KR101080494B1 - Brush Type DC Motor and Power Steering Apparatus Having The Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brushed DC motor and an electric steering apparatus having the same.

본 발명은 브러시형 직류 모터에 있어서, 요크와 결합되며 베어링에 의해 모터축을 지지하는 모터커버가 정류자에 전류를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더부 및 장착 플랜지와 다수개의 리브가 형성되어 있는 시트 플레이트부와 일체로 플라스틱 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터를 제공한다. The present invention relates to a brush-type DC motor, the seat cover portion is coupled to the yoke, the motor cover for supporting the motor shaft by the bearing, the brush holder portion for supporting the brush for supplying current to the commutator and the mounting flange and a plurality of ribs are formed Provided is a brush-type DC motor, characterized in that the plastic injection molding integrally with.

또한, 본 발명은 상기 브러시형 직류 모터가 구비된 전동식 조향장치를 제공한다.The present invention also provides an electric steering apparatus provided with the brush-type DC motor.

본 발명에 의하면 브러시 홀더부 및 시트 플레이트부와 일체로 형성된 플라스틱 재질의 모터커버를 모터에 조립함으로써 종래 모터커버와 연결되는 금속 재질의 기어 박스 하우징과의 금속 접촉에 의한 노이즈와 진동을 저감시키면서 작업 공정을 단축시킬 수 있고, 일체형 모터커버가 요크와 압입 결합되는 구조를 구비함으로써 조립성과 제조원가를 개선할 수 있게 된다.According to the present invention, by assembling a motor cover made of a plastic material integrally formed with the brush holder part and the seat plate part to the motor, the noise and vibration caused by the metal contact with the metal gear box housing connected to the conventional motor cover are reduced. Since the process can be shortened and the integrated motor cover has a structure in which the yoke is press-coupled with the yoke, it is possible to improve the assembly and manufacturing cost.

전동식 조향장치, 브러시형 직류 모터, 모터커버, 브러시 홀더, 시트 플레이트 Electric Steering, Brushless DC Motor, Motor Cover, Brush Holder, Seat Plate

Description

브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치{Brush Type DC Motor and Power Steering Apparatus Having The Same}Brush Type DC Motor and Electric Steering Apparatus Having Same {Brush Type DC Motor and Power Steering Apparatus Having The Same}

본 발명은 브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 모터커버와 연결되는 금속 재질의 기어 박스 하우징과의 금속 접촉에 의한 노이즈와 진동을 저감할 수 있고, 브러시 홀더부 및 시트 플레이트부와 일체로 형성되는 모터커버가 요크와 압입 결합 되는 구조를 구비함으로써 조립성과 제조원가를 개선할 수 있는 브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brushed DC motor and an electric steering apparatus having the same. More specifically, noise and vibration due to metal contact with a metal gear box housing connected to the motor cover can be reduced, and the motor cover formed integrally with the brush holder part and the seat plate part is press-fitted with the yoke. The present invention relates to a brush-type DC motor and an electric steering apparatus having the same, by having a structure to improve assembly and manufacturing cost.

일반적으로 차량에 사용되는 전동식 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 랙 혹은 조향축에 설치되어 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향장치가 원활하게 작동되도록 하는 구조를 가지며, 이러한 전동식 조향장치는 크게 랙 구동형(R-EPS)과 조향축 구동형(C-EPS)이 있다.In general, the electric steering device used in a vehicle has a structure that detects the rotation of the steering wheel and is installed on the rack or steering shaft to operate a motor that assists the rotational movement so that the steering device operates smoothly. There are largely rack driven (R-EPS) and steering shaft driven (C-EPS).

도 1은 종래 조향축 구동형 전동식 조향장치의 구성도이고, 도 2는 종래 랙 구동형 전동식 조향장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional steering shaft drive type electric steering device, Figure 2 is a configuration diagram of a conventional rack drive type electric steering device.

도 1에 도시된 바와 같이 조향축 구동형 전동식 조향장치(100)는 조향 휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the steering shaft-driven electric steering apparatus 100 assists in providing steering assistance power to the steering system 130 and the steering system 130 that extend from the steering wheel 102 to both wheels 126. It is configured to include a power mechanism 140.

