KR101077556B1 - Apparatus and method for diagnosing breast cancer - Google Patents

Apparatus and method for diagnosing breast cancer Download PDF

Info

Publication number
KR101077556B1
KR101077556B1 KR1020090013721A KR20090013721A KR101077556B1 KR 101077556 B1 KR101077556 B1 KR 101077556B1 KR 1020090013721 A KR1020090013721 A KR 1020090013721A KR 20090013721 A KR20090013721 A KR 20090013721A KR 101077556 B1 KR101077556 B1 KR 101077556B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tank
line
breast
curved
transceivers
Prior art date
Application number
KR1020090013721A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100066259A (en
Inventor
손성호
이종문
김혁제
전순익
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Publication of KR20100066259A publication Critical patent/KR20100066259A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101077556B1 publication Critical patent/KR101077556B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4312Breast evaluation or disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/0507Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  using microwaves or terahertz waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 유방암 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자파를 이용한 유방암 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing breast cancer, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing breast cancer using electromagnetic waves.

본 발명에 따른 유방암 진단 장치는, 유방을 삽입할 수 있는 탱크와, 탱크 내에 위치하고 전자파를 송수신하며 탱크의 상부까지 단계적인 신장이 가능하고 회전이 가능한 굴곡형 송수신기들과, 탱크 내로 삽입된 유방의 표면에서 각 굴곡형 송수신기들까지의 거리가 일정하도록 굴곡형 송수신기들 각각의 회전을 제어하고 굴곡형 송수신기들을 통해 수신된 전자파의 위상 및 진폭 정보를 계산하는 처리부를 포함한다.The breast cancer diagnosis apparatus according to the present invention includes a tank into which a breast can be inserted, flexible transceivers that are located in the tank, transmit and receive electromagnetic waves, and are capable of extending and rotating stepwise to an upper portion of the tank, and a breast inserted into the tank. And a processor for controlling the rotation of each of the bent transceivers so that the distance from the surface to each bent transceiver is constant and calculating phase and amplitude information of the electromagnetic waves received through the bent transceivers.

유방암(Breast Cancer), 전자파(Microwave), 안테나(Antenna) Breast Cancer, Microwave, Antenna

Description

유방암 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING BREAST CANCER}Breast cancer diagnosis apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING BREAST CANCER}

본 발명은 유방암 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자파를 이용한 유방암 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing breast cancer, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing breast cancer using electromagnetic waves.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[2007-F-043-02, 전자파 기반 진단 및 방호 기술 연구].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and ICT [2007-F-043-02, Electromagnetic wave based diagnosis and protection technology research].

일반적으로, 유방암은 유방에 발생하는 선암(腺癌 : adenocarcinoma)으로, 여성의 가장 흔한 암의 한 종이며, 이에 대한 진단 및 치료에 관하여 많은 연구가 진행되고 있다.In general, breast cancer is adenocarcinoma of the breast (腺癌: adenocarcinoma), which is one of the most common cancers of women, many researches on the diagnosis and treatment of this.

현재, 가장 일반적으로 사용되는 유방암의 조기 진단 방법은 기계적인 검사를 통하여 유방에 존재하는 이질적인 조직을 검출하는 것인데, 이러한 기계적인 검사 방법은 검사 과정이 비교적 간단하다는 장점에도 불구하고, 진단 성공률이 극히 희박하여 조직 검사와 같은 2차적인 진단 방법과 병행하여 수행되고 있다. 따라서, 보다 정확한 기계적인 검사를 통하여 유방암을 진단하기 위한 방안이 필요하다.Currently, the most commonly used early diagnosis of breast cancer is the detection of heterogeneous tissues present in the breast through mechanical examination. Despite the advantage that the examination process is relatively simple, the success rate of diagnosis is extremely low. It is rarely performed in parallel with secondary diagnostic methods such as biopsy. Therefore, there is a need for a method for diagnosing breast cancer through more accurate mechanical examination.

한편, 현재 유방암을 진단하는 방안으로 원적외선, 엑스레이(X-Ray), 초음파를 이용한 진단 방안이 일반적으로 사용되고 있다. 그런데, 상기 원적외선을 이용한 유방암 진단 방안은, 신체 조직 내부의 온도를 측정하여 온도차에 따라 일반 조직과 암 조직을 판별하여 진단하며, 이는 유방암 진단의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. 그리고 상기 엑스레이(X-Ray)를 이용한 유방암 진단 방안은, 인체에 방사선을 투과시켜 암 조직을 판별하여 진단한다. 이러한 방사선을 이용하는 방법은 인체에 유해하며, 특히 방사선을 인체에 투과시킬 경우 약한 방사선은 인체에 지속적으로 잔류하는 문제점이 있다. 그리고 상기 초음파를 이용한 영상 진단 방안은, 초음파를 이용하여 영상을 통해 유방암을 진단하는 방법이다. 이러한 초음파 영상을 이용하는 방법은 암 조직을 판별함으로 선명도가 떨어져 유방암 진단의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.Meanwhile, as a method for diagnosing breast cancer, a diagnosis method using far infrared rays, X-rays, and ultrasound is generally used. However, the method for diagnosing breast cancer using far-infrared rays is determined by measuring the temperature inside the body tissue and determining and diagnosing general tissue and cancer tissue according to the temperature difference, which has a problem in that the accuracy of breast cancer diagnosis is inferior. In the breast cancer diagnosis method using X-ray, radiation is transmitted through the human body to determine and diagnose a cancer tissue. The method using the radiation is harmful to the human body, in particular, when the radiation is transmitted to the human body there is a problem that the weak radiation is constantly remaining in the human body. In addition, the imaging method using ultrasound is a method of diagnosing breast cancer through an image using ultrasound. The method of using the ultrasound image has a problem in that the accuracy of breast cancer diagnosis is inferior in clarity by discriminating cancer tissues.

