KR101077595B1 - Terahertz time domain spectral appatatus and image processing method for reducing sampling number - Google Patents

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Abstract

테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법을 개시한다. 테라헤르츠 빔을 광원으로 하는 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치에서 공간 주파수 도메인에 전체 영상이 투영된 이미지(projected image or sonogram) 정보를 포함하는 파형만 통과하게끔 디자인된 마스크를 놓음으로써 훨씬 적은 수의 샘플링으로 영상을 복원할 수 있다.A terahertz time domain spectroscopy apparatus and image processing method are disclosed. In a terahertz time domain spectrometer with terahertz beams as the light source, a much smaller sampling can be achieved by placing a mask designed to pass only waveforms containing projected image or sonogram information in the spatial frequency domain. You can restore the image.

테라헤르츠 시간 도메인 분광(terahertz time domain spectrum), 푸리에 도메인(fourier domain), 4f 시스템(4f-system), 라돈 변환(radon transform), 펄스 이미징(pulse imaging), 넓은 영역의 스펙트럼(broad band spectrum), 결맞음 광학 컴퓨터(coherent optical computer) Terahertz time domain spectrum, fourier domain, 4f-system, radon transform, pulse imaging, broad band spectrum , Coherent optical computer

Description

샘플링 숫자를 줄이기 위한 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법{TERAHERTZ TIME DOMAIN SPECTRAL APPATATUS AND IMAGE PROCESSING METHOD FOR REDUCING SAMPLING NUMBER}TERAHERTZ TIME DOMAIN SPECTRAL APPATATUS AND IMAGE PROCESSING METHOD FOR REDUCING SAMPLING NUMBER}

본 발명은 샘플링 숫자를 줄이기 위한 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공간 주파수 도메인에 전체 영상이 투영된 이미지 정보를 포함하는 파형만 통과하게끔 디자인된 마스크를 놓음으로써 훨씬 적은 수의 샘플링으로 영상을 복원할 수 있는 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a terahertz time domain spectroscopy apparatus and an image processing method for reducing a sampling number, and more particularly, by placing a mask designed to pass only a waveform including image information on which the entire image is projected in the spatial frequency domain. A terahertz time domain spectroscopy apparatus and image processing method capable of reconstructing an image with a much smaller number of samplings.

일반적으로 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치는 2차원 영상을 획득하고자 할 경우 포물면 거울 사이에 초점을 맺히게 하고, 이 초점에 원하는 물체를 위치시켜 각 픽셀마다 데이터를 얻는다. 즉, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치는 포물면 거울 사이의 초점에 물체를 직접 움직이도록 하여 픽셀별로 데이터를 얻을 수 있으며, 이렇게 얻은 픽셀별 데이터를 테라헤르츠 전기장 감소 측정, 위상 지연 측정, 굴절률 측정 등과 같은 다양한 방법을 통해 2차원으로 영상화할 수 있다. 그러나 종래 방법은 각 위치에서 펄스를 얻어내는 과정에서 많은 시간을 소요하게 되 는 문제점이 있다.In general, a terahertz time domain spectrometer focuses on parabolic mirrors when a two-dimensional image is to be acquired, and places a desired object at this focal point to obtain data for each pixel. That is, the terahertz time domain spectrometer can obtain data pixel by pixel by moving an object directly at the focal point between parabolic mirrors. The method can be imaged in two dimensions. However, the conventional method has a problem that it takes a lot of time in the process of obtaining a pulse at each position.

이러한 문제점을 개선하기 위해 측정기 부분을 배열로 구성하거나 CCD로 구성할 수 있으나 이러한 구성들을 구현하는 것은 상당히 복잡하여 비싼 셋업이 필요하다. To alleviate this problem, the meter sections can be configured in arrays or CCDs, but implementing these configurations is quite complex and requires expensive setup.

