KR101068155B1 - Magnetic contactor with a driving device for controlling an actuator - Google Patents

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KR101068155B1 KR1020100026989A KR20100026989A KR101068155B1 KR 101068155 B1 KR101068155 B1 KR 101068155B1 KR 1020100026989 A KR1020100026989 A KR 1020100026989A KR 20100026989 A KR20100026989 A KR 20100026989A KR 101068155 B1 KR101068155 B1 KR 101068155B1
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KR1020100026989A
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김태환
엄연식
성기영
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(주)에마텍
성기영
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Abstract

본 발명은 조작기를 제어하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기에 관한 것으로, 더 상세하게는, 게이트 제어부의 제어 신호를 통해 전자 접촉기의 투입 상태 및 개방 상태의 변환을 용이하게 수행할 수 있는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 접촉기는 투입측 코일과 개방측 코일을 구비하여, 전류의 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비하며, 상기 투입측 코일과 상기 개방측 코일에 각각 전류가 인가되도록 제어하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 구동 디바이스는, 외부 전력이 인가되는 전원 공급부; 상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부; 상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 투입측 코일 또는 상기 개방측 코일로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부; 상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 투입측 SCR과 개방측 SCR; 및 상기 투입측 SCR의 출력측에 연결되며, 상기 투입측 SCR이 턴-온 되면, 전하를 축적하고, 상기 개방측 SCR이 턴-온 되면, 상기 개방측 SCR로 전류를 인가하는 축전부를 포함한다. The present invention relates to an electromagnetic contactor having a driving device for controlling a manipulator, and more particularly, to a driving device capable of easily converting an input state and an open state of the electromagnetic contactor through a control signal of a gate controller. An electromagnetic contactor provided. The electromagnetic contactor according to the embodiment of the present invention includes an input coil and an open coil, and includes a manipulator for driving according to the application of current, and controls the current to be applied to the input coil and the open coil, respectively. And a driving device, wherein the driving device comprises: a power supply to which external power is applied; A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit; A gate controller configured to control the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the input side coil or the open side coil; An input side SCR and an open side SCR which are turned on or off under the control of the gate controller; And a power storage unit connected to an output side of the input side SCR, and accumulating charge when the input side SCR is turned on, and applying a current to the open side SCR when the open side SCR is turned on.

Description

조작기를 제어하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기 {MAGNETIC CONTACTOR WITH A DRIVING DEVICE FOR CONTROLLING AN ACTUATOR}Magnetic contactor with drive device to control manipulator {MAGNETIC CONTACTOR WITH A DRIVING DEVICE FOR CONTROLLING AN ACTUATOR}

본 발명은 조작기를 제어하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기에 관한 것으로, 더 상세하게는, 게이트 제어부의 제어 신호를 통해 전자 접촉기의 투입 상태 및 개방 상태의 변환을 용이하게 수행할 수 있는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기에 관한 것이다. The present invention relates to an electromagnetic contactor having a driving device for controlling a manipulator, and more particularly, to a driving device capable of easily converting an input state and an open state of the electromagnetic contactor through a control signal of a gate controller. An electromagnetic contactor provided.

구동 장치는 기계나 계측기와 같은 동력 기구를 움직이는 장치이다. 이러한 구동 장치로서 흔히 전력 계통에 이용되는 예로서는, 전자 접촉기, 전자 개폐기, 차단기 등을 들 수 있다.The drive device is a device for moving a power mechanism such as a machine or a measuring instrument. As such a drive device, an example, which is often used in a power system, may include an electromagnetic contactor, an electromagnetic switch, a circuit breaker, and the like.

전자 접촉기(電磁接觸器)(MC; Magnetic Contactor 또는 electroMagnetic Contactor)는 모터 등의 구동회로에서 전력 회로를 개폐하는데 사용된다. 이것은 통상적으로는 과부하계전기(過負荷繼電器, Thermal Overload Relay)와 함께 전자개폐기(電磁開閉器)(MS; Magnetic Switch 또는 electroMagnetic Switch)를 구성한다.Magnetic contactors (MCs) are used to open and close power circuits in driving circuits such as motors. This usually constitutes an electronic switch (MS), such as a magnetic switch or an electromagnetic switch, together with a thermal overload relay.

또한, 전자 접촉기는, 큰 접점 용량과 내압을 가진 전자 계전기의 일종으로 전자력을 이용하여 접점을 열고 닫음으로써 대전류의 개폐나 전동기의 시동, 정지 등의 제어에 사용되며 주로 250V/10A 이상의 전력을 사용하는 부하에 적용된다.In addition, the magnetic contactor is a kind of electromagnetic relay with large contact capacity and breakdown voltage. It is used to control the opening and closing of a large current or starting and stopping the motor by using the electromagnetic force. Applied to the load.

차단기(遮斷器)(CB; Circuit Breaker)는 송전선로의 송전단이나 수전단에 설치되어 전력계통에 인가되는 고장전류를 차단하여 부하(전기 기계 또는 전기 설비)를 보호하게 된다. 차단기는, 누전용 차단기와 배선용 차단기로 구분할 수 있다. 통상적으로, 누전 차단기는 누전과 과전류를 모두 차단하고, 배선용 차단기는 누전은 보호되지 않고 과전류만 차단한다. 누전 차단기의 예로서는, ELB(Electric Leakage Breaker), ELCB(Earth Leakage Circuit Breaker) 등이 있다. 또한, 배선용 차단기의 예로서는, MCCB(Molded Case Circuit Breaker), NFB(No Fuse Breaker) 등을 포함하여 모터 보호용 배선용 차단기(MMS; Manual Motor Starter)가 있다.A circuit breaker (CB) is installed at the transmission end or the power receiving end of a transmission line to protect a load (electrical machine or electrical equipment) by blocking a fault current applied to a power system. Circuit breakers can be classified into circuit breakers and wiring breakers. Typically, the earth leakage breaker blocks both a short circuit and an overcurrent, and the circuit breaker blocks only a current without the short circuit. Examples of the earth leakage breaker include an electric leakage breaker (ELB), an earth leakage circuit breaker (ELCB), and the like. Further, examples of wiring breakers include a motor-protected wiring breaker (MMS), including a molded case circuit breaker (MCCB), a no fuse breaker (NFB), and the like.

조작기는 상기와 같은 전자 접촉기, 전자 개폐기, 차단기와 같은 전기 기기류, 또는 일정 거리를 주기적 또는 간헐적으로 왕복하는 운동 기구가 필요한 기계 장치에서, 왕복 구간의 어느 한쪽 위치(제1위치)와 그로부터 반대쪽으로 떨어져 있는 위치(제2위치)까지 직선 왕복 운동시키기 위한 구동 기구(구동력 생성 기구)로서 활용된다.The manipulator is a magnetic device such as an electromagnetic contactor, an electronic switchgear, a circuit breaker, or a mechanical device that requires an exercise device that reciprocates a certain distance periodically or intermittently, in which position (first position) and the opposite side of the reciprocating section are opposite. It is utilized as a drive mechanism (drive force generation mechanism) for linear reciprocating motion to a distant position (second position).

예를 들어, 전자 접촉기, 전자 개폐기 또는 차단기와 같은 구동 장치에 사용되는 조작기에 있어서, 그의 가동자가 제1위치로 이동한 때에는 구동 장치의 회로 접점이 투입(접점 ON 또는 CLOSE 상태)되고, 제1위치의 반대 방향인 제2위치로 이동한 때에는 구동 장치의 회로 접점이 개방(접점 OFF 또는 OPEN 상태)된다.For example, in a manipulator used in a drive device such as an electromagnetic contactor, an electromagnetic switch or a breaker, when its mover moves to the first position, the circuit contact of the drive device is turned on (contact ON or CLOSE state), and the first When moving to the second position opposite to the position, the circuit contact of the drive device is opened (contact OFF or OPEN state).

상기 조작기는 대개 고정 철심에 영구자석을 대향 시키고, 영구자석의 자계 내에 코일을 권회한 가동자 코일을 배치하여, 가동자 코일에 정방향 또는 역방향의 전류를 인가하면 영구자석에 의한 자계와 코일의 전류밀도에 의한 전자 반발력에 의해 가동자 코일이 상방(제1위치) 또는 하방(제2위치)으로 직선운동하도록 하는 구성을 갖는다. 이러한 조작기는 플레밍의 왼손법칙을 따르는 전, 자기 반발력을 이용한 것으로서, 영구자석과 코일의 반발력을 이용하므로 이동길이의 제약이 적고 큰 힘을 낼 수 있는 장점이 있어, 큰 힘을 필요로 하는 구동 장치(예; 고압 차단기)에 매우 유용하게 활용할 수 있다. The manipulator usually opposes the permanent magnet to the fixed iron core, arranges the mover coil wound around the coil in the magnetic field of the permanent magnet, and applies the current in the forward or reverse direction to the mover coil. The mover coils are linearly moved upwards (first position) or downwards (second position) by electron repulsion force due to density. These manipulators use full and magnetic repulsions that follow Fleming's left-hand law, and because they use the repulsive forces of permanent magnets and coils, they are less restrictive in travel length and can produce greater forces. It can be very useful for (eg high pressure circuit breaker).

