KR101068528B1 - Camera module and Control method thereof - Google Patents

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KR101068528B1 KR1020090120614A KR20090120614A KR101068528B1 KR 101068528 B1 KR101068528 B1 KR 101068528B1 KR 1020090120614 A KR1020090120614 A KR 1020090120614A KR 20090120614 A KR20090120614 A KR 20090120614A KR 101068528 B1 KR101068528 B1 KR 101068528B1
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Abstract

카메라모듈 및 그 제어방법이 개시된다. 중공부가 형성된 하우징, 렌즈를 구비하고 있으며 하우징의 중공부에 왕복운동이 가능하게 장착된 렌즈모듈, 렌즈모듈에 결합된 자성체, 하우징에 지지되어 있으며 자성체의 자기장과 상호 작용하는 자기장을 발생시켜 상기 렌즈모듈을 이송시키는 전자석부, 자성체에 인접하게 배치되어 있으며 자성체의 위치변화에 따른 자기장 변화를 감지하는 홀센서, 홀센서의 출력신호에 상응하여 전자석부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 카메라모듈은, 홀센서 및 제어부의 상호작용에 의하여 렌즈의 위치가 정확히 파악되어 정밀한 오토포커스 기능을 구현할 수 있으며, 보이스 코일 액추에이터에서 프리로드를 제거함으로써 전류의 소모를 최소화할 수 있다.Disclosed are a camera module and a control method thereof. The lens is provided with a housing having a hollow portion and a lens, the lens module mounted on the hollow portion of the housing for reciprocating movement, a magnetic body coupled to the lens module, and a magnetic field supported by the housing and interacting with a magnetic field of the magnetic body. The camera module further comprises a electromagnet for transferring the module, a Hall sensor disposed adjacent to the magnetic material, a Hall sensor sensing a change in the magnetic field according to a change in the position of the magnetic material, and a controller for controlling the electromagnet in response to the output signal of the Hall sensor. Accurate autofocus function can be realized by accurately detecting the position of the lens by the interaction between the sensor and the controller, and minimizing the consumption of current by removing the preload from the voice coil actuator.

오토포커스, 홀센서, 프리로드 Autofocus, Hall Sensor, Preload

Description

카메라모듈 및 그 제어방법{Camera module and Control method thereof}Camera module and control method

본 발명은 카메라모듈 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module and a control method thereof.

휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 사진촬영과 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여, 사진을 촬영하고 화상 데이터 전송, 화상 채팅을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라모듈이 기본적으로 설치되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, portable communication terminals such as mobile phones, PDAs, portable PCs, and the like, have not only transmitted text or voice data but also taking pictures and transmitting image data. In response to this trend, in order to be able to take pictures, transfer image data and video chat, a camera module is basically installed in a portable communication terminal recently.

이러한 카메라모듈 중에는 필름 또는 이미지센서에 렌즈의 초점을 자동으로 맞추기 위하여 오토포커스 기능을 가진 것도 있는데, 오토포커스 기능을 구현하기 위해서는 렌즈배럴이 광축을 따라 이동되어야 한다.Some camera modules have an autofocus function for automatically focusing a lens on a film or an image sensor. In order to realize the autofocus function, the lens barrel must be moved along the optical axis.

오터포커스 시에 렌즈배럴을 이동시키는 액추에이터로는 피에조(Piezo) 액추에이터와 보이스 코일(Voice coil) 액추에이터가 대표적이다.Piezo actuators and voice coil actuators are typical actuators that move the lens barrel during autofocus.

이 중에서 보이스 코일 액추에이터는 비교적 저가이나, 스프링 등을 이용하여 프리로드(preload)를 설정하는 방식으로 인하여 정밀한 위치제어가 어렵고 불필 요한 전류가 소모되는 문제가 있다.Among these, the voice coil actuator is relatively inexpensive, but due to the method of setting the preload using a spring or the like, precise position control is difficult and unnecessary current is consumed.

