KR101072012B1

KR101072012B1 - Array apparatus of nut

Info

Publication number: KR101072012B1
Application number: KR1020090021659A
Authority: KR
Inventors: 민수홍
Original assignee: 주식회사 프론텍
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2011-10-10
Also published as: KR20100103179A

Abstract

본 발명은 너트 정렬 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 너트를 동일방향으로 정렬하여 공급하기 위한 너트정렬부에 소정 양의 너트를 지속적으로 공급해주는 너트공급부와, 너트정렬부에서 낙하된 너트를 너트공급부로 반송시키는 너트반송부가 구비된 너트 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nut alignment device, and more particularly, a nut supply unit for continuously supplying a predetermined amount of nut to a nut alignment unit for aligning and supplying nuts in the same direction, and a nut dropped from the nut alignment unit. The nut aligning apparatus provided with the nut conveyance part to convey to a supply part.

본 발명에 의한 너트 정렬 장치를 이용하면, 너트공급부를 구비함으로써 보울에 자동으로 너트를 공급하며, 너트반송부를 구비함으로써 가이드에서 이탈된 너트를 너트공급부로 반송시킴으로써 작업효율이 향상되는 장점이 있다.The nut aligning device according to the present invention has an advantage in that the nut is automatically supplied to the bowl by having a nut supply part, and the nut conveying part is conveyed to the nut supply part by conveying the nut separated from the guide to the nut supply part.

또한, 보울의 바닥을 볼록하게 형성함으로써 적은 양의 너트도 가이드까지 용이하게 이송시킬 수 있으며, 보울 바닥에 천을 부착함으로써 소음발생이 저감되는 장점이 있다. In addition, by forming the bottom of the bowl convex, even a small amount of nuts can be easily transferred to the guide, there is an advantage that noise is reduced by attaching a cloth to the bottom of the bowl.

너트정렬, 자동, 공급, 반송, 소음저감 Nut alignment, automatic, feeding, conveying, noise reduction

Description

Nut sorting device {Array apparatus of nut}

일반적으로 너트를 정렬하여 원하는 곳으로 공급하기 위해 너트 정렬 장치를 사용한다. Generally, a nut aligning device is used to align the nut and feed it where it is desired.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래기술에 의한 너트 정렬 장치를 설명한다.Hereinafter, a nut alignment device according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래기술에 의한 너트 정렬 장치의 사시도로서, 종래기술에 의한 너트 정렬 장치는 너트가 저장되는 보울(10), 저장된 너트를 정렬하여 원하는 곳으로 공급하는 가이드(20)로 구성된다. 1 is a perspective view of a nut aligning apparatus according to the prior art, the nut aligning apparatus according to the prior art is composed of a bowl (10) in which the nut is stored, a guide 20 for aligning the stored nut and supplying it to a desired place.

보울(10)에는 한번에 다량의 너트가 저장되며, 보울의(10)의 진동에 의해 그 내부에 수용되어 있는 너트가 가이드(20)로 이송되고 가이드에서 너트가 정렬되어 원하는 곳으로 이송된다. 보울(10) 일측에는 가이드(20)에서 이탈되는 너트가 수거되는 수거함(11)이 구비되어 있다. 수거함(11)에 너트가 가득 채워지면, 사람이 직접 수거함(11)을 비워주도록 구성된다.A large amount of nuts are stored in the bowl 10 at one time, and the nut accommodated therein is transferred to the guide 20 by the vibration of the bowl 10, and the nuts are aligned in the guide and transferred to a desired place. One side of the bowl 10 is provided with a collection box 11 in which nuts are separated from the guide 20. When the nut 11 is filled with the bin 11, a person is configured to empty the bin 11 directly.

