KR101066724B1 - Apparatus and method for controlling a carburetting nozzle - Google Patents

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Abstract

래들 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐의 가탄제 투입높이를 제어하도록 한 가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법을 제시한다. 제시된 가탄제 투입노즐 제어장치는, 래들 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송하는 감지부; 및 감지부로부터의 용강높이 측정값 및 래들의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐의 현재 높이값에 근거하여 가탄제 투입노즐이 상승 또는 하강하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 래들 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐의 가탄제 투입높이를 제어함으로써, 가탄제가 래들의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. An apparatus and method for controlling a pelletizer input nozzle for controlling the pelletizer input height of the pelletizer according to the molten steel height in the ladle are provided. The present apparatus for inputting a petroleum charcoal controller comprises: a sensing unit for sensing a molten steel height in a ladle and transmitting the molten steel height as a measured value of molten steel; And a control unit for controlling the rising or lowering of the pouring agent nozzle based on the molten steel height measurement value from the sensing unit and the current height value of the blowing agent injecting the blowing agent into the ladle. According to the present invention, by controlling the carburizing agent input height of the lubricating agent injection nozzle according to the molten steel height inside the ladle, it is possible to prevent the lubricating agent to escape to the outside of the ladle.

Description

가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling a carburetting nozzle}Apparatus and method for controlling a carburetting nozzle}

본 발명은 가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가탄제가 래들의 외부로 이탈하는 것을 방지하는 가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pelletizer input nozzle control apparatus and method, and more particularly, to a charcoal input nozzle control apparatus and method for preventing the release of the coal agent to the outside of the ladle.

일반적으로, 전기로는 전기양도체인 전극에 전류를 통함으로써 전극과 철 스크랩 사이에 발생하는 아크(ARC) 열에 의하여 고철을 용해하여 용강을 제조하는 설비이다. 전기로에서 용해된 용강은 래들로 배출되어 정련공정으로 이송된다.In general, an electric furnace is a facility for manufacturing molten steel by dissolving scrap iron by arc (ARC) heat generated between the electrode and the iron scrap by passing a current through the electrode, which is an electric conductor. Molten steel dissolved in the electric furnace is discharged to ladle and transferred to the refining process.

정련공정에는 래들의 내부에 담긴 용강에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐이 설치된다. 가탄제 투입노즐은 고철의 용해 촉진과 산화 방지를 위한 가탄제를 래들의 내부로 투입하는 장치이다. 여기서, 통상적인 전기로 조업에서는 용강의 과산화를 방지하기 위하여 코크스, 무연탄, 유연탄 등이 가탄제 투입노즐에 의해 래들의 내부로 투입된다.In the refining process, a charcoal injection nozzle is installed to inject a charcoal into the molten steel contained in the ladle. The lubricating agent injection nozzle is a device for injecting a lubricating agent into the ladle to promote the dissolution of scrap metal and to prevent oxidation. Here, in a typical electric furnace operation, coke, anthracite coal, bituminous coal, etc., are introduced into the ladle by a charcoal injection nozzle in order to prevent peroxidation of molten steel.

그런데 종래의 가탄제 투입노즐은 래들 내부의 용강높이와는 관계없이 작업자(또는 운전자)가 설정한 고정된 높이에서 가탄제를 투입한다. 그리하면, 작업자 가 가탄제의 투입 높이를 잘못 설정한 경우에는 래들의 외부로 가탄제가 이탈하는 문제점이 있다.By the way, the conventional blowing agent injection nozzle adds the blowing agent at a fixed height set by the operator (or driver) irrespective of the molten steel height inside the ladle. Thus, when the operator incorrectly set the input height of the charcoal agent, there is a problem that the lubricant is released to the outside of the ladle.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 래들 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐의 가탄제 투입높이를 제어하도록 한 가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a method and a method for controlling a carbohydrate input nozzle for controlling the carburizing agent input height of the carburizing agent according to the molten steel height in the ladle. .

