KR101080066B1 - 차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제어부(210)에 연결된 저장부(220)와, 제어부(210)에 연결되어 동영상이나 이미지가 디스플레이되는 표시부(230)와, 제어부(210)에 연결되며 사용자의 명령이 입력되는 입력부(250)로 이루어지며, 상기 저장부(220)에는 동영상으로부터 캡쳐된 복수의 정지 이미지들과, 이미지를 표시부(230)에 디스플레이하도록 작동하는 프로그램이 저장되며, 상기 입력부(230)를 통한 실행 명령에 의하여 프로그램이 실행되어 정지 이미지들이 표시부(230)에 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 장치(200) 및 차량 번호판 식별 방법에 관한 것으로; 감시 카메라에 의하여 촬영 저장된 동영상에 나타난 차량 번호를 더욱 명확하게 표시하는 것이 가능하여 차량 번호를 더욱 정확하게 식별할 수 있는 효과가 있다.
차량, 번호판, 식별

Description

차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치{Method Making Out A Number Plate Of Vehicle}
본 발명은 감시 카메라 등에 기록된 동영상에 나타난 차량의 번호판을 식별하는 차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영된 동영상에 나타난 차량의 번호를 더욱 명확하게 표시하는 것이 가능한 차량 번호판 식별 방법 및 식별 방법이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
최근 몇 년 사이에 범죄 예방을 위하여 CCTV(폐쇄회로 텔레비전)과 같은 감시 카메라 설치가 급격하게 증가하고 있다. 공공기관 방범용 감시 카메라의 경우 2002년 강남구에 5대가 설치된 이후 2008년까지 8,700여대 설치되었고, 2009년에는 7,000여대가 추가로 설치될 예정으로 되어있다. 그리고 "주택건설기준 등에 관한 규정(대통령령 제20722호, 2008.2.29) 개정 제39조 CCTV(폐쇄회로 텔레비전) 설치"에 따라 공동주택의 승강기 및 어린이놀이터 등에 CCTV설치가 의무화되는 등과 같이 개인 또는 단체가 설치하는 CCTV가 급격하게 늘고 있는 추세다.
이에 따라 감시 카메라에 의하여 범죄현장이 촬영되는 사례가 급격히 늘어나고 있으며, 여러 사건을 해결하는데 결정적인 증거를 제시하는 등 감시 카메라가 범행현장에서 결정적 증거를 포착하는 경우가 많다.
일선 수사기관에서는 범죄 사건의 해결을 위하여 감시 카메라에 촬영된 영상 분석하는 것은 물론, 촬영된 동영상에 나타난 차량의 번호를 판독할 필요가 절실하다. 그러나 감시 카메라는 움직이고 있는 차량을 촬영한 경우가 많으며, 또한 어둡게 촬영되는 등 적절한 광 아래에서 촬영되지 않은 경우가 많아 해상도의 저하로 차량의 번호판의 문자나 숫자를 판독할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고 최근의 감시 카메라는 DVR에 연결하는 사용하는 경우가 대부분이며, DVR(Digital Video Recorder)은 종래와 같이 비디오 테이프에 녹화하는 방식이 아닌 디지털 영상으로 저장하는 방식이며, 압축 저장용량의 한계 때문에 압축하여 저장하고, 대부분의 CCTV영상이 320×240의 낮은 해상도이므로, 실제로 촬영된 영상에 나타난 차량의 번호를 정확히 식별하기 곤란한 경우가 대부분이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 감시 카메라 등에 의하여 촬영되어 저장된 동영상의 차량 번호를 더욱 명확하게 표시하는 것이 가능하여 차량 번호를 더욱 정확하게 식별할 수 있는 차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 촬영된 동영상으로부터 캡쳐된 복수의 정지 이미지들을 표시부에 연속 디스플레이하는 연속 재생 단계를 포함하는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 연속 재생 단계 전에 챕쳐된 정지 이미지들을 정사 투영하는 정사 투영 단계를 더 포함하며, 연속 재생 단계에서는 정사 투영된 이미지들을 연속 디스플레이하는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 연속 재생 단계에 연속 재생되는 투영된 이미지들은 번호판 부분이 오버랩되는 위치에서 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정사 투영 단계와 연속 재생 단계 사이에 투영된 이미지들을 선명하게 하는 선명화 단계를 더 포함하며, 연속 재생 단계에서는 선명화 단계에서 선명화된 이미지들이 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 선명화 단계는 각 정지 이미지들을 평균화하여 제1 이미지들을 생성하는 제1 이미지 생성 단계와, 각 정지 이미지와 해당 정지 이미지가 평균화된 제1 이미지를 