KR101070924B1

KR101070924B1 - Linear driving device

Info

Publication number: KR101070924B1
Application number: KR1020070027294A
Authority: KR
Inventors: 조세훈; 김민수
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2011-10-06
Also published as: KR20080085570A

Abstract

본 발명은 소형화되고 내구성이 좋은 선형 구동장치를 제공하기 위하여, 구동축; 상기 구동축과 나란한 제1 방향으로 상기 구동축에 왕복 진동을 가하는 구동부; 및 상기 구동축이 안착되도록 상기 제1 방향을 따라 그루브가 형성되는 수용부 및 상기 그루브에 대향하는 측에서 상기 구동축을 상기 그루브 쪽으로 밀도록 구성된 누름판을 구비하는 피동부재;를 포함하며, 상기 누름판은 자력을 이용하여 상기 구동축을 상기 그루브 쪽으로 밀어 상기 구동축과 상기 누름판 및 상기 구동축과 상기 그루브 사이의 접촉면에 마찰력을 발생시키는 선형 구동장치를 제공한다.The present invention provides a compact and durable linear drive device, the drive shaft; A drive unit configured to apply a reciprocating vibration to the drive shaft in a first direction parallel to the drive shaft; And a driven member having a receiving portion in which a groove is formed along the first direction so that the driving shaft is seated, and a pressing plate configured to push the driving shaft toward the groove on the side opposite to the groove. It provides a linear drive device for generating a friction force on the drive shaft and the pressing plate and the contact surface between the drive shaft and the groove by pushing the drive shaft toward the groove.

Description

Linear driving device

도 1은 렌즈 배럴을 구동하는 종래의 선형 구동장치를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear driving device for driving a lens barrel.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 구동장치를 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view showing a linear drive device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 라인을 따라 절개한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2.

도 4는 도 3에 도시된 일 실시예의 일 변형예의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of one modification of the embodiment shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 일 실시예의 다른 변형예의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of another modified example of the embodiment shown in FIG. 3.

도 6은 도 3에 도시된 일 실시예의 또 다른 변형예의 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view of another modification of the embodiment shown in FIG. 3.

도 7은 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 실시예의 변형예의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a modification of the embodiment shown in FIG. 7.

도 9a는 압전 액추에이터에 인가되는 전압의 파형을 도시하는 도면이다.9A is a diagram showing waveforms of voltages applied to piezoelectric actuators.

도 9b는 압전 액추에이터에 인가되는 전압의 파형을 도시하는 도면이다.9B is a diagram showing waveforms of voltages applied to piezoelectric actuators.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

11: 렌즈 배럴 11a: 수용부11: lens barrel 11a: receptacle

11ab: 그루브 11ac: 누름판11ab: groove 11ac: pressing plate

12: AF 렌즈 13: 구동부 12: AF lens 13: drive section

14: 구동축 15: 제1 영구 자석 14: drive shaft 15: first permanent magnet

16: 제2 영구 자석 18: 고정 플레이트 16: second permanent magnet 18: fixing plate

19: 슬라이딩 안내부 21, 22: 강자성체19: sliding guide portion 21, 22: ferromagnetic material

본 발명은 선형 구동장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라 모듈에서 자동초점 조절 기능을 하기 위하여 광축을 따라 렌즈 배럴을 선형적으로 구동하는 선형 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear drive device, and more particularly, to a linear drive device for linearly driving a lens barrel along an optical axis to perform an autofocus control function in a camera module.

최근 들어 전자기기들이 고성능화 되면서 디지털 카메라나 카메라폰에 들어가는 카메라 모듈은 일반적으로 자동초점조절 기능 및 손떨림 보정 기능을 가지고 있다. 자동초점조절 기능은 AF(auto focusing) 렌즈를 광축 방향으로 선형 이동시킴으로써 달성되고, 손떨림 보정 기능은 CCD와 같은 촬상소자를 광축에 직교하는 방향으로 선형 이동시킴으로써 달성된다. In recent years, as electronic devices become more powerful, camera modules in digital cameras and camera phones generally have autofocus and image stabilization. The auto focusing function is achieved by linearly moving the AF (auto focusing) lens in the optical axis direction, and the image stabilization function is achieved by linearly moving an imaging device such as a CCD in a direction orthogonal to the optical axis.

도 1은 렌즈 배럴(1)을 광축 방향으로 구동시키는 구동장치를 개시한다. 구동장치는 판재에 일 단(end)이 고정된 압전 액추에이터(3), 압전 액추에이터(3)의 타 단에 고정된 구동축(4), 구동축(4)이 안착되는 렌즈 배럴(barrel) 안착부(1a), 구동축(4)을 안착부(1a)에 가압하는 누름판(5), 및 누름판(5)을 렌즈 배럴 안착부(1a) 쪽으로 가압하는 스프링(6)을 구비한다. 1 discloses a driving device for driving the lens barrel 1 in the optical axis direction. The drive device includes a piezoelectric actuator 3 having one end fixed to a plate, a drive shaft 4 fixed to the other end of the piezoelectric actuator 3, and a lens barrel seating portion on which the drive shaft 4 is mounted. 1a), the press plate 5 which presses the drive shaft 4 to the mounting part 1a, and the spring 6 which presses the press plate 5 toward the lens barrel mounting part 1a.

