KR101070663B1 - Ultrasonic Diagnosis and Laparoscopy Aparratus for Surgery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치에 관한 것으로, 환자의 신체를 진단 할 수 있는 초음파 프로브(210)가 설치된 초음파 영상 진단 장치(200)와, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)에 더 설치되며, 상기 내시경 프로브(310)가 삽입되거나 별도로 절개된 복강공을 통과할 수 있는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복강 초음파 프로브(211)와, 환자의 신체에 복강공을 통하여 삽입되는 하나 이상의 내시경 프로브(310)를 가지는 내시경 진단 장치(300)와, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)가 각각 연결되어, 초음파 진단 영상(410)와 하나 이상의 내시경 진단 영상을 동시에 표시하는 디스플레이(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a minimally invasive surgical device combining an ultrasound imaging apparatus and a laparoscopic endoscope, an ultrasound imaging apparatus 200 having an ultrasound probe 210 for diagnosing a patient's body, and the ultrasound imaging apparatus 200. It is further installed in the), the endoscope probe 310 is inserted or inserted through the abdominal cavity probe, characterized in that it is configured in a shape that can pass through the abdominal cavity cut separately, through the abdominal cavity to the patient's body The endoscope diagnostic apparatus 300 having one or more endoscope probes 310, the ultrasound image diagnosis apparatus 200, and the endoscope diagnosis apparatus 300 are connected to each other, and the ultrasound diagnosis image 410 and one or more endoscope diagnosis are performed. The minimum number of incisions combining the ultrasound imaging apparatus and the laparoscope endoscope, characterized in that it comprises a display 400 for simultaneously displaying an image The drinking apparatus 100 is related.

본 발명에 의하는 경우, 복강경 내시경을 통해 수술하고자 하는 장기의 외부를 관찰하는 것과 동시에 내시경을 통하여 장기의 내부 영상 및 혈류 등을 실시간으로 관찰하며 수술하는 것이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 복강공을 통해 초음파 프로브를 삽입하여 측정하는 것이 가능하여 환자의 수술 부위의 절개를 최소화하여 작은 크기의 복강공을 절개하는 것 만으로도 실시간으로 정확한 수술부위의 관찰이 가능하여 보다 안전하고 정확한 수술이 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to observe the outside of the organ to be operated through laparoscopic endoscopes and to perform surgery by observing the internal image and blood flow of the organ in real time through the endoscope. In addition, it is possible to measure by inserting the ultrasound probe through the abdominal cavity, minimizing the incision of the surgical site of the patient to observe the accurate surgical site in real time only by making a small incision of the abdominal cavity, more safe and accurate surgery This has the advantage of being possible.

초음파, 내시경, 복강공, 프로브 Ultrasound, endoscope, abdominal cavity, probe

Description

초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치{Ultrasonic Diagnosis and Laparoscopy Aparratus for Surgery}Minimally Invasive Surgery Combined with Ultrasound Imaging and Laparoscopic Endoscopy {Ultrasonic Diagnosis and Laparoscopy Aparratus for Surgery}

본 발명은 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치에 관한 것으로, 환자의 신체를 진단 할 수 있는 초음파 프로브(210)가 설치된 초음파 영상 진단 장치(200)와, 환자의 신체에 복강공을 통하여 삽입되는 하나 이상의 내시경 프로브(310)를 가지는 내시경 진단 장치(300)와, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)가 각각 연결되어, 초음파 진단 영상(410)와 하나 이상의 내시경 진단 영상을 동시에 표시하는 디스플레이(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a minimally invasive surgical device that combines an ultrasound imaging apparatus and a laparoscopic endoscope, an ultrasound imaging apparatus 200 equipped with an ultrasound probe 210 for diagnosing a patient's body, and an abdominal cavity in a patient's body. The endoscope diagnostic apparatus 300 having one or more endoscope probes 310 inserted therethrough, the ultrasound image diagnosis apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300 are connected to each other, and the ultrasound diagnosis image 410 and at least one of them. The present invention relates to a minimally invasive surgical device (100) combining an ultrasound imaging apparatus and a laparoscopic endoscope, comprising a display 400 for simultaneously displaying an endoscope diagnostic image.

