KR101075862B1 - Entrance control integration systems - Google Patents

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KR101075862B1
KR101075862B1 KR1020100095372A KR20100095372A KR101075862B1 KR 101075862 B1 KR101075862 B1 KR 101075862B1 KR 1020100095372 A KR1020100095372 A KR 1020100095372A KR 20100095372 A KR20100095372 A KR 20100095372A KR 101075862 B1 KR101075862 B1 KR 101075862B1
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KR1020100095372A
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Korean (ko)
Inventor
이찬세
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주식회사 신영이엔티
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/04Network management architectures or arrangements
    • H04L41/044Network management architectures or arrangements comprising hierarchical management structures

Abstract

본 발명은 구역별, 지역별 등으로 하나의 마스터 통제기와, 이에 연결 및 관리되는 다수의 슬레이브 통제기로 구성되어 마스터 통제기에 의해 모든 출입자를 통제, 관리할 뿐만 아니라 곳곳에 설치된 안테나 모듈에 의해 동반자 통제가 가능한 출입 통제 통합 시스템을 개시한다.
본 발명은 출입 카드리더와, 문 개폐 장치 및 개폐 상태 감지센서와 CPU 및 유, 무선 통신 인터페이스로 구성된 슬레이브 통제기와, 상기 다수의 슬레이브 통제기와 유, 무선으로 연결되며, 출입 카드리더와, 문 개폐 장치 및 개폐 상태 감지센서를 구비함과 동시에 CPU, 메모리, 디스플레이, 입력부 및 통신부로 구성된 마스터 통제기와, 상기 통제기들과 유,무선 통신하며 지그비 모듈이 내장된 출입카드와 근거리 지그비 통신하는 안테나 모듈로 구성되며, 이에 따라 본 발명은 다수의 슬레이브 통제기를 이용하는 사람의 출입을 게이트, 날짜, 요일, 시간에 따라 통제할 수 있게 됨은 물론 이러한 통제 기능이 특히 하나의 마스터 통제기에 의하여 실시되는 것이므로, 통제 조건을 변경시켜야 하는 경우 마스터 통제기의 메모리 내용만을 변경시켜 가변적으로 운영할 수 있으므로 설정, 유지, 보수가 매우 간편하고 신속하게 되는 것이며, 관련 소요 비용을 최소화하여 경제적이면서도 탄력적 운용이 가능하게 되는 유용한 효과를 얻을 수 있다.
The present invention is composed of one master controller and a plurality of slave controllers connected to and managed by zones, regions, and the like to control and manage all accessors by the master controller as well as to control companions by antenna modules installed in various places. Initiate possible access control integration systems.
The present invention relates to a slave controller comprising an access card reader, a door open / close device and an open / closed state sensor, a CPU and a wireless communication interface, and a plurality of slave controllers connected wirelessly and wirelessly, the access card reader and a door open / close. A master controller comprising a CPU, memory, display, input unit, and communication unit, and an antenna module for short-range Zigbee communication with an access card having a Zigbee module and a built-in Zigbee module. Accordingly, the present invention can control the access of a person using a plurality of slave controllers according to the gate, date, day of the week, and time, as well as the control function is performed by a single master controller, If you need to change the value, change only the memory contents of the master controller to change it. It is possible to set operating, maintaining and repairing it will be very easy and fast, you can get useful effects can be economical and flexible operation by minimizing the associated costs.

Description

출입 통제 통합 시스템{ENTRANCE CONTROL INTEGRATION SYSTEMS}ENTRANCE CONTROL INTEGRATION SYSTEMS

본 발명은 출입 통제 통합 시스템에 관한 것으로 특히 구역별, 지역별 등으로 하나의 마스터 통제기와, 이에 연결 및 관리되는 다수의 슬레이브 통제기로 구성되어 마스터 통제기에 의해 모든 출입자를 통제, 관리할 뿐만 아니라 곳곳에 설치된 안테나 모듈에 의해 동반자 통제가 가능한 출입 통제 통합 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an access control integrated system, in particular, consisting of one master controller, and a plurality of slave controllers connected and managed by region, region, etc., to control and manage all accessors by the master controller as well as everywhere. The present invention relates to an access control integrated system capable of companion control by an installed antenna module.

주지하는 바와 같이, 종래에도 건물의 각 비상문에 설치되는 다수의 개폐기를 네트워크로 통합관리하는 비상문 자동개폐기의 네트워크 관리시스템이 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예를 대한민국 등록특허공보 제 358215호(발명의 명칭: 비상문 자동개폐기의 네트워크 관리시스템 및 이를 이용한 관리방법; 이하 "인용발명"이라 함)에 의하여 제안된 바 있으며, 이의 구조를 살펴보면 이는 도 1로 도시된 바와 같이, 비상문에 설치되는 개폐기와 연동하여 건물 내의 비상문을 네트워크로 통합관리하기 위한 시스템으로서,As it is well known, a network management system of an emergency door automatic switchgear which integrates and manages a plurality of switchgear installed in each emergency door of a building has been proposed, and a representative example thereof is Korean Patent Publication No. 358215 ( Name of the invention: The network management system of the emergency door automatic switchgear and a management method using the same; (hereinafter referred to as "quoted invention") has been proposed, looking at its structure as shown in Figure 1, installed in the emergency door As a system for integrated management of emergency doors in a network by interlocking with a switch,

물리적 정보 및 정보의 변화량을 감지하여 전기 신호로 변환하는 감지 센서를 구비하고, 상기 전기 신호를 유선신호나 무선 신호로 변조하여 송출하는 하나 이상의 비상감지기와;At least one emergency detector having a sensor for sensing physical information and a change amount of the information and converting the information into an electrical signal, and modulating and transmitting the electrical signal to a wired or wireless signal;

상기 비상문에 설치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 비상문을 열림모드 또는 잠금모드로 동작하고, 비상문의 고유정보를 저장하기 위한 고정 RFID 태그가 구비된 개폐기와;An opening and closing device installed in the emergency door to operate the emergency door in an open mode or a lock mode by a power supplied from the outside, and having a fixed RFID tag configured to store unique information of the emergency door;