연산하여 제2 이미지를 생성하는 제2 이미지 생성 단계와, 정지 이미지에 제2 이미지를 부가하여 제3 이미지를 생성하는 제3 이미지 생성 단계로 이루어지며; 연속 재생 단계에서는 상기 제3 이미지가 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제3 이미지 생성 단계에서 제2 이미지에 웨이팅 팩터를 곱하여 부가하는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 촬영된 동영상을 캡쳐하여 복수의 정지 이미지를 생성하는 단계와, 캡쳐하여 생성된 각 정지 이미지를 정사 투영하는 정사 투영 단계와, 정사 투영된 이미지들을 표시부에 연속 디스플레이하는 연속 재생 단계로 이루어지는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 정사 투영 단계와 연속 재생 단계 사이에 정사 투영된 이미지를 선명화하는 선명화 단계를 더 포함하는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 선명화 단계는 각 정지 이미지들을 평균화하여 제1 이미지들을 생성하는 제1 이미지 생성 단계와, 각 정지 이미지와 해당 정지 이미지가 평균화된 제1 이미지를 연산하여 제2 이미지를 생성하는 제2 이미지 생성 단계와, 정지 이미지에 제2 이미지를 부가하여 제3 이미지를 생성하는 제3 이미지 생성 단계로 이루어지며; 연속 재생 단계에서는 상기 제3 이미지가 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 제어부에 연결된 저장부와, 제어부에 연결되어 동영상이나 이미지들이 디스플레이되는 표시부와, 제어부에 연결되며 사용자의 명령이 입력되는 입력부로 이루어지며; 상기 저장부에는 동영상으로부터 캡쳐된 복수의 정지 이미지들과, 이미지를 표시부에 디스플레이하도록 작동하는 프로그램이 저장되며; 상기 입력부를 통한 실행 명령에 의하여 프로그램이 실행되어 정지 이미지들이 표시부에 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 저장부에는 정지 이미지들이 정사 투영된 투영 이미지들이 저장되며, 상기 입력부를 통한 프로그램 실행 명령에 의하여 복수의 정사 투 영 이미지들이 표시부에 연속 디스플레이되는 차량 번호판 식별 장치를 제공한다.
본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치(200)에 의하면, 감시 카메라 등에 의하여 촬영되어 저장된 동영상의 차량 번호를 더욱 명확하게 표시하는 것이 가능하여 차량 번호를 더욱 정확하게 식별할 수 있으며, 범죄와 관련된 형사 사건은 물론 민사 사건에서 중요한 증거 자료를 마련하는 것이 가능한 효과가 있다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 차량 번호판 식별 방법 및 차량 번호판 식별 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 방법을 도식적으로 도시한 것이며, 도 2는 감시 카메라에서 촬영 저장된 동영상으로부터 캡쳐한 정지 이미지들의 예를 도시한 것이며, 도 3은 정사 투영을 설명하기 위하여 도시한 정지 이미지이며, 도 4는 표준 번호판의 예를 도시한 것이며, 도 5는 정사 투영을 설명하기 위하여 표준 번호판을 도식적으로 도시한 것이며, 도 6은 정사 투영을 설명하기 위하여 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이며, 도 7은 정사 투영을 설명하기 위하여 표준 번호판과 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이며, 도 8은 정사 투영된 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이며, 도 9는 도 8의 A-B 구간의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이며, 도 10은 평균화된 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이며, 도 11은 도 10의 A-B 구간 의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이며, 도 12는 정지 이미지와 평균화된 이미지의 A-B의 연산 결과를 도식적으로 도시한 것이며, 도 13은 연산되어 생성된 제2 이미지를 정지 이미지에 부가하여 생성한 제3 이미지의 A-B구간의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이며, 도 14는 선명화 단계의 예를 도식적으로 도시한 것이며, 도 15는 도 2에 도시한 각 정지 이미지들을 정사 투영 단계와 선명화 단계를 거쳐 생성한 제3 이미지들을 도시한 것이며, 도 16은 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 장치를 도시한 구조도이며, 도 17은 연속 디스플레이되는 정지 연상을 오버랩시켜 생성한 이미지를 도시한 것이다.
