KR101082016B1 - Spot monitoring appratus for emergency response - Google Patents

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KR101082016B1
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emergency
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KR1020110048156A
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이재경
차무현
허영철
정정훈
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A spot monitoring apparatus is provided to easily offer emergency measures and evacuation manuals to a worker by including an emergency data providing unit and an image builder. CONSTITUTION: An image converter(12) changes an incident image into an electrical signal. An image forming unit(13) includes a display device and a lamp which irradiates light to the display device and generates an mage. A shape recognizer is connected to the image converter and provides recognition data about facilities based on data which is offered through the image converter. An emergency data providing unit(42) is connected to the image forming unit and provides emergency evacuation manuals to the image forming unit based on data which is offered from the shape recognizer .

Description

비상상황 대응용 현장 감시 장치{SPOT MONITORING APPRATUS FOR EMERGENCY RESPONSE}SPOT MONITORING APPRATUS FOR EMERGENCY RESPONSE}

본 발명은 현장 감시 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 비상 상황에 대응 할 수 있는 현장 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a field monitoring device, and more particularly, to a field monitoring device that can respond to an emergency situation.

최근에 보안과 감시 기능을 구비한 네트워크 카메라 시장의 규모가 점점 확대되고 있다. 이에 따라 보안, 감시 기능을 구비한 네트워크 카메라의 중요성이 더욱 늘어나고 있다. 보안/감시 네트워크 카메라에서는 흔히 카메라를 장시간 계속하여 동작시키는 게 일반적이다. 장시간 실시간으로 켜져 있는 네트워크 카메라를 통해 원격지의 이용자는 실시간으로 카메라가 설치된 장소의 상황을 모니터링 하게 된다. 또는, 주기적으로 특정 시간 동안만 네트워크 카메라를 동작시켜 원격지의 상황을 실시간으로 모니터링하게 된다.Recently, the market for network cameras equipped with security and surveillance functions is expanding. Accordingly, the importance of network cameras with security and surveillance functions is increasing. In security / surveillance network cameras, it is common to operate the camera continuously for a long time. Through the network camera that is turned on for a long time in real time, the remote user monitors the situation where the camera is installed in real time. Or periodically, the network camera is operated only for a certain time to monitor the remote situation in real time.

산업용으로 제공되는 감시 카메라는 주제어실에서 현장의 상황을 파악할 수 있도록 정보를 제공한다. 그러나 산업 현장에서 화재 등의 비상상황이 발생했을 경우 주제어실에서 현장의 상황을 파악한다고 하더라고 비상상황에 대한 대응 지시를 사내 방송 등으로 할 수 밖에 없어서 현장 근무자에게 정확한 정보와 지시를 하기 어려운 문제가 있다. 특히, 화재나 지진 등으로 네트워크 망이 차단된 경우에는 주제어실에서 현장 근무자에게 어떠한 지시도 할 수 없으므로 현장 근무자가 당황하게 되고 이에 따라 비상상황에 따른 초기 대응을 하기 어려운 문제가 발생한다.Surveillance cameras provided for industrial use provide information to identify the situation in the control room. However, even when an emergency situation such as a fire occurs in an industrial site, the main control room grasps the situation of the site, but it is difficult to give accurate information and instructions to the field workers because the company has no choice but to respond to the emergency situation by in-house broadcasting. have. In particular, when the network is blocked due to a fire or earthquake, because no instructions can be given to the field workers in the main control room, the field workers are embarrassed, and thus, it is difficult to make an initial response according to an emergency situation.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자에게 정확한 정보를 제공할 수 있는 현장 감시 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention to provide an on-site monitoring device that can provide accurate information to the user.

본 발명의 일 측면에 따른 현장 감시 장치는 입사된 화상을 전기적인 신호로 변환하는 이미지 변환기와, 화상을 생성하여 제공하는 이미지 생성부, 및 상기 이미지 생성부와 연결되며 비상 시의 행동 요령을 상기 이미지 생성부로 제공하는 비상정보 제공장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an on-site monitoring apparatus includes an image converter for converting an incident image into an electrical signal, an image generator for generating and providing an image, and an image of the action in an emergency. Emergency information providing device provided to the image generating unit.

