KR101065463B1

KR101065463B1 - Understructure for Personal Rapid Transit System Vehicles

Info

Publication number: KR101065463B1
Application number: KR1020090040888A
Authority: KR
Inventors: 김현수; 장영환; 김말수; 류명선
Original assignee: 주식회사 포스코아이씨티
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2011-09-19
Also published as: KR20100121940A

Abstract

본 발명은 피알티 시스템용 차량의 하부구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피알티 시스템용 차량에 특별한 제어신호를 부여하지 않고도 스티어링이 가능하도록 함으로써 제어신호 자체의 오류 또는 제어신호 전달과정에서의 오류로 인한 오동작 가능성을 미연에 방지함으로써 피알티 시스템용 차량을 보다 안정적으로 운영할 수 있도록 하는 피알티 시스템용 차량의 하부구조에 관한 것이다.The present invention relates to an undercarriage of a vehicle for a PTI system, and more particularly, an error of a control signal itself or an error in a process of transmitting a control signal by enabling steering without giving a special control signal to the PTI system vehicle. The present invention relates to an undercarriage of a vehicle for a PALTI system to prevent a malfunction due to the PALTI system vehicle by operating in a stable manner.

본 발명은, 승객이 탑승하는 캐빈과 상기 캐빈의 하부에 배치되는 바디와 상기 바디의 하부에 마련되는 하부구조를 포함하는 피알티 시스템 차량용 하부구조에 있어서, 상기 바디는 일정간격 이격되되 서로 나란히 배치되는 제1바디와 제2바디로 이루어지고, 상기 제1바디의 하부에 배치되는 제1프레임; 상기 제1바디와 상기 제1프레임 사이에 배치되는 쓰러스트 베어링(thrust bearing)인 제1베어링; 제1프레임에 마련되며 한 쌍의 제1휠과 상기 제1휠들이 궤도 상에서 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 제1가이드 휠을 포함하는 제1휠 어셈블리; 상기 제2바디의 하부에 배치되는 제2프레임; 상기 제2바디와 상기 제2프레임 사이에 배치되는 쓰러스트 베어링인 제2베어링; 제2프레임에 마련되며 한 쌍의 제2휠과 상기 제2휠들이 궤도 상에서 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 제2가이드 휠을 포함하는 제2휠 어셈블리; 제1프레임과 제2프레임의 서로 연결하되 피알티 시스템 차량의 길이방향의 축방향의 회전은 허용하는 스파인 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피알티 시스템 차량용 하부구조를 제공한다.The present invention, in the PATTI system vehicle substructure comprising a cabin on which the passenger boards and the body disposed on the lower portion of the cabin and the lower structure provided in the lower portion of the body, the body spaced at a predetermined interval, but arranged side by side A first frame comprising a first body and a second body, the first frame being disposed below the first body; A first bearing which is a thrust bearing disposed between the first body and the first frame; A first wheel assembly provided in a first frame and including a pair of first wheels and a first guide wheel for guiding a path of the first wheels to rotate on a track; A second frame disposed under the second body; A second bearing which is a thrust bearing disposed between the second body and the second frame; A second wheel assembly provided in a second frame and including a pair of second wheels and a second guide wheel for guiding a path of the second wheels to rotate on a track; And a spine tube connected to each other of the first frame and the second frame, and allowing a axial rotation in the longitudinal direction of the PALTI system vehicle.

본 발명에 의하면 기계적인 구동원리에 의해 피알티 시스템 차량의 스티어링이 이루지게 함으로써 전자제어시에 발생하는 오류의 가능성을 원천적으로 배제하고 안정적인 스티어링이 가능하며 스티어링 과정에서 속력감소를 최소화하여 평균 속력을 증가시킬 뿐만 아니라 에너지 효율적인 피알티 시스템 차량용 하부구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, the steering of the PTI system vehicle is made by a mechanical driving principle, which basically eliminates the possibility of an error occurring during electronic control, enables stable steering, and minimizes the speed decrease in the steering process to reduce the average speed. In addition to increasing the number, it is possible to provide an energy efficient PTI system vehicle infrastructure.

Description

Understructure for Personal Rapid Transit System Vehicles

피알티 시스템(PRT(Personal Rapid Transit) System)이란 개인대중교통수단, 궤도택시, 무인자동택시 등으로도 불리는 시스템으로서 승객을 싣고 특별히 마련된 전용의 궤도위의 목적지까지 무정차 운행하는 승객운송 시스템을 말한다.PRT (Personal Rapid Transit) System (PRT) is also called personal public transportation, track taxi, unmanned taxi, etc., and it is a passenger transportation system that carries passengers and stops to the destination on specially prepared track. .