본 발명은 푸리에 도메인에서 특정한 마스크를 이용하여 적은 수의 샘플로도 높은 해상도의 2차원 영상을 획득하기 위한 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법을 제공한다.The present invention provides a terahertz time domain spectroscopy apparatus and an image processing method for obtaining a high resolution two-dimensional image with a small number of samples using a specific mask in the Fourier domain.

또한 본 발명은 적은 수의 데이터로 2차원 영상을 획득하기 위한 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법을 제공한다.The present invention also provides a terahertz time domain spectroscopy apparatus and an image processing method for acquiring a two-dimensional image with a small number of data.

본 발명의 일실시예에 따른 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치는 테라헤르츠 빔을 광원으로 하고, 시간 도메인을 이용하여 물체에 대한 2차원 영상을 결상하는 광학계 및 상기 광학계 상에 푸리에 도메인을 변형하는 마스크를 형성하는 조절계를 포함한다.The terahertz time domain spectrometer according to an embodiment of the present invention uses a terahertz beam as a light source, an optical system for forming a two-dimensional image of an object using a time domain, and a mask for modifying a Fourier domain on the optical system. Forming regulators.

본 발명의 일측면에서 상기 광학계는 테라헤르츠의 공간 도메인에 구멍으로 구성되어 있는 물체를 위치시키고, 상기 푸리에 도메인에 있는 마스크를 위치시키고, 상기 마스크를 회전시켜 얻은 1차원 시간 데이터로 본래의 2차원 물체를 복원할 수 있다.In one aspect of the invention, the optical system is a two-dimensional original data obtained by positioning an object consisting of holes in the terahertz spatial domain, positioning a mask in the Fourier domain, and rotating the mask. You can restore the object.

또한 본 발명의 일측면에서 상기 광학계는 상기 테라헤르츠 빔의 진행 방향을 기준으로 볼록면 거울 또는 렌즈 1기, 푸리에 도메인에서 정확한 초점 평면에 마스크 1기, 마스크로부터 초점 거리에 다른 볼록면 거울 또는 렌즈 1기 순으로 배치되어 있고, 측정부는 점형태로 측정한다. 즉, 푸리에 도메인에서 상기 마스크에 의해 변형된 파면이 모두 하나의 점으로 푸리에 변환하여 측정되며, 이때 원점에서 측정하는 것으로 정의한다.In addition, in one aspect of the present invention, the optical system includes one convex mirror or lens based on the traveling direction of the terahertz beam, one mask on an accurate focal plane in the Fourier domain, and another convex mirror or lens at a focal length from the mask. It is arrange | positioned in order of 1 group, and a measurement part measures in a point form. That is, the wavefronts deformed by the mask in the Fourier domain are all measured by Fourier transform to one point, and at this time, it is defined as measuring at the origin.

또한 본 발명의 일측면에서 상기 광학계는 복원하고자 하는 물체가 보이는 영역에서 차지하는 공간이 작은 경우, 압축 센싱 이론을 이용하여 더 적은 샘플 수로 복원할 수 있다. In addition, in one aspect of the present invention, when the space occupied by the visible region of the object is small, the optical system can restore the number of samples using a compression sensing theory.

또한 본 발명의 일측면에서 상기 마스크는 푸리에 도메인에서 한 부분을 샘플링하여 이를 공간 도메인에서 합산하여 데이터를 보여준다. 상기 마스크를 통과한 전기장을 합산한 시간 도메인의 펄스 데이터는 2차원 공간상에 위치한 물체(음각 구멍, negative aperture)를 통과한 테라헤르츠 전기장의 크기 감소를 원점을 기준으로 하는 방사형의 형태로 투영하여 얻은 1차원 시노그램(sonogram) 데이터를 회전하는 각도별로 얻어서 주파수 도메인에서 전달한다. In another aspect of the present invention, the mask samples a portion of the Fourier domain and sums it in the spatial domain to show data. The pulsed data of the time domain summating the electric field passing through the mask is projected in a radial form based on the origin to reduce the size of the terahertz electric field passing through an object (negative aperture) located in two-dimensional space. The obtained one-dimensional sonogram data is obtained for each rotation angle and transmitted in the frequency domain.

