KR101077437B1 - Ｓｔｆｄ용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｓｔｆｄ용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 STFD에서 헤드셋을 통해 입력되는 음질을 개선하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 방법에 관한 것으로, 입력된 저주파 성분의 신호를 프레임 단위로 묶어 설정된 개수의 서브밴드로 분리하는 분해필터뱅크와, 상기 분해필터뱅크로부터 입력된 저주파 성분의 샘플들의 에너지를 각기 가산하여 저주파 성분의 포락선 데이터를 서브밴드별로 추정하는 저주파포락선추정부와, 상기 저주파포락선추정부에서 추정된 저주파 성분의 포락선 데이터에 맵핑되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리로부터 추출하는 고주파포락선예측부와, 상기 고주파포락선예측부를 통해 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터를 사용하여 저주파 성분으로부터 복사된 고주파 성분의 포락선 데이터를 보정하는 포락선보정부, 및 상기 포락선보정부를 통해 입력된 저주파 성분 및 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하는 합성필터뱅크를 포함한다.
Figure R1020090085190
STFD, 헤드셋, 음성, 저주파, 고주파, 필터뱅크, 서브밴드

Description

ＳＴＦＤ용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING SOUND QUALITY IN HEADSET OF STFD TYPE}
본 발명은 STFD(Single Transducer Full Duplex)에서 헤드셋을 통해 입력되는 음질을 개선하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존의 Single Transducer Full Duplex(이하, 'STFD'라 함) 기술은 성대가 진동할 경우에 발생하는 유스타키오관을 통하여 고막으로 전달되는 미세한 음성을 헤드셋의 진동판으로 감지한 후 감지된 신호를 수백 배로 증폭시켜 음성을 전달한다. 즉, STFD 기술은 헤드셋이 음성의 입출력을 모두 담당할 수 있도록 하는 기술이다.
만일, 상기 STFD 기술이 탑재된 헤드셋을 휴대폰에서 사용할 경우, 헤드셋을 통해 음악을 듣고 있다가 전화가 오면 별도의 마이크없이 헤드셋으로 전화 통화가 가능하게 된다.
이와 같이 STFD 기술로 입력된 신호의 경우, 그 음파전송 채널상의 특징으로 인하여 8kHz로 샘플링되었음에도 불구하고 대략 2kHz 이상의 고주파 성분에서 열악한 음질을 제공함에 따라 음성 인지에 많은 어려움이 있었다.
또한, STFD 기술을 사용한 헤드셋의 입력 신호는 기존의 헤드셋의 입력 신호와는 달리 체내의 유스타키오관(Eustachian tube)을 그 음성전달 채널로 사용함에 따라 심한 주파수 왜곡이 있었다.
본 발명은 STFD(Single Transducer Full Duplex)의 음파경로 채널에 의한 왜곡을 상대적으로 왜곡이 적은 저주파 성분의 특성을 통하여 고주파 성분을 예측, 보정하여 향상된 음질을 제공할 수 있는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스 템은, 입력된 저주파 성분의 신호를 프레임 단위로 묶어 설정된 개수의 서브밴드로 분리하는 분해필터뱅크; 상기 분해필터뱅크로부터 입력된 서브밴드 샘플들 중 컷오프주파수 이하의 저주파 성분의 서브밴드 샘플들을 컷오프주파수 이상의 고주파 성분에 복사하여 고주파 성분을 생성하는 서브밴드복사부; 상기 분해필터뱅크로부터 입력된 저주파 성분의 샘플들의 에너지를 각기 가산하여 저주파 성분의 포락선 데이터를 서브밴드별로 추정하는 저주파포락선추정부; 상기 저주파포락선추정부에서 추정된 저주파 성분의 포락선 데이터에 맵핑되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리로부터 추출하는 고주파포락선예측부; 상기 고주파포락선예측부를 통해 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터를 사용하여 상기 서브밴드복사부에서 복사된 고주파 성분의 포락선 데이터를 보정하는 포락선보정부; 및 상기 포락선보정부를 통해 입력된 저주파 성분 및 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하는 