피알티 시스템은 모노레일의 발전된 형태로서, 일반적으로 1인 내지 4인 정도의 승객이 탈 수 있는 소형의 피알티 시스템용 차량이 운행되며 승객들은 전용 궤도의 곳곳에 설치된 승강장에서 타고 내리게 되고 완전무인시스템으로 운영되고 있다.The PALTI system is an advanced form of the monorail, which is generally operated by a small PALTI system vehicle that can accommodate one to four passengers, and the passengers get on and off the platform all over the dedicated tracks. It is operated by.

일반적으로 피알티 시스템용 차량의 경우 그 하부가 일체로 구성되어 있어서 곡선형태의 궤도를 주행할 때 휠에 큰하중이 작용하므로 종래에는 궤도의 형태를 구성함에 있어서 되도록이면 궤도의 곡률반경을 키워 휠에 작용하는 하중을 줄이는 방법을 사용하는 것이 일반적이었다. 하지만, 경로가 정해져 있는 상황에서 궤도의 곡률반경을 키우는 것에는 한계가 있으므로 이러한 방법으로 피알티용 차량의 휠에 하중을 줄이는 것 역시 한계가 있다.In general, in the case of a PALTI system vehicle, the lower part of the vehicle is integrally formed so that a large load acts on the wheel when driving a curved track. It was common to use a method to reduce the load on the load. However, there is a limit to increasing the radius of curvature of the track in a predetermined route, so reducing the load on the wheels of the vehicle for Paliti in this way also has a limit.

경로에 의한 제한으로 인해 곡률반경을 줄여야 하는 상황에서 휠에 작용하는 하중을 줄이기 위해서는 곡선 구간에서 차량의 속력을 줄여야 하는데 곡선 구간에서 차량의 속력을 줄이는 경우 곡선 구간의 길이에 따라 그 영향이 다르기는 하지만 전체적인 피알티 시스템의 속력이 줄어들게 되어 승객에게 불편을 초래하는 문제가 있다.In the situation where the curvature radius needs to be reduced due to the restriction of the path, the speed of the vehicle should be reduced in the curved section to reduce the load on the wheel. However, the speed of the overall PTI system is reduced, causing a problem for passengers.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 즉 작은 곡률반경의 궤도에서 최대의 속력으로 차량을 주행하기 위하여 스티어링 시스템을 피알티용 차량에 적용하여 사용하는 연구가 계속되어 왔다. 이러한 연구결과의 하나로 전자식 스티어링 시스템이 개발되었는데, 궤도의 곡률을 계속해서 계측하고 그 계측된 결과를 바탕으로 모터를 제어하여 휠의 조향각을 조절하는 시스템이 개발된 것이다.In order to overcome such a problem, that is, researches using a steering system applied to a Paliti vehicle in order to drive a vehicle at maximum speed in a track of a small radius of curvature have been continued. An electronic steering system was developed as one of the results of this study. The system was developed to continuously measure the curvature of the track and adjust the steering angle of the wheel by controlling the motor based on the measured result.

그러나 이러한 전자식 스티어링 시스템의 경우 장치의 구조가 복잡해져 제조단가가 상승하는 문제점이 있고, 궤도의 곡률반경을 계속해서 계측하는 계측 시스템의 분해능(resolution)의 한계로 인해 어느 정도는 곡선구간에서 차량의 속력을 줄일 수 밖에 없으며, 계측오차가 발생하여 잘못된 스티어링 제어신호를 생성하는 경우 차량에 치명적인 손상을 발생하게 할 수 있는 점 등의 문제점이 있었으므로 보다 안정적인 시스템에 대한 요구가 있었다.However, the electronic steering system has a problem in that the structure of the device is complicated and the manufacturing cost increases, and due to the limitation of the resolution of the measurement system that continuously measures the radius of curvature of the track, the speed of the vehicle in a curved section is somewhat. There was a need for a more stable system because there was a problem that could cause a fatal damage to the vehicle if a measurement error occurs and generates an incorrect steering control signal.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루어졌으며, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기계적으로 스티어링을 수행함으로써 전자제어에 의한 오차의 가능성을 배제하도록 하여 안정적인 피알티 시스템 차량의 스티어링이 가능하도록 함과 동시에 스티어링 과정에서 발생하는 속도 손실과 에너지 손실을 최소화할 수 있는 피알티 시스템 차량용 하부구조를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to perform the steering mechanically to exclude the possibility of error by the electronic control to enable the stable steering of the PALTI system vehicle and At the same time, it provides a PTI system vehicle infrastructure that can minimize speed loss and energy loss in the steering process.