또 다른 유방암 진단 방법으로 인체에 해롭지 않는 전자파를 이용한 전자파 단층촬영법(microwave tomography)이 있다. 이러한 전자파 단층촬영법은 전자파를 송수신하는 안테나를 이용하여 유방 내에 존재하는 종양을 검출하는 방법이다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 안테나로부터 방사된 전자파는 피검체(유방) 내부를 통과하면 산란되는데, 이렇게 산란된 전자파를 획득하여 역산란 해석에 근거하여 피검체 내부의 영상(유전율 및 도전율에 대한 분포)을 복원한다. 전자파 단층촬영법이 적용된 장치를 통하여 유방의 3차원 영상을 복원하기 위해서는 안테나가 유방의 표 면과 일정한 간격으로 유지하면서 유방을 스캔닝하는 것이 중요하다. 하지만, 유방은 곡면을 띄고 있어, 안테나와 유방의 표면을 일정한 간격으로 이격시키기 어렵다. 따라서, 고품질의 3차원 영상을 얻기가 어렵다. 또한, 안테나와 유방의 표면을 일정한 간격으로 이격시키기 위해서는 안테나의 자유도가 3 이상이 되어야 하는데, 자유도 3 이상의 안테나를 실제로 구현하기가 어렵다.Another method of diagnosing breast cancer is microwave tomography, which uses electromagnetic waves that are not harmful to the human body. The electromagnetic tomography is a method for detecting tumors present in the breast by using an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves. In more detail, the electromagnetic waves emitted from the antenna are scattered when passing through the inside of the subject (breast). The scattered electromagnetic waves are acquired to distribute the images (distribution of dielectric constant and conductivity) based on the backscatter analysis. Restore). In order to reconstruct a three-dimensional image of the breast using an apparatus using electromagnetic tomography, it is important to scan the breast while keeping the antenna at a constant distance from the surface of the breast. However, the breast is curved, making it difficult to space the antenna and the surface of the breast at regular intervals. Therefore, it is difficult to obtain a high quality three-dimensional image. In addition, in order to space the surface of the antenna and the breast at regular intervals, the degree of freedom of the antenna should be 3 or more, it is difficult to actually implement the antenna of more than 3 degrees of freedom.

따라서, 본 발명에서는 고품질의 유방의 단층 영상을 획득할 수 있는 유방암 진단 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a breast cancer diagnosis apparatus capable of acquiring tomographic images of breasts of high quality.

또한, 본 발명에서는 고품질의 유방의 단층 영상을 획득할 수 있는 유방암 진단 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for diagnosing breast cancer capable of acquiring tomographic images of breasts of high quality.

본 발명에 따른 장치는 유방암 진단 장치로서, 유방을 삽입할 수 있는 탱크와, 탱크 내에 위치하고 전자파를 송수신하며 상기 탱크의 상부까지 단계적인 신장이 가능하고 회전이 가능한 적어도 둘 이상의 굴곡형 송수신기들과, 상기 탱크 내로 삽입된 유방의 표면에서 상기 각 굴곡형 송수신기들까지의 거리가 일정하도록 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 회전을 제어하고 상기 굴곡형 송수신기들을 통해 수신된 전자파의 위상 및 진폭 정보를 계산하는 처리부를 포함한다.According to the present invention, a device for diagnosing breast cancer includes a tank capable of inserting a breast, at least two flexible transceivers positioned within the tank, transmitting and receiving electromagnetic waves, and capable of stepwise stretching and rotating to an upper portion of the tank; A processor configured to control rotation of each of the bent transceivers so that a distance from the surface of the breast inserted into the tank is constant, and calculate phase and amplitude information of electromagnetic waves received through the bent transceivers; It includes.

또한, 본 발명에 따른 방법은 유방암 진단 방법으로서, 탱크 안으로 삽입된 유방의 공간적 정보를 측정하는 과정과, 상기 탱크 내에 위치하고, 전자파를 송수신하며, 상기 탱크의 상부까지 단계적인 신장이 가능하고, 회전이 가능한 적어도 둘 이상의 굴곡형 송수신기들을 상기 유방 주위에 배치하는 과정과, 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 하부를 회전시켜, 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 상부를 상기 유방의 표면으로부터 일정한 거리만큼 이격시키는 과정과, 상기 굴곡형 송수신기들이 순차적으로 전자파를 방사하고, 전자파를 방사하지 않는 굴곡형 송수신기들은 전자파를 수신하도록 하는 과정과, 상기 수신된 전자파의 진폭 및 위상 정보를 계산하는 과정을 포함한다.In addition, the method according to the present invention is a method for diagnosing breast cancer, the process of measuring the spatial information of the breast inserted into the tank, and located in the tank, transmit and receive electromagnetic waves, it is possible to step up to the top of the tank, the rotation is possible Arranging the at least two flexible transceivers around the breast, and rotating the lower portion of each of the flexible transceivers so as to space an upper portion of each of the flexible transceivers by a predetermined distance from the surface of the breast. And, the curved transceiver sequentially radiates electromagnetic waves, and the curved transceivers that do not emit electromagnetic waves include the step of receiving the electromagnetic wave, and calculating the amplitude and phase information of the received electromagnetic wave.

본 발명에 따른 장치와 방법을 사용하면, 고품질의 유방의 단층 영상을 획득할 수 있는 이점이 있다.Using the apparatus and method according to the present invention has the advantage of obtaining a high quality tomographic image of the breast.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 당업자에게 자명한 부분에 대하여는 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략하기로 한다. 또한 이하에서 설명되는 각 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 사용된 것일 뿐이며, 각 제조 회사 또는 연구 그룹에서는 동일한 용도임에도 불구하고 서로 다른 용어로 사용될 수 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a part obvious to those skilled in the art will be omitted so as not to disturb the gist of the present invention. In addition, it is to be noted that each of the terms described below are only used to help the understanding of the present invention, and may be used in different terms despite the same purpose in each manufacturing company or research group.