상기 이미지 변환기에는 촬영된 영상신호를 외부로 송출하는 전송부가 연결 설치될 수 있으며, 상기 전송부는 외부에 설치된 중앙 제어부와 네트워크 라인을 매개로 연결 설치될 수 있다.The image converter may be connected to a transmission unit for transmitting the captured video signal to the outside, the transmission unit may be connected to the central control unit installed on the outside via a network line.

상기 비상정보 제공장치는 상기 네트워크 라인과 연결 설치될 수 있으며, 상기 이미지 변환기의 전방에는 카메라 반사경이 설치되고, 상기 이미지 생성기의 전방에는 프로젝터 반사경이 설치되며, 상기 카메라 반사경과 프로젝터 반사경 사이에는 회전 가능한 구조로 제어 반사경이 설치될 수 있다.The emergency information providing apparatus may be connected to the network line, and a camera reflector is installed in front of the image converter, a projector reflector is installed in front of the image generator, and a rotatable between the camera reflector and the projector reflector. As a structure, a control reflector can be installed.

상기 이미지 변환기의 전방에는 카메라 광학모듈이 설치되고, 상기 이미지 생성기의 전방에는 프로젝터 광학모듈이 설치될 수 있으며, 상기 비상정보 제공장치 및 상기 이미지 변환기와 연결 설치된 형상 인식기를 더 포함할 수 있다.A camera optical module may be installed in front of the image converter, and a projector optical module may be installed in front of the image generator, and may further include a shape recognizer connected to the emergency information providing device and the image converter.

상기 비상정보 제공장치에는 설비에 대한 응급 조치 방법이 저장될 수 있으며, 상기 이미지 변환기로 화상이 입사되는 입사구와 상기 이미지 생성기에서 생성된 화상이 출사되는 출사구를 구비할 수 있다.The emergency information providing apparatus may store an emergency response method for a facility, and may include an entrance port through which an image is incident to the image converter and an exit port through which an image generated by the image generator is output.

본 발명의 일 실시예에 따른 현장 감시 장치는 비상정보 제공장치와 이미지 생성기를 포함하여 비상 상황이 발생할 때 작업자에 응급 조치 및 대피 요령 등을 용이하게 제공할 수 있다.The field monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention may easily provide emergency measures and evacuation tips to an operator when an emergency situation occurs, including an emergency information providing apparatus and an image generator.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가상 현실 시스템을 도시한 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치의 촬영 상태를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치의 프로젝터 상태를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다.1 is a cutaway perspective view showing a virtual reality system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a photographing state of the field monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing a projector state of the field monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치가 적용된 상황을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a situation in which the field monitoring device according to the first embodiment of the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram showing a field monitoring device according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 현장 감시 장치(101)는 공장 등의 환경에 제공되며, 현장에서 입수된 영상을 변환하는 이미지 변환기(12)와 비상 시에 영상을 제공하는 이미지 생성기(13)를 포함한다. 또한 현장 감시 장치(101)는 이미지 변환기(12)를 통해서 입수된 영상을 중앙 제어부(50)로 전송하는 전송부(41)와 이미지 생성기(13)로 비상 상황에서 대처할 정보를 전송하는 비상정보 제공장치(42)를 더 포함한다.1 and 2, the field monitoring device 101 according to the present embodiment is provided to an environment such as a factory, and an image converter 12 converting an image obtained at a site and an image in an emergency. It provides an image generator 13. In addition, the field monitoring device 101 provides emergency information for transmitting information to cope in an emergency situation to the transmission unit 41 and the image generator 13 which transmits the image obtained through the image converter 12 to the central control unit 50. And further comprises a device 42.

도 2에 도시된 바와 같이, 현장 감시 장치(101)는 제어 반사경(15)과 제어 반사경(15)에서 입사된 빛을 이미지 변환기(12)로 전달하는 카메라 반사경(14), 및 이미지 생성기(13)에서 출사된 화상을 제어 반사경(15)으로 전달하는 프로젝터 반사경(16)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the field monitoring device 101 includes a control reflector 15 and a camera reflector 14 that transmits light incident from the control reflector 15 to the image converter 12, and an image generator 13. And a projector reflector 16 that delivers the image emitted from the control panel to the control reflector 15.