본 발명은 프리로드 없이 정밀하게 구동되는 보이스 코일 구조의 카메라모듈 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a camera module having a voice coil structure that is precisely driven without a preload and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면, 중공부가 형성된 하우징, 렌즈를 구비하고 있으며, 상기 하우징의 중공부에 왕복운동이 가능하게 장착된 렌즈모듈, 상기 렌즈모듈에 결합된 자성체, 상기 하우징에 지지되어 있으며, 상기 자성체의 자기장과 상호 작용하는 자기장을 발생시켜 상기 렌즈모듈을 이송시키는 전자석부, 상기 자성체에 인접하게 배치되어 있으며, 상기 자성체의 위치변화에 따른 자기장 변화를 감지하는 홀센서, 상기 홀센서의 출력신호에 상응하여 상기 전자석부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 카메라모듈이 제공된다.According to an aspect of the invention, the housing is provided with a hollow housing, the lens, the lens module mounted to the reciprocating movement of the hollow portion of the housing, a magnetic body coupled to the lens module, is supported on the housing, Electromagnet portion for generating a magnetic field interacting with the magnetic field of the magnetic material to transfer the lens module, disposed adjacent to the magnetic body, the Hall sensor for detecting a magnetic field change according to the position change of the magnetic material, the output of the Hall sensor There is provided a camera module further comprising a control unit for controlling the electromagnet unit in response to a signal.

상기 홀센서는 상기 자성체에 대향되도록 상기 하우징에 지지되어 있으며, 상기 자성체와의 거리에 선형적으로 비례하는 출력신호를 출력할 수 있다.The Hall sensor is supported by the housing so as to face the magnetic material, and outputs an output signal linearly proportional to the distance to the magnetic material.

상기 홀센서의 출력신호를 증폭하는 증폭기를 더 포함할 수 있다.It may further include an amplifier for amplifying the output signal of the hall sensor.

상기 제어부는, 상기 홀센서의 출력신호에 상응하여 상기 전자석부에 전류를 공급하는 드라이버를 포함할 수 있다.The controller may include a driver for supplying a current to the electromagnet in response to the output signal of the hall sensor.

상기 전자석부 및 상기 홀센서와 결합되어 있으며, 외부로의 자기장 누설을 방지하는 요크를 더 포함할 수 있다.It is coupled to the electromagnet portion and the Hall sensor, and may further include a yoke for preventing magnetic field leakage to the outside.

상기 렌즈모듈은, 상기 렌즈를 지지하는 렌즈배럴, 상기 렌즈배럴 및 상기 자성체와 결합된 보빈을 포함할 수 있다.The lens module may include a lens barrel supporting the lens, the lens barrel, and a bobbin coupled to the magnetic material.

상기 보빈과 상기 하우징 사이에 개재된 볼 베어링을 더 포함할 수 있다.It may further include a ball bearing interposed between the bobbin and the housing.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 카메라모듈을 제어하는 카메라모듈 제어방법에 있어서, 상기 렌즈모듈을 왕복운동의 상한 및 하한의 위치로 이동시키고, 상한 및 하한의 위치에서 상기 홀센서의 출력신호를 검출하는 단계, 왕복운동의 거리 및 상한과 하한에서의 상기 출력신호 차이를 이용하여, 상기 렌즈모듈의 위치와 상기 홀센서 출력신호 사이의 관계를 산출하는 단계, 목표 위치에 상응하는 상기 출력신호가 출력되는 위치로 상기 렌즈모듈을 이동시키는 단계를 포함하는 카메라모듈 제어방법이 제공된다.In addition, according to another aspect of the invention, in the camera module control method for controlling the camera module, by moving the lens module to the position of the upper limit and the lower limit of the reciprocating motion, Detecting an output signal, calculating a relationship between the position of the lens module and the hall sensor output signal using the distance between the reciprocating motion and the output signal difference between the upper limit and the lower limit; There is provided a camera module control method comprising moving the lens module to a position at which an output signal is output.

상한과 하한에서의 상기 출력신호 차이를 복수의 구간으로 분절하는 단계, 상기 분절된 구간을 기준으로 목표 위치를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include segmenting the output signal difference between the upper limit and the lower limit into a plurality of sections, and setting a target position based on the segmented sections.

본 발명에 따르면, 홀센서에 의하여 렌즈의 위치가 정확히 파악되어 정밀한 오토포커스 기능을 구현할 수 있다. According to the present invention, a precise position of the lens can be accurately detected by the hall sensor to implement a precise autofocus function.