그러나 상기 구성을 갖는 조작기는 코일 자체가 가동자가 되어 움직이므로, 움직이는 가동자 코일에 전류를 공급하기가 어렵고, 가동자 코일의 전기적 절연 설계와 기계적 내충격성을 위한 구조 설계가 까다로워지는 단점이 있다. However, the manipulator having the above configuration has a disadvantage in that, since the coil itself moves as a mover, it is difficult to supply a current to the moving mover coil, and the structural design for electrical insulation design and mechanical impact resistance of the mover coil is difficult.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 본 출원인 등에 의해 출원된 대한민국 특허출원 제2010-0001306호 및 제2010-0014209호에는 이른바 '영구자석을 이용한 조작기 및 그것을 구비하는 구동장치'로서 전자 접촉기가 개시되어 있다. 상기 특허출원 제2010-0001306호 및 제2010-0014209호에 개시된 내용은 참조로써, 본 발명에 병합된다. In order to improve this problem, Korean Patent Application Nos. 2010-0001306 and 2010-0014209, filed by the present applicant and the like, disclose a magnetic contactor as a so-called 'manipulator using permanent magnets and a driving device having the same'. The contents disclosed in the patent applications 2010-0001306 and 2010-0014209 are incorporated herein by reference.

상기 전자 접촉기는 투입측 코일과 개방측 코일을 분리하여 고정시키고, 각각의 코일에 전류의 인가시 형성되는 전자기장의 방향이 반대가 되도록 구성함으로써, 가동자를 이동시키는 구성을 갖는다. 상기와 같은 구성을 갖는 전자 접촉기에 있어서, 투입측 코일과 개방측 코일에 전력이 인가되는 순간과 시간 간격을 제어하여, 전자 접촉기의 동작을 자동화하면서 손쉽게 제어할 수 있는 수단의 개선이 요구된다. The electromagnetic contactor is configured to separate and fix the input side coil and the open side coil, and to move the mover by configuring the direction of the electromagnetic field formed when an electric current is applied to each coil. In the electromagnetic contactor having the above configuration, it is necessary to improve the means that can be easily controlled while automating the operation of the electromagnetic contactor by controlling the instant and time interval when electric power is applied to the input side coil and the open side coil.

본 발명의 목적은 게이트 제어부의 제어 신호를 통해, 투입(ON) 시에는 축전부의 충전 용량에 따라 조작기의 동작 시간을 제어할 수 있으며, 개방(OFF) 시에는 축전부에 충전되어 있던 전력만으로 개방 동작을 수행할 수 있는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to control the operation time of the manipulator according to the charging capacity of the power storage unit when the input (ON), through the control signal of the gate control unit, and open only by the electric power charged in the power storage unit when the OFF (OFF) It is to provide an electromagnetic contactor having a driving device capable of performing an operation.

본 발명의 다른 목적은 통신 모듈을 통해 원격으로 게이트 제어부를 제어하여, 전자 접촉기를 투입 상태 및 개방 상태로 변화시키는데 필요한 동작 시간을 용이하게 제어할 수 있는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an electronic contactor having a drive device which can control the gate control unit remotely through the communication module to easily control the operating time required to change the electromagnetic contactor into the open state and the open state. .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 접촉기는 투입측 코일과 개방측 코일을 구비하여, 전류의 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비하며, 상기 투입측 코일과 상기 개방측 코일에 각각 전류가 인가되도록 제어하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 구동 디바이스는, 외부 전력이 인가되는 전원 공급부; 상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부; 상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 투입측 코일 또는 상기 개방측 코일로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부; 상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 투입측 SCR과 개방측 SCR; 및 상기 투입측 SCR의 출력측에 연결되며, 상기 투입측 SCR이 턴-온 되면, 전하를 축적하고, 상기 개방측 SCR이 턴-온 되면, 상기 개방측 SCR로 전류를 인가하는 축전부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, an electromagnetic contactor includes an input side coil and an open side coil, and includes a manipulator for driving in response to an application of an electric current, and the input side coil and the open side coil. A driving device for controlling a current to be applied to the driving device, wherein the driving device comprises: a power supply to which external power is applied; A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit; A gate controller configured to control the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the input side coil or the open side coil; An input side SCR and an open side SCR which are turned on or off under the control of the gate controller; And a power storage unit connected to an output side of the input side SCR, and accumulating charge when the input side SCR is turned on, and applying a current to the open side SCR when the open side SCR is turned on.

상기 브릿지 정류부는, 순방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 순방향 다이오드와 역방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 역방향 다이오드가 교대로 배치되어 구성될 수 있다. The bridge rectifier may include a pair of forward diodes passing only forward current and a pair of reverse diodes passing only reverse current.

상기 축전부는 하나 이상의 커패시터를 포함할 수 있다. The power storage unit may include one or more capacitors.

상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 개방측 SCR을 턴-온 시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. When the external power is cut off and the application of the current through the power supply is cut off, the gate controller may generate a control signal for turning on the open side SCR at the same time.

상기 전자 접촉기는, 상기 게이트 제어부의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시키는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. The electronic contactor may further include a communication module for generating a signal for remotely controlling the operation of the gate controller.

상기 전자 접촉기는, 상기 통신 모듈과 상호 교신하여, 전력선을 통한 통신을 수행하는 전력선 통신 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. The electronic contactor may further include a power line communication conversion module which communicates with the communication module to perform communication through a power line.

상기 전자 접촉기는, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함할 수 있다. The magnetic contactor may further include an LED blinker indicating whether the magnetic contactor is in an ON state or in an OFF state.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 접촉기는 투입측 코일과 개방측 코일을 구비하여, 전류의 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비하며, 상기 투입측 코일과 상기 개방측 코일에 각각 전류가 인가되도록 제어하는 구동 디바이스를 포함하고, 상기 구동 디바이스는, 외부 전력이 인가되는 전원 공급부; 상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부; 상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 투입측 코일 또는 상기 개방측 코일로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부; 상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 투입측 트랜지스터와 개방측 트랜지스터; 및 상기 브릿지 정류부의 출력측에 연결되며, 상기 개방측 트랜지스터가 턴-온 되면, 상기 개방측 트랜지스터로 전류를 인가하는 축전부를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, the electromagnetic contactor includes an input side coil and an open side coil, and includes a manipulator for driving according to the application of current, and controls the current to be applied to the input side coil and the open side coil, respectively. And a driving device, wherein the driving device comprises: a power supply to which external power is applied; A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit; A gate controller configured to control the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the input side coil or the open side coil; An input side transistor and an open side transistor turned on or off under the control of the gate controller; And a power storage unit connected to an output side of the bridge rectifier and configured to apply current to the open side transistor when the open side transistor is turned on.

상기 브릿지 정류부는, 순방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 순방향 다이오드와 역방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 역방향 다이오드가 교대로 배치되어 구성될 수 있다. The bridge rectifier may include a pair of forward diodes passing only forward current and a pair of reverse diodes passing only reverse current.

상기 축전부는 하나 이상의 커패시터를 포함할 수 있다. The power storage unit may include one or more capacitors.

상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 개방측 트랜지스터를 턴-온 시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. The gate controller may generate a control signal to turn on the open-side transistor at the same time when external power is cut off and current application through the power supply is cut off.

상기 게이트 제어부는, 상기 개방측 트랜지스터를 턴-온 상태에서 턴-오프 상태로 변환하는데 소요되는 시간을 제어할 수 있다. The gate controller may control a time required to convert the open transistor from a turn-on state to a turn-off state.

상기 전자 접촉기는, 상기 게이트 제어부의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시키는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. The electronic contactor may further include a communication module for generating a signal for remotely controlling the operation of the gate controller.

상기 전자 접촉기는, 상기 통신 모듈과 상호 교신하여, 전력선을 통한 통신을 수행하는 전력선 통신 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. The electronic contactor may further include a power line communication conversion module which communicates with the communication module to perform communication through a power line.

상기 전자 접촉기는, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함할 수 있다.The magnetic contactor may further include an LED blinker indicating whether the magnetic contactor is in an ON state or in an OFF state.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 접촉기는, 고정자 코일을 구비하여, 정방향 또는 역방향의 전류 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비하며, 상기 고정자 코일에 인가되는 전류의 방향을 제어하는 구동 디바이를 포함하고, 상기 구동 디바이스는 외부 전력이 인가되는 전원 공급부; 상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부; 상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 고정자 코일에 정방향 또는 역방향으로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부; 상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 한쌍의 투입측 트랜지스터와 한쌍의 개방측 트랜지스터; 및 상기 브릿지 정류부의 출력측에 연결되며, 상기 개방측 트랜지스터가 턴-온 되면, 상기 한쌍의 개방측 트랜지스터로 전류를 인가하는 축전부를 포함한다. The electromagnetic contactor according to another embodiment of the present invention includes a manipulator having a stator coil, a manipulator for driving according to a forward or reverse current application, and a driving device for controlling a direction of a current applied to the stator coil. The driving device may include a power supply to which external power is applied; A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit; A gate controller controlling the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the stator coil in the forward or reverse direction; A pair of input side transistors and a pair of open side transistors turned on or off under the control of the gate controller; And a power storage unit connected to an output side of the bridge rectifier and configured to apply current to the pair of open side transistors when the open side transistor is turned on.

상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 상기 한쌍의 개방측 트랜지스터를 턴-온 시키는 제어신호를 발생시킬 수 있다. The gate control unit may generate a control signal for turning on the pair of open-side transistors at the same time when external power is cut off and current application through the power supply is cut off.

상기 전자 접촉기는, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함할 수 있다.The magnetic contactor may further include an LED blinker indicating whether the magnetic contactor is in an ON state or in an OFF state.