합성필터뱅크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 포락선보정부는 상기 서브밴드복사부에 복사된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플을 상기 저주파 포락선 추정부에 의하여 추정된 저주파 포락선 데이터로부터 상기 고주파포락선예측부에 의해 예측된 고주파 성분의 해당 서브밴드의 포락선 데이터로 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 방법은, 입력된 저주파 성분의 음성신호를 주파수 도메인에 대응하는 복수의 서브밴드 샘플로 분리하는 단계; 상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플을 각 서브밴드별로 가산하여 저주파 성분의 포락선 데이터를 서브밴드별로 계산하는 단계; 상기 계산된 저 주파 성분의 포락선 데이터에 맵핑될 것으로 예측되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리로부터 추출하는 단계; 상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플을 복사하여 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 생성하는 단계; 상기 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터와 상기 생성된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플을 이용하여 고주파 성분의 서브밴드 샘플의 포락선을 보정하는 단계; 및 상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플과 보정된 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 STFD 기술을 사용하는 헤드셋에서 고주파 대역의 음질을 보다 향상시켜 우수한 성능의 응용 기술을 구현할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 STFD용 헤드셋의 음질 개선 시스템을 도시한 도면으로서, STFD용 헤드셋(100)은 로우패스필터(110)와 분해필터뱅크(120), 서 브밴드복사부(130), 저주파포락선추정부(140), 고주파포락선예측부(150), 포락선보정부(170) 및 합성필터뱅크(180)를 포함하여 이루어져 있다.
로우패스필터(110)는 입력된 음성신호 중 고주파 성분의 신호는 차단하고 저주파 성분의 신호를 통과시킨다. 상기 로우패스필터(110)는 고주파 성분과 저주파 성분의 경계인 컷오프주파수(Cutoff Frequency)를 대략 2kHz 정도로 설정할 수 있지만 STFD(Single Transducer Full Duplex)의 성능에 따라 변경될 수 있다. 즉, 음성신호의 주파수대역은 대략 4kHz 정도인데, STFD의 성능이 향상되면 고주파 성분의 신호 품질도 향상되어 유효 주파수대역이 늘어나므로 컷오프주파수를 높일 수 있다.
분해필터뱅크(120; Analysis Filterbank)는 상기 로우패스필터(110)로부터 입력된 저주파 성분의 신호를 설정된 샘플링주파수로 샘플링한 후 샘플링된 값(sample)을 하나의 프레임(frame) 단위로 묶어 설정된 개수의 서브밴드(Subband)로 분리한다. 상기 음성신호를 서브밴드로 분리할 때 음성신호의 모든 대역, 즉 저주파 성분뿐만 아니라 고주파 성분으로도 분리한다.
서브밴드복사부(130)는 분해필터뱅크(120)로부터 입력된 서브밴드 샘플들 중 컷오프주파수 이하의 저주파 성분의 서브밴드 샘플들을 컷오프주파수 이상의 고주파 성분에 복사하여 고주파 성분을 생성한다.
저주파포락선추정부(140)는 상기 분해필터뱅크(120)로부터 입력된 각 서브밴드 샘플들의 에너지를 각기 가산하여 저주파 성분의 각 서브밴드별로 포락선(Envelope) 데이터를 추정한다. 예컨대, 각 서브밴드의 샘플 개수가 4개이고 저 주파 성분의 서브밴드의 개수가 8개인 경우 동일 서브밴드에 해당하는 4개의 샘플의 에너지를 가산하여 해당 서브밴드의 포락선 데이터가 추정되므로 저주파 성분은 8개의 포락선 데이터가 추정된다.
고주파포락선예측부(150)는 상기 저주파포락선추정부(140)에서 추정된 저주파 성분의 포락선(Envelope) 데이터와 맵핑되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리(160)로부터 추출하여 출력한다. 상기 메모리(160)에는 저주파 성분의 포락선 데이터와 맵핑되는 고주파 성분의 포락선 데이터가 미리 저장되어 있다.
