KR101078010B1 - Ventilation system with hybrid heat source and the method for controlling the same - Google Patents

Ventilation system with hybrid heat source and the method for controlling the same Download PDF

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Abstract

본 발명은, 압축기, 압축 팽창 밸브 및 압축 열교환기를 구비하고, 상기 압축 열교환기를 관류하는 압축 열교환 라인 상에 배치되는 압축 열교환 펌프를 구비하는 압축 열원 유니트; 지중에서 열교환을 이루는 지열 라인과, 상기 지열 라인 상에 배치되는 지열 팽창 밸브, 지열 펌프 및 지열 열교환기를 구비하고, 상기 지열 열교환기를 관류하는 지열 열교환 라인 상에 배치되는 지열 열교환 펌프를 구비하는 지열 열원 유니트; 상기 압축 열교환 라인 및 상기 지열 열교환 라인 중의 하나 이상과 헤더 작동 유체를 통하여 열교환을 이루는 헤더; 공조 송풍기를 포함하는 공조 유니트; 대상 공간의 온도를 감지하는 대상 온도 센서와, 상기 헤더 작동 유체 온도를 감지하는 헤더 온도 센서와, 외기의 건구 및 습구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서 및 외기 습구 온도 센서를 갖는 센서 유니트; 사전 설정된 설정 건구 온도, 설정 습구 온도, 설정 헤더 온도 및 설정 대상 온도값이 저장되는 저장부; 상기 감지 유니트로부터의 감지 신호와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 저장값을 비교하여 상기 압축 열교환 펌프 및 지열 열교환 펌프에 제어 신호를 인가하는 제어부;를 구비하는 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다. The present invention provides a compressed heat source unit including a compressor, a compression expansion valve, and a compression heat exchanger, and a compression heat source pump disposed on a compression heat exchange line flowing through the compression heat exchanger; Geothermal heat source having a geothermal line for heat exchange in the ground, a geothermal expansion valve disposed on the geothermal line, a geothermal pump and a geothermal heat exchanger, and a geothermal heat exchanger pump disposed on the geothermal heat exchange line through the geothermal heat exchanger Unit; A header configured to exchange heat with at least one of the compressed heat exchange line and the geothermal heat exchange line through a header working fluid; An air conditioning unit including an air conditioning blower; A sensor unit having a target temperature sensor for sensing a temperature of a target space, a header temperature sensor for sensing a temperature of the header working fluid, an external dry bulb temperature sensor for detecting dry and wet bulb temperatures of outside air, and an external wet bulb temperature sensor; A storage unit for storing a preset set dry bulb temperature, a set wet bulb temperature, a set header temperature, and a set target temperature value; And a control unit for comparing a sensing signal from the sensing unit with a storage value preset and stored in the storage unit to apply a control signal to the compressed heat exchange pump and the geothermal heat exchange pump. to provide.

Description

복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법{VENTILATION SYSTEM WITH HYBRID HEAT SOURCE AND THE METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Combined heat source air conditioning system device and its control method {VENTILATION SYSTEM WITH HYBRID HEAT SOURCE AND THE METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 복수 개의 열원 장치를 구비하는 장치, 특히 냉방 모드에서의 작동 효율을 증진시킬 수 있는 복합 열원 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device having a plurality of heat source devices, in particular a composite heat source device and a control method thereof, which can improve the operating efficiency in the cooling mode.

유가 급등으로 인한 에너지 효율성 문제가 사회 화두로서 대두되고 있다. 이에 석유 에너지의 활용을 최적화시켜 에너지 효율성을 증대시키거나 또는 대체적 에너지를 활용하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있는데, 대체 에너지로서 태양 에너지, 풍력 에너지 및 지열 에너지 등의 연구 및 개발이 상당부분 상용화 진행 내지 실시에 이르렀다. 또한, 어느 단일의 에너지 열원만을 사용하였을 경우 발생하는 단점들을 보완하고 에너지 효율성을 극대화시키기 위하여 다양한 열원을 복합적으로 사용하는 방법에 대하여도 진행되었다.The issue of energy efficiency due to soaring oil prices is emerging as a hot topic. In order to optimize the utilization of petroleum energy, research is being actively conducted to increase energy efficiency or to utilize alternative energy, and research and development such as solar energy, wind energy, and geothermal energy have been commercialized in large part as alternative energy. To implementation. In addition, a method of using a variety of heat sources in order to compensate for the disadvantages of using only a single energy heat source and maximize energy efficiency has been progressed.

하지만, 종래 기술에 따른 복수 개의 열원을 사용한 장치를 건물 등의 공조 시스템, 특히 냉방 장치에 적용하여 운영함에 있어 에너지 열원의 스위칭시 정확한 절환 기준이 부재하여 에너지 효율성을 증진시키는 작동을 이루기 어려웠다. 즉, 사용자가 원하는 소정의 설정 온도를 유지하기 위하여 에너지의 손실을 상당부분 인정하는 운전 상태를 유지하였다는 단점이 수반되었다. However, when the apparatus using a plurality of heat sources according to the prior art is applied to an air conditioning system such as a building, in particular, a cooling device, it is difficult to achieve an operation of improving energy efficiency due to the lack of accurate switching criteria when switching an energy heat source. In other words, it has been accompanied by the disadvantage that it maintained an operating state that allows a considerable amount of energy loss to maintain a predetermined set temperature desired by the user.

따라서, 본 발명은, 사용자가 원하는 소정의 냉방 상태를 유지하되 에너지 작동 효율을 최적화시키고, 작동 모드의 빈번한 절환으로 인한 장치의 손상 내지 운영비 증대 등을 방지하기 위한 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention, while maintaining a predetermined cooling state desired by the user while optimizing the energy operating efficiency, and prevents damage to the device due to frequent switching of the operating mode to increase the operating cost, etc. apparatus and control method thereof The purpose is to provide.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기, 압축 팽창 밸브 및 압축 열교환기를 구비하고, 상기 압축 열교환기를 관류하는 압축 열교환 라인 상에 배치되는 압축 열교환 펌프를 구비하는 압축 열원 유니트; 지중에서 열교환을 이루는 지열 라인과, 상기 지열 라인 상에 배치되는 지열 팽창 밸브, 지열 펌프 및 지열 열교환기를 구비하고, 상기 지열 열교환기를 관류하는 지열 열교환 라인 상에 배치되는 지열 열교환 펌프를 구비하는 지열 열원 유니트; 상기 압축 열교환 라인 및 상기 지열 열교환 라인 중의 하나 이상과 헤더 작동 유체를 통하여 열교환을 이루는 헤더; 공조 송풍기를 포함하는 공조 유니트; 대상 공간의 온도를 감지하는 대상 온도 센서와, 상기 헤더 작동 유체 온도를 감지하는 헤더 온도 센서와, 외기의 건구 및 습구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서 및 외기 습구 온도 센서를 갖는 센서 유니트; 사전 설정된 설정 건구 온도, 설정 습구 온도, 설정 헤더 온도 및 설정 대상 온도값이 저장되는 저장부; 상기 감지 유니트로부터의 감지 신호와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 저장값을 비교하여 상기 압축 열교환 펌프 및 지열 열교환 펌프에 제어 신호를 인가하는 제어부;를 구비하는 복합 열원 공조 시스템 장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object is a compression heat source unit having a compressor, a compression expansion valve and a compression heat exchanger, the compression heat source unit having a compression heat exchange pump disposed on a compression heat exchange line flowing through the compression heat exchanger; Geothermal heat source having a geothermal line for heat exchange in the ground, a geothermal expansion valve disposed on the geothermal line, a geothermal pump and a geothermal heat exchanger, and a geothermal heat exchanger pump disposed on the geothermal heat exchange line through the geothermal heat exchanger Unit; A header configured to exchange heat with at least one of the compressed heat exchange line and the geothermal heat exchange line through a header working fluid; An air conditioning unit including an air conditioning blower; A sensor unit having a target temperature sensor for sensing a temperature of a target space, a header temperature sensor for sensing a temperature of the header working fluid, an external dry bulb temperature sensor for detecting dry and wet bulb temperatures of outside air, and an external wet bulb temperature sensor; A storage unit for storing a preset set dry bulb temperature, a set wet bulb temperature, a set header temperature, and a set target temperature value; And a control unit for comparing control signals from the sensing unit with stored values preset and stored in the storage unit to apply control signals to the compression heat exchange pump and the geothermal heat exchange pump.