사용자의 고유번호 정보를 식별하는 이동 RFID 태그가 구비되며, 비접촉 통신에 의하여 비상문의 개폐 선택을 입력하는 출입카드와;An access card having a mobile RFID tag for identifying unique number information of a user and inputting an opening / closing selection of an emergency door by contactless communication;

상기 비상감지기로부터 전기 신호 또는 출입카드에 의해 상기 개폐기를 개방하고, 개폐기에 설치된 고정 RFID태그 또는 출입카드에 구비된 이동 RFID 태그를 감지하는 RFID 리더가 내장되어 수집된 RFID 태그를 무선 안테나를 통해 고유번호 정보를 송수신하는 주제어기; 및The RFID tag is opened by an electric signal or an access card from the emergency detector, and an RFID reader for detecting a fixed RFID tag installed on the switch or a mobile RFID tag provided on the access card is built in a wireless antenna. Main controller for transmitting and receiving number information; And

안테나를 통해 전송받은 상기 RFID 태그를 수집하여 비상문의 개폐 상황 정보를 통합 관리하고, 전체 개폐기의 작동을 제어하는 중앙관리기;를 포함하여 구성되는 것이다.And a central manager for collecting and managing the RFID tag received through the antenna to integrate and manage the opening and closing status information of the emergency door, and to control the operation of the entire switch.

이러한 인용발명은 백화점, 대형마트 등과 같이 넓은 공간에 복수의 비상문의 개폐상황을 실시간으로 파악할 수 있고, 관리자가 특정 비상문을 개폐시키거나, 전체 비상문을 동시에 개폐시킬 수 있으며, 멀티탭 안테나를 이용하여 RFID 태그 신호를 감지함으로써 대규모 건물의 비상문의 개폐상황 및 출입자를 실시간으로 파악할 수 있으므로 장비의 설치비용을 감소시킬 수 있고, 유지 및 보수가 용이하며, 별도의 배선 없이 건전지만을 이용한 IC Key, 달라스 칩 형식의 키를 태그 리딩부에 접촉하면 비상문의 개방되도록 하거나 달라스 칩의 고유번호와 회원의 정보를 연동시킬 수 있어 회원 관리 및 통합 통제 시스템 구축에 용이한 효과가 있다.This cited invention can identify in real time the opening and closing status of a plurality of emergency doors in a large space, such as department stores, large marts, the administrator can open and close a specific emergency door, or open and close the entire emergency door at the same time, using a multi-tap antenna By detecting the RFID tag signal, it is possible to grasp the opening and closing status of the emergency door of a large-scale building and the person in real time, thereby reducing the installation cost of the equipment, easy to maintain and repair, IC key, Dallas using only battery without extra wiring When a chip-type key is touched to a tag reading part, an emergency door can be opened, or a unique number of a Dallas chip can be linked to a member's information, which facilitates member management and integrated control system.

반면에 이러한 인용발명은 각 주제어기의 내부 메모리 마다 출입이 허용/금지된 모든 사람의 데이터를 개별적으로 입력시킨 후 수시로 업데이트시켜야 하므로 관리 및 운용을 위하여 많은 인력이 소모되며, 신속한 데이터 갱신이 어려운 문제점이 있는 것이다.On the other hand, the cited invention requires a lot of manpower for management and operation since it is necessary to update the data of all persons who are allowed / prohibited access to each internal memory of each main controller individually and then it is difficult to promptly update the data. There is this.

또한, 인용발명은 출입구에서만 출입을 통제할 수 있을 뿐 대형 건물이나 대규모의 특정 지역에서 출입자의 위치 파악 등은 불가능하여 동반자 관리나 미아 발생 시 미아의 위치 파악이 어려운 문제점이 있다.
In addition, the cited invention can control access only at the doorway, it is impossible to determine the location of the person in a large building or a large specific area, so it is difficult to identify the location of the lost child in case of companion management or lost child.

대한민국 등록특허공보 제 358215호Republic of Korea Patent Publication No. 358215

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 각 출입구마다 개별적으로 출입관리가 이루어지는 것이 아니라 구역별, 지역별 등으로 하나의 마스터 통제기와, 이에 연결 및 관리되는 다수의 슬레이브 통제기로 구성되어 마스터 통제기에 의해 모든 출입자를 통제, 관리할 수 있는 출입 통제 통합 시스템을 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to solve this problem, each access door is not individually managed by access control, one by one master controller by zone, region, etc., consisting of a plurality of slave controllers connected and managed by the master controller It is to provide an integrated access control system that can control and manage all visitors.

또한 본 발명은 이러한 마스터 통제기 또는 슬레이브 통제기와 유,무선으로 연결되며, 지그비 통신하고, 지정된 곳에 설치된 안테나 모듈과 지그비 근거리 통신하는 지그비 모듈이 내장된 출입카드를 소지한 동반자 통제가 가능한 출입 통제 통합 시스템을 제공함에 있다.
In addition, the present invention is wired and wirelessly connected to the master controller or slave controller, Zigbee communication, the access control integrated system capable of companion control having a ZigBee module with a ZigBee module communicating with the ZigBee short-range communication with the antenna module installed in the designated place In providing.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 게이트의 개폐 장치와 연동되어 상기 개폐 장치를 제어하며 네트워크로 출입을 통제하는 출입 통제 통합 시스템에 있어서,In the present invention, in order to achieve the above object, in conjunction with the opening and closing device of the gate to control the opening and closing device and the access control integrated system for controlling access to the network,

출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트 마다 설치된 출입 카드리더와; 상기 게이트의 개폐 상태를 감지하는 감지센서와;An access card reader installed at each gate to control access; A detection sensor for detecting an open / close state of the gate;