상기 메모리(160)에 저주파 성분과 고주파 성분의 포락선을 맵핑시키는 방법은, 먼저 기준신호(x REF (n))와 STFD의 신호(x STFD (n))를 비교하여 대응시켜야 하므로, 동시에 입력이 이루어진 x REF (n)와 x STFD (n)의 신호가 있고, 그 신호로부터 동일한 프레임 상에서의 포락선 데이터 벡터를 많이 확보하고, 두 벡터를 프리머리(Primary)와 새도우(Shadow) 성분으로 구성한 후 벡터 양자화를 통하여 맵핑용 코드북을 마련한다.
포락선보정부(170)는 상기 고주파포락선예측부(150)를 통해 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터를 사용하여 서브밴드복사부(130)에서 복사된 고주파 성분의 포락선 데이터를 보정한다.
합성필터뱅크(180; Synthesis Filterbank)는 포락선보정부(170)를 통해 입력된 저주파 성분 및 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 합성하여 타임도메인 신호로 변환하여 출력하게 된다.
상기에서 입력된 음성신호를 서브밴드 샘플 도메인으로 변환시키는 분해필터뱅크(120)와 음성신호를 다시 타임 도메인으로 변환시키는 합성필터뱅크(180)는 구조적으로 한쌍을 이루고 있고, 완벽한 재구성을 위하여 QMF(Quadrature Mirror Filter) 구조를 갖는 것이 바람직하다.
상기와 같이 본 발명은 STFD형 헤드셋에서 주파수 왜곡이 상대적으로 낮은 저주파 성분의 음성신호를 사용하여 왜곡률이 높은 고주파 성분의 음성신호를 추정하여 보정하고, 추정된 고주파 성분의 음성신호와 저주파 성분의 음성신호를 다시 합성함에 따라 향상된 음질을 확보할 수 있다.
상기와 같이 구성된 음성 개선 시스템의 동작 과정을 도 2의 플로우챠트 및 도 3의 개념도를 이용하여 살펴보면 아래와 같다.
먼저, STFD로 입력된 신호(x STFD (n))에서 신호대잡음비(SNR)의 측면에서 볼 때, 유효하다고 판단되는 저주파 성분의 경계인 컷오프주파수를 f cut Hz라고 가정할 경우, 유효한 저주파 성분만 표현되도록 f cut Hz까지 로우패스필터(110)를 통해 통과시킨다(S1). 상기 컷오프주파수는 예컨대, 1.5kHz 내지 2.5kHz의 범위에서 정해질 수 있다.
상기에서 필터링된 저주파 신호는 분해필터뱅크(120)를 통해 서브밴드 샘플 도메인으로 변환되고, 이후의 음질 개선 과정은 서브밴드 샘플 도메인에서 이루어지게 된다(S2).
분해필터뱅크(120)를 통하여 얻어진 서브밴드 신호를 X STFD (k,l)이라 할 경 우, k는 서브밴드 인덱스이고, l은 서브밴드 샘플의 타임 인덱스를 나타낸다. 예를 들어, 8kHz로 샘플링된 128개의 샘플을 하나의 프레임으로 사용하여 16개의 서브밴드로 분리해 내는 경우, k는 0~15의 값을, l은 0~7의 값을 갖게 되어 결과적으로 128개 샘플이 도 3과 같이 16×8의 매트릭스 형태로 변하게 된다.
STFD의 음질 향상을 위하여 컷오프주파수(f cut ) 이하의 저주파 성분들로부터 고주파 성분들을 예측하게 되는데, 컷오프주파수(f cut )에 대응되는 서브밴드 인덱스를 k cut 이라 하고, 하나의 프레임 내에 존재하는 각각의 서브밴드의 샘플 개수를 L이라 하면, 저주파포락선추정부(140)는 저주파 성분의 포락선(envelope) 벡터인 E L 의 성분들을 아래 수학식 1에 의해 획득한다(S3).