또한 본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 압축 열원 유니트, 지열 열원 유니트, 헤더, 공조 유니트, 센서 유니트, 저장부 및 제어부를 구비하는 복합 열원 공조 시스템 장치를 제어하기 위한 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법으로서, 상기 센서 유니트에 구비되는, 대상 공간의 온도를 감지하는 대상 온도 센서와, 상기 헤더 작동 유체의 온도를 감지하는 헤더 온도 센서와, 외기의 건구 및 습구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서 및 외기 습구 온도 센서가 각각의 온습도를 감지하는 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 센서 유니트로부터의 신호와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 설정 건구 온도, 설정 습구 온도, 설정 헤더 온도 및 설정 대상 온도값을 비교하여 상기 복합 열원 공조 시스템 장치의 작동 모드를 선택 판단하는 모드 판단 단계와, 상기 제어부가 판단된 작동 모드를 위한 제어 신호를 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트에 제공하여 각각의 작동 모드를 수행하는 모드 수행 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법을 제공한다. In addition, according to another aspect of the present invention, the present invention, a combined heat source air conditioning system apparatus for controlling a complex heat source air conditioning system device having a compressed heat source unit, geothermal heat source unit, header, air conditioning unit, sensor unit, storage unit and control unit A control method, comprising: a target temperature sensor for sensing a temperature of a target space, a header temperature sensor for sensing a temperature of a header working fluid, and an external dry bulb temperature sensor for sensing dry and wet bulb temperatures of an outside air, which is provided in the sensor unit And a sensing step in which the external wet bulb temperature sensor senses each temperature and humidity, and the control unit presets and stores the preset dry bulb temperature, the set wet bulb temperature, the set header temperature, and the set target temperature value, which are preset and stored in the signal from the sensor unit and the storage unit. Mode determination for selecting and determining an operation mode of the combined heat source air conditioning system And a mode performing step of providing a control signal for the determined operation mode to the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit to perform each operation mode. Provide a method.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 설정 건구 온도 및 설정 습구 온도는 각각 설정 건구 제 1 온도, 설정 건구 제 2 온도 및 설정 습구 제 1 온도, 설정 습구 제 2 온도를 포함하는 복수 개가 구비되고, 상기 모드 판단 단계는: 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 1 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 1 온도를 비교하는 제 1 온도 비교 단계와, 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 및 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 및 상기 설정 습구 제 1 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계를 구비하고, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, the set dry bulb temperature and the set wet bulb temperature are provided with a plurality of pieces each including a set dry bulb first temperature, a set dry bulb second temperature, a set wet bulb first temperature, and a set wet bulb second temperature. The mode determining step may include: a first temperature comparison step of comparing the outside air bulb temperature and the set dry bulb first temperature, and the outside air wet bulb temperature and the set wet bulb first temperature, and in the first temperature comparison step. And a target temperature first comparison step of comparing the target temperature with the set target temperature when the outside air bulb temperature and the outside air wet bulb temperature are greater than the set dry bulb first temperature and the set wet bulb first temperature. In the first comparison step, when the target temperature is larger than the set target temperature, the controller is configured to set the operation mode to the pressure. It can also be determined as the all mode for simultaneously operating the axial heat source unit and the geothermal heat source unit.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트를 가동시키는 제 1 차 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, when the target temperature is less than or equal to the set target temperature in the target temperature first comparison step, the controller determines that the operation mode is a first mode for operating the compressed heat source unit. You may.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 모드 판단 단계는: 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 또는 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 또는 상기 설정 습구 제 1 온도 이하인 경우, 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 2 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 2 온도를 비교하는 제 2 온도 비교 단계와, 상기 헤더 작동 유체 온도가 상기 설정 헤더 온도를 비교하는 헤더 온도 비교 단계와, 상기 헤더 작동 유체 온도가 상기 설정 헤더 온도 이상인 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 2 비교 단계를 포함하고, 상기 대상 온도 제 2 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트를 가동시키는 제 1 차 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, the mode determining step may include: when the outside dry bulb temperature or the outside wet bulb temperature is less than the set dry bulb first temperature or the set wet bulb first temperature in the first temperature comparison step, A second temperature comparing step of comparing the outside air bulb temperature and the set dry bulb second temperature, and the outside air wet bulb temperature and the set wet bulb second temperature; and a header temperature at which the header working fluid temperature compares the set header temperature. And a target temperature second comparing step of comparing the target temperature with the set target temperature when the header working fluid temperature is equal to or higher than the set header temperature, wherein the target temperature is determined by the target temperature in the second comparing step. When the temperature is greater than the set target temperature, the controller determines that the operation mode is the compressed heat source unit. It may also be determined as the primary mode in which the drive is operated.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 대상 온도 제 2 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 지열 열원 유니트를 가동시키는 제 2 차 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, when the target temperature is less than or equal to the set target temperature in the target temperature second comparison step, the controller determines that the operation mode is a second mode for operating the geothermal heat source unit. You may.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 설정 건구 온도 및 설정 습구 온도는 각각 설정 건구 제 1 온도, 설정 건구 제 2 온도 및 설정 습구 제 1 온도, 설정 습구 제 2 온도를 포함하는 복수 개가 구비되고, 상기 모드 판단 단계는: 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 1 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 1 온도를 비교하는 제 1 온도 비교 단계와, 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 및 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 및 상기 설정 습구 제 1 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계와, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지 여부를 판단하는 시간 히스테리시스 단계를 구비하고, 상기 시간 히스테리시스 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, the set dry bulb temperature and the set wet bulb temperature are provided with a plurality of pieces each including a set dry bulb first temperature, a set dry bulb second temperature, a set wet bulb first temperature, and a set wet bulb second temperature. The mode determining step may include: a first temperature comparison step of comparing the outside air bulb temperature and the set dry bulb first temperature, and the outside air wet bulb temperature and the set wet bulb first temperature, and in the first temperature comparison step. A target temperature first comparison step of comparing the target temperature with the set target temperature when the outside air bulb temperature and the outside air wet bulb temperature are greater than the set dry bulb first temperature and the set wet bulb first temperature, and the target temperature agent In a comparison step, when the target temperature is larger than the set target temperature, the target temperature is larger than the set target temperature. Has a time hysteresis step of determining whether to maintain continuously for a preset time, and if it is determined in the time hysteresis step that a state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time, the control unit The operation mode may be determined as the all mode for simultaneously operating the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit.

상기 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법에 있어서, 상기 센서 유니트는 외기의 습도를 감지하는 습도 센서를 구비하고, 상기 복합 열원 공조 시스템 장치는 상기 제어부와 전기적 소통을 이루는 연산부를 더 구비하고, 상기 모드 판단 단계는: 상기 연산부가 상기 외기 건구 온도와 상기 외기 습구 온도로부터 외기 이슬점 온도를 산출하고, 상기 외기 건구 온도, 상기 외기 이슬점 온도 및 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 예측 성능 계수 산출식으로부터 예측 성능 계수를 산출하는 성능 계수 연산 단계와, 상기 성능 계수 연산 단계에서 연산된 현재 예측 성능 계수와 전 단계에서 연산된 예측 성능 계수를 비교하는 성능 계수 비교 단계와, 상기 성능 계수 비교 단계에서 상기 현재 예측 성능 계수가 상기 전 단계 연산된 예측 성능 계수보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계와, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지 여부를 판단하는 시간 히스테리시스 단계를 구비하고, 상기 시간 히스테리시스 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드로 판단할 수도 있다. In the method for controlling the combined heat source air conditioning system apparatus, the sensor unit includes a humidity sensor for sensing the humidity of the outside air, and the combined heat source air conditioning system apparatus further includes an operation unit which makes electrical communication with the control unit, and determines the mode. The operation unit may be configured to: calculate an outside air dew point temperature from the outside air dry bulb temperature and the outside air wet bulb temperature, and calculate a predictive performance coefficient from the outside air dry bulb temperature, the outside air dew point temperature, and a prediction performance coefficient calculation formula preset and stored in the storage unit. A coefficient of performance calculation step of calculating a value; Is greater than the predicted performance coefficient calculated in the previous step. The target temperature is greater than the set target temperature when the target temperature is greater than the set target temperature in the first temperature comparing step and the target temperature first comparing step. And a time hysteresis step of determining whether or not the state is continuously maintained for a preset time period, and in the time hysteresis step, when it is determined that a state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time period, the controller It may be determined that the operation mode is a full mode for simultaneously operating the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The composite heat source air conditioning system apparatus and control method thereof according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명은 복합 열원에 대한 각각의 작동 모드를 운영하여 에너지 손실을 최소화시켜 성능 효율을 최적화시키는 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법을 제공할 수 있다. First, the present invention can provide a combined heat source air conditioning system apparatus and a control method thereof by operating each operation mode for a complex heat source to minimize energy loss to optimize performance efficiency.

둘째, 본 발명에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법은 시간 히스테리시스 제어 과정을 구비하여 빈번한 작동 전환으로 발생 가능한 열원 유니트의 손상을 방지하여 장치의 운영 유지 비용을 최소화시킬 수 있다. Secondly, the combined heat source air conditioning system apparatus and control method thereof according to the present invention may include a time hysteresis control process to prevent damage to the heat source unit that may occur due to frequent operation switching, thereby minimizing operating maintenance costs of the apparatus.

셋째, 본 발명에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법은 예측 성능 계수 상관 관계식을 사용함으로써 예측적 판단을 가능하게 하여 열원 유니트의 부하 과중으로 인한 장치 손상을 방지하여 운전 효율을 최적화시킬 수 있다. Third, the complex heat source air conditioning system apparatus and control method thereof according to the present invention can predictive determination by using the predictive coefficient of performance coefficient correlation to prevent device damage due to overload of the heat source unit, thereby optimizing the operation efficiency. .

이하에서는 본 발명에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치 및 이의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a complex heat source air conditioning system apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 개략적인 구성도가 도시되는데, 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)는 압축 열원 유니트(100)와, 지열 열원 유니트(200)와, 헤더(300)와, 공조 유니트(400)와, 센서 유니트(800)와, 제어부(500)와, 저장부(600)를 구비하는데, 복합 열원 공조 시스템 장치(10)는 압축 열원 유니트(100)와 지열 열원 유니트(200)는 복합적인 열원을 구비한다. 본 실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)는 냉방 및/또는 난방에 모두 적용 가능한 구조를 취하는데, 본 실시예에서는 냉방 작동을 위한 구성 및 제어 방법을 위주로 기술한다. 1 is a schematic configuration diagram of a composite heat source air conditioning system device 10 according to an embodiment of the present invention, the composite heat source air conditioning system device 10 according to an embodiment of the present invention is a compressed heat source unit 100 ), A geothermal heat source unit 200, a header 300, an air conditioning unit 400, a sensor unit 800, a control unit 500, and a storage unit 600. The apparatus 10 includes a compressed heat source unit 100 and a geothermal heat source unit 200 with multiple heat sources. The complex heat source air conditioning system device 10 according to the present embodiment has a structure applicable to both cooling and / or heating. In this embodiment, the configuration and control method for the cooling operation will be described.

압축 열원 유니트(100)는 압축 열원 송풍기(110)와, 압축기(140)와, 압축 열원부(120)와, 압축 팽창 밸브(150)와, 압축 열교환기(130,160)를 포함하는데, 압축 열원 유니트(100)는 열펌프로 구성되어 작동 유체의 순환 방향에 따라 난방, 냉방의 선택적 작동이 가능하나, 본 실시예에서는 냉방 작동에 대하여 기술한다. 압축 열교환기(130,160)는 본 실시예에서 두 개가 구비되는데, 도면 부호 130으로 지시되는 제 1 압축 열교환기(130)와, 도면 부호 160으로 지시되는 제 2 압축 열교환기(160)를 포함한다. 압축 열원 송풍기(110)와 압축 열원부(120) 및 제 1 압축 열교환기(130)는 응축기 기능을 수행한다. 압축 열원 송풍기(110)는 제어부(500)의 제어 신호에 따라 작동하는데, 압축 열원 송풍기(110)를 통하여 강제적으로 유입되는 외기는 압축 열원 송풍 덕트(111)를 따라 압축 열원 유니트(100)로 유입되어 응축기로 기능하는 압축 열원부(120) 및/또는 제 1 압축 열교환기(130)의 방열을 증진시킬 수 있다. 압축 열원부(120)는 제 1 압축 열교환기(130)를 통하여 압축 라인(131)과 열교환을 이루는데, 압축 라인(131)에는 작동 유체가 관류한다. 압축 라인(131) 상에는 압축기(140)와 압축 팽창 밸브(150)가 구비된다. 압축기(140)는 압축 라인(131)을 관류하는 작동 유체에 일을 제공하는데, 압축기(140)는 본 실시예에서 스크류 압축기로 구현되었으나 이는 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 압축 열원부(120)와 제 1 압축 열교환기(130)의 대응되는 위치로, 압축 라인(131)의 타측에는 제 2 압축 열교환기(160)가 구비되는데, 제 2 압축 열교환기(160)는 압축 열원 유니트(100)의 증발기로서 작동한다. The compressed heat source unit 100 includes a compressed heat source blower 110, a compressor 140, a compressed heat source unit 120, a compressed expansion valve 150, and a compressed heat exchanger 130, 160. 100 is configured as a heat pump to enable selective operation of heating and cooling according to the circulating direction of the working fluid, but this embodiment describes cooling operation. Two compression heat exchangers 130 and 160 are provided in this embodiment, and include a first compression heat exchanger 130 indicated by reference numeral 130 and a second compression heat exchanger 160 indicated by reference numeral 160. The compressed heat source blower 110, the compressed heat source unit 120, and the first compressed heat exchanger 130 perform a condenser function. The compressed heat source blower 110 operates according to a control signal of the controller 500, and the outside air forcibly introduced through the compressed heat source blower 110 flows into the compressed heat source unit 100 along the compressed heat source blower duct 111. To promote heat dissipation of the compressed heat source unit 120 and / or the first compressed heat exchanger 130 which functions as a condenser. The compression heat source unit 120 exchanges heat with the compression line 131 through the first compression heat exchanger 130, and a working fluid flows through the compression line 131. Compressor 140 and compression expansion valve 150 are provided on compression line 131. The compressor 140 provides work to the working fluid flowing through the compression line 131. The compressor 140 is implemented as a screw compressor in this embodiment, but this is only an example and the present invention is not limited thereto. The second heat exchanger 160 is provided at the other side of the compression line 131 to the corresponding position of the compression heat source unit 120 and the first compression heat exchanger 130. It acts as an evaporator of the compressed heat source unit 100.