복강경 내시경을 이용한 수술은 복부에 지름 5㎜~1㎝가량의 작은 구멍을 세 군데 낸 다음, 거기로부터 가느다란 복강경이나 집게 또는 메스를 삽입하여, 복강경이 촬영하는 체내의 모양을 비디오 모니터 등을 통해서 화면을 보면서 행하는 수 술이다. 이러한, 복강경 내시경 수술은 예전의 개복수술에 비하면 흉터와 출혈이 적고 시술 후의 고통도 적으며 며칠 동안의 단기 입원으로 끝나기 때문에 환자로서의 이점이 크다. 그런 편리한 점 때문에 급속히 보급되고 있지만, 직접 환부(患部)를 볼 수 있는 개복수술에 비해서는 메스 등을 원격 조작해야 하는 복강경수술은 의사의 숙련된 기술이 특별히 요구되며, 실시간으로 수술 부위를 정확한 관찰하는 것이 매우 중요하다. 그러나, 현재의 복강경은 단지 수술부위나 장기의 외부 표면 만을 관찰하는 것이 가능할 뿐으로, 수술하고자 하는 장기의 내부 구조나 장기 내의 혈류 등은 관찰 할 수가 없다는 문제점이 있었다.In laparoscopic surgery, three small holes with a diameter of 5 mm to 1 cm are made in the abdomen, and then a thin laparoscope, forceps, or scalpel is inserted therefrom. This is performed while looking at the screen. Laparoscopic endoscopic surgery has a great advantage as a patient because it has fewer scars and bleeding, less pain after the procedure, and ends with short-term hospitalization for several days, compared to previous open surgery. Due to such convenience, it is rapidly spreading. Laparoscopy, which requires remote operation of a scalpel, requires special skill of a doctor, compared to a laparotomy that allows direct viewing of the affected area. It is very important to. However, the current laparoscope can only observe the surgical site or the outer surface of the organ, there was a problem that the internal structure of the organ to be operated or blood flow in the organ can not be observed.

이를 보완하기 위하여 초음파 영상진단 장치를 함께 사용하는 방법이 제안되어 사용되고 있으나, 기존의 방법이나 장치는 단지 수술 전.후에 초음파 영상진단 장치를 이용하여 수술 부위를 진단하는 것에 불과하여, 수술 과정 중 실시간으로 수술 부위의 장기 내부나 혈류 등을 관찰하는 것은 불가능하다는 문제점이 있었다.In order to compensate for this, a method of using an ultrasound imaging apparatus together has been proposed and used. However, the existing method or apparatus merely diagnoses a surgical site by using an ultrasound imaging apparatus before and after the surgery, As a result, it was impossible to observe the internal organs and blood flow of the surgical site.

본 발명은 상기한 기존의 발명의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실시간으로 수술 부위의 표면 영상은 물론, 장기 내부의 변화나 혈류의 변화를 관찰하는 것이 가능한 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.The present invention is to solve the above-described problems of the present invention, a minimal incision surgery combined with an ultrasound imaging device and a laparoscope that can observe the surface image of the surgical site in real time, as well as changes in the organs and blood flow in real time The object is to provide an apparatus.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치는 환자의 신체를 진단 할 수 있는 초음파 프로브(210)가 설치된 초음파 영상 진단 장치(200)와, 환자의 신체에 복강공을 통하여 삽입되는 하나 이상의 내시경 프로브(310)를 가지는 내시경 진단 장치(300)와, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)가 각각 연결되어, 초음파 진단 영상(410)과 하나 이상의 내시경 진단 영상(420)을 동시에 표시하는 디스플레이(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the minimally invasive surgical device combining the ultrasound imaging apparatus and the laparoscopy of the present invention is an ultrasound imaging apparatus 200 and the ultrasound probe 210 is installed to diagnose the body of the patient, The endoscope diagnostic apparatus 300 having one or more endoscope probes 310 inserted into the body through the abdominal cavity, and the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300 are connected to each other to provide an ultrasound diagnostic image ( 410 and the display 400 for displaying at least one endoscope diagnostic image 420 at the same time.

또한, 상기 초음파 프로브(210)는 상기 내시경 프로브(310)가 삽입되거나 별도로 절개된 복강공을 통과할 수 있는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ultrasonic probe 210 is characterized in that it is configured in a shape that can pass through the abdominal cavity in which the endoscope probe 310 is inserted or separately cut.

또한, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내부 모니터(500)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, an internal monitor connected to the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300, respectively, and displaying an operating state and an image of the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300. It characterized in that it further comprises a 500).

본 발명에 의하는 경우, 복강경 내시경을 통해 수술하고자 하는 장기의 외부를 관찰하는 것과 동시에 내시경을 통하여 장기의 내부 영상 및 혈류 등을 실시간으로 관찰하며 수술하는 것이 가능하다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to observe the outside of the organ to be operated through laparoscopic endoscopes and to perform surgery by observing the internal image and blood flow of the organ in real time through the endoscope.

