KR101074607B1 - An Ultra-sonic Cutting Device for Transformer's Press Board - Google Patents

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Abstract

[제목] 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치

[구성] 프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(21-2)을 통해 조립되는 제1 지지판(21)과,

상기 제1 지지판(21)의 전후에 고정된 브라키트(21-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제1 피니언(23-1)이 조립된 제1 이동용 모타(23)와,

상기 제1 지지판(21)의 하방에 위치한 채 제1 지지판(21)을 관통한 가이드 봉(26)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(22-1)들이 조립되는 제1 보조 프레임(22)과,

상기 제1 지지판(21)에 조립된 채 피동기어(25-1)와 일체를 이루는 너트(25-2)와 조립되고 하단부는 제1 보조 프레임(22)에 연결되어 제1 보조 프레임(22)을 승강 및 하강시키는 볼 스크류(25)들과,

제1 지지판(21)에 조립되며 구동기어(24-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(25)의 피동기어(25-1)에 전달하기 위한 서보모타(24)들로 되고, 주 프레임(5)의 중앙에 위치하는 제1 프레스 보드 이송장치(20)와;

프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(31-2)을 통해 조립되는 제2 지지판(31)과,

상기 제2 지지판(31)의 전후에 고정된 브라키트(31-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제2 피니언(33-1)이 조립된 제2 이동용 모타(33)와,

상기 제2 지지판(31)의 하방에 위치한 채 제2 지지판(31)을 관통한 가이드 봉(36)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(32-1)들이 조립되는 제2 보조 프레임(32)과,

상기 제2 지지판(31)에 조립된 채 피동기어(35-1)와 일체를 이루는 너트(35-2)와 조립되고 하단부는 제2 보조 프레임(32)에 연결되어 제2 보조 프레임(32)을 승강 및 하강시키는 볼 스크류(35)들과,

제2 지지판(31)에 조립되며 구동기어(34-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(35)의 피동기어(35-1)에 전달하기 위한 서보모타(34)들로 되고, 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 우측에 위치하는 제2 프레스 보드 이송장치(30)와;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 좌측에 위치하며 프레스 보드를 절단하기 위한 베드(11)가 구비되고 초음파진동 블레이드(13)가 조립된 이동헤드(12)를 가지는 초음파절단기(10)와;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 하방에 설치되며 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 상에 정(正)위치로 안착시키기 위하여 정렬시키는 정위치 정렬장치와;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)에 조립되며 초음파절단기(10)를 통해 절단이 된 프레스 보드를 벨트 컨베어(8)로 밀어내는 푸싱장치와;

제1 프레스 보드 이송장치(30)와 직교하는 위치에 고정된 레일(70)에 안착되 며 피동기어(64-1)가 동심으로 고정된 4개의 휘일(64) 그리고 상기 휘일(64)의 피동기어(64-1)를 구동시키기 위한 구동기어(63-1)가 조립된 모타(63)들이 장치된 보강대(62)와,

상기 보강대(62)의 부싱(67)에 조립된 채 적재판(61)의 승강 및 하강을 유도하는 지지봉(68)들과,

상기 보강대(62) 상에 고정되며 적재판(61)을 승강 및 하강시키는 나사봉(65-1)이 조립된 채 전기식 차동장치(66)의 연결 축(66-1)의 구동력에 의하여 피동되는 스크류 잭(65)들과,

프레스 보드를 적재시키는 적재판(61)으로 된 자동식 대차(60)로 구성된 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090133483

변압기용 프레스 보드, 초음파 절단

[Title] Ultrasonic Cutting Machine for Transformer Press Board

[Configuration] The first support plate 21 assembled through the sliding block 21-2 to the LM guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5,

The first pinion 23-1, which is fixed to the bracket 21-1 fixed to the front and rear of the first supporting plate 21 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101, is assembled. The first moving motor 23,

The first auxiliary frame 22 is supported by the guide rods 26 penetrating the first support plate 21 while being positioned below the first support plate 21, and the vacuum suction holes 22-1 are assembled under the first support plate 21. )and,

Assembled with the nut 25-2, which is integrated with the driven gear 25-1 while being assembled to the first supporting plate 21, the lower end is connected to the first auxiliary frame 22, the first auxiliary frame 22 Ball screws 25 for elevating and lowering

It is assembled to the first support plate 21 and is a servo motor 24 for transmitting the rotational force of the drive gear 24-1 to the driven gear 25-1 of the ball screw 25, the main frame 5 A first press board feeder 20 positioned at the center of the sheet;

A second support plate 31 assembled through the sliding block 31-2 to the LM guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5,

A second pinion 33-1 fixed to the bracket 31-1 fixed to the front and rear of the second support plate 31 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101 is assembled. The second moving motor 33,

The second auxiliary frame 32 is supported by the guide rods 36 penetrating the second support plate 31 while being positioned below the second support plate 31, and the vacuum suction holes 32-1 are assembled below. )and,

Assembled with the nut 35-2, which is integral with the driven gear 35-1 while being assembled to the second supporting plate 31, and the lower end is connected to the second auxiliary frame 32 to form the second auxiliary frame 32. Ball screws 35 for elevating and lowering

It is assembled to the second support plate 31 and are servo motors 34 for transmitting the rotational force of the drive gear 34-1 to the driven gear 35-1 of the ball screw 35, the first press A second press board feeder 30 positioned on the right side of the board feeder 20;

The ultrasonic cutter 10 which is located on the left side of the first press board conveying apparatus 20 and has a moving head 12 is provided with a bed 11 for cutting the press board and the ultrasonic vibration blade 13 is assembled; ;

An in-position alignment device installed below the first press board transfer device 20 to align the press board to be seated on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10 in the correct position;

A pushing device which is assembled to the first press board conveying apparatus 20 and pushes the press board cut through the ultrasonic cutter 10 to the belt conveyor 8;

Four wheels 64 seated on a rail 70 fixed at a position orthogonal to the first press board transfer device 30 and the driven gear 64-1 is fixed concentrically and driven of the wheels 64. A reinforcement table 62 equipped with motors 63 in which a drive gear 63-1 for driving the gear 64-1 is assembled;

Support rods 68 to guide the lifting and lowering of the mounting plate 61 while being assembled to the bushing (67) of the reinforcement table 62,

It is fixed on the reinforcing rod 62 and driven by the driving force of the connecting shaft 66-1 of the electric differential device 66 with the screw rod 65-1 for raising and lowering the loading plate 61 assembled. Screw jacks 65,

It is characterized by consisting of an automatic trolley 60 made of a loading plate 61 for loading the press board.

Figure R1020090133483

Press boards for transformers, ultrasonic cutting

Description

변압기용 프레스 보드 초음파절단장치{An Ultra-sonic Cutting Device for Transformer's Press Board}An Ultra-sonic Cutting Device for Transformer's Press Board}

도1은 본 발명의 정면도.1 is a front view of the present invention.