압축 열원 유니트(100)는 압축 열교환 라인(180)을 더 구비하는데, 압축 열교환 라인(180)은 하기되는 헤더(300)와 헤더 작동 유체를 통한 유체 소통을 이루고 일측은 제 2 압축 열교환기(160)를 통하여 압축 라인(131)과 열교환을 이룬다. 즉, 제 2 압축 열교환기(160)는 냉방 장치의 증발기 기능을 수행하여 열을 흡수함으로써 압축 열교환 라인(180)을 관류하는 헤더 작동 유체(미도시)의 온도를 저하시킬 수 있다. 압축 열교환 라인(180) 상에는 압축 열교환 펌프(170)가 구비되는데, 제어부(500)는 압축 열교환 펌프(170)에 제어 신호를 인가함으로써 압축 열교환 펌프(170)의 작동 여부를 제어하고 이를 통하여 복합 열원 공조 시스템 장치의 작동 모드 제어를 이룰 수 있다. Compression heat source unit 100 further includes a compression heat exchange line 180, the compression heat exchange line 180 is in fluid communication through the header working fluid and the header 300, which is described below, one side of the second compression heat exchanger (160) Heat exchange with the compression line 131 through). That is, the second compression heat exchanger 160 may lower the temperature of the header working fluid (not shown) flowing through the compression heat exchange line 180 by absorbing heat by performing an evaporator function of the cooling device. A compression heat exchange pump 170 is provided on the compression heat exchange line 180, and the control unit 500 controls whether the compression heat exchange pump 170 is operated by applying a control signal to the compression heat exchange pump 170, and thereby controls the complex heat source. Operation mode control of the air conditioning system device can be achieved.

한편, 압축 열교환 라인(180) 상으로 제 2 압축 열교환기(160) 하류 및 헤더(300)의 상류에는 하기되는 센서 유니트(800)의 유량 감지기(820) 중의 하나인 압축 유량계(821)가 배치되어, 압축 열원과 열교환을 이루는 헤더 작동 유체의 유량을 감지하고 이를 제어부(500)로 전달할 수도 있다. On the other hand, a compression flow meter 821 which is one of the flow rate detectors 820 of the sensor unit 800 described below is disposed downstream of the second compression heat exchanger 160 and upstream of the header 300 onto the compression heat exchange line 180. As a result, the flow rate of the header working fluid that exchanges heat with the compressed heat source may be sensed and transferred to the controller 500.

지열 열원 유니트(200)는 지열 라인(220)과, 지열 팽창 밸브(210)와, 지열 펌프(230)와, 지열 열교환기(240)를 구비하는데, 지열 팽창 밸브(210)와 지열 펌프(230)와 지열 열교환기(240)는 지열 라인(220) 상에 배치된다. 지열 라인(220) 상에는 지열 펌프(230)가 배치되는데, 지열 펌프(230)는 지열 라인(220)을 관류하는 지열 라인 작동 유체를 소정의 유동 방향으로 관류시킨다. 지열 라인(220)의 일부는 지중에 매설되는데, 지중에 매설된 지열 라인(220)은 지중과 열교환을 이룸으로써, 보다 상세하게는 지열 라인(220)을 관류하는 지열 라인 작동 유체와 지중은 열교환을 이룬다. 지중에 매설된 지열 라인(220)의 열교환 대상은 지중에 형성된 수조 내 물일 수도 있고 지중의 공동(空洞) 영역의 공기일 수도 있는 등 다양한 적용이 가능한데, 열교한을 통하여 지열 라인(220)을 관류하는 지열 라인 작동 유체는 냉각된다. 지열 라인(220) 상에 배치되는 지열 팽창 밸브(210)를 거친 지열 라인 작동 유체는 지열 열교환기(240)를 통하여 열을 흡수하는 열교환을 이룬다. 지열 열원 유니트(200)는 지열 열교환 라인(260)을 더 구비하는데, 지열 열교환 라인(260)은 하기되는 헤더(300)와 헤더 작동 유체를 통한 유체 소통을 이루고 일측은 지열 열교환기(240)를 통하여 지열 라인(220)과 열교환을 이룬다. 즉, 지열 열교환기(240)는 냉방 장치의 증발기 기능을 수행하여 열을 흡수함으로써 지열 열교환 라인(260)을 관류하는 헤더 작동 유체(미도시)의 온도를 저하시킬 수 있다. 지열 열교환 라인(260) 상에는 지열 열교환 펌프(250)가 구비되는데, 제어부(500)는 지열 열교환 펌프(250)에 제어 신호를 인가함으로써 지열 열교환 펌프(250)의 작동 여부를 제어하고 이를 통하여 복합 열원 공조 시스템 장치의 작동 모드 제어를 이룰 수 있다. The geothermal heat source unit 200 includes a geothermal line 220, a geothermal expansion valve 210, a geothermal heat pump 230, a geothermal heat exchanger 240, which includes a geothermal expansion valve 210 and a geothermal heat pump 230. ) And the geothermal heat exchanger 240 are disposed on the geothermal line 220. Geothermal pump 230 is disposed on geothermal line 220, which heats geothermal line working fluid flowing through geothermal line 220 in a predetermined flow direction. Part of the geothermal line 220 is buried underground, the geothermal line 220 buried in the ground heat exchange with the ground, more specifically, the geothermal line working fluid flowing through the geothermal line 220 and the ground heat exchange To achieve. The heat exchange target of the geothermal line 220 buried in the ground can be various applications such as water in the tank formed in the ground or air in the hollow area of the ground, and through the thermal bridge through the geothermal line 220 through The geothermal line working fluid is cooled. Geothermal line working fluid via geothermal expansion valve 210 disposed on geothermal line 220 is a heat exchange to absorb heat through geothermal heat exchanger (240). The geothermal heat source unit 200 further includes a geothermal heat exchange line 260, the geothermal heat exchange line 260 is in fluid communication with the header 300 and the header working fluid and the one side is geothermal heat exchanger 240 Heat exchange with the geothermal line 220 through. That is, the geothermal heat exchanger 240 may lower the temperature of the header working fluid (not shown) through the geothermal heat exchange line 260 by absorbing heat by performing an evaporator function of the cooling device. The geothermal heat exchange pump 250 is provided on the geothermal heat exchange line 260, and the controller 500 controls the operation of the geothermal heat exchange pump 250 by applying a control signal to the geothermal heat exchange pump 250, and thereby, the composite heat source. Operation mode control of the air conditioning system device can be achieved.

한편, 지열 열교환 라인(260) 상으로 지열 열교환기(240) 하류 및 헤더(300)의 상류에는 하기되는 센서 유니트(800)의 유량 감지기(820) 중의 하나인 지열 유량계(823)가 배치되어, 지열 열원과 열교환을 이루는 헤더 작동 유체의 유량을 감지하고 이를 제어부(500)로 전달할 수도 있다. On the other hand, a geothermal flow meter 823 which is one of the flow rate detectors 820 of the sensor unit 800 described below is disposed on the geothermal heat exchange line 260 downstream of the geothermal heat exchanger 240 and upstream of the header 300. The flow rate of the header working fluid that forms heat exchange with the geothermal heat source may be sensed and transferred to the controller 500.

헤더(300)는 축열조 기능을 수행하는데, 축열조로서의 헤더(300)의 내부에는 헤더 작동 유체가 수용된다. 헤더(300)에는 헤더(300) 내부에 수용되는 헤더 작동 유체(미도시)의 온도를 감지하기 위한 헤더 온도 센서(815)가 배치된다. 헤더 온 도 센서(815)는 감지한 헤더(300) 내부의 온도를 제어부(500)로 전달할 수 있다. 압축 열교환 라인(180) 및 지열 열교환 라인(260)과 유체 소통을 이루는 헤더(300)는 타측에서 헤더 라인(310)과도 유체 소통을 이룸으로써, 헤더 작동 유체(미도시)는 헤더(300)로부터 헤더 라인(310)을 따라 관류할 수 있다. 헤더 라인(310) 상에는 헤더 펌프(320)가 구비될 수 있는데, 헤더 펌프(320)를 통하여 헤더 라인(310)을 관류하는 헤더 작동 유체의 유동을 보다 원활하게 할 수도 있다. 헤더 라인(310) 상에는 헤더 라인 유량계(825)가 배치되어 헤더 라인(310)을 따라 관류하는 헤더 작동 유체의 유량을 감지하고 이를 제어부(500)로 전달할 수 있다. The header 300 performs a heat storage tank function, in which a header working fluid is accommodated inside the header 300 as the heat storage tank. The header 300 is disposed with a header temperature sensor 815 for sensing the temperature of a header working fluid (not shown) received inside the header 300. The header temperature sensor 815 may transmit the detected temperature inside the header 300 to the controller 500. The header 300 in fluid communication with the compressed heat exchange line 180 and the geothermal heat exchange line 260 is also in fluid communication with the header line 310 on the other side, so that the header working fluid (not shown) is removed from the header 300. Perfusion may occur along the header line 310. A header pump 320 may be provided on the header line 310 to facilitate the flow of the header working fluid flowing through the header line 310 through the header pump 320. The header line flow meter 825 may be disposed on the header line 310 to sense the flow rate of the header working fluid flowing through the header line 310 and transmit the flow rate to the controller 500.

공조 유니트(400)는 공조 송풍기(410)와 공조 열교환기(420)를 구비하는데, 공조 송풍기(410)는 제어부(500)의 제어 신호에 따라 가동된다. 공조 열교환기(420)에는 헤더 라인(310)이 배치되는데, 헤더 라인(310)을 따라 관류하는 헤더 작동 유체는 공조 열교환기(420)에서 열교환을 통하여 열을 흡수한다. 즉, 제어부(500)의 제어 신호에 따라 작동하는 공조 송풍기(410)는 외기를 유입시켜 이를 헤더 라인(310)이 관통 배치되는 공조 열교환기(420)를 통과시키는데, 공조 열교환기(420)를 통과하는 외기는 헤더 라인(310)을 관류하는 헤더 작동 유체와 열교환을 이루어 외기는 열을 빼앗기고, 열을 빼앗기어 냉각된 외기는 대상 공간으로서의 실내에 유입됨으로써 실내 온도로서의 대상 온도를 소정의 온도로 유지시킬 수 있다. The air conditioning unit 400 includes an air conditioning blower 410 and an air conditioning heat exchanger 420. The air conditioning blower 410 is operated according to a control signal of the controller 500. A header line 310 is disposed in the air conditioning heat exchanger 420, and the header working fluid flowing through the header line 310 absorbs heat through heat exchange in the air conditioning heat exchanger 420. That is, the air conditioner blower 410 operating according to the control signal of the control unit 500 inflows outside air and passes the air conditioner heat exchanger 420 through which the header line 310 is disposed. The outside air passing through heat exchanges with the header working fluid flowing through the header line 310, and the outside air is deprived of heat, and the outside air cooled by the heat is introduced into the room as the object space, thereby bringing the target temperature as the room temperature to a predetermined temperature. You can keep it.