본 발명은 눈을 통하여 뇌로 전달되는 이미지가 잔상으로 기억에 남는 원리를 이용하여 차량의 번호판을 식별하는 것으로, 감시 카메라에서 촬영된 동영상을 캡쳐한 정지 이미지들을 컴퓨터 모니터와 같은 표시부에 연속 디스플레이함으로써, 차량 번호판을 더욱 정확하게 식별토록 하기 위한 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 방법은 동영상으로부터 캡쳐한 정지 이미지들을 표시부에 연속 디스플레이하는 연속 재생 단계(ST-40)를 포함하다.
본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 방법은 연속 재생 단계(ST-40) 전에 정지 이미지들을 정사 투영하는 정사 투영 단계(ST-20)를 더 포함하여, 연속 재생 단계(ST-40)에서는 정사 투영된 이미지들을 연속 디스플레이한다.
도 2에 도시한 바와 같이 정지 이미지들에 나타난 차량은 정면으로 촬영될 수 없으며, 감시 카메라의 설치 높이, 감시 카메라에 대한 차량의 위치 등에 의하 여 차량 및 차량의 번호판(이하에서 '식별 번호판'이라 한다)은 정면에 대하여 일정한 각도로 촬영된다. 따라서 정면에서 번호판 높이로 촬영된 것과 같은 상태로 변환(이하에서 '정사 투영'이라고 한다)하는 것이 필요하다.
정사 투영에 있어서, 각 정지 이미지의 번호판의 네모서리의 좌표를 추출한다(정확하게는 정지 이미지의 번호판에 해당되는 부분의 네모서리 좌표를 추출한다). 상기에서 네모서리의 좌표는 정지 이미지의 픽셀 위치일 수 있다. 도 3은 정지 이미지의 차량 번호판 부분의 네모서리를 붉은 점으로 나타낸 것이다.
도 4는 현재 대한민국에서 사용되는 표준 번호판들의 예를 도시한 것이며, 촬영된 차량의 식별 번호판이 해당되는 번호판을 선택한다. 식별 번호판을 해당하는 표준 번호판에 대하여 정사 투영함으로써 식별 번호판에 기재된 숫자나 문자가 표준 번호판의 가로 세로 비율과 같은 비율로 나타날 수 있으므로, 정사 투영에 있어서 해당하는 표준 번호판에 대하여 정사 투영하는 것이 바람직하다.
도 5는 식별 번호판에 해당하는 표준 번호판을 도식적으로 도시한 것으로, 표준 번호판의 네 모서리의 좌표를 추출한다. 상기 표준 번호판의 네 모서리 좌표는 가로 세로 비율이 정확하면 되는 것이고, 절대값으로 정확하게 표준 번호판의 좌표일 필요는 없다.
도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 식별 번호판 부분(20)의 네 모서리 좌표를 각각 (U1, V1), (U2, V2), (U3, V3) 및 (U4, V4)라 하고, 해당하는 표준 번호판의 네 모서리의 좌표를 각각 (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3) 및 (X4, Y4)라 하면, 식별 번호판 부분(20)의 네 모서리 좌표와 표준 번호판의 네 모서리 좌표 사이에는 다음 과 같은 관계식이 성립된다.
계산식 1)
계산식 2)
Figure 112009043298515-pat00002
상기 계산식 1) 및 2)에서 L1∼L8은 미지수이다.
정지 이미지의 식별 번호판 부분(20)의 네 모서리 좌표[(U1, V1), (U2, V2), (U3, V3) 및 (U4, V4)]와 표준 번호판의 네 모서리 좌표[(X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3) 및 (X4, Y4)]를 위의 계산식 1)과 2)에 대입하면, 8개의 계산식이 마련되며, 미지수가 8개이므로, 정사 투영을 하기 위한 미지수 L1∼L8을 연산할 수 있다.
미지수 L1∼L8이 연산되면, 도 7에 도시한 바와 같이 정지 이미지의 식별 번호판 부분(20)의 각 픽셀 부분은 정사 투영된 이미지(30)의 해당하는 부분으로 투영 변환되는 것이 가능하다. 예를 들면 식별 번호판 부분(20)의 (U1, V1)에 해당하는 픽셀 부분은 정사 투영된 이미지의 (X1, Y1) 위치로, (Ua, Va)에 해당하는 픽셀 부분은 정사 투영된 이미지의 (Xa, Ya) 위치로 투영된다.