또한 본 발명의 일측면에서 스노그램 데이터를 이용하여 라돈 변환을 수행하여 원하는 2차원 영상을 복원할 수 있다. 복원에 사용하기 위해서는 물체가 없는 기본적인 테라헤르츠의 주파수를 얻어야 하고, 이를 측정한 후에 마스크를 놓고 얻은 1차원 시간 데이터들을 주파수 도메인에서 기본 광원 주파수로 나누는 전처리 과정이 필요하다. In addition, in one aspect of the present invention, a radon transform may be performed using snowogram data to reconstruct a desired 2D image. In order to use it, a basic terahertz frequency without an object must be obtained, and after measurement, a preprocessing process is performed to divide the 1D time data obtained by placing a mask into the fundamental light source frequency in the frequency domain.

또한 본 발명의 일측면에서 마스크는 일반적으로 테라헤르츠 광을 막을 수 있는 금속으로 구성된 것을 사용하며, 대체적인 방법으로는 투과형 SLM이나 위상을 지연시킬 수 있는 다른 물질로도 구성될 수 있다. In addition, in one aspect of the present invention, the mask is generally made of a metal that can block terahertz light, alternatively may be made of a transmissive SLM or other material that can retard the phase.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 영상 처리 방법은 넓은 영역의 주파수를 갖 는 광원을 2차원 물체에 조사하는 단계와, 1차원의 시간 도메인의 펄스 데이터를 마스크로 회전시켜 측정하는 단계와, 상기 측정된 시간 도메인의 펄스 데이터를 물체 없이 측정한 기준 펄스 데이터로 나누는 단계 및 여러 각도에서 측정된 데이터를 원점을 기준으로 역라돈 변환을 수행하여 상기 2차원 물체를 복원하는 단계를 포함한다. In addition, the image processing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of irradiating a light source having a wide range of frequencies to a two-dimensional object, measuring by rotating the pulse data of the one-dimensional time domain with a mask, Dividing the measured pulse data of the time domain into reference pulse data measured without an object and restoring the two-dimensional object by performing inverse radon transformation of the data measured at various angles with respect to the origin.

본 발명에 따르면, 마스크를 이용하여 복원하고자 하는 2차원 영상 정보를 시간 도메인 펄스의 스펙트럼에서 얻을 수 있으며, 이를 라돈 변환을 이용하여 완벽한 2차원 영상을 복원할 수 있다.According to the present invention, two-dimensional image information to be reconstructed using a mask can be obtained from a spectrum of time domain pulses, and a perfect two-dimensional image can be reconstructed using a radon transform.

또한 본 발명에 따르면, 일반적인 각 포인트 별로 샘플링하는 방법에 비하여 훨씬 적은 수의 샘들로도 복원이 가능하므로 영상에 대한 데이터 획득 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, since a much smaller number of fountains can be restored as compared to a method of sampling each general point, data acquisition time for an image can be drastically reduced.