또한, 보이스 코일 액추에이터에서 프리로드를 제거함으로써, 전류의 소모를 최소화할 수 있다.In addition, by removing the preload from the voice coil actuator, it is possible to minimize the consumption of current.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈을 나타낸 분해사시도이고, 도 2 내지 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈을 설명하는 분해도이다.1 is an exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 are exploded views illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈은, 하우징(10), 렌즈모듈(20), 자성체(30), 전자석부(40), 홀센서(50) 및 제어부(60)를 포함한다.The camera module according to the exemplary embodiment of the present invention includes a housing 10, a lens module 20, a magnetic body 30, an electromagnet unit 40, a hall sensor 50, and a controller 60.

하우징(10)은 카메라모듈에 필요한 부품이 수용되고 지지되는 부분으로, 이를 위해 중공부(12)가 형성되어 있다. 본 실시예에서는 중공부(12)에 후술할 렌즈모듈(20)이 왕복운동 가능하게 장착되며, 후술한 전자석부(40) 및 홀센서(50)이 중공부(12)에 설치된다.The housing 10 is a part for accommodating and supporting a component necessary for the camera module, and a hollow part 12 is formed therefor. In the present embodiment, the lens module 20 to be described later is mounted on the hollow part 12 so as to reciprocate, and the electromagnet part 40 and the hall sensor 50 described later are installed in the hollow part 12.

렌즈모듈(20)은 오토포커스 시에 렌즈(21)의 이동을 위하여 렌즈(21)와 결합되어 하우징(10)의 중공부(12)에서 광축을 따라 왕복운동하는 부분이다. 이를 위해, 렌즈모듈(20)은 렌즈(21)를 내부에 수용하고 지지하는 렌즈배럴(22)을 포함할 수 있다. 그리고, 렌즈모듈(20)은 관통형으로 형성된 내부에는 렌즈배럴(22)이 결합되며 외주에는 후술할 자성체(30)가 결합된 보빈(24)을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 도 3에 나타난 바와 같이, 보빈(24)을 통하여 렌즈(21)를 지지하는 렌즈배럴(22)과 자성체(30)가 일체가 되어서, 자성체(30)에 가해지는 자기력을 이용하여 렌즈(21)를 이동시킬 수 있다.The lens module 20 is coupled to the lens 21 to move the lens 21 during autofocusing, and is a part reciprocating along the optical axis in the hollow part 12 of the housing 10. To this end, the lens module 20 may include a lens barrel 22 accommodating and supporting the lens 21 therein. In addition, the lens module 20 may further include a bobbin 24 having a lens barrel 22 coupled therein and a magnetic body 30 to be described later coupled to the outer circumference thereof. Accordingly, as shown in FIG. 3, the lens barrel 22 supporting the lens 21 through the bobbin 24 and the magnetic body 30 are integrated to utilize the magnetic force applied to the magnetic body 30. 21 can be moved.

이 때, 렌즈모듈(20)의 이동을 원활하게 하기 위하여, 보빈(24)과 하우징(10) 사이에는 볼 베어링(26)이 개재될 수 있다. 이를 위해, 본 실시예의 보빈(24)에는 볼 베어링(26)이 안착되는 베어링홈(27)이 형성될 수 있다.At this time, in order to facilitate the movement of the lens module 20, a ball bearing 26 may be interposed between the bobbin 24 and the housing 10. To this end, the bobbin 24 of the present embodiment may be formed with a bearing groove 27 on which the ball bearing 26 is seated.

자성체(30)는 자기장을 발생시키는 자성을 지닌 물질로 이루어진 부분으로, 후술할 전자석부(40)와 상호 작용하여 렌즈모듈(20) 이동에 필요한 힘을 받는다. 그리고, 렌즈모듈(20)을 이동시키기 위하여 렌즈모듈(20)에 결합된다.The magnetic body 30 is a portion made of a material having a magnetic force to generate a magnetic field, and interacts with the electromagnet part 40 to be described later to receive a force necessary for moving the lens module 20. Then, it is coupled to the lens module 20 to move the lens module 20.