정사 투영에 있어서, 정지 이미지의 식별 번호판 부분(20)만을 정사 투영할 필요는 없으며, 정지 이미지 전체를 위의 연산 결과에 따라 정사 투영할 수 있다.
각 정지 이미지에 대하여 정사 투영이 완료되면, 보다 명확한 이미지가 표시부에 디스플레이되도록 하기 위하여 선명화 단계(ST-30)를 더 포함할 수 있으며, 연속 재생 단계(ST-40)에서는 선명화 단계(ST-30)에서 선명화된 이미지들이 연속 디스플레이된다.
선명화 단계(ST-30)의 예로 'Unsharp Mask' 방법을 들 수 있다. 도 8 및 도 14에 도시한 바와 같이 정지 이미지 또는 정지 이미지를 정사 투영한 이미지의 Low Pass영상인 제1 이미지를 생성한다(ST-33). 도 10에 도식적으로 도시한 상기 제1 이미지(40)는 정지 이미지 또는 정지 이미지를 정사 투영한 이미지를 평균화하여 생성한다.
도 8에 예를 들어 도시한 바와 같이 픽셀 a5를 평균화하는 경우 픽셀 a5를 포함하여, 픽셀 a5를 둘러싼 8개 픽셀의 값들을 평균화하여 픽셀 a5의 값으로 한다. 픽셀 a5를 포함하여 a1∼a9의 RGB 값의 평균값을 a5의 RGB값으로 한다. 나머지 픽셀들에 대하여 같은 방법으로 평균화한다. 도 8에서와 같이 3×3 범위의 픽셀 값들을 평균화할 수도 있고, 5×5 범위, 7×7 범위의 값들을 평균화하는 것도 가능하다.
도 8의 A-B 범위의 픽셀의 RGB값이 도 9와 같다면, 평균화한 제1 이미지의 같은 부분인 도 10의 A-B 범위의 픽셀의 RGB값은 도 11과 같이 되며, 평균화된 변곡점 부분은 보다 완만한 분포의 RGB값을 가지게 된다.
도 8에 도시한 정사 투영된 이미지의 각 픽셀 값에서 제1 이미지의 같은 부 분에 해당하는 픽셀 값을 빼는 연산을 하여 제2 이미지를 생성하면(ST-35), 제2 이미지의 A-B 범위의 픽셀의 RGB 값의 분포는 도 12와 같이 표시될 수 있다.
그리고 정사 투영된 이미지의 각 픽셀 값에 제2 이미지의 같은 부분에 해당하는 픽셀 값을 더하는 연산을 하여 제3 이미지를 생성한다(ST-37). 이때, 제2 이미지의 같은 부분에 해당하는 픽셀 값에 웨이팅 팩터(Weighting Factor)를 곱하고 정사 투영된 이미지의 각 픽셀 값에 더하는 연산을 하여 제3 이미지를 생성할 수 있다. 상기에서 웨이팅 팩터(Weighting Factor)는 1과 다른 임의의 숫자일 수 있다. 상기에서 웨이팅 팩터는 사용자가 선택할 수 있으며, 촬영된 동영상의 상태에 따라서 다르게 선택할 수 있다.
도 15는 도 2에 도시한 각 정지 이미지로부터 위와 같은 정사 투영 단계(ST-20)와 선명화 단계(ST-30)를 거쳐 생성한 제3 이미지를 도시한 것이다.
선명화 단계(ST-30)로서 'Weiner' 방법을 채택하는 것도 가능하다.
도 15에 도시한 제3 이미지가 표시부에 디스플레이될 때, 번호판 부분이 표시부의 동일한 부분, 즉 오버랩되는 위치에 디스플레이되도록 제3 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. 정사 투영시 투영되는 위치에 있어서, 각 정지 이미지의 번호판 부분의 네 모서리 부분의 픽셀 좌표 (U, V)가 정사 투영된 이미지의 번호판 부분의 네 모서리 부분의 동일한 픽셀 좌표로 투영되도록 하는 것으로 가능하게 된다.