카메라 반사경(14)은 이미지 변환기(12)의 전방에 설치되며, 프로젝터 반사경(16)은 이미지 생성기(13)의 전방에 설치된다. 한편, 제어 반사경(15)은 카메라 반사경(14)과 프로젝터 반사경(16) 사이에 설치된다.The camera reflector 14 is installed in front of the image converter 12, and the projector reflector 16 is installed in front of the image generator 13. On the other hand, the control reflector 15 is provided between the camera reflector 14 and the projector reflector 16.

제어 반사경(15)과 카메라 반사경(14), 및 프로젝터 반사경(16)은 빛을 반사시킬 수 있는 거울로 이루어지며, 제어 반사경(15)은 회동 가능하도록 설치된다.The control reflector 15, the camera reflector 14, and the projector reflector 16 are made of mirrors capable of reflecting light, and the control reflector 15 is provided to be rotatable.

이미지 변환기(12)는 이미지 센서를 포함하는 바, 제어 반사경(15)과 카메라 반사경(14)을 통해서 이미지 변환기(12)로 빛이 입사되면 이미지 변환기(12)에서는 광학 영상을 전기적인 신호로 변환시킨다. 이미지 변환기(12)에 적용되는 이미지 센서는 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서 등으로 이루어질 수 있다.The image converter 12 includes an image sensor. When light is incident on the image converter 12 through the control reflector 15 and the camera reflector 14, the image converter 12 converts the optical image into an electrical signal. Let's do it. The image sensor applied to the image converter 12 may be a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

전송부(41)는 네트워크 라인을 통해서 전기적으로 영상 신호를 중앙 제어부(50)로 송출한다. 이에 따라 중앙 제어부(50)는 현장 감시 장치(101)를 통해서 현장의 상황을 파악할 수 있다. 전송부(41)는 네트워크 단자가 될 수 있으며, 중앙 제어부(50)는 현장 감시 장치의 영상을 저장하는 서버를 포함할 수 있다.The transmitter 41 electrically transmits the video signal to the central controller 50 through the network line. Accordingly, the central control unit 50 may grasp the situation of the site through the field monitoring device 101. The transmitter 41 may be a network terminal, and the central controller 50 may include a server that stores an image of the field monitoring apparatus.

이미지 생성기(13)는 LCD 등의 표시장치와 표시장치에 빛을 전사하는 램프를 포함하며, 표시장치는 흑백 또는 컬러로 이루어질 수 있다. 이러한 이미지 생성기(13)는 작업자에게 비상 상황시의 대응방법을 제공하므로 저화질의 소형 이미지 생성기(13)가 적용될 수도 있다.The image generator 13 includes a display device such as an LCD and a lamp for transferring light to the display device, and the display device may be formed in black and white or color. Since the image generator 13 provides a worker with a countermeasure in an emergency situation, a small image generator 13 of low quality may be applied.

비상정보 제공장치(42)는 화재나 설비의 고장, 인명 사고 등 긴급 상황이 발생했을 때, 근무자가 취해야 할 행동 요령을 제공한다. 비상정보 제공장치(42)에는 비상 상황이 발생했을 때의 행동 요령이 문서화일 또는 영상화일 등으로 저장되어 있다. 비상 시의 행동 요령은 비상구나 대피 경로에 대한 정보, 공장 등에서 설비나 장치에 대한 응급 조치가 포함된다. 비상정보 제공장치(42)는 네트워크 연결 라인과 연결 설치되어 네트워크 라인을 감시한다.The emergency information providing device 42 provides an action tip to be taken by a worker when an emergency situation such as a fire, a breakdown of a facility, or a human accident occurs. In the emergency information providing apparatus 42, an action point when an emergency situation occurs is stored as a document file or an image file. Actions in an emergency include information on emergency or evacuation routes, and emergency measures for equipment or devices in the factory. Emergency information providing device 42 is connected to the network connection line is installed to monitor the network line.

또한, 현장 감시 장치(101)에는 비상 시에 전력을 공급할 수 있는 보조 전원(43)이 연결 설치된다.In addition, the field monitoring device 101 is connected to the auxiliary power supply 43 for supplying power in an emergency.