또한, 복강공을 통해 초음파 프로브를 삽입하여 측정하는 것이 가능하여 환자의 수술 부위의 절개를 최소화하여 작은 크기의 복강공을 절개하는 것 만으로도 실시간으로 정확한 수술부위의 관찰이 가능하여 보다 안전하고 정확한 수술이 가능하다는 장점이 있다. In addition, it is possible to measure by inserting the ultrasound probe through the abdominal cavity, minimizing the incision of the surgical site of the patient to observe the accurate surgical site in real time only by making a small incision of the abdominal cavity, more safe and accurate surgery This has the advantage of being possible.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타 내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the minimally invasive surgical apparatus combined with an ultrasound imaging apparatus and a laparoscope endoscope according to an embodiment of the present invention. First, in the drawings, the same components or parts should be noted that the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명의 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치는 도 2에 도시한 것과 같이 크게, 초음파 영상 진단 장치(200), 내시경 진단 장치(300) 및 디스플레이(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The minimally invasive surgical apparatus combining the ultrasound imaging apparatus and the laparoscope endoscope of the present invention is largely configured to include an ultrasound imaging apparatus 200, an endoscope diagnostic apparatus 300, and a display 400 as shown in FIG. 2. It features.

먼저, 초음파 영상 진단 장치(200)에 관하여 설명한다. 상기 초음파 영상 진단 장치(200)는 초음파를 이용하여 장기 등 신체 내부의 영상이나 혈류의 흐름 등을 실시간으로 측정할 수 있는 장치이다. 상기 초음파 영상 진단 장치(200)에는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 환자의 신체를 진단 할 수 있는 초음파 프로브(210)가 하나 이상 설치된다. 한편, 도 1에 도시한 것과 같이, 환자의 신체 외부에서 신체 내부를 측정하는 일반적인 형상의 초음파 프로브(210) 이외에, 후술할 내시경 프로브(310)가 삽입되거나 별도로 절개된 복강공을 통과할 수 있는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복강 초음파 프로브(211)를 더 포함하여 구성되도록 하여, 측정하고자 하는 내부 장기나 신체 내부에 더욱 근접하여 설치될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.First, the ultrasound imaging apparatus 200 will be described. The ultrasound imaging apparatus 200 is a device capable of measuring in real time an image or a flow of blood flow in the body such as an organ using ultrasound. The ultrasound imaging apparatus 200 is provided with one or more ultrasonic probes 210 for diagnosing a patient's body as shown in FIGS. 1 and 2. On the other hand, as shown in Figure 1, in addition to the ultrasonic probe 210 of the general shape for measuring the inside of the body from the outside of the patient's body, the endoscope probe 310 to be described later can be inserted or passed through the abdominal cavity cut separately It is preferable to further include the abdominal cavity ultrasound probe 211 characterized in that the configuration, so that it can be installed closer to the internal organs or the body to be measured.

다음으로, 내시경 진단 장치(300)에 관하여 설명한다. 상기 내시경 진단 장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 환자의 신수술 부위(특히 복강)에 하 나 이상 절개된 복강공을 통하여 삽입되어, 신체 내부 수술 부위를 관찰할 수 있는 내시경 프로브(310)를 하나 이상 가진다.Next, the endoscope diagnostic apparatus 300 is demonstrated. The endoscope diagnostic apparatus 300 is inserted through the abdominal cavity incision at least one in the renal surgery site (especially the abdominal cavity) of the patient, as shown in Figures 1 and 2, the endoscope probe that can observe the internal surgical site Have one or more (310).

