KR101067689B1

KR101067689B1 - Backlash Adjusting Apparatus

Info

Publication number: KR101067689B1
Application number: KR1020090105864A
Authority: KR
Inventors: 노태성; 오병창
Original assignee: 주식회사 로보멕
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2009-11-04
Publication date: 2011-09-27
Also published as: KR20110049045A

Abstract

본 발명의 백래시 조절장치는 웜축(90)에 끼워진 웜(100)과, 웜(100)과 치합되는 웜휠(120)을 구비한 백래시 조절장치이고, 웜축(90)의 일측은 편심을 조정하기 위한 편심플랜지(200)에 연결되고, 웜축(90)의 타측은 웜축 지지부재(300)에 연결되며, 편심플랜지(200)와 웜축 지지부재(300)의 사이에는 웜축(90)에 끼워지며 편심 가공된 바디홀(150)을 갖는 적어도 한 개 이상의 바디부가 설치되며, 바디홀(150)의 외주연에는 복수개의 볼트홀(160)이 형성된다. 편심플랜지(200)는 그의 회전각도가 45° 내지 135°의 범위내에서 회전하도록 하여 X축 방향으로는 최대 편심량의 70%를 조절할 수 있고, Y축 방향으로는 최대 편심량의 15%만 웜축(90)의 이동이 발생되게 되므로 X축 방향으로의 큰 이동에 의한 백래시를 조절하고 아울러, Y축 방향으로는 웜축의 이동량이 적어 초기에 설정한 웜휠축과의 직교성을 그대로 유지할 수 있다.The backlash control device of the present invention is a backlash control device having a worm 100 fitted to the worm shaft 90, and a worm wheel 120 engaged with the worm 100, one side of the worm shaft 90 for adjusting the eccentricity Is connected to the eccentric flange 200, the other side of the worm shaft 90 is connected to the worm shaft support member 300, between the eccentric flange 200 and the worm shaft support member 300 is fitted to the worm shaft 90 and eccentric processing At least one body portion having the body hole 150 is provided, and a plurality of bolt holes 160 are formed at the outer circumference of the body hole 150. The eccentric flange 200 can be rotated within the range of 45 ° to 135 ° of the rotation angle can adjust 70% of the maximum eccentricity in the X-axis direction, only 15% of the maximum eccentricity in the Y-axis direction worm shaft ( Since the movement of 90) occurs, the backlash caused by the large movement in the X-axis direction is adjusted, and the movement amount of the worm shaft is small in the Y-axis direction, so that the orthogonality with the initially set worm wheel shaft can be maintained.

웜, 웜휠, 백래시 Worm, Worm Wheel, Backlash

Description

Backlash Adjusting Apparatus}

본 발명은 백래시 조절장치에 관한 것으로, 특히 편심을 이용하여 웜과 웜휠 사이의 거리를 조정하여 백래시를 용이하게 제거할 수 있는 백래시 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a backlash control device, and more particularly to a backlash control device that can easily remove the backlash by adjusting the distance between the worm and the worm wheel using the eccentric.

종래, 백래시 조절장치로 도 1에 도시된 바와 같은 인덱스 테이블 구동장치가 공지되어 있다. 상기 인덱스 테이블 구동장치는 회전동력을 발생시키기 위한 모터(20)와, 상기 모터(20)의 회전축에 설치되어 있는 제1 풀리(19)와, 플랜지(17)에 설치되어 있으며 벨트(21)를 이용하여 상기한 제1 풀리(19)와 연결되는 제2 풀리(18)와, 상기 제2 풀리(18)에 베어링(16)을 이용하여 연결되어 있는 칼라(14)와, 상한 칼라(14)의 외주면을 둘러싸고 설치되어 있는 스프링(15)과, 상기 스프링(15)의 외주면을 둘러싸고 있는 백래시조절용 편심 플랜지(22)와, 한쪽 끝이 베어링(11)을 이용하여 설치되며 다른쪽 끝이 상기한 칼라(14)에 연결되어 있는 웜샤프트(12)와, 상기한 웜샤프트(12)와 연결되어 있는 웜휠(13)로 이루어진다.Conventionally, an index table driving device as shown in FIG. 1 is known as a backlash adjusting device. The index table driving device includes a motor 20 for generating rotational power, a first pulley 19 installed on a rotating shaft of the motor 20, and a flange 21, and a belt 21. A second pulley 18 connected to the first pulley 19 by using a collar, a collar 14 connected to the second pulley 18 using a bearing 16, and an upper limit collar 14. Spring 15 is installed surrounding the outer circumferential surface of the spring, an eccentric flange 22 for backlash adjustment surrounding the outer circumferential surface of the spring 15, and one end is installed using a bearing 11, the other end is The worm shaft 12 is connected to the collar 14 and the worm wheel 13 is connected to the worm shaft 12 described above.

이와 같이 구성된 종래의 백래시 조절장치는 모터(20)에 전원이 인가되어 회전됨으로써 회전동력이 발생되면, 모터(20)의 회전축에 연결되어 있는 제1 풀 리(19)와 벨트(21)를 이용하여 상기한 제1 풀리(19)와 연결되어 있는 제2 풀리(18)에 의해서 모터(20)의 회전동력이 칼라(14)로 전달됨으로써 칼라(14)가 회전된다. 상기 칼라(14)가 회전되면 칼라(14)와 연결되어 있는 웜샤프트(12)가 회전되고, 웜샤프트(12)에 기어 결합되어 있는 웜휠(13)이 회전됨으로써 공작물의 각도를 조정하게 된다. The conventional backlash control device configured as described above uses the first pulley 19 and the belt 21 connected to the rotating shaft of the motor 20 when a rotational power is generated by applying power to the motor 20 and rotating the motor. Therefore, the rotational power of the motor 20 is transmitted to the collar 14 by the second pulley 18 connected to the first pulley 19 so that the collar 14 is rotated. When the collar 14 is rotated, the worm shaft 12 connected to the collar 14 is rotated, and the worm wheel 13 geared to the worm shaft 12 is rotated to adjust the angle of the workpiece.

한편, 웜휠(13)과 웜샤프트(12)의 사이에 백래시가 발생하게 되는 경우에, 상기 칼라(14)의 외주면에 설치되어 있는 편심플랜지(22)의 위치를 조정하게 되면 웜샤프트(12)의 위치가 이동됨으로써 백래시를 줄일 수 있다. On the other hand, when the backlash occurs between the worm wheel 13 and the worm shaft 12, when the position of the eccentric flange 22 provided on the outer peripheral surface of the collar 14 is adjusted, the worm shaft 12 The backlash can be reduced by moving the position of.

상기 편심 플랜지(22)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내경의 중심점(b)과 외경의 중심점(a)이 서로 틀리게 형성되어 있기 때문에, 편심 플랜지(22)를 일정한 각도씩 회전시켜서 고정시킴에 따라 웜샤프트(12)의 중심축이 변화되어 고정됨으로써 백래시의 발생을 최소화시킬 수 있다고 한다. Since the eccentric flange 22 has a center point b of the inner diameter and a center point a of the outer diameter formed differently from each other, as shown in FIG. 2, the eccentric flange 22 is fixed by rotating the eccentric flange 22 by a predetermined angle. Accordingly, the center axis of the worm shaft 12 is changed and fixed, thereby minimizing the occurrence of backlash.

그러나, 종래의 백래시 조절장치는 편심플랜지 내경과 외경의 편심을 이용하여 백래시를 조절하게 되므로 백래시 조정시 웜휠과 웜샤프트를 백래시가 없는 위치로 조절하여도 웜휠과 웜샤프트가 경사지게 조정될 수 있다. 이 경우, 웜과 웜휠의 회전시, 소음이 발생하게 되고 이로 인해 내구성이 나빠지게 된다. 또한, 웜이 한쪽 방향으로는 잘 돌아가지만 반대 방향으로는 잘 돌아가지 않게 되는 문제점도 내포하고 있다.However, since the conventional backlash control device adjusts the backlash by using the eccentricity of the eccentric flange inner diameter and the outer diameter, the worm wheel and the worm shaft can be tilted even when the worm wheel and the worm shaft are adjusted to the position without the backlash. In this case, when the worm and the worm wheel is rotated, noise is generated, which results in poor durability. In addition, there is a problem that the worm rotates well in one direction but does not rotate well in the opposite direction.