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.Steering system 130 is a steering shaft 106, one side is connected to the steering wheel 102 to rotate together with the steering wheel 102 and the other side is connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joint 104 It is configured to include). In addition, the pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 through the rack-pinion mechanism unit 110, and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rods 122 and the knuckle arm 124. )

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156) 등으로 구성된 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 senses torque applied to the steering wheel 102 by the driver and outputs an electrical signal proportional to the detected torque based on the electrical signal transmitted from the torque sensor 142 and the torque sensor 142. The steering shaft 106 controls the electronic control device 144 that generates the control signal, the motor 146 that generates auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control device 144, and the auxiliary power generated by the motor 146. It comprises a reducer 150 composed of a worm 152 and a worm wheel 156 and the like to deliver to.

따라서, 조향축 구동형 전동식 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 감속기(150)를 통해 조향축(106)을 거쳐서 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Accordingly, in the steering shaft drive type electric steering apparatus, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-pinion mechanism unit 110, and generated in the motor 146 according to the generated torque. The auxiliary power is configured to be transmitted to the rack bar 112 via the reducer 150 via the steering shaft 106.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2에 도시된 종래의 랙 구동형 전동식 조향장치(200)는 보조 동력 기구의 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치(210)를 통해 랙바(112)에 전달되는 것으로, 조향축 구동형에 비해서 보조 동력을 벨트식 전동장치로 랙바에 전달하는 것외에는 그 구성이 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.In the conventional rack-driven electric steering apparatus 200 illustrated in FIG. 2, auxiliary power generated from the motor 146 of the auxiliary power mechanism is transmitted to the rack bar 112 through the belt-type transmission apparatus 210. Compared to the driving type, the configuration is similar except that the auxiliary power is transmitted to the rack bar by the belt transmission, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 3a와 도 3b는 종래 브러시형 직류 모터의 모터커버와 시트 플레이트를 나타낸 사시도이고, 도 4는 종래 브러시형 직류 모터의 일부를 나타내는 단면도이다.3A and 3B are perspective views illustrating a motor cover and a seat plate of a conventional brush type DC motor, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a part of a conventional brush type DC motor.

도 4에서 도시된 바와 같이 종래 전동식 조향장치에 보조 동력을 제공하는 브러시형 직류 모터는 모터축(460), 모터커버(310), 시트 플레이트(330), 정류자(435), 브러시(350), 브러시 홀더(360), 마그넷(415), 마그넷 스토퍼(425), 마그넷 슈(420), 요크(410) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the brush-type DC motor providing auxiliary power to the conventional electric steering device includes a motor shaft 460, a motor cover 310, a seat plate 330, a commutator 435, a brush 350, The brush holder 360, the magnet 415, the magnet stopper 425, the magnet shoe 420, the yoke 410, and the like are configured.

또한, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 종래에는 모터커버(310)와 시트 플레이트(330) 및 브러시 홀더(360)가 각각 따로 제조되어 결합되는 구조를 갖고 있는데, 브러시(350)를 지지하는 브러시 홀더(360)는 홀더 클립(361)을 이용하여 시트 플레이트(330)에 결합되고, 시트 플레이트(330)는 모터커버(310)의 내부면에 형성된 시트 플레이트 체결홀(313)에서 볼트(490)에 의해 체결되며, 모터커버(310)는 외주 방향에 형성된 플렌지의 요크 체결홀(315)에서 요크(410)와 볼트(490)에 의해 체결되는 구조로 되어 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, the motor cover 310, the seat plate 330, and the brush holder 360 are separately manufactured and coupled to each other. The brush holder 360 is coupled to the seat plate 330 using a holder clip 361, and the seat plate 330 is bolted to the bolt 490 at the seat plate fastening hole 313 formed in the inner surface of the motor cover 310. The motor cover 310 is fastened by the yoke 410 and the bolt 490 at the yoke fastening hole 315 of the flange formed in the outer circumferential direction.