정사 투영에 의하여 정사 투영된 이미지의 생성이 완료되면, 또는 정사 투영과 선명화에 의하여 도 15에 도시한 바와 같은 복수의 제3 이미지의 생성이 완료되 면 표시부에 제3 이미지들을 연속 디스플레이한다. 연속 디스플레이에 있어서, 제3 이미지들은 0.1초에서 0.01초 범위의 시간 간격을 가지고 연속 디스플레이 된다. 상기 제3 이미지들은 표시부에 연속 반복 디스플레이된다. 상기 제3 이미지들은 차례로 연속 디스플레이될 수 있으며, 무작위로 연속 디스플레이될 수도 있다.
감시 카메라의 성능에 따라 달라질 수 있으나, 도 15에 나타난 바와 같이, 정지 이미지를 정사 투영하고 선명화를 하는 경우에도 차량 번호판의 숫자나 문자를 식별하는 것은 불가능할 수 있다.
도 17은 표시부에 연속 반복 디스플레이되는 제3 이미지들을 촬영한 사진으로서, 도 17에 도시한 바와 같이, 각각의 제3 이미지에서 확인할 수 없는 차량 번호판의 숫자나 문자를 더욱 정확하게 디스플레이하는 것이 가능하였다.
한편, 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 장치(200)는 도 16에 도시한 바와 같이, 제어부(210)에 연결된 저장부(220)와, 제어부(210)에 연결되어 동영상이나 이미지를 표시하는 표시부(230)와, 제어부(210)에 연결되며 사용자의 명령이 입력되는 입력부(250)로 이루어지며; 상기 저장부(220)에는 동영상으로부터 캡쳐된 복수의 정지 이미지들과, 이미지를 표시부(230)에 디스플레이하도록 작동하는 프로그램이 저장되며; 상기 입력부(230)를 통한 실행 명령에 의하여 프로그램이 실행되어 정지 이미지들이 표시부(230)에 연속 디스플레이된다.
상기 프로그램은 저장부에 저장된 복수의 정지 이미지들을 정사 투영하여 제어부(210)의 제어에 의하여 정사 투영된 이미지들을 저장부(220)에 저장하며, 상기 입력부(230)를 통한 프로그램 실행 명령에 의하여 복수의 정사 투영 이미지들이 표 시부(230)에 연속 디스플레이되도록 할 수 있다.
상기 제어부(210)는 컴퓨터의 CPU일 수 있으며, 상기 저장부(220)는 CPU에 연결된 하드디스크나 외장 디스크일 수 있으며, 입력부(250)는 CPU에 연결된 키보드나 마우스 등일 수 있으며, 표시부(230)는 CPU에 연결된 모니터일 수 있다.
입력부(250)를 통하여 사용자의 정지 명령이 입력되거나, 디스플레이 명령이 철회될 때까지 표시부(230)에 연속 디스플레이되는 정지 이미지들 또는 정사 투영된 이미지들은 반복 디스플레이된다.
상기에서 각 정사 투영 이미지들을 평균화하여(ST-31) 제1 이미지들을 생성하고(ST-33), 각 정지 이미지와 해당 정지 이미지가 평균화된 제1 이미지를 연산하여 제2 이미지를 생성하며(ST-35), 정지 이미지에 제2 이미지를 부가하여 제3 이미지를 생성하고(ST-37), 연속 재생 단계(ST-40)에서는 상기 제3 이미지가 연속 디스플레이된다.
정지 이미지와 해당 정지 이미지가 평균화된 제1 이미지를 연산하여 제2 이미지를 생성하는 과정 및 제3 이미지를 생성하는 과정에 대한 상세한 예는 위에서 설명하였는바 반복 설명은 생략한다.
이상에서 도면을 참조하여 본원 발명을 설명하였으나, 본원 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것이 아니며, 본원 발명이 속하는 당업자에게 자명한 범위는 본원 발명의 권리에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 방법을 도식적으로 도시한 것이다.
도 2는 감시 카메라에서 촬영 저장된 동영상으로부터 캡쳐한 정지 이미지들의 예를 도시한 것이다.
도 3은 정사 투영을 설명하기 위하여 도시한 정지 이미지이다.
도 4는 표준 번호판의 예를 도시한 것이다.
도 5는 정사 투영을 설명하기 위하여 표준 번호판을 도식적으로 도시한 것이다.
도 6은 정사 투영을 설명하기 위하여 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이다.
도 7은 정사 투영을 설명하기 위하여 표준 번호판과 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이다.
도 8은 정사 투영된 정지 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이다.
도 9는 도 8의 A-B 구간의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이다.
