KR101074126B1 - Method of configuration management for wireless sensor network - Google Patents

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채종석
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Abstract

본 발명은 센서 네트워크에 관한 것으로, 특히 무선 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법에 관한 것으로, 센서 네트워크에 연결되는 노드로부터 전송되는 연결설정보고 메시지를 수신하는 단계와, 상기 연결설정보고 메시지에 포함된 노드관련 어드레스 정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와, 상기 노드관련 어드레스 정보중 노드 타입을 지정한 그룹 ID(Identifier)를 체크하여 해당 노드그룹에 맞는 노드관련 수집정보를 요구하는 단계와, 상기 요구에 응답하여 전송되는 노드관련 수집정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와, 상기 노드관련 수집정보에 기초하여 센서 네트워크에 연결된 노드들의 상태를 표시 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to a sensor network, and more particularly, to a method for managing a node configuration of a wireless sensor network, the method comprising: receiving a connection establishment report message transmitted from a node connected to the sensor network, and a node included in the connection establishment report message; Storing the relevant address information in an internal database, checking a group ID (Identifier) designating a node type among the node related address information, requesting node related collection information suitable for the node group, and responding to the request. And storing the transmitted node-related collection information in an internal database, and displaying and outputting the status of nodes connected to the sensor network based on the node-related collection information.

센서, 네트워크, 확장 어드레스. Sensor, network, extended address.

Description

센서 네트워크의 노드 구성 관리방법{METHOD OF CONFIGURATION MANAGEMENT FOR WIRELESS SENSOR NETWORK} How to manage node configuration in sensor network {METHOD OF CONFIGURATION MANAGEMENT FOR WIRELESS SENSOR NETWORK}

본 발명은 센서 네트워크에 관한 것으로, 특히 무선 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor network, and more particularly, to a node configuration management method of a wireless sensor network.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제관리번호:2008-F-053-01, 과제명: QoS 및 확장성지원(S-MoRe) 센서네트워크 고도화 기술개발(표준화연계)].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2008-F-053-01, Task name: QoS and scalability support (S -MoRe) Sensor network advancement technology development (standardized connection)].

무선 센서 네트워크 기술은 컴퓨팅 능력과 무선 통신 능력을 갖춘 센서 노드를 자연 환경이나 전장 등에 뿌려 자율적인 네트워크를 형성하고, 서로 간에 무선네트워크로 획득한 센싱 정보를 송수신함으로서 네트워크를 통해 원격지에서 감시, 제어 용도로 활용할 수 있는 기술을 말한다.Wireless sensor network technology spreads sensor nodes with computing power and wireless communication ability in natural environment or battlefield to form autonomous network, and sends and receives sensing information obtained from wireless network to each other to monitor and control remotely through network. As a technology that can be utilized.

이러한 무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 네트워크의 기반을 이루는 핵심 기술로서 환경감시, 의료 시스템, 텔레메틱스, 홈네트워크, 물류시스템 등 다양한 응용분야에서 널리 활용되고 있다. 무선 센서 네트워크 기술은 다양한 센서를 통해 생활환경 상태를 파악하거나 개선하는데 도움을 주고 있으며, 다양한 응용을 통해 보다 나은 서비스를 제공하는데 초점이 맞추어져 있다.The wireless sensor network is a core technology that forms the basis of the ubiquitous network, and is widely used in various applications such as environmental monitoring, medical systems, telematics, home networks, and logistics systems. Wireless sensor network technology helps to identify or improve the living environment through various sensors, and is focused on providing better services through various applications.

무선 센서 네트워크를 통해 보다 나은 서비스를 제공하고 다양한 기능을 제공하기 위해서는 무엇보다 센서 네트워크의 운용 및 관리가 선행되어야 할 것이다. 특히 무선 센서 네트워크의 특성상 자연 환경이나 전장 등에 뿌려져 자율적인 네트워크를 구성하는 관계로, 다양하게 변화될 수 있는 네트워크 환경을 고려하여 보다 효율적인 관리 방안이 계속적으로 요구되는 바이다.In order to provide better service and provide various functions through the wireless sensor network, the operation and management of the sensor network should be preceded above all. In particular, due to the characteristics of the wireless sensor network, it is scattered on the natural environment or the battlefield to form an autonomous network. Therefore, a more efficient management plan is continuously required in consideration of various network environments.