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 가탄제 투입노즐 제어장치는, 래들 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송하는 감지부; 용강높이에 따른 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 저장하는 저장부; 및 저장부로부터 감지부로부터의 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값을 검출하고, 래들의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐의 현재 높이값 및 기검출한 투입높이 설정값에 근거하여 가탄제 투입노즐이 상승 또는 하강하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a charcoal input nozzle control apparatus according to the present invention includes: a sensing unit for sensing a molten steel height inside a ladle and transmitting the molten steel height measurement value; A storage unit for storing the input height setting value of the injection agent for the coal gas according to the molten steel height; And detecting the input height set value corresponding to the molten steel height measured value from the sensing part from the storage part, and based on the current height value and the previously detected input height set value of the peat input nozzle which adds the peat agent into the ladle. It includes a control unit for controlling so that the injection of the petroleum gas rise or fall.

제어부는, 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 초과하면 가탄제 투입노즐이 하강하도록 제어하고, 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값 미만이면 가탄제 투입노즐이 상승하도록 제어한다.If the current height value of the blowing agent injection nozzle exceeds the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the control unit controls the blowing agent injection nozzle to drop and the current height value of the blowing agent injection nozzle If the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value is less, the blowing agent injection control nozzle is controlled to rise.

제어부는, 가탄제 투입노즐의 상승 또는 하강이 완료되면 기검출한 투입높이 설정값을 현재 높이값으로 하여 저장부에 저장한다.The control unit stores the input height setting value that has already been detected as the current height value when the raising or lowering of the blowing agent injection nozzle is completed, and stores it in the storage unit.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 가탄제 투입노즐 제어방법은, 래들 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송하는 감지단계; 및 감지단계에서의 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값을 검출하고, 래들의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐의 현재 높이값 및 기검출한 투입높이 설정값에 근거하여 가탄제 투입노즐이 상승 또는 하강하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for controlling the input of a pelletizer according to the present invention includes: a sensing step of sensing a molten steel height inside a ladle and transmitting the molten steel height measured value; And detecting the input height set value corresponding to the molten steel height measured value in the sensing step, and based on the current height value and the pre-detected input height set value of the peat input nozzle that adds the peat agent into the ladle. And a control step of controlling the injection nozzle to rise or fall.

제어단계에서는, 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 초과하면 가탄제 투입노즐이 하강하도록 제어하고, 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값 미만이면 가탄제 투입노즐이 상승하도록 제어한다.In the control step, when the current height value of the charcoal injection nozzle exceeds the input height setting value of the charcoal injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the control unit adds a lower value of the charcoal injection nozzle and controls the current height value of the charcoal injection nozzle. If the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to this molten steel height measurement value is less than it, it controls so that a blowing agent injection nozzle may raise.

본 발명에 의하면, 가탄제 투입노즐 제어장치 및 방법은 래들 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐의 가탄제 투입높이를 제어함으로써, 가탄제가 래들의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the apparatus and method for adding a charcoal injection nozzle can prevent the debris from escaping to the outside of the ladle by controlling the carburizing agent input height of the briquette injection nozzle according to the molten steel height inside the ladle.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가탄제 투입노즐 제어장치를 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가탄제 투입노즐 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a pelletizing agent injection nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a view for explaining the configuration of a pelletizer injection nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 가탄제 투입노즐(600) 제어장치는 감지부(100), 제어부(200), 저장부(300), 가탄제 투입노즐 구동부(700)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for pouring a lubricating agent 600 includes a detector 100, a controller 200, a storage unit 300, and a petroleum input nozzle driving unit 700.