게다가, 종래의 백래시 조절장치는 백래시를 정밀하게 조절하기 위하여 편심플랜지에 가능한 많은 수의 관통홀을 뚫어야 하는데 관통홀의 개수가 증가할수록 편심플랜지의 강성이 약해지게 되어 내구성과 수명이 짧아지게 되는 문제점도 발생하게 된다. 즉, 종래의 편심플랜지는 15°씩 각도를 조절하기 위하여 편심플랜지에 24개의 관통홀을 뚫게 되므로 백래시 조절장치가 전체적으로 강성과 내구성이 열악하게 되는 문제점을 가지게 된다.In addition, the conventional backlash control device has to drill as many through holes in the eccentric flange as possible to precisely control the backlash. As the number of through holes increases, the stiffness of the eccentric flange is weakened, so that durability and life are shortened. Will occur. That is, the conventional eccentric flange has 24 through holes in the eccentric flange to adjust the angle by 15 °, so that the backlash control device has a problem that the overall rigidity and durability are poor.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 편심을 이용하여 웜과 웜휠 사이의 거리를 조정하여 백래시를 용이하게 제거할 수 있는 백래시 조절장치를 제공하는 점에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a backlash control device that can easily remove the backlash by adjusting the distance between the worm and the worm wheel using the eccentricity.

본 발명의 다른 목적은 편심플랜지의 강성을 양호하게 하기 위하여 편심플랜지와 바디에 서로 소인 수의 조합에 사용하고자 하는 볼트 수를 곱한 것 만큼의 볼트 구멍을 가공하여 볼트 구멍수를 최소화시킨 백래시 조절장치를 제공하는 점에 있다. Another object of the present invention is to minimize the number of bolt holes by processing the bolt holes by multiplying the number of bolts to be used in the combination of the eccentric flange and the body number to improve the stiffness of the eccentric flange to minimize the number of bolt holes In that it provides.

본 발명의 백래시 조절장치는 웜축에 끼워진 웜과, 웜과 치합되는 웜휠을 구비한 백래시 조절장치이고, 웜축의 일측은 편심을 조정하기 위한 편심플랜지에 연결되고, 웜축의 타측은 웜축 지지부재에 연결되며, 편심플랜지와 웜축 지지부재의 사이에는 웜축에 끼워지며 편심 가공된 바디홀을 갖는 적어도 한 개 이상의 바디부가 설치되며, 바디홀의 외주연에는 복수개의 볼트홀이 형성되는 점에 있다. The backlash control device of the present invention is a backlash control device having a worm fitted to the worm shaft, and a worm wheel engaged with the worm, one side of the worm shaft is connected to the eccentric flange for adjusting the eccentricity, the other side of the worm shaft is connected to the worm shaft support member At least one body part is installed between the eccentric flange and the worm shaft support member, the body hole being fitted to the worm shaft and having an eccentrically processed body hole, and a plurality of bolt holes are formed at the outer circumference of the body hole.

본 발명의 백래시 조절장치의 편심플랜지는 그의 회전각도가 45° 내지 135 °의 범위내에서 회전하도록 하여 X축 방향으로는 최대 편심량의 70%를 조절할 수 있고, Y축 방향으로는 최대 편심량의 15%만 웜축의 이동이 발생되게 구성되는 점에 있다. The eccentric flange of the backlash adjustment device of the present invention can adjust the rotation angle within the range of 45 ° to 135 ° to adjust 70% of the maximum eccentricity in the X-axis direction, 15 of the maximum eccentricity in the Y-axis direction Only% is to be configured to cause the movement of the worm shaft.

본 발명의 백래시 조절장치는 웜축에 끼워진 웜과; 웜과 치합되는 웜휠과; 웜축의 양측에 각기 끼워지며 편심을 조정하기 위한 한 쌍의 편심플랜지와; 웜축에 끼워지며 편심 가공된 바디홀을 가지며, 바디홀의 외측에 복수개의 볼트홀이 형성된 한쌍의 바디부와; 웜휠의 축에 설치되는 구동원으로 이루어지며, 편심플랜지는 그 일측에 다이얼이 형성되고, 상기 다이얼의 외주연에는 복수개의 볼트홀이 간격을 두고 형성되며, 상기 편심플랜지는 베어링을 삽입하여 웜축에 끼운 상태에서, 편심플랜지를 회전시켜 편심플랜지의 볼트홀과 바디부의 볼트홀이 일치되는 홀들을 찾아 볼트로 체결하도록 구성되는 점에 있다.The backlash control device of the present invention includes a worm fitted to the worm shaft; A worm wheel engaged with the worm; A pair of eccentric flanges each fitted to both sides of the worm shaft for adjusting the eccentricity; A pair of body parts inserted into the worm shaft and having an eccentric body hole and having a plurality of bolt holes formed outside the body hole; It consists of a drive source installed on the shaft of the worm wheel, the eccentric flange is formed on one side, the outer periphery of the dial is formed with a plurality of bolt holes spaced apart, the eccentric flange is inserted into the worm shaft by inserting a bearing In the state, by rotating the eccentric flange, the bolt hole and the bolt hole of the eccentric flange is configured to find a hole to match the bolt.

본 발명의 백래시 조절장치는 편심을 이용하여 웜과 웜휠 사이의 거리를 조정하게 되므로 백래시를 제거할 수 있는 이점이 있다.Backlash control device of the present invention has the advantage of removing the backlash because it adjusts the distance between the worm and the worm wheel using the eccentric.

또한, 본 발명의 백래시 조절장치는 편심플랜지와 바디에 서로 소인 수의 조합에 사용하고자 하는 볼트 수를 곱한 것 만큼의 볼트 구멍을 가공하여 볼트 구멍수를 최소화시키게 되므로 백래시 조절장치의 강성이 양호하게 되어 내구성 및 수명이 연장되는 이점이 있다. In addition, the backlash control device of the present invention is to process the bolt holes as much as multiplied by the number of bolts to be used for the combination of the eccentric flange and the body to each other to minimize the number of bolt holes, so the rigidity of the backlash control device is good There is an advantage that the durability and life is extended.

본 발명의 백래시 조절장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다 음과 같다.An embodiment of the backlash adjustment device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 백래시 조절장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a backlash adjustment device of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 조절장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 웜축(90)에 끼워진 웜(100)과, 상기 웜(100)과 치합되는 웜휠(120)과, 상기 웜축(90)의 일측에 끼워지는 편심플랜지(200)와, 상기 웜축(90)의 타측에 끼워지는 웜축 지지부재(300)와, 상기 웜축(90)에 끼워지며 편심 가공된 바디홀(150)을 갖는 적어도 한개 이상의 바디부(400a, 400b)로 구성된다. 그리고, 상기 웜휠(120)에는 웜휠축(620)이 끼워지게 되고, 상기 축(620)에는 모터와 같은 구동원(600)이 연결되어 구동시키게 된다. 여기서, 상기 구동원(600)은 웜휠축(620)에 끼워지는 것을 일예로 나타냈지만, 웜휠축(620) 대신에 웜축(90)의 일측에 적용할 수도 있다. 3 and 4, the backlash control device according to an embodiment of the present invention, the worm 100 is fitted to the worm shaft 90, the worm wheel 120 is meshed with the worm 100, and Eccentric flange 200 to be fitted to one side of the worm shaft 90, the worm shaft support member 300 to be fitted to the other side of the worm shaft 90, and the body hole 150 fitted to the worm shaft 90 It is composed of at least one or more body parts (400a, 400b) having a. In addition, a worm wheel shaft 620 is fitted to the worm wheel 120, and a drive source 600 such as a motor is connected to the shaft 620 to be driven. Here, the drive source 600 is shown as being fitted to the worm wheel shaft 620 as an example, it may be applied to one side of the worm shaft 90 instead of the worm wheel shaft 620.

웜(100)의 웜축(90:WS; Worm Shaft)과 웜휠(120)의 중심축(WWS; Worm Wheel Shaft)은 도 3에 도시된 바와 같이, 직교상태를 유지하게 된다. 상기 편심플랜지(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 웜축(90)에 베어링(270)과 스페이서(280)를 삽설하여 연결되며, 상기 웜축 지지부재(300)는 웜축(90)에 베어링(370)을 삽설하여 연결된다. 여기서, 상기 베어링(270, 370)은 쓰러스트 베어링(Thrust Bearing)을 적용하게 된다.As shown in FIG. 3, the worm shaft 90 (WS: Worm Shaft) of the worm 100 and the center axis (WWS) of the worm wheel 120 are maintained in an orthogonal state. As shown in FIG. 4, the eccentric flange 200 is connected to the worm shaft 90 by inserting the bearing 270 and the spacer 280 into the worm shaft 90, and the worm shaft supporting member 300 is connected to the worm shaft 90. 370 is inserted to connect. Here, the bearings 270 and 370 apply thrust bearings.