이에 본 발명의 목적은 다양한 유비쿼터스 서비스를 제공하기 위해 잦은 망 구성의 변화를 수반하는 무선 센서 네트워크에서 망 구성 정보 및 센서 노드들의 위치와 관련된 정보를 신뢰성 있고 효율적으로 관리할 수 있는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to configure a node of a sensor network that can reliably and efficiently manage network configuration information and information related to the location of sensor nodes in a wireless sensor network that involves frequent network configuration changes to provide various ubiquitous services. To provide a management method.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법은, Node configuration management method of the sensor network according to an embodiment of the present invention for solving the above problems,

센서 네트워크에 연결되는 노드로부터 전송되는 연결설정보고 메시지를 수신하는 단계와; Receiving a connection establishment report message transmitted from a node connected to the sensor network;

상기 연결설정보고 메시지에 포함된 노드관련 어드레스 정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와;Storing node-related address information included in the connection establishment report message in an internal database;

상기 노드관련 어드레스 정보중 노드 타입을 지정한 그룹 ID(Identifier)를 체크하여 해당 노드그룹에 맞는 노드관련 수집정보를 요구하는 단계와;Checking the group identifier (Identifier) designating the node type among the node-related address information and requesting node-related collection information suitable for the node group;

상기 요구에 응답하여 전송되는 노드관련 수집정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와;Storing node-related collection information transmitted in response to the request in an internal database;

상기 노드관련 수집정보에 기초하여 센서 네트워크에 연결된 노드들의 상태를 표시 출력하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.And displaying and outputting the states of nodes connected to the sensor network based on the node-related collection information.

더 나아가 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노드 구성 관리방법은,Furthermore, the node configuration management method according to another embodiment of the present invention,

청구항 1에 있어서, 센서 네트워크에 연결된 노드의 구성 변화 및 상태를 감시하기 위한 노드 폴링의 시작을 요구하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: requesting to initiate node polling to monitor configuration changes and status of nodes connected to the sensor network;

상기 노드 폴링 시작요구에 응답하여 전송되는 노드의 연결해제보고 혹은 노드 상태보고 메시지를 수신하는 단계와;Receiving a disconnection report or node status report message of a node transmitted in response to the node polling start request;

수신된 메시지 내용에 따라 내부 데이터베이스 갱신하는 단계;를 포함함을 특징으로 하며,And updating the internal database according to the content of the received message.

상기 내부 데이터베이스 갱신내용에 맞춰 센서 네트워크에 연결된 노드들의 상태를 변경 표시 출력하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 한다.And changing and outputting a state of nodes connected to a sensor network according to the internal database update.

또한 본 발명의 실시예에서는 상기 그룹 ID가 라우터 또는 센서노드 ID이면 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 센서목록을 요구함을 특징으로 하며,In addition, in the embodiment of the present invention, if the group ID is a router or sensor node ID, the sensor list of the corresponding node is requested as node-related collection information.

상기 그룹 ID가 액츄에이터 ID이면 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 액츄에이터 정보를 요구함을 특징으로 한다.If the group ID is an actuator ID, the actuator information of the corresponding node is requested as the node-related collection information.

상술한 본 발명의 실시예를 구현하기 위해 상기 노드관련 어드레스 정보는 확장 어드레스 정보를 포함하되, 그 확장 어드레스 정보는 노드 타입을 지정한 그 룹 ID 정보와, 각 그룹 ID에 대해 유일한 시리얼번호를 가지는 노드 ID정보를 포함함을 특징으로 한다.In order to implement the above-described embodiment of the present invention, the node-related address information includes extended address information, and the extended address information includes a node having group ID information designating a node type and a unique serial number for each group ID. And ID information.

상술한 바와 같은 과제 해결수단에 따르면, 본 발명은 노드의 특성을 파악할 수 있는 그룹 ID를 가지는 확장어드레스를 연결설정보고 메시지에 포함시켜 운용관리서버(140)로 전송함으로써, 운용관리서버(140)는 수신된 확장어드레스에 포함된 그룹 ID를 통해 각 노드로 해당 노드와 관련된 정보의 전달을 요청하고, 그 요청에 응답하여 수신되는 정보를 내부 데이터베이스에 저장 관리함으로써, 노드 정보를 정확하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라 노드의 특성을 용이하게 파악하여 운영자에게 출력하여 줄 수 있는 실익이 있다.According to the problem solving means as described above, the present invention includes an extended address having a group ID that can grasp the characteristics of the node in the connection setting report message to be transmitted to the operation management server 140, the operation management server 140 The node can accurately maintain the node information by requesting each node to transmit the information related to the node through the group ID included in the received extended address and storing and managing the received information in an internal database in response to the request. In addition, there is an advantage that can easily identify the characteristics of the node and output it to the operator.

아울러 본 발명의 운용관리서버는 주기적으로 노드 폴링을 요구하고 그 요구응답을 수신하여 데이터베이스에 반영함으로써, 각 노드의 구성 변화 및 상태를 주기적으로 감시할 수 있기 때문에 각 센서 네트워크의 노드 상태를 지속적으로 유지 관리할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the operation management server of the present invention requests the node polling periodically and receives the request response and reflects the request response in the database, so that the configuration status and status of each node can be periodically monitored, so that the node status of each sensor network is continuously monitored. The effect that can be maintained is obtained.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크 구성도를 도시한 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 무선 센서 네트워크는 다양한 센서 노드들(100)들과, 코디네이터 역할을 수행하는 싱크노드(110)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a sensor network according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless sensor network includes various sensor nodes 100 and a sink node 110 serving as a coordinator.