도2는 본 발명의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

도3은 본 발명의 좌측면도(푸싱장치와 정위치 정렬장치는 도시하지 않음).3 is a left side view of the present invention (a pushing device and an alignment device not shown).

도4는 도1에서 초음파절단기 부분을 나타낸 확대도.Figure 4 is an enlarged view showing the ultrasonic cutter portion in FIG.

도5는 도1에서 제1 프레스 보드 이송장치 및 푸싱장치, 정위치 정렬장치를 나타낸 확대도.FIG. 5 is an enlarged view of the first press board feeder and pushing device and the alignment device in FIG. 1; FIG.

도6은 도1에서 제2 프레스 보드 이송장치와 자동식 대차를 나타낸 확대도.Figure 6 is an enlarged view showing the second press board feeder and the automatic bogie in Figure 1;

도7은 도2에서 초음파절단기 부분을 나타낸 확대도.Figure 7 is an enlarged view showing the ultrasonic cutter portion in FIG.

도8은 도2에서 제1 프레스 보드 이송장치와 푸싱장치, 정위치 정렬장치를 나타낸 확대도.FIG. 8 is an enlarged view of the first press board feeder and pushing device and the alignment device in FIG. 2; FIG.

도9는 도2에서 제2 프레스 보드 이송장치를 나타낸 확대도.9 is an enlarged view of the second press board feeder in FIG.

도10은 도2에서 자동식 대차를 나타낸 확대도.FIG. 10 is an enlarged view of the automatic truck in FIG. 2; FIG.

도11은 푸싱장치와 자동식 대차를 위주로 하여 확대하여 나타낸 좌측면도.11 is an enlarged left side view mainly showing a pushing device and an automatic trolley;

도12는 제1 프레스 이송장치와 자동식 대차를 확대하여 나타낸 좌측면도.12 is an enlarged left side view of the first press feed device and the automatic trolley;

도13은 도12에서의 부분 확대도.FIG. 13 is a partially enlarged view of FIG. 12; FIG.

본 발명은 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press board ultrasonic cutting device for a transformer.

변압기를 사용함에 있어서 권선으로부터 열이 발생되고 이 열을 냉각시키기 위하여 기본적으로 절연유(O.T 油)가 변압기 안에 적정량 충진이 된다. 그리고 상기 절연유를 쿨링 덕트(cooling duct)를 통해 효율적으로 냉각시켜서 권선으로부터 발생되는 열을 냉각시켜 줌에 따라 변압기의 고유기능을 수행함과 아울러 변압기의 내구성을 증진시킬 수 있도록 한다.In the use of transformers, heat is generated from the windings and basically an insulating oil (O.T 油) is charged into the transformer in order to cool this heat. In addition, the insulating oil is efficiently cooled through a cooling duct, thereby cooling heat generated from a winding, thereby performing a unique function of the transformer and increasing durability of the transformer.

한편, 상술한 쿨링 덕트는 두께가 얇은 종이를 적층, 압력을 가하여 만든 프레스 보드(press board)와 상기 프레스 보드 사이사이에 위치하는 페이퍼 바아(paper bar)가 사용되는데, 상기 페이퍼 바아가 접착된 프레스 보드를 통상 100장씩 적층시키고 위에서부터 압력을 가하여 요철형태가 되도록 압착시킨 후 압착된 1차 완성품을 폭이 8∼15mm 정도가 되도록 띠 형태로 절단을 하여서 2차 완성품을 제작한 다음, 최종적으로 두께를 맞추는 작업을 가하여 완성을 시키게 된다.On the other hand, the cooling duct described above is used a paper bar between the press board and the press board made by stacking and applying a thin paper thickness, press the paper bar is bonded Normally, 100 boards are stacked and pressed from above to form concave-convex shapes, and then the second finished product is manufactured by cutting the crimped primary finished product into strips to have a width of about 8 to 15 mm, and finally the thickness of the final finished product. You will complete the work by matching the.

상기의 공정에서 요철 형태로 압착된 1차 완성품을 폭이 8∼15mm 정도가 되도록 띠 형태로 절단을 시킬 때, 띠 톱(sawing machine)을 사용하여 반자동식으로 행하고 있는 바, 종이 재질로 된 프레스 보드의 물성적 한계가 있기 때문에 톱날로 절단한 프레스 보드는 절단면이 거칠고 부스러지는 문제가 수반이 되어 품질을 크게 저하시키는 원인이 되고 있다. 그리고 띠톱을 사용하여 프레스 보드에 구멍을 형성시키거나 다양한 형태로 프레스 보드를 절단하여야 할 경우에는 작업성이 매우 까다롭고 불량 발생률이 높으며 수작업이 많이 가해지기 때문에 많은 숫자의 작업인원이 필요하게 되는 문제도 대두될 뿐만 아니라 작업효율도 저조한 단점이 수반되고 있다.In the above process, when the primary finished product compressed in the form of unevenness is cut into a strip shape so that the width is about 8 to 15 mm, it is semi-automatically performed using a sawing machine. Due to the physical properties of the board, the press board cut by the saw blade is accompanied by a problem that the cut surface is rough and brittle, which causes a significant deterioration in quality. And when using a band saw to form a hole in the press board or to cut the press board in various forms, the workability is very demanding, the defect rate is high, and a lot of manual work is required, which requires a large number of working people. In addition to the rise of the work efficiency is also accompanied by a disadvantage.

이에 본 발명은, 상술한 바와 같이 띠톱을 이용하여 프레스 보드를 절단함에 따른 다수의 문제점들과 단점을 해결할 수 있으며 대차 위에 프레스 보드를 적재시켜 주기만 하면 전(全) 공정이 자동으로 이루어 질 수 있는 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치를 제공하는 것이 과제이다.Accordingly, the present invention can solve a number of problems and shortcomings of cutting the press board using a band saw as described above, and the whole process can be automatically performed only by loading the press board on a trolley. It is a problem to provide a press board ultrasonic cutting device for a transformer.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 다음과 같이 구성된다.The present invention for solving the above-mentioned problems is constituted as follows.