Figure 112009055652512-pat00001
즉, 저주파 성분에서 각 서브밴드의 포락선 데이터는 수학식 1과 같이 각 서브밴드의 샘플들의 에너지를 가산한 값(합계)이거나 또는 각 서브밴드의 샘플들을 가산한 후 가산된 값을 샘플 개수로 나눈 값(평균값)이 될 수 있다.
이와 같이 얻어진 저주파에 대한 각 서브밴드의 포락선 성분 E L 을 기초로, 고주파포락선예측부(150)는 상기 저주파의 각 서브밴드의 포락선 성분과 미리 맵핑된 고주파 성분의 포락선 성분 E H 를 메모리(160)로부터 추출한다(S4).
이후, 포락선보정부(170)는 고주파포락선예측부(150)를 통해 획득된 E H 를 사용하여 고주파 성분을 합성하게 되는데, 그 방법은 아래의 수학식 2와 같다.
Figure 112009055652512-pat00002
상기 수학식 2에서, M(k)는 저주파와 고주파 서브밴드를 매칭시켜 주는 인덱스로서, 고주파 성분의 서브밴드 샘플은 서브밴드복사부(130)에 의해 저주파 성분의 서브밴드 샘플로부터 바로 맵핑된다(S5).
즉, 포락선보정부(170)는 서브밴드복사부(130)에 복사된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플과 고주파포락선예측부(150)에 의해 추출된 고주파 성분의 해당 서브밴드의 포락선 데이터를 이용하여 고주파 성분의 각 서브밴드의 샘플의 에너지를 보정하게 된다(S6). 여기서, 수학식 2와 같이 고주파포락선예측부(150)에 의해 추출된 고주파 성분의 해당 서브밴드의 포락선 데이터를 저주파포락선추정부(140)에 의해 계산된 저주파 성분의 포락선 데이터와 나눈 후 상기 서브밴드복수부(130)에 의해 복사된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플과 곱하여 고주파 성분의 각 서브밴드 샘플의 포락선 데이터를 보정하는 것이 바람직하다.
따라서, 음성신호의 저주파 성분은 그대로 출력되게 되나, 해당 음성신호의 고주파 성분은 저주파 성분의 특성을 기초로 예측 및 보정되게 된다.
이어, 합성필터뱅크(180)는 포락선보정부(170)를 통해 입력된 저주파 성분 및 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하게 된 다(S7).
따라서, 본 발명에서는 STFD를 사용하는 헤드셋에서 음파경로 채널에 의한 고주파 왜곡을 상대적으로 왜곡이 적은 저주파 성분의 특성을 통하여 고주파 성분을 예측, 보정함에 따라 결과적으로 STFD용 헤드셋의 음질을 향상시킬 수 있고, 보다 우수한 성능의 응용 기술을 구현할 수 있다.