센서노드들(100)은 특성에 따라 라우터, 센서 단말 노드 및 동작 명령에 따라 구동 제어되는 액츄에이터, 이동 노드등으로 구성될 수 있다. 그리고 센서 네트워크에는 유비쿼터스 응용 서비스를 제공할 수 있도록 IP기반 네트워크(130)와 센서 네트워크를 연계하는 게이트웨이(120) 시스템이 존재한다. 이러한 게이트웨이(120) 시스템은 IP 네트워크(130)를 통해 센서 네트워크 운용관리서버(140)와 연동된다. 도 1에 도시된 센서 네트워크의 싱크노드(110)는 센서 노드, 액츄에이터 노드, 라우터 노드 등이 연계되어 대용량의 시스템을 구성하며 센서 네트워크를 이용한 서비스가 효율적으로 수행될 수 있도록 한다.The sensor nodes 100 may be configured of a router, a sensor terminal node, an actuator controlled by a driving command, a mobile node, and the like according to characteristics. In the sensor network, there is a gateway 120 system that connects the IP-based network 130 and the sensor network to provide a ubiquitous application service. The gateway 120 system is interlocked with the sensor network operation management server 140 through the IP network 130. The sink node 110 of the sensor network illustrated in FIG. 1 is configured with a sensor node, an actuator node, a router node, and the like to configure a large-capacity system so that services using the sensor network can be efficiently performed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각 센서 노드(100)에 할당되는 확장 어드레스(Extended Address) 정보의 구조를 예시한 것이다. 도 2에 도시한 바와 같은 확장 어드레스 정보를 각 센서 노드(100)에 할당하는 이유는 센서 네트워크를 구성하고 있는 각 노드의 타입을 구분하여 관리하기 위함이다.2 illustrates a structure of extended address information allocated to each sensor node 100 according to an embodiment of the present invention. The reason for allocating the extended address information as shown in FIG. 2 to each sensor node 100 is to classify and manage the type of each node constituting the sensor network.

도 2를 참조하면, 상기 확장 어드레스 정보는 8바이트 크기를 가질 수 있으며, 그 중 노드 타입을 정의하고 있는 그룹(Group)ID(2바이트)와 각 그룹에 대해 유일한 시리얼번호를 가지는 노드(node)ID(2바이트)를 포함한다. 그룹ID는 아래와 같이 분류될 수 있으며, 상기 확장 어드레스 정보는 후술할 연결설정보고 메시지에 포함되어 싱크노드(110)를 통해 운용관리서버(140)로 전달된다.Referring to FIG. 2, the extended address information may have a size of 8 bytes, and among them, a group ID (2 bytes) defining a node type and a node having a unique serial number for each group. Contains an ID (2 bytes). The group ID may be classified as follows, and the extended address information is included in the connection establishment report message to be described later and transmitted to the operation management server 140 through the sink node 110.

0x0000 : 싱크 노드,0x0000: sink node,

0x0001: 라우터,0x0001: router,

0x0002: 센서 노드,0x0002: sensor node,

0x0003: 액츄에이터,0x0003: actuator,

0x0004 : 이동 노드.0x0004: Mobile node.

한편 운용관리서버(140)는 게이트웨이(120), 싱크노드(110)를 통해 새로운 노드(100)가 연결되었다는 연결설정보고(AssocReq) 메시지를 수신한다. 이에 운용관리서버(140)는 연결설정보고 메시지에 포함된 PAN ID 및 싱크 ID, 게이트웨이 ID가 정확한지 확인하고 내부 DB에 해당 노드의 확장어드레스 정보와 그 노드의 단축어드레스(Short Address) 정보, 패런트(parent) 노드 어드레스 정보 등을 저장 관리한다. 그리고 저장 관리되는 정보에 기초하여 센서 네트워크를 구성하는 각 노드들을 사용자 인터페이스 수단을 통해 운용자에게 표시하여 준다. 이러한 운용관리서버(140)의 보다 구체적인 동작을 도 3 내지 도 5를 참조하여 부연 설명하기로 한다. Meanwhile, the operation management server 140 receives a connection establishment report (AssocReq) message indicating that the new node 100 is connected through the gateway 120 and the sink node 110. The operation management server 140 checks whether the PAN ID, sink ID, and gateway ID included in the connection establishment report message are correct, and expands the address information of the node in the internal DB, the short address information of the node, and the parent. (parent) Stores and manages node address information. And based on the storage management information, each node constituting the sensor network is displayed to the operator through the user interface means. More detailed operation of the operation management server 140 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