도 1 및 도 3을 참조하여 설명하면, 화재 등 비상 상황이 발생하면 제어 반사경(15)이 회전하여 이미지 생성기(13)에서 발생된 이미지를 외부로 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이 화상(30)은 각 설비(20)에 직접 전사하거나 설비(20)의 앞쪽 또는 벽면에 전사될 수 있다. 또한, 제공되는 화상(30)은 비상구와 탈출 경로 등을 포함할 수 있다. 또한 제공되는 화상(30)은 응급 조치 방법이 될 수 있는 바, 긴급 상황이 발생하면 현장 감시 장치(101)는 공장 등의 현장에서 사전에 설정된 순서에 따라 각 설비(20)에 대응되는 응급 조치 방법을 제공한다.Referring to FIGS. 1 and 3, when an emergency situation such as a fire occurs, the control reflector 15 rotates to provide an image generated by the image generator 13 to the outside. As shown in FIG. 1, the image 30 can be transferred directly to each facility 20 or to the front or wall of the facility 20. In addition, the provided image 30 may include an emergency exit, an escape route, and the like. In addition, the provided image 30 may be an emergency response method. When an emergency situation occurs, the on-site monitoring device 101 responds to an emergency response corresponding to each facility 20 in a predetermined order at a site such as a factory. Provide a method.

특히, 화재 등으로 전송부(41)와 중앙 제어부(50)의 연결이 차단된 경우에도 비상정보 제공장치(42)를 구비하므로 사전에 저장된 응급 조치 방법을 작업자에게 제공할 수 있다.In particular, the emergency information providing device 42 is provided even when the connection between the transmission unit 41 and the central control unit 50 is blocked due to a fire.

다만, 중앙 제어부(50)와 현장 감시 장치(101)의 네트워크 라인의 연결이 차단되지 아니한 경우에는 중앙 제어부(50)에서 직접 현장 감시 장치로 행동 요령을 전달하여 이미지 생성기(13)에서 화면을 출사하여 제공할 수도 있다. 따라서 비상정보 제공장치(42)는 중앙 제어부(50)와 현장 감시 장치(101)의 연결이 차단된 경우에만 작동하도록 설정될 수 있다.However, when the connection between the network control line of the central control unit 50 and the field monitoring device 101 is not blocked, the control unit 50 directly transmits an action method to the field monitoring device and emits a screen from the image generator 13. It can also be provided. Therefore, the emergency information providing device 42 may be set to operate only when the connection between the central control unit 50 and the field monitoring device 101 is blocked.

이에 따라 작업자는 비상 상황에서도 제공되는 행동 요령에 따라 화재를 진압하거나 설비나 장치에 응급 조치를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 신속하게 현장에서 탈출할 수 있다. 대형 공장이나 창고 등에서 화재가 발생하면 위험한 물질이나 장비로 인하여 폭발의 위험이 있는 바, 최초 화재 발생 시에 위험한 물질이나 장비를 격리 또는 정지 시킨다면 이차적인 폭발을 방지할 수 있다. 또한 화재 시에는 신속한 대피가 필수적인 바, 연기 등으로 방향을 분간하지 못하는 상황에서 대피 경로 또는 비상구에 대한 정보가 제공되면 작업자들이 신속하게 현장에서 대피할 수 있다.This allows the operator not only to extinguish a fire or to perform emergency actions on a facility or device in accordance with the actions provided in an emergency, but also to quickly get out of the field. If there is a fire in a large factory or warehouse, there is a risk of explosion due to dangerous materials or equipment. Secondary explosions can be prevented by isolating or stopping dangerous materials or equipment at the first fire. In the event of a fire, prompt evacuation is essential, and workers can quickly evacuate from the site if information on the evacuation route or emergency exit is provided when the direction of the evacuation cannot be determined.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다. 4 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 현장 감시 장치(102)는 전송부(44)와 비상정보 제공장치(45)의 설치구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 4, the site monitoring apparatus 102 according to the present embodiment is the site monitoring according to the first embodiment except for the installation structure of the transmission unit 44 and the emergency information providing apparatus 45. Since the structure is the same as the device, duplicate description of the same structure is omitted.