압전 액추에이터(3)에 고주파 펄스 전압이 인가되면, 압전 액추에이터(3)가 광축 방향으로 빠르게 신장과 수축을 반복하며 진동한다. 그래서, 압전 액추에이터(3)에 연결된 구동축(4)도 광축 방향으로 진동한다. 이때, 구동축(4)이 신장하 는 방향으로의 움직임은 빠르고 구동축(4)이 수축하는 방향으로의 움직임은 느린 경우, 구동축(4)이 빠르게 신장할 때에는 누름판(5)과 렌즈 배럴(1)은 관성에 의해서 구동축(4)과 함께 이동하지 않게 되지만, 구동축(4)이 상대적으로 천천히 수축할 때에는 렌즈 배럴(1)은 구동축(4)과 함께 이동함으로써 당겨지는 방향으로 선형 이동한다.When a high frequency pulse voltage is applied to the piezoelectric actuator 3, the piezoelectric actuator 3 vibrates while repeating the expansion and contraction rapidly in the optical axis direction. Thus, the drive shaft 4 connected to the piezoelectric actuator 3 also vibrates in the optical axis direction. At this time, when the movement in the direction in which the drive shaft 4 extends is fast and the movement in the direction in which the drive shaft 4 contracts is slow, the pressing plate 5 and the lens barrel 1 when the drive shaft 4 is rapidly extended. While the inertia does not move together with the drive shaft 4, when the drive shaft 4 shrinks relatively slowly, the lens barrel 1 linearly moves in the direction to be pulled by moving with the drive shaft 4.

이때, 구동축(4)을 렌즈 배럴(1)에 가압하여 마찰력을 발생시키기 위하여 누름판(5)과 스프링(6)이 필요하다. 따라서, 선형 구동장치의 구조가 복잡해지고 공간을 많이 차지함으로써 소형화하기 어려운 단점이 있다. 그리고, 시간이 지남에 따라 스프링(6)의 탄성력이 저하되기 때문에 원활한 렌즈(2)의 이동이 곤란해지는 단점이 있다.At this time, the pressing plate 5 and the spring 6 are required to press the drive shaft 4 to the lens barrel 1 to generate frictional force. Therefore, the structure of the linear drive becomes complicated and takes up a lot of space, which makes it difficult to miniaturize. In addition, since the elastic force of the spring 6 decreases over time, there is a disadvantage that smooth movement of the lens 2 becomes difficult.

본 발명은 카메라 모듈에서 자동초점 조절 기능을 하기 위하여 광축을 따라 렌즈 배럴을 선형적으로 구동할 수 있는 소형화되고 내구성이 좋은 선형 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a miniaturized and durable linear drive device capable of linearly driving a lens barrel along an optical axis in order to perform an autofocus control function in a camera module.

본 발명은 구동축; 상기 구동축과 나란한 제1 방향으로 상기 구동축에 왕복 진동을 가하는 구동부; 및 상기 구동축이 안착되도록 상기 제1 방향을 따라 그루브가 형성되는 수용부 및 상기 그루브에 대향하는 측에서 상기 구동축을 상기 그루브 쪽으로 밀도록 구성된 누름판을 구비하는 피동부재;를 포함하며, 상기 누름판은 자력을 이용하여 상기 구동축을 상기 그루브 쪽으로 밀어 상기 구동축과 상기 누름판 및 상기 구동축과 상기 그루브 사이의 접촉면에 마찰력을 발생시키는 선형 구동장치를 개시한다.The present invention drive shaft; A drive unit configured to apply a reciprocating vibration to the drive shaft in a first direction parallel to the drive shaft; And a driven member having a receiving portion in which a groove is formed along the first direction so that the driving shaft is seated, and a pressing plate configured to push the driving shaft toward the groove on the side opposite to the groove. Disclosed is a linear drive device for generating a friction force on the drive shaft and the pressing plate and the contact surface between the drive shaft and the groove by pushing the drive shaft toward the groove by using.

상기 구동부는 압전 액추에이터일 수 있다. 상기 피동부재는 렌즈를 지지하는 렌즈 배럴이며, 상기 렌즈 배럴에는 줌 렌즈 또는 촬상 소자가 지지될 수 있다.The driving unit may be a piezoelectric actuator. The driven member may be a lens barrel that supports a lens, and a zoom lens or an imaging device may be supported by the lens barrel.

상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 누름판과 상기 수용부 사이에는 인력이 작용한다. 이를 위하여, 일 실시예로서, 상기 누름판은 제1 자석을 구비하고, 상기 제1 자석에 대응하는 수용부의 부분에는 제2 자석이 구비되며, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에는 서로 인력이 작용하도록 상기 제1 자석과 상기 제2 자석의 자기극이 배치될 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 누름판은 제1 자석을 구비하고, 상기 제1 자석에 대응하는 수용부의 부분에는 강자성체가 구비될 수 있다. 또 다른 실시예로서, 상기 누름판은 강자성체를 구비하고, 상기 강자성체에 대응하는 수용부의 부분에는 제2 자석이 구비될 수 있다.An attractive force acts between the pressing plate and the accommodation portion in the direction in which the driving shaft is pressed against the groove of the accommodation portion. To this end, as an embodiment, the pressing plate is provided with a first magnet, a portion of the receiving portion corresponding to the first magnet is provided with a second magnet, the attraction between each other between the first magnet and the second magnet Magnetic poles of the first magnet and the second magnet may be disposed to act. In another embodiment, the pressing plate may include a first magnet, and a ferromagnetic material may be provided at a portion of the receiving part corresponding to the first magnet. In another embodiment, the pressing plate may include a ferromagnetic material, and a second magnet may be provided at a portion of the receiving part corresponding to the ferromagnetic material.