상기 출입 카드리더 및 감지센서의 출력정보를 입력받아 유, 무선 통신 인터페이스부를 통해 후술된 마스터 통제기에게 전송하고, 마스터 통제기의 명령에 따라 상기 게이트의 개폐 장치를 제어하여 출입을 통제하는 슬레이브 통제기와, 통제 지역에 일정 간격으로 설치되고, 상기 통제기들과 유,무선 통신하며, 출입자가 소지한 출입카드와 근거리 통신하여 상기 출입카드가 인식된 내역을 상기 통제기로 전송하는 안테나 모듈과; 상기 게이트를 출입하고자 하는 출입자와 동행한 동반자가 있을 때 상기 동반자에게 상기 안테나 모듈과 통신되는 동반자카드를 발급하고, 상기 동반자카드를 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기로 전송하는 카드 발급기와;A slave controller which receives the output information of the access card reader and the sensor and transmits it to a master controller described later through a wired / wireless communication interface unit, and controls the opening / closing device of the gate according to a command of the master controller; An antenna module installed at a predetermined interval in a control area, wired / wireless communication with the controllers, and short-range communication with an access card carried by an accessor to transmit the recognized information of the access card to the controller; A card issuer for issuing a companion card communicating with the antenna module to the companion when there is a companion accompanying the person who wants to enter and exit the gate, and transmitting issuance information for issuing the companion card to the master controller;

통제 정보를 저장하는 메모리를 내장하고, 상기 슬레이브 통제기와 통신하여 상기 출입 카드리더로부터 출입자의 정보를 입력받아 상기 메모리에 저장된 통제 정보와 비교하여 출입 허용 여부를 판단하며, 상기 판단에 따라 상기 개폐 장치를 제어하는 명령을 상기 슬레이브 통제기로 전송하여 출입을 통제하고, 상기 출입카드나 동반자카드에 가장 근접한 3개 이상의 안테나 모듈로부터 상기 카드의 인식 내역을 전달받아 출입자의 위치를 파악하는 마스터 통제기와;Built-in memory for storing control information, and communicates with the slave controller receives the information of the person from the access card reader to compare the control information stored in the memory to determine whether to allow the access, the opening and closing device according to the determination A master controller for controlling access by transmitting a command to control the slave controller, and receiving identification information of the card from three or more antenna modules closest to the access card or companion card to determine the location of the accessor;

상기 마스터 통제기로부터 발급정보를 수신하여 상기 카드 발급기가 발급한 카드가 수거되어야 통행시키는 카드 수거기로 구성된 것이다.
Receiving the issuance information from the master controller is configured as a card collector to pass the card issued by the card issuer is collected.

이와 같이 하여 본 발명은 다수의 슬레이브 통제기를 이용하는 사람의 출입을 게이트, 날짜, 요일, 시간에 따라 통제할 수 있게 됨은 물론 이러한 통제 기능이 특히 하나의 마스터 통제기에 의하여 실시되는 것이므로, 통제 조건을 변경시켜야 하는 경우 마스터 통제기의 메모리 내용만을 변경시켜 가변적으로 운영할 수 있으므로 설정, 유지, 보수가 매우 간편하고 신속하게 되는 것이며, 관련 소요 비용을 최소화하여 경제적이면서도 탄력적 운용이 가능하게 되는 유용한 효과가 있으며, 출입카드, 동반자카드 및 통제기들과 통신 가능한 곳곳에 일정 간격으로 지정된 위치에 설치된 안테나 모듈과 상기 출입카드 및 동반자카드에 가장 근접한 3개 이상의 안테나 모듈로부터 카드와의 통신 내역을 전달받아 위치를 파악하는 마스터 통제기에 의해 출입자와 동반자의 위치가 파악되고, 출입자와 동반자의 거리가 일정 거리 이상이 되면 관리자에게 통지하도록 하여 미아의 발생을 미연에 방지할 수 있고 출입자 및 동반자의 통제관리가 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.
In this way, the present invention can control the access of a person using a plurality of slave controllers according to the gate, date, day of the week, and time, and of course, such a control function is performed by one master controller, so that the control conditions are changed. If it is necessary to change the memory contents of the master controller can be operated variably, it is very easy and quick to set up, maintain and repair, and has a useful effect of enabling economical and flexible operation by minimizing related costs. It is possible to determine the location by receiving the communication details of the card from the antenna module installed in the designated location at regular intervals in the communication card, companion card and controller and at least three antenna modules closest to the access card and companion card. Passenger by Master Controller The position of the passenger is identified, there is a useful effect that the distance chulipja the passenger is above a certain distance so as to be notified to the administrator to prevent the occurrence of lost in advance and which allows the control and management of chulipja passenger.

도1은 인용발명의 구성을 나타내는 구성도.
도2는 본 발명에 의한 출입 통제 통합 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 구성도.
도3은 본 발명에 의한 출입 통제 통합 시스템의 구체적인 실시예의 흐름을 나타내는 흐름도.
1 is a block diagram showing the configuration of the cited invention.
Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of a specific embodiment of the access control integrated system according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing the flow of a specific embodiment of the access control integration system according to the present invention.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 출입 통제 통합 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하였다.The overall configuration of a specific embodiment of the access control integration system according to the present invention is shown in FIG.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 게이트(100)의 개폐 장치(110)와 연동되어 상기 개폐 장치(110)를 제어하며 네트워크로 출입을 통제하는 출입 통제 통합 시스템에 있어서,As can be seen from this, the present invention is linked to the opening and closing device 110 of the gate 100 in the access control integrated system to control the opening and closing device 110 and to control access to the network,

출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트(100) 마다 설치된 출입 카드리더(300)와, 상기 게이트(100)의 개폐 상태를 감지하는 감지센서(400)와,An access card reader 300 installed for each of the plurality of gates 100 to control access, a detection sensor 400 for detecting an open / closed state of the gate 100,

상기 출입 카드리더(300) 및 감지센서(400)의 출력정보를 입력받아 유, 무선 통신 인터페이스부(510)를 통해 후술된 마스터 통제기(600)에게 전송하고, 마스터 통제기(600)의 명령에 따라 상기 게이트(100)의 개폐 장치(110)를 제어하여 출입을 통제하는 슬레이브 통제기(500)와,The output information of the access card reader 300 and the sensor 400 is received and transmitted to the master controller 600 described later through the wired and wireless communication interface unit 510, according to the command of the master controller 600 Slave controller 500 for controlling the entrance and exit by controlling the opening and closing device 110 of the gate 100,

통제 정보를 저장하는 메모리(610)를 내장하고, 상기 슬레이브 통제기(500)와 통신하여 상기 출입 카드리더(300)로부터 출입자의 정보를 입력 받아 상기 메모리(610)에 저장된 통제 정보와 비교하여 출입 허용 여부를 판단하며, 상기 판단에 따라 상기 개폐 장치(110)를 제어하는 명령을 상기 슬레이브 통제기(500)로 전송하는 마스터 통제기(600)와,Built-in memory 610 for storing control information, and communicates with the slave controller 500 receives the information of the person from the access card reader 300 to allow access compared to the control information stored in the memory 610 And a master controller 600 which transmits a command to control the switchgear 110 to the slave controller 500 according to the determination.