본 발명의 설명에서 제안하는 진단 방안은 유방암을 중심으로 설명되지만, 다른 종양들의 진단 방안에도 본 발명의 변형을 통해 적용될 수도 있다. 그러면, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 설명하기로 한다.The diagnostic method proposed in the description of the present invention is described based on breast cancer, but may be applied to other tumor diagnosis methods through modification of the present invention. Next, a breast cancer diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 측면에서 바라본 경우의 투시 단면도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 위에서 바라본 경우의 투시 단면도이다.1 is a perspective cross-sectional view of a breast cancer diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention when viewed from the side. 2 is a perspective cross-sectional view of a breast cancer diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from above.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치는 유방(100)을 삽입할 수 있고, 유방(100)을 통과하는 전자파의 투과도를 높이는 매질(160)이 채워진 탱크(150)를 가진다. 그리고 상기 탱크(150)의 내부에는 본 발명에 따른 특정 장치를 포함한다. 또한, 탱크(150)는 유방암 진단의 대상물인 유방(100)이 매질(160) 내로 충분히 삽입되어 위치할 수 있는 크기를 갖는다.Referring to FIG. 1, the breast cancer diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may insert a breast 100, and a tank 150 filled with a medium 160 to increase the transmittance of electromagnetic waves passing through the breast 100. Has And inside the tank 150 includes a specific device according to the invention. In addition, the tank 150 may have a size at which the breast 100, which is an object of breast cancer diagnosis, may be sufficiently inserted into the medium 160.

탱크(150)의 내부에는 전자파를 송신 또는 수신할 수 있는 굴곡형 송수신기(110)가 구비된다. 도 1에서는 설명의 편의상 하나의 굴곡형 송수신기(110)가 도시되어 있는 것이고, 실제로는 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 둘 이상의 굴곡형 송수신기들이 탱크(150) 내에 구비되는 것으로 이해해야 한다. 도면부호 120은 유방(100)의 제 1 단면(100a)에 위치하던 굴곡형 송수신기(110)가 유방(100)의 제 2 단면(100b)으로 이동한 경우를 의미한다.The inside of the tank 150 is provided with a curved transceiver 110 that can transmit or receive electromagnetic waves. In FIG. 1, one curved transceiver 110 is illustrated for convenience of description, and in fact, as shown in FIG. 2, at least two or more curved transceivers are provided in the tank 150. Reference numeral 120 denotes a case in which the curved transceiver 110 located at the first end face 100a of the breast 100 moves to the second end face 100b of the breast 100.

먼저, 유방(100)의 단면에 대하여 살펴보면, 유방(100)의 상단부는 좁은 단면을 가지고, 하단부는 넓은 단면을 가진다. 즉, 도 1에서 참조부호 100a의 제 1 단면은 참조부호 100b의 제 2 단면보다 하단부에 위치하며, 넓은 단면을 가짐을 알 수 있다. 따라서 일반적인 안테나를 사용하는 경우, 제 1 단면(100a)에서 안테나까지의 거리와 제 2 단면(100b)에서 안테나까지의 거리는 다르다. 따라서 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 굴곡형 송/수신기를 이용하여 유방(100)의 표면에서부터 안테나(110a)까지의 간격이 일정하게 되도록 한다.First, looking at the cross section of the breast 100, the upper end of the breast 100 has a narrow cross section, the lower end has a wide cross section. That is, in FIG. 1, the first cross section of reference numeral 100a is located at the lower end of the second cross section of reference numeral 100b and has a wide cross section. Therefore, when using a general antenna, the distance from the first end face 100a to the antenna and the distance from the second end face 100b to the antenna are different. Therefore, in the preferred embodiment of the present invention, the distance from the surface of the breast 100 to the antenna 110a is constant by using a curved transmitter / receiver.

여기서, 굴곡형 송/수신기를 좀 더 상세히 설명하기로 한다. 본 발명에서는 굴곡형 송/수신기를 5가지 형태로 정의한다. 이러한 굴곡형 송/수신기의 형태를 첨부된 도 1과 도 3을 참조하여 이하에서 구체적으로 살펴보기로 한다.Here, the curved transmitter / receiver will be described in more detail. In the present invention, the curved transmitter / receiver is defined in five forms. The shape of such a curved transmitter / receiver will be described below in detail with reference to FIGS. 1 and 3.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 굴곡형 송/수신기(110)는 안테나(110a)를 탱크(150)의 상부까지 올리거나 탱크(150)의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나(110a)가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로와 상기 제 1 선로의 한 측과 연결되어 법선 방향으로 미리 결정된 길이를 가지는 제 2 선로 및 상기 제 2 선로의 다른 한 측과 연결되며 상기 제 1 선로와 평행하고 전자파를 송/수신하는 안테나(110a)를 실장한 제3선로로 구성된다.First, as shown in FIG. 1, the first curved transmitter / receiver 110 may raise the antenna 110a to the top of the tank 150 or to the bottom of the tank 150, and the antenna 110a. A first line and a second line having a predetermined length in a normal direction connected to one side of the first line and to the other side of the second line, the first line being rotatable and being parallel to the first line and having electromagnetic waves It consists of a third line mounted with an antenna (110a) for transmitting and receiving.

제 2 굴곡형 송/수신기는, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 안테나(310a)를 탱크(150)의 상부까지 올리거나 탱크(150)의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나(310a)가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로, 상기 제 1 선로와 평행하고 전자파를 송/수신하는 안테나(310a)를 실장한 제 3 선로 및 상기 제 1 선로 또는 제 3 선로의 법선이 아닌 직선 형태로 상기 제 1 선로와 상기 제 3 선로를 연결하는 제 2 선로로 구성된다. As shown in FIG. 3A, the second curved transmitter / receiver may raise the antenna 310a to the upper portion of the tank 150 or lower the lower portion of the tank 150 and the antenna 310a. The first line to enable the rotatable, the third line parallel to the first line and mounted with an antenna 310a for transmitting / receiving electromagnetic waves, and the first line or the third line in a straight line instead of the normal line of the third line. It consists of a 2nd line which connects a 1st line and a said 3rd line.