프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(21-2)을 통해 조립되는 제1 지지판(21)과,A first support plate 21 assembled through the sliding block 21-2 to the L.M guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5,

상기 제1 지지판(21)의 전후에 고정된 브라키트(21-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제1 피니언(23-1)이 조립된 제1 이동용 모타(23)와,The first pinion 23-1, which is fixed to the bracket 21-1 fixed to the front and rear of the first supporting plate 21 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101, is assembled. The first moving motor 23,

상기 제1 지지판(21)의 하방에 위치한 채 제1 지지판(21)을 관통한 가이드 봉(26)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(22-1)들이 조립되는 제1 보조 프레임(22)과,The first auxiliary frame 22 is supported by the guide rods 26 penetrating the first support plate 21 while being positioned below the first support plate 21, and the vacuum suction holes 22-1 are assembled under the first support plate 21. )and,

상기 제1 지지판(21)에 조립된 채 피동기어(25-1)와 일체를 이루는 너트(25- 2)와 조립되고 하단부는 제1 보조 프레임(22)에 연결되어 제1 보조 프레임(22)을 승강 및 하강시키는 볼 스크류(25)들과,Assembled with the nut 25-2, which is integrated with the driven gear 25-1 while being assembled to the first supporting plate 21, the lower end is connected to the first auxiliary frame 22, the first auxiliary frame 22 Ball screws 25 for elevating and lowering

제1 지지판(21)에 조립되며 구동기어(24-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(25)의 피동기어(25-1)에 전달하기 위한 서보모타(24)들로 되고, 주 프레임(5)의 중앙에 위치하는 제1 프레스 보드 이송장치(20)와;It is assembled to the first support plate 21 and is a servo motor 24 for transmitting the rotational force of the drive gear 24-1 to the driven gear 25-1 of the ball screw 25, the main frame 5 A first press board feeder 20 positioned at the center of the sheet;

프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(31-2)을 통해 조립되는 제2 지지판(31)과,A second support plate 31 assembled through the sliding block 31-2 to the L.M guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5,

상기 제2 지지판(31)의 전후에 고정된 브라키트(31-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제2 피니언(33-1)이 조립된 제2 이동용 모타(33)와,A second pinion 33-1 fixed to the bracket 31-1 fixed to the front and rear of the second support plate 31 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101 is assembled. The second moving motor 33,

상기 제2 지지판(31)의 하방에 위치한 채 제2 지지판(31)를 관통한 가이드 봉(36)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(32-1)들이 조립되는 제2 보조 프레임(32)과,The second auxiliary frame 32 is supported by the guide rods 36 penetrating the second support plate 31 while being positioned below the second support plate 31, and the vacuum suction holes 32-1 are assembled below. )and,

상기 제2 지지판(31)에 조립된 채 피동기어(35-1)와 일체를 이루는 너트(35-2)와 조립되고 하단부는 제2 보조 프레임(32)에 연결되어 제2 보조 프레임(32)을 승강 및 하강시키는 볼 스크류(35)들과,Assembled with the nut 35-2, which is integral with the driven gear 35-1 while being assembled to the second supporting plate 31, and the lower end is connected to the second auxiliary frame 32 to form the second auxiliary frame 32. Ball screws 35 for elevating and lowering

제2 지지판(31)에 조립되며 구동기어(34-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(35)의 피동기어(35-1)에 전달하기 위한 서보모타(34)들로 되고, 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 우측에 위치하는 제2 프레스 보드 이송장치(30)와;It is assembled to the second support plate 31 and are servo motors 34 for transmitting the rotational force of the drive gear 34-1 to the driven gear 35-1 of the ball screw 35, the first press A second press board feeder 30 positioned on the right side of the board feeder 20;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 좌측에 위치하며 프레스 보드를 절단 하기 위한 베드(11)가 구비되고 초음파진동 블레이드(13)가 조립된 이동헤드(12)를 가지는 초음파절단기(10)와;The ultrasonic cutter 10 which is located on the left side of the first press board conveying apparatus 20 and has a moving head 12 is provided with a bed 11 for cutting the press board and the ultrasonic vibration blade 13 is assembled; ;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 하방에 설치되며 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 상에 정(正)위치로 안착시키기 위하여 정렬시키는 정위치 정렬장치와;An in-position alignment device installed below the first press board transfer device 20 to align the press board to be seated on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10 in the correct position;

상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)에 조립되며 초음파절단기(10)를 통해 절단이 된 프레스 보드를 벨트 컨베어(8)로 밀어내는 푸싱장치와;A pushing device which is assembled to the first press board conveying apparatus 20 and pushes the press board cut through the ultrasonic cutter 10 to the belt conveyor 8;

제1 프레스 보드 이송장치(30)와 직교하는 위치에 고정된 레일(70)에 안착되며 피동기어(64-1)가 동심으로 고정된 4개의 휘일(64) 그리고 상기 휘일(64)의 피동기어(64-1)를 구동시키기 위한 구동기어(63-1)가 조립된 모타(63)들이 장치된 보강대(62)와,Four wheels 64 seated on a rail 70 fixed at a position orthogonal to the first press board feeder 30 and the driven gears 64-1 are fixed concentrically, and the driven gears of the wheels 64. A reinforcement table 62 equipped with motors 63 in which drive gears 63-1 for driving 64-1 are assembled;

상기 보강대(62)의 부싱(67)에 조립된 채 적재판(61)의 승강 및 하강을 유도하는 지지봉(68)들과,Support rods 68 to guide the lifting and lowering of the mounting plate 61 while being assembled to the bushing (67) of the reinforcement table 62,

상기 보강대(62) 상에 고정되며 적재판(61)을 승강 및 하강시키는 나사봉(65-1)이 조립된 채 전기식 차동장치(66)의 연결 축(66-1)의 구동력에 의하여 피동되는 스크류 잭(65)들과,It is fixed on the reinforcing rod 62 and driven by the driving force of the connecting shaft 66-1 of the electric differential device 66 with the screw rod 65-1 for raising and lowering the loading plate 61 assembled. Screw jacks 65,

프레스 보드를 적재시키는 적재판(61)으로 된 자동식 대차(60)로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of an automatic trolley 60 made of a loading plate 61 for loading the press board.

상기의 구성에 있어서, 정위치 정렬장치는,In the above configuration, the exact position alignment device,

제1 프레스 보드 이송장치(20)의 하방에 고정되는 베드(41)와,The bed 41 is fixed to the lower side of the first press board feeder 20,

상기 베드(41)의 길이방향으로 평행하게 볼트로 고정되는 제1 스토퍼(42) 그리고 제1 스토퍼(42)와 직각을 이루도록 볼트로 고정되는 제2 스토퍼(43)와,A first stopper 42 bolted in parallel to the longitudinal direction of the bed 41 and a second stopper 43 bolted to form a right angle with the first stopper 42;

주 프레임(5)에 고정되는 제1 에어실린더(44)의 피스톤(45)에 고정된 채 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 작동에 의해 베드(41) 위에 놓인 프레스 보드를 제2 스토퍼(43) 쪽으로 밀어서 제2 스토퍼(43)에 닿도록 하는 제1 밀대(46)와,The press board placed on the bed 41 by the operation of the first press board feeder 20 while being fixed to the piston 45 of the first air cylinder 44 fixed to the main frame 5 is connected to the second stopper ( The first push rod 46 pushed toward the second stopper 43 toward the second stopper 43;

주 프레임(5)에 고정되는 제2 에어실린더(47)의 피스톤(48)에 고정된 채 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 작동에 의해 베드(41) 위에 놓인 프레스 보드를 제1 스토퍼(42) 쪽으로 밀어서 제1 스토퍼(42)에 닿도록 하는 제2 밀대(49)로 구성된 것을 특징으로 한다.The press board placed on the bed 41 by the operation of the first press board feeder 20 while being fixed to the piston 48 of the second air cylinder 47 fixed to the main frame 5 is mounted on the first stopper ( It is characterized in that it consists of a second pusher (49) to be pushed toward the 42) to reach the first stopper (42).