참고적으로, 초기에 임의의 노드(100)가 센세 네트워크에 연결되고 연결설정 보고 메시지가 전송되어 오는 과정에서 싱크노드(110) 및 게이트웨이(120)에서 우선적으로 패런트 노드의 유효성 여부 및 PAN ID의 정확성 등을 검사하여 적절하지 않으면 연결설정이 수행되지 않는다. 이와 같이 싱크노드(100) 및 게이트웨이(120)에서 연결설정정보의 유효성 여부를 검사하기는 하지만, 운용관리서버(140) 역시 각 노드들의 ID 정확성과 패런트 노드의 유효성을 검사하여 불분명한 PAN ID 또는 게이트웨이(120) ID에 오류 발생시에는 해당 프로세스를 수행하지 않고 오류 메시 지를 게이트웨이(120)로 전송하고 사용자 인터페이스 화면에 그 상태를 표시하여 준다.For reference, in the process in which an arbitrary node 100 is initially connected to the Sensence Network and a connection establishment report message is transmitted, priority of the parent node and the PAN ID are first given to the sink node 110 and the gateway 120. If the properness is not checked by checking the correctness, etc., the connection setup will not be performed. Although the sink node 100 and the gateway 120 check the validity of the connection configuration information, the operation management server 140 also checks the ID accuracy of each node and the validity of the parent node, the unknown PAN ID. Alternatively, when an error occurs in the gateway 120 ID, an error message is transmitted to the gateway 120 without performing a corresponding process and the status is displayed on the user interface screen.

이하 첨부 도면을 참조하여 연결설정보고 메시지에 포함되어 전송된 각 노드들의 정보를 활용하여 각 노드들의 구성을 관리하는 방법을 부연 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of managing the configuration of each node by using information of each node included in the connection establishment report message and transmitted will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 노드 관리방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한 것으로, 보다 구체적으로 도 3은 센서 네트워크에 연결되는 노드가 이동노드인 경우의 센서 네트워크 관리 흐름도를 도시한 것이며, 도 4는 센서 네트워크에 연결되는 노드가 센서노드인 경우를 가정한 것이며, 도 5는 센서 네트워크에 연결되는 노드가 액츄에이터인 경우를 가정한 것이다.3 to 5 are flowcharts illustrating a method for managing a node of a sensor network according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 3 is a sensor network when a node connected to the sensor network is a mobile node. FIG. 4 illustrates a management flowchart, and FIG. 4 assumes a case where a node connected to the sensor network is a sensor node, and FIG. 5 assumes a case where a node connected to the sensor network is an actuator.

도 3을 참조하면, 우선 하나의 노드(100)가 센서 네트워크에 연결되기 위해서 싱크노드(110)로 연결설정을 요구(S1단계)할 수 있다. 상기 연결설정 요구에는 노드관련 어드레스 정보의 일부가 포함된다. 상기 노드관련 어드레스 정보의 일부는 도 2에 도시한 바와 같이 확장 어드레스 정보를 포함하되, 그 확장 어드레스 정보는 노드 타입을 지정한 2바이트 크기의 그룹 ID 정보와, 각 그룹 ID에 대해 유일한 시리얼번호를 가지는 2바이트 크기의 노드 ID정보를 포함한다. 이러한 요구에 응답하여 싱크노드(110)는 구성정보(topology address, 라우팅정보, 동기화 정보 등)를 담고 있는 연결설정요구 응답을 해당 노드(100)로 전송(S2단계)한다. 아울러 싱크노드(110)는 노드관련 어드레스 정보를 담고 있는 연결설정보고 메시지(AssocReq)를 게이트웨이(120)측으로 전달(S3단계)하면, 상기 연결설정보고 메시지는 IP 망을 통해 운용관리서버(140)로 전달(S4단계)된다. 이와 같이 연결설정보 고 메시지가 전송되는 과정에서 싱크노드(110) 및 게이트웨이(120)는 패런트 노드의 유효성 여부 및 PAN ID의 정확성 여부를 검사하여 부적절한 경우 더 이상의 연결설정과정을 진행하지 않는다.Referring to FIG. 3, first, one node 100 may request a connection setup to the sink node 110 in order to be connected to a sensor network (step S1). The connection establishment request includes a part of node-related address information. A part of the node-related address information includes extended address information as shown in FIG. 2, and the extended address information has two-byte group ID information designating a node type and a unique serial number for each group ID. Contains node ID information of 2 bytes in size. In response to this request, the sink node 110 transmits a connection establishment request response containing configuration information (topology address, routing information, synchronization information, etc.) to the corresponding node 100 (step S2). In addition, when the sink node 110 transmits a connection establishment report message (AssocReq) containing node-related address information to the gateway 120 (step S3), the connection establishment report message is managed by the operation management server 140 through the IP network. It is delivered to (S4 step). As described above, the sink node 110 and the gateway 120 check the validity of the parent node and the accuracy of the PAN ID in the process of transmitting the connection establishment report message.