전자석부(40)는 자성체(30)의 자기장과 상호 작용하는 자기장을 발생시키는 부분으로, 전기 에너지 조절을 통하여 자기장의 조절이 가능하므로 자성체(30)에 가해지는 힘을 조절할 수 있다. 이에 따라, 하우징(10)에 지지된 전자석부(40)에 공급되는 전기에너지를 조절함으로써, 하우징(10)의 중공부(12)에서 렌즈모듈(20)을 원하는 위치에 배치시킬 수 있다. The electromagnet portion 40 is a portion for generating a magnetic field that interacts with the magnetic field of the magnetic body 30, and can control the force applied to the magnetic body 30 because the magnetic field can be controlled through electrical energy control. Accordingly, by adjusting the electrical energy supplied to the electromagnet portion 40 supported by the housing 10, the lens module 20 in the hollow portion 12 of the housing 10 can be disposed at a desired position.

이를 위해, 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 자성체(30)와 전자석부(40)가 서로 대향되게 배치된다. 그리고, 전자석부(40)의 자기장 크기는 공급되는 전류의 크기에 의해 조절된다.To this end, as shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the magnetic material 30 and the electromagnet portion 40 are disposed to face each other. Then, the magnetic field size of the electromagnet portion 40 is adjusted by the magnitude of the current supplied.

홀센서(50)는 자기장의 변화를 감지하여 출력신호를 발생시키는 부분으로, 본 실시예에서는 자성체(30)의 인접하게 배치된 홀센서(50)가 자성체(30)의 위치변 화에 따른 자기장의 변화를 출력전압으로 나타낸다. 이에 따라, 홀센서(50)의 출력신호를 통하여 자성체(30)의 위치 즉, 렌즈(21)의 위치를 알 수 있게 된다. The hall sensor 50 detects a change in the magnetic field and generates an output signal. In the present embodiment, the hall sensor 50 disposed adjacent to the magnetic material 30 is a magnetic field according to the positional change of the magnetic material 30. The change in is represented by the output voltage. Accordingly, the position of the magnetic body 30, that is, the position of the lens 21 may be known through the output signal of the hall sensor 50.

도 2 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 홀센서(50)는 자성체(30)에 대향되도록 하우징(10)에 지지되어 있다. 홀센서(50)가 자성체(30)에 대향되게 배치되면 자성체(30)의 이동에 따른 자기장의 변화는 거의 선형적으로 나타난다. 즉, 홀센서(50)의 출력신호가 자성체(30)의 이동위치와 선형적 비례관계를 나타낸다. 이에 따라, 홀센서(50)의 출력신호를 통한 자성체(30)의 위치파악이 용이해진다.2 to 4, in the present embodiment, the hall sensor 50 is supported by the housing 10 so as to face the magnetic material 30. When the Hall sensor 50 is disposed to face the magnetic body 30, the change in the magnetic field according to the movement of the magnetic body 30 appears almost linearly. That is, the output signal of the Hall sensor 50 shows a linear proportional relationship with the moving position of the magnetic material 30. Accordingly, the position of the magnetic material 30 can be easily determined through the output signal of the hall sensor 50.

한편, 본 실시예의 카메라모듈은 홀센서(50)의 출력신호인 출력전압을 증폭시키는 증폭기(68)를 더 포함함으로써, 후술할 제어부(60)에서 신호처리를 용이하게 할 수 있다.On the other hand, the camera module of the present embodiment may further include an amplifier 68 for amplifying the output voltage of the output signal of the Hall sensor 50, thereby facilitating signal processing in the controller 60 to be described later.

또한, 전자석부(40)와 홀센서(50)는 하우징(10)에 결합되는 요크(45)에 결합되어, 하우징(10)에 지지될 수 있다. 요크(45)는 자성체(30)의 이동에 필요한 전자석부(40)의 자기장이 외부로 누설되는 것을 방지한다. 그리고, 외부로부터의 자기장 유입을 방지하여 홀센서(50)가 교란되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, the electromagnet portion 40 and the hall sensor 50 may be coupled to the yoke 45 coupled to the housing 10 and supported by the housing 10. The yoke 45 prevents the magnetic field of the electromagnet portion 40 necessary for the movement of the magnetic body 30 from leaking to the outside. In addition, the magnetic sensor from the outside can be prevented from being disturbed by the Hall sensor 50.