그러나 이러한 종래기술에 의한 너트 정렬 장치는 높은 곳에 위치하는 보울 내에 사람이 직접 너트를 공급해야 하며, 가이드에서 이탈된 너트를 사람이 직접 보울로 옮겨주어야 하는 불편함이 있다. 또한, 보울 내에 적은 양의 너트가 저장되어 있을 경우에는 너트가 가이드로 이송되지 않는 문제점이 있으며, 보울 내에 쌓여있는 많은 양의 너트끼리 접촉하여 소음이 매우 큰 단점이 있다.However, the nut aligning device according to the prior art has a inconvenience in that a person must directly supply a nut in a bowl located at a high position, and a person moves a nut that is removed from the guide directly into the bowl. In addition, when a small amount of nut is stored in the bowl there is a problem that the nut is not transferred to the guide, there is a disadvantage that the noise is very large by contacting a large amount of nuts stacked in the bowl.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 너트정렬부에 소정 양의 너트를 지속적으로 자동 공급하는 너트공급부가 구비되며, 너트정렬부의 가이드로부터 이탈되는 너트를 수거하여 너트공급부로 반송시키는 너트반송부가 구비된 너트 정렬 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and is provided with a nut supply unit for continuously supplying a predetermined amount of nuts to the nut alignment unit, and collects the nut that is separated from the guide of the nut alignment unit and conveyed to the nut supply unit It is an object of the present invention to provide a nut aligning device provided with a nut conveying unit.

또한, 너트정렬부의 보울 바닥이 볼록한 형상으로 형성되고, 보울 바닥에 천이 부착된 너트 정렬 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a nut aligning device in which a bowl bottom of the nut aligning portion is formed in a convex shape and a cloth is attached to the bottom of the bowl.

너트가 수용되는 보울과, 상기 보울 외주면으로 하향 경사지도록 형성되어 상기 너트를 일렬로 정렬시키기 위한 가이드로 구성되는 너트정렬부;A nut aligning portion formed of a bowl in which a nut is accommodated and a guide for inclining downward toward the outer circumferential surface of the bowl to align the nuts in a row;

상기 보울에 소정 양의 너트를 지속적으로 공급하는 너트공급부; 및A nut supply unit for continuously supplying a predetermined amount of nuts to the bowl; And

상기 가이드에서 낙하된 너트를 상기 너트공급부로 전달하는 너트반송부;를 포함한다.And a nut conveying part for transferring the nut dropped from the guide to the nut supply part.

상기 보울은 바닥이 볼록하게 형성된 것을 특징으로 한다.The bowl is characterized in that the bottom is formed convex.

상기 너트정렬부는 상기 보울에 진동을 부여하는 진동부를 더 구비하여 상기 보울에 수용된 상기 너트를 상기 가이드로 이송시키는 것을 특징으로 한다.The nut aligning unit may further include a vibrating unit configured to vibrate the bowl to transfer the nut received in the bowl to the guide.

상기 너트공급부는,The nut supply unit,

상기 보울로 공급되는 상기 너트가 저장되며, 일측면이 개방되고, 상기 개방된 일측면을 향해 바닥부가 경사지게 형성된 호퍼;A hopper in which the nut supplied to the bowl is stored, one side of which is open, and the bottom of which is inclined toward the open side of the nut;

상기 호퍼의 개방된 일측면에 위치하며, 상기 너트를 지속적으로 상기 보울로 이동시키는 전달수단;을 포함한다.Located on one open side of the hopper, the transmission means for continuously moving the nut to the bowl; includes.

상기 전달수단은, The delivery means,

상기 너트가 안착되는 다수개의 선반이 구비되고, 상기 선반의 단부가 상기 호퍼의 개방된 일측면 단부에 맞닿도록 설치되어, 수직방향으로 무한궤도식 회전을 하는 컨베이어;A conveyor having a plurality of shelves on which the nuts are seated, the end of the shelves being abutted against one open end of the hopper, and having a trackless rotation in a vertical direction;

상기 컨베이어를 구동시키는 모터;A motor for driving the conveyor;

상기 컨베이어 상부에 위치하여 상기 선반에 안착된 너트를 상기 보울로 배출하는 배출부;를 포함한다.And a discharge part disposed on the conveyor and discharging the nut seated on the shelf to the bowl.

상기 너트반송부는 중공의 통로로 형성되며, 상기 가이드에서 떨어지는 너트를 상기 너트공급부로 반출시키도록 구성된다.The nut conveying portion is formed in a hollow passage, and is configured to carry the nut falling from the guide to the nut supply portion.