본 발명에 따른 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기는 게이트 제어부의 제어 신호를 통해, 투입(ON) 시에는 축전부의 충전 용량에 따라 조작기의 동작 시간을 제어할 수 있으며, 개방(OFF) 시에는 축전부에 충전되어 있던 전력만으로 개방 동작을 수행할 수 있으므로, 불필요한 전력 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다. The electromagnetic contactor having the driving device according to the present invention can control the operation time of the manipulator according to the charging capacity of the power storage unit when the power is turned on, through the control signal of the gate controller, and when the power storage unit is open, Since the opening operation can be performed only by the electric power charged in the battery, unnecessary waste of power can be prevented.

또한, 본 발명에 따른 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기는 통신 모듈을 통해 원격으로 게이트 제어부를 제어하여, 전자 접촉기를 투입 상태 및 개방 상태로 변화시키는데 필요한 동작 시간을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the electromagnetic contactor having the driving device according to the present invention has an effect of controlling the gate control unit remotely through the communication module to easily control the operation time required to change the electromagnetic contactor into the open state and the open state. .

도 1은 본 발명의 구동 디바이스가 적용되는 전자 접촉기를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 브릿지 정류부를 통해 출력된 전압의 파형을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시한 브릿지 정류부를 통해 출력된 전압의 파형을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구동 디바이스를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구동 디바이스가 적용되는 조작기를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a cross-sectional view showing an electromagnetic contactor to which the driving device of the present invention is applied.
2 is a diagram schematically showing the configuration of a drive device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating waveforms of voltages output through the bridge rectifier shown in FIG. 2.
4 is a diagram schematically showing a configuration of a drive device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating waveforms of voltages output through the bridge rectifier shown in FIG. 4.
6 is a view schematically showing a driving device according to a third embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a manipulator to which a driving device according to a fourth embodiment of the present invention is applied.
8 is a diagram schematically showing a configuration of a drive device according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 조작기를 제어하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a magnetic contactor having a drive device for controlling the manipulator according to the preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 구동 디바이스가 적용되는 전자 접촉기를 도시한 단면도이다. 이해를 위해, 우선 본 발명의 구동 디바이스가 제외된 상태에서 전자 접촉기의 구동에 대해 설명하며, 이후, 구동 디바이스가 연결된 상태에서, 구동 디바이스의 제어에 따라 전자 접촉기의 구동하는 과정에 대해 설명하기로 한다. 1 is a cross-sectional view showing an electromagnetic contactor to which the driving device of the present invention is applied. For the sake of understanding, first, the driving of the electromagnetic contactor in the state in which the driving device of the present invention is excluded will be described, and then the process of driving the electromagnetic contactor under the control of the driving device while the driving device is connected will be described. do.

도 1을 참조하면, 전자 접촉기(100)는 하부 케이스(111)와 상부 케이스(112)가 결합되어 외관을 이룬다. 상부 케이스(112)의 전, 후 방향에는 복수(교류 3상인 경우는 3개)의 전원측 단자(171)와 부하측 단자(172)가 일부 노출된 상태로 설치된다. 상부 케이스(112)의 상면에는 가동 접점 조립체(150)의 홀더(151)가 노출되어 있다.Referring to FIG. 1, the electromagnetic contactor 100 forms an appearance by combining the lower case 111 and the upper case 112. In the front and rear directions of the upper case 112, a plurality of power supply side terminals 171 and a load side terminal 172 are partially exposed. The holder 151 of the movable contact assembly 150 is exposed on the upper surface of the upper case 112.

케이스(111)(112)의 내부에 설치되는 조작기(1000a)의 상부에는 가동 접점 조립체(150)가 결합된다.The movable contact assembly 150 is coupled to an upper portion of the manipulator 1000a installed in the cases 111 and 112.

가동자 요소(1200)는 그의 연결수단(1260)인 연장축(1262)과 결합축(1264)을 통해 가동 접점 조립체(150)의 홀더(151)에 일체로 결합된다. 따라서 가동 접점 조립체(150)는 가동자 요소(1200)와 함께 상하로 직선 운동한다.The mover element 1200 is integrally coupled to the holder 151 of the movable contact assembly 150 via an extension shaft 1262 and a coupling shaft 1264, which are connecting means 1260 thereof. Thus, the movable contact assembly 150 linearly moves up and down with the mover element 1200.

가동 접점 조립체(150)는, 홀더(151), 가동 접촉자(160) 및 스프링(163)을 포함한다. 가동 접촉자(160)는 스프링(163)에 의해 항상 하방으로 탄성 가압되는 상태로 설치된다.The movable contact assembly 150 includes a holder 151, a movable contact 160, and a spring 163. The movable contact 160 is always installed in a state of being elastically pressed downward by the spring 163.

가동 접촉자(160)의 양쪽 단부에는 각각 가동 접점(161)(162)이 형성되어 있다.Movable contacts 161 and 162 are formed at both ends of the movable contact 160, respectively.

이들 가동 접점(161)(162)에 대응하여, 상부 케이스(112)의 양쪽에는 전원측 단자(171)와 부하측 단자(172)가 설치된다. 각각의 단자(171)(172)에는 고정 접점(181)(182)이 형성되어 있다.Corresponding to these movable contacts 161 and 162, a power supply side terminal 171 and a load side terminal 172 are provided on both sides of the upper case 112. Fixed terminals 181 and 182 are formed at the terminals 171 and 172, respectively.

한편, 케이스(111)(112)의 일측에는 보조 단자(190)가 설치된다. 상기 보조 단자(190)에는, 투입측 코일(1140)과 개방측 코일(1150)에 전류를 인입하기 위한 외부 급전선이 접속된다.On the other hand, the auxiliary terminal 190 is installed on one side of the case (111, 112). The auxiliary terminal 190 is connected to an external feed line for drawing a current into the input side coil 1140 and the open side coil 1150.

조작기(1000a)의 고정자 요소(1100)는 하부 케이스(111)의 바닥에 설치된다.The stator element 1100 of the manipulator 1000a is installed at the bottom of the lower case 111.

조작기(1000a)의 가동자 요소(1200)가 상측의 제2위치로 동작하면, 전자 접촉기(100)의 가동 접점 조립체(150)가 상향 이동되어 전자 접촉기(100)는 개방 상태(OFF 상태)가 되며, 이때 가동 접촉자(160)의 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 접점(181)(182)으로부터 떨어지므로 부하측에 공급되는 전력이 차단된다.When the mover element 1200 of the manipulator 1000a is operated to an upper second position, the movable contact assembly 150 of the electromagnetic contactor 100 is moved upward, so that the electromagnetic contactor 100 is in an open state (OFF state). At this time, since the contacts 161 and 162 of the movable contact 160 are separated from the contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172, the power supplied to the load side is cut off.

한편, 조작기(1000a)의 개방측 코일(1150)에 전류가 인가되면, 가동자 요소(1200)는 고정자 요소(1100)와의 반발력과 개방 스프링(2000)의 탄성 복원력에 의해 상측으로 밀려 올라간다. 가동자 요소(1200)가 상방으로 끝까지 이동한 위치(제2위치: 개방위치)에서, 개방측 코일(1150)에 인가하던 전류를 차단하면, 가동자 요소(1200)는 개방 스프링(2000)의 탄성력만으로 개방위치(제2위치)에서 지탱되어 홀딩 된다.On the other hand, when a current is applied to the open side coil 1150 of the manipulator 1000a, the mover element 1200 is pushed upward by the repulsive force with the stator element 1100 and the elastic restoring force of the open spring 2000. In the position where the mover element 1200 has moved upward to the end (second position: the open position), when the current applied to the open side coil 1150 is interrupted, the mover element 1200 of the open spring 2000 It is supported and held in the open position (second position) only by the elastic force.

이와 같이 가동자 요소(1200)가 상향 이동하여 개방 완료 위치에서 홀딩 되면, 그에 일체로 결합된 홀더(151)도 함께 상향 이동한 상태를 유지하게 되어, 가동 접촉자(160)의 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 접점(181)(182)으로부터 떨어지게 되어 회로는 개방(OFF) 상태를 지속적으로 유지하게 된다.When the mover element 1200 is moved upward and held in the open position as described above, the holder 151 integrally coupled to the mover element 1200 is also maintained in the upward movement state, thereby making the contact 161 (the movable contact 160) ( The 162 is separated from the contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172 so that the circuit is continuously maintained in an OFF state.

조작기(1000a)의 가동자 요소(1200)가 하측의 제1위치로 동작하면, 전자 접촉기(100)의 가동 접점 조립체(150)는 하향 이동되어 전자 접촉기(100)는 투입 상태(ON 상태)가 되며, 이때 가동 접촉자(160)의 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 접점(181)(182)에 붙게 되어 부하측으로 전력이 공급된다.When the mover element 1200 of the manipulator 1000a is operated to the lower first position, the movable contact assembly 150 of the electromagnetic contactor 100 is moved downward so that the electromagnetic contactor 100 is turned on (ON state). In this case, the contacts 161 and 162 of the movable contact 160 are attached to the contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172 to supply power to the load side.