또한, 상기의 구성에 있어서, 푸싱장치는,Moreover, in the said structure, the pushing device is

제1 프레스 보드 이송장치(20)의 지지판(21) 하방이며 초음파절단기(10)를 향하여 고정된 브라키트(52)들에 의해 고정되는 실린더 고정판(51)과,A cylinder fixing plate 51 fixed below by the support plates 21 of the first press board conveying apparatus 20 and fixed by brackets 52 which are fixed toward the ultrasonic cutter 10;

상기 실린더 고정판(51)에 고정되는 에어실린더(53)들과,Air cylinders 53 fixed to the cylinder holding plate 51,

상기 에어실린더(53)들의 피스톤(54)의 끝 부분이 고정되는 피스톤 고정판(55)과,A piston fixing plate 55 to which end portions of the pistons 54 of the air cylinders 53 are fixed;

상기 피스톤 고정판(55)의 저면에 고정되는 밀대(56)와,A push rod 56 fixed to the bottom of the piston fixing plate 55,

상기 실린더 고정판(51)에 고정된 채 밀대(56)의 승강 및 하강을 안정되게 유도하는 가이드 봉(57)들로 구성되며, 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)가 절단되기 위한 프레스 보드를 흡착하여 이동시킬 때 동시에 이동되면서 밀대(56)가 하강하여 그 하단부가 초음파절단기(10)의 베드(11) 윗면에 접촉된 채 이미 절단된 프레스 보드를 밀어서 벨트 컨베어(8)로 이동시키는 것을 특징으로 한다.Consists of guide rods 57 for stably inducing the lifting and lowering of the push rod 56 fixed to the cylinder holding plate 51, the press board for cutting the first press board transfer device 20 At the same time, when moving by adsorption, the push rod 56 is lowered and its lower end is pushed to the belt conveyor 8 by pushing the already cut press board while the lower end is in contact with the upper surface of the bed 11 of the ultrasonic cutter 10. It is done.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하는 바, 본 발명의 각 구성품들에 연결되는 전선과 에어 호스, 대차(60)의 전진 및 후진을 제어하는 리미트 스위치 또는 센서, 각 에어실린더들의 기본적인 피스톤 작동 등은 공지의 기술로써 관용수단이므로 본 발명의 도면에는 나타내지 않았으며 특히, 초음파절단기(10)의 이동 헤드(12)는 하강 및 상승을 하고 이동 헤드(12)에 조립된 초음파진동 블레이드(13)는 미세하게 상하로 작동하면서 프레스 보드를 초음파로 타격하여 프레스 보드를 원하는 형태대로 절단하며, 상기 이동 헤드(12)는 베드(11) 상에서 X축과 Y축으로 이동하는 것으로 초음파절단기 자체는 이미 공지된 장치이기 때문에 그 구조는 상세히 제시하지 않기로 한다.With reference to the accompanying drawings illustrating the operation of the present invention, the wires and air hoses connected to the components of the present invention, the limit switch or sensor for controlling the forward and backward of the truck 60, each of the air cylinders Basic piston operation and the like are not known in the drawings of the present invention because it is a conventional means by a known technique, in particular, the moving head 12 of the ultrasonic cutter 10 is lowered and raised and the ultrasonic vibration blade assembled to the moving head 12 13 cuts the press board as desired by ultrasonically hitting the press board while operating up and down finely, and the moving head 12 moves on the bed 11 in the X-axis and the Y-axis by the ultrasonic cutter itself. Since the structure is already known, its structure will not be described in detail.

상술한 구성과 같이 되는 본 발명은, 먼저 100장 단위 또는 200장 단위 식으로 비교적 정렬이 된 채 적재상태에 있는 프레스 보드를 지게차 등으로 들어서 대차(60)의 적재판(61) 위에 올려놓게 된다. 이때 대차(60)는 도2와 같이 제2 프레스 보드 이송장치(30)로부터 빠져나온 상태가 되며, 제1 프레스 보드 이송장치(20)와 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 역시 도2와 같이 우측으로 이동하고 있는 상태가 되고, 푸싱장치(50)의 밀대(56)는 상승되어 있으며, 정위치 정렬장치(40)의 제1 밀대(46)와 제2 밀대(49) 역시 전진하지 않고 대기상태에 있게 됨은 당연한 이치이다.According to the present invention having the above-described configuration, the press board in a stacked state is first placed on the loading plate 61 of the trolley 60 by a forklift or the like while being relatively aligned in the form of 100 or 200 sheets. . At this time, the trolley 60 comes out of the second press board conveying apparatus 30 as shown in FIG. 2, and the first press board conveying apparatus 20 and the second press board conveying apparatus 30 are also shown in FIG. 2. In the same state as moving to the right side, the pushing rod 56 of the pushing device 50 is raised, and the first pushing rod 46 and the second pushing rod 49 of the alignment device 40 are also not advanced. It is natural to be on standby.

다음, 미 도시된 제어박스에 내장된 중앙제어장치의 작용에 의하여 대차(60)는 레일(70)을 타고 이동하여 프레스 보드를 실은 채 제2 프레스 보드 이송장치 (30)의 하방으로 이동한 후 정지하게 되는 바, 상기 대차(60)는 상술한 바와 같이 자동식으로써 모타(63)의 전기구동력에 의해 움직이는데, 이와 같은 자동식 대차(60)에서 휘일(64)의 구동과에 따른 기술 또한 공지의 수단에 해당된다 할 것이다. 따라서 자동식 대차(60)의 구동수단은 얼마든지 달리 할 수 있는 것이다.Next, by the action of the central control unit built in the control box not shown, the trolley 60 moves on the rail 70 and moves downward of the second press board transfer device 30 while carrying the press board. As the bar 60 is stopped, the trolley 60 is automatically operated as described above, and is driven by the electric driving force of the motor 63. In this automatic trolley 60, the technique according to the driving of the wheel 64 is also known. Will be applicable. Therefore, the driving means of the automatic trolley 60 can be different.