또한 본 발명에 따르면, 복원하는 과정에서 라돈 변환 대신에 압축 센싱 이론을 적용하여 일반적인 L1 최적화 문제로 접근하면 더 적은 수의 샘플들로도 더 좋은 해상도의 영상을 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, by applying compression sensing theory instead of the Radon transform in the reconstruction process, a general resolution problem can be obtained with a smaller number of samples.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a terahertz time domain spectrometer and an image processing method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 간섭성(coherent)을 유지하는 빛을 이용하면 다양한 영상화 장치에 적용할 수 있다. 본 발명에서는 간섭성을 유지하는 테라헤르츠 영역의 펄스를 이용하여 2차원 영상을 복원하는 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치 및 영상 처리 방법을 제한한다. 테라헤르츠 펄스는 기본적으로 테라헤르츠 시간 도메인 분광학 장치(terahertz time domain spectroscopy)에서 생성된다. 분광학 장치는 푸리에 도메인과 공간 도메인을 나타내는 평면으로 구성되며, 영상화하고자 하는 샘플은 공간 도메인에 위치시키고, 푸리에 도메인에 구멍을 가지고 있는 마스크를 위치시킴으로써 공간 도메인의 샘플의 주파수 정보를 시간 정보로 얻을 수 있다. In general, coherent light can be applied to various imaging apparatuses. The present invention limits the terahertz time domain spectroscopy apparatus and image processing method for reconstructing a two-dimensional image using pulses in the terahertz region maintaining coherence. Terahertz pulses are basically generated in terahertz time domain spectroscopy. The spectroscopy device consists of a plane representing the Fourier domain and the spatial domain. The sample to be imaged can be located in the spatial domain, and the frequency information of the sample in the spatial domain can be obtained as temporal information by placing a mask having a hole in the Fourier domain. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a terahertz time domain spectroscopy apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 광원(1), 물체(2), 볼록면 거울(3), 마스크(4) 및 측정부(5)를 포함한다. 광원(1)은 펄스 형태의 테라헤르츠 빔이 사용된다. 테라헤르츠 분광 장치(100)는 평행 광에 영상을 얻고자 하는 물체(2)를 위치시키고, 이를 통과한 빛을 블록면 거울(3)에 의해서 초점 평면에 푸리에 변환을 시키는데 이때 이 초점 평면에 광학축으로부터 d만큼 떨어진 구멍을 가진 마스크(4)를 위치시킨다. 이에 대한 수식은 수학식 1과 같다. Referring to FIG. 1, the terahertz time domain spectrometer 100 according to an embodiment of the present invention includes a light source 1, an object 2, a convex mirror 3, a mask 4, and a measurement unit 5. ). The light source 1 uses a terahertz beam in the form of a pulse. The terahertz spectroscopy apparatus 100 places an object 2 to obtain an image in parallel light and performs Fourier transform on the focal plane by means of a block plane mirror 3. Place the mask 4 with a hole d away from the axis. The equation for this is shown in Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112009072502650-pat00001
Figure 112009072502650-pat00001

여기서, V(ω)는 측정부(5)에서 측정되는 데이터의 푸리에 변환형이며, C(ω)는

Figure 112009072502650-pat00002
로 나타내며, S(ω)는 광원의 스펙트럼 정보가 된다. M(ξ,η)는 푸리에 도메인에 위치하는 마스크(4)를 수식으로 표현한 함수이고, U(ξ,η)는 복원하고자 하는 물체의 함수이다. 특히 U(ξ,η)는 빛을 통과시키는 형태의 물체이므로 평행 광이 입사한다고 보면, 물체가 볼록면 거울(3)에서 떨어진 거리가 어디에 있건 이들의 푸리에 변환은 초점 평면에 위치하게 된다. Here, V (ω) is a Fourier transform type of data measured by the measuring unit 5, and C (ω) is
Figure 112009072502650-pat00002
Denotes spectral information of the light source. M (ξ, η) is a function expressing the mask 4 located in the Fourier domain by a formula, and U (ξ, η) is a function of the object to be restored. In particular, U (ξ, η) is a type of object that allows light to pass, so that when parallel light is incident, the Fourier transform is located in the focal plane wherever the object is separated from the convex mirror 3.

도 2는 구멍 뚫린 마스크의 정면도이다.2 is a front view of a perforated mask.

도 2를 참조하면, 마스크(4)는 초점 평면에 광학축으로부터 d만큼 떨어진 위치에 구멍이 뚫린 상태이며, 이를 수학식 2와 같이 나타낸다. Referring to FIG. 2, the mask 4 is in a state in which a hole is drilled at a position apart from the optical axis by the d in the focal plane, and is represented by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112009072502650-pat00003
Figure 112009072502650-pat00003