상기 편심플랜지(200)는 바디부(400a)의 바디홀(150)에 긴밀하게 삽설되게 된다. 즉, 편심플랜지(200)의 외경이 거의 바디홀(150)과 같게 가공되어 긴밀하게 끼워지게 된다. 상기 바디부(400a)에서, 바디홀(150)의 외주연에는 복수개의 볼트 홀(160)이 형성된다. The eccentric flange 200 is closely inserted into the body hole 150 of the body portion 400a. That is, the outer diameter of the eccentric flange 200 is processed to be almost the same as the body hole 150 is fitted tightly. In the body part 400a, a plurality of bolt holes 160 are formed at the outer circumference of the body hole 150.

또한, 상기 편심플랜지(200)는 그 일측에 다이얼(220)이 형성되고, 상기 다이얼(220)의 중앙에는 베어링(250)을 삽입하기 위한 베어링 삽입홀(210)이 형성되며, 상기 다이얼(220)의 외주연에는 복수개의 볼트홀(212)이 간격을 두고 형성되고, 상기 다이얼(220)과 연설되어 지지부(230)가 형성된다. 상기 베어링 삽입홀(210)은 편심플랜지(200)의 중심과 이격되게 형성된다. In addition, the eccentric flange 200 has a dial 220 formed at one side thereof, a bearing insertion hole 210 for inserting the bearing 250 is formed at the center of the dial 220, the dial 220 At the outer periphery of the plurality of bolt holes 212 are formed at intervals, and the support portion 230 is formed by being spoken with the dial 220. The bearing insertion hole 210 is formed to be spaced apart from the center of the eccentric flange 200.

상기 다이얼(220)의 외주연 즉, 편심플랜지(200)의 외경(225)에는 도 5a에 도시된 바와 같이, 볼트홀(212)이 소정의 간격을 두고 형성되게 된다. 상기 볼트홀(212)은 번호 1~8로 나타낸 바와 같이, 8개를 적용하게 된다. 상기 볼트홀(212)중의 어느 볼트홀(212)의 일측에는 기준점으로 활용하기 위한 마커(216)가 형성되게 된다. 또한, 상기 편심플랜지(200)는 그의 중심(FC; Flange Center)이 웜축(90)의 중심(WC; Worm Center)에 대하여 △r/2 만큼 편심되어 이격되도록 형성하게 된다. 여기서, IC는 볼트홀 중심들을 서로 연결하여 나타낸 가상원이다.As shown in FIG. 5A, bolt holes 212 are formed at an outer circumference of the dial 220, that is, the outer diameter 225 of the eccentric flange 200. The bolt holes 212 are applied to eight, as indicated by the numbers 1 to 8. One side of one of the bolt holes 212 in the bolt hole 212 is formed with a marker 216 for use as a reference point. In addition, the eccentric flange 200 is formed so that its center (FC; Flange Center) is eccentrically spaced apart by Δr / 2 with respect to the center (WC; Worm Center) of the worm shaft 90. Here, the IC is a virtual circle represented by connecting bolt hole centers to each other.

편심플랜지(200)의 볼트홀(212)은 도 5a 및 도 6에 도시된 바와 같이, 1에서 8까지 8개를 형성하게 된다. 그리고, 바디부(400a)의 볼트홀(160)은 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, A에서 L까지의 12개를 형성하게 된다. As illustrated in FIGS. 5A and 6, eight bolt holes 212 of the eccentric flange 200 form eight. In addition, as shown in FIGS. 5B and 5C, the bolt holes 160 of the body part 400a form 12 pieces from A to L.

상기 편심플랜지(200)의 회전에 따라 웜축(90)은 도 6에 도시된 바와 같이, 편심플랜지(200)의 중심 둘레를 따라 원을 그리며 운동하도록 이루어진다. As the eccentric flange 200 rotates, the worm shaft 90 moves in a circle around the center of the eccentric flange 200, as shown in FIG. 6.

상기 편심플랜지(200)는 그의 회전각도가 도 6에 도시된 바와 같이, 45° 내지 135°의 범위내에서 회전하도록 하여 X축 방향으로는 최대 편심량의 70%를 조절 할 수 있고, Y축 방향으로는 최대 편심량의 15%만 웜축(90)의 이동이 발생하게 된다.The eccentric flange 200 can be rotated within the range of 45 ° to 135 ° as the rotation angle thereof, as shown in Figure 6 can adjust 70% of the maximum eccentricity in the X-axis direction, Y-axis direction Only 15% of the maximum eccentricity is the movement of the worm shaft 90 occurs.

따라서, X축 방향의 조정 즉, 백래시의 조정은 크게 하고, Y축 방향의 조정 즉, 웜축(90)의 직교성 이탈은 작게 할 수 있다. 이와 같은 특성을 이용하여 본 발명에서는 백래시가 없는 위치로 웜축(90)을 조정하면서도 웜축(WS)과 웜휠축(WWS)의 직교성을 유지할 수 있게 된다. Therefore, the adjustment of the X-axis direction, that is, the adjustment of the backlash, can be made large, and the adjustment of the Y-axis direction, that is, the orthogonal deviation of the worm shaft 90 can be made small. In the present invention by using such a characteristic it is possible to maintain the orthogonality of the worm shaft (WS) and the worm wheel shaft (WWS) while adjusting the worm shaft 90 to the position without the backlash.

바디부(400a)는 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 웜축(90; WS)의 설계 기준위치에서 X축 방향으로 △x, Y축 방향으로 △y 만큼 이격된 곳에 중심을 갖는 볼트홀(160)을 가공하게 된다. 이때, △x는 도 5c에 도시된 바와 같이, 항상 웜축(90)의 설계 기준 위치(WSSP)보다 아래쪽에 위치하게 된다. 그리고, 편심플랜지(200)는 웜축(90: WS)에 대하여 도 5a에 도시된 바와 같이, 그의 센터로부터 △r/2 만큼 편심되게 된다. 또한, 본 발명에서는 편심플랜지(200)와 바디부(400a)에 4개의 볼트(285)가 체결되게 된다. 참고로, 도 5c에서 미설명부호 BHC는 바디홀(150)의 중심이고, IC는 볼트홀(212) 중심들을 서로 연결하여 나타낸 가상원이다. As shown in FIGS. 5B and 5C, the body part 400a has a bolt hole centered at a spaced apart position Δx in the X-axis direction and Δy in the Y-axis direction from the design reference position of the worm shaft 90 (WS). To process 160. At this time, Δx is always located below the design reference position WSSP of the worm shaft 90, as shown in FIG. 5C. Then, the eccentric flange 200 is eccentrically Δr / 2 from its center as shown in FIG. 5A with respect to the worm shaft 90 (WS). In the present invention, four bolts 285 are fastened to the eccentric flange 200 and the body portion 400a. For reference, in FIG. 5C, the reference numeral BHC is the center of the body hole 150, and the IC is a virtual circle represented by connecting the centers of the bolt holes 212 to each other.

상기 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)과 바디부(400a)의 볼트홀(160)의 수는 서로 소인 관계로 볼트홀을 형성하게 되고, 상기 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)과 바디부(400a)의 볼트홀(160)은 그의 갯수가 서로 바뀔 수도 있다. The number of the bolt holes 212 of the eccentric flange 200 and the bolt holes 160 of the body portion 400a form a bolt hole with each other, and the bolt holes 212 of the eccentric flange 200. The number of bolt holes 160 and body portion 400a may be interchanged.

즉, 상기 편심플랜지(200)와 바디부(400a)에는 서로 소인 개수에 4를 곱한 것 만큼의 볼트홀을 가공하게 된다. 예를 들어, ((4*2, 4*3),(4*2, 4*5),(4*3, 4*4),(4*3, 4*5),(4*4, 4*4))...로 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)와 바디부(400a)의 볼트홀(160)을 가공할 수 있다. That is, the eccentric flange 200 and the body portion (400a) is processed as many bolt holes by multiplying the number of sweeping each other by four. For example, ((4 * 2, 4 * 3), (4 * 2, 4 * 5), (4 * 3, 4 * 4), (4 * 3, 4 * 5), (4 * 4, 4 * 4)) ... can process the bolt hole 212 of the eccentric flange 200 and the bolt hole 160 of the body portion (400a).

본 발명에서는 백래시 조절장치는 그 일예로, 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)의 개수를 8개로, 그리고 바디부(400a)의 볼트홀(160)의 개수를 12개로 적용한 것을 나타내었지만, 상기 볼트홀의 개수는 서로 반대로 설정할 수도 있고, 그 개수를 늘릴 수도 있다. 상기 편심플랜지(200)가 바디홀(150)에 끼워지고 후술하게 되는 소정의 볼트홀(212)과 볼트홀(160)이 일치되는 부분에, 4개의 볼트(285)가 관통되어 체결되게 된다. In the present invention, the backlash adjusting device is an example, but shows that the number of bolt holes 212 of the eccentric flange 200 is applied to eight, and the number of bolt holes 160 of the body portion 400a to 12, The number of bolt holes may be set opposite to each other, or the number of bolt holes may be increased. Four bolts 285 penetrate through the eccentric flanges 200 and the bolt holes 160, which are inserted into the body holes 150 and coincide with the predetermined bolt holes 212 and the bolt holes 160.