다음으로, 디스플레이(400)에 관하여 설명한다. 상기 디스플레이(400)는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)가 각각 연결되어, 초음파 진단 영상(410)과 하나 이상의 내시경 진단 영상(420)을 동시에 표시하는 기능을 가진다. 한편, 상기 디스플레이(400)에 표시되는 상기 초음파 진단 영상(410)과 상기 내시경 진단 영상(420)은 필요에 다라 각각 그 크기와 표시 위치를 변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기한 각 영상의 크기와 표시 위치를 변경할 수 있도록 하는 기술은 영상 표시 장치 분야에 있어서 널리 알려져 사용되고 있는 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Next, the display 400 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the display 400 is connected to the ultrasound image diagnosis apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300, respectively, so that the ultrasound diagnosis image 410 and the at least one endoscope diagnosis image. 420 has a function of displaying at the same time. The ultrasound diagnosis image 410 and the endoscope diagnosis image 420 displayed on the display 400 may be changed in size and display position, respectively, as necessary. Since the technique for changing the size and display position of each image is a technique widely known and used in the field of the image display device, detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 내부 모니터(500)에 관하여 설명한다. 상기 내부 모니터(500)는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)의 작동 상태를 표시하는 기능을 가진다. 한편, 상기 내부 모니터(500)는 본 발명의 최소절개 수술 장치(100)를 소형화 하거나 포터블(portable) 장치로 구성하기 위하여, 초음파 진단 영상(410)과 하나 이상의 내시경 진단 영상(420)을 동시에 표시하는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다.Next, the internal monitor 500 will be described. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the internal monitor 500 is connected to the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300, respectively, and the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope. It has a function of displaying the operating state of the diagnostic device (300). Meanwhile, the internal monitor 500 simultaneously displays the ultrasound diagnostic image 410 and the at least one endoscope diagnostic image 420 in order to miniaturize or configure the minimally invasive surgical device 100 of the present invention as a portable device. It is desirable to have a function to further.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the minimally invasive surgical apparatus combining the ultrasound imaging apparatus and the laparoscope endoscope according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1에 도시한 것과 같이 초음파 프로브를 이용하여 수술을 하고자 하는 환자의 수술부위의 장기 내부 영상이나 혈류 등을 관찰하여 수술의 과정 등을 결정하는데 이용한다. 다음으로, 수술이 시작되면, 환자의 수술부위에 절개된 복강공에 내시경 프로브를 삽입하여 수술 부위의 영상을 실시간으로 관찰하며 수술을 진행한다. 이 때, 초음파 프로브는 도 1에 도시한 것과 같이 필요시 마다 수술 중에라도 환자의 장기 내부 영상이나 혈류 등을 실시간으로 관찰하며, 만일 필요한 경우 내시경 프로브가 삽입된 복강공이나 별도로 절개된 복강공을 통하여 초음파 프로브를 삽입하여 원하는 부위와 각도에 대한 좀더 정확한 실시간 초음파 영상을 관찰하는 것을 가능하게 한다. First, as shown in FIG. 1, the internal organs or blood flow of the surgical part of a patient to be operated using an ultrasound probe is observed to determine the procedure of the operation. Next, when the operation is started, the endoscopic probe is inserted into the abdominal cavity cut in the surgical site of the patient to observe the image of the surgical site in real time and proceed with the surgery. At this time, as shown in FIG. 1, the ultrasound probe observes the patient's internal organ image or blood flow in real time whenever necessary, as shown in FIG. 1. By inserting an ultrasonic probe, it is possible to observe a more accurate real-time ultrasound image for the desired area and angle.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. In the foregoing description, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1: 본 발명의 일 실시 예에 의한 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치의 작동 상태도1 is an operational state diagram of a minimally invasive surgical device combined with an ultrasound imaging apparatus and a laparoscope endoscope according to an embodiment of the present invention

도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치의 구성 블럭 다이어그램2 is a block diagram of a minimally invasive surgical apparatus combining an ultrasound imaging apparatus and a laparoscope endoscope according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawing>

100: 최소절개 수술 장치100: minimally invasive surgical device

200: 초음파 영상진단 장치 210: 초음파 프로브200: ultrasonic imaging device 210: ultrasonic probe

300: 내시경 진단 장치 310: 내시경 프로브300: endoscope diagnostic device 310: endoscope probe

400: 디스플레이 410: 초음파 영상400: display 410: ultrasound image

420: 내시경 영상420: endoscope video

500: 내부 디스플레이500: internal display

Claims (3)

환자의 신체를 진단 할 수 있는 하나 이상의 초음파 프로브(210)가 설치된 초음파 영상 진단 장치(200);An ultrasound imaging apparatus 200 having one or more ultrasound probes 210 installed therein for diagnosing a patient's body; 상기 초음파 영상 진단 장치(200)에 더 설치되며, 상기 내시경 프로브(310)가 삽입되거나 별도로 절개된 복강공을 통과할 수 있는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복강 초음파 프로브(211);An abdominal ultrasound probe 211 further installed in the ultrasound imaging apparatus 200 and configured to pass through the abdominal cavity in which the endoscope probe 310 is inserted or separately cut; 환자의 신체에 복강공을 통하여 삽입되는 하나 이상의 내시경 프로브(310)를 가지는 내시경 진단 장치(300);An endoscope diagnostic apparatus 300 having one or more endoscope probes 310 inserted into a body of a patient through an abdominal cavity; 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)가 각각 연결되어, 초음파 진단 영상(410)과 하나 이상의 내시경 진단 영상(420)을 동시에 표시하는 디스플레이(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치(100).And a display 400 connected to each of the ultrasound image diagnosis apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300 to simultaneously display an ultrasound diagnosis image 410 and at least one endoscope diagnosis image 420. Minimally invasive surgical apparatus 100, characterized in that the combined ultrasound imaging apparatus and laparoscopic endoscope. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치(200)와 상기 내시경 진단 장치(300)의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내부 모니터(500); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상장치와 복강경 내시경을 결합한 최소절개 수술 장치(100).An internal monitor 500 connected to the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300, respectively, and displaying an operation state and an image of the ultrasound imaging apparatus 200 and the endoscope diagnostic apparatus 300; ; Minimally invasive surgical apparatus 100 that combines an ultrasound imaging apparatus and a laparoscope, characterized in that it further comprises.
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