여기서, 구멍의 지름(a)를 고려하지 않았는데 이는 수식의 간편성을 위하여 생략하였다. 이러한 델타 함수(Dirac delta function)은 안의 변수에 해당하는 값을 가지고 오므로 이는 수학식 1에 적용되어 간단하게 표현될 수 있다. Here, the diameter (a) of the hole was not taken into account, which was omitted for the sake of simplicity. This delta function (Dirac delta function) has a value corresponding to the variables in it can be expressed simply by applying to the equation (1).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112009072502650-pat00004
Figure 112009072502650-pat00004

수학식 3은 복원하고자 하는 물체의 방사형으로 퍼진 푸리에 데이터가 시간 도메인에서 얻은 펄스 데이터의 푸리에 변환과 일치함을 보인다. 수학식 1에서 k= ω/c이므로 주파수가 달라짐에 따라 물체의 방사형 푸리에 정보는 시간 데이터의 푸리에 변환과 일치하게 된다. 이는 테라헤르츠 펄스의 넓은 스펙트럼 특성을 이용한 예로 기존의 단일 파장 광원에서는 사용될 수 없다. 공간상에서의 해상도는 수학식 4에서 d, f인자에 의해 정해진다. d는 마스크(4) 상의 원점에서 구멍의 떨어진 거리를 나타내며, f는 볼록면 거울(3)의 초점 거리를 나타낸다. 따라서, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 d가 커질수록 그리고 f가 작아질수록 해상도는 좋아진다. Equation 3 shows that the radially spread Fourier data of the object to be restored is consistent with the Fourier transform of the pulse data obtained in the time domain. Since k = ω / c in Equation 1, as the frequency is changed, the radial Fourier information of the object coincides with the Fourier transform of the time data. This uses the broad spectral characteristics of terahertz pulses and cannot be used in conventional single wavelength light sources. The resolution in space is determined by the factors d and f in equation (4). d denotes the distance of the hole away from the origin on the mask 4, and f denotes the focal length of the convex mirror 3. Accordingly, the terahertz time domain spectrometer 100 has a higher resolution as d and f become smaller.

수학식 3은 기존에 존재하는 푸리에 단면 이론(fourier slice theorem)과 같은 형태이며, 이를 역푸리에 변환을 통해 공간상-시간상의 식으로 바꾸어 표현하면 수학식 4와 같다. Equation (3) is the same as the existing Fourier slice theorem (fourier slice theorem), it is expressed as Equation (4) by converting it into a spatial-temporal equation through an inverse Fourier transform.

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112009072502650-pat00005
Figure 112009072502650-pat00005

수학식 4에서는 C(ω)를 나누어주고 나서 역푸리에 변환을 한다. C(ω)는 기존의 시스템에서 물체 없이 얻은 자유 공간상에서의 시간 도메인 펄스 데이터를 푸리에 도메인에서 나누어서 제거한다. 이렇게 해서 얻어지는

Figure 112009072502650-pat00006
는 2차원 공간 도메인에서 투영한 결과와 같다. 이때 픽셀 한 개의 길이는 델타 함수 안에 있는 인자로 인해 결정된다. In Equation 4, C (ω) is divided and inverse Fourier transform is performed. C (ω) divides and removes the time domain pulse data in free space obtained in the existing system without objects in the Fourier domain. Thus obtained
Figure 112009072502650-pat00006
Is the result of the projection in the two-dimensional space domain. The length of one pixel is determined by the arguments in the delta function.

이와 같은 과정으로 2차원 물체가 복원되기 위해서는 여러 방향에서의 투사 정보가 있어야 하는데 이는 마스크(4)를 회전시키면서 변수 θ를 다양화하여 데이 터를 얻는다. 이는 기존의 한 픽셀씩 모두 측정하는 것과 다르게 소수의 θ에 해당하는 시간 도메인만으로도 물체를 표현할 수 있다. In order to restore the two-dimensional object in such a process, projection information from various directions must be present, which is obtained by varying the variable θ while rotating the mask 4. Unlike conventional measurement by every pixel, the object can be expressed only in a time domain corresponding to a few θ.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 처리 방법의 동작 흐름을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation flow of an image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 넓은 영역의 주파수를 갖는 광원을 2차원 물체에 조사한다(310).1 and 3, the terahertz time domain spectrometer 100 irradiates a two-dimensional object to a light source having a wide frequency in 310.