본 발명의 백래시 조절장치에서, 웜축(90)과 편심플랜지(200)의 중심의 y축 편심량을 △r 이라면, △r=(3σ*2)/sin45°로 설정하게 된다. 여기서, σ는 웜축(WS)과 웜휠축(WWS)사이의 거리공차의 표준편차이다. 상기 바디부(400a)에서 편심플랜지(200) 중심의 X축 방향의 편심량 △x는 웜축(WS)과 웜휠축(WWS)사이의 거리공차의 평균으로 계산하고, 바디부에서 편심플랜지 중심의 Y축 방향의 편심량 △y = △x * (관리계수)로 계산하게 된다. 여기서, 관리계수는 0.7 ~ 1.0 범위의 값을 갖도록 하는 것이 바람직하다.In the backlash control device of the present invention, if the y-axis eccentricity of the center of the worm shaft 90 and the eccentric flange 200 is Δr, Δr = (3σ * 2) / sin45 °. Is the standard deviation of the distance tolerance between the worm shaft WS and the worm wheel shaft WWS. The amount of eccentric Δx in the X-axis direction of the center of the eccentric flange 200 in the body part 400a is calculated as an average of the distance tolerance between the worm axis WS and the worm wheel axis WWS, and the center of the eccentric flange Y in the body part. The eccentricity Δy = Δx * (control coefficient) in the axial direction is calculated. Here, it is preferable that the management coefficient has a value in the range of 0.7 to 1.0.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 전술한 실시예와 달리 한 개의 플랜지의 편심량을 조절하여 백래시를 조절하는 것이 아니고, 2개의 편심플랜지를 적용하여 편심량을 조절하여 백래시를 보다 더 정밀하게 조절하는 것이다. 그리고, 전술한 실시예와 동일한 구성요소에 대하여는 중복된 설명을 회피하기 위하여 그에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 당업자라면 전술한 실시예를 참조하 면 용이하게 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, the backlash control device according to another embodiment of the present invention, unlike the above-described embodiment does not control the backlash by adjusting the amount of eccentricity of one flange, by applying two eccentric flanges to adjust the amount of eccentricity to further backlash It is to adjust precisely. In addition, detailed descriptions of the same components as those of the above-described embodiments will be omitted in order to avoid repeated descriptions, but those skilled in the art will readily understand the present invention with reference to the above-described embodiments.

본 발명의 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 도 10에 도시된 바와 같이, 웜축(90)에 끼워진 웜(100)과, 상기 웜(100)과 치합되는 웜휠(120)과, 웜축(90)의 양측에 각기 끼워지며 편심을 조정하기 위한 한쌍의 편심플랜지(200)와, 웜축(90)에 끼워지며 편심 가공된 바디홀(150)을 가지며, 바디홀(150)의 외측에 복수개의 볼트홀(160)이 형성된 한쌍의 바디부(400a,400b)와, 상기 웜휠(120)의 축(620)에 설치되는 구동원(600)으로 이루어지게 된다. 상기 구동원(600)은 모터로서, 감속기를 구비한 모터를 적용하게 된다. As shown in FIG. 10, the backlash adjusting device according to another embodiment of the present invention includes a worm 100 fitted to a worm shaft 90, a worm wheel 120 engaged with the worm 100, and a worm shaft 90. It has a pair of eccentric flanges 200 to be fitted to both sides of the eccentric adjustment, and a body hole 150 is fitted to the worm shaft 90 and eccentrically processed, a plurality of bolt holes on the outside of the body hole 150 A pair of body parts 400a and 400b having a 160 formed thereon and a driving source 600 installed on the shaft 620 of the worm wheel 120 are provided. The drive source 600 is a motor, to apply a motor having a speed reducer.

그리고, 편심플랜지(200)는 그 일측에 다이얼(220)이 형성되고, 상기 다이얼(220)의 외주연에는 복수개의 볼트홀(212)이 간격을 두고 형성되며, 상기 편심플랜지(200)는 베어링을 삽입하여 웜축(90)에 끼운 상태에서, 편심플랜지(200)를 회전시켜 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)과 바디부(400a,400b)의 볼트홀(160)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(285)로 체결하도록 구성되어 있다. The eccentric flange 200 has a dial 220 formed at one side thereof, and a plurality of bolt holes 212 are formed at an outer circumference of the dial 220 at intervals, and the eccentric flange 200 has a bearing. In the state of being inserted into the worm shaft 90, by rotating the eccentric flange 200, the holes in which the bolt holes 212 of the eccentric flange 200 and the bolt holes 160 of the body parts 400a and 400b coincide with each other. And bolts 285 are configured to fasten.

상기 편심플랜지(200)는 그의 회전각도가 45° 내지 135°의 범위 내에서 회전하도록 되어 있다. 또한, 상기 편심플랜지(200)의 볼트홀(212)과 바디부(400a, 400b)의 볼트홀(160)의 개수는 서로 소인 관계로 볼트홀을 형성하게 된다. The eccentric flange 200 is to rotate in the range of 45 ° to 135 ° of the rotation angle. In addition, the number of the bolt holes 212 of the eccentric flange 200 and the number of the bolt holes 160 of the body parts 400a and 400b is formed to form a bolt hole.

본 발명의 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는, 전술한 실시예에서 편심플랜지(200)와 웜축 지지부재(300)를 적용하여 백래시를 조절하는 대신에 한쌍의 편심플랜지(200,200)를 웜축(90)에 적용하고, 각기 이들의 편심량을 조절하도록 구성한 것이다.Backlash adjustment device according to another embodiment of the present invention, in the above-described embodiment, instead of adjusting the backlash by applying the eccentric flange 200 and the worm shaft support member 300, a pair of eccentric flanges 200, 200 worm shaft 90 ), And to control their eccentricity respectively.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 전술한 실시예와 달리 바디부에 형성된 바디홀에 간단히 적용하여 백래시를 조절할 수 있는 백래시 조절장치를 제공하는 것이다.The backlash control device according to another embodiment of the present invention is to provide a backlash control device that can adjust the backlash simply by applying to a body hole formed in the body unlike the above-described embodiment.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 바디부(400a,400b)에 각기 형성된 바디홀(150,150)에 끼워지는 회전축(590)과; 바디부(400a,400b)에 형성된 바디홀(150,150)의 적어도 하나에 끼워지며, 복수개의 관통홀이 원주방향으로 2단으로 단차를 두고 형성된 고정 다이얼(530)과; 고정 다이얼(530)에 끼워지며, 그 내측에 베어링(550)이 삽설되게 이루어진 편심 다이얼(520)과; 고정 다이얼(530)과 편심 다이얼(520)을 각기 고정하기 위한 체결부재(535, 525)로 이루어진다.11 and 12, the backlash adjusting device according to another embodiment of the present invention includes a rotation shaft 590 fitted to the body holes 150 and 150 formed in the body parts 400a and 400b, respectively; A fixed dial 530 fitted to at least one of the body holes 150 and 150 formed in the body parts 400a and 400b and having a plurality of through holes formed in two steps in the circumferential direction; An eccentric dial 520 fitted to the fixed dial 530 and configured to have a bearing 550 inserted therein; It consists of a fastening member (535, 525) for fixing the fixed dial 530 and the eccentric dial 520, respectively.

상기 회전축(590)에는 도면상에는 나타내지 않았지만 사용자의 요구에 따라 웜기어, 스퍼기어, 헬리컬 기어 등의 어느 것이라도 설치 가능하게 되어 있다. Although not shown in the drawing, the rotary shaft 590 can be provided with any of a worm gear, a spur gear, a helical gear and the like according to a user's request.

상기 바디부(400a,400b)는 전술한 실시예와 동일한 것을 적용하여도 가능하다. 그리고, 상기 고정 다이얼(530)은 복수개의 볼트(535) 여기서는 4개를 적용하여 바디부(400a)에 고정하게 된다. 또한, 상기 고정 다이얼(530)의 중심(Fixed Dial Center: FDC) 즉, 고정 다이얼 중심선(도 12에서, 참고부호 b로 나타냄)은 바디홀(150)의 중심(도 12에서, 참고부호 a로 나타냄)으로부터 (△x/2, △y/2)만큼 편심되어 있다. 그리고, 고정 다이얼(530)에는 전술한 실시에와 마찬가지로 편심 방향을 알 수 있도록 마크를 표시하게 된다. The body parts 400a and 400b may apply the same as the above-described embodiment. The fixed dial 530 is fixed to the body part 400a by applying four bolts 535 here. In addition, the fixed dial center (FDC) of the fixed dial 530, that is, the fixed dial center line (indicated by reference numeral b in FIG. 12) is the center of the body hole 150 (in FIG. 12, denoted by reference a). ) Is eccentric by (Δx / 2, Δy / 2). In addition, a mark is displayed on the fixed dial 530 so as to know the eccentric direction as in the above-described embodiment.