제 3 굴곡형 송/수신기는, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 도 3의 (a)에 도시된 제 2 굴곡형 송/수신기에서 상기 제 1 선로와 제 2 선로를 연결하는 제 1 연결부가 곡선 형태로 이루어지거나 혹은 상기 제 2 선로와 상기 제 3 선로를 연결하는 제 2 연결부가 곡선 형태로 이루어지거나 또는 상기 제 1 연결부 및 상기 제 2 연결부가 모두 곡선 형태를 이루어지는 형태로 구성된다. As shown in FIG. 3 (b), the third bent transmitter / receiver connects the first line and the second line in the second bent transmitter / receiver shown in FIG. The first connecting portion is formed in a curved form or the second connecting portion connecting the second line and the third line is formed in a curved form, or the first connecting portion and the second connecting portion are configured in a curved form. do.

제 4 굴곡형 송/수신기는, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 안테나(310a)를 탱크(150)의 상부까지 올리거나 탱크(150)의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나(310a)가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로, 90°보다 큰 각을 가지며 전자파를 송/수신하는 안테나(310a)를 실장한 제 2 선로로 구성된다. As shown in (c) of FIG. 3, the fourth curved transmitter / receiver may raise the antenna 310a to the upper portion of the tank 150 or lower the lower portion of the tank 150 and the antenna 310a. It is composed of a first line to enable the rotatable, a second line having an angle greater than 90 ° and mounted with an antenna 310a for transmitting and receiving electromagnetic waves.

제 5 굴곡형 송/수신기는, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 도 3의 (c)에 도시된 제 4 굴곡형 송/수신기의 제 1 선로와 제 2 선로를 연결하는 연결부가 곡선 형태로 구성된다.The fifth bent transmitter / receiver, as shown in (d) of FIG. 3, is a connecting portion connecting the first line and the second line of the fourth bent transmitter / receiver shown in (c) of FIG. Is composed of curved lines.

이하의 설명에서는 위에 설명한 5 가지의 굴곡형 송/수신기 중 어떠한 안테나를 사용하여도 무방하므로, 이를 총칭하여 굴곡형 안테나라 칭하기로 한다.In the following description, any of the five bent transmitters / receivers described above may be used. Therefore, this is collectively referred to as a bent antenna.

이상에서 설명한 바와 같은, 굴곡형 송/수신기는 유방(100)의 단면적이 달라지는 경우라도 제 1 선로를 회전시킴으로써 유방(100)의 표면에서 안테나(110a)까지의 간격을 미리 결정된 간격만큼 일정하게 유지시킬 수 있다. 그러면 이러한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 도 1을 참조하여 다시 살펴보기로 한다. 여기서, 도 1은 앞서 상술한 바와 같이, 제 1 굴곡형 송/수신기를 예로 도시한 도면임에 유의해야 한다.As described above, the curved transmitter / receiver maintains a constant distance from the surface of the breast 100 to the antenna 110a by a predetermined interval by rotating the first line even when the cross-sectional area of the breast 100 is changed. You can. Then, a breast cancer diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described again with reference to FIG. 1. Here, it should be noted that FIG. 1 is a view showing an example of the first curved transmitter / receiver as described above.

굴곡형 송/수신기(110)는 안테나(110a)와 전송선로부(110b)로 구성된다. 여기서, 전송선로부(110b)는 안테나(110a)를 탱크(150)의 상부까지 올리거나 탱크(150)의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나(110a)가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로와 상기 제 1 선로의 한 측과 연결되어 법선 방향으로 미리 결정된 길이를 가지는 제 2 선로 및 상기 제 2 선로의 다른 한 측과 연결되며 상기 제 1 선로와 평행하고 전자파를 송/수신하는 안테나(110a)를 실장한 제 3 선로로 구성된다.The curved transmitter / receiver 110 includes an antenna 110a and a transmission line unit 110b. Here, the transmission line unit 110b may raise the antenna 110a to the upper portion of the tank 150 or lower to the lower portion of the tank 150, and the first line and the first line to allow the antenna 110a to rotate. A second line having a predetermined length in a normal direction connected to one side of the line, and connected to the other side of the second line, and having an antenna 110a parallel to the first line and transmitting / receiving electromagnetic waves It consists of a 3rd track.

이러한 굴곡형 송/수신기(110)의 전송선로부(110b)는 안테나(110a)로 수신된 전자파를 탱크(150)의 외부에 구비된 처리부(미도시)로 전달하고, 안테나(110a)를 지지하는 역할을 한다. 또한, 전송선로부(110b)의 제 1 선로는 탱크(150)를 관통하도록 형성되고, 탱크(150)의 저면과 수직이 되도록 배치된다.The transmission line unit 110b of the curved transmitter / receiver 110 transmits the electromagnetic waves received by the antenna 110a to a processing unit (not shown) provided outside the tank 150 and supports the antenna 110a. It plays a role. In addition, the first line of the transmission line portion 110b is formed to pass through the tank 150, and is disposed to be perpendicular to the bottom surface of the tank 150.