이와 달리, 상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 누름판과 상기 수용부 사이에는 척력이 작용할 수도 있다. 이를 위한 일 실시예로서, 상기 수용부는 상기 누름판을 중심으로 상기 그루브에 반대되는 측으로 돌출되어 절곡되는 절곡부를 구비하며, 상기 누름판은 제1 자석을 구비하고, 상기 절곡부는 제2 자석을 구비하며, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에는 서로 척력이 작용하도록 상기 제1 자석과 상기 제2 자석의 자기극이 배치된다. Alternatively, a repulsive force may act between the pressing plate and the accommodation portion in the direction in which the driving shaft is pressed against the groove of the accommodation portion. As an embodiment for this purpose, the receiving portion has a bent portion protruding and bent toward the side opposite to the groove around the pressing plate, the pressing plate is provided with a first magnet, the bent portion is provided with a second magnet, Magnetic poles of the first magnet and the second magnet are disposed between the first magnet and the second magnet so that a repulsive force acts on each other.

상기와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 선형 구동장치는 구동축과 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 구동축과 그루브 사이의 마찰력을 제공하여 피동부 재를 선형적으로 이동시킨다. 그러므로 구조가 단순해지고, 부품의 수를 줄일 수 있어서 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 유리하다. 그리고 스프링이나 누름판과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.By the above configuration, the linear drive device of the present invention linearly moves the driven member by providing a friction force between the drive shaft and the groove by using a magnetic force acting between the drive shaft and the receiving portion. Therefore, the structure is simplified and the number of parts can be reduced, which is advantageous for miniaturization and thinning of the camera module. In addition, durability may be improved by not using a physical member such as a spring or a pressing plate separately.

이하에서는, 본 발명의 선형 구동장치의 예로서, 카메라 모듈에서 자동 초점조절을 위한 렌즈 배럴용 선형 구동장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, as an example of the linear driving device of the present invention, a linear driving device for a lens barrel for auto focusing in a camera module will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 구동장치를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 라인을 따라 절개한 단면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 배럴용 선형 구동장치는 구동부(13), 구동축(14) 및 피동부재(11)를 구비한다. 2 is a perspective view illustrating a linear driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2. Referring to the drawings, a linear drive device for a lens barrel according to an embodiment of the present invention includes a drive unit 13, a drive shaft 14, and a driven member 11.

구동부(13)는 제1 방향(이하, X축 방향)으로 왕복 진동을 발생시킨다. 구동부(13)의 일 실시예로서, 압전(piezoelectric) 액추에이터(13)가 사용될 수 있다. 압전 액추에이터(13)는 회전 구동형과 리니어 구동형으로 나뉘어지며, 본 발명에서는 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)가 사용된다. 압전 액추에이터(13)는 세라믹과 같은 압전체에 고주파의 교류전압을 인가하면 압전체에서 기계적 진동이 발생하는 원리를 이용한다. 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)의 경우, 복수 개의 세라믹 압전체에 상승 펄스와 하강 펄스로 이루어진 고주파 교류 전압을 인가하면 예를 들면 상승 펄스 기간에는 세라믹 압전체가 신장하고, 하강 펄스 기간에는 세라믹 압전체가 수축한다. 이러한 고주파 교류전압을 지속적으로 인가하면 압전 액추에이터(13)는 신장과 수축이라는 기계적인 진동을 발생시킨다.The drive unit 13 generates a reciprocating vibration in a first direction (hereinafter referred to as an X axis direction). As an embodiment of the drive 13, a piezoelectric actuator 13 may be used. The piezoelectric actuator 13 is divided into a rotation drive type and a linear drive type. In the present invention, the linear drive type piezoelectric actuator 13 is used. The piezoelectric actuator 13 uses the principle that mechanical vibration occurs in the piezoelectric body when an AC voltage of high frequency is applied to the piezoelectric body such as ceramic. In the case of the linear drive type piezoelectric actuator 13, when a high frequency alternating voltage consisting of a rising pulse and a falling pulse is applied to a plurality of ceramic piezoelectric bodies, for example, the ceramic piezoelectric element is elongated during the rising pulse period, and the ceramic piezoelectric element is contracted during the falling pulse period. do. When the high frequency AC voltage is continuously applied, the piezoelectric actuator 13 generates mechanical vibrations such as stretching and contracting.

구동부(13)의 일 실시예로서, 압전 액추에이터(13)를 들고 있으나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 한정되지 아니하며, 짧은 시간 내에 일 방향으로 신장과 수축의 기계적인 진동을 발생할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.As one embodiment of the drive unit 13, but holding the piezoelectric actuator 13, the scope of protection of the present invention is not necessarily limited to this, as long as it can cause mechanical vibration of the elongation and contraction in one direction within a short time It will also be said to belong to the protection scope of the present invention.

압전 액추에이터(13)의 일 단은 고정 플레이트(18)에 고정될 수 있으며, 고정 플레이트(18)는 카메라의 본체에 고정된 구조물, 예를 들면 렌즈 하우징(미도시)에 고정될 수 있다. 압전 액추에이터(13)의 타 단에는 구동축(14)이 결합된다.One end of the piezoelectric actuator 13 may be fixed to the fixing plate 18, and the fixing plate 18 may be fixed to a structure fixed to the main body of the camera, for example, a lens housing (not shown). The other end of the piezoelectric actuator 13 is coupled to the drive shaft 14.