한편, 편심 다이얼(520)은 도 11에 도시된 바와 같이, 4개의 볼트(525)를 이 용하여 고정 다이얼(530)에 체결되게 된다. 상기 편심 다이얼(520)은 그 중앙에 베어링(550)을 삽입하기 위한 베어링 삽입홀(510)이 형성된다. 상기 베어링 삽입홀(510)은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 그의 중심(도 12에서, c로 나타내며, 베어링 삽입홀의 중심선을 의미한다)이 편심 다이얼(520)의 중심으로부터 △r/2 만큼 편심되어 있다. 그리고, 편심 다이얼(520)의 타측에는 지지부(536)가 형성되어 있다. 상기 지지부(536)은 도 12에 도시된 바와 같이, 그의 내경이 d이고, 그의 외경이 e이다. 그리고, 도 12에서 미설명부호 a는 바디홀 중심선이고, b는 고정 다이얼 중심선이다.Meanwhile, as shown in FIG. 11, the eccentric dial 520 is fastened to the fixed dial 530 by using four bolts 525. The eccentric dial 520 has a bearing insertion hole 510 for inserting the bearing 550 in the center thereof. As shown in FIGS. 11 and 12, the bearing insertion hole 510 has a center thereof (indicated by c in FIG. 12 and means a centerline of the bearing insertion hole) from the center of the eccentric dial 520. Eccentric by two The support 536 is formed on the other side of the eccentric dial 520. As shown in FIG. 12, the support portion 536 has an inner diameter d and an outer diameter e. In FIG. 12, reference numeral a denotes a body hole center line, and b denotes a fixed dial center line.

상기 고정 다이얼(530)과 편심 다이얼(520)은 도 11에 도시된 바와 같이, 바디부(400a)의 일측에 적용할 수도 있지만, 바디부(400a,400b)의 양측에도 전술한 실시예들과 마찬가지로 적용할 수 있다. 도 11에서, 미설명 부호 532는 회전축 지지부이다. The fixed dial 530 and the eccentric dial 520 may be applied to one side of the body portion 400a as shown in FIG. 11, but the above-described embodiments may also be applied to both sides of the body portions 400a and 400b. The same can be applied. In FIG. 11, reference numeral 532 denotes a rotation shaft support.

먼저, 고정 다이얼(530)을 볼트(535)를 이용하여 바디부(400a)에 고정되게 설치하게 된다. 그리고, 상기 편심 다이얼(520)에 베어링(550)을 삽입하고, 편심 다이얼(520)을 회전축(590)에 끼운 상태에서, 편심 다이얼(520)를 회전시켜 편심 다이얼(520)의 볼트홀(522)과 고정 다이얼(530)의 볼트홀(532)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(525)로 체결하게 된다.First, the fixed dial 530 is installed to be fixed to the body portion 400a using the bolt 535. Then, the bearing 550 is inserted into the eccentric dial 520, and the eccentric dial 520 is rotated while the eccentric dial 520 is fitted to the rotation shaft 590 to rotate the eccentric dial 520 in the bolt hole 522 of the eccentric dial 520. ) And the bolt holes 532 of the fixed dial 530 are matched with the bolt 525.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 도 13에 도시된 바와 같이, 스퍼기어로부터 백래시를 조절할 수 있는 백래시 조절장치를 나타낸 것이다.Backlash control device according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 13, shows a backlash control device that can adjust the backlash from the spur gear.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 한쌍의 바디부(600a,600b)에 삽설된 제1 및 제2 축(790,792)에 각기 끼워진 제1 및 제2 스퍼기어(810,812)와; 바디부(600a,600b)에 형성된 바디홀(150,150)의 적어도 하나에 끼워지며, 복수개의 관통홀이 원주방향으로 2단으로 단차를 두고 형성된 고정 다이얼(730)과; 고정 다이얼(730)에 끼워지며, 그 내측에 베어링(750)이 삽설되게 이루어진 편심 다이얼(720)과; 고정 다이얼(730)과 편심 다이얼(720)을 각기 고정하기 위한 체결부재(735,725)와; 제1 및 제2 축(790,792)의 어느 한쪽에 설치되는 구동원(800)으로 이루어지게 된다.According to still another embodiment of the present invention, a backlash adjusting device includes: first and second spur gears 810 and 812 respectively fitted to first and second shafts 790 and 792 inserted into a pair of body parts 600a and 600b; A fixed dial 730 fitted to at least one of the body holes 150 and 150 formed in the body parts 600a and 600b and having a plurality of through holes formed in two steps in the circumferential direction; An eccentric dial 720 fitted to the fixed dial 730, the bearing 750 being inserted therein; Fastening members 735 and 725 for fixing the fixed dial 730 and the eccentric dial 720, respectively; The driving source 800 is installed on either one of the first and second shafts 790 and 792.

상기 제1 및 제2 스퍼기어(810,812)는 제1 및 제2 축(790,792)에 각기 수평으로 끼워져서 바디부(600a,600b)에 회전 가능하게 설치되게 된다. 즉, 상기 제1 및 제2 스퍼기어(810,812)는 수평으로 치합되어 있다.The first and second spur gears 810 and 812 are horizontally fitted to the first and second shafts 790 and 792 so as to be rotatably installed in the body parts 600a and 600b. That is, the first and second spur gears 810 and 812 are horizontally engaged.

상기 편심 다이얼(720)과 고정 다이얼(730)은 전술한 실시예의 편심 다이얼(520)과 고정 다이얼(530)과 거의 유사하게 구성되어 있다.The eccentric dial 720 and the fixed dial 730 are configured almost similarly to the eccentric dial 520 and the fixed dial 530 of the above-described embodiment.

그리고, 상기 편심 다이얼(720)은 그의 외주연에는 복수개의 볼트홀(722)이 간격을 두고 형성되어 있다. 상기 볼트홀(722)의 개수는 사용자에 의해 정해지게 된다. In addition, the eccentric dial 720 has a plurality of bolt holes 722 formed on the outer circumference thereof at intervals. The number of bolt holes 722 is determined by the user.

한편, 고정 다이얼(730)을 볼트(735)를 이용하여 바디부(600a)에 고정되게 설치하게 된다. 상기 편심 다이얼(720)에 베어링(750)을 삽입하고, 편심 다이얼(720)을 제1 축(790)에 끼운 상태에서, 편심 다이얼(720)를 회전시켜 편심 다이얼(720)의 볼트홀(722)과 고정 다이얼(730)의 볼트홀(732)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(725)로 체결하게 된다.On the other hand, the fixed dial 730 is fixed to the body portion 600a by using the bolt 735. The bearing 750 is inserted into the eccentric dial 720 and the eccentric dial 720 is rotated while the eccentric dial 720 is fitted to the first shaft 790 to rotate the bolt hole 722 of the eccentric dial 720. ) And the bolt holes 732 of the fixed dial 730 are matched with the bolts 725.

이와 같이, 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 전술한 실시예와 마찬가지로, 편심 다이얼(720)을 회전시키면서 편심 다이얼(720)의 볼트홀(722)과 고정 다이얼(730)의 볼트홀(732)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(725)로 체결하게 된다. As such, the backlash adjusting device according to the other embodiment still rotates the eccentric dial 720 as in the above-described embodiment, and the bolt hole 722 of the eccentric dial 720 and the bolt hole 732 of the fixed dial 730. ) Find the matching holes and fasten with bolts 725.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예들에 따른 백래시 조절장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the backlash control device according to the embodiments of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명의 실시예에 백래시 조절장치의 작용 설명에 앞서 백래시가 없는 이상적인 웜위치와, 백래시가 발생되는 주요원인 등에 대한 기본적인 개념을 설명하기로 한다.First, prior to explaining the operation of the backlash control device in the embodiment of the present invention will be described the basic concept of the ideal worm position without backlash, the main cause of the backlash.

도 9a는 백래시가 없는 웜(100)과 웜휠(120)의 위치 관계를 나타낸 것으로 웜(100)과 웜휠(120)이 직교된 상태로 사용자들의 설계 목표이다. 그런데, 실제로 웜(100)과 웜휠(120)을 초기에 세팅을 하거나 사용을 하면 백래시가 발생하게 된다. 즉, 도 9b에 도시된 바와 같이, 웜휠 센터축(WWCS)과 웜축중심(WC)사이에 X축 이나 Y축 방향 또는 양축 방향으로 공차가 발생하게 된다. 그 원인은 내구성이나 방향성 또는 로킹(Locking)등의 문제로 인하여 발생하게 된다. 9A illustrates the positional relationship between the worm 100 and the worm wheel 120 having no backlash, and is a design goal of users with the worm 100 and the worm wheel 120 being orthogonal to each other. However, when the worm 100 and the worm wheel 120 are initially set or used in practice, backlash occurs. That is, as shown in Figure 9b, the tolerance occurs in the X-axis, Y-axis direction or both axis direction between the worm wheel center axis (WWCS) and the worm axis center (WC). The cause is caused by problems such as durability, directionality or locking.