한편 게이트웨이(120)를 통해 연결설정 보고 메시지를 수신한 운용관리서버(140)는 연결설정보고 메시지에 포함된 PAN ID 및 싱크 ID, 게이트웨이 ID의 유효성 여부를 확인하고, 노드관련 어드레스 정보(확장어드레스 정보, 단축(short) 어드레스 정보, 패런트 노드 어드레스 정보등)를 내부 데이터베이스에 저장(S5단계)한다. 저장하는 방법으로는 확장 어드레스에서 지정하고 있는 그룹에 그 그룹에 속하는 노드의 단축어드레스를 매핑하는 방식으로 저장한다. 만약 노드 연결시 그 노드의 단축어드레스가 저장되어 있다면 새로이 전송된 단축어드레스로 갱신한다.Meanwhile, the operation management server 140 receiving the connection establishment report message through the gateway 120 checks the validity of the PAN ID, sink ID, and gateway ID included in the connection establishment report message, and includes node-related address information (extended address). Information, short address information, parent node address information, etc.) are stored in an internal database (step S5). The storage method is a method of mapping the short addresses of the nodes belonging to the group to the group designated by the extended address. If a shortcut address of the node is stored when the node is connected, the newly updated shortcut address is updated.

노드관련 어드레스 정보를 저장한 운용관리서버(140)는 이후 상기 노드관련 어드레스 정보중 노드 타입을 지정한 그룹 ID(Identifier)를 체크(S6단계)한다. 체크결과 그룹 ID가 이동노드를 지시하는 "0x0004"라면, 운용관리서버(140)는 후속 절차 없이 노드 타입만 내부 데이터베이스에 저장한후 연결설정보고 기능을 종료한다. 만약 S6단계의 체크결과 그룹 ID가 라우터 또는 센서노드를 지시하는 ID, 즉 "0x0001" 또는 "0x0002"이면, 운용관리서버(140)는 해당 노드가 센서를 포함하고 있는 센서노드임을 인지하고 도 4로 진행(ⓐ)한다.The operation management server 140 storing node related address information then checks a group ID (Identifier) designating a node type among the node related address information (step S6). If the check result group ID is "0x0004" indicating a mobile node, the operation management server 140 stores only the node type in the internal database without a subsequent procedure and terminates the connection establishment reporting function. If the check result of the step S6 group ID is an ID indicating a router or sensor node, that is, "0x0001" or "0x0002", the operation management server 140 recognizes that the node is a sensor node that includes a sensor, Figure 4 Proceed to (ⓐ).

도 4에 도시한 바와 같이, 운용관리서버(140)는 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 센서목록을 요구하는 메시지(GetSensorList_Request)를 게이트웨이(120)로 전달(S11단계)하면, 상기 센서목록요구 메시지는 게이트웨이(120), 싱크노드(110) 를 통해 해당 센서노드(100)로 전달(S12,S13단계)된다. 이에 센서노드(100)는 자신이 보유하고 있는 센서목록정보가 포함된 센서목록요구응답 메시지(GetSensorList_Response)를 싱크노드(110)로 전달(S14단계)한다. 상기 센서목록요구응답 메시지 또한 싱크노드(110)와 게이트웨이(120)를 통해 운용관리서버(140)로 전달(S15,S16단계)된다.As shown in FIG. 4, when the operation management server 140 transmits a message (GetSensorList_Request) requesting a sensor list of a corresponding node as node-related collection information (step S11), the sensor list request message. The gateway 120 is transmitted to the corresponding sensor node 100 through the sink node 110 (steps S12 and S13). Accordingly, the sensor node 100 transmits a sensor list request response message (GetSensorList_Response) including the sensor list information held by the sensor node 100 to the sink node 110 (step S14). The sensor list request response message is also transmitted to the operation management server 140 through the sink node 110 and the gateway 120 (steps S15 and S16).

센서목록요구 응답 메시지를 수신한 운용관리서버(140)는 노드관련 수집정보, 즉 센서목록을 내부 데이터베이스에 이미 등록되어 있는 센서노드측 단축어드레스와 비교하여 센서목록을 재구성한후 내부 데이터베이스에 저장(S17단계)한다. 그리고 운용관리서버(140)는 노드관련 수집정보에 기초하여 센서 네트워크에 연결된 센서노드들의 상태 혹은 센서목록을 표시 출력(S18단계)함으로써, 운용자는 라우터나 센서노드의 연결설정보고가 이상 없이 진행되었음을 통보받을 수 있다. 경우에 따라서는 센서목록이 아니라 센서노드 아이콘 혹은 라우터 아이콘 표시를 통해 연결설정보고의 완료상태를 통보받을 수도 있다.Upon receiving the sensor list request response message, the operation management server 140 reconstructs the sensor list by comparing the node-related collection information, that is, the sensor list with the sensor node side shortcut address already registered in the internal database, and then stores the stored information in the internal database ( Step S17). The operation management server 140 displays and outputs the state or sensor list of the sensor nodes connected to the sensor network based on the node-related collection information (step S18), so that the operator has progressed without a connection setting report of the router or the sensor node. You may be notified. In some cases, the completion status of the connection establishment report may be notified by displaying the sensor node icon or the router icon instead of the sensor list.