상기 게이트(100)를 출입하고자 하는 출입자와 동행한 동반자에게 지그비 모듈(210)이 내장된 동반자카드(200')를 발급하고, 상기 동반자카드(200')를 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기(600)로 전송하는 카드 발급기(800)와,Issuing a companion card (200 ') with a Zigbee module (210) built-in to the companion accompanying the person who wants to enter and exit the gate 100, the master controller (200) issuing information issued the companion card (200'); A card issuer 800 for transmitting to 600;

상기 마스터 통제기(600)로부터 발급정보를 수신하여 상기 카드 발급기(800)가 발급한 카드가 수거되어야 통행시키는 카드 수거기(900)와,A card collector 900 which receives the issuance information from the master controller 600 and passes the card issued by the card issuer 800 to be collected;

상기 통제기들과 유,무선 통신하며, 지그비 모듈(210)이 내장된 출입카드(200)와 근거리 지그비 통신하는 안테나 모듈(700)로 구성될 수 있다.
Wired and wireless communication with the controllers, ZigBee module 210 may be configured as an antenna module 700 to communicate with the ZigBee near the built-in access card 200.

이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 마스터 통제기(600)는 도 2에서 보는 바와 같이, 슬레이브 통제기(500) 및 안테나 모듈(700)과 유, 무선 통신하기 위한 통신부(650)와, 통제 정보를 저장하는 메모리(610)와, 마스터 통제기(600)에 명령어 입력을 위한 입력부(640)와, 상기 입력부(640)의 입력 내용 및 마스터 통제기(600)의 상태 표시를 위한 디스플레이(630)와, 상기 통신부(650), 메모리(610), 입력부(640), 디스플레이(630)와 연결되어 통신부(650)를 통해 상기 출입 카드리더(300)로부터 출입자의 정보를 입력 받아 상기 메모리(610)에 저장된 통제 정보와 비교하여 출입 허용 여부를 판단하여 상기 개폐 장치(110)를 제어하는 명령을 생성하고, 상기 안테나 모듈(700)과 통신부(650)를 통해 통신하여 지그비 모듈(210)이 내장된 출입카드(200)의 위치를 파악하는 CPU(620)로 구성될 수 있다.As described in more detail for each component, as shown in Figure 2, the master controller 600, the communication unit 650 for wired and wireless communication with the slave controller 500 and the antenna module 700, and control, A memory 610 for storing information, an input unit 640 for inputting a command to the master controller 600, a display 630 for displaying the input contents of the input unit 640, and a status of the master controller 600; The controller 650 is connected to the communication unit 650, the memory 610, the input unit 640, and the display 630 to receive the information of the person from the access card reader 300 through the communication unit 650 to the memory 610. Generating a command to control the opening and closing device 110 by determining whether to allow the entrance compared to the stored control information, and communicates through the antenna module 700 and the communication unit 650 to access the built-in Zigbee module 210 CPU that locates the card 200 ( 620.

이러한 마스터 통제기(600)는 자체가 출입 카드리더(300)를 포함하고, 게이트(100) 중 어느 하나에 설치되어 설치된 게이트(100)를 개폐시키는 개폐장치와 개폐 상태를 감지하는 감지센서(400)가 연결되어 슬레이브 통제기(500)를 대신하여 연결된 게이트(100)의 출입을 통제할 수 있다.The master controller 600 itself includes an access card reader 300, the sensor 100 for detecting the opening and closing state and the opening and closing device for opening and closing the gate 100 installed in any one of the gate 100, Is connected to control the entry and exit of the connected gate 100 in place of the slave controller 500.

또한 상기 슬레이브 통제기(500)는 각 게이트(100)에 설치되어 설치된 게이트(100)를 개폐시키는 개폐장치와 개폐 상태를 감지하는 감지센서(400)가 연결되며, 상기 마스터 통제기(600)와 통신하기 위한 유, 무선 인터페이스부(510)가 구성될 수 있고, 상기 개폐장치를 제어할 수 있다.In addition, the slave controller 500 is connected to the opening and closing device for opening and closing the gate 100 is installed in each gate 100 and the detection sensor 400 for detecting the opening and closing state, to communicate with the master controller 600 The wired and wireless interface unit 510 may be configured and control the opening and closing device.

이러한 슬레이브 통제기(500)가 설치된 게이트(100)를 출입하고자 하는 출입자가 소지한 출입카드(200)를 읽을 수 있는 출입 카드리더(300)가 상기 슬레이브 통제기(500)에 연결 또는 내장되어 이러한 출입 카드리더(300)로부터 출입자의 출입자 정보를 입력받아 해당 게이트(100)의 게이트 정보와 함께 내부에 구비된 유,무선 인터페이스부(510)를 통해 상기 마스터 통제기(600)로 전송하는 것이다.An access card reader 300 capable of reading an access card 200 possessed by a person who wants to access the gate 100 in which the slave controller 500 is installed is connected to or embedded in the slave controller 500 such an access card. The reader 300 receives the person's access information and transmits the access information to the master controller 600 through the wired / wireless interface unit 510 provided therein together with the gate information of the corresponding gate 100.