상기 너트정렬부는 상기 가이드의 하부에 형성되며, 상기 가이드에서 떨어지는 너트가 수거되는 보조가이드를 구비하고, 상기 너트반송부는 중공의 통로로 형 성되어, 상기 보조가이드에서 떨어진 너트를 상기 너트공급부로 반출시키도록 구성된다.The nut aligning portion is formed under the guide, and has an auxiliary guide for collecting the nut falling from the guide, the nut conveying portion is formed in a hollow passage, to carry the nut away from the auxiliary guide to the nut supply portion It is configured to.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 너트 정렬 장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a nut alignment device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 너트 정렬 장치의 정면도이다.2 is a front view of the nut aligning device according to the present invention.

본 발명에 의한 너트 정렬 장치는 너트를 정렬하여 원하는 위치에 공급하기 위한 것으로서, 너트를 동일방향으로 정렬하여 원하는 위치에 공급하는 너트정렬부(100), 너트정렬부(100)에 일정량의 너트를 지속적으로 공급하는 너트공급부(200), 너트정렬부(100)의 외부로 떨어진 너트를 너트공급부(200)로 반송시키는 너트반송부(300)로 구성된다.The nut aligning device according to the present invention is for aligning the nut and supplying it to a desired position. The nut aligning unit 100 and the nut aligning unit 100 for aligning the nuts in the same direction and supplying the nut to the desired position are provided with a predetermined amount. The nut supply unit 200 to continuously supply, the nut conveying unit 300 for conveying the nut falling to the outside of the nut alignment unit 100 to the nut supply unit 200.

도 3은 너트정렬부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 A-A 단면도이며, 도 5a내지 도 5c는 도 3의 B내지 D의 부분확대도이고, 도 6은 너트공급부를 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a perspective view of the nut alignment, Figure 4 is a cross-sectional view A-A, Figures 5a to 5c is a partially enlarged view of B to D of Figure 3, Figure 6 is a cross-sectional view showing the nut supply.

너트정렬부(100)는 정렬된 너트를 원하는 위치로 공급하기 위한 것으로 정렬되기 전 너트가 수용되는 보울(110)과 보울(110)에 수용된 너트가 정렬되도록 보울(110)로부터 원하는 위치까지 연결된 가이드(120)로 구성된다. The nut aligning part 100 is for supplying the aligned nut to a desired position. The guide connected from the bowl 110 to the desired position so that the bowl 110 in which the nut is accommodated and the nut accommodated in the bowl 110 are aligned before being aligned. It consists of 120.

보울(110)은 원통형으로 바닥이 볼록한 형상으로 형성되며, 보울(110)의 바닥이 볼록한 형상으로 형성된다. 보울(110)의 바닥을 볼록한 형상으로 형성함으로써 너트가 항상 보울(110)의 가장자리에 위치하도록 하여 적은 양의 너트도 가이드(120)까지 용이하게 이송될 수 있다. 또한, 보울(110)의 바닥면에는 천과 같은 섬유(140)가 부착되어 진동시에 보울(110)과 너트의 접촉에 의한 소음을 감소시킬 수 있다. Bowl 110 is a cylindrical shape is formed in the bottom convex shape, the bottom of the bowl 110 is formed in a convex shape. By forming the bottom of the bowl 110 in a convex shape, the nut is always located at the edge of the bowl 110 so that a small amount of nut can be easily transferred to the guide 120. In addition, the bottom surface of the bowl 110 is attached to the fiber 140, such as cloth can reduce the noise due to the contact of the bowl 110 and the nut during vibration.

보울(110)의 가장자리에는 가이드(120)와 연결되는 나선형의 경사로(111)가 형성되어 있다. 경사로는 너트가 전진하는 방향으로 상향경사지고, 보울의 가장자리 방향으로 하향 경사지도록 형성된다. 이에 따라, 가이드(120)와 연결된 경사로(111)의 일단부까지 이동된 너트는 보울(110)의 하향경사진 기울기에 의해 가이드(120)로 이동된다. At the edge of the bowl 110, a spiral ramp 111 connected to the guide 120 is formed. The ramp is inclined upward in the direction in which the nut is advanced and inclined downward in the direction of the edge of the bowl. Accordingly, the nut moved to one end of the ramp 111 connected to the guide 120 is moved to the guide 120 by the inclined downward slope of the bowl 110.