또한, 전송선로부(110b)의 제 1 선로에 의해 관통된 탱크(150)의 부분에는 탱크(150)에 채워진 매질(160)이 외부로 누출되지 않도록 하는 씰링(155)이 구비된다.In addition, a portion of the tank 150 penetrated by the first line of the transmission line part 110b is provided with a sealing 155 to prevent the medium 160 filled in the tank 150 from leaking to the outside.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치에는, 도 1 및 도 2에는 도시하지 않은 처리부(미도시)를 포함한다. 처리부(미도시)는 굴곡형 송/수신기(110)의 신장, 축소 및 회전을 제어한다. 또한, 처리부(미도시)는 굴곡형 송/수신기(110)의 안테나(110a)에서 방사되는 전자파의 세기와 주파수 등을 제어한다. 또한, 처리부(미도시)는 도 2에 도시된 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 중에서 송신기로 동작하는 굴곡형 송/수신기에서 송신되어 나머지 굴곡형 송/수신기들로 수신된 전자파의 진폭 및 위상 정보를 계산한다. In addition, the apparatus for diagnosing breast cancer according to a preferred embodiment of the present invention includes a processor (not shown) that is not shown in FIGS. 1 and 2. The processor (not shown) controls the extension, reduction and rotation of the curved transmitter / receiver 110. In addition, the processor (not shown) controls the intensity and frequency of electromagnetic waves emitted from the antenna 110a of the curved transmitter / receiver 110. In addition, the processor (not shown) is the amplitude of the electromagnetic wave transmitted from the bent transmitter / receiver acting as a transmitter among the plurality of bent transmitters / receivers 110 shown in FIG. 2 and received by the remaining bent transmitters / receivers. And phase information.

또한, 처리부(미도시)는 도 2에 도시된 굴곡형 송/수신기들 각각의 회전각을 모두 다르게 제어할 수 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 유방(100)의 단면들(100a, 100b)은 이상적인 원 형태를 갖기 때문에, 굴곡형 송/수신기들을 모두 일정한 회전각도만큼 회전시키된다. 하지만, 일반적인 유방(100)의 단면은 도 2와 같이 완벽한 원형이 아니므로, 처리부(미도시)는 실제 유방의 단면 형태를 고려하여, 굴곡형 송/수신기들 각각의 회전각을 모두 다르게 제어할 수 있다.In addition, the processor (not shown) may control the rotation angles of each of the bent transmitters and receivers shown in FIG. 2 differently. More specifically, since the cross-sections 100a and 100b of the breast 100 shown in FIG. 2 have an ideal circle shape, both the curved transmitters and receivers are rotated by a constant rotational angle. However, since the cross section of the general breast 100 is not perfectly circular as shown in FIG. 2, the processor (not shown) may control the rotation angles of each of the curved transmitters / receivers differently in consideration of the actual cross-sectional shape of the breast. Can be.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치에는, 도 1 및 도 2에 도시하지 않은 센서(미도시)를 포함한다. 이러한 센서(미도시)는 탱크(150) 내에 위치하여, 탱크(150) 내로 삽입된 유방(100)의 공간적 정보를 측정하고, 측정된 정보를 처리부(미도시)로 제공한다. 그러면 처리부(미도시)는 유방(100)의 공간적 정보를 기초로 복수의 굴곡형 송/수신기들 각각의 신장, 축소 및 회전을 제어하여, 유방(100)과 복수의 굴곡형 송/수신기들 각각이 일정한 거리를 유지하도록 한다. 여기서, 센서(미도시)는 레이저 또는 초음파를 이용한 비접촉센서인 것이 바람직하다.In addition, the breast cancer diagnosis apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a sensor (not shown) not shown in FIGS. 1 and 2. Such a sensor (not shown) is located in the tank 150 to measure spatial information of the breast 100 inserted into the tank 150, and provide the measured information to a processor (not shown). Then, the processor (not shown) controls the stretching, reduction and rotation of each of the plurality of curved transmitters / receivers based on the spatial information of the breast 100, thereby respectively the breast 100 and the plurality of curved transmitters / receivers. Keep this constant distance. Here, the sensor (not shown) is preferably a non-contact sensor using a laser or ultrasonic waves.

한편, 앞서 설명한 센서(미도시)를 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치에 사용하지 않고, 영상처리부(미도시)를 대신 사용할 수 있다. 영상처리부(미도시)는 탱크(150) 내에 위치하는 것이 바람직하다. 이러한 영상처리부(미도시)는 탱크(150) 안으로 삽입된 유방(100)을 촬영한 후, 유방(100)의 화상 정보를 생성한다. 예를 들면, 영상처리부(미도시)는 카메라와 같은 유사한 기능을 가지는 장치를 사용하여 탱크(150) 안으로 삽입된 유방(100)을 촬영한 후, 유방(100)의 화상 정보를 생성한다. 이렇게 생성된 화상 정보는 처리부(미도시)로 제공되고, 처리부(미도시)는 제공된 유방(100)의 화상 정보를 기초로 탱크(150)로 삽입된 유방(100)의 공간적 정보를 측정한다. 그리고 처리부(미도시)는 유방(100)의 공간적 정보를 이용하여 복수의 굴곡형 송/수신기들 각각의 신장, 축소 및 회전을 제어하여, 유방(100)과 복수의 굴곡형 송/수신기들 각각이 일정한 거리를 유지하도록 한다.Meanwhile, an image processor (not shown) may be used instead of the sensor (not shown) described above in a breast cancer diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. The image processor (not shown) is preferably located in the tank 150. The image processor (not shown) photographs the breast 100 inserted into the tank 150 and then generates image information of the breast 100. For example, the image processor (not shown) photographs the breast 100 inserted into the tank 150 using a device having a similar function as a camera, and then generates image information of the breast 100. The generated image information is provided to a processing unit (not shown), and the processing unit (not shown) measures spatial information of the breast 100 inserted into the tank 150 based on the image information of the provided breast 100. In addition, the processing unit (not shown) controls the stretching, reduction, and rotation of each of the plurality of curved transmitters / receivers using spatial information of the breast 100, respectively, the breast 100 and the plurality of curved transmitters / receivers, respectively. Keep this constant distance.