시트 플레이트(330)에는 브러시 홀더(360)와의 체결부(미도시)가 구비되어 있고, 모터커버(310)와의 체결을 위해 너트(333)가 삽입되어 있는 너트 체결 부시(340)가 결합되며, 모터 내부 부품과의 결합 내지는 강도 보완을 위한 다수의 리브(331)들이 형성되어 있다.The seat plate 330 is provided with a fastening portion (not shown) with the brush holder 360, and a nut fastening bush 340 into which the nut 333 is inserted for fastening with the motor cover 310 is coupled. A plurality of ribs 331 are formed for coupling with the motor internal parts or supplementing strength.

종래 브러시형 직류 모터의 모터커버(310)는 모터의 무게를 견디기 위해 알루미늄 재질을 사용한 다이 캐스팅 공법으로 제작되며, 감속기의 기어 하우징(480)과의 체결을 위한 하우징 체결홀(317)과, 모터의 요크(410)와의 체결을 위한 요크 체결홀(315)이 구비되어 있다.The motor cover 310 of the conventional brush-type DC motor is manufactured by a die casting method using an aluminum material to withstand the weight of the motor, the housing fastening hole 317 for fastening with the gear housing 480 of the reducer, and the motor The yoke fastening hole 315 for fastening with the yoke 410 is provided.

모터커버(310)의 내부면에는 베어링(450)에 의해 지지되는 모터축 관통홀(311)과, 시트 플레이트(330)와의 체결을 위한 시트 플레이트 체결홀(313)이 형성되어 있고, 일측에는 브러시(350)와 연결되는 전선이 통과되는 그로멧 체결홈(325)이 구비되어 있다.The inner surface of the motor cover 310 is formed with a motor shaft through hole 311 supported by the bearing 450, and a seat plate fastening hole 313 for fastening with the seat plate 330, the brush on one side A grommet fastening groove 325 through which an electric wire connected to the 350 passes is provided.

모터축 관통홀(311)을 통과한 모터축(460)은 커플러에 의해 감속기의 웜축(470)과 연결되고, 모터커버(310)는 하우징 체결홀(317)에서 감속기의 기어 하우징(480)과 볼트(490)에 의해 체결된다.The motor shaft 460 passing through the motor shaft through hole 311 is connected to the worm shaft 470 of the reducer by a coupler, and the motor cover 310 is connected to the gear housing 480 of the reducer at the housing fastening hole 317. Is fastened by bolts 490.

이러한 형상의 모터커버는 모터의 요크와 볼트로 결합된 후 다시 감속기의 기어 하우징과 볼트에 의해 체결되면서 모터 전체의 무게를 지탱하게 되므로, 변형과 파손을 방지하도록 일정 이상의 강도를 유지하기 위한 재질로 형성되어야 하였고, 요크 및 시트 플레이트와의 체결을 위한 구조와 형상을 구비하고 있어야 하였다.This shape of the motor cover is coupled to the yoke and bolts of the motor and then tightened again by the gear housing and the bolts of the reducer to support the weight of the entire motor, so as to maintain a certain strength or more to prevent deformation and damage It had to be formed and had a structure and shape for fastening with yoke and seat plate.

또한, 시트 플레이트도 브러시를 지지하는 브러시 홀더 체결구조와, 모터커버와의 결합을 위해 너트가 삽입되는 체결부와, 모터의 내부 구성부품과의 결합 지지 내지는 강도 보완을 위해 복잡한 형상의 리브가 형성된 구조를 구비해야 하였다.In addition, the seat plate also has a brush holder fastening structure for supporting the brush, a fastening part into which a nut is inserted for coupling with the motor cover, and a structure having a rib having a complicated shape to support the coupling with the internal components of the motor or to supplement the strength. Had to be provided.