구동축(14)은 압전 액추에이터(13)의 기계적 진동이 발생하는 부분에 결합된다. 구동축(14)과 압전 액추에이터(13)의 일 단은 접착제에 의해서 결합될 수도 있고, 체결 부재(17)에 의해서 결합될 수도 있다. 구동축(14)은 일반적으로 원형 단면 형상을 가진다. 그러나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 한정되지 아니하며, 타원형, 다각형 단면 형상을 가진 구동축(14) 뿐만 아니라, 다각형의 모서리가 둥글게 처리된 다각형 단면 형상을 가진 구동축(14)도 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있다.The drive shaft 14 is coupled to a portion where mechanical vibration of the piezoelectric actuator 13 occurs. One end of the drive shaft 14 and the piezoelectric actuator 13 may be coupled by an adhesive or may be coupled by a fastening member 17. The drive shaft 14 generally has a circular cross-sectional shape. However, the protection scope of the present invention is not necessarily limited to this, not only the drive shaft 14 having an elliptical, polygonal cross-sectional shape, but also the drive shaft 14 having a polygonal cross-sectional shape with rounded corners of the polygon. Can be included.

구동축(14)은 압전 액추에이터(13)에 고정되게 결합되므로 압전 액추에이터(13)의 기계적 진동이 그대로 구동축(14)에 전달된다. 따라서, 압전 액추에이터(13)가 빠르게 신장과 수축을 반복하는 진동을 발생하면 구동축(14)도 빠르게 신장과 수축을 반복하면서 왕복 진동한다.Since the drive shaft 14 is fixedly coupled to the piezoelectric actuator 13, the mechanical vibration of the piezoelectric actuator 13 is transmitted to the drive shaft 14 as it is. Therefore, when the piezoelectric actuator 13 generates vibrations that rapidly expand and contract, the drive shaft 14 also reciprocates while rapidly repeating expansion and contraction.

구동축(14)은 구동축(14) 외주의 일부가 수용부(11a)와 접촉하도록 피동부재의 수용부(11a)에 형성된 그루브(11ab)에 안착된다. 그루브(11ab)는 구동축(14)과 접촉하여 마찰면을 제공할 수 있는 단면 형상이라면 어떤 단면 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 그루브(11ab)의 단면은 도 3에 도시된 바와 같이, 6각형의 4면을 가진 단면 형상일 수 있다. 이때, 구동축(14)은 그루브(11ab)의 두 면에 접할 수도 있고, 세 면 또는 네 면에 접할 수도 있다. 또한, 그루브(11ab)의 단면은 8각형의 5면을 가진 단면 형상일 수 있다. 이와 달리, 그루브(11ab)는 원형이나 타원형의 단면 형상을 가질 수도 있다.The drive shaft 14 is seated on the groove 11ab formed in the receiving portion 11a of the driven member so that a part of the outer circumference of the driving shaft 14 is in contact with the receiving portion 11a. The groove 11ab may have any cross-sectional shape as long as it is a cross-sectional shape capable of contacting the drive shaft 14 to provide a friction surface. For example, the cross section of the groove 11ab may be a cross-sectional shape having four sides of a hexagon, as shown in FIG. 3. In this case, the driving shaft 14 may be in contact with two surfaces of the groove 11ab, or may be in contact with three or four surfaces. In addition, the cross section of the groove 11ab may be a cross-sectional shape having five faces of an octagon. Alternatively, the groove 11ab may have a circular or oval cross-sectional shape.

그루브(11ab)가 형성된 수용부(11a)를 구비하는 피동부재(11)는 또한 누름판(11ac)을 구비한다. 누름판(11ac)은 수용부(11a)와 일체로 형성되되, 연장하여 돌출되도록 형성되며, 그루브(11ab)에 대향하는 측에서 구동축(14)을 그루브(11ab) 쪽으로 밀도록 구성된다. 누름판(11ac)은 수용부(11a)의 일부와 결합 고정되며, 그루브(11ab)에 대향하는 측에서 구동축(14)을 그루브(11ab) 쪽으로 밀도록 구성될 수도 있다. 즉, 누름판(11ac)을 제2 방향(이하 Z축 방향)으로 상부에서 하부로 당기면 누름판(11ac)은 구동축(14)을 그루브(11ab) 쪽으로 밀어서 누름판(11ac)과 구동축(14) 사이 및 구동축(14)과 그루브(11ab) 사이에는 각각 접촉으로 인한 마찰이 발생된다.The driven member 11 having the receiving portion 11a in which the groove 11ab is formed also has a pressing plate 11ac. The pressing plate 11ac is formed integrally with the receiving portion 11a, is formed to extend and protrude, and is configured to push the drive shaft 14 toward the groove 11ab on the side opposite to the groove 11ab. The pressing plate 11ac is fixedly coupled to a part of the receiving portion 11a and may be configured to push the drive shaft 14 toward the groove 11ab on the side opposite to the groove 11ab. That is, when the pressing plate 11ac is pulled from the upper side to the lower side in the second direction (hereinafter referred to as Z-axis direction), the pressing plate 11ac pushes the driving shaft 14 toward the groove 11ab and between the pressing plate 11ac and the driving shaft 14 and the driving shaft. The friction due to the contact is generated between the 14 and the groove 11ab, respectively.

본 발명에서는 종래와 달리, 누름판(11ac)을 음의 Z축 방향으로 당기는 힘으로서, 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 이용한다. In the present invention, unlike the conventional art, as a force for pulling the pressing plate 11ac in the negative Z-axis direction, a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a is used.