본 발명의 종래기술로 설명한 것에서도 도 9c에 도시된 바와 같이, 편심 플랜지의 회전각도에 대한 범위가 제안되지 않았기 때문에 백래시가 없는 위치에 웜축중심이 웜휠의 위쪽이나 아래쪽에 위치하는 경우가 빈번히 발생하게 되는 문제점을 내포하게 된다. 즉, 백래시를 조정전과 조정후를 비교하여도 여전히 내구성 및 방향성 문제가 발생하게 되는 것을 인지할 수 있다. 도 9c에서, WSTC는 웜축 중심의 이동궤적을 나타낸 것이다.In the case of the prior art described in the present invention, as shown in Fig. 9c, since the range for the rotation angle of the eccentric flange is not proposed, the worm shaft center is frequently located above or below the worm wheel at the position without the backlash. The problem is that it is involved. That is, it can be appreciated that durability and directional problems still occur even when the backlash is adjusted before and after adjustment. In Figure 9c, WSTC shows the movement trajectory of the center of the worm axis.

그래서, 본 발명에서는 도 9d에 도시된 바와 같이, 편심플랜지(200)의 회전각도를 웜축이 Y축 방향으로의 이동이 작은 범위로 제한하게 되므로 편심에 의해 백래시가 없는 위치로 웜(100)을 이동시켜도 웜축은 웜휠의 센터와 동일한 높이에 오게 되어 웜휠축과 웜축이 직교성을 유지하게 되는 것입니다. Thus, in the present invention, as shown in Figure 9d, the rotation angle of the eccentric flange 200 is limited to a range where the movement of the worm shaft in the Y-axis direction is small, so that the worm 100 in a position without backlash due to the eccentricity Even if it is moved, the worm shaft is at the same height as the center of the worm wheel, so that the worm wheel shaft and the worm shaft maintain orthogonality.

본 출원인은 백래시 조절장치에 수년간 검토하던 중 다음과 같은 기본 개념을 본 발명에 적용하게 되었습니다.The applicant has been applying the following basic concepts to the present invention while studying the backlash control device for many years.

즉, 편심플랜지(200)의 회전 각도에 따른 웜축(90)의 X축 방향으로의 이동량은 회전각의 COS 곡선을 따르고, Y축 방향으로의 이동량은 편심축을 중심으로 한 회전각의 크기에 대해 SIN 곡선을 따르는 점에 있다는 것을 인지하게 되었다. That is, the movement amount of the worm shaft 90 in the X-axis direction according to the rotation angle of the eccentric flange 200 follows the COS curve of the rotation angle, and the movement amount in the Y-axis direction with respect to the size of the rotation angle around the eccentric axis. We noticed that we are at a point that follows the SIN curve.

일반적으로, SIN 곡선의 특징은 0 ~ 180°의 범위 중 90° 부근의 각도(예를 들어, 45 ~ 135°)의 범위로 선택하면 임의의 각도 만큼 편심축을 회전시킬 때 X축 방향으로 웜축(90)이 크게 움직이고, Y축 방향으로는 작게 움직이게 된다(도 7참조). In general, the SIN curve is characterized by an angle in the vicinity of 90 ° (for example, 45 to 135 °) of the range of 0 to 180 °, and the worm axis (in the X axis direction when rotating the eccentric axis by an arbitrary angle). 90) moves large, and moves small in the Y-axis direction (see FIG. 7).

따라서, 본 출원인은 X축 방향으로의 큰 이동에 의해 백래시를 조절하면서도 Y축 방향으로는 웜축(90)의 이동량을 적게하면 초기에 설정한 웜축(WS)과 웜휠 중심축(WWS)의 직교성을 그대로 유지할 수 있다는 것을 알게 되었다.Therefore, the present applicant adjusts the backlash by the large movement in the X-axis direction, while reducing the amount of movement of the worm shaft 90 in the Y-axis direction, the orthogonality between the initially set worm shaft WS and the worm wheel central axis WWS is obtained. I found that I could keep it the same.

본 발명은 상기와 같은 기본 개념을 이용하여 웜(100)과 웜휠(120)의 치수를 측정하여, 두축 사이 거리의 산포를 계산하게 된다. 이 가공 산포를 고려하여 편심 플랜지(200)와 웜축(90)간의 편심량(△r)과 바디부(400a)의 편심량(△x,△y)을 결정하여 편심플랜지(200)와 바디부(400a)를 형성하게 된다. 그리고, 웜축(90)에 웜(100)을 끼우고, 상기 웜(100)과 웜휠(120)을 치합되게 한다. The present invention measures the dimensions of the worm 100 and the worm wheel 120 using the basic concept as described above, to calculate the dispersion of the distance between the two axes. In consideration of this processing spread, the eccentric amount Δr between the eccentric flange 200 and the worm shaft 90 and the eccentric amounts Δx and Δy of the body portion 400a are determined to determine the eccentric flange 200 and the body portion 400a. ). Then, the worm 100 is inserted into the worm shaft 90, and the worm 100 and the worm wheel 120 are engaged with each other.

상기 웜축(90)에 복수개의 바디부(400a, 400b)를 끼우고 양측에 편심플랜지(200)와 웜축 지지부재(300)을 삽설하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 편심플랜지(200)를 한 방향으로 회전시키면서 웜축(90)과 웜(100)이 록킹(Locking)되는 편심플랜지(200)의 각도를 찾고 그 반대 방향으로 4개의 볼트홀이 일치하는 최초의 편심플랜지(200)의 각도를 찾으면, 웜축(90)과 웜휠축(WWS)이 투영면상에서 직교하게 되면서 백래시가 없어지게 된다.The plurality of body parts 400a and 400b are inserted into the worm shaft 90, and the eccentric flange 200 and the worm shaft support member 300 are inserted into both sides. In this state, while rotating the eccentric flange 200 in one direction, the angle of the eccentric flange 200 in which the worm shaft 90 and the worm 100 are locked (Locking) is found and four bolt holes coincide in the opposite directions. When the angle of the first eccentric flange 200 is found, the worm shaft 90 and the worm wheel shaft WWS are orthogonal on the projection surface, thereby eliminating the backlash.

이제, 본 발명의 실시예들에 따른 백래시 조절장치에서 편심플랜지를 한 방향으로 회전시키면서 편심플랜지의 회전각도를 찾는 것에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Now, the rotation angle of the eccentric flange will be described in detail while rotating the eccentric flange in one direction in the apparatus for adjusting the backlash according to the embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 조절장치에서, 백래시를 조절하기 위하여 편심플랜지(200)와 바디부(400a)에 각기 형성된 볼트홀(212, 160)을 조정하여 연통되는 볼트홀을 찾고, 이와 같이 연통된 볼트홀에 볼트(285)를 체결함에 의해 백래시를 조절하게 된다. In the backlash control device according to an embodiment of the present invention, in order to adjust the backlash to find the bolt hole communicated by adjusting the bolt holes (212, 160) formed in the eccentric flange 200 and the body portion (400a), respectively Backlash is controlled by fastening the bolts 285 to the bolt holes communicated with each other.

사용자가 상기 편심플랜지(200)를 바디부(400a)의 바디홀(150)에 삽입시킨 상태에서, 편심플랜지(200)를 도 5에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 0 ~ 360°를 회전시키면 웜축(90)의 중심은 편심플랜지(200)를 중심 주위를 원의 궤적으로 그리게 된다. 즉, 편심플랜지(200)의 일측에 쓰러스트 베어링(270)과 스페이 서(280)을 개재하고, 타측에 베어링(250)을 개재한 상태에서 바디부(400a)의 바디홀(150)을 관통시켜 웜축(90)에 끼운 상태에서, 편심플랜지(200)를 웜축(90)에 대하여 회전시키게 된다. In the state where the user inserts the eccentric flange 200 into the body hole 150 of the body portion 400a, as shown in FIG. 5, the eccentric flange 200 is rotated from 0 to 360 ° in the counterclockwise direction. When the center of the worm shaft 90 is the center of the eccentric flange 200 is drawn as a trajectory of the circle around the center. That is, through the thrust bearing 270 and the spacer 280 on one side of the eccentric flange 200, and through the bearing 250 on the other side through the body hole 150 of the body 400a In this state, the eccentric flange 200 is rotated with respect to the worm shaft 90.