제어부(60)는 홀센서(50)의 출력신호에 상응하여 전자석부(40)를 제어하는 부분이다.The controller 60 is a part for controlling the electromagnet unit 40 in response to the output signal of the hall sensor 50.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 제어를 설명하는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating the control of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 제어부(60)는 홀신호 처리블록(62)에서 홀센서(50)의 출력전압을 이용하여 자성체(30)의 현재 위치파악하고 원하는 위치로 이동시키기 위한 전류의 크기를 산출한다. 그리고, 제어부(60)의 드라이버(64)는 이동에 필요한 전류를 전자석부(40)에 공급한다. 이에 따라, 자성체(30)와 결합된 렌즈모듈(20)은 새로운 위치로 이동되고, 새로운 위치에 상응하는 홀센서(50) 출력신호가 다시 제어부(60)에 입력된다. As shown in FIG. 5, the control unit 60 of the present embodiment uses the output voltage of the hall sensor 50 in the hall signal processing block 62 to determine the current position of the magnetic material 30 and to move the current to a desired position. Calculate the size of. The driver 64 of the controller 60 supplies the electromagnet portion 40 with current required for movement. Accordingly, the lens module 20 coupled to the magnetic body 30 is moved to a new position, and the output signal of the Hall sensor 50 corresponding to the new position is input to the controller 60 again.

따라서, 원하는 위치 즉, 포커스 위치에 렌즈(21)가 위치될 때까지 전자석부(40)에 전류 공급을 피드백하여 정확한 위치에 렌즈(21)를 위치시킬 수 있으므로, 정밀한 오토포커스 제어가 가능하다. 또한, 홀센서(50)와 제어부(60)를 통하여 렌즈위치의 유지가 가능하므로, 보이스 코일 액추에이터에서 프리로드를 제거하여 전류의 소모를 최소화할 수 있다.Therefore, since the current supply is fed back to the electromagnet unit 40 until the lens 21 is positioned at the desired position, that is, the focus position, the lens 21 can be positioned at the correct position, thereby enabling precise autofocus control. In addition, since the lens position can be maintained through the Hall sensor 50 and the control unit 60, the preload can be removed from the voice coil actuator to minimize current consumption.

한편, 본 실시예의 제어부(60)는 아날로그인 홀센서(50)의 출력전압을 디지털로 구간을 분할하는 A/D컨버터(65)와 처리된 디지털 신호에 맞추어 드라이버 구동에 필요한 아날로그 전압을 발생시키는 D/A컨버터(66)를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the control unit 60 of the present embodiment generates an analog voltage necessary for driving the driver in accordance with the A / D converter 65 for digitally dividing the output voltage of the analog Hall sensor 50 and the processed digital signal. The D / A converter 66 may be further included.

이하에서는 상술한 카메라모듈을 이용하여 오토포커스 기능을 구현하는 카메라모듈 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a camera module control method for implementing an autofocus function using the above-described camera module will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈 제어방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a camera module control method according to an embodiment of the present invention.

우선, 카메라모듈을 제어하기 위하여 렌즈모듈(20)을 왕복운동의 상한 및 하 한의 위치로 이동시키고, 상한 및 하한의 위치에서 홀센서(50)의 출력신호를 검출한다(S110). 렌즈모듈(20)은 하우징(10), 커버 등에 의하여 왕복운동의 범위가 기구학적으로 제한된다. 이에 따라, 렌즈모듈(20)이 최대로 이동할 수 있는 위치에서의 출력신호를 통하여 홀센서(50)의 출력신호 범위를 파악한다.First, in order to control the camera module, the lens module 20 is moved to the positions of the upper limit and the lower limit of the reciprocating motion, and the output signal of the hall sensor 50 is detected at the positions of the upper limit and the lower limit (S110). The lens module 20 is mechanically limited in the range of reciprocation by the housing 10, the cover, and the like. Accordingly, the output signal range of the hall sensor 50 is determined through the output signal at the position where the lens module 20 can move to the maximum.

다음으로, 왕복운동의 거리 및 상한과 하한에서의 출력신호 차이를 이용하여, 렌즈모듈(20)의 위치와 홀센서(50) 출력신호 사이의 관계를 산출한다(S120). 상술한 바와 같이, 본 실시예의 홀센서(50)는 자성체(30)의 위치에 선형적으로 비례하는 출력전압을 발생시킨다. 따라서, 자성체(30)의 왕복운동 거리 및 상한과 하한에서의 출력신호 차이를 알고 있으면, 자성체(30)의 위치 즉, 렌즈모듈(20)의 위치에 상응하는 홀센서(50)의 출력전압을 산출할 수 있다.Next, the relationship between the position of the lens module 20 and the output signal of the hall sensor 50 is calculated using the distance of the reciprocating motion and the output signal difference between the upper limit and the lower limit (S120). As described above, the Hall sensor 50 of the present embodiment generates an output voltage that is linearly proportional to the position of the magnetic material 30. Therefore, if the distance between the reciprocating motion of the magnetic body 30 and the output signal difference between the upper limit and the lower limit is known, the output voltage of the Hall sensor 50 corresponding to the position of the magnetic body 30, that is, the position of the lens module 20, is determined. Can be calculated.