따라서, 모터의 하중을 지탱하기 위해 금속재질로 형성되는 모터커버와, 복잡한 리브 형상 등을 갖는 시트 플레이트 및 브러시 홀더를 각각 제조하여 결합한 후 감속기의 기어 하우징과 연결할 때 금속재질의 기어 하우징과 금속 재질의 모터커버가 서로 맞닿으며 결합하게 되어 모터 가동시 진동이나 소음에 취약할 수 밖에 없었고, 이들을 각각 제조하여 볼트로 조립함으로 인해 작업 공정이 많아져 제조 원가가 상승하였으며, 각 부품의 가공 정밀도와 조립 정밀도도 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, when manufacturing and combining a motor cover formed of a metal material to support the load of the motor, a seat plate and a brush holder having a complicated rib shape, etc., respectively, and then connecting the gear housing and the metal material of the gear housing of the reducer, Motor cover of each other is in contact with each other and combined to be vulnerable to vibration or noise when the motor is running, and the manufacturing cost is increased due to the increased work process by manufacturing each of them and assembling them with bolts, processing precision and assembly of each part There was also a problem of falling precision.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 모터커버를 브러시 홀더 및 시트 플레이트와 일체로 플라스틱 사출 성형하여 제작함으로써 종래 모터커버와 연결되는 금속 재질의 기어 박스 하우징과의 금속 접촉에 의한 노이즈와 진동을 저감시키면서 작업 공정을 단축시킬 수 있고, 일체형 모터커버가 요크와 압입 결합 되는 구조를 구비함으로써 조립성과 제조원가를 개선할 수 있는 브러시형 직류 모터 및 이를 구비한 전동식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention is produced by plastic injection molding the motor cover integrally with the brush holder and the seat plate while reducing noise and vibration caused by metal contact with the metal gear box housing connected to the conventional motor cover. The purpose of the present invention is to provide a brush-type DC motor and an electric steering apparatus including the same, which can shorten the work process and have a structure in which the integrated motor cover is press-coupled with the yoke to improve assembly and manufacturing cost.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브러시형 직류 모터에 있어서, 요크와 결합되며 베어링에 의해 모터축을 지지하는 모터커버가, 정류자에 전류를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더부; 및 장착 플랜지와 다수개의 리브가 형성되어 있는 시트 플레이트부와 일체로 플라스틱 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a brush-type DC motor, the motor cover coupled to the yoke and supporting the motor shaft by a bearing, the brush holder portion for supporting a brush for supplying current to the commutator; And it provides a brush-type DC motor, characterized in that the plastic injection molding integrally with the seat plate portion is formed with a mounting flange and a plurality of ribs.

또한, 본 발명은 브러시형 직류 모터가 구비된 전동식 조향장치에 있어서, 요크와 결합되며 베어링에 의해 모터축을 지지하는 모터커버가, 정류자에 전류를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더부; 및 장착 플랜지와 다수개의 리브가 형성되어 있는 시트 플레이트부와 일체로 플라스틱 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터가 구비된 전동식 조향장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an electric steering apparatus having a brush-type DC motor, the motor cover coupled to the yoke and supporting the motor shaft by a bearing, the brush holder portion for supporting a brush for supplying current to the commutator; And it provides an electric steering apparatus with a brush-type DC motor, characterized in that the plastic injection molding integrally with the seat plate portion is formed with a mounting flange and a plurality of ribs.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서 는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명에 의한 일체로 형성된 모터커버를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 브러시형 직류 모터의 일부를 나타내는 단면도이다.5 is a perspective view showing a motor cover formed integrally according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing a part of a brush-type DC motor according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 브러시형 직류 모터는 일정 두께를 가지며 등분된 원관 형상으로 N극과 S극이 동일한 갯수로 이루어진 마그넷(415); 마그넷의 파손시 모터 내부로 유입되는 것을 방지하며 마그넷이 마그넷 스토퍼에 장착되는 플렌지가 형성되어 있는 원판 형상의 마그넷 슈(420); 마그넷 슈의 플렌지가 안착되는 마그넷 스토퍼(425); 모터축(460); 모터축을 지지하는 베어링(450); 회전에 필요한 토크를 발생시키기 위해 전류를 단속하는 정류자(435); 정류자에 전류를 공급하는 브러시(350); 모터를 감싸는 요크(610); 브러시를 지지하는 브러시 홀더부(550) 및 장착 플랜지(530)와 다수개의 리브(520)들이 형성되어 있는 시트 플레이트부(525)와 일체로 형성되어 요크와 연결되는 모터커버(510);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the brush-type DC motor according to the present invention includes a magnet 415 having the same number of N-poles and S-poles in an equally divided cylindrical shape; A disc-shaped magnet shoe 420 which prevents the magnet from being introduced into the motor when the magnet is broken and is formed with a flange on which the magnet is mounted on the magnet stopper; A magnet stopper 425 on which the flange of the magnet shoe is seated; Motor shaft 460; A bearing 450 supporting the motor shaft; A commutator 435 which interrupts a current to generate a torque required for rotation; A brush 350 for supplying current to the commutator; A yoke 610 surrounding the motor; And a motor cover 510 integrally formed with the brush holder part 550 supporting the brush and the seat plate part 525 in which the mounting flange 530 and the plurality of ribs 520 are formed and connected to the yoke. It is configured by.