센서 유니트(800)는 앞서 일부 기술된 바와 같이, 온도 센서부(810)와 유량 센서부(820)를 구비하는데, 온도 센서부(810)는 외기의 건구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서(811)와, 외기의 습구 온도를 감지하는 외기 습구 온도 센서(813) 와, 헤더(300)의 내부 온도를 감지하는 헤더 온도 센서(815)와, 대상 공간인 실내(B)의 온도를 감지하기 위한 실내 온도 센서(819)를 포함한다. 또한, 유량 센서부(820)는 압축 유량계(821)와 지열 유량계(823)와 헤더 라인 유량계(825)를 구비하는데, 이들은 각각 압축 열교환 라인(170), 지열 열교환 라인(260), 헤더 라인(310)에 배치되어 이들을 관류하는 각각의 작동 유체의 유량을 감지하고 이를 제어부(500)로 전달한다. The sensor unit 800 includes a temperature sensor unit 810 and a flow sensor unit 820, as described above, wherein the temperature sensor unit 810 is an external air dry bulb temperature sensor 811 that detects a dry bulb temperature of outside air. ), An external air wet bulb temperature sensor 813 for detecting the wet bulb temperature of the outside air, a header temperature sensor 815 for detecting the internal temperature of the header 300, and a temperature for detecting a temperature of the room B, which is a target space, Room temperature sensor 819. In addition, the flow sensor unit 820 includes a compression flow meter 821, a geothermal flow meter 823, and a header line flow meter 825, which are respectively a compression heat exchange line 170, a geothermal heat exchange line 260, and a header line ( It is disposed in 310 to sense the flow rate of each working fluid flowing through them and delivers it to the control unit 500.

저장부(600)는 외기의 건구 온도, 습구 온도와, 헤더(300)내 헤더 작동 유체의 헤더 온도와, 실내인 대상 공간에서의 대상 온도에 대한 각각의 사전 설정된 설정 온도값이 저장된다. 즉, 저장부(600)에는 사전 설정된 설정 건구 온도(Tds1,Tds2,Tds3), 설정 습구 온도(Tws1,Tws2,Tws3), 설정 헤더 온도(Tqs), 설정 대상 온도(TRs)가 저장된다. The storage unit 600 stores respective dry set temperature values for the dry bulb temperature, the wet bulb temperature of the outside air, the header temperature of the header working fluid in the header 300, and the target temperature in the indoor target space. That is, the storage unit 600 stores preset dry bulb temperatures Tds1, Tds2, and Tds3, set wet bulb temperatures Tws1, Tws2, and Tws3, set header temperatures Tqs, and set target temperatures TRs.

제어부(500)는 저장부(500), 센서 유니트(800) 및 압축 열원 유니트(100)의 압축기(140), 압축 열교환 펌프(170), 지열 열원 유니트(200)의 지열 열교환 펌프(250) 등과 전기적 소통을 이루는데, 제어부(500)는 센서 유니트(800)에서 감지된 감지 신호와 저장부(600)에 사전 설정되어 저장된 값을 비교하여 이로부터 사전 설정된 작동 모드를 수행하는 제어 신호를 압축 열교환 펌프(170), 지열 열교환 펌프(250) 등으로 출력한다. The control unit 500 may include a storage unit 500, a sensor unit 800, a compressor 140 of the compressed heat source unit 100, a compressed heat exchange pump 170, a geothermal heat exchange pump 250 of the geothermal heat source unit 200, and the like. In order to achieve electrical communication, the control unit 500 compares the detection signal detected by the sensor unit 800 with a preset value stored in the storage unit 600 and compresses and heats a control signal for performing a preset operation mode therefrom. It outputs to the pump 170, the geothermal heat exchange pump 250, etc.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 2 및 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 압축 열원 유니트(100)에서 각각의 설정된 건구 온도(Td1,Td2,Td3,Td4,Td5,Td6,Td7) 및 습구 온도(또는 이슬점 온도, Tdp1,Tdp2,Tdp3,Tdp4,Tdp5)에 대하여 습구 온도(또는 이슬점 온도) 및 건구 온도를 변화시켰을 때 얻어진 냉동 성능 계수를 나타낸 선도이다. 특히, 도 3에는 일직선 형태의 지열 열원 유니트에 대한 성능 계수 선도가 도시되는데, 지열 열원 유니트(200)는 일정한 성능 계수 값을 유지한다. 따라서, 각각의 외기의 건구 온도와 습구 온도의 상태에 따라 선택적으로 어느 일 열원 내지는 모든 열원을 작동시키는 제어를 수행하는 것이 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 성능을 최적화시키는 것임을 알 수 있다. Hereinafter, a control method of the complex heat source air conditioning system device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 and 3 each of the set dry bulb temperature (Td1, Td2, Td3, Td4, Td5, Td6, Td7) in the compressed heat source unit 100 of the combined heat source air conditioning system device 10 according to an embodiment of the present invention And refrigeration performance coefficients obtained when the wet bulb temperature (or dew point temperature) and the dry bulb temperature are changed with respect to the wet bulb temperature (or dew point temperature, Tdp1, Tdp2, Tdp3, Tdp4, Tdp5). In particular, FIG. 3 shows a coefficient of performance diagram for a geothermal heat source unit in a straight line form, wherein the geothermal heat source unit 200 maintains a constant coefficient of performance value. Thus, it can be seen that performing the control of selectively operating any one heat source or all heat sources according to the condition of the dry bulb temperature and the wet bulb temperature of each outside air optimizes the performance of the combined heat source air conditioning system device 10.

본 발명의 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 제어 방법은 감지 단계(S100)와, 모드 판단 단계(S200)와, 모드 수행 단계(S300)를 구비한다. 감지 단계(S100)에서, 제어부(500)는 센서 유니트(800)에 각각의 감지 기능을 수행하도록 하는 제어 신호를 인가한다(S100). 제어부(500)의 제어 신호에 따라 센서 유니트(800)의 대상 온도 센서(819)가 실내(B)인 대상 공간에 대한 대상 온도(TR)을 감지하고, 헤더 온도 센서(815)가 헤더(300) 내부의 헤더 작동 유체의 온도를 감지하고, 외기 건구 온도 센서(811) 및 외기 습구 온도 센서(813)가 외기의 건구 온도(Tde) 및 외기 습구 온도(Twe)를 감지하고, 이러한 감지된 온도 값을 제어부(500)로 전달한다. The control method of the combined heat source air conditioning system apparatus 10 according to the present invention includes a sensing step S100, a mode determining step S200, and a mode performing step S300. In the sensing step S100, the control unit 500 applies a control signal for performing each sensing function to the sensor unit 800 (S100). According to a control signal of the controller 500, the target temperature sensor 819 of the sensor unit 800 detects the target temperature TR for the target space in the room B, and the header temperature sensor 815 detects the header 300. ) Senses the temperature of the header working fluid inside, and the outdoor dry bulb temperature sensor 811 and the external wet bulb temperature sensor 813 detect the dry bulb temperature Tde and the external wet bulb temperature Twe of the external air, and the detected temperature The value is transmitted to the control unit 500.

제어부(500)는 센서 유니트(800)로부터 감지된 신호와 저장부(600)에 사전 설정되어 저장된 설정 온도값에 기초하여 현재 복합 열원 공조 시스템 장치(10)의 작동 모드를 판단하여 선택한다(S200). 저장부(600)에는 외기에 대한 건구 온도, 습구 온도 및 헤더에 대한 헤더 온도 및 대상 공간에 대한 대상 온도의 설정값(Tds1,Tds2,Tws1,Tws2,Tqs,TRs)이 사전 설정되어 저장되는데, 외기 건구 온도와 외기 습구 온도는 각각 설정 건구 제 1 온도(Tds1)와 설정 건구 제 2 온도(Tds2) 및 설정 습구 제 1 온도(Tws1)와 설정 습구 제 2 온도(Tws2)를 포함하는 복수 개가 구비될 수 있다. 각각의 설정 건구/습구 제 1 온도(Tds1,Tws1) 및 설정 건구/습구 제 2 온도(Tds2,Tws2)는 도 2 및 도 3에 도시된 성능 곡선과 온도의 상관 관계로부터 얻어질 수 있다. The control unit 500 determines and selects an operation mode of the current complex heat source air conditioning system device 10 based on a signal sensed by the sensor unit 800 and a preset temperature value preset and stored in the storage unit 600 (S200). ). The storage unit 600 stores preset dry bulb temperature, wet bulb temperature, header temperature for the header, and target temperature for the target space (Tds1, Tds2, Tws1, Tws2, Tqs, TRs). The outside air bulb temperature and the outside air wet bulb temperature are each provided with a plurality of pieces including the set dry bulb first temperature Tds1, the set dry bulb second temperature Tds2, and the set wet bulb first temperature Tws1 and the set wet bulb second temperature Tws2, respectively. Can be. Each of the set dry bulb / wet bulb first temperatures Tds1 and Tws1 and the set dry bulb / wet bulb second temperatures Tds2 and Tws2 may be obtained from a correlation between the performance curves and the temperatures shown in FIGS. 2 and 3.

제어부(500)는 저장부(600)와의 전기적 소통을 통하여 원하는 소정의 설정값과 감지된 실제 온도값을 비교하여 작동 모드를 선택하여 선택 작동 모드를 판단할 수 있다. 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(500)의 작동 모드 판단 단계에 대하여 도시되는데, 제어부(500)가 선택하는 작동 모드는 전체 모드와 제 1차 모드와 제 2차 모드를 포함한다. 전체 모드는 복합 열원 공조 시스템 장치(10)에 구비되는 모든 열원, 즉 압축 열원 유니트(100)와 지열 열원 유니트(200)를 모두 작동시키는 모드이고, 제 1차 모드는 압축 열원 유니트(100)만을 가동시키는 작동 모드이고, 제 2차 모드는 지열 열원 유니트(200)만을 가동시키는 작동 모드이다. The controller 500 may determine the selected operation mode by selecting an operation mode by comparing the desired predetermined set value with the detected actual temperature value through electrical communication with the storage unit 600. 5 shows an operation mode determination step of the control unit 500 according to an embodiment of the present invention, the operation mode selected by the control unit 500 includes a full mode, a primary mode and a secondary mode. . The entire mode is a mode in which all of the heat sources provided in the complex heat source air conditioning system apparatus 10, that is, both the compressed heat source unit 100 and the geothermal heat source unit 200 are operated, and the primary mode is only the compressed heat source unit 100. An operation mode for activating, and the second mode is an operation mode for activating only the geothermal heat source unit 200.