여기서, 편심플랜지(200)의 최초 각도 위치에서 45°를 회전시킨 후, 45 ~ 135° 범위에서 편심플랜지(200)를 15° 단위로 회전시키며 웜(100)과 웜휠(120)이 로킹(Locking)되지 않으면서, 백래시가 없는 편심플랜지(200)의 회전 각도를 찾게 된다. 즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 45 ~ 135°의 범위에서 7개의 편심플랜지(200)의 회전 각도 위치가 가능하게 된다. 도 6에서, 상기 7개의 위치 각각에서의 웜축(90)의 중심의 위치는 도 6에 도시된 바와 같이, 검정색 점(포인트)이 7개로 나타나게 된다.Here, after rotating 45 ° from the initial angular position of the eccentric flange 200, rotate the eccentric flange 200 by 15 ° unit in the range of 45 ~ 135 ° and the worm 100 and the worm wheel 120 is locked (Locking) The rotation angle of the eccentric flange 200 without backlash is found. That is, as shown in Figures 6 and 7, the rotation angle position of the seven eccentric flange 200 in the range of 45 ~ 135 ° is possible. In FIG. 6, the position of the center of the worm shaft 90 in each of the seven positions is represented by seven black dots (points) as shown in FIG. 6.

상기 7개의 사용 가능한 회전 위치 중 하나인 75° 회전 시의 웜축 중심의 위치는 도 8에 도시된 바와 같이, 두 개의 동심원(B, E, H, K로 나타냄)이며, 이때 체결되는 4쌍의 볼트홀(160)과 볼트홀(212)은 (B,8),(E,2),(H,4),(K,6)이다. 상기 4개의 중첩되는 볼트홀에 볼트(285)를 체결하여 조립하게 된다. As shown in FIG. 8, the position of the center of the worm shaft at 75 ° rotation, which is one of the seven available rotation positions, is two concentric circles (represented by B, E, H, and K). The bolt holes 160 and the bolt holes 212 are (B, 8), (E, 2), (H, 4), and (K, 6). The bolts 285 are assembled to the four overlapping bolt holes.

한편, 웜축 지지부재(300)도 전술한 편심플랜지(200)와 동일한 방법으로 바디부(400b)에 결합시키게 된다. 즉, 웜축 지지부재(300)도 편심플랜지(200)와 동일한 기능을 수행하므로 동일한 방법으로 결합시키게 된다. On the other hand, the worm shaft support member 300 is also coupled to the body portion 400b in the same manner as the eccentric flange 200 described above. That is, the worm shaft support member 300 also performs the same function as the eccentric flange 200, it is coupled in the same way.

사용자의 요구에 따라 본 발명의 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치에서와 같이, 웜축 지지부재(300) 대신에 편심플랜지(200)를 적용하여 편심플랜지(200)를 2개 적용시킬 수도 있다. 즉, 전술한 방법과 동일한 방법으로 양쪽 편심을 조절하 게 되므로 여기서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. According to the user's request, as in the backlash control device according to another embodiment of the present invention, two eccentric flanges 200 may be applied by applying the eccentric flange 200 instead of the worm shaft support member 300. That is, since the eccentricity is adjusted in the same manner as the above-described method, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 본 발명의 백래시 조정은 도 8에서 보는 바와 같이, 웜축(90)의 X축 방향으로의 조정범위는 크고, Y축 방향으로의 웜축의 변동은 작게 되도록 하는 것이다. 따라서, 웜(90)과 웜휠(120)의 가공 공차가 큰 경우에도 백래시가 없는 위치로 웜축(90)을 조정할 수 있으며, Y축 방향으로는 변동이 작으므로 웜축(90)의 수평을 유지하기가 쉽게 된다. That is, in the backlash adjustment of the present invention, as shown in FIG. 8, the adjustment range of the worm shaft 90 in the X-axis direction is large, and the variation of the worm shaft in the Y-axis direction is small. Therefore, even when the machining tolerance of the worm 90 and the worm wheel 120 is large, the worm shaft 90 can be adjusted to a position without backlash, and since the variation is small in the Y-axis direction, the worm shaft 90 is kept horizontal. Becomes easy.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 도 11에 도시된 바와 같이, 다양한 기어의 종류에 적용할 수 있도록 원통형의 편심플랜지 대신에 다이얼 형태의 편심 다이얼(520)과 고정 다이얼(530)을 적용하게 된다. As shown in FIG. 11, the apparatus for adjusting the backlash according to another embodiment of the present invention is a dial type eccentric dial 520 and a fixed dial 530 instead of a cylindrical eccentric flange to be applied to various types of gears. Will be applied.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 바디(400a)의 일측에 고정 다이얼(530)을 볼트(535)에 의해 고정하게 된다. 그리고, 사용자가 편심 다이얼(520)에 베어링(550)을 삽입하게 된다. 그리고, 다시 사용자가 편심 다이얼(520)을 회전축(590)에 끼운 상태에서, 편심 다이얼(520)를 회전시켜 편심 다이얼(520)의 볼트홀(522)과 고정 다이얼(530)의 볼트홀(532)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(525)로 체결하게 된다.Backlash control device according to another embodiment of the present invention is to fix the fixed dial 530 to the one side of the body (400a) by the bolt 535. Then, the user inserts the bearing 550 into the eccentric dial 520. Then, in a state where the user inserts the eccentric dial 520 into the rotation shaft 590, the eccentric dial 520 is rotated to allow the bolt hole 522 of the eccentric dial 520 and the bolt hole 532 of the fixed dial 530. ) To find the matching holes are fastened with bolts (525).

한편, 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 전술한 실시예 중 웜기어를 적용한 실시예와 달리 스퍼기어를 적용한 것이다. On the other hand, the backlash control device according to another embodiment of the present invention is applied to the spur gear, unlike the embodiment to which the worm gear is applied among the above embodiments.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치는 제1 및 제2 스퍼기어(810,812)가 제1 및 제2 축(790,792)에 대하여 서로 수평으로 설치되지만, 제 1축(790)에 설치된 제1 스퍼기어(810)을 기준으로 하여 제1 축(790)과 편심 다이 얼(720)의 중심의 편심량(△r)을 전술한 실시예와 유사하게 설정하게 된다. According to still another embodiment of the present invention, the backlash adjusting device includes a first and second spur gears 810 and 812 installed horizontally with respect to the first and second shafts 790 and 792, respectively. The eccentric amount Δr at the center of the first shaft 790 and the eccentric dial 720 is set similarly to the above-described embodiment based on the first spur gear 810.

먼저, 사용자가 도 13에 도시된 바와 같이, 고정 다이얼(730)을 볼트(735)를 이용하여 바디부(600a)에 고정되게 설치하게 된다. First, as shown in FIG. 13, the user installs the fixed dial 730 fixed to the body part 600a using the bolt 735.

그리고, 사용자가 다시 상기 편심 다이얼(720)에 베어링(750)을 삽입하게 된다. 즉, 상기 편심 다이얼(720)의 베어링 삽입홀(710)에 베어링(750)을 삽입하게 된다. 상기 편심 다이얼(720)을 제1 축(790)에 끼우게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2 축(790,792)에는 각기 제1 및 제2 스퍼기어(810,812)가 끼워지게 된다.In addition, the user inserts the bearing 750 into the eccentric dial 720 again. That is, the bearing 750 is inserted into the bearing insertion hole 710 of the eccentric dial 720. The eccentric dial 720 is fitted to the first shaft 790. In this case, first and second spur gears 810 and 812 are fitted into the first and second shafts 790 and 792, respectively.

이와 같은 상태에서, 편심 다이얼(720)를 회전시켜 편심 다이얼(720)의 볼트홀(722)과 고정 다이얼(730)의 볼트홀(732)이 일치되는 홀들을 찾아 볼트(725)로 체결하게 된다.In such a state, the eccentric dial 720 is rotated to find holes in which the bolt hole 722 of the eccentric dial 720 and the bolt hole 732 of the fixed dial 730 are matched and fastened to the bolt 725. .

이와같이, 전술한 또 다른 실시예와 여전히 다른 실시예에 따른 백래시 조절장치도 전술한 실시예와 마찬가지로 편심 다이얼(520,720)의 회전 각도를 소정 범위(45°~135°)에서 이용하게 되면 X축 방향으로는 최대 편심량의 70%를 조절할 수 있고, Y축 방향으로는 최대 편심량의 15% 정도만 회전축(590,790)의 이동이 발생하게 된다. 따라서, X축 방향의 조정 즉, 백래시의 조정은 크게 하고, Y축 방향의 조정 즉, 회전축(590,790)의 직교성 이탈은 작게 할 수 있다.As described above, the backlash adjusting device according to another embodiment still different from the above-described embodiment also uses the rotation angle of the eccentric dials 520 and 720 in a predetermined range (45 ° to 135 °) in the X-axis direction as in the above-described embodiment. 70% of the maximum eccentricity can be adjusted, and only about 15% of the maximum eccentricity in the Y-axis direction causes the movement of the rotation shafts 590 and 790. Therefore, the adjustment of the X-axis direction, that is, the adjustment of the backlash, can be made large, and the adjustment of the Y-axis direction, that is, the orthogonal deviation of the rotation shafts 590, 790 can be made small.