도 10은 평균화된 이미지의 번호판 부분을 도식적으로 도시한 것이다.
도 11은 도 10의 A-B 구간의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이다.
도 12는 정지 이미지와 평균화된 이미지의 A-B의 연산 결과를 도식적으로 도시한 것이다.
도 13은 연산되어 생성된 제2 이미지를 정지 이미지에 부가하여 생성한 제3 이미지의 A-B구간의 픽셀 특성을 도식적으로 도시한 것이다.
도 14는 선명화 단계의 예를 도식적으로 도시한 것이다.
도 15는 도 2에 도시한 각 정지 이미지들을 정사 투영 단계와 선명화 단계를 거쳐 생성한 제3 이미지들을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명에 따르는 차량 번호판 식별 장치를 도시한 구조도이다.
도 17은 연속 디스플레이되는 정지 연상을 오버랩시켜 생성한 이미지를 도시한 것이다.

Claims (11)

  1. 촬영된 차량 동영상으로부터 캡쳐된 복수의 정지 이미지들의 번호판 부분을 표준 번호판에 대하여 정사 투영하는 캡쳐된 복수의 정지 이미지의 정사 투영 단계(ST-20), 정사 투영된 복수의 정지 이미지들이 표시부에 연속 디스플레이 되도록 하는 연속 재생 단계(ST-40)를 포함하며; 상기 연속 재생 단계(ST-40)에 연속 재생되는 정사 투영된 이미지들은 번호판 부분이 오버랩되는 위치에서 연속 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 식별 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서, 상기 정사 투영 단계(ST-20)와 연속 재생 단계(ST-40) 사이에 정사 투영된 이미지들을 선명하게 하는 선명화 단계(ST-30)를 더 포함하며; 상기 선명화 단계(ST-30)는 정사 투영된 각 정지 이미지들을 평균화하여(ST-31) 제1 이미지들을 생성하는 제1 이미지 생성 단계(ST-33)와; 정사 투영된 각 정지 이미지의 각 픽셀값에서 해당 정지 이미지가 평균화된 상기 제1 이미지의 같은 부분에 해당하는 픽셀 값을 빼는 연산을 하여 제2 이미지들을 생성하는 제2 이미지 생성 단계(ST-35)와; 정지 이미지에 제2 이미지를 부가하여 제3 이미지들을 생성하는 제3 이미지 생성 단계(ST-37)로 이루어지며; 연속 재생 단계(ST-40)에서는 상기 제3 이미지들이 연속 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 식별 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 촬영된 동영상을 캡쳐하여 복수의 정지 이미지를 생성하는 단계(ST-10)와, 캡쳐하여 생성된 각 정지 이미지의 번호판 부분을 표준 번호판에 대하여 정사 투영하는 캡쳐된 정지 이미지의 정사 투영 단계(ST-20)와, 정사 투영된 이미지들이 표시부에 연속 디스플레이되도록 하는 연속 재생 단계(ST-40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 식별 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 정사 투영 단계(ST-20)와 연속 재생 단계(ST-40) 사이에 정사 투영된 이미지를 선명화하는 선명화 단계(ST-30)를 더 포함하며; 상기 선명화 단계(ST-30)는 정사 투영된 각 정지 이미지들을 평균화하여(ST-31) 제1 이미지들을 생성하는 제1 이미지 생성 단계(ST-33)와; 각 정지 이미지의 각 픽셀값에서 해당 정지 이미지가 평균화된 제1 이미지의 같은 부분에 해당하는 픽셀값을 빼는 연산을 하여 제2 이미지를 생성하는 제2 이미지 생성 단계(ST-35)와, 정지 이미지에 제2 이미지를 부가하여 제3 이미지를 생성하는 제3 이미지 생성 단계(ST-37)로 이루어지며; 연속 재생 단계(ST-40)에서는 상기 제3 이미지가 연속 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 식별 방법.
  9. 삭제
  10. 제어부(210)에 연결된 저장부(220)와, 제어부(210)에 연결되어 동영상이나 이미지를 표시하는 표시부(230)와, 제어부(210)에 연결되며 사용자의 명령이 입력되는 입력부(250)로 이루어지며; 제1항, 제4항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항의 차량 번호판 식별 방법이 실행되는 프로그램이 저장되어 차량 번호판 식별 방법이 실행되는 차량 번호판 식별 장치(200).
  11. 삭제
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