KR101074943B1 - (A) drum type washing machine and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기에서 단일부하를 세탁할 경우 단일부하의 포풀림 과정을 수행함으로써 포꼬임이 없는 상태에서 탈수행정에 진입할 수 있도록 한 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine and a method of controlling the same, when washing a single load in a drum washing machine so as to enter a dehydration stroke in the absence of poking by performing a single load inflating process.

즉, 본 발명은 탈수행정 진입시 포량을 감지하여 단일부하일 경우 단일부하가 뭉치지 않고 구르는 회전대역에서 기 설정시간 동안 머무르면서 포풀림 과정을 수행한 후 보다 빠른 회전속도로 급격하게 드럼을 회전시킴으로써 단일부하가 잘 펴진 상태에서 편심을 감지하여 그 결과에 따라 본 탈수행정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, the present invention detects the quantity of water entering the dehydration stroke, and in the case of a single load, the single load does not agglomerate and stays in the rolling band for a predetermined time while performing the inflation process, thereby rapidly rotating the drum at a faster rotation speed. Detects the eccentricity in the unfolded state so that this dehydration administration can be made according to the result.

따라서, 본 발명은 세탁물이 골고루 펼쳐진 상태에서 탈수 행정을 시작함에 따라 편심량을 최소화 할 수 있으므로, 본 탈수행정 진입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention can minimize the amount of eccentricity by starting the dehydration stroke in a state in which the laundry is evenly spread, it can shorten the time required to enter the dehydration stroke, the user does not occur dehydration error due to the eccentricity There is an effect to improve the satisfaction of using the product.

드럼세탁기/단일부하/편심Drum Washing Machine / Single Load / Eccentric

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{(A) drum type washing machine and method of controlling the same}Drum washing machine and its control method {(A) drum type washing machine and method of controlling the same}

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a general drum washing machine.

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 편심 감지과정을 나타낸 그래프.Figure 2 is a graph showing the eccentric detection process of the drum washing machine according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the control configuration of the drum washing machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트.4 is a flow chart showing a control method of a drum washing machine according to the present invention.

도 5는 단일 부하에 대한 편심 감지과정을 나타낸 그래프.5 is a graph illustrating an eccentric detection process for a single load.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 키 입력부 200 : 포량 감지부100: key input unit 200: quantity detection unit

300 : 제어부 400 : 부하구동부300: control unit 400: load driving unit

500 : 모터 600 : 디스플레이부500: motor 600: display unit

700 : 저장부
700: storage

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 탈수행정 진입시 단 일부하가 감지될 경우 단일부하의 포꼬임을 미연에 방지할 수 있도록 한 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drum washing machine and a method of controlling the same so that when a partial load is detected in a drum washing machine, only a partial load is detected in advance.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회탁조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.In general, a washing machine performs washing strokes, rinsing strokes, and dehydration strokes by rotating a washing tank and a pulsator through a driving force of a motor, and putting washing water and laundry together inside a rotating tank and stirring them to wash laundry and washing. It is a device that washes using friction of water and a rotating tub.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다. These washing machines are classified into pulsator type, stirring type, drum type, etc. according to the washing method.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.In general, a drum washing machine is a device that allows washing to be performed by using a rotating drum and a friction force of the laundry by receiving the driving force of the driving unit while detergent, washing water, and laundry are put into the washing drum. It's not tangled, and it's designed to give you a pounding and scrubbing wash effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a structure of a general drum washing machine will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a general drum washing machine.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축 결합된 구동모터(5)로 구성된다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general drum washing machine, a drum washing machine is rotatable about a tub (2) supported by a damper (7) and a spring (6) in the main body (1), and a horizontal axis within the tub. It is composed of a cylindrical drum (3) provided, and a drive motor (5) axially coupled to the drum.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.The drive motor 5 is composed of a rotor 5b and a stator 5a at the rear of the tub 2, and a drum for transferring the driving force of the rotor 5b directly to the drum 3 without a pulley or a belt. The drum shaft 4 which rotates together with the rotor is directly connected to the rotor.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.The front surface of the main body 1 is provided with a door 8 at a predetermined position to correspond to the opening of the drum 3, between the door and the drum is provided with a gasket 9 for maintaining a seal in the drum, the door The upper part of the (8) is provided with a controller panel 10 for receiving a user's operation command and controls the operation of the entire washing machine.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.The drum washing machine configured as described above transmits the rotational force of the rotor 5b to the drum 3 through the washing shaft 4, and the laundry is lifted by the lifter 3a while the drum rotates, and then downward by gravity. As you fall, you will perform a laundry administration.

즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다. That is, the laundry pulled upward by the rotation of the drum (3) falls down by its own weight when it reaches a predetermined height and collides with the wash water, and the laundry is rubbed with the wash water while repeating this process several times. Is washed by.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(도시생략)를 구동시켜 배수라인(도시생략)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.After washing is performed by the above operation, a dehydration operation is performed. The rotary drum 3 is rotated at a high speed while driving the drain pump (not shown) to perform drainage through a drain line (not shown). Dehydration by centrifugal force.

그러나, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 기 설정된 RPM까지 상기 드럼(3)을 회전시키고, 기 설정된 RPM 도달시 편심을 감지한 후 본 탈수행정에 진입시켰다.However, the drum washing machine according to the related art configured as described above, as shown in FIG. 2, rotates the drum 3 up to a preset RPM, detects an eccentricity when the preset RPM is reached, and enters the present dehydrating stroke.

이와 같은 탈수행정 진입시도시 도 2와 같은 일정한 기울기에서는 단일 부하의 경우 잘 펴지지 않아 탈수진입 시간이 아주 오래 걸리거나, 탈수행정 진입이 제 대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
At the same slope as shown in FIG. 2, when a single load is unfolded, the dehydration entry time is very long, or the dehydration administration entry is not properly performed.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 단일 부하를 감지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to enable detection of a single load.

또한, 단일 부하에 대한 포꼬임을 최소화 한 후 탈수행정에 진입할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.
In addition, there is another purpose to enter the dehydration administration after minimizing the fogging for a single load.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기는 드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부와, 상기 키 입력부를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부와, 상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 부하가 단일부하인지 여부에 따라 포꼬임이 발생되지 않도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Drum washing machine according to the present invention for achieving the above object in the drum washing machine having a drum and a motor, the user inputs a key input unit for selecting the desired course and course-specific operating conditions, the operation command is input through the key input unit When the amount of load detection unit for detecting the load degree, and control so that the stroke can be made according to the course selected by the user, at the same time, when the dehydration stroke enters the poking depending on whether or not the load detected through the quantity detection unit is a single load It is characterized by including a control unit for controlling not to occur, and a load driving unit for controlling the driving of the motor and other load to perform the corresponding stroke in accordance with the control signal of the control unit.

바람직하게 상기 포량 감지부는 상기 드럼 내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지하는데 그 특징이 있다.Preferably, the quantity detection unit is characterized in that it detects any of the small amount, small amount, small amount, weight, large amount and large amount of the amount injected into the drum.

더 바람직하게 상기 제어부는 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량 중 단 일부하에 대해서는 기 설정된 RPM에서 기 설정시간 동안 상기 드럼의 회전을 정지시킬 수 있도록 제어하는데 그 특징이 있다.More preferably, the control unit is characterized in that the control to stop the rotation of the drum for a predetermined time at a predetermined RPM with respect to only part of the quantity detected through the quantity detection unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계와, 상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하는 단계와, 상기 탈수 행정이 시작되면 상기 포량 감지부를 통해 감지된 포량이 단일부하인지 여부에 따라 포풀기 행정을 선택적으로 수행한 후 편심감지 결과에 따라 본 탈수행정 진행 여부를 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.The drum washing machine control method according to the present invention for achieving the above object is a drum washing machine having a drum, a quantity detection unit and a motor, selecting a washing course desired by the user and inputting an operation command; If it is input, performing the washing, rinsing and dehydration stroke according to the corresponding washing course, and if the dehydration stroke is started, selectively perform an inflation stroke according to whether the quantity detected through the quantity detection unit is a single load and then eccentric It is characterized by including the step of determining whether to proceed with the present dehydration according to the detection result.

바람직하게 상기 본 탈수행정 진행여부를 결정하는 단계는 상기 감지된 포량이 단일 부하이면 기 설정된 회전대역에서 기 설정시간 동안 포풀림 과정을 수행하는 단계와, 상기 기 설정 시간이 경과되면 기 설정된 회전속도로 제 2 설정 RPM까지 증가시킨 후 편심을 감지하는 단계와, 상기 감지 단계에서 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.Preferably, the step of determining whether the dehydration operation proceeds, if the detected amount of load is a single load, performing the inflation process for a predetermined time in a predetermined rotation band, and if the predetermined time elapses, the predetermined rotation speed It is characterized by consisting of the step of detecting the eccentricity after increasing to the second set RPM, and entering the dehydration stroke if the eccentricity does not occur in the detection step.