본 발명의 백래시 조절장치는 웜과 웜휠을 적용하는 가전, 반도체, 공작기계, 산업기계 및 일반기계 분야는 물론 보안 시스템이나 무기류와 같은 특수한 분야에도 적용할 수 있다.The backlash control device of the present invention can be applied to special fields such as security systems or weapons, as well as home appliances, semiconductors, machine tools, industrial machines and general machine fields to which worms and worm wheels are applied.

도 1은 종래의 백래시 조절장치를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing a conventional backlash control device,

도 2는 종래의 백래시 조절용 플랜지를 나타낸 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a flange for adjusting the conventional backlash,

도 3은 본 발명의 백래시 조절장치를 개략적으로 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view schematically showing a backlash adjustment device of the present invention,

도 4는 도 3의 분해상태를 나타낸 분해 사시도,4 is an exploded perspective view showing an exploded state of FIG.

도 5a 내지 도 5c는 편심플랜지와 바디부의 볼트홀을 나타낸 단면도,5A to 5C are cross-sectional views illustrating bolt holes of an eccentric flange and a body part;

도 6은 본 발명의 요부인 편심플랜지를 회전시키는 것을 나타낸 단면도,6 is a cross-sectional view showing the rotation of the eccentric flange, which is the main part of the present invention;

도 7은 본 발명의 웜축 이동량과 편심플랜지의 회전각도의 관계를 나타낸 그래프,7 is a graph showing the relationship between the worm shaft movement amount and the rotation angle of the eccentric flange of the present invention;

도 8은 본 발명의 요부인 편심플랜지를 회전시켜 바디부와 연통된 볼트홀을 찾는 것을 나타낸 단면도,8 is a cross-sectional view showing a bolt hole in communication with the body by rotating the eccentric flange which is the main part of the present invention;

도 9a 내지 도 9d는 백래시가 없는 상태, 웜휠과 웜의 상대적 위치, 종래 백래시 조정상태 및 본 발명의 백래시 조정 전후의 웜위치를 나타낸 단면도,9A to 9D are cross-sectional views showing a state without backlash, a relative position of a worm wheel and a worm, a conventional backlash adjustment state, and a worm position before and after backlash adjustment of the present invention;

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도,10 is a perspective view showing another embodiment of the present invention,

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도,11 is a perspective view showing another embodiment of the present invention;

도 12는 도 11의 단면도,12 is a cross-sectional view of FIG. 11,

도 13은 본 발명의 여전히 다른 실시예를 나타낸 사시도이다. 13 is a perspective view showing yet another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Description of the Related Art [0002]

90: 웜축 100: 웜90: warm axis 100: warm

120: 웜휠 200: 편심플랜지120: worm wheel 200: eccentric flange

220: 다이얼 230: 지지부220: dial 230: support

250, 270: 베어링 300: 웜축 지지부재250 and 270: bearing 300: worm shaft support member

320: 다이얼 330: 지지부320: dial 330: support

350: 베어링 400a, 400b: 바디부350: bearing 400a, 400b: body portion

810, 812 : 제1 및 제2 스퍼기어810, 812: first and second spur gears

Claims

It is a backlash control device having a worm 100 fitted to the worm shaft 90, and a worm wheel 120 engaged with the worm 100,

One side of the worm shaft 90 is connected to the eccentric flange 200 for adjusting the eccentricity, the other side of the worm shaft 90 is connected to the worm shaft support member 300,

Between the eccentric flange 200 and the worm shaft support member 300, at least one body portion fitted to the worm shaft 90 and having an eccentrically processed body hole 150 is installed, and outside of the body hole 150 Backlash adjustment device characterized in that a plurality of bolt holes 160 is formed on the periphery.

The center of the eccentric flange 200 is spaced apart from the center of the worm shaft 90, according to the rotation of the eccentric flange 200, the worm shaft 90 along the center circumference of the eccentric flange 200 Backlash control device characterized in that the movement made in a circle.

According to claim 1 or 2, The eccentric flange 200 is to rotate the rotation angle within the range of 45 ° to 135 ° to adjust 70% of the maximum eccentricity in the X-axis direction, Y-axis direction Backlash control device, characterized in that the movement of the worm shaft 90 is generated only 15% of the maximum eccentricity.

The eccentric flange 200 is connected to the worm shaft 90 by inserting the bearing 270 and the spacer 280, the worm shaft support member 300 is a bearing 370 to the worm shaft 90 Backlash control device characterized in that the insertion.

The eccentric flange 200 has a dial 220 formed at one side thereof, and a bearing insertion hole 210 for inserting the bearing 250 at the center of the dial 220. A plurality of bolt holes 212 are formed at intervals on the outer circumference of the dial 220, and the support part 230 is formed by being spoken with the dial 220.

According to claim 1, The worm shaft support member 300 is a dial 320 is formed on one side, the bearing insertion hole 310 for inserting the bearing 350 is formed in the center of the dial 320 And a plurality of bolt holes 312 are formed at intervals on the outer circumference of the bearing insertion hole 310, and the support part 330 is formed by being spoken with the dial 320.

The apparatus of claim 1, wherein the number of bolt holes 212 of the eccentric flange 200 and the number of bolt holes 160 of the body part 400 form a bolt hole in relation to each other. .

The apparatus of claim 1, wherein the number of bolt holes of the eccentric flange and the bolt holes of the body part may be changed.

A worm 100 fitted to the worm shaft 90;

A worm wheel 120 engaged with the worm 100;

A pair of eccentric flanges 200 fitted to both sides of the worm shaft 90 for adjusting the eccentricity;

A pair of body parts 400a and 400b fitted to the worm shaft 90 and having an eccentric body hole 150 and having a plurality of bolt holes 160 formed outside the body hole 150;

It consists of a drive source 600 is installed on the shaft 620 of the worm wheel 120,

The eccentric flange 200 has a dial 220 formed on one side thereof, a plurality of bolt holes 212 are formed at the outer periphery of the dial 220 at intervals,

The eccentric flange 200 is inserted into the worm shaft 90 by inserting a bearing, by rotating the eccentric flange 200 bolt holes 212 and bolt holes of the body portion 400a, 400b of the eccentric flange 200 Backlash adjustment device, characterized in that the 160 is configured to find the matching holes and fasten with the bolt (285).

10. The apparatus of claim 9, wherein the eccentric flange (200) is rotated in a range of 45 ° to 135 °.

10. The backlash of claim 9, wherein the number of bolt holes 212 of the eccentric flange 200 and the number of bolt holes 160 of the body parts 400a and 400b are formed so as to form a bolt hole. Regulator.

A rotation shaft 590 fitted into the body holes 150 and 150 formed in the body parts 400a and 400b, respectively;

A fixed dial 530 fitted to at least one of the body holes 150 and 150 formed in the body parts 400a and 400b and having a plurality of through holes formed in two steps in the circumferential direction;

An eccentric dial 520 fitted to the fixed dial 530 and configured to have a bearing 550 inserted therein;

Backlash control device, characterized in that consisting of a fastening member (535, 525) for fixing the fixed dial (530) and the eccentric dial (520), respectively.

The apparatus of claim 12, wherein the rotation shaft is provided with any one of a worm gear, a spur gear, and a helical gear.

First and second spur gears 810 and 812 respectively fitted to the first and second shafts 790 and 792 inserted into the pair of body parts 600a and 600b;

A fixed dial 730 fitted to at least one of the body holes 150 and 150 formed in the body parts 600a and 600b and having a plurality of through holes formed at two steps in the circumferential direction;

An eccentric dial 720 which is fastened to the fixed dial 730 by a fastening member and has a bearing 750 inserted therein;

Fastening members (735, 725) for respectively fixing the fixed dial (730) and the eccentric dial (720);

It consists of a drive source 800 which is installed on either side of the first and second shafts (790, 792),

The eccentric dial 720 is formed on the outer circumference of the plurality of bolt holes 722 at intervals,

The eccentric dial 720 is inserted into the first shaft 790 by inserting the bearing 750, by rotating the eccentric dial 720, the bolt hole 722 and the fixed dial 730 of the eccentric dial 720 Backlash adjuster, characterized in that the bolt hole 732 is configured to find the matching holes and fasten with bolts (725, 735).