감지부(100)는 래들(400) 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송한다. 즉, 감지부(100)는 감지한 레들(400)의 바닥면에서 용강(500)의 최상단 위치까지의 높이(예컨대, 도 1의 h)인 용강높이를 용강높이 측정값으로 하여 제어부(200)로 전송한다. 여기서, 감지부(100)는 용강(500)의 높이를 측정하는 와전류 센서(ECLM(Eddy Current Level Meter))가 사용된다.The detection unit 100 detects the molten steel height inside the ladle 400 and transmits the molten steel height as a measured value. That is, the detection unit 100 controls the height of the molten steel, which is the height (for example, h of FIG. 1) from the bottom surface of the detected ladle 400 to the uppermost position of the molten steel 500 as the molten steel height measurement value. To send. Here, the sensing unit 100 uses an eddy current sensor (ECLM (Eddy Current Level Meter)) for measuring the height of the molten steel (500).

제어부(200)는 감지부(100)로부터의 용강높이 측정값 및 레들(400)의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값에 근거하여 가탄제 투입노즐(600)이 상승 또는 하강하도록 제어한다. 즉, 제어부(200)는 감지부(100)로부터의 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값을 검출한다. 제어부(200)는 기검 출한 투입높이 설정값과 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값을 비교하여 가탄제 투입노즐(600)의 상승인지 하강인지를 판단하고, 판단결과에 따라 가탄제 투입노즐(600)이 상승 또는 하강하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 여기서, 제어부(200)는 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐(600)의 투입높이 설정값을 초과하면 가탄제 투입노즐(600)이 하강하도록 제어하고, 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐(600)의 투입높이 설정값 미만이면 가탄제 투입노즐(600)이 상승하도록 제어한다. 이처럼, 가탄제 투입노즐(600) 제어장치 및 방법은 래들(400) 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐(600)의 가탄제 투입높이를 제어함으로써, 가탄제가 레들(400)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The control unit 200 is based on the molten steel height measured value from the detection unit 100 and the current height value of the peat agent injection nozzle 600 for injecting the additives to the interior of the ladle 400, the pelletizer injection nozzle 600 Control it to rise or fall. That is, the controller 200 detects the input height set value corresponding to the molten steel height measured value from the detector 100. The controller 200 compares the pre-detected input height setting value with the current height value of the charcoal input nozzle 600 to determine whether the gasoline input nozzle 600 is raised or lowered, and according to the determination result, Generates a control signal for controlling 600 to rise or fall. Here, the control unit 200 is lowered when the current height value of the blowing agent injection nozzle 600 exceeds the input height setting value of the blowing agent injection nozzle 600 corresponding to the molten steel height measured value is lowered. If the current height value of the charcoal injection nozzle 600 is less than the input height setting value of the charcoal injection nozzle 600 corresponding to the molten steel height measurement value, the control unit is controlled to raise the coalescing injection nozzle 600. As such, the apparatus and method for adding the charcoal input nozzle 600 controls the carburizing agent input height of the carburizing agent injection nozzle 600 according to the molten steel height inside the ladle 400, whereby the carburizing agent leaves the ladle 400. Can be prevented.

제어부(200)는 가탄제 저장장치(800)가 가탄제 투입노즐(600)을 통해 레들(400)의 내부로 가탄제를 투입하도록 제어한다. 여기서, 가탄제 저장장치(800)가 가탄제를 가탄제 투입노즐(600)을 통해 레들(400)의 내부로 투입하는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.The controller 200 controls the charcoal storage device 800 to input the charcoal into the ladle 400 through the charcoal input nozzle 600. In this case, the contents of the pelletizer storage device 800 into the interior of the ladle 400 through the charcoal injection nozzle 600 is easily understood by those in the same industry, so a detailed description thereof will be omitted. do.

저장부(300)는 용강높이에 따른 가탄제 투입노즐(600)의 투입높이 설정값을 저장한다. 즉, 저장부(300)는 래들(400) 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐(600)이 가탄제를 투입하는 높이인 투입높이 설정값을 저장한다. The storage unit 300 stores the input height set value of the charcoal injection nozzle 600 according to the molten steel height. That is, the storage unit 300 stores the input height setting value, which is the height at which the pelletizer input nozzle 600 injects the charcoal agent according to the molten steel height in the ladle 400.