상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 STFD용 헤드셋의 음질 개선 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 의한 음질 개선 시스템의 동작 과정을 나타낸 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명에 의한 음질 개선 시스템의 신호처리 과정을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100: STFD용 헤드셋 110: 로우패스필터
120: 분해필터뱅크 130: 서브밴드복사부
140: 저주파포락선추정부 150: 고주파포락선예측부
170: 포락선보정부 180: 합성필터뱅크

Claims (10)

  1. 입력된 저주파 성분의 신호를 프레임 단위로 묶어 설정된 개수의 서브밴드로 분리하는 분해필터뱅크;
    상기 분해필터뱅크로부터 입력된 서브밴드 샘플들 중 컷오프주파수 이하의 저주파 성분의 서브밴드 샘플들을 컷오프주파수 이상의 고주파 성분에 복사하여 고주파 성분을 생성하는 서브밴드복사부;
    상기 분해필터뱅크로부터 입력된 저주파 성분의 샘플들의 에너지를 각기 가산하여 저주파 성분의 포락선 데이터를 서브밴드별로 추정하는 저주파포락선추정부;
    상기 저주파포락선추정부에서 추정된 저주파 성분의 포락선 데이터에 맵핑되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리로부터 추출하는 고주파포락선예측부;
    상기 고주파포락선예측부를 통해 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터를 사용하여 상기 서브밴드복사부에서 복사된 고주파 성분의 포락선 데이터를 보정하는 포락선보정부; 및
    상기 포락선보정부를 통해 입력된 저주파 성분 및 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하는 합성필터뱅크;를 포함하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분해필터뱅크는 입력된 음성신호를 서브밴드로 분리할 때 음성신호의 모든 대역에 대해 분리하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 저주파포락선추정부에서 추정된 각 서브밴드별 포락선 데이터는 저주파 성분의 각 서브밴드 샘플들의 에너지를 합산한 값이거나 또는 평균값인 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 저주파포락선추정부는 아래 수학식 1에 의해 저주파 성분의 서브밴드별 포락선 데이터(E L (k))를 구하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
    수학식 1
    Figure 112009055652512-pat00003
    여기서, X STFD (k,l)는 분해필터뱅크를 통하여 얻어진 서브밴드 신호이고, k는 서브밴드 인덱스이고, l은 서브밴드 샘플의 타임 인덱스이며, k cut 는 컷오프주파수 에 대응되는 서브밴드 인덱스임.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 포락선보정부는 상기 서브밴드복사부에 복사된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플을 상기 저주파 포락선 추정부에 의하여 추정된 저주파 포락선 데이터로부터 상기 고주파포락선예측부에 의해 예측된 고주파 성분의 해당 서브밴드의 포락선 데이터로 보정하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 포락선보정부는 아래 수학식 2에 의해 고주파 성분의 각 샘플(XH(k,l)) 에너지를 보정하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
    수학식 2
    Figure 112011029421408-pat00004
    여기서, k는 서브밴드 인덱스이고, l은 서브밴드 샘플의 타임 인덱스이고, EL 은 저주파 성분의 포락선 데이터이고, EH 는 고주파 성분의 포락선 데이터이며, M(k)는 저주파와 고주파 서브밴드를 매칭시켜 주는 인덱스, Kcut은 컷오프 주파수에 대응되는 서브밴드 인덱스임.
  7. 제 1 항에 있어서,
    입력된 음성신호 중 고주파 성분의 신호는 차단하고 유효한 저주파 성분의 신호만 필터링하여 상기 분해필터뱅크로 공급하는 로우패스필터를 포함하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 로우패스필터의 컷오프주파수는 1.5kHz 내지 2.5kHz 범위에서 정해지는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 시스템.
  9. 입력된 저주파 성분의 음성신호를 주파수 도메인에 대응하는 복수의 서브밴드 샘플로 분리하는 단계;
    상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플을 각 서브밴드별로 가산하여 저주파 성분의 포락선 데이터를 서브밴드별로 계산하는 단계;
    상기 계산단계에서 계산된 저주파 성분의 포락선 데이터에 맵핑될 것으로 예측되는 고주파 성분의 포락선 데이터를 메모리로부터 추출하는 단계;
    상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플을 복사하여 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 생성하는 단계;
    상기 추출단계에서 추출된 고주파 성분의 포락선 데이터와 상기 생성단계에서 생성된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플을 이용하여 고주파 성분의 서브밴드 샘플의 포락선을 보정하는 단계; 및
    상기 저주파 성분의 서브밴드 샘플과 보정된 고주파 성분의 서브밴드 샘플을 타임도메인 신호로 합성하여 출력하는 단계;를 포함하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고주파 성분의 서브밴드 샘플의 포락선 데이터를 보정하는 단계는,
    상기에서 추출된 고주파 성분의 해당 서브밴드의 포락선 데이터를 상기에서 계산된 저주파 성분의 포락선 데이터와 나눈 후 상기 생성된 고주파 성분의 특정 서브밴드의 샘플과 곱하여 고주파 성분의 각 서브밴드 샘플의 포락선 데이터를 보정하는 STFD용 헤드셋에서의 음질 개선 방법.
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