도 리플이 발생되지 않아 타코메터(60)의 속도 감지 오류가 발생되지 않고 정확한 속도 감지가 가능하게 된다.The universal motor according to the present embodiment is mounted so that the tachometer 60 is not eccentric, so that the speed ripple does not occur when the speed of the rotating shaft is detected, so that the speed detection error of the tachometer 60 is not generated and accurate speed detection is possible. Done.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 타코메터 및 타코메터 장착부가 도시된 상태도이다.6 is a state diagram showing the tachometer and tachometer mounting portion according to the second embodiment of the present invention.

참고로 상기한 제 1 실시예의 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고, 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals are given to the same or similar components as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 동심도 맞춤 수단(80)은 상기 타코메터 장착부(70)에 형성된 원형 홈부(92)와, 상기 원형 홈부(92)에 삽입되도록 상기 타코메터(60)의 저면 둘레를 따라 돌출된 원형 리브(94)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the concentricity adjusting means 80 according to the present embodiment includes a circular groove portion 92 formed in the tachometer mounting portion 70 and the tachometer 60 to be inserted into the circular groove portion 92. And circular ribs 94 protruding along the bottom circumference.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유니버셜 모터는 타코메터의 장착시 타코메터가 편심되지 않도록 타코메터와 타코메터 장착부에 동심도 맞춤 수단이 형성되어, 타코메터의 속도 감지시 속도 리플이 발생되지 않고 정확한 속도 감지가 가능한 이점이 있다.The universal motor according to the present invention configured as described above is formed with a concentricity matching means formed on the tachometer and tachometer mounting portion so that the tachometer is not eccentricity when the tachometer is mounted, the speed ripple does not occur when the speed of the tachometer is accurate Speed sensing has the advantage of being possible.

Claims (4)

스테이터 및 로터가 설치된 모터 하우징과;A motor housing provided with a stator and a rotor; 상기 로터에 형성되어 상기 모터 하우징에 양단이 회전 간으하게 지지되는 회전축과;A rotation shaft formed in the rotor and supported at both ends by rotation in the motor housing; 상기 회전축의 단부를 둘러싸도록 상기 모터 하우징의 일측에 배치된 타코메터와;A tachometer disposed on one side of the motor housing to surround an end of the rotation shaft; 상기 타코메터가 장착되도록 상기 모터 하우징의 일측에 형성된 타코메터 장착부를 포함하여 구성되고,It is configured to include a tachometer mounting portion formed on one side of the motor housing so that the tachometer is mounted, 상기 타코메터와 타코메터 장착부에는 상기 타코메터의 장착시 편심되지 않도록 동심도 맞춤 수단이 형성되며,The tachometer and the tachometer mounting portion is formed with a concentricity alignment means so as not to be eccentric when the tachometer is mounted, 상기 동심도 맞춤 수단은 상기 타코메터 장착부에 형성된 원형 홈부와, 상기 원형 홈부에 삽입되도록 상기 타코메터의 저면 둘레를 따라 돌출된 원형 리브로 구성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 모터.The concentricity adjusting means comprises a circular groove formed in the tachometer mounting portion, and a circular rib protruding around the bottom surface of the tachometer to be inserted into the circular groove portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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