즉, 조작기(1000a)의 투입측 코일(1140)에 전류가 인가되면, 가동자 요소(1200)는 고정자 요소(1100)를 향해 하방으로 끌어 당겨진다. 가동자 요소(1200)가 하방으로 끝까지 이동한 위치(제1위치: 투입위치)에서, 투입측 코일(1120)에 인가하던 전류를 차단하면, 고정자 요소(1100)에 의한 자기장은 사라지고, 가동자 요소(1200)는 영구자석(1220)과 고정 철심 코어(1120) 사이의 인력에 의해 투입위치에서 홀딩 된다.That is, when a current is applied to the input side coil 1140 of the manipulator 1000a, the mover element 1200 is pulled downward toward the stator element 1100. If the current applied to the input side coil 1120 is interrupted at the position (first position: closing position) where the mover element 1200 has moved downward to the end, the magnetic field caused by the stator element 1100 disappears and the mover Element 1200 is held in the input position by the attraction between permanent magnet 1220 and fixed iron core 1120.

이와 같이 가동자 요소(1200)가 하향 이동하여 투입 완료 위치에서 홀딩 되면, 그에 일체로 결합된 홀더(151)도 함께 하향 이동한 상태를 지속적으로 유지하게 된다. 그러면 가동 접촉자(160)의 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 접점(181)(182)에 붙게 되어 회로는 투입(ON) 상태를 지속적으로 유지하게 된다.When the mover element 1200 moves downward in this way and is held in the closing position, the holder 151 integrally coupled thereto is continuously maintained downward. Then, the contacts 161 and 162 of the movable contact 160 are attached to the contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172, so that the circuit maintains the ON state.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 전자 접촉기(100)의 소정 위치에 LED 점멸부(미도시)가 부가되어, 전자 접촉기(100)가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시할 수 있다. 표시 방법은, 예를 들어, 전자 접촉기(100)가 투입 상태에 있으면, LED 점멸부를 발광시키고, 전자 접촉기(100)가 개방 상태에 있으면, LED 점멸부를 소등하도록 구성할 수 있으며, 혹은 그 반대의 구성을 취할 수도 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, an LED blinker (not shown) is added to a predetermined position of the electromagnetic contactor 100, so that the electromagnetic contactor 100 is in an ON state or in an OFF state. You can indicate whether or not there is. For example, the display method may be configured to emit light of the LED blinker when the magnetic contactor 100 is in the closed state, and to turn off the LED blinker when the magnetic contactor 100 is in the open state, or vice versa. It may take a configuration.

이하에서는, 상기 투입측 코일(1140)과 개방측 코일(1150)에 인가되는 전류를 제어하여, 조작기의 구동을 제어할 수 있는 구동 디바이스의 구성에 대해 살펴본다. Hereinafter, a configuration of a driving device capable of controlling the driving of the manipulator by controlling the currents applied to the input side coil 1140 and the open side coil 1150 will be described.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시한 브릿지 정류부를 통해 출력된 전압의 파형을 도시한 도면이다. 본 발명의 구동 디바이스(300)는 도 1에 도시한 전자 접촉기(100)의 조작기(1000a)의 구동을 제어하며, 예를 들어, 하나의 회로 기판에 구현하여, 전자 접촉기(100) 케이스(111, 112) 내에 삽입되거나, 또는 보조 단자(190)와 전선을 통해 연결될 수 있다. FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a driving device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing waveforms of voltages output through the bridge rectifier shown in FIG. The driving device 300 of the present invention controls the driving of the manipulator 1000a of the electromagnetic contactor 100 shown in FIG. 1, and is implemented by, for example, one circuit board, and the electronic contactor 100 case 111. , 112, or may be connected to the auxiliary terminal 190 via an electric wire.

도 2를 참조하면, 본 발명의 구동 디바이스(300)는 전원 공급부(310), 브릿지 정류부(320), 게이트 제어부(330), 투입측 SCR(Silicon Controlled Rectifier)(340), 축전부(350) 및 개방측 SCR(360)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the driving device 300 of the present invention includes a power supply unit 310, a bridge rectifier 320, a gate controller 330, an input side silicon controlled rectifier (SCR) 340, and a power storage unit 350. And open side SCR 360.

도면에 도시된 바와 같이 브릿지 정류부(320)의 출력측 라인과 투입측 SCR(340)의 입력측 라인은 투입측 코일(1140)과 연결되며, 투입측 SCR(340)의 출력측 라인과 개방측 SCR(360)의 입력측 라인은 개방측 코일(1150)에 연결된다. 여기서, 투입측 코일(1140)과 개방측 코일(1150)은 이해를 위해 간단한 기호로 도시하였으며, 그 기능 및 역할은 도 1에 도시된 투입측 코일(1140) 및 개방측 코일(1150)과 동일하다. As shown in the drawing, the output side line of the bridge rectifier 320 and the input side line of the input side SCR 340 are connected to the input side coil 1140, and the output side line and the open side SCR 360 of the input side SCR 340. The input side line is connected to the open side coil 1150. Here, the input side coil 1140 and the open side coil 1150 is shown by a simple symbol for understanding, the function and role thereof are the same as the input side coil 1140 and the open side coil 1150 shown in FIG. Do.

전원 공급부(310)를 통해 외부 전력이 인가되면, 브릿지 정류부(320)에서 전류를 정류한다. 브릿지 정류부(320)는, 예를 들어, 제한됨이 없이, 순방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 순방향 다이오드(322, 326)와 역방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 역방향 다이오드(324, 328)를 교대로 배치하여 구성할 수 있다. When external power is applied through the power supply 310, the bridge rectifier 320 rectifies the current. The bridge rectifier 320 alternates, for example, without limitation, a pair of forward diodes 322, 326 that pass only forward current and a pair of reverse diodes 324, 328 that pass only reverse current. It can be arranged by configuring.

외부 전력이 인가된 상태에서, 게이트 제어부(330)는 투입측 SCR(340)을 턴-온(TURN-ON)시키는 제어 신호를 생성하며, 개방측 SCR(360)을 턴-오프(TURN-OFF)시키는 제어신호를 생성한다. 투입측 SCR(340)이 턴-온되면, 투입측 코일(1140)에 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 도 1에 도시한 가동자 요소(1200)가 하방으로 이동하면서, 가동 접점(161, 162)이 고정 접점(181, 182)에 접촉하게 된다. In the state where external power is applied, the gate control unit 330 generates a control signal for turning on the input side SCR 340, and turns off the open side SCR 360. To generate a control signal. When the input side SCR 340 is turned on, a current flows in the input side coil 1140, whereby the movable element 1200 shown in FIG. 1 moves downward, and the movable contacts 161 and 162. The fixed contacts 181 and 182 come into contact with each other.

한편, 투입측 SCR(340)이 턴-온 되면, 전류가 투입측 SCR(340)에 흐르게 되고, 투입측 SCR(340)의 출력측에 배치된 축전부(350)에 전류가 유입되면서, 전하가 축적된다. 축전부(350)는 하나 이상의 커패시터를 포함하여 구성될 수 있다. 축전부(350)를 커패시터로 구성하는 경우, 커패시터의 충전 시간은 커패시터의 용량에 따라 결정된다. On the other hand, when the input side SCR 340 is turned on, current flows to the input side SCR 340, and the electric current flows into the power storage unit 350 disposed on the output side of the input side SCR 340, whereby charge is generated. Accumulate. The power storage unit 350 may include one or more capacitors. When the power storage unit 350 is configured as a capacitor, the charging time of the capacitor is determined according to the capacity of the capacitor.

축전부(350)의 충전이 완료되면, 외부 전력이 인가되고 있다 하더라도 전류의 흐름이 정지되고, 전자 접촉기(100)의 가동 접점(161, 162)과 고정 접점(181, 182)은 접촉 상태를 유지한다. When the charging of the power storage unit 350 is completed, even though external power is applied, the flow of current is stopped, and the movable contacts 161 and 162 and the fixed contacts 181 and 182 of the magnetic contactor 100 maintain contact. Keep it.

즉, 투입측 코일(1120)에 인가되던 전류 흐름이 정지되면, 고정자 요소(1100)에 의한 자기장은 사라지고, 가동자 요소(1200)는 영구자석(1220)과 고정 철심 코어(1120) 사이의 인력에 의해 투입위치에서 홀딩 된다.That is, when the current flow applied to the input side coil 1120 is stopped, the magnetic field caused by the stator element 1100 disappears, and the movable element 1200 is attracted between the permanent magnet 1220 and the fixed core core 1120. It is held at the closing position by

계속하여, 외부 전력이 차단되어 전원 공급부(310)를 통한 전력 공급이 차단되면, 게이트 제어부(330)는 투입측 SCR(340)을 턴-오프 시키는 제어 신호를 생성하며, 개방측 SCR(360)을 턴-온 시키는 제어 신호를 생성한다. 상기 게이트 제어부(330)는 제어 신호를 전력 공급의 차단과 동시에 생성하거나 또는 소정 시간 간격을 두고 생성할 수 있다. 예를 들어, 게이트 제어부(330)는 도 3에 도시한 바와 같이 브릿지 정류부(320)를 통해 출력된 전압의 전위가 0이 되는 시점에서 투입측 SCR(340)을 턴-오프 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. Subsequently, when the external power is cut off and the power supply through the power supply 310 is cut off, the gate controller 330 generates a control signal for turning off the input side SCR 340, and the open side SCR 360. Generate a control signal that turns on. The gate controller 330 may generate a control signal simultaneously with the interruption of power supply or at a predetermined time interval. For example, as illustrated in FIG. 3, the gate controller 330 generates a control signal for turning off the input side SCR 340 when the potential of the voltage output through the bridge rectifier 320 becomes zero. can do.

개방측 SCR(360)이 턴-온 되면, 축전부(350)에 충전되어 있던 전하가 개방측 SCR(360) 방향으로 방전되면서, 개방측 코일(1150)에 전류가 흐르게 된다.When the open side SCR 360 is turned on, electric charges in the power storage unit 350 are discharged toward the open side SCR 360, so that a current flows in the open side coil 1150.