도 3 내지 9를 참조하여, 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 구성을 설명한다.With reference to FIGS. 3-9, the structure for generating the magnetic force which acts between the press board 11ac and the accommodating part 11a is demonstrated.

도 3에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위 한 일 실시예가 도시되어 있다. 3, an embodiment for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a is shown.

누름판(11ac)의 가장자리 측에는 제1 영구 자석(15)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 자기극의 배열이 Z축 방향으로 향하도록 배치된다. 제1 영구 자석(15)에 대응하는 수용부(11a)에는 제2 영구 자석(16)이 배치되며, 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열도 Z축 방향으로 향하도록 배치된다. 여기서, 제1 영구 자석(15)은 누름판(11ac)의 내부에 배치될 수도 있고, 외부에 배치될 수도 있으며, 제2 영구 자석(16)도 수용부(11a)의 내부에 배치될 수도 있고 외부에 배치될 수도 있다. 이때, 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향은 서로 동일하므로 누름판(11ac)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨진다. 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.The first permanent magnet 15 is disposed on the edge side of the pressing plate 11ac. The first permanent magnet 15 is arranged so that the arrangement of the magnetic poles is directed in the Z-axis direction. The second permanent magnet 16 is disposed in the accommodating portion 11a corresponding to the first permanent magnet 15, and the arrangement of the magnetic poles of the second permanent magnet 16 is also arranged in the Z-axis direction. Here, the first permanent magnet 15 may be disposed inside the pressing plate 11ac, or may be disposed outside, and the second permanent magnet 16 may also be disposed inside the receiving portion 11a or outside. It may be arranged in. At this time, since the arrangement directions of the magnetic poles of the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 are the same as each other, an attractive force acts between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a of the driven member, and the pressing plate 11ac. ) Is pulled in the negative Z-axis direction. As a result, the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

피동부재의 수용부(11a)에 대한 구동축(14)의 마찰력은 마찰계수와 구동축(14)의 수직항력에 비례하는데, 구동축(14)의 무게에 추가적으로 구동축(14)과 수용부(11a) 사이의 자력이 더해져서 수직항력이 된다. 따라서 피동부재의 수용부(11a)와 구동축(14) 사이의 마찰력은 증가된다.The frictional force of the drive shaft 14 against the receiving portion 11a of the driven member is proportional to the coefficient of friction and the vertical drag of the driving shaft 14, in addition to the weight of the driving shaft 14, between the drive shaft 14 and the receiving portion 11a. The magnetic force of is added to become the vertical drag. Therefore, the friction force between the receiving portion 11a of the driven member and the drive shaft 14 is increased.

도 4에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 변형예가 도시되어 있다. FIG. 4 shows a variant of FIG. 3 for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a.

누름판(11ac)의 가장자리 측에는 제1 영구 자석(15)이 배치되고, 제1 영구 자석(15)에 대응하는 수용부(11a)에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 자기극의 배열이 제3 방향(이하 Y축 방향)으로 향하도록 배치되며, 제2 영구 자석(16)도 자기극의 배열이 Y축 방향으로 향하도록 배치된다. 그러나 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 극성의 방향은 서로 반대이므로 누름판(11ac)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨진다. 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.The first permanent magnet 15 is disposed on the edge side of the pressing plate 11ac, and the second permanent magnet 16 is disposed on the receiving portion 11a corresponding to the first permanent magnet 15. The first permanent magnet 15 is arranged so that the arrangement of the magnetic poles faces in the third direction (hereinafter referred to as the Y axis direction), and the second permanent magnet 16 is also arranged so that the arrangement of the magnetic poles faces the Y axis direction. However, since the directions of the polarities of the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 are opposite to each other, an attractive force acts between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a of the driven member, and the pressing plate 11ac is negative. Is pulled in the Z-axis direction. As a result, the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

도 5에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 다른 변형예가 도시되어 있다. In FIG. 5 another modification of FIG. 3 for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a is shown.

누름판(11ac)의 가장자리 측에는 강자성체(21), 예를 들면 철, 코발트, 니켈, 망간 등을 포함한 합금이나 산화물이 배치되고, 강자성체(21)에 대응하는 수용부(11a)에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 또는, 누름판(11ac) 자체가 강자성체(21) 물질로 이루어질 수도 있다. 제2 영구 자석(16)은 자기극의 배열이 도면에 도시된 바와 같이 Z축 방향으로 향할 수도 있지만, 다른 방향으로 향하더라도 무관하다. 제2 영구 자석(16)이 강자성체(21)를 끌어당김으로써 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨진다. 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.A ferromagnetic body 21, for example, an alloy or oxide containing iron, cobalt, nickel, manganese, or the like is disposed on the edge side of the pressing plate 11ac, and a second permanent magnet (2) is provided in the accommodating portion 11a corresponding to the ferromagnetic body 21. 16) is arranged. Alternatively, the pressing plate 11ac itself may be made of a ferromagnetic material 21. The second permanent magnet 16 may be directed in the Z-axis direction as shown in the figure, but may be directed in other directions. As the second permanent magnet 16 attracts the ferromagnetic material 21, an attractive force acts between the drive shaft 14 and the receiving portion 11a of the driven member, and the pressing plate 11ac is pulled in the negative Z-axis direction. As a result, the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

도 6에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. In Fig. 6 another modification of Fig. 3 is shown for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a.