저장부(300)는 기검출된 투입높이 설정값을 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값으로 하여 저장한다. 즉, 저장부(300)는 가탄제 투입노즐(600)의 상승 또는 하 강이 완료된 후에 제어부(200)에서 기검출한 투입높이 설정값을 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값으로 하여 저장한다. The storage unit 300 stores the pre-detected input height set value as the current height value of the charcoal injection nozzle 600. That is, the storage unit 300 stores the input height setting value pre-detected by the controller 200 as the current height value of the charcoal injection nozzle 600 after the rising or lowering of the charcoal injection nozzle 600 is completed. do.

가탄제 투입노즐 구동부(700)는 제어부(200)로부터의 제어신호에 근거하여 가탄제 투입노즐(600)이 상승 또는 하강하도록 한다. 가탄제 투입노즐 구동부(700)는 제어부(200)로부터의 제어신호에 근거하여 모터(미도시)에 전압(또는 전류)을 인가시켜 피니언 기어(640; Pinion Gear)를 회전시키고, 피니언 기어(640)가 회전함에 따라 가탄제 투입노즐(600)의 한 부분에 형성된 렉 기어(620; Rack Gear)가 회전하게 되어 가탄제 투입노즐(600)이 상승 또는 하강하도록 한다.The lubricating agent injecting nozzle driver 700 causes the lubricating agent injecting nozzle 600 to be raised or lowered based on the control signal from the controller 200. The carbonaceous injection nozzle driver 700 applies a voltage (or current) to a motor (not shown) based on a control signal from the controller 200 to rotate the pinion gear 640, and the pinion gear 640. As the rack rotates, a rack gear 620 formed in one part of the coal feeder nozzle 600 is rotated so that the coal feeder nozzle 600 is raised or lowered.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 롤러테이블 제어방법을 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가탄제 투입노즐 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, a roller table control method according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows. Figure 2 is a flow chart for explaining the method of controlling the blowing agent injection nozzle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 전기로에서 출강한 용강(500)을 담은 레들(400)이 대차에 실려 이송되어 오면, 감지부(100)는 레들(400)에 담긴 용강(500)의 용강높이를 감지한다(S100). 여기서, 감지부(100)는 감지한 레들(400)의 바닥면에서 용강(500)의 최상단 위치까지의 높이(예컨대, 도 1의 h)인 용강높이를 용강높이 측정값으로 하여 제어부(200)로 전송한다. First, when the ladle 400 containing the molten steel 500 pulled out of the electric furnace is transported on a trolley, the detector 100 detects the molten steel height of the molten steel 500 contained in the ladle 400 (S100). Here, the sensing unit 100 controls the height of the molten steel, which is the height (for example, h of FIG. 1) from the bottom surface of the detected ladle 400 to the uppermost position of the molten steel 500, as the molten steel height measurement value. To send.

다음으로, 제어부(200)는 감지부(100)로부터의 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값과 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값을 비교하여 가탄제 투입노즐(600)의 상승인지 하강인지를 판단한다(S200). 제어부(200)는 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐(600)의 투입높이 설정값을 초과하면 가탄제 투입노즐(600)의 하강으로 판단하고, 가탄제 투입노즐(600)의 현재 높이값이 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐(600)의 투입높이 설정값 미만이면 가탄제 투입노즐(600)의 상승으로 판단한다. 이처럼, 가탄제 투입노즐(600) 제어장치 및 방법은 래들(400) 내부의 용강높이에 따라 가탄제 투입노즐(600)의 가탄제 투입높이를 제어함으로써, 가탄제가 레들(400)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Next, the control unit 200 compares the input height set value corresponding to the molten steel height measured value from the sensing unit 100 with the current height value of the charcoal input nozzle 600 to raise the input of the charcoal input nozzle 600. It is determined whether the fall (S200). The controller 200 determines that the value of the input of the charcoal injection nozzle 600 is lowered when the current height value of the input of the charcoal injection nozzle 600 exceeds a setting value of the input of the charcoal injection nozzle 600 corresponding to the molten steel height measurement value. When the current height value of the charcoal injection nozzle 600 is less than the input height set value of the charcoal injection nozzle 600 corresponding to the molten steel height measurement value, it is determined that the coalescing injection nozzle 600 is raised. As such, the apparatus and method for adding the charcoal input nozzle 600 controls the carburizing agent input height of the carburizing agent injection nozzle 600 according to the molten steel height inside the ladle 400, whereby the carburizing agent leaves the ladle 400. Can be prevented.