본 실시예에서 정렬되는 너트(400)는 용접너트로써 플랜지부(410)와 플랜지부(410) 중앙에 암나사부가 형성된 몸체(420)로 이루어진다. 플랜지부(410)가 차체나 패널등에 용접되어 암나사부가 수나사와 체결되는 너트로 사용된다.The nut 400 to be aligned in the present embodiment includes a flange 410 and a body 420 having a female thread formed at the center of the flange 410 as a weld nut. The flange part 410 is welded to a vehicle body or a panel, and the female thread part is used as a nut which is fastened to the external thread.

가이드(120)는 보울(110)의 외측 가장자리부터 원하는 위치로 공급되도록 연결되며, 공급위치까지 하향 경사지도록 형성된다. 가이드(120)는 너트(400)가 일렬로 정렬되어 이동되는 제1구간(121)과 일렬로 정렬된 너트(400)가 동일방향, 즉, 너트의 플랜지부(410)가 가이드면에 접촉한 상태에서 일렬로 이동되는 제2구간(122), 정렬된 상태의 너트(400)가 원하는 위치로 안정적으로 공급되도록 가이드레일이 형성된 제3구간(123)으로 구성된다. Guide 120 is connected to be supplied to the desired position from the outer edge of the bowl 110, it is formed to be inclined downward to the supply position. The guide 120 has a direction in which the nut 400 aligned in a line and the nut 400 aligned in the same direction, that is, the flange portion 410 of the nut contacts the guide surface. The second section 122 is moved in a row in the state, the nut 400 in the aligned state is composed of a third section 123, the guide rail is formed so as to be stably supplied to the desired position.

제1구간(121)은 너트(400)의 예비정렬구간으로 외측 가장자리로 벽(21)이 형성되어 있어 너트(400)가 가이드 외부로 낙하되지 않는다. 제1구간(121)은 벽을 향해 소정각도 기울어진 하향경사면을 갖도록 형성되어 너트(400)가 벽(21)측에 접촉된 상태에서 이동한다. 또한, 경사진 면의 벽(21)측으로의 기울기는 제2구간(122)과 가까워질수록 각도를 크게 하여 너트(400)의 플랜지부(410) 단부면이 가이드면에 접촉된 상태에서 이동할 수 있도록 구성된다.(도 5a 참조) The first section 121 is a pre-alignment section of the nut 400, the wall 21 is formed to the outer edge so that the nut 400 does not fall out of the guide. The first section 121 is formed to have a downwardly inclined surface inclined at a predetermined angle toward the wall so that the nut 400 moves in contact with the wall 21 side. In addition, the inclination of the inclined surface toward the wall 21 increases as the angle approaches the second section 122, so that the flange 410 end face of the nut 400 may move in contact with the guide surface. (See FIG. 5A).

제2구간(122)은 너트정렬구간으로 경사면이 수직에 가까운 기울기를 가지며, 제2구간(122)의 하부, 즉, 제1구간(121)의 외측 가장자리에서 연장되는 부분에 너트 플랜지부(410)의 일측이 삽입되는 가이드홈(22)이 형성되어 있다. 너트 플랜지부(410)의 일측이 가이드홈(22)에 삽입되면 제3구간(123)까지의 이동이 원활하게 이루어진다. 그러나, 너트가 제1구간을 이동하면서 정렬되지 않아 플랜지부(410)의 일측이 가이드홈(22)에 삽입되지 못하게 되면 너트(400)는 제2구간(122)을 이탈하여 낙하된다.(도 5b 참조)The second section 122 is a nut alignment section, the inclined surface has a slope close to the vertical, the nut flange portion 410 in the lower portion of the second section 122, that is, the portion extending from the outer edge of the first section 121 Guide groove 22 is inserted into one side of the) is formed. When one side of the nut flange portion 410 is inserted into the guide groove 22, the movement to the third section 123 is made smoothly. However, when the nut is not aligned while moving the first section so that one side of the flange portion 410 cannot be inserted into the guide groove 22, the nut 400 falls off from the second section 122. 5b)