테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 1차원의 시간 도메인의 펄스 데이터를 마스크(4)를 회전시키며 측정한다(320). The terahertz time domain spectrometer 100 measures the pulse data of the one-dimensional time domain by rotating the mask 4 (320).

테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 측정된 시간 펄스 데이터를 물체 없이 기준 펄스 데이터로 나눈다(330).The terahertz time domain spectrometer 100 divides the measured time pulse data into reference pulse data without an object (330).

테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 여러 각도에서 측정된 데이터를 원점을 기준으로 역라돈 변환을 수행한다(340).The terahertz time domain spectrometer 100 performs inverse radon conversion of data measured at various angles based on an origin (340).

테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 상기 수행된 역라돈 변환에 따라 2차원 물체에 대한 복원을 완료한다(350). The terahertz time domain spectroscopy apparatus 100 completes the restoration of the 2D object according to the inverse radon transform performed (350).

본 발명에 따른 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치(100)는 압축 센싱(compressed sensing) 이론을 적용할 경우 2차원 영상을 복원하는데 필요한 데이터가 더욱 줄어들 수 있다. 압축 센싱 이론의 경우는 복원하려는 물체가 공간상에 소수의 부분만 차지할 경우 이러한 정보를 이용하여 적은 샘플링으로도 개수가 많을 때와 같은 해상도로 복원이 가능하며, 기존의 복원 방법보다 좀더 노이즈를 줄이는 방식으로 복원된다. 압축 센싱 이론은 L1 최적화 과정으로 문제를 단순화하 여 이들을 여러 가지 방법, FOCUSS, OMP, Basis Pursuit 등의 방법으로 해를 구할 수 있다. The terahertz time domain spectrometer 100 according to the present invention may further reduce the data required for reconstructing the 2D image when the compressed sensing theory is applied. In the case of compression sensing theory, if the object to be restored occupies only a few parts in the space, this information can be used to restore the same resolution as if the number is large with a small sampling. Restored in such a way. Compression sensing theory simplifies the problem with the L1 optimization process and can solve them in several ways, such as FOCUSS, OMP, and Basis Pursuit.

마스크(4)의 일례로서 구멍이 뚫린 경우를 살펴보았으나 반드시 구멍이 뚫린 마스크 또는 광학계만 이용될 필요는 없다. 본 발명에서 핵심은 광대역의 주파수를 갖는 펄스 형태의 광원을 사용하였을 경우 물체(2)를 지난 광원이 렌즈 또는 볼록면 거울(3)을 지났을 경우 각각의 방향으로 시노그램 형태의 파형을 갖는다는 원리를 핵심으로 하여 각각이 주파수 분석을 통해 필요한 샘플링의 개수가 줄어드는 것에 있는 것으로 이를 이용하여 다양한 변형 및 개량이 가능하다. As an example of the mask 4, a case where a hole is drilled has been described, but it is not necessary to use only a hole or a mask or an optical system. The key point of the present invention is that when a pulsed light source having a broadband frequency is used, the light source passing through the object 2 has a sinogram-shaped waveform in each direction when passing through the lens or the convex mirror 3. In this case, the number of sampling required through frequency analysis is reduced, and various modifications and improvements are possible using this.

도 4는 구멍 뚫린 마스크 대신에 개량될 수 있는 일정한 거리를 두고 각도 별로 배치된 디텍터 배열의 일례를 나타낸다.FIG. 4 shows an example of detector arrangements arranged at an angle with a certain distance that can be improved instead of a perforated mask.