가탄제 투입노즐(600)의 상승으로 판단하면(S200; YES), 제어부(200)는 가탄제 투입노즐(600)이 상승하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S300). 가탄제 투입노즐 구동부(700)는 제어부(200)로부터의 제어신호에 따라 가탄제 투입노즐(600)의 한 부분에 형성된 렉 기어(620; Rack Gear)와 연결된 피니언 기어(640; Pinion Gear)를 정회전시켜 가탄제 투입노즐(600)이 상승하도록 한다.If it is determined that the rising amount of the filler gas injection nozzle (600) (S200; YES), the control unit 200 generates a control signal for controlling the rising of the blowing agent injection nozzle 600 (S300). The pelletizer input nozzle driving unit 700 may be configured to connect a pinion gear 640 connected to a rack gear 620 formed on a portion of the pelletizer input nozzle 600 according to a control signal from the controller 200. The forward rotation of the pelletizer injection nozzle 600 is raised.

가탄제 투입노즐(600)의 하강으로 판단하면, 제어부(200)는 가탄제 투입노즐(600)이 하강하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S400). 가탄제 투입노즐 구동부(700)는 제어부(200)로부터의 제어신호에 따라 가탄제 투입노즐(600)의 한 부분에 형성된 렉 기어(620; Rack Gear)와 연결된 피니언 기어(640; Pinion Gear)를 역회전시켜 가탄제 투입노즐(600)이 하강하도록 한다.When it is determined that the lower amount of the injection agent 600, the control unit 200 generates a control signal for controlling so that the lower input injection unit 600 (S400). The pelletizer input nozzle driving unit 700 may be configured to connect a pinion gear 640 connected to a rack gear 620 formed on a portion of the pelletizer input nozzle 600 according to a control signal from the controller 200. Rotate in reverse to allow the input of the pelletizer 600 to descend.

가탄제 투입노즐(600)이 투입높이 설정값까지의 이동하면, 제어부(200)는 가탄제 저장장치(800)가 레들(400)의 내부로 가탄제를 투입하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S500). 가탄제 저장장치(800)는 제어부(200)로부터의 제어신호에 따라 가탄제 투입노즐(600)을 통해 레들(400)의 내부로 가탄제를 투입한다.When the lubricating agent injection nozzle 600 moves up to the input height setting value, the controller 200 generates a control signal for controlling the lubricating agent storage device 800 to inject the lubricating agent into the ladle 400. (S500). According to a control signal from the controller 200, the charcoal storage device 800 injects the charcoal into the ladle 400 through the charcoal injection nozzle 600.

본 실시예에서는 가탄제 투입노즐(600)의 상승구동 및 하강구동을 설명하기 위해서 렉 기어(620) 및 피니언 기어(640)를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 웜기어 등과 같이 가탄제 투입노즐(600)의 상승구동 및 하강구동이 가능한 장치라면 사용이 가능하다.In the present embodiment, the rack gear 620 and the pinion gear 640 have been described as an example in order to explain the up and down driving of the charcoal injection nozzle 600, but the present invention is not limited thereto. It is possible to use any device capable of driving up and down of 600).