개방측 코일(1150)에 전류가 인가되면, 전술한 바와 같이, 가동자 요소(1200)는 고정자 요소(1100)와의 반발력과 개방 스프링(2000)의 탄성 복원력에 의해 상측으로 밀려 올라간다. 가동자 요소(1200)가 상향 이동하여 개방 완료 위치에서 홀딩 되면, 그에 일체로 결합된 홀더(151)도 함께 상향 이동한 상태를 유지하게 되어, 가동 접촉자(160)의 가동 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 고정 접점(181)(182)으로부터 떨어지게 되어 회로는 개방(OFF) 상태를 유지하게 된다.When a current is applied to the open side coil 1150, as described above, the mover element 1200 is pushed upward by the repulsive force with the stator element 1100 and the elastic restoring force of the open spring 2000. When the mover element 1200 is moved upward and held in the open completion position, the holder 151 integrally coupled thereto is also maintained in the upward movement state, so that the movable contacts 161 and 162 of the movable contact 160 are moved. ) Is separated from the fixed contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172 so that the circuit is maintained in an OFF state.

축전부(350)에 저장되어 있던 전하가 모두 방전되어, 개방측 코일(1150)에 흐르던 전류가 차단되면, 가동자 요소(1200)는 개방 스프링(2000)의 탄성력만으로 개방위치(제2위치)에서 지탱되어 홀딩 된다.When all the electric charges stored in the power storage unit 350 are discharged and the current flowing in the open side coil 1150 is cut off, the mover element 1200 is opened only by the elastic force of the open spring 2000 (second position). Supported and held by

따라서, 본 발명의 구동 디바이스(300)는 게이트 제어부(330)의 제어 신호를 통해, 투입(ON) 시에는 축전부(350)의 충전 용량에 따라 조작기(1000a)의 동작 시간을 제어할 수 있으며, 개방(OFF) 시에는 축전부(350)에 충전되어 있던 전력만으로 개방 동작을 수행할 수 있게 된다. Therefore, the driving device 300 of the present invention can control the operation time of the manipulator 1000a according to the charging capacity of the power storage unit 350 when the power is turned ON through the control signal of the gate controller 330. In the case of opening (OFF), the opening operation can be performed only by the electric power charged in the power storage unit 350.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 4에 도시한 브릿지 정류부를 통해 출력된 전압의 파형을 도시한 도면이다. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a driving device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing waveforms of voltages output through the bridge rectifier shown in FIG. 4.

도 4를 참조하면, 전원 공급부(410)와 브릿지 정류부(420)의 구성은 도 2에 도시한 전원 공급부(310)와 브릿지 정류부(320)의 구성과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 4, since the configuration of the power supply unit 410 and the bridge rectifying unit 420 is the same as that of the power supply unit 310 and the bridge rectifying unit 320 illustrated in FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.

나아가, 도 4에 도시된 구동 디바이스(400)는 도 2에 도시된 구동 디바이스(300)와 비교하여, 축전부(440)의 위치가 상이하며, 투입측 SCR(340)과 개방측 SCR(360) 대신 투입측 트랜지스터(450)와 개방측 트랜지스터(460)를 사용한다는 차이점이 있다. Further, the driving device 400 shown in FIG. 4 has a different position of the power storage unit 440 compared to the driving device 300 shown in FIG. 2, and the input side SCR 340 and the open side SCR 360 are different. There is a difference in that the input transistor 450 and the open transistor 460 are used instead.

또한, 중앙연산장치(480)는 통신 모듈(470)과 게이트 제어부(430)로 구성되어, 통신 모듈(470)은 게이트 제어부(430)의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시킨다. In addition, the central operation unit 480 is composed of a communication module 470 and the gate control unit 430, the communication module 470 generates a signal for remotely controlling the operation of the gate control unit 430.

중앙연산장치(480)는 외부 전력의 인가 여부를 확인하여, 외부 전력이 인가되면, 통신 모듈(470)을 통해 게이트 제어부(430)를 동작시키는 신호를 발생시킨다. 이에 따라, 게이트 제어부(430)는 투입측 트랜지스터(450)를 턴-온 시키는 제어 신호를 생성하며, 개방측 트랜지스터(460)를 턴-오프 시키는 제어신호를 생성한다. The central operation unit 480 checks whether the external power is applied, and when the external power is applied, generates a signal for operating the gate controller 430 through the communication module 470. Accordingly, the gate controller 430 generates a control signal for turning on the input transistor 450, and generates a control signal for turning off the open transistor 460.

투입측 트랜지스터(450)가 턴-온 되면, 투입측 코일(1140)에 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 도 1에 도시한 가동자 요소(1200)가 하방으로 이동하면서, 가동 접점(161, 162)이 고정 접점(181, 182)에 접촉하게 된다. When the input side transistor 450 is turned on, a current flows in the input side coil 1140, whereby the movable element 1200 shown in FIG. 1 moves downward, and thus the movable contacts 161 and 162. The fixed contacts 181 and 182 come into contact with each other.

한편, 투입측 트랜지스터(450)가 턴-온 되면, 전류가 투입측 트랜지스터(450)에 흐르게 되고, 브릿지 정류부(420)의 출력측에 연결된 축전부(440)로 일부 전류가 흘러서, 축전부(440)는 충전된다. 외부 전력이 계속 인가되는 상태에 있을 때, 도 2의 투입측 코일(1140)과 달리 도 3의 투입측 코일(1140)에는 축전부(440)가 충전이 완료되었는지 여부와 관계없이 계속 전력이 인가된다. On the other hand, when the input side transistor 450 is turned on, a current flows in the input side transistor 450, and a partial current flows to the power storage unit 440 connected to the output side of the bridge rectifying unit 420, and thus, the power storage unit 440. ) Is charged. When the external power is continuously applied, unlike the input side coil 1140 of FIG. 2, the power is continuously applied to the input side coil 1140 of FIG. 3 regardless of whether the power storage unit 440 has completed charging. do.

따라서, 투입측 코일(1140)에 충분한 전류가 흘러서 도 1에 도시한 전자 접촉기(100)의 투입 상태가 완료되면, 투입측 코일(1140)로 유입되는 전류를 차단하도록 투입측 트랜지스터(450)를 턴-오프 시킬 필요가 있다. 중앙연산장치(480)는 상기 투입측 트랜지스터(450)의 턴-온에서 턴-오프까지 걸리는 작동 시간을 조절할 수 있으며, 통신 모듈(470)을 통해 게이트 제어부(430)를 원격에서 조종할 수 있다. 도 5와 같이, 브릿지 정류부(420)를 통해 출력된 전압 파형은 축전부(440)의 존재로 인해 약간의 리플(ripple)이 섞인 DC 전압이다. 이 경우, 투입측 트랜지스터(450)의 게이트를 제어해야 턴-온과 턴-오프를 실행할 수 있다. 투입측 트랜지스터(450)는 게이트에 신호를 전달하는 동안에만 드레인-소스 간에 턴-온 상태를 유지하므로, 투입측 트랜지스터(450)를 턴-오프 시키기 위해 게이트 제어부(430)는 투입측 트랜지스터(450)의 게이트에 인가되는 신호를 차단시켜서, 투입측 트랜지스터(450)의 드레인-소스 간의 전류도 턴-오프시킨다. Therefore, when sufficient current flows in the input side coil 1140 and the closing state of the electromagnetic contactor 100 shown in FIG. 1 is completed, the input side transistor 450 is cut off to block the current flowing into the input side coil 1140. You need to turn it off. The central operation unit 480 may adjust an operating time from turn-on to turn-off of the input side transistor 450, and may remotely control the gate controller 430 through the communication module 470. . As shown in FIG. 5, the voltage waveform output through the bridge rectifier 420 is a DC voltage mixed with some ripple due to the presence of the power storage unit 440. In this case, the gate of the input transistor 450 must be controlled to turn on and off. Since the input side transistor 450 is turned on between the drain and the source only while the signal is transmitted to the gate, the gate controller 430 may turn off the input side transistor 450 to turn off the input side transistor 450. By blocking the signal applied to the gate of), the current between the drain and the source of the input transistor 450 is also turned off.

게이트 제어부(430)의 제어 신호에 따라 투입측 트랜지스터(450)가 턴-온 상태에서 턴-오프 상태로 변환되어, 투입측 코일(1120)에 인가되던 전류 흐름이 정지되면, 고정자 요소(1100)에 의한 자기장은 사라지고, 가동자 요소(1200)는 영구자석(1220)과 고정 철심 코어(1120) 사이의 인력에 의해 투입위치에서 홀딩 된다.When the input transistor 450 is switched from the turn-on state to the turn-off state according to the control signal of the gate controller 430, and the current flow applied to the input side coil 1120 is stopped, the stator element 1100 is stopped. The magnetic field due to disappears, the movable element 1200 is held in the input position by the attraction between the permanent magnet 1220 and the fixed iron core 1120.

계속하여, 외부 전력이 차단되어 전원 공급부(410)를 통한 전력 공급이 차단되면, 게이트 제어부(430)는 개방측 트랜지스터(460)를 턴-온 시키는 제어 신호를 생성한다. 상기 게이트 제어부(430)는 제어 신호를 전력 공급의 차단과 동시에 생성하거나 또는 소정 시간 간격을 두고 생성할 수 있다.Subsequently, when the external power is cut off and the power supply through the power supply 410 is cut off, the gate controller 430 generates a control signal for turning on the open-side transistor 460. The gate controller 430 may generate a control signal simultaneously with the interruption of power supply or at a predetermined time interval.