그러면, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치의 동작을 이하에서 상세히 살펴보기로 한다.Then, referring to Figures 1 and 2, the operation of the breast cancer diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail below.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 유방(100)이 탱크(150)의 매질(160) 속으로 삽입되어 고정되면, 처리부(미도시)는 탱크(150) 내에 구비된 센서(미도시)를 이용하여 유방(100)의 공간적 정보를 측정한다. 여기서, 센서(미도시)는 레이저를 이용한 비접촉 센서, 초음파를 이용한 비접촉 센서로 구현될 수 있다. 또한, 처리부(미도시)는 앞서 상술한 영상처리부(미도시)를 이용하여 유방(100)을 촬영한 후, 촬영된 화상 정보를 이용하여 유방(100)의 공간적 정보를 측정할 수 있다. 이렇게 센서 또는 영상처리부에 의해 측정된 유방(100)의 공간적 정보는 처리부(미도시)에 저장된다.First, as shown in FIG. 1, when the breast 100 is inserted into and fixed to the medium 160 of the tank 150, the processing unit (not shown) may use a sensor (not shown) provided in the tank 150. The spatial information of the breast 100 is measured. Here, the sensor (not shown) may be implemented as a non-contact sensor using a laser, a non-contact sensor using an ultrasonic wave. In addition, the processor (not shown) may photograph the breast 100 using the above-described image processor (not shown), and then measure spatial information of the breast 100 using the captured image information. The spatial information of the breast 100 measured by the sensor or the image processor is stored in the processor (not shown).

그런 후, 사용자가 유방(100)의 제 1 단면(100a)에 대한 유방(100)의 단층영상을 획득하고자 하는 경우, 처리부(미도시)는 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 각각의 안테나(110a)들을 제 1 단면(100a) 주위에 배치시킨다. 그런 후, 처리부(미도시)는 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 각각의 안테나(110a)들을 유방(100)으로부터 미리 결정된 소정 거리(115a)만큼 이격되도록 각 전송선로부(110b)들의 제 1 선로를 회전축(130)으로 하여 회전시킨다. 이 때, 처리부(미도시)는 탱크(150) 내로 삽입된 유방(100)의 공간적 정보를 미리 저장하고 있기 때문에, 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 각각의 안테나(110a)들을 유방(100)으로부터 미리 결정된 소정 거리(115a)만큼 이격시킬 수 있는 것이다.Then, when the user wants to acquire a tomography image of the breast 100 with respect to the first end face 100a of the breast 100, the processor (not shown) may be configured to each of the plurality of curved transmitters / receivers 110. The antennas 110a are disposed around the first end face 100a. Thereafter, the processing unit (not shown) of each of the transmission line units 110b separates the antennas 110a of each of the plurality of curved transmitters / receivers 110 by a predetermined distance 115a from the breast 100. The first line is rotated using the rotating shaft 130. In this case, since the processing unit (not shown) stores spatial information of the breast 100 inserted into the tank 150 in advance, the antenna 110a of each of the plurality of curved transmitters / receivers 110 may be placed on the breast ( It may be spaced apart from the predetermined distance (115a) from the 100.

이렇게 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 각각의 안테나(110a)들이 미리 결정된 소정 거리(115a)만큼 유방(100)의 표면으로부터 이격되면, 처리부(미도시)는 전송선로부(110b)의 회전을 정지시킨다.When the antennas 110a of each of the plurality of curved transmitters / receivers 110 are spaced apart from the surface of the breast 100 by a predetermined distance 115a, the processing unit (not shown) may be configured as the transmission line unit 110b. Stop the rotation

위 과정이 마쳐진 후, 처리부(미도시)는 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들 중에서, 전자파를 방사하는 송신기를 결정한다. 그리고 송신기에서 전자파를 방사하도록 제어한다. 그런 후, 송신기에서 전자파가 방사되면, 송신기를 제외한 나머지 수신기들은 송신기에서 방사된 전자파를 수신한다. 그러면, 각 수신기들로 수신된 전자파는 처리부(미도시)로 전송되고, 처리부(미도시)는 수신된 전자파들의 진폭 및 위상 정보를 역산란 해석법을 이용하여 계산한다.After the above process is completed, the processor (not shown) determines a transmitter that emits electromagnetic waves among the plurality of curved transmitters / receivers 110. And the transmitter is controlled to radiate electromagnetic waves. Then, when the electromagnetic wave is emitted from the transmitter, the receivers other than the transmitter receive the electromagnetic wave emitted from the transmitter. Then, the electromagnetic waves received by each receiver are transmitted to a processing unit (not shown), and the processing unit (not shown) calculates amplitude and phase information of the received electromagnetic waves by using an inverse scattering analysis method.

그런 후, 계산된 정보들을 취합하여, 처리부(미도시)는 유방(100)의 제 1 단면(110a)의 단층영상을 복원하여, 화상출력장치(미도시)로 제공한다.Thereafter, the calculated information is collected, and a processing unit (not shown) restores a tomographic image of the first end surface 110a of the breast 100 and provides it to an image output device (not shown).

위와 같은 과정을 이용하면, 유방(100)의 제 2 단면(100b)에 대한 단층영상도 복원할 수 있다.Using the above process, the tomography image of the second end face 100b of the breast 100 may also be restored.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치는, 탱크(150) 내에 구비된 복수의 굴곡형 송/수신기(110)들을 유방(100)의 표면으로부터 미리 결정된 값만큼 일정한 간격을 유지할 수 있다. 따라서, 고품질의 유방의 단층 영상을 복원할 수 있다.As described above, the apparatus for diagnosing breast cancer according to an exemplary embodiment of the present invention may maintain a plurality of curved transmitters / receivers 110 provided in the tank 150 by a predetermined value from a surface of the breast 100. have. Therefore, tomographic images of breasts of high quality can be restored.