더 바람직하게 상기 설정된 회전대역은 단일부하가 회전할 수 있는 약 35∼37rpm 대역인데 그 특징이 있다.More preferably, the set rotation band is about 35 to 37 rpm band in which a single load can rotate.

더 바람직하게 상기 기 설정된 회전속도는 기존 기울기보다 회전수를 급격하게 상승시킨 속도인데 그 특징이 있다.
More preferably, the preset rotational speed is a speed of rapidly increasing the rotational speed than the existing inclination.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a drum washing machine and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이며, 도 5는 단일 부하에 대한 편심감지 과정을 나타낸 그래프이다.3 is a block diagram showing a control configuration of a drum washing machine according to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing a control method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 5 is a graph showing an eccentricity detection process for a single load. .

본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부(100)와, 상기 키 입력부(100)를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부(200)와, 상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지되는 부하가 단일 부하인지 여부에 따라 포꼬임이 발생되지 않도록 제어하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터(500) 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부(400)와, 상기 제어부(300)의 제어신호에 따라 동작상태등을 표시하기 위한 디스플레이부(600)와, 메뉴등을 저장하기 위한 저장부(700)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the drum washing machine according to the present invention has a key input unit 100 for selecting a course desired by the user and a driving condition for each course, and a load degree when an operation command is input through the key input unit 100. The amount of sensing unit 200 for detecting the control, and control so that the stroke can be made according to the course selected by the user, and whether the load detected by the quantity detecting unit 200 when entering the dehydration stroke is a single load. A control unit 300 for controlling the occurrence of poking, a load driving unit 400 for controlling the driving of the motor 500 and other loads to perform the corresponding stroke according to the control signal of the control unit 300, According to the control signal of the control unit 300 is composed of a display unit 600 for displaying the operation status, and the storage unit 700 for storing the menu and the like.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 키 입력부(100)를 통해 파워 온 명령을 입력하고, 사용자가 원하는 세탁 코스를 선택한 후 동작 명령을 입력한다. 그러면, 상기 디스플레이부(600)는 상기 선택된 세탁 코스를 디스플레이 함과 동시에, 세탁 진행 상황을 디스플레이 하게된다.First, a power-on command is input through the key input unit 100, a user selects a desired washing course, and then inputs an operation command. Then, the display unit 600 displays the selected washing course and at the same time displays the washing progress.

또한, 상기 동작 명령 입력에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수행정에 진입한다. 이때, 탈수행정 진입과 함께 상기 포량 감지부(200)를 통해 포량을 다시한번 감지하게 되며, 상기 감지된 포량이 단일 부하일 경우 포풀림이 수행될 수 있도록 기 설정시간 동안 포풀림 과정을 수행한다.In addition, the washing and rinsing stroke is performed according to the operation command input, and when the rinsing stroke is completed, the dewatering stroke is entered. At this time, with the dehydration stroke enters the amount of detection again through the amount of detection unit 200, if the detected amount of the single load is carried out the process of inflating for a predetermined time so that the inflated can be performed. .

즉, 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지된 포량이 단일 부하이면, 도 5에 도시된 바와 같이 단일부하가 뭉치지 않고 구르는 대역인 회전대역(약 35∼37rpm)에서 기 설정시간 동안 회전을 정지시킨 후 기 설정된 회전속도(60ms/1rpm)을 적용함에 따라 기 설정된 제 2 RPM(108RPM)까지 급격하게 상승시킨다. 이때 기 설정된 설정시간은 수초(약 5초)정도이다.That is, when the quantity detected by the quantity detecting unit 200 is a single load, as shown in FIG. 5, the rotation is stopped for a predetermined time in a rotation band (about 35 to 37 rpm), which is a band in which the single load does not aggregate and rolls. After applying the preset rotational speed (60ms / 1rpm) and then to the second suddenly rise to a second RPM (108RPM). At this time, the preset time is about several seconds (about 5 seconds).