개방측 트랜지스터(460)가 턴-온 되면, 축전부(440)에 충전되어 있던 전하가 개방측 트랜지스터(460) 방향으로 방전되면서, 개방측 코일(1150)에 전류가 흐르게 된다. When the open side transistor 460 is turned on, electric charges in the power storage unit 440 are discharged toward the open side transistor 460, so that a current flows in the open side coil 1150.

개방측 코일(1150)에 전류가 인가되면, 전술한 바와 같이, 가동자 요소(1200)는 고정자 요소(1100)와의 반발력과 개방 스프링(2000)의 탄성 복원력에 의해 상측으로 밀려 올라간다. 가동자 요소(1200)가 상향 이동하여 개방 완료 위치에서 홀딩 되면, 그에 일체로 결합된 홀더(151)도 함께 상향 이동한 상태를 유지하게 되어, 가동 접촉자(160)의 가동 접점(161)(162)은 단자(171)(172)의 고정 접점(181)(182)으로부터 떨어지게 되어 회로는 개방(OFF) 상태를 유지하게 된다.When a current is applied to the open side coil 1150, as described above, the mover element 1200 is pushed upward by the repulsive force with the stator element 1100 and the elastic restoring force of the open spring 2000. When the mover element 1200 is moved upward and held in the open completion position, the holder 151 integrally coupled thereto is also maintained in the upward movement state, so that the movable contacts 161 and 162 of the movable contact 160 are moved. ) Is separated from the fixed contacts 181 and 182 of the terminals 171 and 172 so that the circuit is maintained in an OFF state.

축전부(440)에 저장되어 있던 전하가 모두 방전되어, 개방측 코일(1150)에 흐르던 전류가 차단되면, 가동자 요소(1200)는 개방 스프링(2000)의 탄성력만으로 개방위치(제2위치)에서 지탱되어 홀딩 된다.When all the electric charge stored in the power storage unit 440 is discharged and the current flowing in the open side coil 1150 is cut off, the mover element 1200 is opened only by the elastic force of the open spring 2000 (second position). Supported and held by

따라서, 본 발명의 구동 디바이스(400)는 통신 모듈(470)을 통해 원격으로 게이트 제어부(430)를 제어하여, 전자 접촉기(100)를 투입 상태 및 개방 상태로 변화시키는데 필요한 동작 시간을 용이하게 제어할 수 있다. Therefore, the driving device 400 of the present invention can remotely control the gate control unit 430 through the communication module 470 to easily control the operation time required to change the magnetic contactor 100 into the input state and the open state. can do.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구동 디바이스를 개략적으로 도시한 도면이다. 6 is a view schematically showing a driving device according to a third embodiment of the present invention.

도 6의 구동 디바이스(500)의 구성은 도 4의 구동 디바이스(400)에 비해 전력선 통신 변환 모듈(590)이 더 부가된 것으로, 그 외의 구성 및 기능은 도 4의 구동 디바이스(400)와 동일하다. The configuration of the driving device 500 of FIG. 6 is that the power line communication conversion module 590 is further added as compared to the driving device 400 of FIG. 4, and other configurations and functions are the same as those of the driving device 400 of FIG. 4. Do.

전력선 변환 모듈(590)은 통신 모듈(570)과 상호 교신하여, 전력선을 통한 통신을 수행한다. 전력선 변환 모듈(590)과 통신 모듈(570) 사이에 통신으로 주고 받는 정보는 전력의 차단/연결을 기본으로 한 것이며, 또한 전력의 차단/연결을 할 때에 정보로 주고 받는 내용이 실제로 그렇게 이루어졌는지 확인하는 정보도 포함된다. 즉, 전력선 통신으로 인해 전자 접촉기(100)의 온 또는 오프 상태를 제어할 수 있으며, 또한, 전자 접촉기(100)의 온 또는 오프 상태를 감시할 수 있다. 나아가, 하나의 전자 접촉기(100)의 상태를 감시하여 상위 제어 컴퓨터를 통해 일반 사무실에서 전력감시를 최하 말단까지 확인할 수 있도록 시스템을 구성할 수도 있다. The power line conversion module 590 communicates with the communication module 570 to perform communication through the power line. The information transmitted and received by the communication between the power line conversion module 590 and the communication module 570 is based on the power cutoff / connection, and whether or not the information sent and received as information when the power cutoff / connection is actually made. It also includes identifying information. That is, the power line communication may control the on or off state of the magnetic contactor 100, and may also monitor the on or off state of the magnetic contactor 100. In addition, the system may be configured to monitor the state of one magnetic contactor 100 so that power monitoring can be confirmed to the lowest end in a general office through an upper control computer.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구동 디바이스가 적용되는 조작기를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a manipulator to which a driving device according to a fourth embodiment of the present invention is applied.

본 실시예에 의한 조작기(1000b)는 도 1에 도시한 조작기(1000a)에 비해 코일의 형태만이 다르고 나머지의 구성은 동일하다.The manipulator 1000b according to the present embodiment differs only in the form of the coil from the manipulator 1000a shown in FIG. 1 and the rest of the configuration is the same.

즉, 도 1에 도시한 조작기(1000a)에서는 투입측 코일(1140)과 개방측 코일(1150)이 상하방향으로 2개로 나뉘어 배치된 형태이나, 본 실시예에 따른 조작기(1000b)에서는, 하나의 고정자 코일(1250)만을 구비한 형태로 이루어진다.That is, in the manipulator 1000a shown in FIG. 1, the input side coil 1140 and the open side coil 1150 are divided into two in the vertical direction, but in the manipulator 1000b according to the present embodiment, one of It is made of a form having only the stator coil 1250.

고정자 코일(1250)은 중앙에 관통로(1252)를 형성하는 형태로 권회되고, 가동자 코어(1300)는 상기 관통로(1252) 내에 축방향으로 이동가능한 상태로 배치된다. 가동자 코어(1300)를 피동요소에 용이하게 연결하는 한편, 개방 스프링(1500)의 설치를 용이하게 하기 위해, 가동자 코어(1300)의 상단부에는 연결부재(1310)가 부착된다. 본 실시예에서 연결부재(1310)는, 체결구(1312)에 의해 가동자 코어(1300)에 결합된다.The stator coil 1250 is wound in the form of a through passage 1252 in the center thereof, and the mover core 1300 is disposed in the through passage 1252 in a axially movable state. In order to easily connect the mover core 1300 to the driven element, and to facilitate the installation of the open spring 1500, a connecting member 1310 is attached to the upper end of the mover core 1300. In this embodiment, the connecting member 1310 is coupled to the mover core 1300 by a fastener 1312.

이러한 본 실시예는, 하나의 고정자 코일(1250)을 구비하고, 하나의 고정자 코일(1250)에 정방향 또는 역방향의 전류를 인가하여 자속의 흐름을 정방향 또는 역방향으로 형성함으로써 가동자 코어(1300)를 제1위치 또는 제2위치로 이동시키도록 한 것이다.In this embodiment, the stator coil 1250 is provided, and the mover core 1300 is formed by applying forward or reverse current to one stator coil 1250 to form a flow of magnetic flux in a forward or reverse direction. It is to be moved to the first position or the second position.

고정자 코일(1250)은 보빈(1254)에 감은 형태로 구성할 수 있으며, 이때에 관통로(1252)는 보빈(1254)의 내경 부분이 된다. 이와는 달리, 보빈(1254)을 사용하지 않고 코일 자체만으로 형태를 유지할 수 있는 공지의 셀프 본딩 타입으로 폐곡선 모양으로 권회 한 것을 사용할 수 있다. 이때에 관통로(1252)는 고정자 코일(1250)의 내경 부분이 된다.The stator coil 1250 may be configured to be wound around the bobbin 1254, and at this time, the through passage 1252 becomes an inner diameter portion of the bobbin 1254. Alternatively, it is a known self-bonding type that can maintain a shape only by the coil itself without using the bobbin 1254, and can be used wound in a closed curve shape. At this time, the through passage 1252 becomes an inner diameter portion of the stator coil 1250.

고정자 코일(1250)에 정방향의 전류가 인가되면, 고정자 코일(1250)의 내측에는 자기장이 형성되고 가동자 코어(1300)는 자화된다. 따라서 가동자 코어(1300)는 플레밍의 오른손 법칙을 따르는 전자석의 원리에 의해 하방으로 당겨진다.When a positive current is applied to the stator coil 1250, a magnetic field is formed inside the stator coil 1250, and the mover core 1300 is magnetized. The mover core 1300 is thus pulled downward by the principle of an electromagnet following Fleming's right hand law.

가동자 코어(1300)가 하방으로 끝까지 이동한 위치(제1위치)에서, 고정자 코일(1250)에 인가하던 전류를 차단하면, 고정자 코일(1250)에 의한 자기장은 사라지고, 가동자 코어(1300)는 영구자석(1400)의 자력에 의해 제1위치에 위치한 상태 그대로 홀딩 된다. 즉, 가동자 코어(1300)가 제1위치까지 이동한 다음에는 고정자 코일(1250)에 전류를 공급하지 않더라도 가동자 코어(1300)는 영구자석(1400)의 자력에 의해 제1위치에 구속된 상태로 지속적으로 유지된다.If the current applied to the stator coil 1250 is interrupted at the position (first position) where the mover core 1300 moves downward to the end, the magnetic field caused by the stator coil 1250 disappears, and the mover core 1300 Is held as it is in the first position by the magnetic force of the permanent magnet 1400. That is, even after the mover core 1300 moves to the first position, even if no current is supplied to the stator coil 1250, the mover core 1300 is constrained to the first position by the magnetic force of the permanent magnet 1400. It is kept constant.