제3구간(123)은 가이드레일(23)로 형성되어 정렬된 너트(400)를 원하는 위치 까지 안정적으로 공급한다. 가이드레일(23)의 초입부분은 제2구간(122)의 가이드홈(22)이 연장되되, 너비가 넓게 형성되고 너트(400)의 측면형상과 동일한 단면으로 형성되어 몸체부(420)와 플랜지부(410)가 모두 가이드레일(23) 내측에 위치되도록 형성된다. 가이드레일(23)의 나머지 구간은 플랜지부(410)의 단부면이 상방향을 향하여 이동될 수 있도록 구성되어 있다.(도 5c 참조) The third section 123 is formed of a guide rail 23 to stably supply the aligned nut 400 to a desired position. A guide groove 22 of the guide rail 23 is extended to the guide groove 22 of the second section 122, the width is formed wide and formed in the same cross section as the side shape of the nut 400, the body portion 420 and the plan Branch portions 410 are all formed to be located inside the guide rail (23). The remaining section of the guide rail 23 is configured such that the end face of the flange portion 410 can be moved upward (see FIG. 5C).

상기에서와 같이 가이드의 제1구간(121)은 외측 가장자리에 벽(21)이 형성되어 있고, 제3구간(123)은 가이드레일(23)로 형성되어 있기 때문에 너트가 가이드(120) 외부로 낙하되지 않지만, 제2구간(122)에서는 정렬되지 않은 너트가 가이드홈(22)에 삽입되지 않아 가이드(120)의 외부로 낙하된다. 이와 같이 제2구간(122)에서 낙하된 너트는 가이드(120) 하부에 형성된 보조가이드(130)에 의해 수거된다. As described above, since the wall 21 is formed at the outer edge of the first section 121 of the guide, and the third section 123 is formed of the guide rail 23, the nut is moved out of the guide 120. Although not dropped, the misaligned nut is not inserted into the guide groove 22 in the second section 122 and falls out of the guide 120. As such, the nut dropped in the second section 122 is collected by the auxiliary guide 130 formed under the guide 120.

본 발명에 의한 보조가이드(130)는 가이드의 제2구간(122) 하부에 형성되어 있으나, 너트의 낙하 가능성이 있는 가이드(120)의 하부에 구비되어 가이드(120) 외부로 낙하되는 모든 너트를 수거할 수 있도록 형성될 수도 있다. The auxiliary guide 130 according to the present invention is formed in the lower portion of the second section 122 of the guide, but is provided in the lower portion of the guide 120 that may fall of the nut and all the nuts falling outside the guide 120 It may be formed to be collected.

한편, 너트를 보울(110)에서 가이드(120)로 이송시키기 위해 너트정렬부(100)를 진동시키는 진동부(미도시)가 더 구비되어 있다. 진동부의 진동작용에 의해 너트가 일방향으로 회전하면서 이동하며, 경사로(111)를 따라 가이드(120)에 이르기까지 원활하게 이동된다. Meanwhile, a vibration unit (not shown) for vibrating the nut alignment unit 100 is further provided to transfer the nut from the bowl 110 to the guide 120. The nut moves while rotating in one direction by vibrating action of the vibrator, and moves smoothly up to the guide 120 along the ramp 111.

이러한 진동부와 진동 발생에 의한 정렬의 대상이 되는 너트(400)의 진행은 주지의 기술로서, 전자석 또는 캠 기구를 이용하여 보울(110)에 진동을 부여하는 것이 일반적이다. The progress of the nut 400, which is an object of alignment due to the vibration part and the vibration, is a well-known technique. It is common to impart vibration to the bowl 110 by using an electromagnet or a cam mechanism.