모드 판단 단계(S200)는 제 1 온도 비교 단계(S210)와, 대상 온도 제 1 비교 단계(S211)를 포함하는데, 제어부(500)는 감지 단계(S100)에서 감지된 신호와 저장부에 사전 설정되어 저장된 값을 기초로 각각의 비교 단계를 수행한다. 제어부(500)는 제 1 온도 비교 단계(S210)에서 외기 건구 온도(Tde)와 설정 건구 제 1 온도(Tds1) 및 외기 습구 온도(Twe)와 설정 습구 제 1 온도(Tws1)을 비교한다(S210). 그런 후, 제어부(500)는 외기 건구 온도(Tde) 및 외기 습구 온도(Twe) 가 모두 설정 건구/습구 제 1 온도(Tds1,Tws1)보다 큰 경우, 대상 온도(TR)와 설정 대상 온도(TRs)를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계를 수행한다(S211). 제어부(500)가 실내, 즉 대상 공간에 대한 대상 온도(TR)이 설정 대상 온도(TRs)보다 크다고 판단한 경우, 제어부(500)는 선택되어야 할 작동 모드가, 압축 열원 유니트(100)와 지열 열원 유니트(200)의 모든 작동을 수행하도록 하는 전체 모드(ALL)라고 판단하는 모드 결정 단계를 수행한다(S213). 전체 모드(ALL)가 선택되어야 하는 것으로 판단된 경우 제어부(500)는 하고 압축 열원 유니트(100)와 지열 열원 유니트(200)에 작동 제어 신호를 인가하는데, 압축 열원 유니트(100)의 압축기(140), 압축 열원 송풍기(110), 압축 열교환 펌프(170) 및 지열 열원 유니트(200)의 지열 펌프(230), 지열 열교환 펌프(200), 그리고 헤더 라인(310) 상에 배치되는 헤더 라인 펌프(320)과 공조 유니트(400)의 공조 송풍기(410) 등에 각각의 제어 신호를 인가한다(S300).The mode determining step S200 may include a first temperature comparing step S210 and a target temperature first comparing step S211, wherein the controller 500 presets the signal detected in the detecting step S100 and the storage unit. Each comparison step is performed based on the stored values. The controller 500 compares the outdoor dry bulb temperature Tde, the set dry bulb first temperature Tds1, the outdoor wet bulb temperature Twe, and the set wet bulb first temperature Tws1 in the first temperature comparison step S210 (S210). ). Then, the controller 500 determines that the target temperature TR and the set target temperature TRs when both the outdoor dry bulb temperature Tde and the external wet bulb temperature Twe are larger than the set dry bulb / wet bulb first temperatures Tds1 and Tws1. ), A first temperature comparison step for comparing the target temperature is performed (S211). When the control unit 500 determines that the target temperature TR for the room, that is, the target space is larger than the set target temperature TRs, the control unit 500 determines that the operation mode to be selected is the compressed heat source unit 100 and the geothermal heat source. In operation S213, a mode determination step of determining that the unit 200 is a full mode ALL to perform all operations of the unit 200 is performed. When it is determined that the entire mode ALL should be selected, the control unit 500 applies an operation control signal to the compressed heat source unit 100 and the geothermal heat source unit 200, and the compressor 140 of the compressed heat source unit 100 is used. ), The compressed heat source blower 110, the compressed heat exchange pump 170, and the geothermal heat pump 230 of the geothermal heat source unit 200, the geothermal heat exchange pump 200, and a header line pump disposed on the header line 310 ( Each control signal is applied to the air conditioning blower 410 of the air conditioning unit 400 and the air flow unit 320 (S300).

한편, 단계 S211에서 제어부(500)가 제어부(500)가 실내, 즉 대상 공간에 대한 대상 온도(TR)이 설정 대상 온도(TRs) 이하라고 판단한 경우, 제어부(500)는 선택되어야 할 작동 모드가, 압축 열원 유니트(100)의 작동을 수행하도록 하는 제 1 차 모드라고 판단하고(S225), 압축 열원 유니트(100)의 작동을 위한 제어 신호를 인가한다(S300). 이는 외기 건구/습구 온도로부터 전체 모드의 작동 필요성에 대한 가능성이 제기되어 전체 모드의 작동을 위한 예비적 판단을 수행하였으나, 공조 대상으로서의 대상 공간에서의 대상 온도(TR)가 설정된 값보다 낮은 값을 유지하는 사용자에 의하여 설정된 냉방 상태가 유지되는 것으로 판단하여 부하의 증대가 필 요하지 않다고 판단함에 기인한다. On the other hand, when the control unit 500 determines that the target temperature TR for the indoor, that is, the target space, is lower than or equal to the set target temperature TRs in step S211, the control unit 500 selects an operation mode to be selected. In operation S225, a control signal for operating the compression heat source unit 100 may be applied (S225). This resulted in the possibility of the need for the operation of the full mode from the air dry / wet bulb temperature, and preliminary judgment was made for the operation of the full mode. The reason is that it is determined that the cooling state set by the maintaining user is maintained and that the increase of the load is not necessary.

또한, 단계 S210에서 제어부(500)가 외기 건구 온도(Tde) 및 외기 습구 온도(Twe) 중의 어느 하나가 각각 설정 건구/습구 제 1 온도(Tds1,Tws1) 이하의 값을 갖는다고 판단하는 큰 경우, 즉 외기 건구 온도(Tde)가 설정 건구 제 1 온도(Tds1) 이하이거나 또는 외기 습구 온도(Twe)가 설정 습구 제 1 온도(Tws1) 이하라고 판단한 경우, 제어부(500)는 제 2 온도 비교 단계(S220)와, 헤더 온도 비교 단계(S221)와, 대상 온도 제 2 비교 단계(S223)를 포함하는 제어 과정을 수행한다. In addition, when the control unit 500 determines in step S210 that any one of the outside air bulb temperature Tde and the outside air wet bulb temperature Twe has a value below the set dry bulb / wet bulb first temperature Tds1 and Tws1, respectively. That is, when it is determined that the outdoor dry bulb temperature Tde is equal to or lower than the set dry bulb first temperature Tds1 or the external wet bulb temperature Twe is equal to or lower than the set wet bulb first temperature Tws1, the control unit 500 performs a second temperature comparison step. A control process including a step S220, a header temperature comparison step S221, and a target temperature second comparison step S223 is performed.

먼저, 제어부(500)는 외기 건구 온도(Tde)와 설정 건구 제 2 온도(Tds2) 및 외기 습구 온도(Twe)와 설정 습구 제 2 온도(Tws2)를 비교한다(S220). 여기서, 설정 건구/습구 제 2 온도(Tds2,Tws2)는 각각 설정 건구/습구 제 1 온도(Tds1,Tws1)보다 작은 값으로 설정된다. 어느 하나의 값이 설정값 이하라고 판단된 경우, 제어부(500)는 헤더 온도(Tq)와 설정 헤더 온도(Tqs)를 비교한다(S221). 이는 보완적 판단으로서, 외기 건구 온도(Tde)/외기 습구 온도(Twe) 중 어느 하나가 설정 건구 제 2 온도(Tds2)/설정 습구 제 2 온도(Tws2) 이하인 경우 제 1 차 모드만의 작동을 유지할 필요성이 있다고 예비적 판단을 수행하더라도 헤더(300) 내 헤더 작동 유체의 냉각 상태가 설정된 상태 이하를 유지하여 충분한 냉방 상태 유지 가능한지 여부를 판단함으로써 에너지 손실을 방지할 수 있다. First, the controller 500 compares the outdoor dry bulb temperature Tde with the set dry bulb second temperature Tds2 and the outdoor wet bulb temperature Twe with the set wet bulb second temperature Tws2 (S220). Here, the set dry bulb / wet bulb second temperatures Tds2 and Tws2 are set to values smaller than the set dry bulb / wet bulb first temperatures Tds1 and Tws1, respectively. When it is determined that any one value is less than or equal to the set value, the controller 500 compares the header temperature Tq with the set header temperature Tqs (S221). This is a complementary judgment. When either of the outside dry bulb temperature Tde / outdoor wet bulb temperature Twe is less than or equal to the set dry bulb second temperature Tds2 / set wet bulb second temperature Tws2, only the first mode operation is stopped. Even if the preliminary determination is made that there is a need to maintain, energy loss can be prevented by determining whether the cooling state of the header working fluid in the header 300 is maintained below a set state to maintain a sufficient cooling state.

헤더 온도(Tq)가 설정 헤더 온도(Tqs) 이상인 경우, 제어부(500)는 외기 건구 온도(Tde)/외기 습구 온도(Twe) 중 어느 하나만이 설정 건구 제 2 온도(Tds2)/설정 습구 제 2 온도(Tws2) 이하인 상태에서 상대적으로 큰 열원을 가동시킬 필요 성이 있다고 예비적으로 판단한다. 그런 후, 제어부(500)는 대상 온도(TR)와 설정 대상 온도(TRs)를 비교하는 대상 온도 제 2 비교 단계를 수행한다(S223). 제어부(500)가 실내, 즉 대상 공간에 대한 대상 온도(TR)이 설정 대상 온도(TRs)보다 크다고 판단한 경우, 제어부(500)는 선택되어야 할 작동 모드가, 해당 온도 범위에서 열용량이 큰 압축 열원 유니트(100)만을 가동시키는 제 1차 모드라고 판단한다(S225). 제 1차 모드가 선택되어야 하는 것으로 판단된 경우 제어부(500)는 압축 열원 유니트(100)와 지열 열원 유니트(200)에 작동 제어 신호를 인가하는데, 압축 열원 유니트(100)의 압축기(140), 압축 열원 송풍기(110), 압축 열교환 펌프(170) 및 헤더 라인(310) 상에 배치되는 헤더 라인 펌프(320)와 공조 유니트(400)의 공조 송풍기(410) 등에 각각의 제어 신호를 인가한다(S300).When the header temperature Tq is equal to or higher than the set header temperature Tqs, the control part 500 determines that only one of the outside dry bulb temperature Tde / outdoor wet bulb temperature Twe is set in the dry bulb second temperature Tds2 / set wet bulb second. It is preliminarily determined that it is necessary to operate a relatively large heat source in a state below the temperature Tws2. Thereafter, the controller 500 performs a second target temperature comparison step for comparing the target temperature TR with the set target temperature TRs (S223). When the control unit 500 determines that the target temperature TR for the room, i.e., the target space, is larger than the set target temperature TRs, the control unit 500 determines that the operation mode to be selected is a compressed heat source having a large heat capacity in the temperature range. It is determined that it is the first mode for operating only the unit 100 (S225). When it is determined that the first mode should be selected, the control unit 500 applies an operation control signal to the compressed heat source unit 100 and the geothermal heat source unit 200. The compressor 140 of the compressed heat source unit 100, Each control signal is applied to the compressed heat source blower 110, the compressed heat exchange pump 170, the header line pump 320 disposed on the header line 310, and the air conditioner blower 410 of the air conditioning unit 400. S300).