상기와 같이 프레스 보드를 실은 자동식 대차(60)가 제2 프레스 보드 이송장치(30)의 하방으로 진입하여 정지하면 동시에 서보 모타(34)가 작동하여 볼 스크류(35)를 회전시키고 이에 따라 제2 보조 프레임(32)은 하강하게 된다. 한편, 서보모타(34)는 구동기어(34-1)를 회전시키고 이는 다시 피동기어(35-1)를 회전시키며 피동기어(35-1)와 일체를 이루는 너트(35-2)가 회전함에 따라 볼 스크류(35)는 정회전 또는 역회전을 하게 되는 바, 이러한 작동원리는 제1 프레스 보드 이송장치(20)에서도 동일하므로 중복 설명은 하지 않기로 한다.When the automatic trolley 60 carrying the press board as described above enters and stops under the second press board feeder 30 and stops, the servo motor 34 operates to rotate the ball screw 35 and accordingly the second The auxiliary frame 32 is lowered. On the other hand, the servo motor 34 rotates the drive gear 34-1, which in turn rotates the driven gear 35-1 and rotates the nut 35-2 integral with the driven gear 35-1. Accordingly, the ball screw 35 is to be rotated forward or reverse, the operation principle is the same in the first press board transfer device 20, so the description will not be repeated.

이어서 제2 보조 프레임(32)이 하강하여 진공흡착구(32-1)가 가장 위쪽의 프레스 보드에 접촉되면 그 즉시 진공으로 흡착하여 1장의 프레스 보드를 들어 올린다. 이와 동시에 제2 이동용 모타(33)가 작동하게 되고 제2 피니언(33-1)이 래크기어(102)를 타고 초음파절단기(10) 쪽을 향하여 이동을 하게 되는데, 이때 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 제1 이동용 모타(23)도 작동이 되어 제2 프레스 보드 이송장치(30)와 동일한 속도로 초음파절단기(10) 쪽으로 이동을 하게 된다.Subsequently, when the second auxiliary frame 32 is lowered and the vacuum suction port 32-1 contacts the uppermost press board, the second auxiliary frame 32 is immediately adsorbed by vacuum and lifts up one press board. At the same time, the second moving motor 33 is operated and the second pinion 33-1 moves toward the ultrasonic cutter 10 by the rack gear 102, wherein the first press board transfer device is performed. The first moving motor 23 of 20 is also operated to move toward the ultrasonic cutter 10 at the same speed as the second press board transfer device 30.

다음, 제2 프레스 보드 이송장치(30)가 정위치 정렬장치(40)의 베드(41) 위쪽에 위치함과 동시에 정지되고 [이때 제1 프레스 보드 이송장치(10)도 동시에 정지됨] 다시 서보모타(34)가 작동하여 볼 스크류(35)를 역회전시킴에 따라 제2 보조 프레임(32)이 하강하게 되고 진공흡착구(22-1)에 의해 흡착된 프레스 보드를 정위치 정렬장치(40)의 베드(41) 위에 놓게 된다. 이때 프레스 보드는 베드(41)와 4변이 평행하지 않을 수도 있고 약간 비틀어진 채 놓일 수도 있기 때문에 프레스 보드가 베드(41) 위에 놓이는 즉시 제1 에어실린더(44)가 작동하여 제1 밀대(46)를 전진시킨다. 이에 따라 프레스 보드는 제2 스토퍼(43) 쪽으로 밀려가서 제1 밀대(46)와 접촉된 부분의 반대쪽 변이 제2 스토퍼(43)에 정확하게 닿게 되고, 그 즉시 제2 에어실린더(47)가 작동을 하여 역시 제2 밀대(49)를 전진시킨다. 따라서 프레스 보드는 제1 스토퍼(42)에 닿게 됨으로써 정위치가 정해지는 것이다. 물론 제1 스토퍼(42)와 제2 스토퍼(43)의 위치는 베드(41) 상에서 달리 될 수 있으나 제1 스토퍼(42)와 제2 스토퍼(43)는 항상 서로 직각을 유지하여야만 한다.Next, the second press board feeder 30 is positioned at the top of the bed 41 of the alignment device 40 at the same time and stops [the first press board feeder 10 is also stopped at the same time] again. As the 34 is operated to rotate the ball screw 35 in reverse, the second auxiliary frame 32 is lowered, and the press board adsorbed by the vacuum suction port 22-1 is aligned in place. Will be placed on the bed 41. At this time, since the press board may not be parallel to the bed 41 and may be slightly twisted, the first air cylinder 44 may be operated as soon as the press board is placed on the bed 41 so that the first push rod 46 is provided. Advance. As a result, the press board is pushed toward the second stopper 43 so that the opposite side of the portion in contact with the first pusher 46 exactly touches the second stopper 43, and immediately the second air cylinder 47 stops operating. Also advances the second pushpin 49. Therefore, the press board comes into contact with the first stopper 42, whereby the press board is positioned. Of course, the position of the first stopper 42 and the second stopper 43 may be different on the bed 41, but the first stopper 42 and the second stopper 43 should always be perpendicular to each other.

다음, 위와 같이 프레스 보드의 정위치가 정해지면 제1 밀대(46) 및 제2 밀대(49)는 즉시 원위치를 하게 되고 제1 프레스 보드 이송장치(20)와 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 도2와 같이 원위치를 하게 되며, 그 즉시 정위치 정렬장치(40) 위에 위치하게 되는 제1 프레스 보드 이송장치(20)는 제2 프레스 보드 이송장치(30)의 작용과 같은 요령에 따라 작동하여 진공흡착구(22-1)는 정렬된 프레스 보드를 흡착하게 되며, 이와 동시에 제2 프레스 보드 이송장치(30)의 진공흡착구(32-1)도 2번째의 프레스 보드를 흡착하게 된다. 이어서 제1 프레스 보드 이송장치(20)와 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 초음파절단기(10) 쪽으로 이동을 하게 되며, 초음파절단기(10)의 베드(11) 위쪽까지 이동을 한 제1 프레스 보드 이송장치(20)는 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 위에 놓게 된다.Next, when the exact position of the press board is determined as described above, the first push rod 46 and the second push rod 49 immediately return to their original positions, and the first press board transfer device 20 and the second press board transfer device 30 are placed in the original position. 2 is in the original position as shown in FIG. 2, and the first press board feeder 20 immediately positioned on the alignment device 40 immediately operates according to the same operation as that of the second press board feeder 30. Thus, the vacuum suction port 22-1 adsorbs the aligned press board, and at the same time, the vacuum suction port 32-1 of the second press board transfer device 30 also adsorbs the second press board. Subsequently, the first press board feeder 20 and the second press board feeder 30 move toward the ultrasonic cutter 10, and the first press moves up to the bed 11 of the ultrasonic cutter 10. The board conveying apparatus 20 places the press board on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10.