여기서 전자석을 사용하여 보울(110)에 진동을 부여하는 방식은 전류의 파장을 컨트롤하여 한쪽 파형을 제거시킴으로써 전자석을 일시적으로 끊어주면 판스프링 힘에 의하여 탄성력을 받게 됨으로써 원주방향으로의 요동운동이 가능하게 된다. 캠 기구를 사용하여 보울(110)에 진동을 부여하는 방식은 보울의 원주방향으로 요동운동하는 캠과 보울(110)의 상하방향으로 왕복운동하는 캠을 각각 구비하여 원주방향과 상하방향으로 보울(110)을 진동시킴으로써 너트(400)를 나선형의 상승되는 경사로(111)로 진행시킬 수 있다. Here, the method of imparting vibration to the bowl 110 using an electromagnet is to control the wavelength of the current to remove one waveform to temporarily break the electromagnet so that the elastic force is received by the leaf spring force, thereby allowing the swing motion in the circumferential direction. Done. The method of imparting vibration to the bowl 110 using the cam mechanism includes a cam swinging in the circumferential direction of the bowl and a cam reciprocating in the vertical direction of the bowl 110, respectively. By vibrating 110, the nut 400 can be advanced to the spiral rising ramp 111.

한편, 본 실시예에서는 방음이 가능한 케이스(500)를 더 구비하여 너트정렬부(100)를 케이스(500) 내에 위치시킴으로써, 너트이동시 발생되는 소음이 저감될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 도시되지는 않았지만 케이스(500)의 전면부 및 측면부에 개폐할 수 있는 문을 더 구비하여, 문의 개폐로 케이스 내부를 용이하게 확인할 수 있도록 구성할 수 있다. On the other hand, in the present embodiment it is preferable to further include a case 500 capable of soundproofing to position the nut alignment unit 100 in the case 500, so that the noise generated when moving the nut can be reduced. In addition, although not shown, further provided with a door that can be opened and closed on the front and side portions of the case 500, it can be configured to easily check the inside of the case by opening and closing the door.

너트공급부(200)는 다량의 너트가 저장되는 호퍼(210), 호퍼(210)에 저장된 너트를 보울(110)로 전달하는 전달수단(220)으로 구성된다. 호퍼(210)는 너트정렬부(100)보다 낮은 곳에 위치하며, 호퍼(210)의 일측면이 개방되어 있고, 바닥은 개방된 측면을 향해 기울어져 있다. 너트(400)는 개방된 측면을 향해 경사진 쪽으로 이동되며, 경사진 측면 단부는 전달수단(220)에 의해 폐쇄된다.The nut supply unit 200 is composed of a hopper 210 in which a large amount of nuts are stored, and a transmission means 220 for transmitting the nut stored in the hopper 210 to the bowl 110. Hopper 210 is located lower than the nut alignment portion 100, one side of the hopper 210 is open, the bottom is inclined toward the open side. The nut 400 is moved inclined toward the open side, and the inclined side end is closed by the delivery means 220.

전달수단(220)은 너트(400)가 안착되는 다수개의 선반(224)이 설치된 컨베이어(221), 컨베이어(221)를 구동시키는 모터(222), 선반(224)에 안착된 너트(400)를 보울(110)로 배출하기 위한 배출부(223)로 구성된다.The conveying means 220 includes a conveyor 221 having a plurality of shelves 224 on which the nuts 400 are seated, a motor 222 driving the conveyor 221, and a nut 400 mounted on the shelves 224. It is composed of a discharge portion 223 for discharging to the bowl (110).

컨베이어(221)는 무한궤도식으로 회전하며, 선반(224)에 안착된 너트(400)를 상승 운반시킨 뒤 배출부(223)로 배출시킨다. 컨베이어(221)는 선반(224)의 단부가 호퍼(210)의 경사진 면 단부에 맞닿아 있도록 위치하여, 선반(224)에 너트(400)가 계속해서 안착될 수 있도록 구성된다. 이와 같이, 컨베이어(221)가 수직방향으로 설치되어 너트를 상방향으로 전달시킴으로써 공간활용이 용이하다. The conveyor 221 rotates in a caterpillar manner, and lifts the nut 400 seated on the shelf 224 to be discharged to the discharge unit 223. The conveyor 221 is positioned such that the end of the shelf 224 abuts against the inclined surface end of the hopper 210, such that the nut 400 can continue to seat on the shelf 224. As such, the conveyor 221 is installed in the vertical direction to facilitate the utilization of space by transferring the nut in the upward direction.