이때, 마스터 통제기(600)는 상기 메모리(610)에 저장된 통제 정보에서 수신된 출입자 정보와 일치하는 정보가 있는지를 검색하며, 그 결과 일치하는 것이 있는 경우에는 다시 해당 정보에서 수신된 게이트 정보의 게이트(100)가 출입이 허용된 게이트(100) 인지를 검색하여 출입 허용 여부를 판정한다. 그 결과 출입이 허용된 게이트(100)인 경우에는 해당 게이트(100)의 출입허용 일자, 요일, 출입허용 시각의 시작과 끝에 관련된 데이터와 현재의 시각 데이터를 비교하여 부합되는 경우에는 통신부(650)를 통해 해당 게이트(100)에 설치된 슬레이브 통제기(500)와 통신하여 출입자 정보를 송출한 상기 게이트(100)의 개폐장치를 제어함으로써 출입카드(200)를 인식시킨 출입자가 지정된 게이트(100), 지정된 날짜, 지정된 요일, 지정된 시간에만 출입 가능하도록 통제하게 되는 것이다.At this time, the master controller 600 searches whether there is information that matches the accessor information received from the control information stored in the memory 610, and if there is a match, the gate of the gate information received from the information again. The 100 determines whether the entrance is allowed by searching whether the gate 100 is allowed to enter. As a result, in the case of the gate 100 that is allowed access, the communication unit 650 compares the current time data with the data related to the start and end date, day of the week, and the start and end time of the access time. By controlling the opening and closing device of the gate 100, which communicates with the slave controller 500 installed in the corresponding gate 100 to transmit the access information, the person who recognizes the access card 200, the designated gate 100, designated It will be controlled to be accessible only at the date, the specified day, and the specified time.

이와 같이 본 발명에서는 이러한 출입 통제를 위한 일련의 확인 과정이 마스터 통제기(600)에서 실시되는 것이며, 상기 감지센서(400)를 통해 출입 완료가 확인되면 다시 개폐장치를 제어하여 게이트(100)를 닫아 다시 출입을 통제할 수 있게 되는 것이고, 마스터 통제기(600) 자체에서도 출입자의 출입자 정보에 따라 전술한 일반 슬레이브 통제기(500)에서 실시되는 출입 통제 기능이 그대로 실현되도록 할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, a series of confirmation processes for the access control are performed in the master controller 600. When the access completion is confirmed through the detection sensor 400, the gate 100 is closed by controlling the opening and closing device again. It is to be able to control the access again, the master controller 600 itself can be made to realize the access control function implemented in the above-described general slave controller 500 according to the accessor information of the person.

이러한 본 발명은 다수의 슬레이브 통제기(500)을 이용하는 출입자의 출입을 게이트(100), 날짜, 요일, 시간에 따라 통제할 수 있게 됨은 물론 이러한 통제 기능이 특히 하나의 마스터 통제기(600)에 의하여 실시되는 것이므로, 통제 조건을 변경시켜야 하는 경우 마스터 통제기(600)의 메모리(610) 내용만을 변경시켜 가변적으로 운영할 수 있으므로 설정, 유지, 보수가 매우 간편하고 신속하게 되는 것이며, 관련 소요 비용을 최소화하여 경제적이면서도 탄력적 운용이 가능하게 되는 것이다.The present invention is able to control the entrance and exit of the user using a plurality of slave controller 500 according to the gate 100, date, day of the week, time, as well as such a control function is carried out in particular by one master controller 600 Therefore, if the control conditions need to be changed, the memory controller 610 of the master controller 600 can be changed and operated variably, so that the setup, maintenance, and maintenance are very simple and quick, and the required costs are minimized. It is economical and flexible.

또한 상기 카드 발급기(800)는 출입을 통제, 관리하는 관리자가 있는 관리소 또는 외부로부터 처음 접하는 게이트(100)에 설치되며, 상기 관리자를 통해 출입하고자 하는 출입자 각각의 신원을 확인하여 출입카드(200)를 발급하거나, 신용카드 인식 등으로 본인을 확인하여 출입카드(200)를 발급하고, 이와 같이 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기(600)로 전송하여 등록되도록 하는 것으로, 특히 출입자와 동행하는 동반자에게 동행한 출입자와 연계되어 단독 출입을 제한하며, 연계된 출입자와 일정 거리 이하가 유지되도록 하기 위한 지그비 모듈(210)이 내장된 동반자카드(200')를 발급하고 등록할 수 있다.In addition, the card issuing machine 800 is installed in the gate 100 first contact from the outside or the management office with the administrator to control and manage the access, access card 200 by checking the identity of each person who wants to access through the manager. Issuance or issuing the access card 200 by verifying the identity by credit card recognition, etc., and transfers the issued information to the master controller 600 to be registered, in particular to a companion accompanied by the accessor It is possible to issue and register a companion card 200 'in which the Zigbee module 210 is built so as to restrict the exclusive access in connection with the accompanying person and maintain the connected person with a predetermined distance or less.

이러한 지그비 모듈(210)이 내장된 출입카드(200) 또는 동반자카드(200')를 소지한 출입자는 전술한 과정으로 각 게이트(100)를 출입할 수 있게 되는 것이며, 곳곳에 일정 간격으로 지정된 위치에 설치된 안테나 모듈(700)과 근거리 통신을 하여 위치가 파악되는 것이다.Those who have the access card 200 or the companion card 200 'with the Zigbee module 210 will be able to enter and exit the respective gates 100 by the above-described process, and are designated at predetermined intervals. The location is determined by the near field communication with the antenna module 700 installed in the.