누름판(11ac)의 가장자리 측에는 제1 영구 자석(15)이 배치되며, 제1 영구 자석(15)에 대응하는 수용부(11a)에는 강자성체(22)가 배치된다. 또는 수용 부(11a) 자체가 강자성체(22)의 재질로 이루어질 수 있다. 제1 영구 자석(15)은 자기극의 배열이 도면에 도시된 바와 같이 Z축 방향으로 향할 수도 있지만, 다른 방향으로 향하더라도 무관하다. 제1 영구 자석(15)이 강자성체(22)를 끌어당김으로써 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨진다. 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.The first permanent magnet 15 is disposed on the edge side of the pressing plate 11ac, and the ferromagnetic material 22 is disposed in the accommodating portion 11a corresponding to the first permanent magnet 15. Alternatively, the accommodating part 11a itself may be made of a ferromagnetic material 22. The first permanent magnet 15 may be directed in the Z-axis direction as shown in the drawing, but may be directed in other directions. As the first permanent magnet 15 attracts the ferromagnetic material 22, an attractive force acts between the drive shaft 14 and the receiving portion 11a of the driven member, and the pressing plate 11ac is pulled in the negative Z-axis direction. As a result, the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

도 7에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 수용부(11a)는 누름판(11ac)을 중심으로 그루브(11ab)에 반대되는 측으로 돌출되어 절곡되는 절곡부(11ad)를 구비한다. 즉, 절곡부(11ad)와 누름판(11ac)을 서로 마주 보도록 배치된다. 누름판(11ac)의 가장자리 측에는 제1 영구 자석(15)이 배치되며, 제1 영구 자석(15)에 대응하는 절곡부(11ad)에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 누름판(11ac)의 내부에 배치될 수도 있고, 누름판(11ac)의 외부에 배치될 수도 있다. 제2 영구 자석(16)은 절곡부(11ad)의 내부에 배치될 수도 있고, 절곡부(11ad)의 외부에 배치될 수도 있다. 이때, 절곡부(11ad)보다 누름판(11ac)이 쉽게 움직이도록 절곡부(11ad)와 누름판(11ac)의 두께, 길이, 재질 등을 결정하여야 한다.Another embodiment for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a is shown in FIG. 7. In this embodiment, the accommodating part 11a is provided with the bending part 11ad which protrudes and bends to the side opposite to the groove 11ab centering on the press plate 11ac. That is, the bent portion 11ad and the pressing plate 11ac are disposed to face each other. The first permanent magnet 15 is disposed at the edge side of the pressing plate 11ac, and the second permanent magnet 16 is disposed at the bent portion 11ad corresponding to the first permanent magnet 15. The first permanent magnet 15 may be disposed inside the pressing plate 11ac or may be disposed outside the pressing plate 11ac. The second permanent magnet 16 may be disposed inside the bent portion 11ad or may be disposed outside the bent portion 11ad. At this time, the thickness, length, material, etc. of the bent portion 11ad and the pressing plate 11ac should be determined so that the pressing plate 11ac moves more easily than the bent portion 11ad.

제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향은 Z축 방향이고, 동일 극성이 서로 같은 방향으로 향하고 있으므로 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16) 사이에는 척력이 작용한다. 그러면 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨지고, 그러 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.The arrangement direction of the magnetic poles of the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 is in the Z-axis direction, and since the same polarities are directed in the same direction, the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 There is a repulsive force between). Then, the pressing plate 11ac is pulled in the negative Z-axis direction, whereby the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

도 8에 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 7의 변형예가 도시되어 있다. 도 7에 도시된 실시예와의 차이점은 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향이 Y축 방향이며, 동일한 극성이 서로 같은 방향을 향하고 있으므로 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16) 사이에는 척력이 작용한다. 8 shows a variant of FIG. 7 for generating a magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a. The difference from the embodiment shown in FIG. 7 is that the arrangement direction of the magnetic poles of the first permanent magnets 15 and the second permanent magnets 16 is in the Y-axis direction, and since the same polarities face the same direction, the first permanent magnets are arranged in the same direction. A repulsive force acts between the magnet 15 and the second permanent magnet 16.

따라서 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16) 사이에는 척력이 작용한다. 그러면 누름판(11ac)이 음의 Z축 방향으로 당겨지고, 그러 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.Therefore, a repulsive force acts between the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16. Then, the pressing plate 11ac is pulled in the negative Z-axis direction, whereby the driving shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a of the driven member to generate a frictional force.

이상과 같이, 누름판(11ac)과 수용부(11a)의 그루브(11ab) 사이에 마찰력을 발생시키기 위하여 자력을 사용하기 때문에 부품의 수가 적어지고 구조가 단순해질 수 있다. 따라서 선형 구동장치의 부피를 줄여 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 기여할 수 있다. 또한, 종래의 누름판을 사용하는 경우에 요구되던 누름판 표면에의 별도의 표면처리 공정을 감소시킬 수 있다. 그리고 스프링과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.As described above, since the magnetic force is used to generate the friction force between the pressing plate 11ac and the groove 11ab of the receiving portion 11a, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Therefore, the volume of the linear drive can be reduced, which can contribute to miniaturization and thinning of the camera module. In addition, it is possible to reduce the separate surface treatment process on the surface of the pressing plate which is required when using a conventional pressing plate. In addition, durability may be improved by not using a physical member such as a spring separately.

구동축(14)과 누름판(11ac) 사이의 접촉면 및 구동축(14)과 수용부(11a)의 그루브(11ab) 사이의 접촉면에서 소정의 마찰력을 발생시키기 위하여 누름판(11ac), 구동축(14)의 외주와 그루브(11ab) 면에는 각각 표면 처리를 할 수 있다. The outer circumference of the pressing plate 11ac and the driving shaft 14 to generate a predetermined frictional force on the contact surface between the drive shaft 14 and the pressing plate 11ac and the contact surface between the driving shaft 14 and the groove 11ab of the receiving portion 11a. Surface treatment can be carried out on the and groove 11ab surfaces, respectively.