모터(222)는 컨베이어(221)의 일측에 위치하며, 컨베이어(221)의 무한궤도식 회전이 가능하도록 컨베이어(221)의 양단에 위치한 회전축 중 어느 한 축에 연결되도록 구성된다. 모터(222)의 구동에 의해 컨베이어(221)가 수직방향으로 회전하며, 호퍼(210)에 저장된 너트가 보울(110)로 이동된다. The motor 222 is located on one side of the conveyor 221, and is configured to be connected to any one of the rotation shafts located at both ends of the conveyor 221 so as to enable an endless rotation of the conveyor 221. The conveyor 221 rotates in the vertical direction by the driving of the motor 222, and the nut stored in the hopper 210 is moved to the bowl 110.

배출부(223)는 컨베이어의 상부에 연결되며, 출구가 보울(110) 상부에 위치되어 컨베이어(221)에 의해 이송된 너트를 보울(110)로 배출시킨다. 너트공급부(200)에 의해 일정량의 너트(400)가 지속적으로 보울(110)에 공급됨으로써 작업효율이 향상된다.The discharge unit 223 is connected to the upper portion of the conveyor, the outlet is located above the bowl 110 to discharge the nut transported by the conveyor 221 to the bowl 110. By the nut supply unit 200, a predetermined amount of the nut 400 is continuously supplied to the bowl 110, thereby improving work efficiency.

너트반송부(300)는 보조가이드(130)로 수거되는 너트를 호퍼(210)로 전달하기 위한 이송통로로, 보조가이드(130)의 단부에서 너트공급부의 호퍼(210)로 이어지도록 구성된다. 이와 같이 가이드(120) 외부로 떨어진 너트가 너트반송부(300)를 통해 호퍼(210)로 이송됨으로써 너트가 바닥에 떨어질 염려가 없는 장점이 있다.The nut conveying unit 300 is a conveying path for transferring the nuts collected by the auxiliary guide 130 to the hopper 210, and is configured to extend from the end of the auxiliary guide 130 to the hopper 210 of the nut supply unit. In this way, the nut falling outside the guide 120 is transferred to the hopper 210 through the nut conveying unit 300, so that the nut does not have to fall on the floor.

여기서 본 발명의 다른 실시예에 의하면 너트반송부(300)는 입구부를 넓게 형성하여 너트정렬부(100)의 보조가이드를 별도로 형성시키지 않고, 가이드(120)에 서 떨어지는 너트가 너트반송부(300)로 바로 전달되도록 구성된다. According to another embodiment of the present invention, the nut carrying part 300 has a wider inlet part, so that the nut falling from the guide 120 is not formed separately from the auxiliary guide of the nut alignment part 100. Configured to pass directly to

도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 너트 정렬 장치에 작동상태를 살펴보면, 호퍼(210)에 너트를 저장해 놓은 후 진동부(미도시) 및 너트공급부의 모터(222)를 작동시킨다.Looking at the operating state in the nut alignment device according to the present invention with reference to Figures 2 to 6, after storing the nut in the hopper 210 to operate the motor 222 of the vibrator (not shown) and the nut supply unit.

호퍼(210)에 저장된 너트는 호퍼(210) 바닥의 경사진 면을 따라 컨베이어(221) 측으로 이동되어 선반(224)에 안착된다. 모터(222)의 작동으로 컨베이어(221)가 구동되면, 너트(400)는 선반(224)마다 안착되어 상방향으로 이동(①)한다. 너트가 안착된 선반이 컨베이어(221)의 상부 접선을 기점으로 하방향으로 이동되면, 선반(224)에 안착되어 있던 너트(400)가 배출부(223)로 배출(②)된다. 컨베이어(221) 상에 소정간격을 두고 장착된 선반에 의해 일정량의 너트(400)가 지속적으로 배출부(223)로 배출된다. Nuts stored in the hopper 210 is moved to the conveyor 221 side along the inclined surface of the bottom of the hopper 210 is seated on the shelf 224. When the conveyor 221 is driven by the operation of the motor 222, the nut 400 is seated for each shelf 224 to move upward (①). When the shelf on which the nut is seated moves downward from the upper tangent of the conveyor 221, the nut 400 seated on the shelf 224 is discharged to the outlet 223. A predetermined amount of nuts 400 are continuously discharged to the discharge part 223 by the shelves mounted at predetermined intervals on the conveyor 221.