이와 같이 상기 단일 부하가 골고루 펼쳐지도록 한 후 상기 제 2 RPM(108RPM)에 도달하면 편심을 감지함으로써, 편심이 거의 발생되지 않아 본 탈수행정 진입이 보다 빨리 이루어질 수 있다.As such, when the single load is evenly spread and the second RPM (108 RPM) is reached, the eccentricity is sensed so that the eccentricity is hardly generated.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 도 4를 참조하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스를 선택한다(S101∼S102).In the control method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above, referring to FIG. 4, first, when a user inputs a power-on command, a desired washing course is selected (S101 to S102).

그리고, 상기 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하면 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하며, 상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수행정이 시작되는지 여부를 판단한다(S104∼S105).When the washing course is selected and an operation command is input, washing and rinsing cycles are performed according to the selected washing course, and when the rinsing cycle is completed, it is determined whether a dehydration stroke is started (S104 to S105).

이어서 상기 판단 결과(S105), 상기 탈수행정이 시작되면 포량을 감지하고, 감지된 포량이 단일부하 인지 여부를 판단한다(S106∼S108).Subsequently, when the dehydration stroke is started, the determination result (S105) detects a quantity of light, and determines whether the detected quantity is a single load (S106 to S108).

상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 단일부하이면 기 설정된 제 1 설 정 RPM까지 기 설정된 제 1 회전속도로 증가시킨 후 기 설정시간을 유시함에 따라 포풀림 과정을 수행한다(S109).As a result of the determination (S108), if the detected amount of load is a single load, the inflating process is performed by increasing the predetermined first rotation speed to a predetermined first rotational speed until a predetermined first setting RPM is observed (S109).

그리고, 상기 기 설정된 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S110).In operation S110, it is determined whether the preset time has elapsed.

이어서 상기 판단 결과(S110), 상기 기 설정시간이 경과되면 기 설정된 제 2 회전속도로 제 2 설정 RPM까지 기 설정된 제 2 회전속도로 증가시킨다(S111).Subsequently, as a result of the determination (S110), when the preset time has elapsed, the predetermined second rotation speed is increased to the second predetermined RPM at a preset second rotation speed (S111).

이어서 상기 기 설정된 제 2 설정 RPM에 도달하였는지 여부를 판단한다(S112).Subsequently, it is determined whether the preset second set RPM is reached (S112).

상기 판단 결과(S112), 기 설정된 제 2 설정 RPM에 도달하였으면 편심을 감지한다(S113).As a result of the determination (S112), when the preset second set RPM is reached, the eccentricity is detected (S113).

그리고, 상기 편심 감지결과 편심 발생이 없다고 판단되면 본 탈수행정에 진입하여 탈수행정이 완료될 때 까지 행정을 수행한다(S114∼S116).If it is determined that there is no eccentricity as a result of the detection of the eccentricity, the system enters the dehydration administration and performs the administration until the dehydration administration is completed (S114 to S116).

한편 상기 판단 결과(S114), 편심이 발생되고 있으면 편심발생 여부를 표시하고, 종료한다(S117).On the other hand, if the determination result (S114), the eccentricity is generated, it indicates whether the eccentricity is generated, and ends (S117).

또한 상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 단일부하가 아닐 경우 기 설정조건에 따라 탈수행정을 수행한다(S118).In addition, in the determination result (S108), if the detected amount is not a single load, the dehydration operation is performed according to a preset condition (S118).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은 드럼세탁기에서 단일부하가 감지될 경우, 단일부하가 뭉치지 않고 잘 회전되는 대역에서 기 설정시간(수초간) 머물다 보다 급격한 기울기를 적용함으로써 드럼(도시생략)의 회전수를 급격하게 상승시켜 단일부하가 잘 펴지도록 한 후, 편심을 감지하여 탈수행정 진입을 제어할 수 있도록 한 것이다.
As described above, the drum washing machine and the control method thereof according to the present invention, when a single load is detected in the drum washing machine, the drum is applied by a steeper slope than a predetermined time (several seconds) in a band in which the single load does not aggregate and rotates well. The number of revolutions (not shown) is increased sharply so that the single load is well spread, and the eccentricity is detected to control the entry of the dehydrating stroke.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the drum washing machine and the control method thereof according to the present invention have the following effects.

첫째, 단일 부하를 감지하여 다량 부하와 차별적으로 편심감지 알고리즘을 적용함으로써 세탁물이 골고루 펴진 상태에서 탈수행정을 시작할 수 있다.First, by detecting a single load and applying an eccentricity detection algorithm differently from a large load, it is possible to start the dehydration operation evenly in a state where the laundry is evenly spread.