이 때, 상한과 하한에서의 출력신호 차이를 A/D컨버터(65) 등을 이용하여 복수의 구간으로 분절하면, 분절된 구간의 단위로 렌즈모듈(20)의 위치를 파악할 수 있다. 즉, 상한과 하한에서의 출력신호 차이를 1000개의 구간으로 분할하여, 렌즈모듈(20)의 위치를 1000개 구간으로 나누어 파악할 수 있다.In this case, when the output signal difference between the upper limit and the lower limit is segmented into a plurality of sections using the A / D converter 65 or the like, the position of the lens module 20 may be grasped in units of the segmented sections. That is, the output signal difference between the upper limit and the lower limit is divided into 1000 sections, and the position of the lens module 20 may be divided into 1000 sections.

다음으로, 목표 위치에 상응하는 출력신호가 출력되는 위치로 렌즈모듈(20)을 이동시킴으로써(S130), 렌즈모듈(20)을 포커스 위치에 맞춘다. 이 때, 출력신호의 분절된 구간을 기준으로 목표 위치를 설정함으로써 렌즈모듈(20)의 목표위치 설정을 용이하게 할 수 있다.Next, the lens module 20 is adjusted to the focus position by moving the lens module 20 to a position at which an output signal corresponding to the target position is output (S130). At this time, the target position of the lens module 20 may be easily set by setting the target position based on the segmented section of the output signal.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈을 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈을 설명하는 분해도.2 to 4 are exploded views illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 제어를 설명하는 개념도.5 is a conceptual diagram illustrating the control of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈 제어방법을 나타낸 순서도.6 is a flow chart showing a camera module control method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 하우징 20: 렌즈모듈10: housing 20: lens module

22: 렌즈배럴 24: 보빈22: lens barrel 24: bobbin

30: 자성체 40: 전자석부30: magnetic material 40: electromagnet

50: 홀센서 60: 제어부50: Hall sensor 60: control unit

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 하우징에 왕복운동이 가능하게 장착된 렌즈모듈과, 상기 렌즈모듈에 결합된 자성체와, 상기 자성체의 위치변화에 따른 자기장 변화를 감지하는 홀센서를 포함하는 카메라모듈을 제어하는 카메라모듈 제어방법에 있어서,In the camera module control method for controlling a camera module including a lens module mounted to the housing reciprocating, a magnetic body coupled to the lens module, and a Hall sensor for detecting a change in the magnetic field according to the position change of the magnetic body; , 상기 렌즈모듈을 왕복운동의 상한 및 하한의 위치로 이동시키고, 상한 및 하한의 위치에서 상기 홀센서의 출력신호를 검출하는 단계;Moving the lens module to an upper limit position and a lower limit position of the reciprocating motion, and detecting an output signal of the hall sensor at an upper limit position and a lower limit position; 왕복운동의 거리 및 상한과 하한에서의 상기 출력신호 차이를 이용하여, 상기 렌즈모듈의 위치와 상기 홀센서 출력신호 사이의 관계를 산출하는 단계; Calculating a relationship between the position of the lens module and the hall sensor output signal by using a distance between the reciprocating motion and the output signal difference between an upper limit and a lower limit; 상한과 하한에서의 상기 출력신호 차이를 복수의 구간으로 분절하는 단계;Dividing the output signal difference between an upper limit and a lower limit into a plurality of sections; 상기 분절된 구간을 기준으로 목표 위치를 설정하는 단계; 및Setting a target position based on the segmented section; And 상기 목표 위치에 상응하는 상기 출력신호가 출력되는 위치로 상기 렌즈모듈을 이동시키는 단계를 포함하는 카메라모듈 제어방법.And moving the lens module to a position at which the output signal corresponding to the target position is output. 삭제delete
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