배출부(223)를 통해 배출된 너트(400)는 진동하고 있는 보울(110)에 수용된다. 보울(110)에 수용된 너트(400)는 볼록하게 형성된 보울바닥에 의해 보울 가장자리로 이동되며, 진동에 의해 일방향으로 회전하면서 경사로(111)를 타고 이동하여 가이드(120)로 전달(③)된다. The nut 400 discharged through the discharge part 223 is accommodated in the vibrating bowl 110. The nut 400 accommodated in the bowl 110 is moved to the bowl edge by a convex bowl bottom, and is moved to the guide 120 by moving on the ramp 111 while rotating in one direction by vibration.

너트(400)는 가이드(120)상을 이동하면서 정렬되며, 정렬되지 못한 너트(400)는 제2구간(122)에서 보조가이드(130)로 낙하되어 너트반송부(300)를 통해 호퍼(210)로 반출(④)된다. 정렬된 너트(400)는 가이드(120)의 제3구간(123)을 지나 원하는 곳으로 이동되며, 호퍼(210)로 반출된 너트는 컨베이어(221)를 타고 다시 보울(110)로 수용된다.The nut 400 is aligned while moving on the guide 120, and the nut 400 that is not aligned is dropped from the second section 122 to the auxiliary guide 130, and the hopper 210 passes through the nut conveying part 300. Is exported (). The aligned nut 400 is moved to a desired place after passing through the third section 123 of the guide 120, and the nut carried to the hopper 210 is accommodated in the bowl 110 again by riding the conveyor 221.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 의한 너트 정렬 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a nut alignment device according to the prior art.

도 3은 너트정렬부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the nut alignment.

도 4는 A-A 단면도이다.4 is a cross-sectional view A-A.

도 5a내지 도 5c는 도 3의 B내지 D의 부분확대도이다.5A to 5C are partially enlarged views of B to D of FIG. 3.

도 6은 너트공급부를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the nut supply unit.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 너트정렬부 110: 보울 100: nut alignment 110: bowl

120: 가이드 130: 보조가이드 120: guide 130: auxiliary guide

200: 너트공급부 210: 호퍼 200: nut supply unit 210: hopper

220: 전달수단 221: 컨베이어 220: delivery means 221: conveyor

222: 모터 223: 배출부 222: motor 223: discharge portion

224: 선반 300: 너트반송부 224: shelf 300: nut conveying unit

400: 너트 500: 케이스400: nut 500: case

Claims

A nut aligning portion formed of a bowl in which a nut is accommodated and a guide for inclining downward toward the outer circumferential surface of the bowl to align the nuts in a row;

A nut supply unit for continuously supplying a predetermined amount of nuts to the bowl; And

And a nut conveying part for transferring the nut dropped from the guide to the nut supply part.

The nut conveying unit is formed in a hollow passage, the nut aligning device, characterized in that configured to carry out the nut falling from the guide to the nut supply.

The method of claim 1,

And said bowl is formed with a convex bottom.

The method of claim 1,

The nut aligning unit further comprises a vibrating unit for imparting vibration to the bowl, the nut aligning device, characterized in that for transferring the nut received in the bowl to the guide.

The method of claim 1, wherein the nut supply unit,

A hopper in which the nut supplied to the bowl is stored, one side of which is open, and the bottom of which is inclined toward the open side of the nut;

Located on one open side of the hopper, the transmission means for continuously moving the nut to the bowl;

Nut alignment device comprising a.

The method of claim 4, wherein the delivery means,

A conveyor having a plurality of shelves on which the nuts are seated, the end of the shelves being abutted against one open end of the hopper, and having a trackless rotation in a vertical direction;

A motor for driving the conveyor;

A discharge part disposed above the conveyor and discharging the nut seated on the shelf to the bowl;

Nut alignment device comprising a.

delete

The method of claim 1,

The nut aligning portion is formed under the guide, and has an auxiliary guide for collecting the nut falling from the guide, the nut conveying portion is formed in a hollow passage, to carry the nut away from the auxiliary guide to the nut supply portion Nut alignment device.