도 4에 도시된 바와 같이 전송부(44)와 비상정보 제공장치(45)는 현장 감시 장치(102)의 외부에 연결 설치되며, 전송부(44)는 현장 감시 장치(102)의 영상을 저장하였다가 네트워크 라인을 통해서 중앙 제어부(50)로 전송하는 역할을 한다. 비상정보 제공장치(45)는 화재나 설비의 고장, 인명 사고 등 긴급 상황이 발생했을 때, 근무자에게 제공되는 행동 요령을 제공하는 장치이다. 비상정보 제공장치(45)에는 비상 상황이 발생했을 때의 행동 요령이 문서화일 또는 영상화일 등으로 저장되어 있으며, 비상 시의 행동 요령은 공장 등에서 설비나 장치에 대한 응급 조치가 포함된다. As shown in FIG. 4, the transmission unit 44 and the emergency information providing device 45 are connected to the outside of the field monitoring device 102, and the transmission unit 44 stores an image of the field monitoring device 102. And then it serves to transmit to the central control unit 50 through the network line. The emergency information providing device 45 is a device that provides an action tip provided to a worker when an emergency situation such as a fire, a malfunction of a facility, or a human accident occurs. In the emergency information providing apparatus 45, an action point when an emergency situation occurs is stored as a document file or an image file, and the action point during an emergency includes emergency measures for a facility or a device in a factory or the like.

비상정보 제공장치(45)와 현장 감시 장치(102)에는 보조 전원(46)이 연결 설치된다. 이에 따라 전원이 차단된 경우에도 비상정보 제공장치(45)와 현장 감시 장치(102)를 이용하여 작업자에게 비상 상황에서의 행동 요령을 전달할 수 있다.The auxiliary power supply 46 is connected to the emergency information providing device 45 and the field monitoring device 102. Accordingly, even when the power is cut off, it is possible to use the emergency information providing device 45 and the field monitoring device 102 to transmit the action tips in an emergency situation to the worker.

전송부(44)와 비상정보 제공장치(45)는 벽면에 설치된 별도의 브라켓 등에 고정 설치될 수 있으면, 벽면 내부에 삽입 설치될 수도 있다.If the transmission unit 44 and the emergency information providing device 45 can be fixedly installed in a separate bracket installed on the wall, it may be inserted into the wall.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다. 5 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 현장 감시 장치(103)는 카메라 광학모듈(17)과 프로젝터 광학모듈(18)의 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 현장 감시 장치와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5, the spot monitoring apparatus 103 according to the present embodiment is a spot monitoring apparatus according to the first embodiment except for the structures of the camera optical module 17 and the projector optical module 18. Since the structure is the same as and redundant description of the same structure is omitted.

본 실시예에 따른 현장 감시 장치(103)는 이미지 변환기(12)와 연결 설치된 카메라 광학모듈(17)과 이미지 생성기(13)에 연결 설치된 프로젝터 광학모듈(18)을 포함한다. 카메라 광학모듈(17)은 렌즈를 포함하며, 이미지 변환기의 전방 설치되어 이미지 변환기로 입사되는 광을 집광하여 이미지 변환기로 전달한다. 본 실시예에서 카메라 광학모듈(17)은 카메라 반사경(14)과 이미지 변환기(12) 사이에 설치된다. 이에 따라 현장 감시 장치(103)로 입사된 빛은 제어 반사경(15)과, 카메라 반사경(14)을 거쳐서 카메라 광학모듈(17)에서 집광되어 이미지 변환기(12)로 전달된다.The field monitoring apparatus 103 according to the present exemplary embodiment includes a camera optical module 17 connected to the image converter 12 and a projector optical module 18 connected to the image generator 13. The camera optical module 17 includes a lens and is installed in front of the image converter to collect light incident on the image converter and transmit the light to the image converter. In this embodiment, the camera optical module 17 is installed between the camera reflector 14 and the image converter 12. Accordingly, the light incident on the field monitoring device 103 is collected by the camera optical module 17 through the control reflector 15 and the camera reflector 14 and then transmitted to the image converter 12.