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가탄제 투입노즐 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining the configuration of a pelletizer input nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가탄제 투입노즐 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.Figure 2 is a flow chart for explaining the method of controlling the blowing agent injection nozzle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 감지부 200: 제어부100: detection unit 200: control unit

300: 저장부 400: 래들300: storage unit 400: ladle

500: 용강 600: 가탄제 투입노즐500: molten steel 600: charcoal injection nozzle

700: 가탄제 투입노즐 구동부 800: 가탄제 저장장치700: a charcoal injection nozzle driving unit 800: a charcoal storage device

Claims (5)

삭제delete 래들 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송하는 감지부;A sensing unit which senses the molten steel height in the ladle and transmits the molten steel height to a molten steel height measurement value; 상기 용강높이에 따른 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 저장하는 저장부; 및A storage unit for storing the input height set value of the injection agent for the coal gas according to the molten steel height; And 상기 저장부로부터 상기 감지부로부터의 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값을 검출하고, 상기 래들의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐의 현재 높이값 및 기검출한 상기 투입높이 설정값에 근거하여 상기 가탄제 투입노즐이 상승 또는 하강하도록 제어하는 제어부를 포함하되,Detecting the input height setting value corresponding to the molten steel height measured value from the sensing unit from the storage unit, and the current height value and the previously detected input height setting of the peat input nozzle for injecting a peat agent into the ladle It includes a control unit for controlling the rising or falling of the blowing agent injection nozzle based on the value, 상기 제어부는,The control unit, 상기 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 상기 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 초과하면 상기 가탄제 투입노즐이 하강하도록 제어하고,When the current height value of the blowing agent injection nozzle exceeds the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the blowing agent is controlled to fall, 상기 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 상기 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값 미만이면 상기 가탄제 투입노즐이 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가탄제 투입노즐 제어장치.If the current height value of the blowing agent injection nozzle is less than the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the blowing agent injection nozzle control device, characterized in that for controlling to rise. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 가탄제 투입노즐의 상승 또는 하강이 완료되면 기검출한 상기 투입높이 설정값을 상기 현재 높이값으로 하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 가탄제 투입노즐 제어장치.And a pre-detected height setting value, which is previously detected, is stored in the storage unit when the rising or lowering of the blowing agent injection nozzle is completed as the current height value. 삭제delete 래들 내부의 용강높이를 감지하고, 이를 용강높이 측정값으로 전송하는 감지단계; 및Detecting the molten steel height in the ladle, and transmitting the molten steel height measurement value; And 상기 감지단계에서의 상기 용강높이 측정값에 해당하는 투입높이 설정값을 검출하고, 상기 래들의 내부에 가탄제를 투입하는 가탄제 투입노즐의 현재 높이값 및 기검출한 상기 투입높이 설정값에 근거하여 상기 가탄제 투입노즐이 상승 또는 하강하도록 제어하는 제어단계를 포함하되,Detecting the input height setting value corresponding to the molten steel height measurement value in the sensing step, and based on the current height value of the carburizing agent injection nozzle for introducing a peat agent into the ladle and the detected input height setting value By including a control step of controlling the rising or falling of the blowing agent injection nozzle, 상기 제어단계에서는,In the control step, 상기 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 상기 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값을 초과하면 상기 가탄제 투입노즐이 하강하도록 제어하고,When the current height value of the blowing agent injection nozzle exceeds the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the blowing agent is controlled to fall, 상기 가탄제 투입노즐의 현재 높이값이 상기 용강높이 측정값에 해당하는 가탄제 투입노즐의 투입높이 설정값 미만이면 상기 가탄제 투입노즐이 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가탄제 투입노즐 제어방법.If the current height value of the blowing agent injection nozzle is less than the input height setting value of the blowing agent injection nozzle corresponding to the molten steel height measurement value, the blowing agent injection control method characterized in that for controlling the rise.
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