피동부재(11)는 자동 초점조절용(이하 AF) 렌즈(12)를 지지하는 렌즈 배럴이 다. 렌즈 배럴(11)의 좌측에는 본 발명의 실시예들에 따른 선형 구동장치가 배치될 수 있다. 그리고 렌즈 배럴(11)의 우측에는 렌즈 배럴(11)의 슬라이딩 안내부(19)가 구비될 수 있다. 즉, 렌즈 배럴(11)의 좌측에 배치된 선형 구동장치가 광축 방향으로의 렌즈 배럴(11)을 이동시키고 렌즈 배럴(11)의 우측에 배치된 슬라이딩 안내부(19)는 렌즈 배럴(11)이 광축 방향으로 이동하도록 안내하는 역할을 한다. The driven member 11 is a lens barrel for supporting the lens 12 for auto focusing (hereinafter AF). A linear driving device according to embodiments of the present invention may be disposed on the left side of the lens barrel 11. The sliding guide 19 of the lens barrel 11 may be provided on the right side of the lens barrel 11. That is, the linear drive device disposed on the left side of the lens barrel 11 moves the lens barrel 11 in the optical axis direction, and the sliding guide 19 disposed on the right side of the lens barrel 11 is the lens barrel 11. It serves to guide the movement in the optical axis direction.

이와 반대로 렌즈 배럴(11)의 우측에 선형 구동장치가 배치되고, 렌즈 배럴(11)의 좌측에 슬라이딩 안내부(19)가 구비될 수도 있다. 또한, 렌즈 배럴(11)의 좌측과 우측 모두에 선형 구동장치가 배치되어도 무방하다.On the contrary, a linear driving device may be disposed on the right side of the lens barrel 11, and a sliding guide 19 may be provided on the left side of the lens barrel 11. In addition, the linear drive device may be disposed on both the left and right sides of the lens barrel 11.

본 발명의 실시예들에 따른 선형 구동장치의 동작 및 기능을 설명한다.It describes the operation and function of the linear drive device according to the embodiments of the present invention.

먼저, AF 렌즈(12)를 양의 X축 방향으로 이동시키는 경우를 설명한다. 도 9a에 도시된 고주파의 교류 전압을 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)에 인가하면, 복수 개의 세라믹 압전체에 상승 펄스가 인가될 때에는 압전체가 비교적 천천히 신장하고, 세라믹 압전체에 하강 펄스가 인가될 때에는 압전체가 빠르게 수축함으로써 세라믹 압전체는 이러한 신장과 수축으로 이루어진 진동을 연속적으로 반복한다. 그러면 구동축(14)도 양의 X축 방향과 음의 X축 방향으로 연속적으로 진동한다. First, the case where the AF lens 12 is moved in the positive X axis direction will be described. When the high-frequency alternating current voltage shown in Fig. 9A is applied to the linear drive piezoelectric actuator 13, the piezoelectric member expands relatively slowly when the rising pulse is applied to the plurality of ceramic piezoelectric elements, and the piezoelectric element when the falling pulse is applied to the ceramic piezoelectric body. By rapidly shrinking, the ceramic piezoelectric continuously repeats the vibration consisting of such stretching and contraction. The drive shaft 14 also vibrates continuously in the positive X axis direction and the negative X axis direction.

이때, 상술한 누름판(11ac)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력에 의해서 구동축(14)이 수용부(11a) 쪽으로 가압되면서 누름판(11ac)과 수용부의 그루브(11ab) 사이에는 소정의 마찰력이 발생한다. 상대적으로 완만한 기울기의 상승 펄스가 인가되어 구동축(14)이 양의 X축 방향으로 비교적 천천히 이동할 때에는 마찰력으로 인해 수용부(11a)를 가지는 렌즈 배럴(11)이 함께 양의 X축 방향으로 이동한다. 반면, 급격한 기울기의 하강 펄스가 인가되어 구동축(14)이 음의 X축 방향으로 빠르게 이동할 때에는 렌즈 배럴(11)은 관성에 의해 정지상태로 있으려고 하기 때문에 구동축(14)과 그루브(11ab) 사이에서 미끄러짐이 발생하여 렌즈 배럴(11)은 이동하지 않는다. 이것을 반복하면 렌즈 배럴(11)이 양의 X축 방향으로 이동한다.At this time, the drive shaft 14 is pressed toward the receiving portion 11a by the magnetic force acting between the pressing plate 11ac and the receiving portion 11a as described above, and a predetermined friction force is provided between the pressing plate 11ac and the groove 11ab of the receiving portion. This happens. When the driving shaft 14 moves relatively slowly in the positive X-axis direction when a relatively gentle rising pulse is applied, the lens barrel 11 having the receiving portion 11a moves together in the positive X-axis direction due to frictional force. do. On the other hand, when the driving shaft 14 moves quickly in the negative X-axis direction due to the falling pulse of the steep inclination, the lens barrel 11 tries to remain stationary due to inertia, so that the driving shaft 14 and the groove 11ab are in between. Slip occurs in the lens barrel 11 does not move. Repeating this moves the lens barrel 11 in the positive X-axis direction.