한편, 가동자 코어(1300)가 제1위치에 위치하고 있는 상태에서, 고정자 코일(1250)에 역방향의 전류를 인가하면, 가동자 코어(1300)는 상방 즉, 제2위치로 당겨진다. On the other hand, when the mover core 1300 is located in the first position and the reverse current is applied to the stator coil 1250, the mover core 1300 is pulled upward, that is, the second position.

가동자 코어(1300)가 상방으로 끝까지 이동한 위치(제2위치)에서, 고정자 코일(1250)에 인가하던 전류를 차단하면, 고정자 코일(1250)에 의한 자기장은 사라지고, 가동자 코어(1300)는 개방 스프링(1500)의 탄성력에 의해 제2위치에 위치한 상태 그대로 지탱된다. 즉, 가동자 코어(1300)가 제2위치까지 이동한 다음에는 고정자 코일(1250)에 전류를 공급하지 않더라도 가동자 코어(1300)는 개방 스프링(1500)의 탄성력에 의해 제2위치에 지탱된 상태를 지속적으로 유지한다.If the current applied to the stator coil 1250 is interrupted at the position (second position) where the mover core 1300 moves upward to the end, the magnetic field caused by the stator coil 1250 disappears, and the mover core 1300 Is supported as it is in the second position by the elastic force of the opening spring 1500. That is, after the mover core 1300 moves to the second position, even if no current is supplied to the stator coil 1250, the mover core 1300 is supported in the second position by the elastic force of the opening spring 1500. Maintain a steady state.

상기와 같은 구성을 갖는 조작기(1000b)의 상부에는 도 1에 도시한 바와 같은 가동 접점 조립체(150)가 결합하여, 전자 접촉기를 구성할 수 있다. The movable contact assembly 150 as shown in FIG. 1 may be coupled to an upper portion of the manipulator 1000b having the above configuration to form an electromagnetic contactor.

이하에서는 전술한 하나의 고정자 코일(1250)에 대해 정방향 또는 역방향의 전류를 인가하기 위한 구동 디바이스의 구성에 대해 상술하기로 한다.Hereinafter, a configuration of the driving device for applying the forward or reverse current to the stator coil 1250 described above will be described in detail.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구동 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 8 is a diagram schematically showing a configuration of a drive device according to a fourth embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 전원 공급부(610)와 브릿지 정류부(620)의 구성은 도 2, 4 및 6에 도시한 전원 공급부와 브릿지 정류부의 구성과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 8, since the configurations of the power supply unit 610 and the bridge rectifier 620 are the same as those of the power supply unit and the bridge rectifier illustrated in FIGS. 2, 4 and 6, detailed descriptions thereof will be omitted.

나아가, 도 8에 도시된 구동 디바이스(600)는 도 6에 도시된 구동 디바이스(500)와 비교하여, 코일을 하나만 사용하는 대신 트랜지스터는 2쌍을 사용한다는 차이점이 있다. Furthermore, the driving device 600 illustrated in FIG. 8 has a difference in that two transistors are used instead of using only one coil as compared to the driving device 500 illustrated in FIG. 6.

중앙연산장치(700)는 통신 모듈(690)과 게이트 제어부(630)로 구성되어, 통신 모듈(690)은 게이트 제어부(630)의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시킨다. The central operation unit 700 is composed of a communication module 690 and the gate control unit 630, the communication module 690 generates a signal for remotely controlling the operation of the gate control unit 630.

중앙연산장치(700)는 외부 전력의 인가 여부를 확인하여, 외부 전력이 인가되면, 통신 모듈(690)을 통해 게이트 제어부(630)를 동작시키는 신호를 발생시킨다. 이에 따라, 게이트 제어부(630)는 제1 투입측 트랜지스터(650)와 제2 투입측 트랜지스터(660)를 턴-온 시키는 제어 신호를 생성하며, 제1 개방측 트랜지스터(670)와 제2 개방측 트랜지스터(680)를 턴-오프 시키는 제어신호를 생성한다. The central operation unit 700 checks whether the external power is applied, and when the external power is applied, generates the signal for operating the gate controller 630 through the communication module 690. Accordingly, the gate controller 630 generates a control signal for turning on the first input side transistor 650 and the second input side transistor 660, and the first open side transistor 670 and the second open side. A control signal for turning off the transistor 680 is generated.

제1 및 제2 투입측 트랜지스터(650, 660)가 턴-온 되면, 고정자 코일(1250)에 정방향의 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 도 7에 도시한 가동자 요소(1300)가 하방으로 이동하게 된다. When the first and second input side transistors 650 and 660 are turned on, a positive current flows through the stator coil 1250, thereby moving the movable element 1300 shown in FIG. do.

한편, 제1 및 제2 투입측 트랜지스터(650, 660)가 턴-온 되면, 브릿지 정류부(620)의 출력측에 연결된 축전부(640)로 일부 전류가 흘러서, 축전부(640)는 충전된다. 외부 전력이 계속 인가되는 상태에 있을 때, 고정자 코일(1250)에도 계속 전력이 인가된다. On the other hand, when the first and second input side transistors 650 and 660 are turned on, some current flows to the power storage unit 640 connected to the output side of the bridge rectifying unit 620, and the power storage unit 640 is charged. When the external power is continuously applied, power is continuously applied to the stator coil 1250.

따라서, 고정자 코일(1250)에 충분한 전류가 흘러서 가동자 코어(1300)가 하방으로 충분히 이동한 상태가 완료되면, 고정자 코일(1250)로 유입되는 전류를 차단하도록 제1 및 제2 투입측 트랜지스터(650, 660)를 턴-오프 시킬 필요가 있다. 중앙연산장치(700)는 상기 제1 및 제2 투입측 트랜지스터(650, 660)의 턴-온에서 턴-오프까지 걸리는 작동 시간을 조절할 수 있으며, 통신 모듈(690)을 통해 게이트 제어부(630)를 원격에서 조종할 수 있다. Therefore, when sufficient current flows in the stator coil 1250 and the state in which the mover core 1300 is sufficiently moved downward is completed, the first and second input side transistors (eg, to cut off the current flowing into the stator coil 1250). 650 and 660 need to be turned off. The central operation unit 700 may adjust an operating time from turn-on to turn-off of the first and second input side transistors 650 and 660, and may be controlled by the gate controller 630 through the communication module 690. Can be controlled remotely.

게이트 제어부(630)의 제어 신호에 따라 제1 및 제2 투입측 트랜지스터(650, 660)가 턴-온 상태에서 턴-오프 상태로 변환되어, 고정자 코일(1250)에 인가되던 전류 흐름이 정지되면, 가동자 코어(1300)는 영구자석(1400)에 의한 인력에 의해 제1위치에서 홀딩 된다.When the first and second input side transistors 650 and 660 are switched from the turn-on state to the turn-off state according to the control signal of the gate controller 630, the current flow applied to the stator coil 1250 is stopped. The mover core 1300 is held in the first position by the attraction force by the permanent magnet 1400.

계속하여, 외부 전력이 차단되어 전원 공급부(610)를 통한 전력 공급이 차단되면, 게이트 제어부(630)는 제1 및 제2 개방측 트랜지스터(670, 680)를 턴-온 시키는 제어 신호를 생성한다. 상기 게이트 제어부(630)는 제어 신호를 전력 공급의 차단과 동시에 생성하거나 또는 소정 시간 간격을 두고 생성할 수 있다. Subsequently, when the external power is cut off and the power supply through the power supply 610 is cut off, the gate controller 630 generates a control signal for turning on the first and second open-side transistors 670 and 680. . The gate controller 630 may generate the control signal simultaneously with the interruption of power supply or at a predetermined time interval.

제1 및 제2 개방측 트랜지스터(670, 680)가 턴-온 되면, 축전부(640)에 충전되어 있던 전하가 제1 및 제2 개방측 트랜지스터(670, 680) 방향으로 방전되면서, 고정자 코일(1250)에 역방향으로 전류가 흐르게 된다. When the first and second open side transistors 670 and 680 are turned on, electric charges charged in the power storage unit 640 are discharged in the direction of the first and second open side transistors 670 and 680, and thus the stator coil The current flows in the reverse direction to 1250.

고정자 코일(1250)에 역방향의 전류가 인가되면, 가동자 코어(1300)는 고정자 요소(1100)와의 반발력과 개방 스프링(1500)의 탄성 복원력에 의해 상측으로 밀려 올라간다. When a reverse current is applied to the stator coil 1250, the mover core 1300 is pushed upward by the repulsive force with the stator element 1100 and the elastic restoring force of the open spring 1500.

축전부(640)에 저장되어 있던 전하가 모두 방전되어, 고정자 코일(1250)에 흐르던 전류가 차단되면, 가동자 코어(1300)는 개방 스프링(1500)의 탄성력만으로 제2위치에서 지탱되어 홀딩 된다.When all the electric charge stored in the power storage unit 640 is discharged and the current flowing in the stator coil 1250 is cut off, the mover core 1300 is supported and held in the second position by the elastic force of the opening spring 1500 alone. .