여기서 본 발명에 의한 브러시형 직류 모터의 모터커버(510)는 도 5에 도시된 바와 같이 브러시 홀더부(550) 및 시트 플레이트부(525)와 일체로 형성되어 있는데, 브러시 홀더부(550)와 시트 플레이트부(525)는 각각 종래의 브러시 홀더(도 3b의 360 참조), 시트 플레이트(도 3b의 330 참조)와 그 형상 및 구조가 동일하므 로 이하 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the motor cover 510 of the brush-type DC motor according to the present invention is integrally formed with the brush holder part 550 and the seat plate part 525 as shown in FIG. 5, and the brush holder part 550. Since the seat plate portion 525 has the same shape and structure as the conventional brush holder (see 360 of FIG. 3B) and the seat plate (see 330 of FIG. 3B), the description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 모터커버(510)의 내부면에는 브러시(350)가 장착되도록 브러시 삽입구(540)가 뚫려있는 브러시 홀더부(550)와, 요크(610)와 조립시 모터의 요크(610) 내면과 밀착되는 장착 플랜지(530), 모터의 내부 부품과의 결합 내지는 강도 보완을 위한 다수의 리브(520) 등으로 구성되는 시트 플레이트부(525)가 일체로 플라스틱 사출 성형되어 제작된다.The inner surface of the motor cover 510 according to the present invention, the brush holder 550, which is inserted into the brush insertion hole 540 so that the brush 350 is mounted, and the inner surface of the yoke 610 of the motor when the yoke 610 is assembled. The seat plate portion 525 composed of a mounting flange 530 in close contact with the inner parts of the motor or a plurality of ribs 520 for strength improvement or the like is integrally manufactured by plastic injection molding.

그리고, 외주 방향에 형성된 체결 플랜지(570)에는 감속기의 기어박스 하우징(480)과의 체결을 위한 하우징 체결홀(560)이 일체로 형성되어 있다.In addition, the fastening flange 570 formed in the outer circumferential direction is integrally formed with a housing fastening hole 560 for fastening with the gearbox housing 480 of the reducer.

이렇게 일체로 형성되는 모터커버(510)는 감속기 기어박스 하우징(480)과의 결합시 노이즈 및 진동 댐핑을 감안하여 플라스틱으로 사출 성형되는데, 종래 감속기의 기어박스 하우징(480)과 모터커버의 결합시 모터커버와 기어박스 하우징이 직접 결합됨에 비하여, 본 발명에 의한 모터는 모터커버(510)가 요크(610)에 압입되어 조립된 후 요크(610)까지 기어박스 하우징(480)에 볼트(490)에 의해 체결되는 구조로 되어 있다.The motor cover 510 integrally formed as described above is injection molded in plastic in consideration of noise and vibration damping when the gearbox housing 480 is coupled to the gearbox housing 480. Compared to the motor cover and the gear box housing is directly coupled, the motor according to the present invention is the motor cover 510 is pressed into the yoke 610 and assembled to the yoke 610 to the gear box housing 480 bolt 490 The structure is fastened by

또한, 본 발명에 의해 시트 플레이트부(525)와 브러시 홀더부(550)가 일체로 형성된 모터커버(510)에는 요크(610)에 압입 결합될 수 있도록, 장착 플랜지(530)로부터 연장되어 형성되는 수개로 분리된 압입 플랜지(515)가 형성되어 있고, 이 압입 플랜지(515)와 결합되도록 모터의 요크(610)에는 요홈 형상의 결합홈(615)이 형성되어 있다.In addition, the seat plate 525 and the brush holder 550 is integrally formed in the motor cover 510 by the present invention so as to be press-fitted to the yoke 610 is formed extending from the mounting flange 530 Several separate press-fit flanges 515 are formed, and the yoke 610 of the motor is formed with a groove-shaped coupling groove 615 to be coupled to the press-fit flange 515.