도 4를 참조하면, 도 2에 도시된 구멍 뚫린 마스크 대신에 디텍터를 중심으로부터 일정한 거리를 두고, 각도에 따라 배열하여 사용할 수 있다. 이 경우에는 4-f 광학계가 아닌 렌즈나 볼록면 거울을 1개만 이용하는 2-f 광학계이나 원리는 동일하다. 이때 각도를 돌려가며 샘플링이 필요 없이 각각의 디텍터에서 측정되는 신호를 처리하게 되면 이미지가 쉽게 얻어지게 된다. 이 경우 1차원의 배열 디텍터를 사용하여 2차원의 이미지를 바로 얻을 수 있게 된다. Referring to FIG. 4, instead of the perforated mask shown in FIG. 2, the detector may be arranged at an angle from a center at a predetermined distance. In this case, the 2-f optical system or principle using only one lens or a convex mirror rather than the 4-f optical system is the same. At this time, the image can be easily obtained by rotating the angle and processing the signal measured by each detector without sampling. In this case, two-dimensional images can be directly obtained by using the one-dimensional array detector.

도 5는 구멍 뚫린 마스크 대신에 개량될 수 있는 각각의 방향에 따라 시간 지연을 다르게 주는 마스크의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 5 shows an example of a mask that gives a time delay differently in each direction that can be improved instead of a perforated mask.

도 5를 참조하면, 도 2에 도시된 구멍 뚫린 마스크를 대신에 일정한 거리를 두고 광원으로 사용되는 펄스를 늦추는 물체를 두께별로 배열한 마스크이다. 이 경우는 각 방향에 해당하는 시노그램들을 막는 것이 아니라 늦추어서 하나의 파형에 동시에 받게 된다. 이렇게 받아진 파형을 시간에 따라서 잘라서 동일한 신호 처리를 할 수 있다. 펄스를 늦추는 물체는 테라헤르츠 광원을 잘 통과시키는 실리콘 등이 적당하다. 이때 에탈론 효과를 막기 위해 반 반사코딩(anti-reflection coating)을 해줄 수 있다. Referring to FIG. 5, instead of the perforated mask shown in FIG. 2, an object for slowing a pulse used as a light source at a predetermined distance is arranged by thickness. In this case, rather than blocking the sinograms in each direction, it is delayed and simultaneously received in one waveform. The same waveform can be processed by cutting the received waveform in time. The object that slows down the pulse is silicon or the like that passes through the terahertz light source well. In this case, anti-reflection coating may be applied to prevent the etalon effect.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테라헤르츠 분광 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a terahertz spectroscopy apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 구멍 뚫린 마스크의 정면도이다.2 is a front view of a perforated mask.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 처리 방법의 동작 흐름을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation flow of an image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 구멍 뚫린 마스크 대신에 개량될 수 있는 일정한 거리를 두고 각도 별로 배치된 디텍터 배열의 일례를 나타낸다.FIG. 4 shows an example of detector arrangements arranged at an angle with a certain distance that can be improved instead of a perforated mask.

도 5는 구멍 뚫린 마스크 대신에 개량될 수 있는 각각의 방향에 따라 시간 지연을 다르게 주는 마스크의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 5 shows an example of a mask that gives a time delay differently in each direction that can be improved instead of a perforated mask.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 펄스 형태의 테라헤르츠 광원1: terahertz light source in pulse form

2: 복원하고자 하는 물체2: object to be restored

3: 블록면 거울, 푸리에 변환자3: block face mirror, Fourier transducer

4: 구멍을 가지는 마스크4: mask with holes

5: 측정부(ZnTe)5: Measuring unit (ZnTe)

Claims (11)