한편, 단계 S223에서 제어부(500)가 대상 온도(TR)는 설정 대상 온도(TRs) 이하의 값을 가진다고 판단한 경우, 또는 단계 S221에서 헤더 온도(Tq)가 설정 헤더 온도(Tqs)보다 작다고 판단한 경우, 또는 단계 S220에서 외기 건구 온도(Tde)와 외기 습구 온도(Twe) 각각이 설정 외기 건구 온도(Tds2)와 설정 외기 습구 온도(Tds1) 이하라고 판단한 경우, 제어부(500)는 냉방 상태의 부하를 최저 상태로 유지해도 설정된 냉방 상태 유지가 가능하다고 판단하고, 지열 열원 유니트(200)의 지열 펌프(230), 지열 열교환 펌프(200), 그리고 헤더 라인(310) 상에 배치되는 헤더 라인 펌프(320)과 공조 유니트(400)의 공조 송풍기(410) 등에 각각의 제어 신호를 인가하는 제 2차 모드로 모드 수행 단계(S300)를 실행한다. On the other hand, when the control unit 500 determines that the target temperature TR has a value equal to or lower than the set target temperature TRs in step S223, or when the header temperature Tq is smaller than the set header temperature Tqs in step S221. Or, when it is determined in step S220 that each of the outside air bulb temperature Tde and the outside air wet bulb temperature Twe is equal to or less than the set outside air bulb temperature Tds2 and the set outside air wet bulb temperature Tds1, the control unit 500 determines the load in the cooling state. It is judged that the set cooling state can be maintained even if it is kept at the lowest state, and the header line pump 320 disposed on the geothermal heat pump 230, the geothermal heat exchange pump 200, and the header line 310 of the geothermal heat source unit 200 is provided. ) And the mode performing step (S300) is performed in the secondary mode in which respective control signals are applied to the air conditioning blower 410 of the air conditioning unit 400, and the like.

이와 같은 제어 방법을 통하여, 감지된 온도 및 습도 등의 정보를 활용하여 설정된 냉방 상태를 유지하면서도 에너지 손실을 최소화시켜 최적의 운전 상태를 유지하는 복합 열원 공조 시스템 장치의 제어를 구현할 수 있다. Through such a control method, it is possible to implement control of a complex heat source air conditioning system device that maintains an optimal operating state by minimizing energy loss while maintaining a set cooling state by using information such as sensed temperature and humidity.

한편, 상기 실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치의 제어 방법은 다양한 변형이 가능하다. 즉, 일예로서, 도 6에는 본 발명에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법의 모드 판단 단계에 대한 변형예에 대한 흐름도가 도시되는데, 중복된 설명을 방지하기 위하여 도 5에 도시된 흐름도와 동일한 제어 단계에 대하여는 동일한 도면 부호를 사용하였으며 양자 간의 차이점을 위주로 설명한다. 대상 온도 제 1 비교 단계(S211)와 전체 모드(ALL)를 선택하는 전체 모드 결정 단계(S213) 사이에 시간 히스테리시트 단계(S30))가 더 구비될 수 있다. 즉, 대상 온도 제 1 비교 단계(S211)에서 대상 온도(TR)가 설정 대상 온도(TRs)보다 큰 값을 가지는 것으로 판단한 경우, 제어부(500)는 시간 히스테리시스 단계(S300)를 수행하는데, 시간 히스테리시스 단계(S300)를 통하여 전체 모드의 빈번한 선택 변동을 방지할 수 있다. 즉, 시간 히스테리시스 단계(S300)는 외기 건구 온도/외기 습구 온도가 각각 설정 건구 제 1 온도/설정 습구 제 1 온도보다 크고, 대상 온도(TR)가 설정 대상 온도(TRs)보다 큰 상태가 사전 설정된 시간 동안 연속적인 상태를 유지하고 있는지 여부를 판단하여 큰 부하의 변동이 발생하는 전체 모드의 빈번한 온/오프 상태 절환을 방지하여 각각의 열원 유니트에 가해질 수 있는 부하 변동을 인한 피로 및 손상을 방지할 수 있다. 먼저, 제어부는 플랙(Flag)이 N인지를 판단한다(S310). 플랙 N은 전체 모드를 수행하기 위한 판단 상태를 나타낸다. 제어부(500)는 플랙이 N이 아닌 경우, 카운터 계수인 n을 리셋시키는데, 리셋 값은 영으로 설정될 수도 있고, 설계 사양에 따라 다양한 값이 가능하다. 그런 후, 제어부(500)는 재차 플랙(Flag)을 N 값으로 설정하는 플랙 설정 단계(S330)를 수행하고, 카운터 계수(n)를 1만큼 증분시키는 카운터 증분 단계를 수행한다(S340). 그런 후, 제어부(500)는 저장부(600)에 사전 설정되어 저장된 설정 카운터 계수(ns)와 카운터 계수(n)를 비교하는 카운터 계수 비교 단계를 수행한다(S350). 카운터 계수(n)가 설정 카운터 계수(ns) 이상인 경우, 제어부(500)는 전체 모드(ALL)를 수행하기 위한 판단 상태가 연속적으로 소정의 시간 동안 유지된 것으로 판단하고 전체 모드 결정 단계(S213)를 수행하고, 제어부(500)는 압축 열원 유니트(100), 지열 열원 유니트(200) 등에 제어 신호를 인가한다(S300).On the other hand, the control method of the combined heat source air conditioning system apparatus according to the embodiment is possible in various modifications. That is, as an example, FIG. 6 is a flowchart of a modification of the mode determination step of the method for controlling a complex heat source air conditioning system apparatus according to the present invention. The same control as the flowchart shown in FIG. The same reference numerals are used for the steps, and the differences will be mainly described. A time hysteresis step S30 may be further provided between the target temperature first comparison step S211 and the full mode determination step S213 of selecting the full mode ALL. That is, when it is determined in the target temperature first comparison step S211 that the target temperature TR has a larger value than the set target temperature TRs, the controller 500 performs the time hysteresis step S300. In operation S300, frequent selection fluctuations of all modes may be prevented. That is, in the time hysteresis step S300, a state in which the outside air bulb temperature / outdoor wet bulb temperature is greater than the set dry bulb first temperature / set wet bulb first temperature and the target temperature TR is greater than the set target temperature TRs, respectively, is preset. Determining whether or not a continuous state is maintained for a period of time prevents frequent on / off switching of the entire mode where large load fluctuations occur, thereby preventing fatigue and damage due to load fluctuations that can be applied to each heat source unit. Can be. First, the controller determines whether the flag is N (S310). The flag N represents the judgment state for performing the full mode. If the flag is not N, the control unit 500 resets the counter coefficient n. The reset value may be set to zero, and various values are possible according to design specifications. Thereafter, the control unit 500 again performs a flag setting step S330 of setting a flag Flag to an N value, and performs a counter increment step of incrementing the counter coefficient n by one (S340). Thereafter, the controller 500 performs a counter coefficient comparison step of comparing the preset counter coefficient ns and the counter coefficient n which are preset and stored in the storage 600 (S350). If the counter count n is equal to or greater than the set counter count ns, the controller 500 determines that the determination state for performing the full mode ALL has been continuously maintained for a predetermined time, and the full mode determination step (S213). The control unit 500 applies a control signal to the compressed heat source unit 100, the geothermal heat source unit 200, and the like (S300).

반면, 카운터 계수(n)가 설정 카운터 계수(ns)보다 작은 경우, 제어부(500)는 플랙(Flag)을 "A"라는 값으로 재설정하고(S370), 현재 상태에서 필요한 작동 모드는 제 1 차 모드(S225)라고 판단하고 결정하여 결정된 작동 모드를 수행한다(S300). 또한, 단계 S223에서 제어부(500)가 대상 온도(TR)는 설정 대상 온도(TRs) 이하의 값을 가진다고 판단한 경우, 또는 단계 S221에서 헤더 온도(Tq)가 설정 헤더 온도(Tqs)보다 작다고 판단한 경우, 또는 단계 S220에서 외기 건구 온도(Tde)와 외기 습구 온도(Twe) 각각이 설정 외기 건구 온도(Tds2)와 설정 외기 습구 온도(Tds1) 이하라고 판단한 경우, 제어부(500)는 플랙(Flag)을 "A"라는 값으로 설정하고(S371), 냉방 상태의 부하를 최저 상태로 유지해도 설정된 냉방 상태 유지가 가능하다고 판단하여, 지열 열원 유니트(200)의 지열 펌프(230), 지열 열교환 펌프(200), 그리고 헤더 라인(310) 상에 배치되는 헤더 라인 펌프(320)과 공조 유 니트(400)의 공조 송풍기(410) 등에 각각의 제어 신호를 인가하는 제 2차 모드로 모드 수행 단계(S300)를 실행한다. On the other hand, when the counter count n is smaller than the set counter count ns, the controller 500 resets the flag Flag to a value "A" (S370), and the operation mode required in the current state is the first order. Determine and determine the mode (S225) to perform the determined operating mode (S300). In addition, when the control unit 500 determines that the target temperature TR has a value equal to or lower than the set target temperature TRs in step S223, or when the header temperature Tq is smaller than the set header temperature Tqs in step S221. Or, in step S220, when it is determined that each of the outside air bulb temperature Tde and the outside air wet bulb temperature Twe is equal to or less than the set outside air bulb temperature Tds2 and the outside air wet bulb temperature Tds1, the control unit 500 sets the flag Flag. A value of "A" is set (S371), and it is determined that the set cooling state can be maintained even if the load in the cooling state is kept at the minimum state, and the geothermal heat pump 230 and the geothermal heat exchange pump 200 of the geothermal heat source unit 200 are determined. ) And performing a mode in the second mode in which the respective control signals are applied to the header line pump 320 and the air conditioning blower 410 of the air conditioning unit 400 disposed on the header line 310 (S300). Run

또 한편, 상기 실시예들에서는 외기 건구 온도 및 외기 습구 온도를 기준으로 작동 모드를 선택 판단하는 경우에 대하여 기술하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 본 발명자는 본 발명에 있어 압축 열원 유니트(100)에 대한 성능 계수(COP)의 외기 건구 온도와 이슬점 온도(또는 습구 온도)를 변수로 하는 성능 계수 상관 관계식을 도출하였다. In addition, in the above embodiments, a case in which an operation mode is selected based on the external dry bulb temperature and the external wet bulb temperature has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are possible. In the present invention, the present inventors have derived a coefficient of performance correlation with the external dry bulb temperature and dew point temperature (or wet bulb temperature) of the coefficient of performance (COP) for the compressed heat source unit 100 as variables.