그 상태는 도2와 같은데, 초음파절단기(10)의 베드(11) 위에는 절단 전 상태의 프레스 보드(A)가 최초로 놓이게 되는 것이고, 위와 같이 제1 프레스 보드 이송장치(20)에서 이미 정렬된 1첫째의 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 위에 놓을 때 제2 프레스 보드 이송장치(30)에서 2번째로 흡착하여 이동시킨 2번째의 프레스 보드를 다시 정위치 정렬장치(40)의 베드(41) 위에 내려놓게 된다.The state is the same as that of Figure 2, on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10, the press board (A) of the state before cutting is first placed, as described above 1 already aligned in the first press board feeder (20) When the first press board is placed on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10, the second press board which is moved and adsorbed by the second press board feeder 30 for the second time is again placed in the position alignment device 40. It will be put down on the bed (41).

이어서 제1 프레스 보드 이송장치(20)와 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 도2와 같이 원위치를 하게 되며, 정위치 정렬장치(40)는 상술한 바와 같이 2번째의 프레스 보드를 정렬시킨다. 이때 초음파절단기(10)도 당연히 작동을 시작하여 프레스 보드를 임의의 형태(바람직하게는 절단 형태 명령이 입력된 형태)로 프레스 보드를 절단하게 되는데, 본 발명에서는 도2와 같이 띠 형태로 절단된 프레스 보드(A-1)를 예시한다. 그러나 초음파절단기(10)는 임의의 도안이나 임의의 형태로 자유롭게 프레스 보드를 절단할 수 있는 것임은 당연하며, 톱날과 달리 초음파 진동 블레이드(13)는 초자 또는 세라믹류를 파손 없이 깨끗하게 절단할 수 있는 만큼 프레스 보드의 절단면이 매우 깨끗하고 부스러지지 않는 특징을 부여하게 되는 것이다.Subsequently, the first press board feeder 20 and the second press board feeder 30 are returned to their original positions as shown in FIG. 2, and the exact position alignment device 40 aligns the second press board as described above. . At this time, the ultrasonic cutter 10 also naturally starts to cut the press board in an arbitrary form (preferably a form in which a cutting form command is input). In the present invention, the press board is cut in a band shape as shown in FIG. 2. The press board A-1 is illustrated. However, it is obvious that the ultrasonic cutter 10 can freely cut the press board in any pattern or any form. Unlike the saw blade, the ultrasonic vibration blade 13 can cleanly cut the element or ceramics without damage. As long as the cutting surface of the press board is very clean and does not give a feature that does not crumble.

위와 같이 초음파절단기(10)가 띠 형태로 절단된 프레스 보드(A-1)를 생산하게 되면 그 즉시, 제1 프레스 보드 이송장치(20)가 다시 작동하여 정위치 정렬장치(40)의 베드(41) 위에 놓인 2번째의 프레스 보드를 흡착하여 상승시키고 이와 동시에 제2 프레스 보드 이송장치(30)도 다시 작동을 하여 3번째의 프레스 보드를 흡착하여 상승시키게 된다. 이어서 제1 프레스 보드 이송장치(20)는 2번째의 프레스 보 드를, 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 3번째의 프레스 보드를 흡착한 채 다시 초음파절단기(10) 쪽으로 이동을 시작하는데, 이와 같이 이동을 하는 중 푸싱장치(50)의 밀대(56)가 초음파절단기(10)의 베드(11) 위로 진입함과 동시에(센서의 작용은 설명하지 않음) 에어실린더(54)가 작동하여 밀대(56)의 저면이 초음파절단기(10)의 베드(11)에 접촉되도록 한 후 에어실린더(54)의 작동은 정지가 된다.As described above, when the ultrasonic cutter 10 produces the press board A-1 cut in the form of a band, the first press board transfer device 20 is operated again, so that the bed of the alignment device 40 41) The second press board is placed on the suction side and the second press board transfer device 30 is also operated again to suck up the third press board. Subsequently, the first press board feeder 20 starts moving toward the ultrasonic cutter 10 again while the second press board feeder 30 sucks the third press board. During this movement, the push rod 56 of the pushing device 50 enters the bed 11 of the ultrasonic cutter 10 (the operation of the sensor is not described) and the air cylinder 54 is operated to push the push rod. The operation of the air cylinder 54 is stopped after the bottom surface of the 56 is brought into contact with the bed 11 of the ultrasonic cutter 10.

따라서 제1 프레스 보드 이송장치(20)는 2번째의 프레스 보드를 흡착하여 초음파절단기(10)로 이동을 하면서 푸싱장치(50)의 밀대(56)는 초음파절단기(10)의 베드(11) 위에서 절단된 프레스 보드(A-1)를 벨트 컨베어(8) 쪽으로 밀어주게 된다. 그러므로 띠 형태로 절단된 프레스 보드(A-1)는 벨트 컨베어(8) 위로 이동하게 됨은 당연한데, 이와 같이 밀대(56)가 상기 프레스 보드(A-1)를 밀어냄과 동시에 제1 프레스 보드 이송장치(20)는 2번째의 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 위에 안착시키고, 역시 이와 동시에 제2 프레스 보드 이송장치(30)가 작동하여 3번째의 프레스 보드를 정위치 정렬장치(40)의 베드(41) 위에 내려놓게 되며, 이때 푸싱장치(50)의 에어실린더(54)가 다시 작동하여 밀대(56)를 상승시키게 된다.Accordingly, the first press board feeder 20 absorbs the second press board and moves to the ultrasonic cutter 10, while the pusher 56 of the pushing device 50 is placed on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10. The cut press board A-1 is pushed toward the belt conveyor 8. Therefore, it is natural that the press board A-1 cut in the form of a band moves on the belt conveyor 8, and thus the push rod 56 pushes the press board A-1 and transfers the first press board at the same time. The device 20 rests the second press board on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10, and at the same time, the second press board feeder 30 is operated to align the third press board in position. It is laid down on the bed 41 of 40, at which time the air cylinder 54 of the pushing device 50 is operated again to raise the push rod 56.