참고적으로 운용관리서버(140)는 소정 시간 동안 센서목록요구에 대한 응답이 없으면 프로그램된 횟수 만큼(예를 들어 3번) 센서목록요구를 재시도한다. 재시도에도 불구하고 응답이 없다면, 운용관리서버(140)는 센서노드(100)에 센서목록이 저장되지 않은 상태임을 운용자에게 표시 출력하여 준다. 만약 센서목록요구에 응답하지 않은 센서노드(100)로부터 센싱 정보값이 전송된다면 운용관리서버(140)는 상술한 센서목록요구를 재시도하여 센서목록정보를 취합할 수도 있다.For reference, if there is no response to the sensor list request for a predetermined time, the operation management server 140 retries the sensor list request for a programmed number of times (for example, 3 times). If there is no response despite the retry, the operation management server 140 displays and outputs to the operator that the sensor list is not stored in the sensor node 100. If the sensing information value is transmitted from the sensor node 100 that does not respond to the sensor list request, the operation management server 140 may retry the above-described sensor list request and collect the sensor list information.

한편 S6단계의 체크결과 그룹 ID가 액츄에이터 노드를 지시하는 ID, 즉 "0x0003"이면, 운용관리서버(140)는 해당 노드가 액츄에이팅 기능을 수행하는 액츄에이터 노드임을 인지하고 도 5로 진행(ⓑ)한다.On the other hand, if the check result group ID of step S6 is an ID indicating an actuator node, that is, "0x0003", the operation management server 140 recognizes that the node is an actuator node performing an actuating function and proceeds to FIG. )do.

도 5에 도시한 바와 같이, 운용관리서버(140)는 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 액츄에이터 정보(조명구동, 공기정화 시스템 등)를 요구하는 메시지(GetActInfo_Request)를 게이트웨이(120)로 전달(S21단계)하면, 상기 액츄에이터 정보요구 메시지는 게이트웨이(120), 싱크노드(110)를 통해 해당 액츄에이터 노드(100)로 전달(S22,S23단계)된다. 이에 액츄에이터 노드(100)는 자신의 액츄에이터정보가 포함된 액츄에이터정보요구응답 메시지(GetActInfo_Response)를 싱크노드(110)로 전달(S24단계)한다. 상기 액츄에이터정보요구응답 메시지 또한 싱크노드(110)와 게이트웨이(120)를 통해 운용관리서버(140)로 전달(S25,S26단계)된다.As shown in FIG. 5, the operation management server 140 transmits a message (GetActInfo_Request) for requesting actuator information (light driving, air purification system, etc.) of the node as the node-related collection information to the gateway 120 (S21). In step), the actuator information request message is transmitted to the corresponding actuator node 100 through the gateway 120 and the sink node 110 (steps S22 and S23). In response, the actuator node 100 transmits an actuator information request response message (GetActInfo_Response) including its actuator information to the sink node 110 (step S24). The actuator information request response message is also transmitted to the operation management server 140 through the sink node 110 and the gateway 120 (steps S25 and S26).

액츄에이터정보요구 응답 메시지를 수신한 운용관리서버(140)는 등록되어 있는 단축어드레스와 비교하여 액츄에이터 정보를 구성한후 내부 데이터베이스에 저장(S27단계)한다. 그리고 운용관리서버(140)는 액츄에이터 정보수집 완료표시를 출력(S28단계)함으로써, 운용자는 액츄에이터 노드(100)의 정보수집 상태를 통보받게 되는 것이다.Upon receiving the actuator information request response message, the operation management server 140 configures the actuator information in comparison with the registered shortcut address and stores it in the internal database (step S27). And the operation management server 140 outputs the actuator information collection completion indication (step S28), the operator is informed of the information collection state of the actuator node (100).

이와 같은 액츄에이터 정보수집 과정에서도 해당 액츄에이터 노드(100)로부터 응답이 없으면 프로그램된 횟수 만큼 액츄에이터정보요구를 재시도할 수 있다.In the actuator information collection process, if there is no response from the corresponding actuator node 100, the actuator information request may be retried as many times as programmed.