여기에서 출입자의 위치 파악 방법은 출입자가 소지한 출입카드(200)에 내장된 지그비 모듈(210)과 가장 근접한 최소 3개 이상의 안테나 모듈(700)이 통신하여 이러한 통신 내역을 마스터 통제기(600)로 전송하므로 마스터 통제기(600)는 통신이 된 3개의 안테나 모듈(700)의 위치와 삼각법에 의하여 안테나 모듈(700)과 통신된 출입카드(200)의 위치를 파악할 수 있게 되는 것이며, 같은 방법으로 동반자카드(200')의 위치도 함께 파악하여 연관된 출입카드(200)와의 거리가 허용 거리 이상 떨어지게 되면 이를 마스터 통제기(600)에서 감지할 수 있게 되는 것이어서, 이를 관리자 또는 중앙의 관제실, 책임자 등에게 알릴 수 있으며, 동반자의 이동 경로, 현 위치 등을 알 수 있어서, 동반자가 미아가 된 경우 신속하게 찾을 수 있을 뿐만 아니라 출입자의 이동 경로 등이 파악되기 때문에 보안성을 높이고, 사고 발생 시 사후 원인 규명에 중요한 자료가 될 수 있다.Here, the method of determining the location of the visitor communicates at least three antenna modules 700 closest to the Zigbee module 210 embedded in the access card 200 possessed by the visitor to the master controller 600. Since the master controller 600 is able to determine the location of the three antenna module 700 and the location of the access card 200 communicated with the antenna module 700 by the trigonometry, the companion in the same way The location of the card 200 ′ is also determined so that the distance from the associated access card 200 falls below the allowable distance so that it can be detected by the master controller 600, thereby informing the manager or the central control room or the person in charge. In addition, the traveler's movement path, current location, etc. can be known, so if the companion is lost, the traveler's travel path can be found quickly. Because evil enhance security, in case of an accident it can be a significant cause of material to investigate the post.

또한 이러한 지그비 모듈(210)이 내장된 출입카드(200)나 동반자카드(200')는 일반 카드에 비하여 고가이며, 분실의 위험이 높고, 분실로 인하여 타인에게 도용되거나 복제 될 위험성이 높기 때문에 출입자가 이러한 출입 통제 시스템을 벗어날 때에는 출입카드(200)를 반납하도록 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 외부와 직결된 최종 게이트(100)에는 출입자 한사람씩 소지한 출입카드(200)를 반납하지 않으면 나갈 수 없도록 하는 카드 수거기(900)가 구비될 수 있다.In addition, the access card 200 or companion card 200 'with the ZigBee module 210 is expensive compared to the general card, high risk of loss, high risk of being stolen or duplicated by others due to loss. When leaving the access control system is preferably to return the access card 200, for this purpose, so that you can not go out without returning the access card 200 carried by each person in the final gate 100 directly connected to the outside A card collector 900 may be provided.

이러한 카드 수거기(900)는 마스터 통제기(600)와 통신하여 수거된 출입카드(200)가 마스터 통제기(600)에 등록되어 있는 카드인지를 확인하여 등록된 카드만을 투입 받아 통행시키고, 이러한 수거정보를 마스터 통제기(600)로 전송하여 등록시킬 수 있다.The card collector 900 communicates with the master controller 600 and checks whether the collected access card 200 is a card registered in the master controller 600 and passes only the registered card and passes the collected information. It can be registered by transmitting to the master controller 600.

이러한 본 발명은 카드 발급기(800)의 발급정보와 카드 수거기(900)의 수거정보가 마스터 통제기(600) 하나에 등록 관리되고, 전술한 바와 같이, 마스터 통제기(600)에 의하여 각각의 슬레이브 통제기(500)가 제어되어 이러한 슬레이브 통제기(500)에 의해 제어되는 게이트(100)의 출입이 통제되므로 각각의 게이트(100)마다 통제정보를 갱신 또는 설정할 필요가 없고, 안테나 모듈(700)과 출입자의 출입카드(200)와의 통신 내역이 마스터 통제기(600)로 전송되므로 출입자의 위치 파악 및 이동 경로 확인이 가능하여 보다 높은 보안 및 사후 관리가 가능하며, 특히 출입자와 연관된 동반자 관리가 가능하여 출입자와 일정 거리 이상 떨어지는 동반자를 감지할 수 있어서 미아를 방지하고, 미아가 발생하더라도 위치 파악이 가능하여 미아를 신속하게 찾을 수 있다.
In the present invention, the issuance information of the card issuer 800 and the collection information of the card collector 900 are registered and managed in one master controller 600, and as described above, each slave controller is controlled by the master controller 600. Since the 500 is controlled to control the entry and exit of the gate 100 controlled by the slave controller 500, there is no need to update or set the control information for each gate 100, and the antenna module 700 and the accessor's Communication history with the access card 200 is transmitted to the master controller 600, so that the location and movement of the visitor can be checked, enabling higher security and follow-up management. Companion can be detected over distance to prevent the lost child, and even if the child is lost location can be found quickly.

아울러 본 발명에 의한 출입 통제 통합 시스템은 도 3으로 도시한 바와 같이, a) 게이트(100)를 출입하고자 하는 출입자가 출입카드(200)를 출입 카드리더(300)에 인식시키면 상기 출입 카드리더(300)에 연결된 슬레이브 통제기(500)가 유, 무선 인터페이스부(510)를 통해 마스터 통제기(600)로 인식된 출입자 정보와 상기 게이트(100)의 게이트 정보를 전송하는 단계와,In addition, the access control integrated system according to the present invention, as shown in Figure 3, a) when the person who wants to access the gate 100 recognizes the access card 200 to the access card reader 300 the access card reader ( The slave controller 500 connected to 300 transmits the access information and the gate information of the gate 100 recognized by the master controller 600 through the wired, wireless interface unit 510,

b) 마스터 통제기(600)가 상기 a) 단계에서 입력된 출입자 정보를 메모리(610)에 저장된 통제정보에서 검색하여 찾고, 찾은 통제정보에서 상기 출입자 정보의 출입자에 대하여 입력된 게이트 정보의 게이트(100)가 출입이 허용된 게이트(100)인지, 현재 일시가 출입이 허용된 일시인지를 판단하는 단계와,b) the master controller 600 searches and finds the accessor information input in the step a) from the control information stored in the memory 610, and the gate 100 of the gate information input for the accessor of the accessor information from the found control information. Determining whether the gate is allowed to enter the gate 100, whether the current date and time is a date and time when the entrance is permitted, and

c) 출입 허용이 판단되면 마스터 통제기(600)가 통신부(650)를 통해 출입자 정보와 게이트 정보를 전송한 슬레이브 통제기(500)와 통신하여 게이트 정보에 해당하는 게이트(100)를 개폐시키는 개폐장치를 제어하므로 상기 게이트(100)를 여는 단계와,c) When the access permission is determined, the master controller 600 communicates with the slave controller 500 that has transmitted the accessor information and the gate information through the communication unit 650 to open and close the gate 100 corresponding to the gate information. Opening the gate 100 because it is controlled,

d) 상기 게이트(100)의 개폐 상태를 감지하는 감지센서(400)에 의해 출입완료가 확인되면 다시 개폐장치를 제어하여 게이트(100)를 닫는 단계와,d) closing the gate 100 by controlling the opening and closing device again when the entrance and exit is confirmed by the detection sensor 400 detecting the opening and closing state of the gate 100;

e) 출입자 정보의 변경, 등록, 삭제 시 마스터 통제기(600)의 메모리(610)에 저장되는 통제정보만을 수정하여 상기 a) 내지 d) 단계가 이루어지도록 하는 단계로 구성될 수 있으며,e) modifying only the control information stored in the memory 610 of the master controller 600 when changing, registering, or deleting the accessor information, so that the steps a) to d) may be performed.