즉, 압입 플랜지(515)는 요크 내부면과 밀착되는 장착 플랜지(530)로부터 모 터축 방향으로 연장된 플랜지 형상으로 형성되는데, 압입 플랜지(515)의 끝단에는 요크의 결합홈(615)에 삽입되도록 돌출된 형상의 보스(517)가 구비되어 있어서, 모터커버(510)와 요크(610)가 결합된 후 쉽게 분리되지 않도록 형성된다.That is, the press-fit flange 515 is formed in a flange shape extending in the motor axis direction from the mounting flange 530 in close contact with the inner surface of the yoke, so that the end of the press-in flange 515 is inserted into the coupling groove 615 of the yoke. Since the boss 517 of the protruding shape is provided, the motor cover 510 and the yoke 610 are formed so as not to be separated easily.

이러한 압입 플랜지(515)는 모터커버(510)와 요크(610)와의 조립시 쉽게 탄성 변형되면서 조립될 수 있도록 작은 폭의 플랜지 형태로 수개로 분리되어 형성되어 있으며, 압입 플랜지(515)의 끝단에 형성된 보스(517)가 이에 대향되도록 형성된 요크의 결합홈(615)에 삽입되면서 모터커버(510)와 요크(610)와의 초기 조립 위치를 정해주는 역할도 수행하게 되는 것이다.The press-fit flange 515 is formed of a plurality of separated in the form of a flange of a small width so that it can be assembled while easily elastically deformed when the motor cover 510 and the yoke 610, the end of the press-fit flange 515 The formed boss 517 is inserted into the coupling groove 615 of the yoke formed to face the same, and thus serves to determine the initial assembly position between the motor cover 510 and the yoke 610.

다만, 본 발명의 상세한 설명과 도면에 있어서 압입 플랜지와 결합홈이 각각 한개가 구비된 것으로 도시하고 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 모터커버와 요크의 제조 공정이나 조립의 편의성 등을 고려하여 한개 이상 구비되어 형성될 수 있을 것이다.However, in the detailed description and drawings of the present invention, the press-fit flange and the coupling groove are shown and described as having one, respectively, but are not necessarily limited thereto. In some cases, convenience of manufacturing process or assembly of the motor cover and yoke, etc. In consideration of one or more may be provided.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 모터의 무게를 모터커버가 지탱하지 않고 요크가 지탱하며 감속기의 기어박스 하우징과 조립되게 됨으로써, 모터커버를 금속재질이 아닌 플라스틱 재질로 형성하여도 모터커버에 큰 하중이 걸리지 않게 되는 효과가 있고, 종래 모터축과 연결되는 금속 재질의 기어 박스 하우징과의 금속 접촉에 의한 노이즈와 진동을 저감시키면서 작업 공정을 단축시킬 수 있으며, 일체형 모터커버가 요크와 압입 결합되는 구조를 구비함으로써 조립성과 제조원가를 개선하는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a structure and shape, the weight of the motor is not supported by the motor cover but the yoke is supported and assembled with the gearbox housing of the reducer, so that the motor cover may be formed of plastic instead of metal. There is an effect that a large load is not applied to the cover, and a work process can be shortened while reducing noise and vibration caused by metal contact with a metal gear box housing that is connected to a conventional motor shaft. By providing a press-fitted structure, there is an effect of improving assembly and manufacturing cost.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예는 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동일한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the same scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 조향축 구동형 전동식 조향장치의 구성도;1 is a block diagram of a conventional steering shaft drive type electric steering apparatus;

도 2는 종래 랙 구동형 전동식 조향장치의 구성도;2 is a block diagram of a conventional rack-driven electric steering apparatus;

도 3은 종래 브러시형 직류 모터의 모터커버와 시트 플레이트를 나타낸 사시도;3 is a perspective view showing a motor cover and a seat plate of a conventional brush-type DC motor;

도 4는 종래 브러시형 직류 모터의 단면도; 4 is a cross-sectional view of a conventional brushed DC motor;

도 5는 본 발명에 의한 일체로 형성된 모터커버를 나타내는 사시도; 및5 is a perspective view showing an integrally formed motor cover according to the present invention; And