이어서 상술한 요령과 같이 제1 프레스 보드 이송장치(20)와 제2 프레스 보드 이송장치(30)는 도2와 같이 원위치를 하게 되며, 초음파절단기(10)는 2번째의 프레스 보드를 절단하게 되는 것이고 이러한 작용은 연속·반복적으로 이루어지게 되는 것이다. 한편, 위와 같이 자동식 대차(60)의 적재판(61) 위에 놓여 져 있는 2번째, 3번째, 4번째의 프레스 보드가 초음파절단기(10)로 이동이 될 때 자동식 대 차(60)의 스크류 잭(65)이 작동하여 나사 봉(65-1)이 적정량으로 회전을 함에 따라 적재판(61)을 상승 다시 말해서, 프레스 보드 1장의 두께에 해당하는 거리만큼 적재판(61)을 상승시켜 주기 때문에 제2 프레스 보드 이송장치(30)의 진공흡착구(32-1)는 항상 하강하는 정위치에서 프레스 보드를 흡착하여 상층시킬 수 있음은 당연한 이치이다.Subsequently, as described above, the first press board feeder 20 and the second press board feeder 30 have their original positions as shown in FIG. 2, and the ultrasonic cutter 10 cuts the second press board. This action is to be done continuously and repeatedly. On the other hand, the screw jack of the automatic trolley 60 when the second, third, fourth press board placed on the mounting plate 61 of the automatic trolley 60 is moved to the ultrasonic cutter 10 as described above. As the 65 is operated and the screw rod 65-1 rotates in an appropriate amount, the mounting plate 61 is raised, that is, the mounting plate 61 is raised by a distance corresponding to the thickness of one press board. It is a natural reason that the vacuum suction port 32-1 of the second press board transfer device 30 can always suck up the press board at the lowered position.

이상과 같은 본 발명의 장치는, 종래의 띠톱을 이용하는 공법에 비하여 단위 시간 당 작업효율이 500％ 이상 상승됨은 물론 무인화가 가능하고 프레스 보드의 절단면 불량으로 인한 문제는 100％ 해결된다는 중요한 결론에 이르게 되었다.The apparatus of the present invention as described above leads to an important conclusion that the work efficiency per unit time is increased by 500% or more as compared with the conventional method using a band saw, and it can be unmanned and the problem due to the poor cutting surface of the press board is solved 100%. It became.

이상과 같은 본 발명은, 초음파절단기를 사용하여 무인화로 프레스 보드를 임의의 형태로 연속·반복적으로 절단할 수 있는 장치에 대한 것으로 초음파 절단공법을 통해 프레스 보드의 절단면을 미려하고 깨끗하며 부스러지지 않도록 절단함으로써, 종래와 같이 많은 작업인원이 투입되면서도 비효율적이고 작업성이 불량하며 특히 절단면에 대한 불량 발생이 높아 저조한 품질의 프레스 보드를 생산할 수밖에 없어 대내·대외 경쟁력이 크게 낮았던 방법에서 비롯된 문제점과 단점을 일시에 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention relates to an apparatus capable of continuously and repeatedly cutting a press board in an arbitrary form by using an ultrasonic cutter, so that the cut surface of the press board is beautiful, clean, and not broken through the ultrasonic cutting method. By cutting, it is inefficient and poor in workability even though a lot of working people are put in the conventional way, and in particular, it is necessary to produce a press board of poor quality due to high defects on the cut surface. There is an effect that can be eliminated at one time.

Claims (3)