Figure 112008051309303-pat00001
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여기서, Tdb는 외기 건구 온도를, Tdp는 이슬점 온도를, 그리고 P1 내지 P6는 통계적 방법을 사용하여 얻어진 계수를 나타내는데, 본 실시예에서, P1 내지 P6의 계수 값은 다음과 같다.Here, Tdb denotes an outdoor dry bulb temperature, Tdp denotes a dew point temperature, and P1 to P6 denote coefficients obtained by using a statistical method. In this embodiment, coefficient values of P1 to P6 are as follows.

계수Coefficient 값value P1P1 -0.0001-0.0001 P2P2 -0.00875-0.00875 P3P3 -0.03216-0.03216 P4P4 0.203130.20313 P5P5 1.597111.59711 P6P6 -17.97841-17.97841

도 7에는 본 발명의 성능 계수 상관 관계식을 사용하여 얻어진 성능 곡선과 실제 측정된 데이터의 상태 비교를 나타내는데, 각각의 환경 조건에 대하여 성능 계수 상관 관계식을 통하여 얻어진 예측 성능 계수와 실제 측정된 성능 계수의 분포는 1:1 직선을 기준으로 ±10%의 범위에서 유효값을 가짐을 알 수 있으며, 이로부터 상기 성능 계수 상관 관계식의 유효성이 확보되었다. 7 shows a comparison of the performance curves obtained using the coefficient of performance correlation of the present invention and the actual measured data, wherein the predicted performance coefficients and the actual measured performance coefficients obtained through the coefficient of correlation for each environmental condition are compared. It can be seen that the distribution has an effective value in a range of ± 10% based on a 1: 1 straight line, from which the validity of the coefficient of performance correlation is secured.

본 실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치(10)는 센서 유니트(800)가 외기의 습도를 감지하는 습도 센서(830)를 더 구비하고, 제어부(500)와 전기적 소통을 이루는 연산부(700)를 더 구비한다. 도 8에는 본 발명에 따른 성능 계수 상관 관계식을 사용한 복합 열원 제어 방법에 대한 흐름도가 도시되는데, 상기 실시예들에서와 동일한 제어 단계에 대하여는 동일한 도면 부호를 사용하였고 이에 대한 설명은 상기 실시예로 대체한다. 먼저 제어부(500)는 성능 계수 연산 단계(S210a)를 수행한다. 제어부(500)는 연산부(700)에 제어 신호를 인가하여 감지 단계에서 얻어진 데이터, 외기 건구 온도, 외기 습구 온도 및 외기 습도를 사용하여 이슬점 온도를 산출하고, 이를 상기 성능 계수 상관 관계식을 사용하여 소정의 예측 성능 계수를 연산한다(S210a). 그런 후, 제어부(500)는 단계 210a에서 연산되어 산출된 현재의 예측 성능 계수(COPn)와 전 단계에서의 예측 성능 계수(COPn-1)을 비교하는 성능 계수 비교 단계(S210b)를 수행한다. 초기 상태의 예측 성능 계수는 저장부(600)에 사전 설정되어 저장된 값을 사용한다. 현재의 예측 성능 계수(COPn)이 전 단계의 예측 성능 계수(COPn-1)보다 작은 경우, 제어부(500)는 압축 열원 유니트(100)의 성능이 포화상태에 도달하였다고 판단함으로써 냉방 상태를 유지하기 위하여 복합 열원을 모두 작동시키는 최대 작동 상태인 전체 모드에 대한 필요성이 있다고 예비적으로 판단하고, 제어부(500)는 대상 온도 제 1 비교 단계(S211) 등을 순차적을 수행하고 작동 모드의 빈번한 변동을 방지하기 위하여 시간 히스테리시스 단계(S300)를 더 수행할 수도 있다. The complex heat source air conditioning system device 10 according to the present embodiment further includes a humidity sensor 830 in which the sensor unit 800 detects humidity of the outside air, and includes an operation unit 700 that makes electrical communication with the control unit 500. It is further provided. 8 is a flowchart illustrating a method for controlling a complex heat source using a coefficient of performance correlation according to the present invention. The same reference numerals are used for the same control steps as in the above embodiments, and the description thereof is replaced with the above embodiment. do. First, the controller 500 performs a performance factor calculation step (S210a). The control unit 500 applies a control signal to the operation unit 700 to calculate the dew point temperature using the data obtained in the sensing step, the outside air bulb temperature, the outside air wet bulb temperature, and the outside humidity, and the predetermined value is determined using the performance coefficient correlation equation. Calculate the predictive performance coefficient of (S210a). Thereafter, the controller 500 performs a performance coefficient comparison step S210b for comparing the current prediction performance coefficient COPn calculated and calculated in step 210a with the prediction performance coefficient COPn-1 in the previous step. The predictive performance coefficient of the initial state uses a value preset and stored in the storage unit 600. If the current predicted performance coefficient COPn is smaller than the previous predicted performance coefficient COPn-1, the controller 500 determines that the performance of the compressed heat source unit 100 has reached a saturation state to maintain the cooling state. In order to preliminarily determine that there is a need for the entire mode that is the maximum operating state for operating all the complex heat sources, the control unit 500 sequentially performs the target temperature first comparison step (S211) and the like and frequently changes the operating mode. In order to prevent this, the time hysteresis step S300 may be further performed.

반면, 현재의 예측 성능 계수(COPn)이 전 단계의 예측 성능 계수(COPn-1)보다 작은 경우, 제어부(500)는 현재 연산된 예측 성능 계수(COPn)와 지열 성능 계수(COP-GSHP)를 비교한다(S220a). 지열 성능 계수(COP-GSHP)는 지열 열원 유니트(200)의 성능 계수를 나타내는 것으로 일정한 값을 유지한다. 따라서, 단계 S220a에서 현재 예측 성능 계수(COPn)가 지열 성능 계수(COP-GSHP)보다 크다고 판단한 경우, 단계 S221로 진행하여 압축 열원 유니트(100)만을 가동시키는 제 1차 모드에 대한 모드 작동 수행 여부를 판단한다. 반면, 단계 220a에서 현재 예측 성능 계수(COPn)가 지열 성능 계수(COP-GSHP) 이하라고 판단한 경우, 에너지 손실을 방지하기 위하여 성능 계수가 좋은 지열 열원 유니트(200)만을 가동시키는 제 2차 모드를 수행하도록 한다.On the other hand, when the current predictive performance coefficient COPn is smaller than the previous stage predicted performance coefficient COPn-1, the controller 500 may determine the currently calculated predictive performance coefficient COPn and the geothermal performance coefficient COP-GSHP. Compare (S220a). The geothermal performance coefficient (COP-GSHP) represents the coefficient of performance of the geothermal heat source unit 200 and maintains a constant value. Therefore, when it is determined in step S220a that the current predicted performance coefficient COPn is greater than the geothermal performance coefficient COP-GSHP, whether the mode operation is performed for the first mode in which only the compressed heat source unit 100 is operated in step S221. Judge. On the other hand, if it is determined in step 220a that the current predicted performance coefficient COPn is less than or equal to the geothermal performance coefficient COP-GSHP, the second mode of operating only the geothermal heat source unit 200 having a good performance coefficient to prevent energy loss is performed. Do it.

이와 같은 제어 방법을 통하여 성능 계수가 우수한 상태 내지 포화 여부 등을 예측하여 각각의 열원 유니트의 작동 여부를 판단함으로써 열원 유니트의 부하 가중으로 인한 피로 내지 손상을 방지하고 에너지 효율을 극대화시킬 수 있다. Through such a control method, it is possible to prevent fatigue or damage due to load load of the heat source unit and maximize energy efficiency by determining whether each heat source unit is operated by predicting a state of excellent performance factor or saturation.

상기 실시예에서, 시간 히스테리시스 단계에 대하여 기술되었으나, 단계 S220 이후의 제어 흐름에서도 적용될 수 있고, 또한, 시간히스테리시스 이외에 각각각의 온도 설정값에 대한 여유를 두어 빈번한 모드 전환을 방지할 수도 있다. In the above embodiment, the time hysteresis step has been described, but it can be applied to the control flow after step S220, and in addition to the time hysteresis, it is also possible to provide a margin for each temperature set value to prevent frequent mode switching.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a combined heat source air conditioning system apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치의 압축 열원 유니트에서 각각의 설정된 건구 온도 등에 대하여 얻어진 냉동 성능 계수를 나타내는 선도이다. 2 and 3 are diagrams showing the refrigerating performance coefficient obtained for each set dry bulb temperature and the like in the compressed heat source unit of the combined heat source air conditioning system apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 열원 공조 시스템 장치의 제어 방법을 나타내는 개략적인 제어 흐름도이다. 4 is a schematic control flowchart illustrating a control method of a combined heat source air conditioning system apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 모드 판단 단계에 대한 세부적인 제어 흐름도이다. FIG. 5 is a detailed control flowchart of the mode determination step of FIG. 4.

도 6은 모드 판단 단계에 대한 변형예를 나타내는 제어 흐름도이다. 6 is a control flowchart showing a modification of the mode determination step.

도 7은 복합 열원 공조 시스템 장치의 압축 열원 유니트에 대한 예측 성능 계수와 측정 성능 계수를 비교하는 개략적인 선도이다.7 is a schematic diagram comparing the predicted performance coefficient and the measured performance coefficient for the compressed heat source unit of the combined heat source air conditioning system apparatus.

도 8은 모드 판단 단계에 대한 변형예를 나타내는 제어 흐름도이다. 8 is a control flowchart showing a modification of the mode determination step.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...복합 열원 공조 시스템 장치 100...압축 열원 유니트10 ... Combined heat source air conditioning system unit 100 ... Compressed heat source unit

200...지열 열원 유니트 300...헤더200 ... Geothermal heat source unit 300 ... Header

400...공조 유니트 500...제어부400 air conditioning unit 500 control unit

Claims (8)