이상에서 설명한 본 발명은, 상기 구성의 일부 또는 전부에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above may be implemented by some or all of the above-described configuration, and various substitutions within the scope not departing from the technical idea of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains, Modifications and variations are possible and are not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 측면에서 바라본 경우의 투시 단면도이다.1 is a perspective cross-sectional view of a breast cancer diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention when viewed from the side.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치를 위에서 바라본 경우의 투시 단면도이다.2 is a perspective cross-sectional view of a breast cancer diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from above.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유방암 진단 장치에서 사용되는 굴곡형 송/수신기의 여러 형태를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating various forms of a curved transmitter / receiver used in a breast cancer diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (11)

유방암 진단 장치에 있어서,In breast cancer diagnosis device, 유방을 삽입할 수 있는 탱크와,A tank that can insert a breast, 상기 탱크 내에 위치하고, 전자파를 송수신하며, 상기 탱크의 상부까지 단계적인 신장이 가능하고, 회전이 가능한 적어도 둘 이상의 굴곡형 송수신기들과,At least two bent transceivers located in the tank, transmitting and receiving electromagnetic waves, and capable of stepwise stretching to an upper portion of the tank, and capable of rotating; 상기 탱크 내로 삽입된 유방의 표면에서 상기 각 굴곡형 송수신기들까지의 거리가 일정하도록 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 회전을 제어하고, 상기 굴곡형 송수신기들을 통해 수신된 전자파의 위상 및 진폭 정보를 계산하는 처리부Controlling the rotation of each of the curved transceivers so that the distance from the surface of the breast inserted into the tank to the respective flexible transceivers is constant, and calculating phase and amplitude information of the electromagnetic waves received through the curved transceivers. Processing 를 포함하는, 유방암 진단 장치.Including, breast cancer diagnostic device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탱크 내에 위치하고, 상기 탱크 내로 삽입된 유방을 센싱(sensing)하는 센서를 더 포함하고,A sensor located in the tank, the sensor sensing a breast inserted into the tank; 상기 처리부는 상기 센서에 의해 센싱된 유방의 표면과 상기 굴곡형 송수신기들간의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 회전을 제어하는, 유방암 진단 장치.And the processor controls rotation of each of the curved transceivers such that the distance between the surface of the breast sensed by the sensor and the flexible transceivers is a predetermined distance. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탱크 내에 위치하고, 상기 탱크 내로 삽입된 유방을 촬영하여 상기 유방의 화상 정보를 생성하는 영상처리부를 더 포함하고,An image processing unit located in the tank and generating image information of the breast by photographing the breast inserted into the tank; 상기 처리부는 상기 생성된 화상 정보를 이용하여 상기 유방의 표면과 상기 굴곡형 송수신기들간의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 회전을 제어하는, 유방암 진단 장치.And the processor controls rotation of each of the curved transceivers such that the distance between the surface of the breast and the curved transceivers is a predetermined distance using the generated image information. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴곡형 송수신기들은,According to any one of claims 1 to 3, wherein the bent transceiver, 전자파를 송/수신하는 안테나를 상기 탱크의 상부까지 올리거나 상기 탱크의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로와,A first line capable of raising or lowering an antenna for transmitting / receiving electromagnetic waves to an upper portion of the tank or lowering the lower portion of the tank, wherein the antenna is rotatable; 상기 제 1 선로의 한 측과 연결되어 법선 방향으로 미리 결정된 길이를 가지는 제 2 선로와,A second line connected to one side of the first line and having a predetermined length in a normal direction; 상기 제 2 선로의 다른 한 측과 연결되며 상기 제 1 선로와 평행하고 상기 안테나를 실장한 제 3 선로A third line connected to the other side of the second line and parallel to the first line and mounted with the antenna 를 포함하는, 유방암 진단 장치.Including, breast cancer diagnostic device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴곡형 송수신기들은,According to any one of claims 1 to 3, wherein the bent transceiver, 전자파를 송/수신하는 안테나를 상기 탱크의 상부까지 올리거나 상기 탱크의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로와,A first line capable of raising or lowering an antenna for transmitting / receiving electromagnetic waves to an upper portion of the tank or lowering the lower portion of the tank, wherein the antenna is rotatable; 상기 제 1 선로와 평행하고 상기 안테나를 실장한 제 3 선로와,A third line parallel to the first line and mounted with the antenna, 상기 제 1 선로와 상기 제 3 선로를 직선 형태로 연결하는 제 2 선로A second line connecting the first line and the third line in a straight line; 를 포함하는, 유방암 진단 장치.Including, breast cancer diagnostic device. 제 5 항에 있어서, 상기 굴곡형 송수신기들은,The method of claim 5, wherein the bent transceiver, 상기 제 1 선로와 상기 제 2 선로를 연결하는 제 1 연결부가 곡선 형태이거나 상기 제 2 선로와 상기 제 3 선로를 연결하는 제 2 연결부가 곡선 형태로 이루어진, 유방암 진단 장치.The first connection portion connecting the first line and the second line is curved, or the second connection portion connecting the second line and the third line is curved, breast cancer diagnostic apparatus. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 굴곡형 송수신기들은,According to any one of claims 1 to 3, wherein the bent transceiver, 전자파를 송/수신하는 안테나를 상기 탱크의 상부까지 올리거나 상기 탱크의 하부까지 내릴 수 있으며 상기 안테나가 회전 가능하도록 하는 제 1 선로와,A first line capable of raising or lowering an antenna for transmitting / receiving electromagnetic waves to an upper portion of the tank or lowering the lower portion of the tank, wherein the antenna is rotatable; 한 측이 상기 제 1 선로와 90°보다 크고 180° 작은 각을 이루면서 연결되고, 다른 한 측에 상기 안테나를 실장한 제 2 선로A second line having one side connected to the first line at an angle greater than 90 ° and smaller than 180 °, and having the antenna mounted on the other side 를 포함하는, 유방암 진단 장치.Including, breast cancer diagnostic device. 제 7 항에 있어서, 상기 굴곡형 송수신기들은,The method of claim 7, wherein the bent transceiver, 상기 제 1 선로와 상기 제 2 선로를 연결하는 연결부가 곡선 형태로 이루어진, 유방암 진단 장치.The connecting portion connecting the first line and the second line has a curved shape, breast cancer diagnostic device. 유방암 진단 방법에 있어서,In the breast cancer diagnosis method, 탱크 안으로 삽입된 유방의 공간적 정보를 측정하는 과정과,Measuring spatial information of the breast inserted into the tank, 상기 탱크 내에 위치하고, 전자파를 송수신하며, 상기 탱크의 상부까지 단계적인 신장이 가능하고, 회전이 가능한 적어도 둘 이상의 굴곡형 송수신기들을 상기 유방 주위에 배치하는 과정과,Placing at least two flexible transceivers located in the tank, transmitting and receiving electromagnetic waves, and being capable of stepwise stretching to an upper portion of the tank and being rotatable around the breast; 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 하부를 회전시켜, 상기 굴곡형 송수신기들 각각의 상부를 상기 유방의 표면으로부터 일정한 거리만큼 이격시키는 과정과,Rotating a lower portion of each of the curved transceivers to space the upper portion of each of the curved transceivers from a surface of the breast by a predetermined distance; 상기 굴곡형 송수신기들이 순차적으로 전자파를 방사하고, 전자파를 방사하지 않는 굴곡형 송수신기들은 전자파를 수신하도록 하는 과정과,The curved transceivers sequentially radiating electromagnetic waves, and the curved transceivers not radiating electromagnetic waves receive electromagnetic waves; 상기 수신된 전자파의 진폭 및 위상 정보를 계산하는 과정Calculating amplitude and phase information of the received electromagnetic wave 을 포함하는, 유방암 진단 방법.Including, breast cancer diagnostic method. 제 9 항에 있어서, 상기 유방의 공간적 정보를 측정하는 과정은,The method of claim 9, wherein the measuring of spatial information of the breast comprises: 상기 탱크 내에 위치한 센서를 이용하는, 유방암 진단 방법.Using a sensor located in the tank. 제 9 항에 있어서, 상기 유방의 공간적 정보를 측정하는 과정은,The method of claim 9, wherein the measuring of spatial information of the breast comprises: 상기 탱크 내에 위치하여 상기 탱크 내로 삽입된 유방의 화상 정보를 생성하는 영상처리부를 이용하는, 유방암 진단 방법.And an image processor configured to generate image information of the breast inserted into the tank and positioned in the tank.
KR1020090013721A 2008-12-08 2009-02-19 Apparatus and method for diagnosing breast cancer KR101077556B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080124312 2008-12-08
KR20080124312 2008-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100066259A KR20100066259A (en) 2010-06-17
KR101077556B1 true KR101077556B1 (en) 2011-10-28