여기에 f) 카드 발급기(800)를 통해 상기 게이트(100)를 출입하고자 하는 출입자와 동행한 동반자에게 지그비 모듈(210)이 내장된 동반자카드(200')를 발급하고, 상기 동반자카드(200')를 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기(600)로 전송하여 등록시키는 단계와,Here, f) issuing a companion card (200 ') with a Zigbee module (210) built-in to the companion accompanying the person who wants to enter and exit the gate 100 through the card issuer 800, the companion card (200') Transmitting and issuing issuing information to the master controller 600 and registering the issued issuing information;

g) 곳곳에 일정한 간격으로 지정된 위치에 설치된 안테나 모듈(700)과 출입카드(200) 및 동반자카드(200')가 근거리 통신하여 안테나 모듈(700)이 통신 내역을 마스터 통제기(600)로 전송하여 마스터 통제기(600)가 출입자 및 동반자의 위치를 파악하는 단계와,g) the antenna module 700 and the access card 200 and the companion card 200 'installed at a predetermined location at regular intervals in various places are short-range communication so that the antenna module 700 transmits the communication details to the master controller 600. Master controller 600 to determine the location of the passenger and companion, and

h) 카드 수거기(900)가 상기 카드 발급기(800)를 통해 발급된 카드를 투입 받아 인식하여 인식 내용을 상기 마스터 통제기(600)로 전송하여 투입된 카드가 등록된 출입카드(200)인지를 확인하고, 투입된 카드가 출입카드(200)일 경우에만 통행시키는 단계가 구성될 수 있다.h) The card collector 900 receives the card issued through the card issuer 800, recognizes the card, and transmits the recognition content to the master controller 600 to check whether the inserted card is the registered access card 200. And, the step of passing only when the inserted card is the access card 200 can be configured.

이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously changed within the spirit and concept of the present invention.

100:게이트 110:개폐 장치 200:출입카드
200`:동반자카드 210:지그비 모듈 300:출입 카드리더
400:감지센서 500:슬레이브 통제기 510:유,무선인터페이스부
600:마스터 통제기 610:메모리 620:CPU
630:디스플레이 640:입력부 650:통신부
700:안테나 모듈 800:카드 발급기 900:카드 수거기
100: gate 110: opening and closing device 200: access card
200`: Companion Card 210: Zigbee Module 300: Access Card Reader
400: detection sensor 500: slave controller 510: wired and wireless interface
600: master controller 610: memory 620: CPU
630: display 640: input unit 650: communication unit
700: antenna module 800: card issuer 900: card collector

Claims (7)