이상에서 설명한 바와 같이 노드의 특성을 파악할 수 있는 그룹 ID를 가지는 확장어드레스를 연결설정보고 메시지에 포함시켜 운용관리서버(140)로 전송함으로써, 운용관리서버(140)는 수신된 확장어드레스에 포함된 그룹 ID를 통해 각 노드로 해당 노드와 관련된 정보의 전달을 요청하고, 그 요청에 응답하여 수신되는 정보를 내부 데이터베이스에 저장 관리함으로써, 노드 정보를 정확하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라 노드의 특성을 용이하게 파악하여 운영자에게 출력하여 줄 수 있게 되는 것이다.As described above, by including an extension address having a group ID capable of grasping the characteristics of the node in the connection setting report message and transmitting it to the operation management server 140, the operation management server 140 is included in the received extended address. By requesting each node to transmit the information related to the node through the group ID, and storing the received information in response to the request in the internal database, it is possible not only to accurately maintain the node information but also to facilitate the characteristics of the node. It will be able to identify and print to the operator.

한편 운용관리서버(140)는 운용정책에 따라 노드의 구성 변화 및 상태를 감시하기 위해 노드 폴링(node polling) 절차를 수행할 수도 있다. On the other hand, the operation management server 140 may perform a node polling (node polling) procedure to monitor the configuration change and state of the node according to the operation policy.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 노드 폴링 과정을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다. 이러한 노드 폴링 과정은 프로그램된 주기마다 반복 수행되는 것이 바람직하다.6 is a diagram illustrating a node polling process of a sensor network according to an embodiment of the present invention. This node polling process is preferably repeated every programmed period.

도 6을 참조하면, 운용관리서버(140)는 정해진 주기마다 노드폴링 시작요구 메시지(StartPolling_Request)를 게이트웨이(120)로 전송(S31단계)한다. 이러한 노드폴링 시작요구 메시지는 게이트웨이(120)를 통해 싱크노드(110)로 전달(S32단계)한다. 그러면 싱크노드(110)는 게이트웨이(120)에 노드폴링 시작요구 응답메시지를 전송(S33단계)하고, 센서 네트워크내의 각 노드(혹은 센서)의 연결설정여부를 판단하기 위한 폴링 기능을 수행(S35단계)한다. 센서 네트워크에서 폴링 수행한 결과 특정 노드에 대해 노드연결이 해제되었다면(S36단계), 싱크노드(110)는 해당 노드에 대해 연결해제보고 메시지(AssocReleaseReq)를 게이트웨이(120)측으로 전달(S37단계)하고, 그 연결해제보고 메시지는 운용관리서버(140)측으로 전달(S38단계)된다.Referring to FIG. 6, the operation management server 140 transmits a node polling start request message (StartPolling_Request) to the gateway 120 at predetermined intervals (S31). The node polling start request message is transmitted to the sink node 110 through the gateway 120 (step S32). Then, the sink node 110 transmits a node polling start request response message to the gateway 120 (step S33), and performs a polling function for determining whether to establish connection of each node (or sensor) in the sensor network (step S35). )do. If the node connection is released for a specific node as a result of polling in the sensor network (step S36), the sink node 110 forwards a disconnection report message (AssocReleaseReq) to the gateway 120 (step S37). , The disconnection report message is delivered to the operation management server 140 (step S38).

이에 운용관리서버(140)는 상기 노드 폴링 시작요구에 응답하여 전송되는 노 드들의 연결해제보고 메시지를 수신하여 수신된 메시지 내용에 따라 내부 데이터베이스를 갱신(S39단계)한다. 예를 들어, 연결해제보고된 노드(혹은 센서)가 다른 라우터나 싱크노드에 이미 연결된 경우(즉, 연결해제보고 메시지에 포함된 단축어드레스가 해당 그룹 ID에 없는 경우)라면 변경사항을 반영할 필요가 없으나, 해당 노드(혹은 센서)가 단순히 연결 해제된 경우라면 그 연결해제상태를 반영하여 해당 그룹 ID에서 해당 노드의 단축어드레스를 삭제한다.The operation management server 140 receives the disconnection report message of the nodes transmitted in response to the node polling start request and updates the internal database according to the received message content (step S39). For example, if a disconnected node (or sensor) is already connected to another router or sink node (that is, the shortcut address included in the disconnect report message is not in the group ID), then the change needs to be reflected. However, if the node (or sensor) is simply disconnected, the short address of the node is deleted from the group ID by reflecting the disconnection state.

한편 노드(혹은 센서)의 연결이 계속 유지되고 있는 상황이라면, 싱크노드(100)는 해당 노드에 대한 상태정보를 보고하는 메시지(노드 상태보고 메시지)를 게이트웨이(120)를 통해 운용관리서버(140)측으로 전달(S40,S41단계)한다. 이에 운용관리서버(140)는 노드 상태보고 메시지 내용에 따라 내부 데이터베이스 갱신(S42단계)한다. 즉, 이전 상태와 동일한 정보가 수신된 경우에는 해당 메시지의 내용을 무시하고, 새로운 상태정보가 수신된 경우라면 이 내용을 DB에 반영한다.On the other hand, if the connection of the node (or sensor) is still maintained, the sink node 100 sends a message (node status report message) for reporting status information on the node through the gateway 120 to the operation management server 140. (S40, S41 steps). Operation management server 140 updates the internal database according to the node status report message content (step S42). That is, when the same information as the previous state is received, the contents of the message are ignored, and when new state information is received, the content is reflected in the DB.