반대로, 도 10b에 도시된 고주파의 교류 전압을 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)에 인가하면, 복수 개의 세라믹 압전체에 급격한 기울기의 상승 펄스가 인가될 때에는 압전체가 빠르게 신장하고, 세라믹 압전체에 상대적으로 완만한 기울기의 하강 펄스가 인가될 때에는 압전체가 천천히 수축하며, 그로 인해 구동축(14)도 양의 X축 방향과 음의 X축 방향으로 연속적으로 진동한다. On the contrary, when the high-frequency alternating current voltage shown in FIG. 10B is applied to the linear drive piezoelectric actuator 13, the piezoelectric member rapidly elongates when a sudden rising pulse of a slope is applied to the plurality of ceramic piezoelectric bodies, and is relatively gentle to the ceramic piezoelectric body. When a falling pulse of one inclination is applied, the piezoelectric element contracts slowly, and the driving shaft 14 also vibrates continuously in the positive X axis direction and the negative X axis direction.

급격한 상승 펄스가 인가되어 구동축(14)이 양의 X축 방향으로 빠르게 이동할 때에는 렌즈 배럴(11)은 관성에 의해 정지상태로 있으려고 하기 때문에 구동축(14)과 그루브(11ab) 사이에서 미끄러짐이 발생하여 렌즈 배럴(11)은 이동하지 않는다. 반면, 완만한 하강 펄스가 인가되어 구동축(14)이 음의 X축 방향으로 천천히 이동할 때에는 마찰력으로 인해 수용부(11a)를 가지는 렌즈 배럴(11)이 함께 음의 X축 방향으로 이동한다. 이것을 반복하면 렌즈 배럴(11)이 음의 X축 방향으로 이동한다.When the driving shaft 14 moves rapidly in the positive X-axis direction due to the rapid rising pulse applied, the lens barrel 11 tries to remain stationary due to inertia, causing slippage between the driving shaft 14 and the groove 11ab. Thus, the lens barrel 11 does not move. On the other hand, when a gentle falling pulse is applied and the drive shaft 14 slowly moves in the negative X-axis direction, the lens barrel 11 having the receiving portion 11a moves together in the negative X-axis direction due to the frictional force. Repeating this moves the lens barrel 11 in the negative X axis direction.

이와 같이, 선형 구동장치에 의해서 AF 렌즈(12)는 광축 방향을 따라 움직이 면서 피사체의 영상을 나타내는 빛이 촬상소자에 또렷하게 맺히게 한다.As described above, the AF lens 12 moves along the optical axis direction so that the light representing the image of the subject is clearly formed on the image pickup device by the linear driving device.

지금까지 본 발명의 선형 구동장치가 카메라 모듈의 자동 초점조절 기능에 사용되는 경우를 예로 들어 설명하였다. 이외에도, 본 발명의 선형 구동장치는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 사용될 수 있으며, 리니어 구동을 필요로 하는 모든 정밀 제어기기에 사용될 수 있음은 물론이다.So far, the linear driving device of the present invention has been described as an example used in the auto focusing function of the camera module. In addition, the linear driving device of the present invention can be used in the camera shake correction device, it can be used for all precision controllers that require linear driving.

본 발명의 선형 구동장치는 구동축과 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 구동축과 그루브 사이의 마찰력을 제공하여 피동부재를 선형적으로 이동시킨다. 그러므로 구조가 단순해지고, 부품의 수를 줄일 수 있어서 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 유리하다. 그리고 스프링이나 누름판과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.The linear drive device of the present invention linearly moves the driven member by providing a friction force between the drive shaft and the groove by using a magnetic force acting between the drive shaft and the receiving portion. Therefore, the structure is simplified and the number of parts can be reduced, which is advantageous for miniaturization and thinning of the camera module. In addition, durability may be improved by not using a physical member such as a spring or a pressing plate separately.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

driving axle;

A drive unit configured to apply a reciprocating vibration to the drive shaft in a first direction parallel to the drive shaft; And

And a driven member having a receiving portion in which a groove is formed along the first direction so that the driving shaft is seated, and a pressing plate configured to push the driving shaft toward the groove on the side opposite to the groove.

And the pressing plate pushes the driving shaft toward the groove using a magnetic force to provide frictional force to the driving shaft and the pressing plate and a contact surface between the driving shaft and the groove.

Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method according to claim 1,

And said drive portion is a piezoelectric actuator.

Claim 3 was abandoned when the setup registration fee was paid.

The method according to claim 1,

The driven member is a lens barrel for supporting a lens, wherein the lens barrel is a linear drive device which is supported by either a zoom lens or an imaging device.

The method according to claim 1,

And a manpower acts between the pressing plate and the accommodation portion in a direction in which the driving shaft is pressed against the groove of the accommodation portion.

5. The method of claim 4,

The pressing plate is provided with a first magnet, a portion of the receiving portion corresponding to the first magnet is provided with a second magnet, the first magnet and the second magnet so that the attraction force to each other between the first magnet and the second magnet; Linear drive device in which the magnetic pole of the second magnet is disposed.

5. The method of claim 4,

The pressing plate has a first magnet, and the linear drive device is provided with a ferromagnetic material in the portion of the receiving portion corresponding to the first magnet.

5. The method of claim 4,

The pressing plate is provided with a ferromagnetic material, the linear drive device is provided with a second magnet in the portion of the receiving portion corresponding to the ferromagnetic material.

The method according to claim 1,

And a repulsive force acting between the pressing plate and the receiving portion in a direction in which the driving shaft is pressed against the groove of the receiving portion.