Family

ID=42365373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090013721A KR101077556B1 (en) 2008-12-08 2009-02-19 Apparatus and method for diagnosing breast cancer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101077556B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040077943A1 (en) 2002-04-05 2004-04-22 Meaney Paul M. Systems and methods for 3-D data acquisition for microwave imaging
US20050107692A1 (en) 2003-11-17 2005-05-19 Jian Li Multi-frequency microwave-induced thermoacoustic imaging of biological tissue
US20060012367A1 (en) 2002-09-27 2006-01-19 The Trustees Of Dartmouth College Imaging by magnetic resonance adsorption, elastography and tomography

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040077943A1 (en) 2002-04-05 2004-04-22 Meaney Paul M. Systems and methods for 3-D data acquisition for microwave imaging
US20060012367A1 (en) 2002-09-27 2006-01-19 The Trustees Of Dartmouth College Imaging by magnetic resonance adsorption, elastography and tomography
US20050107692A1 (en) 2003-11-17 2005-05-19 Jian Li Multi-frequency microwave-induced thermoacoustic imaging of biological tissue

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100066259A (en) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190254624A1 (en) Tissue characterization with acoustic wave tomosynthesis
US6796943B2 (en) Ultrasonic medical system
KR101307514B1 (en) Microwave image reconstruction apparatus
KR101308409B1 (en) Apparatus for three-dimensional measurement of object shape
Zhurbenko Challenges in the design of microwave imaging systems for breast cancer detection
US20050020921A1 (en) Ultrasonic sensor garment for breast tumor
EP2991557A1 (en) Hand-held imaging devices with position and/or orientation sensors for complete examination of tissue
CA2851590A1 (en) Method, apparatus and system for complete examination of tissue with hand-held imaging devices
JP7451802B2 (en) Breast mapping and abnormal localization
US20050267368A1 (en) Ultrasound strain imaging in tissue therapies
EP3954280B1 (en) System for monitoring tissue temperature
US20210137406A1 (en) Scanning device for living objects
EP2945542A1 (en) Method, apparatus and system for complete examination of tissue with hand-held imaging devices having mounted cameras
KR101077556B1 (en) Apparatus and method for diagnosing breast cancer
KR20100066270A (en) Apparatus and method for diagnosing breast cancer
CA3115407A1 (en) Compact antenna arrangement of radar system for detecting internal organ motion
US20130116572A1 (en) Method and apparatus for measuring 3-dimensional object shape based on shadows
KR20100072600A (en) Apparatus and method for diagnosing breast cancer
JP2018529979A (en) Method, apparatus and computer readable medium for assessing fit in a system for probing the internal structure of an object
Ara et al. Investigation of radar approach for localization of gastro intestinal endoscopic capsule
KR101052484B1 (en) Breast Cancer Diagnosis Apparatus and Method
US20130079629A1 (en) Passive, noninvasive tomography
KR101276678B1 (en) Lung cancer diagnostic device and method
US20140114149A1 (en) Lung cancer diagnosing device using pulse wave and method thereof
KR101344261B1 (en) Methodmethod for determinating the location of a pulmonary tumor using electromagnetic wave and diagnostic device using the method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee