KR101068104B1 - Water/underwater wake detecting simulation apparatus for sequential simulation and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 데이터 생성 및 모델 시뮬레이션 이외의 기능이 계산 속도에는 영향이 없도록 하여, 순차적인 처리가 필요한 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위한 본 발명의 장치는 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식 계산, 가상 운용환경 설정, 수상/수중 표적에 대한 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 계산하는 항적탐지 성능예측장치; 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 분석하고 그래픽으로 도시하는 예측정보 분석장치; 및 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 탐지기와 수상함의 물리적인 가시결과를 3차원 그래픽으로 도시하는 3차원 형상화 장치를 포함하고, 상기 항적탐지 성능예측장치, 예측정보 분석장치 및 3차원 형상화 장치에 의해 시뮬레이션을 위한 각종 계산과 데이터 처리 및 공유, 그래픽 도시를 각각 분산하여 처리한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 시뮬레이션을 위한 각종 계산과 데이터 처리 및 공유, 그래픽 도시를 각각 분산하여 처리하므로, 각 계산기들이 처리하는 계산 과정에 영향을 주지 않아 전체 시뮬레이션 속도를 향상시킬 수 있다.

Figure R1020090043966

The present invention relates to a water / underwater track detection simulation apparatus for sequential simulation, so that functions other than data generation and model simulation do not affect the calculation speed, so that water / underwater track detection simulation requiring sequential processing can be effectively performed. The purpose is to make sure. The apparatus of the present invention for this purpose is a track detection performance prediction device for calculating the motion equation of the water / underwater targets and detectors, virtual operating environment settings, track data, sound data and detection data for the water / underwater targets; A predictive information analysis device for analyzing and graphically showing track data, acoustic data and detection data calculated by the track detection performance prediction device; And a three-dimensional shaping device that shows the physical visual results of the detector and the suspiciousness calculated by the track detection performance predicting device in three-dimensional graphics, wherein the track detection performance prediction device, the predictive information analysis device, and the three-dimensional shaping device By doing so, various calculations, data processing and sharing for the simulation, and graphics are distributed and processed.

According to the present invention, since various calculations, data processing and sharing for the simulation, and graphics are distributed and processed respectively, the entire simulation speed can be improved without affecting the calculation process performed by each calculator.

Figure R1020090043966

Description

순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치 및 그 방법{Water/underwater wake detecting simulation apparatus for sequential simulation and method thereof}Water / underwater wake detecting simulation apparatus for sequential simulation and method

본 발명은 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 데이터 생성 및 모델 시뮬레이션 이외의 기능이 계산 속도에는 영향이 없도록 하여 순차적인 처리가 필요한 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water and underwater track detection simulation apparatus and method for sequential simulation, in particular, functions other than data generation and model simulation have no effect on the calculation speed to effectively perform the water / underwater track detection simulation that requires sequential processing The present invention relates to a water / underwater track detection simulation apparatus for sequential simulation and a method thereof.

현재까지의 무기 체계에서는 수상함이 레이더 및 음향 소나(SONAR: sound navigation and ranging) 등에 의해 발견되지 않게 하는 피탐지 교란 능력을 향상시키기 위한 방어 기술이 꾸준히 개발되어 왔다. 이로 인해 수상함을 공격하는 무기체계에서는 공격 성공의 가능성이 낮아지고 있으며, 새로운 접근 방법의 필요성이 증대되고 있다. 새로운 접근 방법 중의 하나로 수상함의 기포항적을 탐지, 추적하는 방법이 있다. 이는 수상함의 기동에 의해 물리적으로 발생하는 기포항적의 존재를 없애거나 교란하기가 무척 어렵기 때문이다. 최근에 개발중인 수중 무기 체계 에서는 수상함의 기동에 따라 발생하는 기포항적에 대한 탐지 능력을 개발하기 위하여, 이를 시뮬레이션하여 그 효용성과 성능 향상을 위한 시도가 이루어지고 있다. 또한, 수중 잠수함의 기동에 따른 난류항적 탐지에 대한 가능성을 검토하고, 무기 체계에의 적용에 대한 연구를 국내에서 최초로 시도하면서 개발 가능성과 무기체계로서의 효용성도 연구하고 있다. 이러한 연구를 위하여, 개발 전에 시뮬레이터를 설계하여 시뮬레이션함으로써 그 성능을 예측하고 분석하는데, 시뮬레이션 과정이 분산처리가 가능한 이벤트 드리븐(event driven) 방식의 모사가 아니라, 각 계산 모델들이 수치적 계산을 수행하고 다음 모델과 인과 관계가 성립하여 순차적인 계산이 수행되어야 하므로, 최근에 적용되고 있는 분산처리 구조로는 시뮬레이션이 시도된 적이 없으며, 기존의 시뮬레이터 설계방식을 그대로 사용해 왔다. 그러나, 기존의 시뮬레이터 설계방식은 전체적인 시뮬레이션 과정이 병렬 분산처리가 불가능한 구조로 되어 있어, 하나의 컴퓨터 시스템에서 모델 계산과 분석을 위한 그래픽 처리를 모두 수행하였다. 이러한 방식은 각 계산 모델들이 수치적 계산을 수행하고 다음 모델과 인과관계가 성립하여 순차적인 계산이 수행되어야 하는 시뮬레이션에는 가장 편한 방식이었다. 그러나, 모델의 계산량이 많거나 느릴 경우는 유사 실시간으로 시뮬레이션을 수행할 수 없고, 많은 시간을 투여하여 시뮬레이션한 후, 오프-라인으로 결과를 확인할 수밖에 없으며, 다른 시뮬레이션과의 연동 및 모델의 재사용도 불가능하다는 문제점이 있다. In the current weapon system, defense techniques have been steadily developed to improve the detectable disturbance ability such that suspicious ships are not detected by radar and sound sonar (SONAR). This reduces the likelihood of a successful attack on a suspicious weapon system and increases the need for new approaches. One new approach is to detect and track the vessel's bubble tracks. This is because it is very difficult to eliminate or disturb the existence of the bubble wakes that are physically generated by the maneuvering of the ship. In recent years, the underwater weapon system under development has been attempted to improve the effectiveness and performance by simulating this in order to develop the detection capability of the bubble wake generated by the maneuvering of the ship. In addition, this study examines the possibility of detecting turbulent tracks by maneuvering underwater submarines, and attempts to apply them to weapon systems for the first time in Korea. For this study, the simulator is designed and simulated before development to predict and analyze its performance. The simulation process is not an event driven simulation, but each computational model performs numerical calculations. Since the next model and causal relationship need to be established, sequential calculations have to be performed, simulation has not been attempted with the distributed processing structure that has been recently applied, and the existing simulator design method has been used as it is. However, in the existing simulator design method, the entire simulation process is not possible in parallel distributed processing, so all the graphic processing for model calculation and analysis is performed in one computer system. This method was most convenient for simulations in which each computational model performed numerical calculations and a causal relationship was established with the next model. However, if the computational volume of the model is large or slow, simulation cannot be performed in pseudo real-time, and after a large amount of time simulation, the results can be checked off-line. There is a problem that is impossible.

본 발명은 이상과 같은 종래 시뮬레이션 방식에서의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 주요 시뮬레이션 모델 및 전체 시뮬레이터가 다른 시뮬레이터와 연동이 가능하도록 하고, 데이터 생성 및 모델 시뮬레이션 이외의 기능이 계산 속도에는 영향이 없도록 하여, 순차적인 처리가 필요한 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in order to improve the problems in the conventional simulation method as described above. The main simulation model and the entire simulator can be linked with other simulators, and functions other than data generation and model simulation have an influence on the calculation speed. It is an object of the present invention to provide a water and underwater track detection simulation apparatus and method for sequential simulation that can effectively perform the water and underwater track detection simulation that requires sequential processing.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치는,In order to achieve the above object, the sequential simulation of the water / underwater wake detection simulation device,

수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식 계산, 가상 운용환경 설정, 수상/수중 표적에 대한 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 계산하는 항적탐지 성능예측장치;Track detection performance predicting device for calculating motion equations of water / underwater targets and detectors, virtual operating environment setting, track data, sound data and detection data for water / underwater targets;

상기 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 분석하고 그래픽으로 도시하는 예측정보 분석장치; 및A predictive information analyzing device for analyzing and graphically showing the track data, the acoustic data and the detection data calculated by the track detection performance predicting device; And

상기 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 탐지기와 수상함의 물리적인 가시결과를 3차원 그래픽으로 도시하는 3차원 형상화 장치를 포함하고,It includes a three-dimensional shaping device that shows the physical visual results of the detector and the suspiciousness calculated by the track detection performance prediction device in three-dimensional graphics,

상기 항적탐지 성능예측장치, 예측정보 분석장치 및 3차원 형상화 장치에 의해 시뮬레이션을 위한 각종 계산과 데이터 처리 및 공유, 그래픽 도시를 각각 분산하여 처리하는 점에 그 특징이 있다.The track detection performance prediction device, the predictive information analysis device, and the three-dimensional shaping device are characterized in that various calculations, data processing and sharing for simulation, and graphics are distributed and processed respectively.

여기서, 상기 항적탐지 성능예측장치는, Here, the track detection performance prediction device,

수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산, 전술개발을 위한 탐지기의 추적, 표적 시나리오 편집 및 수동 조종, 가상 운용환경 설정 및 모니터링을 수행하는 운용 로직 계산기; An operational logic calculator for calculating motion equations for water / underwater targets and detectors, tracking detectors for tactical development, editing and editing target scenarios, and setting up and monitoring virtual operating environments;

수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 생성을 계산하는 항적 계산기; A track calculator for calculating bubble or turbulent track generation for aquatic / underwater targets;

상기 항적 계산기에 의해 계산된 항적 데이터를 음향 반향 신호로 바꾸어 계산해주는 항적 음향 특성 계산기; A track acoustic characteristic calculator for converting the track data calculated by the track calculator into an acoustic echo signal and calculating it;

상기 항적 음향 특성 계산기에서 생성한 신호를 처리 및 탐지하는 항적 탐지 계산기; 및 A track detection calculator for processing and detecting a signal generated by the track acoustic characteristic calculator; And

상기 운용 로직 계산기, 항적 계산기, 항적 음향 특성 계산기, 항적 탐지 계산기의 동작을 제어하는 한편, 상기 예측정보 분석장치 및 3차원 형상화 장치의 동작을 총체적으로 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.The controller may control the operations of the operation logic calculator, the track calculator, the track acoustic characteristic calculator, the track detection calculator, and the overall control of the operations of the predictive information analyzing apparatus and the 3D shaping apparatus.

그리고, 상기 운용 로직 계산기는 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산 모듈, 전술개발을 위한 탐지기의 추적 알고리즘 모듈, 표적 시나리오 편집 및 수동 조종 모듈, 가상 운용환경 설정 및 모니터링 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the operation logic calculator may include a motion equation calculation module of the water / underwater target and the detector, a tracking algorithm module of the detector for tactical development, a target scenario editing and manual manipulation module, a virtual operation environment setting and monitoring module.

여기서, 이러한 운용 로직 계산기는 상기 항적 탐지 계산기로부터의 탐지 정보를 수신하여 탐지기의 궤적 정보를 유도해 내는 유도 제어 기능을 더 포함할 수 있다.Here, the operation logic calculator may further include an induction control function for receiving the detection information from the track detection calculator to derive the trajectory information of the detector.

또한, 상기 예측정보 분석장치는, In addition, the prediction information analysis device,

상기 항적 계산기에 의해 계산된 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 데이터를 3차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 항적 데이터 3차원 분석기;A track data three-dimensional analyzer that graphically analyzes and graphically illustrates bubble or turbulent track data for the water / underwater target calculated by the track calculator;

상기 항적 음향 특성 계산기에 의해 계산된 음향 반향 신호를 2차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 음향 데이터 2차원 분석기; An acoustic data two-dimensional analyzer which graphically analyzes and graphically shows acoustic echo signals calculated by the wake acoustic characteristic calculator;

상기 항적 탐지 계산기에 의해 처리 및 탐지된 신호를 2차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 탐지 데이터 2차원 분석기; 및 A detection data two-dimensional analyzer for graphically analyzing and graphically analyzing a signal processed and detected by the track detection calculator; And

상기 항적탐지 성능예측장치의 운용 로직 계산기, 항적 계산기, 항적 음향 특성 계산기, 항적 탐지 계산기에서 발생하는 데이터들을 상기 항적탐지 성능예측장치, 예측정보 분석장치 및 3차원 형상화 장치 상호 간에 공유할 수 있도록 저장 및 관리하는 데이터 백업/관리기를 포함할 수 있다.The data generated from the operation logic calculator, the track calculator, the track acoustic characteristic calculator, and the track detection calculator of the track detection performance predictor can be stored to be shared between the track detection performance predictor, the predictive information analyzer and the 3D shaping device. And it may include a data backup / manager to manage.

또한, 상기 3차원 형상화 장치는 상기 항적탐지 성능예측장치의 각 계산기로부터 그래픽 도시에 필요한 데이터를 공유받아 실시간으로 그래픽 도시하는 3차원 모의 형상화 도시기를 포함할 수 있다. In addition, the three-dimensional shaping device may include a three-dimensional simulation shaping device that receives the data required for the graphical display from each calculator of the track detection performance prediction device to graphically display in real time.

또한, 상기 항적탐지 성능예측장치의 운용 로직 계산기, 항적 계산기, 항적 음향 특성 계산기, 항적 탐지 계산기 간의 필요한 데이터 송/수신을 위해 상기 각 계산기들은 HLA/RTI(High Level Architecture/Runtime Infrastucture)로 연결될 수 있다. In addition, each of the calculators may be connected to a high level architecture / runtime infrastructure (HLA / RTI) to transmit / receive necessary data between the operation logic calculator, the track calculator, the track acoustic characteristic calculator, and the track detection calculator. have.

또한, 상기 항적탐지 성능예측장치의 각 계산기로부터의 계산 데이터와 관계없는 3차원 가상화면의 표시를 위한 제어신호의 전송을 위해 상기 운용 로직 계산기와 상기 3차원 형상화 장치 간은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) 통신으로 연결될 수 있다.In addition, TCP / IP (Transmission Control) is established between the operation logic calculator and the 3D shaping device to transmit a control signal for displaying a 3D virtual screen irrespective of the calculation data from each calculator of the track detection performance prediction device. Protocol / Internet Protocol) communication.

또한, 상기 예측정보 분석장치와 상기 3차원 형상화 장치 간은 상기 예측정 보 분석장치의 데이터 백업/관리기를 통해 TCP/IP 통신으로 연결될 수 있다.In addition, the predictive information analyzing apparatus and the 3D shaping apparatus may be connected by TCP / IP communication through a data backup / manager of the predictive information analyzing apparatus.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법은,In addition, in order to achieve the above object, the sequential simulation for the water phase / underwater track detection simulation method,

항적탐지 성능예측장치, 예측정보 분석장치 및 3차원 형상화 장치를 포함하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치에 의한 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법으로서,A water / underwater track detection simulation method for sequential simulation by a water / underwater track detection simulation device for sequential simulation including a track detection performance prediction device, a predictive information analysis device, and a three-dimensional shaping device,

a) 상기 항적탐지 성능예측장치에 의해 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식 계산, 가상 운용환경 설정, 수상/수중 표적에 대한 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 계산하는 단계;a) calculating motion equations of water / underwater targets and detectors, setting virtual operating environment, track data, sound data, and detection data for water / underwater targets by the track detection performance prediction apparatus;

b) 상기 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 상기 예측정보 분석장치에 의해 분석하고 그래픽으로 도시하는 단계; 및b) analyzing and graphically showing, by the predictive information analyzing apparatus, track data, acoustic data and detection data calculated by the track detection performance prediction apparatus; And

c) 상기 항적탐지 성능예측장치에 의해 계산된 탐지기와 수상함의 물리적인 가시결과를 3차원 그래픽으로 도시하는 상기 3차원 형상화 장치에 의해 데이터를 그래픽으로 도시하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.c) graphically presenting data by the three-dimensional shaping device, which shows the physical visual results of the detector and suspiciousness calculated by the track detection performance prediction device in three-dimensional graphics. .

여기서, 상기 단계 a)는Here, step a) is

a-1) 상기 항적탐지 성능예측장치 내부에 설치되어 있는 제어기에 의한 동작 실행 명령에 따라 운용 로직 계산기에 의해 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산, 전술개발을 위한 탐지기의 추적, 표적 시나리오 편집 및 수동 조종, 가상 운용환경 설정 및 모니터링을 수행하는 단계; a-1) Calculation of motion equations of water / underwater targets and detectors, tracking of detectors for tactical development, and target scenario editing by operation logic calculator according to the operation execution command by the controller installed inside the track detection performance prediction device And performing manual control, virtual operating environment setting and monitoring;

a-2) 상기 운용 로직 계산기의 동작에 후속하여 항적 계산기에 의해 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 생성을 계산하는 단계; a-2) following the operation of the operational logic calculator to calculate a bubble or turbulent track generation for the water / underwater target by the track calculator;

a-3) 상기 항적 계산기에 의해 계산된 항적 데이터를 항적 음향 특성 계산기에 의해 음향 반향 신호로 바꾸어 계산해주는 단계; 및 a-3) converting the track data calculated by the track calculator into an acoustic echo signal by the track acoustic characteristic calculator to calculate the track data; And

a-4) 상기 항적 음향 특성 계산기에 의해 생성된 신호를 항적 탐지 계산기에 의해 처리 및 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.a-4) processing and detecting the signal generated by the wake acoustic characteristic calculator by the wake detection calculator.

또한, 상기 단계 b)는In addition, step b) is

b-1) 상기 항적 계산기에 의해 계산된 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 데이터를 항적 데이터 3차원 분석기에 의해 3차원으로 분석하는 단계;b-1) analyzing the bubble or turbulent track data for the water / underwater target calculated by the track calculator in three dimensions by the track data three-dimensional analyzer;

b-2) 상기 항적 음향 특성 계산기에 의해 계산된 음향 반향 신호를 음향 데이터 2차원 분석기에 의해 2차원으로 분석하는 단계; 및b-2) analyzing the acoustic echo signal calculated by the wake acoustic characteristic calculator in two dimensions by an acoustic data two-dimensional analyzer; And

b-3) 상기 항적 탐지 계산기에 의해 처리 및 탐지된 신호를 탐지 데이터 2차원 분석기에 의해 2차원으로 분석하는 단계를 포함할 수 있다.b-3) analyzing the signal processed and detected by the track detection calculator in two dimensions by a detection data two-dimensional analyzer.

이와 같은 본 발명에 의하면, 시뮬레이션을 위한 각종 계산과 데이터 처리 및 공유, 그래픽 도시를 각각 분산하여 처리하므로, 각 계산기들이 처리하는 계산 과정에 영향을 주지 않아 전체 시뮬레이션 속도를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, since various calculations, data processing and sharing for the simulation, and graphics are distributed and processed respectively, it is possible to improve the overall simulation speed without affecting the calculation process that each calculator processes.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이 션 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a water / underwater wake detection simulation device for sequential simulation according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치(100)는 항적탐지 성능예측장치(110), 예측정보 분석장치(120), 3차원 형상화 장치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the apparatus for sequential sea / water tracking detection simulation 100 according to the present invention includes a track detection performance prediction device 110, a prediction information analysis device 120, and a three-dimensional shaping device 130. do.

상기 항적탐지 성능예측장치(110)는 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식 계산, 가상 운용환경 설정, 수상/수중 표적에 대한 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 계산한다. The track detection performance prediction apparatus 110 calculates motion equations of aquatic / underwater targets and detectors, virtual operating environment settings, track data, acoustic data, and detection data for aquatic / underwater targets.

상기 예측정보 분석장치(120)는 상기 항적탐지 성능예측장치(110)에 의해 계산된 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 분석한다. The prediction information analyzing apparatus 120 analyzes the track data, the acoustic data, and the detection data calculated by the track detection performance predicting apparatus 110.

상기 3차원 형상화 장치(130)는 상기 항적탐지 성능예측장치(110)에 의해 계산된 탐지기와 수상함의 물리적인 가시결과를 3차원 그래픽으로 도시한다.The three-dimensional shaping device 130 shows, in three-dimensional graphics, the physical visual results of the detector and the suspect ship calculated by the track detection performance prediction device 110.

이상과 같은 본 발명의 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치는 상기 항적탐지 성능예측장치(110), 예측정보 분석장치(120) 및 3차원 형상화 장치(130)에 의해 시뮬레이션을 위한 각종 계산과 데이터 처리 및 공유, 그래픽 도시를 각각 분산하여 처리한다. 따라서, 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 각 계산기들이 처리하는 계산 과정에 영향을 주지 않아 전체 시뮬레이션 속도 향상을 도모할 수 있다. The above-described sequential simulation water / underwater track detection simulation apparatus of the present invention includes various calculations for simulation by the track detection performance prediction apparatus 110, the predictive information analysis apparatus 120, and the three-dimensional shaping apparatus 130. Distribute and process data processing and sharing, and graphical illustration respectively. Therefore, it is possible to improve the overall simulation speed without affecting the calculation process that each calculator of the track detection performance prediction apparatus 110 processes.

또한, 상기 예측정보 분석장치(120)의 그래픽 처리용 컴퓨터는 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 각 계산기의 수만큼 늘릴 수도 있고, 하나의 컴퓨터로 각 계산기의 모든 데이터를 분석 도시할 수도 있는데, 이는 처리하는 데이터 양과 이 를 도시하면서 발생하는 그래픽 처리 속도에 따라 정할 수 있다.In addition, the computer for graphics processing of the predictive information analyzing apparatus 120 may increase the number of calculators of the track detection performance predicting apparatus 110, or may analyze and show all data of each calculator with one computer. This can be determined by the amount of data to be processed and the graphics processing speed that occurs.

상기 항적탐지 성능예측장치(110)는, 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산, 전술개발을 위한 탐지기의 추적, 표적 시나리오 편집 및 수동 조종, 가상 운용환경 설정 및 모니터링을 수행하는 운용 로직 계산기(111); 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 생성을 계산하는 항적 계산기(112 ); 상기 항적 계산기 (112)에 의해 계산된 항적 데이터를 음향 반향 신호로 바꾸어 계산해주는 항적 음향 특성 계산기(113); 상기 항적 음향 특성 계산기(113)에서 생성한 신호를 처리 및 탐지하는 항적 탐지 계산기(114); 및 상기 운용 로직 계산기(111), 항적 계산기(112), 항적 음향 특성 계산기(113), 항적 탐지 계산기(114)의 동작을 제어하는 한편, 상기 예측정보 분석장치(120) 및 3차원 형상화 장치(130)의 동작을 총체적으로 제어하는 제어기(115)를 포함할 수 있다. 또한, 이와 같은 항적탐지 성능예측장치(110)는 상기 제어기(115)에 의한 제어 기능을 네크워크망(예를 들면, 초고속 통신망)을 통해 원격에서 수행할 수 있도록 하는 원격 제어기(116)를 더 포함할 수 있다. 이때, 이와 같은 원격 제어기(116)로는 원격제어용 테블릿(tablet)이 사용될 수 있다. The track detection performance prediction apparatus 110, an operation logic calculator for calculating the equation of motion of the water and underwater targets and detectors, tracking of the detector for tactical development, editing and manually editing the target scenario, and setting and monitoring the virtual operating environment ( 111); A track calculator 112 for calculating bubble or turbulent track generation for aquatic / underwater targets; A track acoustic characteristic calculator 113 for converting the track data calculated by the track calculator 112 into an acoustic echo signal and calculating it; A track detection calculator (114) for processing and detecting a signal generated by the track acoustic characteristic calculator (113); And controlling the operations of the operational logic calculator 111, the track calculator 112, the track acoustic characteristic calculator 113, and the track detection calculator 114, while the predictive information analysis device 120 and the three-dimensional shaping device ( And a controller 115 that collectively controls the operation of 130. In addition, the track detection performance prediction apparatus 110 further includes a remote controller 116 to perform the control function by the controller 115 remotely through a network (for example, a high-speed communication network). can do. In this case, a remote control tablet may be used as the remote controller 116.

그리고, 상기 운용 로직 계산기(111)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산 모듈(201), 전술개발을 위한 탐지기의 추적 알고리즘 모듈(202), 표적 시나리오 편집 및 수동 조종 모듈(203), 가상 운용환경 설정 및 모니터링 모듈(204)을 포함할 수 있다.And, as shown in Figure 2, the operation logic calculator 111, motion equation calculation module 201 of the water / underwater target and detector, tracking algorithm module 202 of the detector for tactical development, target scenario editing and It may include a manual steering module 203, a virtual operating environment setting and monitoring module 204.

여기서, 이러한 운용 로직 계산기(111)는 상기 항적 탐지 계산기(114)로부터 의 탐지 정보를 수신하여 탐지기의 궤적 정보를 유도해 내는 유도 제어 기능을 더 포함할 수 있다.Here, the operation logic calculator 111 may further include an induction control function that derives the trajectory information of the detector by receiving the detection information from the track detection calculator 114.

또한, 상기 예측정보 분석장치(120)는, 상기 항적 계산기(112)에 의해 계산된 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 데이터를 3차원으로 분석하는 항적 데이터 3차원 분석기(121); 상기 항적 음향 특성 계산기(113)에 의해 계산된 음향 반향 신호를 2차원으로 분석하는 음향 데이터 2차원 분석기(122); 상기 항적 탐지 계산기(114)에 의해 처리 및 탐지된 신호를 2차원으로 분석하는 탐지 데이터 2차원 분석기(123); 및 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 운용 로직 계산기(111), 항적 계산기(112), 항적 음향 특성 계산기(113), 항적 탐지 계산기(114)에서 발생하는 데이터들을 상기 항적탐지 성능예측장치(110), 예측정보 분석장치(120) 및 3차원 형상화 장치(130) 상호 간에 공유할 수 있도록 저장 및 관리하는 데이터 백업/관리기(124)를 포함할 수 있다. 그리고, 더 나아가 이와 같은 예측정보 분석장치(120)는 상기 항적 데이터 3차원 분석기(121), 음향 데이터 2차원 분석기(122) 및 탐지 데이터 2차원 분석기(123)의 분석 기능을 네크워크망(예를 들면, 초고속 통신망)을 통해 원격에서 수행할 수 있도록 하는 원격 분석기(125)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 이와 같은 원격 분석기(125)로는 일반 PC나 노트북 컴퓨터 등이 사용될 수 있다.In addition, the predictive information analysis device 120, the track data three-dimensional analyzer (121) for analyzing the bubble or turbulent track data for the water / underwater target calculated by the track calculator 112 in three dimensions; An acoustic data two-dimensional analyzer 122 which analyzes the acoustic echo signal calculated by the wake acoustic characteristic calculator 113 in two dimensions; Detection data two-dimensional analyzer 123 for analyzing the signal processed and detected by the track detection calculator 114 in two dimensions; And data generated by the operation logic calculator 111, the track calculator 112, the track acoustic characteristic calculator 113, and the track detection calculator 114 of the track detection performance predictor 110. 110, the prediction information analyzing apparatus 120 and the 3D shaping apparatus 130 may include a data backup / manager 124 that stores and manages the data. In addition, the predictive information analyzing apparatus 120 may further analyze the network functions of the track data 3D analyzer 121, the acoustic data 2D analyzer 122, and the detection data 2D analyzer 123. For example, it may further include a remote analyzer 125 to perform remotely through a high-speed communication network. Here, a general PC or a notebook computer may be used as the remote analyzer 125.