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

100: 전자 접촉기
111: 하부 케이스
112: 상부 케이스
151: 홀더
160: 가동 접촉자
161, 162: 가동 접점
171: 전원측 단자
172: 부하측 단자
181, 182: 고정 접점
190: 보조 단자
300, 400, 500: 구동 디바이스
310, 410, 510: 전원 공급부
320, 420, 520: 브릿지 정류부
330, 430, 530: 게이트 제어부
340: 투입측 SCR
350, 440, 540: 축전부
360: 개방측 SCR
450, 550: 투입측 트랜지스터
460, 560: 개방측 트랜지스터
470, 570: 통신 모듈
480, 580: 중앙연산장치
590: 전력선 통신 변환 모듈
1000a: 조작기
1100: 고정자 요소
1120: 고정 철심 코어
1140: 투입측 코일
1150: 개방측 코일
1200: 가동자 요소
2000: 개방 스프링
100: electronic contactor
111: lower case
112: upper case
151: holder
160: operation contactor
161, 162: movable contact
171: power supply terminal
172: load side terminal
181, 182: fixed contacts
190: auxiliary terminal
300, 400, 500: drive device
310, 410, 510: power supply
320, 420, 520: bridge rectifier
330, 430, 530: gate control
340: input side SCR
350, 440, 540: power storage unit
360: open side SCR
450, 550: input transistor
460, 560: open side transistor
470, 570: communication module
480, 580: central operation unit
590: power line communication conversion module
1000a: manipulator
1100: Stator Element
1120: fixed iron core
1140: input side coil
1150: open side coil
1200: mover element
2000: opening spring

Claims (18)

투입측 코일과 개방측 코일을 구비하여, 전류의 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비한 전자 접촉기로서,
상기 투입측 코일과 상기 개방측 코일에 각각 전류가 인가되도록 제어하는 구동 디바이스를 포함하며,
상기 구동 디바이스는,
외부 전력이 인가되는 전원 공급부;
상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부;
상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 투입측 코일 또는 상기 개방측 코일로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부;
상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 투입측 SCR과 개방측 SCR; 및
상기 투입측 SCR의 출력측에 연결되며, 상기 투입측 SCR이 턴-온 되면, 전하를 축적하고, 상기 개방측 SCR이 턴-온 되면, 상기 개방측 SCR로 전류를 인가하는 축전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.
An electromagnetic contactor having an input side coil and an open side coil, and having a manipulator for driving in response to the application of an electric current,
A driving device for controlling a current to be applied to the input side coil and the open side coil,
The drive device,
A power supply unit to which external power is applied;
A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit;
A gate controller configured to control the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the input side coil or the open side coil;
An input side SCR and an open side SCR which are turned on or off under the control of the gate controller; And
A power storage unit connected to an output side of the input side SCR, the charge side accumulates when the input side SCR is turned on, and applies a current to the open side SCR when the open side SCR is turned on; An electromagnetic contactor provided with a drive device.
제 1 항에 있어서, 상기 브릿지 정류부는, 순방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 순방향 다이오드와 역방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 역방향 다이오드가 교대로 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. The driving device as set forth in claim 1, wherein the bridge rectifier includes a pair of forward diodes passing only forward current and a pair of reverse diodes passing only reverse current. Electronic contactor. 제 1 항에 있어서, 상기 축전부는 하나 이상의 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.2. The magnetic contactor of claim 1, wherein the power storage portion includes one or more capacitors. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 개방측 SCR을 턴-온 시키는 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. The driving device as claimed in claim 1, wherein the gate controller generates a control signal for turning on the open side SCR at the same time when external power is cut off and current application through the power supply is cut off. Electronic contactor. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트 제어부의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시키는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. 2. The magnetic contactor of claim 1, further comprising a communication module for generating a signal for remotely controlling the operation of said gate control. 제 5 항에 있어서, 상기 통신 모듈과 상호 교신하여, 전력선을 통한 통신을 수행하는 전력선 통신 변환 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. 6. The magnetic contactor of claim 5, further comprising a power line communication conversion module in communication with the communication module to perform communication over a power line. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.2. The magnetic contactor of claim 1 further comprising an LED flasher to indicate whether the magnetic contactor is in an ON or OFF state. 투입측 코일과 개방측 코일을 구비하여, 전류의 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비한 전자 접촉기로서,
상기 투입측 코일과 상기 개방측 코일에 각각 전류가 인가되도록 제어하는 구동 디바이스를 포함하며,
상기 구동 디바이스는,
외부 전력이 인가되는 전원 공급부;
상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부;
상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 투입측 코일 또는 상기 개방측 코일로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부;
상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 투입측 트랜지스터와 개방측 트랜지스터; 및
상기 브릿지 정류부의 출력측에 연결되며, 상기 개방측 트랜지스터가 턴-온 되면, 상기 개방측 트랜지스터로 전류를 인가하는 축전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.
An electromagnetic contactor having an input side coil and an open side coil, and having a manipulator for driving in response to the application of an electric current,
A driving device for controlling a current to be applied to the input side coil and the open side coil,
The drive device,
A power supply unit to which external power is applied;
A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit;
A gate controller configured to control the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the input side coil or the open side coil;
An input side transistor and an open side transistor turned on or off under the control of the gate controller; And
And a power storage unit connected to an output side of the bridge rectifying unit, and configured to apply current to the open side transistor when the open side transistor is turned on.
제 8 항에 있어서, 상기 브릿지 정류부는, 순방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 순방향 다이오드와 역방향의 전류만 통과시키는 한 쌍의 역방향 다이오드가 교대로 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. 9. The driving device as set forth in claim 8, wherein the bridge rectifier includes a pair of forward diodes passing only forward current and a pair of reverse diodes passing only reverse current. Electronic contactor. 제 8 항에 있어서, 상기 축전부는 하나 이상의 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.10. The magnetic contactor of claim 8, wherein the power storage portion includes one or more capacitors. 제 8 항에 있어서, 상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 개방측 트랜지스터를 턴-온 시키는 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.9. The driving device of claim 8, wherein the gate controller generates a control signal for turning on the open-side transistor at the same time when external power is cut off and current application through the power supply is cut off. Electronic contactor. 제 8 항에 있어서, 상기 게이트 제어부는, 상기 개방측 트랜지스터를 턴-온 상태에서 턴-오프 상태로 변환하는데 소요되는 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. 9. The contactor with a drive device according to claim 8, wherein the gate control part controls the time taken to turn the open-side transistor from a turn-on state to a turn-off state. 제 8 항에 있어서, 상기 게이트 제어부의 동작을 원격으로 제어하는 신호를 발생시키는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.10. The magnetic contactor of claim 8, further comprising a communication module for generating a signal for remotely controlling the operation of said gate control. 제 13 항에 있어서, 상기 통신 모듈과 상호 교신하여, 전력선을 통한 통신을 수행하는 전력선 통신 변환 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.15. The magnetic contactor of claim 13, further comprising a power line communication conversion module in communication with the communication module to perform communication over a power line. 제 8 항에 있어서, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.9. The magnetic contactor of claim 8 further comprising an LED blinker indicating whether the magnetic contactor is in an ON or OFF state. 고정자 코일을 구비하여, 정방향 또는 역방향의 전류 인가에 따라 구동하는 조작기를 구비한 전자 접촉기로서,
상기 고정자 코일에 인가되는 전류의 방향을 제어하는 구동 디바이스를 포함하며,
상기 구동 디바이스는,
외부 전력이 인가되는 전원 공급부;
상기 전원 공급부를 통해 인가된 전류를 정류하는 브릿지 정류부;
상기 브릿지 정류부를 통해 전달되는 전류가 상기 고정자 코일에 정방향 또는 역방향으로 선택적으로 인가되도록 제어하는 게이트 제어부;
상기 게이트 제어부의 제어에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 한쌍의 투입측 트랜지스터와 한쌍의 개방측 트랜지스터; 및
상기 브릿지 정류부의 출력측에 연결되며, 상기 개방측 트랜지스터가 턴-온 되면, 상기 한쌍의 개방측 트랜지스터로 전류를 인가하는 축전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기.
An electromagnetic contactor comprising a stator coil and a manipulator for driving in response to application of current in a forward or reverse direction.
A drive device for controlling the direction of the current applied to the stator coils,
The drive device,
A power supply unit to which external power is applied;
A bridge rectifier for rectifying the current applied through the power supply unit;
A gate controller controlling the current transmitted through the bridge rectifier to be selectively applied to the stator coil in the forward or reverse direction;
A pair of input side transistors and a pair of open side transistors turned on or off under the control of the gate controller; And
And a power storage unit connected to an output side of the bridge rectifier and configured to apply current to the pair of open-side transistors when the open-side transistor is turned on.
제 16 항에 있어서, 상기 게이트 제어부는, 외부 전력이 차단되어 상기 전원 공급부를 통한 전류 인가가 차단되면, 동시에 상기 한쌍의 개방측 트랜지스터를 턴-온 시키는 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 구동 디바이스를 구비한 전자 접촉기. 17. The driving device of claim 16, wherein the gate controller generates a control signal to turn on the pair of open-side transistors at the same time when external power is cut off and current application through the power supply is cut off. Electronic contactor having a. 제 16 항에 있어서, 상기 전자 접촉기가 투입(ON) 상태에 있는지 또는 개방(OFF) 상태에 있는지 여부를 표시하는 LED 점멸부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.17. The magnetic contactor of claim 16 further comprising an LED blinker to indicate whether the magnetic contactor is in an ON or OFF state.
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