도 6은 본 발명에 의한 브러시형 직류 모터의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a brushed DC motor according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 전동식 조향장치 110: 랙-피니언 기구부100: electric steering device 110: rack-pinion mechanism

130: 조향 계통 140: 보조 동력 기구130: steering system 140: auxiliary power mechanism

146: 모터 150: 감속기146: motor 150: reducer

210: 벨트식 전동장치 310: 종래의 모터커버210: belt type transmission device 310: conventional motor cover

320: 장착 리브 330: 시트 플레이트320: mounting rib 330: seat plate

340: 너트 체결부시 350: 브러시340: nut coupling bush 350: brush

360: 브러시 홀더 410: 종래의 요크360: brush holder 410: conventional yoke

415: 마그넷 425: 마그넷 스토퍼415: magnet 425: magnet stopper

435: 정류자 450: 베어링435: commutator 450: bearing

460: 모터축 470: 웜축460: motor shaft 470: worm shaft

480: 기어 하우징 490: 볼트480: gear housing 490: bolt

510: 본 발명의 모터커버 515: 압입 플랜지510: motor cover 515 of the present invention: press-fit flange

517: 보스 520: 리브517: boss 520: rib

525: 시트 플레이트부 530: 장착 플랜지525: seat plate portion 530: mounting flange

540: 브러시 삽입구 550: 브러시 홀더부540: brush insertion port 550: brush holder portion

560: 하우징 체결홀 570: 체결 플랜지560: housing fastening hole 570: fastening flange

610: 본 발명의 요크 615: 결합홈610: yoke 615 of the present invention: coupling groove

Claims (4)

브러시형 직류 모터에 있어서,In brushed DC motors, 요크와 결합되며 베어링에 의해 모터축을 지지하는 모터커버가, 정류자에 전류를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더부; 및 장착 플랜지와 다수개의 리브가 형성되어 있는 시트 플레이트부와 일체로 플라스틱 사출 성형되되, A motor cover coupled to the yoke and supporting the motor shaft by a bearing, the brush holder supporting a brush for supplying current to the commutator; And a plastic injection molded integrally with the seat plate portion in which the mounting flange and the plurality of ribs are formed, 상기 모터커버에는 요크와 압입 결합될 수 있도록 상기 장착 플랜지로부터 연장되어 형성되며 끝단에 보스가 형성되어 있는 수개의 압입 플랜지가 구비되어 있고, 상기 요크의 내주면에는 상기 압입 플랜지의 보스가 안착되는 결합홈을 구비한 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터.The motor cover includes a plurality of press-fit flanges formed to extend from the mounting flange to be press-fitted with the yoke and having a boss formed at an end thereof, and a coupling groove in which the boss of the press-fit flange is seated on the inner circumferential surface of the yoke. Brushed DC motor, characterized in that provided with. 삭제delete 브러시형 직류 모터가 구비된 전동식 조향장치에 있어서, In the electric steering apparatus equipped with a brush-type DC motor, 요크와 결합되며 베어링에 의해 모터축을 지지하는 모터커버가, 정류자에 전류를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더부; 및 장착 플랜지와 다수개의 리브가 형성되어 있는 시트 플레이트부와 일체로 플라스틱 사출 성형되되, A motor cover coupled to the yoke and supporting the motor shaft by a bearing, the brush holder supporting a brush for supplying current to the commutator; And a plastic injection molded integrally with the seat plate portion in which the mounting flange and the plurality of ribs are formed, 상기 모터커버에는 요크와 압입 결합될 수 있도록 상기 장착 플랜지로부터 연장되어 형성되며 끝단에 보스가 형성되어 있는 수개의 압입 플랜지가 구비되어 있고, 상기 요크의 내주면에는 상기 압입 플랜지의 보스가 안착되는 결합홈을 구비한 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터가 구비된 전동식 조향장치.The motor cover includes a plurality of press-fit flanges formed to extend from the mounting flange to be press-fitted with the yoke and having a boss formed at an end thereof, and a coupling groove in which the boss of the press-fit flange is seated on the inner circumferential surface of the yoke. Electric steering apparatus provided with a brush-type DC motor, characterized in that provided with. 삭제delete
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