둘째, 세탁물이 골고루 펼쳐진 상태에서 탈수행정을 시작함에 따라 편심량을 최소화 할 수 있다.Second, the amount of eccentricity can be minimized by starting the dehydration stroke in the state where the laundry is spread evenly.

셋째, 편심량이 최소화 됨에 따라 본 탈수행정 진입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.Third, as the amount of eccentricity is minimized, the time required for entering this dehydration stroke can be shortened.

넷째, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다.Fourth, as the dehydration error due to the eccentricity does not occur, the user's satisfaction with the product use can be improved.

Claims (7)

드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서,In a drum washing machine with a drum and a motor, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부;A key input unit for selecting a course desired by the user and driving conditions for each course; 상기 키 입력부를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부;A quantity detection unit for detecting a load level when an operation command is input through the key input unit; 상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 부하가 단일부하인지 여부에 따라 포꼬임이 발생되지 않도록 제어하는 제어부; 그리고,A control unit for controlling the stroke to be performed according to the course selected by the user, and controlling not to generate poking according to whether the load sensed through the quantity detecting unit is a single load when entering the dehydrating stroke; And, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하되,Includes a load driver for controlling the driving of the motor and other loads to perform the corresponding stroke according to the control signal of the controller, 상기 제어부는 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량 중 단일부하에 대해서는 제 1 설정 RPM에서 기 설정시간 동안 상기 드럼의 회전을 일정하게 유지시켜서 포풀림 과정을 수행하고, 상기 기 설정 시간이 경과되면 제 1 설정 RPM에서 제 2 설정 RPM까지 증가시키는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The control unit performs an inflating process by maintaining the rotation of the drum for a predetermined time at a first setting RPM with respect to a single load of the quantity detected by the quantity detecting unit, and when the predetermined time has elapsed, the first Drum washing machine characterized in that for increasing from the set RPM to the second set RPM. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포량 감지부는The quantity detection unit 상기 드럼내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지함을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that for detecting the amount of the small amount, small and medium, weight, medium and large quantities of the amount introduced into the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 제 2 설정 RPM에서 편심을 감지하여 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The control unit detects the eccentricity in the second set RPM and the drum washing machine, characterized in that to control to enter the dehydration stroke if the eccentricity does not occur. 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기의 편심감지 방법에 있어서,In the eccentric detection method of the drum washing machine provided with a drum, a quantity detection unit and a motor, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계;Selecting a desired washing course and inputting an operation command; 상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하는 단계; 그리고,Performing washing, rinsing, and dehydration strokes according to the corresponding washing course when the operation command is input; And, 상기 탈수 행정이 시작되면 상기 포량 감지부를 통해 감지된 포량이 단일부하인지 여부에 따라 포풀기 행정을 선택적으로 수행한 후 편심감지 결과에 따라 본 탈수행정 진행 여부를 결정하는 단계를 포함하되,When the dehydration stroke is started, the step of selectively performing the inflation stroke according to whether the detected amount of the quantity detected by the quantity detection unit is a single load, and determining whether to proceed with the dehydration administration according to the eccentricity detection results, 상기 본 탈수행정 진행여부를 결정하는 단계는Determining whether the present dehydration administration proceeds 상기 감지된 포량이 단일 부하이면 기 설정된 회전대역에서 기 설정시간 동안 상기 드럼의 회전을 일정하게 유지시켜서 포풀림 과정을 수행하는 단계와,Performing the inflating process by maintaining the rotation of the drum constant for a predetermined time in a preset rotation band when the detected quantity is a single load; 상기 기 설정 시간이 경과되면 제 1 설정 RPM에서 제 2 설정 RPM까지 증가시킨 후 편심을 감지하는 단계와,Detecting an eccentricity after increasing from a first set RPM to a second set RPM when the preset time elapses; 상기 감지 단계에서 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.If the eccentricity does not occur in the sensing step, the control method of the drum washing machine comprising the step of entering the dehydrating stroke. 삭제delete 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 기 설정된 회전대역은 단일부하가 회전할 수 있는 35∼37rpm 대역인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.The preset rotation band is a drum washing machine control method, characterized in that 35 to 37rpm band capable of rotating a single load. 삭제delete
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