프로젝터 광학모듈(18)은 렌즈를 포함하며, 이미지 생성기(13)에서 생성된 이미지를 확대하여 출사시키는 역할을 한다. 이미지 생성기(13)에서 출사되는 광은 프로젝터 광학모듈(18)을 거쳐서 프로젝터 반사경(16) 및 제어 반사경(15)에 의하여 경로가 변환되어 현장 감시 장치(103)의 외부로 출사된다.The projector optical module 18 includes a lens and serves to enlarge and output an image generated by the image generator 13. The light emitted from the image generator 13 is converted to a path by the projector reflector 16 and the control reflector 15 via the projector optical module 18 and is emitted to the outside of the field monitoring device 103.

본 실시예와 같이 카메라 광학모듈(17)과 프로젝터 광학모듈(18)을 설치하면 현장 감시 장치(103)를 통해서 이미지를 용이하게 인식할 수 있을 뿐만 아니라 선명한 이미지를 출사시킬 수 있다.When the camera optical module 17 and the projector optical module 18 are installed as in the present embodiment, not only the image can be easily recognized through the field monitoring device 103 but also the clear image can be emitted.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 현장 감시 장치를 도시한 구성도이다.6 is a block diagram showing a site monitoring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 현장 감시 장치(104)는 현장에서 입수된 영상을 변환하는 이미지 변환기(12)와 비상 시에 영상을 제공하는 이미지 생성기(13)를 포함한다. 또한 현장 감시 장치(104)는 이미지 변환기(12)를 통해서 입수된 영상을 중앙 제어부로 전송하는 전송부(41)와 이미지 생성기(13)로 비상 상황에서 대처할 정보를 전송하는 비상정보 제공장치(42), 및 비상정보 제공장치(42)와 연결된 형상 인식기(47)를 더 포함한다.Referring to FIG. 6, the field monitoring apparatus 104 according to the present embodiment includes an image converter 12 for converting an image obtained at a site and an image generator 13 for providing an image in an emergency. In addition, the field monitoring device 104 is an emergency information providing device 42 for transmitting information to cope in an emergency situation to the transmission unit 41 and the image generator 13 for transmitting the image obtained through the image converter 12 to the central control unit. And a shape recognizer 47 connected to the emergency information providing device 42.

이미지 변환기(12)는 이미지 센서를 포함하며, 광학 영상을 전기적인 신호로 변환한다. 전송부(41)는 이미지 변환기(12)에서 전송된 신호를 전송하거나 저장한다. 이미지 변환기(12)의 전방에는 이미지 변환기(12)로 입사되는 빛을 집광하는 카메라 광학모듈(17)이 설치된다. 형상 인식기(47)는 이미지 변환기(12)와 직접 연결되거나 전송부(41)를 통해서 이미지 변환기(12)와 연결될 수 있으며, 이미지 변환기(12)를 통해서 입력된 영상에서 특정 물체의 형상을 인식한다. 따라서 현장 감시 장치(104)는 입력된 이미지를 통해서 공장의 특정 설비를 식별할 수 있다.Image converter 12 includes an image sensor and converts an optical image into an electrical signal. The transmitter 41 transmits or stores a signal transmitted from the image converter 12. In front of the image converter 12, a camera optical module 17 is installed to collect light incident on the image converter 12. The shape recognizer 47 may be directly connected to the image converter 12 or may be connected to the image converter 12 through the transmitter 41, and recognizes a shape of a specific object in an image input through the image converter 12. . Therefore, the field monitoring device 104 may identify a specific facility of the factory through the input image.

이미지 생성기(13)는 LCD 등의 표시장치와 표시장치에 빛을 전사하는 램프를 포함하며, 표시 장치는 흑백 또는 컬러로 이루어질 수 있다. 이러한 이미지 생성기(13)는 사용자에게 비상 상황시의 대응방법을 문자로 제공하므로 저화질의 소형 이미지 생성기가 적용될 수 있다. 이미지 생성기(13)의 전방에는 이미지 생성기(13)에서 출사된 빛을 확대하는 프로젝터 광학모듈(18)이 설치된다.The image generator 13 includes a display device such as an LCD and a lamp for transferring light to the display device, and the display device may be formed in black and white or color. Since the image generator 13 provides a user with a response method in case of an emergency, a small image generator of low quality may be applied. In front of the image generator 13, a projector optical module 18 for enlarging the light emitted from the image generator 13 is installed.