참고적으로 상술한 폴링 절차는 운용관리서버(140)에서 주기적으로 요청하는 경우를 가정한 것이지만, 싱크노드(110)의 상태에 따라 싱크노드(110)에서 주기적으로 폴링 수행하여 그 결과인 연결해제보고와 노드상태보고를 할 수도 있다.For reference, the above-described polling procedure assumes a case in which the operation management server 140 periodically requests, but periodically polls at the sink node 110 according to the state of the sink node 110 to release the connection. You can also report and report node status.

이상과 같이 노드 폴링 수행이 주기적으로 이루어지면 운용관리서버(140)는 각 노드의 구성 변화 및 상태를 주기적으로 감시할 수 있기 때문에 각 센서 네트워크의 노드 상태를 지속적으로 유지 관리할 수 있게 되는 것이다.As described above, if the node polling is performed periodically, the operation management server 140 can periodically monitor the configuration change and state of each node, thereby continuously maintaining the node state of each sensor network.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변 형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 구성 예시도.1 is an exemplary configuration of a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각 센서 노드(100)에 할당되는 확장 어드레스 정보의 구조 예시도.2 is an exemplary structure diagram of extended address information allocated to each sensor node 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 노드 관리방법을 설명하기 위한 흐름도.3 to 5 are flowcharts illustrating a node management method of a sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 노드 폴링 과정을 설명하기 위한 도면.6 is a diagram illustrating a node polling process of a sensor network according to an embodiment of the present invention.

Claims (7)

센서 네트워크에 연결되는 노드로부터 전송되는 연결설정보고 메시지를 수신하는 단계와;Receiving a connection establishment report message transmitted from a node connected to the sensor network; 상기 연결설정보고 메시지에 포함된 노드관련 어드레스 정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와;Storing node-related address information included in the connection establishment report message in an internal database; 상기 노드관련 어드레스 정보중 노드 타입을 지정한 그룹 ID(Identifier)를 체크하여 해당 노드그룹에 맞는 노드관련 수집정보를 요구하는 단계와;Checking the group identifier (Identifier) designating the node type among the node-related address information and requesting node-related collection information suitable for the node group; 상기 요구에 응답하여 전송되는 노드관련 수집정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계와;Storing node-related collection information transmitted in response to the request in an internal database; 상기 노드관련 수집정보에 기초하여 센서 네트워크에 연결된 노드들의 상태를 표시 출력하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법. And displaying and outputting the status of nodes connected to the sensor network based on the node-related collection information. 청구항 1에 있어서, 센서 네트워크에 연결된 노드의 구성 변화 및 상태를 감시하기 위한 노드 폴링의 시작을 요구하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: requesting to initiate node polling to monitor configuration changes and status of nodes connected to the sensor network; 상기 노드 폴링 시작요구에 응답하여 전송되는 노드의 연결해제보고 혹은 노드 상태보고 메시지를 수신하는 단계와;Receiving a disconnection report or node status report message of a node transmitted in response to the node polling start request; 수신된 메시지 내용에 따라 내부 데이터베이스 갱신하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.And updating an internal database according to the content of the received message. 청구항 2에 있어서, 상기 내부 데이터베이스 갱신내용에 맞춰 센서 네트워크에 연결된 노드들의 상태를 변경 표시 출력하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.The method of claim 2, further comprising changing and outputting a state of nodes connected to a sensor network according to the internal database update. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 그룹 ID가 라우터 또는 센서노드 ID이면 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 센서목록을 요구함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein if the group ID is a router or a sensor node ID, a sensor list of the corresponding node is requested as node-related collection information. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 그룹 ID가 액츄에이터 ID이면 노드관련 수집정보로써 해당 노드의 액츄에이터 정보를 요구함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein if the group ID is an actuator ID, the actuator information of the node is requested as node-related collection information. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 그룹 ID가 이동노드이면 노드관련 수집정보 요구 단계를 비활성화시킴을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein if the group ID is a mobile node, the node-related collection information request step is deactivated. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 노드관련 어드레스 정보는 확장 어드레스 정보를 포함하되, 그 확장 어드레스 정보는 노드 타입을 지정한 그룹 ID 정보와, 각 그룹 ID에 대해 유일한 시리얼번호를 가지는 노드 ID정보를 포함함을 특징으로 하는 센서 네트워크의 노드 구성 관리방법.The node according to any one of claims 1 to 3, wherein the node-related address information includes extended address information, and the extended address information includes a node having group ID information designating a node type and a unique serial number for each group ID. Node configuration management method of a sensor network comprising the ID information.
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