압축 열원 유니트, 지열 열원 유니트, 헤더, 공조 유니트, 센서 유니트, 저장부 및 제어부를 구비하는 복합 열원 공조 시스템 장치를 제어하기 위한 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법으로서, A method of controlling a complex heat source air conditioning system apparatus for controlling a complex heat source air conditioning system apparatus having a compressed heat source unit, a geothermal heat source unit, a header, an air conditioning unit, a sensor unit, a storage unit, and a control unit, 상기 센서 유니트에 구비되는, 대상 공간의 온도를 감지하는 대상 온도 센서와, 상기 헤더 작동 유체의 온도를 감지하는 헤더 온도 센서와, 외기의 건구 및 습구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서 및 외기 습구 온도 센서가 각각의 온습도를 감지하는 감지 단계와,The sensor unit includes a target temperature sensor for sensing a temperature of a target space, a header temperature sensor for sensing a temperature of the header working fluid, an external dry bulb temperature sensor for detecting dry and wet bulb temperatures of outside air, and an external wet bulb temperature. A sensing step in which the sensor senses each temperature and humidity, 상기 제어부가 상기 센서 유니트로부터의 신호와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 설정 건구 온도, 설정 습구 온도, 설정 헤더 온도 및 설정 대상 온도값을 비교하여 상기 복합 열원 공조 시스템 장치의, 상기 압축 열원 유니트와 상기 지열 열원 유니트를 모두 작동시키는 전체 모드, 상기 압축 열원 유니트만을 작동시키는 제 1차 모드, 및 상기 지열 열원 유니트만을 작동시키는 제 2차 모드를 포함하는 작동 모드 중 하나를 선택 판단하는 모드 판단 단계와,The control unit compares the signal from the sensor unit with the set dry bulb temperature, the set wet bulb temperature, the set header temperature, and the set target temperature value preset and stored in the storage unit, and the compressed heat source unit of the combined heat source air conditioning system device. A mode determining step of selecting one of an operation mode including an entire mode in which all of the geothermal heat source units are operated, a first mode in which only the compression heat source unit is operated, and a second mode in which only the geothermal heat source unit is operated; , 상기 제어부가 판단된 작동 모드를 위한 제어 신호를 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트에 제공하여 상기 선택된 선택 작동 모드를 수행하는 모드 수행 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.And a mode performing step of providing, by the control unit, a control signal for the determined operation mode to the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit to perform the selected selective operation mode. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 설정 건구 온도 및 설정 습구 온도는 각각 설정 건구 제 1 온도, 설정 건구 제 2 온도 및 설정 습구 제 1 온도, 설정 습구 제 2 온도를 포함하는 복수 개가 구비되고, The set dry bulb temperature and the set wet bulb temperature are provided with plural numbers each including a set dry bulb first temperature, a set dry bulb second temperature, a set wet bulb first temperature, and a set wet bulb second temperature, respectively. 상기 모드 판단 단계는:The mode determination step is: 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 1 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 1 온도를 비교하는 제 1 온도 비교 단계와,A first temperature comparison step of comparing the outside air bulb temperature and the set dry bulb first temperature and the outside air wet bulb temperature and the set wet bulb first temperature; 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 및 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 및 상기 설정 습구 제 1 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계를 구비하고,In the first temperature comparison step, when the outside air bulb temperature and the outside air wet bulb temperature are greater than the set dry bulb first temperature and the set wet bulb first temperature, a target temperature first comparison comparing the target temperature with the set target temperature is performed. With steps, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.When the target temperature is larger than the set target temperature in the target temperature first comparing step, the controller determines that the selected operation mode is an all mode for simultaneously operating the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit. Composite heat source air conditioning system device control method. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트를 가동시키는 제 1 차 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.In the target temperature first comparison step, when the target temperature is less than or equal to the set target temperature, the control unit determines that the selected operation mode is a first mode for operating the compressed heat source unit. Device control method. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 모드 판단 단계는:The mode determination step is: 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 또는 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 또는 상기 설정 습구 제 1 온도 이하인 경우, 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 2 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 2 온도를 비교하는 제 2 온도 비교 단계와,When the outside air bulb temperature or the outside air wet bulb temperature is less than the set dry bulb first temperature or the set wet bulb first temperature in the first temperature comparison step, the outside air dry bulb temperature and the set dry bulb second temperature, and the outside air wet bulb A second temperature comparing step of comparing a temperature with the set wet bulb second temperature, 상기 헤더 작동 유체 온도가 상기 설정 헤더 온도를 비교하는 헤더 온도 비교 단계와,A header temperature comparison step wherein the header working fluid temperature compares the set header temperature; 상기 헤더 작동 유체 온도가 상기 설정 헤더 온도 이상인 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 2 비교 단계를 포함하고, A target temperature second comparing step of comparing the target temperature with the set target temperature when the header working fluid temperature is equal to or greater than the set header temperature, 상기 대상 온도 제 2 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트를 가동시키는 제 1 차 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.If the target temperature is greater than the set target temperature in the target temperature second comparison step, the control unit determines that the selective operation mode is a primary mode for operating the compressed heat source unit. How to control system devices. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 대상 온도 제 2 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 지열 열원 유니트를 가동시키는 제 2 차 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.In the target temperature second comparison step, when the target temperature is less than or equal to the set target temperature, the control unit determines that the selected operation mode is a second mode for operating the geothermal heat source unit. Device control method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 설정 건구 온도 및 설정 습구 온도는 각각 설정 건구 제 1 온도, 설정 건구 제 2 온도 및 설정 습구 제 1 온도, 설정 습구 제 2 온도를 포함하는 복수 개가 구비되고,The set dry bulb temperature and the set wet bulb temperature are provided with plural numbers each including a set dry bulb first temperature, a set dry bulb second temperature, a set wet bulb first temperature, and a set wet bulb second temperature, respectively. 상기 모드 판단 단계는:The mode determination step is: 상기 외기 건구 온도와 상기 설정 건구 제 1 온도를, 그리고 상기 외기 습구 온도와 상기 설정 습구 제 1 온도를 비교하는 제 1 온도 비교 단계와,A first temperature comparison step of comparing the outside air bulb temperature and the set dry bulb first temperature and the outside air wet bulb temperature and the set wet bulb first temperature; 상기 제 1 온도 비교 단계에서 상기 외기 건구 온도 및 상기 외기 습구 온도가 상기 설정 건구 제 1 온도 및 상기 설정 습구 제 1 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계와,In the first temperature comparison step, when the outside air bulb temperature and the outside air wet bulb temperature are greater than the set dry bulb first temperature and the set wet bulb first temperature, a target temperature first comparison comparing the target temperature with the set target temperature is performed. Steps, 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지 여부를 판단하는 시간 히스테리시스 단계를 구비하고, And a time hysteresis step of determining whether a state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time when the target temperature is larger than the set target temperature in the first temperature comparing step. 상기 시간 히스테리시스 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.In the time hysteresis step, when it is determined that the state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time, the control unit causes the selected operation mode to simultaneously operate the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit. A method for controlling a complex heat source air conditioning system apparatus, characterized in that it is determined to be in full mode. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서 유니트는 외기의 습도를 감지하는 습도 센서를 구비하고, The sensor unit is provided with a humidity sensor for sensing the humidity of the outside air, 상기 복합 열원 공조 시스템 장치는 상기 제어부와 전기적 소통을 이루는 연산부를 더 구비하고, The complex heat source air conditioning system device further includes a calculation unit for making electrical communication with the control unit, 상기 모드 판단 단계는:The mode determination step is: 상기 연산부가 상기 외기 건구 온도와 상기 외기 습구 온도로부터 외기 이슬점 온도를 산출하고, 상기 외기 건구 온도, 상기 외기 이슬점 온도 및 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 예측 성능 계수 산출식으로부터 예측 성능 계수를 산출하는 성능 계수 연산 단계와, The calculating unit calculates an outside air dew point temperature from the outside air dry bulb temperature and the outside air wet bulb temperature, and calculates a predictive performance coefficient from the outside air dry bulb temperature, the outside air dew point temperature, and a prediction performance coefficient calculation formula preset and stored in the storage unit. Coefficient of performance calculation step, 상기 성능 계수 연산 단계에서 연산된 현재 예측 성능 계수와 전 단계에서 연산된 예측 성능 계수를 비교하는 성능 계수 비교 단계와,A performance coefficient comparison step of comparing the current prediction performance coefficient calculated in the performance coefficient calculation step and the prediction performance coefficient calculated in the previous step; 상기 성능 계수 비교 단계에서 상기 현재 예측 성능 계수가 상기 전 단계 연산된 예측 성능 계수보다 큰 경우, 상기 대상 온도와 상기 설정 대상 온도를 비교하는 대상 온도 제 1 비교 단계와,A target temperature first comparing step of comparing the target temperature with the set target temperature when the current predicted performance coefficient is greater than the predicted performance coefficient calculated in the previous step in the performance coefficient comparing step; 상기 대상 온도 제 1 비교 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 경우, 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지 여부를 판단하는 시간 히스테리시스 단계를 구비하고, And a time hysteresis step of determining whether a state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time when the target temperature is larger than the set target temperature in the first temperature comparing step. 상기 시간 히스테리시스 단계에서 상기 대상 온도가 상기 설정 대상 온도보다 큰 상태가 사전 설정된 시간동안 연속 유지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 선택 작동 모드가 상기 압축 열원 유니트 및 상기 지열 열원 유니트를 동시 가동시키는 전체 모드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복합 열원 공조 시스템 장치 제어 방법.In the time hysteresis step, when it is determined that the state in which the target temperature is greater than the set target temperature is continuously maintained for a preset time, the control unit causes the selected operation mode to simultaneously operate the compressed heat source unit and the geothermal heat source unit. A method for controlling a complex heat source air conditioning system apparatus, characterized in that it is determined to be in full mode. 압축기, 압축 팽창 밸브 및 압축 열교환기를 구비하고, 상기 압축 열교환기를 관류하는 압축 열교환 라인 상에 배치되는 압축 열교환 펌프를 구비하는 압축 열원 유니트;A compression heat source unit having a compressor, a compression expansion valve, and a compression heat exchanger, the compression heat source unit having a compression heat exchange pump disposed on a compression heat exchange line flowing through the compression heat exchanger; 지중에서 열교환을 이루는 지열 라인과, 상기 지열 라인 상에 배치되는 지열 팽창 밸브, 지열 펌프 및 지열 열교환기를 구비하고, 상기 지열 열교환기를 관류하는 지열 열교환 라인 상에 배치되는 지열 열교환 펌프를 구비하는 지열 열원 유니트;Geothermal heat source having a geothermal line for heat exchange in the ground, a geothermal expansion valve disposed on the geothermal line, a geothermal pump and a geothermal heat exchanger, and a geothermal heat exchanger pump disposed on the geothermal heat exchange line through the geothermal heat exchanger Unit; 상기 압축 열교환 라인 및 상기 지열 열교환 라인 중의 하나 이상과 헤더 작동 유체를 통하여 열교환을 이루는 헤더;A header configured to exchange heat with at least one of the compressed heat exchange line and the geothermal heat exchange line through a header working fluid; 공조 송풍기를 포함하는 공조 유니트;An air conditioning unit including an air conditioning blower; 대상 공간의 온도를 감지하는 대상 온도 센서와, 상기 헤더 작동 유체 온도를 감지하는 헤더 온도 센서와, 외기의 건구 및 습구 온도를 감지하는 외기 건구 온도 센서 및 외기 습구 온도 센서를 갖는 센서 유니트;A sensor unit having a target temperature sensor for sensing a temperature of a target space, a header temperature sensor for sensing a temperature of the header working fluid, an external dry bulb temperature sensor for detecting dry and wet bulb temperatures of outside air, and an external wet bulb temperature sensor; 사전 설정된 설정 건구 온도, 설정 습구 온도, 설정 헤더 온도 및 설정 대상 온도값이 저장되는 저장부;A storage unit for storing a preset set dry bulb temperature, a set wet bulb temperature, a set header temperature, and a set target temperature value; 상기 감지 유니트로부터의 감지 신호와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 저장값을 비교하여 상기 압축 열교환 펌프 및 지열 열교환 펌프에 제어 신호를 인가하는 제어부;를 구비하는 복합 열원 공조 시스템 장치.And a control unit which compares a detection signal from the sensing unit with a stored value preset and stored in the storage unit, and applies a control signal to the compression heat exchange pump and the geothermal heat exchange pump.
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