또한 본 실시예에서 이미지 변환기(12)로 빛이 입사되는 경로와 이미지 생성기(13)에서 화상이 출사되는 경로는 서로 상이하도록 구성되며 이에 따라 현장 감시 장치에는 이미지 변환기(12)로 화상이 입사되는 입사구와 이미지 생성기(13)에서 생성된 화상이 출사되는 출사구가 각각 형성된다.In addition, in this embodiment, the path through which light is incident to the image converter 12 and the path through which the image is emitted from the image generator 13 are configured to be different from each other. Accordingly, the image is incident to the field monitoring device by the image converter 12. The entrance port and the exit port through which the image generated by the image generator 13 exits are formed, respectively.

비상정보 제공장치(42)는 화재나 설비의 고장, 인명 사고 등 긴급 상황이 발생했을 때, 근무자에게 제공되는 행동 요령을 제공한다. 비상정보 제공장치(42)에는 비상 상황이 발생했을 때의 행동 요령이 문서화일 또는 영상화일 등으로 저장되어 있다. 비상 시의 행동 요령은 공장 등에서 설비나 장치에 대한 응급 조치가 포함된다. The emergency information providing device 42 provides an action tip provided to a worker when an emergency situation such as a fire, a malfunction of a facility, or a human accident occurs. In the emergency information providing apparatus 42, an action point when an emergency situation occurs is stored as a document file or an image file. In the event of an emergency, actions include emergency measures for the facility or device, such as in a factory.

비상정보 제공장치(42)에는 형상 인식기(47)가 연결 설치되는 바, 형상 인식기(47)는 이미지 변환기(12)를 통해서 제공된 정보를 바탕으로 설비에 대한 인식 정보를 제공한다. 형상 인식기(47)가 특정 설비에 대한 정보를 제공하면 비상정보 제공장치(42)는 특정 설비에 대한 비상시의 대응 방법을 이미지 생성기(13)를 통해서 작업자에게 전달한다.The shape recognizer 47 is connected to and installed in the emergency information providing device 42, and the shape recognizer 47 provides recognition information about the facility based on the information provided through the image converter 12. When the shape recognizer 47 provides information on a specific facility, the emergency information providing device 42 transmits an emergency response method for the specific facility to the worker through the image generator 13.

또한, 현장 감시 장치(104)에는 현장 감시 장치(104)를 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있는 모터 구동부(48)가 설치되며, 모터 구동부(48)에 의하여 현장 감시 장치(104)는 작업장에 배치된 각종 설비에 대한 정보를 인식할 수 있다. 비상 상황에서 현장 감시 장치(104)가 상하 좌우로 회전함에 따라 작업장의 각 부분에 설치된 특정 설비에 대한 형상을 인식하고 해당 설비에 대한 응급 조치 방법을 해당 설비 자체 또는 해당 설비의 앞쪽 바닥, 또는 벽면에 제공할 수 있다. 또한, 현장 감시 장치(104)에는 비상 시에 전력을 공급할 수 있는 보조 전원(43)이 연결 설치된다. In addition, the field monitoring device 104 is provided with a motor driving unit 48 capable of rotating the field monitoring device 104 vertically and horizontally, and the field monitoring device 104 is arranged in the workplace by the motor driving unit 48. It is possible to recognize information on various installed facilities. As the site monitoring device 104 rotates up, down, left, and right in an emergency situation, it recognizes the shape of a particular facility installed in each part of the workplace and describes first aid measures for that facility itself or the front floor of the facility, or the wall surface. Can be provided to In addition, the field monitoring device 104 is connected to the auxiliary power supply 43 that can supply power in an emergency.