테라헤르츠 빔을 광원으로 하고, 시간 도메인을 이용하여 물체에 대한 2차원 영상을 결상하는 광학계; 및An optical system that uses a terahertz beam as a light source and forms a two-dimensional image of an object using a time domain; And 상기 광학계 상에 푸리에 도메인을 변형하는 마스크를 형성하는 조절계Control system for forming a mask to modify the Fourier domain on the optical system 를 포함하고,Including, 상기 광학계는,The optical system, 테라헤르츠의 공간 도메인에 위치한 상기 물체에 대하여 상기 마스크를 회전시켜 얻은 1차원 시간 데이터를 이용하여 상기 2차원 영상을 복원하고,Reconstructing the 2D image using 1D temporal data obtained by rotating the mask with respect to the object located in the terahertz spatial domain, 상기 마스크는,The mask is, 각 방향의 펄스의 시간 지연을 다르게 해주는 형태로 구현되는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.The terahertz time domain spectroscopy device is implemented in a form that makes the time delay of the pulse in each direction different. 삭제delete 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 was abandoned when the setup registration fee was paid. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마스크는,The mask is, 공간 주파수 도메인에서의 필터 역할을 수행하는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.A terahertz time domain spectroscopy device that acts as a filter in the spatial frequency domain. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 광학계는,The optical system, 역라돈 변환을 이용하여 상기 2차원 영상을 복원하는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.A terahertz time domain spectroscopy device for reconstructing the two-dimensional image using an inverse radon transform. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 광학계는,The optical system, 복원 과정에서 노이즈를 제거하거나 최적화 과정을 반복적으로 적용하여 상기 2차원 영상을 복원하는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.A terahertz time domain spectroscopy apparatus for restoring the 2D image by removing noise or repeatedly applying an optimization process during a restoration process. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마스크는,The mask is, 중심으로부터 일정한 거리를 두고, 각도별로 이루어지는 디텍터로 구성되며, 각도 스캔 없이 신호를 얻는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.A terahertz time domain spectroscopy device composed of detectors, each angled at a constant distance from a center, to obtain a signal without an angle scan. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 광학계는,The optical system, 회전시키는 각도의 개수는 임의로 정해지며, 각도가 많아질수록 본래 물체의 영상에 가까워지는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.The number of angles to be rotated is arbitrarily determined, and the greater the angle, the closer the image of the original object becomes. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 광학계는,The optical system, 복원하고자 하는 물체가 보이는 영역에서 차지하는 공간이 작은 경우, 압축 센싱 이론을 이용하여 더 적은 샘플 수로 복원하는, 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치.A terahertz time domain spectroscopy device for restoring to a smaller number of samples using compression sensing theory when the space occupied by the object to be restored is small. 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치의 영상 처리 방법에 있어서,In the image processing method of a terahertz time domain spectroscopy apparatus, 상기 테라헤르츠 시간 도메인 분광 장치가 테라헤르츠 빔을 광원으로 하고 시간 도메인을 이용하여 물체에 대한 2차원 영상을 결상하는 광학계; 및 상기 광학계 상에 푸리에 도메인을 변형하는 마스크를 형성하는 조절계로 구성되어,An optical system in which the terahertz time domain spectrometer uses a terahertz beam as a light source and forms a two-dimensional image of an object using the time domain; And an adjusting system for forming a mask for modifying a Fourier domain on the optical system. 상기 영상 처리 방법은,The image processing method, 상기 테라헤르츠 빔을 테라헤르츠의 공간 도메인에 위치한 상기 물체에 조사하는 단계;Irradiating the terahertz beam to the object located in the terahertz spatial domain; 상기 마스크를 회전시켜 1차원의 시간 도메인의 펄스 데이터를 측정하는 단계;Rotating the mask to measure pulse data in a one-dimensional time domain; 상기 측정된 시간 도메인의 펄스 데이터를 물체 없이 측정한 기준 펄스 데이터로 나누는 단계; 및Dividing the measured pulse data of the time domain by reference pulse data measured without an object; And 여러 각도에서 측정된 데이터를 원점을 기준으로 역라돈 변환을 수행하여 상기 2차원 영상을 복원하는 단계Restoring the 2D image by performing inverse radon transformation of data measured at various angles with respect to the origin; 를 포함하고,Including, 상기 마스크는,The mask is, 각 방향의 펄스의 시간 지연을 다르게 해주는 형태로 구현되는, 영상 처리 방법.The image processing method is implemented in a form that makes the time delay of the pulse in each direction different.
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