또한, 상기 3차원 형상화 장치(130)는 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 각 계산기로부터 그래픽 도시에 필요한 데이터를 공유받아 실시간으로 그래픽 도시하는 3차원 모의 형상화 도시기(131)를 포함할 수 있다. 더 나아가, 이러한 3차원 형상화 장치(130)는 상기 3차원 모의 형상화 도시기(131)에 의한 도시 기능을 네크워크망(예를 들면, 초고속 통신망)을 통해 원격에서 수행할 수 있도록 하는 원격 도시기(132)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 이와 같은 원격 도시기(132)로는 일반 PC나 노트북 컴퓨터 등이 사용될 수 있다.In addition, the three-dimensional shaping device 130 may include a three-dimensional simulation shaping unit 131 that graphically shows in real time by receiving the data necessary for graphical display from each calculator of the track detection performance prediction apparatus 110. have. Furthermore, the three-dimensional shaping device 130 may remotely perform a city function by the three-dimensional simulation shaping device 131 through a network (for example, a high-speed communication network) ( 132 may be further included. Here, a general PC or a notebook computer may be used as the remote indicator 132.

또한, 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 운용 로직 계산기(111), 항적 계산기(112), 항적 음향 특성 계산기(113), 항적 탐지 계산기(114) 간의 필요한 데이터 송/수신을 위해 상기 각 계산기들은 HLA/RTI(High Level Architecture/Runtime Infrastucture)(140)로 연결될 수 있다. In addition, each calculator for the necessary data transmission / reception between the operation logic calculator 111, the track calculator 112, the track acoustic characteristic calculator 113, the track detection calculator 114 of the track detection performance prediction device 110 May be connected to a High Level Architecture / Runtime Infrastucture (HLA / RTI) 140.

또한, 상기 항적탐지 성능예측장치(110)의 각 계산기로부터의 계산 데이터와 관계없는 3차원 가상화면의 표시를 위한 제어신호의 전송을 위해 상기 운용 로직 계산기(111)와 상기 3차원 형상화 장치(130) 간은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) 통신으로 연결될 수 있다.In addition, the operation logic calculator 111 and the three-dimensional shaping device 130 for transmitting a control signal for displaying a three-dimensional virtual screen irrelevant to the calculation data from each calculator of the track detection performance prediction device 110. ) Can be connected by Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) communication.

또한, 상기 예측정보 분석장치(120)와 상기 3차원 형상화 장치(130) 간은 상기 예측정보 분석장치(120)의 데이터 백업/관리기(124)를 통해 TCP/IP 통신으로 연결될 수 있다.In addition, the predictive information analyzing apparatus 120 and the 3D shaping apparatus 130 may be connected by TCP / IP communication through the data backup / manager 124 of the predictive information analyzing apparatus 120.

그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치에 의한 시뮬레이션 방법에 대하여 설명해 보기로 한다.Then, the simulation method by the sequential simulation water / underwater wake detection simulation apparatus according to the present invention having the configuration as described above will be described.

도 3은 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법의 전체적인 실행 과정을 보여주는 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart showing the overall execution process of the water / underwater wake detection simulation method for sequential simulation according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법은, 항적탐지 성능예측장치(110), 예측정보 분석장치(120) 및 3차원 형상화 장치(130)를 포함하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치에 의한 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법으로서, 먼저 상기 항적탐지 성능예측장치(110)에 의해 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식 계산, 가상 운용환경 설정, 수상/수중 표적에 대한 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 계산한다(단계 S301).Referring to FIG. 3, the method for sequential simulation of aquatic / underwater track detection according to the present invention includes a track detection performance prediction device 110, a predictive information analysis device 120, and a three-dimensional shaping device 130. As a method for sequential simulation of water / underwater track detection by a simulation water / underwater track detection simulation device, first, the motion equation calculation of the water / underwater target and detector is performed by the track detection performance prediction device 110, and a virtual operating environment is set. , Track data, acoustic data and detection data for the water / underwater target are calculated (step S301).

그런 후, 상기 항적탐지 성능예측장치(110)에 의해 계산된 항적 데이터, 음향 데이터 및 탐지 데이터를 상기 예측정보 분석장치(120)에 의해 분석고 분석결과를 그래픽으로 도시한다(단계 S302). Thereafter, the track data, acoustic data and detection data calculated by the track detection performance predicting apparatus 110 are graphically shown by the predictive information analyzing apparatus 120 as a result of the analysis of the height analysis (step S302).

이때, 또한 상기 항적탐지 성능예측장치(110)에 의해 계산된 3차원 가시결과를 도시할 수 있도록 상기 3차원 형상화 장치(130)에 의해 데이터를 그래픽으로 도시한다(단계 S303). At this time, the data is graphically shown by the three-dimensional shaping device 130 so as to show the three-dimensional visual result calculated by the track detection performance predicting device 110 (step S303).

여기서, 비록 도 3에는 상기 각 단계들(단계 S301∼S303)이 S301→S302→S303의 순차적인 흐름도로 도시되어 있다 하더라도, 반드시 이와 같은 순서대로 진행되는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 상기 단계 S302 및 S303은 경우에 따라서는 서로 순서가 바뀌어 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.Here, although each of the above steps (steps S301 to S303) is shown in a sequential flow chart of S301 to S302 to S303, this does not necessarily mean that the processes proceed in this order. In other words, the steps S302 and S303 may be reversed in some cases, or may be simultaneously performed.

한편, 상기 단계 S301에서의 각종 계산 및 설정 등의 수행 과정에 대해 더 상세히 설명해 보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 항적탐지 성능예측장치(110) 내부에 설치되어 있는 제어기(115)에 의한 동작 실행 명령에 따라 운용 로 직 계산기(111)에 의해 수상/수중 표적과 탐지기의 운동방정식계산, 전술개발을 위한 탐지기의 추적, 표적 시나리오 편집 및 수동 조종, 가상 운용환경 설정 및 모니터링을 수행한다(단계 S401). On the other hand, the process of performing various calculations and settings in step S301 will be described in more detail, as shown in Figure 4, first, the controller 115 is installed inside the track detection performance prediction apparatus 110 Calculate the motion equation of water / underwater target and detector, track the detector for tactical development, target scenario editing and manual control, virtual operation environment setting and monitoring by operation logic calculator 111 according to the action execution command by (Step S401).

그런 후, 상기 운용 로직 계산기(111)의 동작에 후속하여 항적 계산기(112)에 의해 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 생성을 계산한다(단계 S402). Then, following the operation of the operation logic calculator 111, the bubble calculator 112 calculates bubble or turbulent track generation for the water / underwater target (step S402).

그런 다음, 상기 항적 계산기(112)에 의해 계산된 항적 데이터를 항적 음향 특성 계산기(113)에 의해 음향 반향 신호로 바꾸어 계산해 준다(단계 S403). Then, the track data calculated by the track calculator 112 is converted into an acoustic echo signal by the track acoustic characteristic calculator 113 and calculated (step S403).

그리고, 상기 항적 음향 특성 계산기(113)에 의해 생성된 신호를 항적 탐지 계산기(114)에 의해 처리 및 탐지한다(단계 S404).Then, the signal generated by the wake acoustic characteristic calculator 113 is processed and detected by the wake detection calculator 114 (step S404).

또한, 상기 도 3의 단계 S302에서의 분석 과정에 대해 더 상세히 설명해 보면, 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 항적 계산기(112)에 의해 계산된 수상/수중 표적에 대한 기포 또는 난류 항적 데이터를 항적 데이터 3차원 분석기(121)에 의해 3차원으로 분석한다(단계 S501).In addition, the process of analysis in step S302 of FIG. 3 will be described in more detail. As shown in FIG. 5, first, bubble or turbulent track data of the water / underwater target calculated by the track calculator 112 are first described. The track data three-dimensional analyzer 121 analyzes in three dimensions (step S501).

그런 다음, 상기 항적 음향 특성 계산기(113)에 의해 계산된 음향 반향 신호를 음향 데이터 2차원 분석기(122)에 의해 2차원으로 분석한다(단계 S502).Then, the acoustic echo signal calculated by the wake acoustic characteristic calculator 113 is analyzed two-dimensionally by the acoustic data two-dimensional analyzer 122 (step S502).

그런 후, 상기 항적 탐지 계산기(114)에 의해 처리 및 탐지된 신호를 탐지 데이터 2차원 분석기(123)에 의해 2차원으로 분석한다(단계 S503).Then, the signal processed and detected by the track detection calculator 114 is analyzed in two dimensions by the detection data two-dimensional analyzer 123 (step S503).

여기서, 이상과 같은 도 5의 흐름도상에 나타내어진 각 단계들(S501∼S503)은 반드시 위에서 설명한 순서대로 진행되는 것을 의미하는 것은 아니며, 경우에 따라서는 임의의 순서로 진행될 수도 있고, 한꺼번에 동시에 진행될 수도 있다.Here, each of the steps S501 to S503 shown in the flowchart of FIG. 5 does not necessarily mean to be performed in the above-described order, and in some cases, may be performed in any order or may be performed simultaneously. It may be.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the same should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a water / underwater wake detection simulation device for sequential simulation according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치에 있어서의 운용 로직 계산기의 내부 구성을 보여주는 도면.Figure 2 is a view showing the internal configuration of the operation logic calculator in the water / underwater wake detection simulation device for sequential simulation according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 방법의 전체적인 실행 과정을 보여주는 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing the overall execution process of the water / underwater wake detection simulation method for sequential simulation according to the present invention.

도 4는 도 3의 단계 S301에서의 각종 계산 및 설정 등의 수행 과정에 대해 더 상세히 보여주는 흐름도.4 is a flow chart showing in more detail the process of performing various calculations and settings in step S301 of FIG.

도 5는 도 3의 단계 S302에서의 분석 과정에 대해 더 상세히 보여주는 흐름도.5 is a flow chart showing in more detail the analysis process in step S302 of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110...항적탐지 성능예측장치 111...운용 로직 계산기110 ... Tracking Predictive System 111 ... Operation Logic Calculator

112...항적 계산기 113...항적 음향 특성 계산기112 ... Track Calculator 113 ... Track Acoustic Characteristics Calculator

114...항적 탐지 계산기 115...제어기114 ... Track Detection Calculator 115 ... Controller

116...원격 제어기 120...예측정보 분석장치116 Remote Controller 120 Predictive Information Analysis Device

121...항적 데이터 3차원 분석기 122...음향 데이터 2차원 분석기121 ... 3D analyzer for track data 122 ... 2D analyzer for acoustic data

123...탐지 데이터 2차원 분석기 124...데이터 백업/관리기123 Detecting Data Two-dimensional Analyzer 124 Data Backup / Manager

125...원격 분석기 130...3차원 형상화 장치125 ... Remote Analyzer 130 ... Three-dimensional shaping device

131...3차원 모의 형상화 도시기 132...원격 도시기131 ... 3D mockup depiction 132 ... remote depiction