이와 같이 본 실시예에 따르면 형상 인식기(47)를 구비하여 각 설비에 대응하여 응급 조치 방법을 작업자에게 전달할 수 있다.As such, according to the present exemplary embodiment, the shape recognizer 47 may be provided to transmit an emergency response method to a worker in correspondence with each facility.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101, 102, 103, 104: 현장 감시 장치
12: 이미지 변환기 13: 이미지 생성기
14: 카메라 반사경 15: 제어 반사경
16: 프로젝터 반사경 17: 카메라 광학모듈
18: 프로젝터 광학모듈 20: 설비
30: 화상 41, 44: 전송부
42, 45: 비상정보 제공장치 43, 46: 보조 전원
47: 형상 인식기 48: 모터 구동부
50: 중앙 제어부101, 102, 103, 104: field monitoring device
12: Image Converter 13: Image Generator
14: camera reflector 15: control reflector
16: Projector reflector 17: Camera optical module
18: projector optical module 20: equipment
30: image 41, 44: transmission unit
42, 45: emergency information providing device 43, 46: auxiliary power
47: shape recognizer 48: motor drive
50: central control unit

Claims (9)

비상 상황에 대응할 수 있는 현장 감시 장치에 있어서,
입사된 화상을 전기적인 신호로 변환하는 이미지 변환기;
표시장치와 표시장치에 빛을 조사하는 램프를 포함하며 화상을 생성하여 제공하는 이미지 생성부;
상기 이미지 변환기와 연결 설치되어 상기 이미지 변환기를 통해서 제공된 정보를 바탕으로 설비에 대한 인식 정보를 제공하는 형상 인식기; 및
상기 이미지 생성부와 연결되며 상기 형상 인식기에서 제공된 설비에 대한 정보를 바탕으로 설비에 대한 비상 시의 행동 요령을 상기 이미지 생성부로 제공하는 비상정보 제공장치;
를 포함하며,
상기 현장 감시 장치를 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있는 모터 구동부가 설치된 현장 감시 장치.In the field monitoring device that can respond to emergency situations,
An image converter for converting the incident image into an electrical signal;
An image generator including a display device and a lamp for irradiating light to the display device and generating and providing an image;
A shape recognizer connected to the image converter and providing recognition information about a facility based on information provided through the image converter; And
An emergency information providing device connected to the image generating unit and providing an emergency action guide to the image generating unit based on the information on the facility provided by the shape recognizer;
Including;
On-site monitoring device equipped with a motor driving unit for rotating the field monitoring device vertically and horizontally. 제1 항에 있어서,
상기 이미지 변환기에는 촬영된 영상신호를 외부로 송출하는 전송부가 연결 설치된 현장 감시 장치.The method according to claim 1,
And a transmission unit connected to the image converter to transmit the captured video signal to the outside. 제2 항에 있어서,
상기 전송부는 외부에 설치된 중앙 제어부와 네트워크 라인을 매개로 연결 설치된 현장 감시 장치.The method of claim 2,
The transmission unit is installed in the field monitoring device connected to the central control unit and a network line installed outside. 제3 항에 있어서,
상기 비상정보 제공장치는 상기 네트워크 라인과 연결 설치된 현장 감시 장치.The method of claim 3,
The emergency information providing device is installed on-site monitoring device connected to the network line. 제1 항에 있어서,
상기 이미지 변환기의 전방에는 카메라 반사경이 설치되고, 상기 이미지 생성부의 전방에는 프로젝터 반사경이 설치되며, 상기 카메라 반사경과 프로젝터 반사경 사이에는 회전 가능한 구조로 제어 반사경이 설치된 현장 감시 장치.The method according to claim 1,
And a camera reflector in front of the image converter, a projector reflector in front of the image generator, and a control reflector in a rotatable structure between the camera reflector and the projector reflector. 제1 항에 있어서,
상기 이미지 변환기의 전방에는 카메라 광학모듈이 설치되고, 상기 이미지 생성부의 전방에는 프로젝터 광학모듈이 설치된 현장 감시 장치.The method according to claim 1,
A camera optical module is installed in front of the image converter, and a projector optical module is installed in front of the image generating unit. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 비상정보 제공장치에는 설비에 대한 응급 조치 방법이 저장된 현장 감시 장치.The method according to claim 1,
The emergency information providing device is stored on-site monitoring device emergency measures for the facility. 제1 항에 있어서,
상기 이미지 변환기로 화상이 입사되는 입사구와 상기 이미지 생성기에서 생성된 화상이 출사되는 출사구를 갖는 현장 감시 장치.The method according to claim 1,
And an entrance port through which the image is incident to the image converter and an exit port from which the image generated by the image generator is emitted.
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