게이트의 개폐 장치와 연동되어 상기 개폐 장치를 제어하며 네트워크로 출입을 통제하는 출입 통제 통합 시스템에 있어서,
출입을 통제하여야 하는 다수의 게이트마다 설치된 출입 카드리더와;
상기 게이트의 개폐 상태를 감지하는 감지센서와;
상기 출입 카드리더 및 감지센서의 출력정보를 입력받아 유, 무선 통신 인터페이스부를 통해 후술된 마스터 통제기에게 전송하고, 마스터 통제기의 명령에 따라 상기 게이트의 개폐 장치를 제어하여 출입을 통제하는 슬레이브 통제기와;
곳곳에 일정한 간격으로 지정된 위치에 설치되고, 상기 통제기들과 유,무선 통신하며, 출입자가 소지한 출입카드와 근거리 통신하여 상기 출입카드가 인식된 내역을 상기 통제기로 전송하는 안테나 모듈과;
상기 게이트를 출입하고자 하는 출입자와 동행한 동반자가 있을 때 상기 동반자에게 상기 안테나 모듈과 통신되는 동반자카드를 발급하고, 상기 동반자카드를 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기로 전송하는 카드 발급기와;
통제 정보를 저장하는 메모리를 내장하고, 상기 슬레이브 통제기와 통신하여 상기 출입 카드리더로부터 출입자의 정보를 입력받아 상기 메모리에 저장된 통제 정보와 비교하여 출입 허용 여부를 판단하며, 상기 판단에 따라 상기 개폐 장치를 제어하는 명령을 상기 슬레이브 통제기로 전송하여 출입을 통제하고, 상기 출입카드나 동반자카드에 가장 근접한 3개 이상의 안테나 모듈로부터 상기 카드의 인식 내역을 전달받아 출입자의 위치를 파악하는 마스터 통제기와;
상기 마스터 통제기로부터 발급정보를 수신하여 상기 카드 발급기가 발급한 카드가 수거되어야 통행시키는 카드 수거기가; 구성됨을 특징으로 하는 출입 통제 통합 시스템.
In the access control integrated system to control the access to the network in conjunction with the switchgear of the gate,
An access card reader installed at each gate to control access;
A detection sensor for detecting an open / closed state of the gate;
A slave controller which receives output information of the access card reader and the detection sensor and transmits the output information to the master controller described below through a wired / wireless communication interface unit and controls the opening / closing device of the gate according to a command of the master controller;
An antenna module which is installed at predetermined positions at various places in various places, wires and wirelessly communicates with the controllers, and communicates with the access card carried by a person in close proximity to transmit the details of the access card to the controller;
A card issuer for issuing a companion card communicating with the antenna module to the companion when there is a companion accompanying the person who wants to enter and exit the gate, and transmitting issuance information for issuing the companion card to the master controller;
Built-in memory for storing control information, and communicates with the slave controller receives the information of the person from the access card reader to compare the control information stored in the memory to determine whether to allow the access, the opening and closing device according to the determination A master controller for controlling access by transmitting a command to control the slave controller, and receiving identification information of the card from three or more antenna modules closest to the access card or companion card to determine the location of the accessor;
A card collector configured to receive the issuance information from the master controller and pass the card issued by the card issuer to be collected; Access control integrated system, characterized in that configured.
제 1 항에 있어서,
상기 마스터 통제기는 슬레이브 통제기 및 안테나 모듈과 유, 무선 통신하기 위한 통신부와,
통제 정보를 저장하는 메모리와,
마스터 통제기에 명령어 입력을 위한 입력부와,
상기 입력부의 입력 내용 및 마스터 통제기의 상태 표시를 위한 디스플레이와,
상기 통신부, 메모리, 입력부, 디스플레이와 연결되어 통신부를 통해 상기 출입 카드리더로부터 출입자의 정보를 입력 받아 상기 메모리에 저장된 통제 정보와 비교하여 출입 허용 여부를 판단하여 상기 개폐 장치를 제어하는 명령을 생성하고, 상기 안테나 모듈과 통신부를 통해 통신하여 지그비 모듈이 내장된 출입카드의 위치를 파악하는 CPU로 구성됨을 특징으로 하는 출입 통제 통합 시스템.
The method of claim 1,
The master controller includes a communication unit for wired and wireless communication with the slave controller and the antenna module,
A memory for storing control information,
An input for inputting a command to the master controller,
A display for displaying input contents of the input unit and a status of a master controller;
The controller is connected to the communication unit, the memory, the input unit, and the display, and receives the accessor's information from the access card reader through the communication unit, compares the control information stored in the memory, and determines whether to permit the access to generate a command to control the opening and closing device. And a CPU configured to determine a location of an access card in which a Zigbee module is embedded by communicating with the antenna module through a communication unit.
삭제delete a) 게이트를 출입하고자 하는 출입자가 출입카드를 출입 카드리더에 인식시키면 상기 출입 카드리더에 연결된 슬레이브 통제기가 유, 무선 인터페이스부를 통해 마스터 통제기로 인식된 출입자 정보와 상기 게이트의 게이트 정보를 전송하는 단계와,
b) 마스터 통제기가 상기 a) 단계에서 입력된 출입자 정보를 메모리에 저장된 통제정보에서 검색하여 찾고, 찾은 통제정보에서 상기 출입자 정보의 출입자에 대하여 입력된 게이트 정보의 게이트가 출입이 허용된 게이트인지, 현재 일시가 출입이 허용된 일시인지를 판단하는 단계와,
c) 출입 허용이 판단되면 마스터 통제기가 통신부를 통해 출입자 정보와 게이트 정보를 전송한 슬레이브 통제기와 통신하여 게이트 정보에 해당하는 게이트를 개폐시키는 개폐장치를 제어하므로 상기 게이트를 여는 단계와,
d) 상기 게이트의 개폐 상태를 감지하는 감지센서에 의해 출입완료가 확인되면 다시 개폐장치를 제어하여 게이트를 닫는 단계와,
e) 출입자 정보의 변경, 등록, 삭제 시 마스터 통제기의 메모리에 저장되는 통제정보만을 수정하여 상기 a) 내지 d) 단계와,
f) 카드 발급기를 통해 상기 게이트를 출입하고자 하는 출입자와 동행한 동반자에게 지그비 모듈이 내장된 동반자카드를 발급하고, 상기 동반자카드를 발급한 발급정보를 상기 마스터 통제기로 전송하여 등록시키는 단계와,
g) 곳곳에 일정한 간격으로 지정된 위치에 설치된 안테나 모듈과 출입카드 및 동반자카드가 통신하여 상기 출입카드 및 동반자카드와 가장 근접한 3개 이상의 안테나 모듈이 통신 내역을 마스터 통제기로 전송하며, 마스터 통제기는 상기 통신 내역으로부터 출입자와 동반자의 위치를 파악하며 동반자가 연계된 출입자와 일정 거리 이상 떨어지면 관리자에게 통보하는 단계와,
h) 카드 수거기가 상기 카드 발급기를 통해 발급된 카드를 투입받아 인식하여 인식 내용을 상기 마스터 통제기로 전송하여 투입된 카드가 등록된 출입카드인지를 확인하고, 투입된 카드가 출입카드일 경우에만 통행시키는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 출입 통제 통합 시스템.
a) when the person who wants to access the gate recognizes the access card to the access card reader, the slave controller connected to the access card reader transmits the access information and the gate information of the gate recognized as the master controller through the wired / wireless interface unit; Wow,
b) The master controller searches for and finds the accessor information input in the step a) from the control information stored in the memory, and if the gate of the gate information input to the accessor of the accessor information in the found control information is a gate that allows access; Determining whether the current date and time is a permitted date and time;
c) opening the gate as the master controller controls the switchgear which opens and closes the gate corresponding to the gate information by communicating with the slave controller which has transmitted the accessor information and the gate information through the communication unit, when it is determined that the access is allowed;
d) closing the gate by controlling the opening and closing device again when the entrance and exit is confirmed by a detection sensor detecting the opening and closing state of the gate;
e) modifying only the control information stored in the memory of the master controller when changing, registering, or deleting the accessor information;
f) issuing a companion card with a Zigbee module embedded in the companion accompanied by the person who wants to enter and exit the gate through a card issuer, and transmits and registers the issuance information that issued the companion card to the master controller;
g) The antenna module and the access card and the companion card installed in the designated locations at regular intervals in various places communicate with each other and at least three antenna modules closest to the access card and the companion card transmit the communication details to the master controller, and the master controller Identifying the location of the person and the companion from the communication history and notifying the manager when the companion is more than a certain distance away from the associated person,
h) the card collector receives the card issued through the card issuing machine and recognizes it and transmits the recognition content to the master controller to confirm whether the inserted card is a registered access card, and passes only when the inserted card is an access card. Access control integrated system, characterized in that consisting of.
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