프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(21-2)을 통해 조립되는 제1 지지판(21)과,A first support plate 21 assembled through the sliding block 21-2 to the L.M guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5, 상기 제1 지지판(21)의 전후에 고정된 브라키트(21-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제1 피니언(23-1)이 조립된 제1 이동용 모타(23)와,The first pinion 23-1, which is fixed to the bracket 21-1 fixed to the front and rear of the first supporting plate 21 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101, is assembled. The first moving motor 23, 상기 제1 지지판(21)의 하방에 위치한 채 제1 지지판(21)을 관통한 가이드 봉(26)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(22-1)들이 조립되는 제1 보조 프레임(22)과,The first auxiliary frame 22 is supported by the guide rods 26 penetrating the first support plate 21 while being positioned below the first support plate 21, and the vacuum suction holes 22-1 are assembled under the first support plate 21. )and, 상기 제1 지지판(21)에 조립된 채 피동기어(25-1)와 일체를 이루는 너트(25-2)와 조립되고 하단부는 제1 보조 프레임(22)에 연결되어 제1 보조 프레임(22)를 승강 및 하강시키는 볼 스크류(25)들과,Assembled with the nut 25-2, which is integrated with the driven gear 25-1 while being assembled to the first supporting plate 21, the lower end is connected to the first auxiliary frame 22, the first auxiliary frame 22 Ball screws 25 for elevating and lowering, 제1 지지판(21)에 조립되며 구동기어(24-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(25)의 피동기어(25-1)에 전달하기 위한 서보모타(24)들로 되고, 주 프레임(5)의 중앙에 위치하는 제1 프레스 보드 이송장치(20)와;It is assembled to the first support plate 21 and is a servo motor 24 for transmitting the rotational force of the drive gear 24-1 to the driven gear 25-1 of the ball screw 25, the main frame 5 A first press board feeder 20 positioned at the center of the sheet; 프레임(5)의 길이 방향으로 고정된 지지대(100) 위의 L.M 가이드(101)에 슬라이딩 블록(31-2)을 통해 조립되는 제2 지지판(31)과,A second support plate 31 assembled through the sliding block 31-2 to the L.M guide 101 on the support 100 fixed in the longitudinal direction of the frame 5, 상기 제2 지지판(31)의 전후에 고정된 브라키트(31-1)에 고정되며 상기 L.M 가이드(101) 위에 고정된 래크기어(102)와 맞물리는 제2 피니언(33-1)이 조립된 제 2 이동용 모타(33)와,A second pinion 33-1 fixed to the bracket 31-1 fixed to the front and rear of the second support plate 31 and engaged with the rack gear 102 fixed on the LM guide 101 is assembled. The second moving motor 33, 상기 제2 지지판(31)의 하방에 위치한 채 제2 지지판(31)을 관통한 가이드 봉(36)들에 의해 지지되며 아래쪽에는 진공흡착구(32-1)들이 조립되는 제2 보조 프레임(32)과,The second auxiliary frame 32 is supported by the guide rods 36 penetrating the second support plate 31 while being positioned below the second support plate 31, and the vacuum suction holes 32-1 are assembled below. )and, 상기 제2 지지판(31)에 조립된 채 피동기어(35-1)와 일체를 이루는 너트(35-2)와 조립되고 하단부는 제2 보조 프레임(32)에 연결되어 제2 보조 프레임(32)을 승강 및 하강시키는 볼 스크류(35)들과,Assembled with the nut 35-2, which is integral with the driven gear 35-1 while being assembled to the second supporting plate 31, and the lower end is connected to the second auxiliary frame 32 to form the second auxiliary frame 32. Ball screws 35 for elevating and lowering 제2 지지판(31)에 조립되며 구동기어(34-1)의 회전력을 상기 볼 스크류(35)의 피동기어(35-1)에 전달하기 위한 서보모타(34)들로 되고, 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 우측에 위치하는 제2 프레스 보드 이송장치(30)와;It is assembled to the second support plate 31 and are servo motors 34 for transmitting the rotational force of the drive gear 34-1 to the driven gear 35-1 of the ball screw 35, the first press A second press board feeder 30 positioned on the right side of the board feeder 20; 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 좌측에 위치하며 프레스 보드를 절단하기 위한 베드(11)가 구비되고 초음파진동 블레이드(13)가 조립된 이동헤드(12)를 가지는 초음파절단기(10)와;The ultrasonic cutter 10 which is located on the left side of the first press board conveying apparatus 20 and has a moving head 12 is provided with a bed 11 for cutting the press board and the ultrasonic vibration blade 13 is assembled; ; 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 하방에 설치되며 프레스 보드를 초음파절단기(10)의 베드(11) 상에 정(正)위치로 안착시키기 위하여 정렬시키는 정위치 정렬장치와;An in-position alignment device installed below the first press board transfer device 20 to align the press board to be seated on the bed 11 of the ultrasonic cutter 10 in the correct position; 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)에 조립되며 초음파절단기(10)를 통해 절단이 된 프레스 보드를 벨트 컨베어(8)로 밀어내는 푸싱장치와;A pushing device which is assembled to the first press board conveying apparatus 20 and pushes the press board cut through the ultrasonic cutter 10 to the belt conveyor 8; 제1 프레스 보드 이송장치(30)와 직교하는 위치에 고정된 레일(70)에 안착되며 피동기어(64-1)가 동심으로 고정된 4개의 휘일(64) 그리고 상기 휘일(64)의 피 동기어(64-1)를 구동시키기 위한 구동기어(63-1)가 조립된 모타(63)들이 장치된 보강대(62)와,Four wheels 64 seated on a rail 70 fixed at a position orthogonal to the first press board feeder 30 and the driven gears 64-1 are fixed concentrically and driven of the wheels 64. A reinforcement table 62 equipped with motors 63 in which a drive gear 63-1 for driving the gear 64-1 is assembled; 상기 보강대(62)의 부싱(67)에 조립된 채 적재판(61)의 승강 및 하강을 유도하는 지지봉(68)들과,Support rods 68 to guide the lifting and lowering of the mounting plate 61 while being assembled to the bushing (67) of the reinforcement table 62, 상기 보강대(62) 상에 고정되며 적재판(61)을 승강 및 하강시키는 나사봉(65-1)이 조립된 채 전기식 차동장치(66)의 연결 축(66-1)의 구동력에 의하여 피동되는 스크류 잭(65)들과,It is fixed on the reinforcing rod 62 and driven by the driving force of the connecting shaft 66-1 of the electric differential device 66 with the screw rod 65-1 for raising and lowering the loading plate 61 assembled. Screw jacks 65, 프레스 보드를 적재시키는 적재판(61)으로 된 자동식 대차(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치.Ultrasonic cutting device for a transformer press board, characterized in that consisting of an automatic trolley 60 made of a stacking plate 61 for loading the press board. 제1항에 있어서, 정위치 정렬장치는,The method of claim 1, wherein the alignment device, 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 하방에 고정되는 베드(41)와,The bed 41 is fixed to the lower side of the first press board feeder 20, 상기 베드(41)의 길이방향으로 평행하게 볼트로 고정되는 제1 스토퍼(42) 그리고 제1 스토퍼(42)와 직각을 이루도록 볼트로 고정되는 제2 스토퍼(43)와,A first stopper 42 bolted in parallel to the longitudinal direction of the bed 41 and a second stopper 43 bolted to form a right angle with the first stopper 42; 주 프레임(5)에 고정되는 제1 에어실린더(44)의 피스톤(45)에 고정된 채 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 작동에 의해 베드(41) 위에 놓인 프레스 보드를 제2 스토퍼(43) 쪽으로 밀어서 제2 스토퍼(43)에 닿도록 하는 제1 밀대(46)와,The press board placed on the bed 41 by the operation of the first press board feeder 20 while being fixed to the piston 45 of the first air cylinder 44 fixed to the main frame 5 is connected to the second stopper ( The first push rod 46 pushed toward the second stopper 43 toward the second stopper 43; 주 프레임(5)에 고정되는 제2 에어실린더(47)의 피스톤(48)에 고정된 채 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 작동에 의해 베드(41) 위에 놓인 프레스 보드를 제1 스토퍼(42) 쪽으로 밀어서 제1 스토퍼(42)에 닿도록 하는 제2 밀대(49)로 구성된 것을 특징으로 하는 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치.The press board placed on the bed 41 by the operation of the first press board feeder 20 while being fixed to the piston 48 of the second air cylinder 47 fixed to the main frame 5 is mounted on the first stopper ( 42) A press board ultrasonic cutting device for a transformer, comprising: a second pusher (49) pushed toward the first stopper (42). 제1항에 있어서, 푸싱장치는,The method of claim 1, wherein the pushing device, 제1 프레스 보드 이송장치(20)의 지지판(21) 하방이며 초음파절단기(10)를 향하여 고정된 브라키트(52)들에 의해 고정되는 실린더 고정판(51)과,A cylinder fixing plate 51 fixed below by the support plates 21 of the first press board conveying apparatus 20 and fixed by brackets 52 which are fixed toward the ultrasonic cutter 10; 상기 실린더 고정판(51)에 고정되는 에어실린더(53)들과,Air cylinders 53 fixed to the cylinder holding plate 51, 상기 에어실린더(53)들의 피스톤(54)의 끝 부분이 고정되는 피스톤 고정판(55)과,A piston fixing plate 55 to which end portions of the pistons 54 of the air cylinders 53 are fixed; 상기 피스톤 고정판(55)의 저면에 고정되는 밀대(56)와,A push rod 56 fixed to the bottom of the piston fixing plate 55, 상기 실린더 고정판(51)에 고정된 채 밀대(56)의 승강 및 하강을 안정되게 유도하는 가이드 봉(57)들로 구성되며, 상기 제1 프레스 보드 이송장치(20)가 절단되기 위한 프레스 보드를 흡착하여 이동시킬 때 동시에 이동되면서 밀대(56)가 하강하여 그 하단부가 초음파절단기(10)의 베드(11) 윗면에 접촉된 채 이미 절단된 프레스 보드를 밀어서 벨트 컨베어(8)로 이동시키는 것을 특징으로 하는 변압기용 프레스 보드 초음파절단장치.Consists of guide rods 57 for stably inducing the lifting and lowering of the push rod 56 fixed to the cylinder holding plate 51, the press board for cutting the first press board transfer device 20 At the same time, when moving by adsorption, the push rod 56 is lowered and its lower end is pushed to the belt conveyor 8 by pushing the already cut press board while the lower end is in contact with the upper surface of the bed 11 of the ultrasonic cutter 10. Press board ultrasonic cutting device for transformer.
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