140...HLA/RTI(High Level Architecture/Runtime Infrastucture)140.High Level Architecture / Runtime Infrastucture (HLA / RTI)

201...표적과 탐지기의 운동방정식계산 모듈 Motion equation calculation module for targets and detectors

202...전술개발용 탐지기의 추적 알고리즘 모듈202 ... Tracking Algorithm Module of Tactical Detector

203...표적 시나리오 편집 및 수동 조종 모듈 203 ... Target Scenario Editing and Manual Control Module

204...가상 운용환경 설정 및 모니터링 모듈204 Virtual environment configuration and monitoring module

Claims (23)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수상 표적 또는 수중 표적의 항적 데이터를 계산하는 항적 계산기와, 계산된 항적 데이터를 음향 반향 신호로 바꾸어 계산하는 항적 음향 특성 계산기와, 계산된 음향 반향 신호를 탐지하는 항적 탐지 계산기가 구비된 항적탐지 성능예측장치; 및Track detection performance with track calculator for calculating track data of aquatic or underwater targets, track acoustic characteristics calculator for converting calculated track data into acoustic echo signals, and track detection calculator for detecting calculated acoustic echo signals. Prediction device; And 상기 계산된 항적 데이터를 3차원으로 분석하고, 상기 계산된 음향 반향 신호를 2차원으로 분석하며, 상기 항적 탐지 계산기에서 탐지된 탐지 정보를 2차원으로 분석하는 예측정보 분석장치;를 포함하고,A predictive information analysis device for analyzing the calculated track data in three dimensions, analyzing the calculated acoustic echo signal in two dimensions, and analyzing the detection information detected by the track detection calculator in two dimensions; and 상기 각 계산기들은 HLA/RTI(High Level Architecture/Runtime Infrastructure)로 연결되는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.Each of the calculators are connected to a high level architecture / runtime infrastructure (HLA / RTI), characterized in that the water / underwater wake detection simulation device for sequential simulation. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 항적탐지 성능예측장치로부터 그래픽 도시에 필요한 데이터를 공유받아 실시간으로 그래픽 도시하는 3차원 형상화 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.And a three-dimensional shaping device configured to share the data necessary for graphic display from the track detection performance prediction device in real time. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 항적탐지 성능예측장치는 상기 항적 탐지 계산기로부터의 탐지 정보를 수신하여 탐지기의 궤적 정보를 유도해 내는 운용 로직 계산기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.The track detection performance prediction apparatus further includes an operational logic calculator for receiving the detection information from the track detection calculator to derive the trajectory information of the detector. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 항적탐지 성능예측장치로부터 그래픽 도시에 필요한 데이터를 공유받아 실시간으로 그래픽 도시하는 3차원 형상화 장치를 더 포함하고,It further comprises a three-dimensional shaping device for sharing the data necessary for graphic display from the track detection performance prediction device in real time graphical illustration, 상기 운용 로직 계산기와 상기 3차원 형상화 장치 간은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) 통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.An apparatus for detecting water / underwater track detection for sequential simulation, wherein the operational logic calculator and the 3D shaping device are connected by Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) communication. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 예측정보 분석장치는, The prediction information analysis device, 상기 항적 계산기에 의해 계산된 항적 데이터를 3차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 항적 데이터 3차원 분석기;A track data three-dimensional analyzer which analyzes and graphically shows the track data calculated by the track calculator in three dimensions; 상기 항적 음향 특성 계산기에 의해 계산된 음향 반향 신호를 2차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 음향 데이터 2차원 분석기; 및An acoustic data two-dimensional analyzer which graphically analyzes and graphically shows acoustic echo signals calculated by the wake acoustic characteristic calculator; And 상기 항적 탐지 계산기로부터의 탐지 정보를 2차원으로 분석하고 그래픽으로 도시하는 탐지 데이터 2차원 분석기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.And a detection data two-dimensional analyzer that analyzes and graphically shows detection information from the track detection calculator in two dimensions. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 예측정보 분석장치는,The prediction information analysis device, 상기 항적 계산기, 항적 음향 특성 계산기 및 항적 탐지 계산기에서 발생하는 데이터들을 저장 및 관리하는 데이터 백업/관리기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.And a data backup / manager for storing and managing data generated by the track calculator, the track acoustic characteristic calculator, and the track detection calculator. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 항적탐지 성능예측장치로부터 그래픽 도시에 필요한 데이터를 공유받아 실시간으로 그래픽 도시하는 3차원 형상화 장치를 더 포함하고,It further comprises a three-dimensional shaping device for sharing the data necessary for graphic display from the track detection performance prediction device in real time graphical illustration, 상기 예측정보 분석장치와 상기 3차원 형상화 장치 간은 상기 데이터 백업/관리기를 통해 TCP/IP 통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.The apparatus for detecting water / underwater track detection for sequential simulation, wherein the prediction information analyzing apparatus and the 3D shaping apparatus are connected by TCP / IP communication through the data backup / manager. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 예측정보 분석장치는 상기 항적 데이터 3차원 분석기, 음향 데이터 2차원 분석기 및 탐지 데이터 2차원 분석기에 의한 분석 기능을 네크워크망을 통해 원격에서 수행할 수 있도록 하는 원격 분석기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치.The predictive information analyzing apparatus may further include a remote analyzer for performing analysis functions by the track data 3D analyzer, the acoustic data 2D analyzer, and the detection data 2D analyzer remotely through a network. Water / underwater track detection simulation device for sequential simulation.
KR1020090043966A 2009-03-23 2009-05-20 Water/underwater wake detecting simulation apparatus for sequential simulation and method thereof KR101068104B1 (en)

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