전술한 과제의 해결 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above problems,

승객이 탑승하는 캐빈과 상기 캐빈의 하부에 배치되는 바디와 상기 바디의 하부에 마련되는 하부구조를 포함하는 피알티 시스템 차량용 하부구조에 있어서,In the PATTI system vehicle substructure comprising a cabin on which a passenger boards, a body disposed below the cabin and a lower structure provided below the body,

상기 바디는 일정간격 이격되되 서로 나란히 배치되는 제1바디와 제2바디로 이루어지고,The body is made up of a first body and a second body spaced apart from each other at a predetermined interval, arranged side by side,

상기 제1바디의 하부에 배치되는 제1프레임;A first frame disposed under the first body;

상기 제1바디와 상기 제1프레임 사이에 배치되는 쓰러스트 베어링(thrust bearing)인 제1베어링;A first bearing which is a thrust bearing disposed between the first body and the first frame;

제1프레임에 마련되며 한 쌍의 제1휠과 상기 제1휠들이 궤도 상에서 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 제1가이드 휠을 포함하는 제1휠 어셈블리;A first wheel assembly provided in a first frame and including a pair of first wheels and a first guide wheel for guiding a path of the first wheels to rotate on a track;

상기 제2바디의 하부에 배치되는 제2프레임;A second frame disposed under the second body;

상기 제2바디와 상기 제2프레임 사이에 배치되는 쓰러스트 베어링인 제2베어 링;A second bearing ring which is a thrust bearing disposed between the second body and the second frame;

제2프레임에 마련되며 한 쌍의 제2휠과 상기 제2휠들이 궤도 상에서 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 제2가이드 휠을 포함하는 제2휠 어셈블리;A second wheel assembly provided in a second frame and including a pair of second wheels and a second guide wheel for guiding a path of the second wheels to rotate on a track;

제1프레임과 제2프레임의 서로 연결하되 피알티 시스템 차량의 길이방향의 축방향의 회전은 허용하는 스파인 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피알티 시스템 차량용 하부구조를 제공한다.And a spine tube connected to each other of the first frame and the second frame, and allowing a axial rotation in the longitudinal direction of the PALTI system vehicle.

상기 제1가이드 휠과 제2가이드 휠은 각각 두 쌍씩 마련된다.Two pairs of the first guide wheel and the second guide wheel are provided.

상기 두 쌍의 제1가이드 휠의 회전축은 상기 제1베어링의 회전축과 평행하게 마련되며, 그 중 한 쌍의 회전축은 상기 한 쌍의 제1휠의 중심들을 잇는 가상의 직선을 중심으로 차량의 진행방향쪽에 나머지 한 쌍의 회전축은 상기 가상의 직선을 중심으로 차량의 진행방향 반대쪽에 설치된다.The rotation shafts of the two pairs of first guide wheels are provided in parallel with the rotation shafts of the first bearing, and one pair of rotation shafts moves along a virtual straight line connecting the centers of the pair of first wheels. The other pair of rotation shafts on the opposite side are installed on the opposite side of the vehicle in the traveling direction about the imaginary straight line.

상기 두 쌍의 제2가이드 휠의 회전축은 상기 제2베어링의 회전축과 평행하게 마련되며, 그 중 한 쌍의 회전축은 상기 한 쌍의 제2휠의 중심들을 잇는 가상의 직선을 중심으로 차량의 진행방향쪽에 나머지 한 쌍의 회전축은 상기 가상의 직선을 중심으로 차량의 진행방향 반대쪽에 설치된다.The rotation shafts of the two pairs of second guide wheels are provided in parallel with the rotation shafts of the second bearing, and one pair of rotation shafts moves along a virtual straight line connecting the centers of the pair of second wheels. The other pair of rotation shafts on the opposite side are installed on the opposite side of the vehicle in the traveling direction about the imaginary straight line.

본 발명에 의하면 기계적인 구동원리에 의해 피알티 시스템 차량의 스티어링이 이루지게 함으로써 전자제어시에 발생하는 오류의 가능성을 원천적으로 배제하고 안정적인 스티어링이 가능하며 스티어링 과정에서 속력감소를 최소화하여 평균 숙력을 증가시킬 뿐만 아니라 에너지 효율적인 피알티 시스템 차량용 하부구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, the steering of the PTI system vehicle is made by a mechanical driving principle, which basically eliminates the possibility of an error occurring during the electronic control and enables stable steering. In addition to increasing the number, it is possible to provide an energy efficient PTI system vehicle infrastructure.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 피알티 시스템 차량용 하부구조에 대하여 설명함으로써 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 제공하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described with respect to the PTI system vehicle substructure according to one preferred embodiment of the present invention to provide specific details for the practice of the present invention.

도 1은 피알티 시스템 차량의 개략적인 구조를 설명하기 위한 도면, 도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 피알티 시스템 차량용 하부구조를 설명하기 위한 도면, 도 3은 도 2에 도시된 피알티 시스템 차량용 하부구조를 이용한 스티어링을 설명하기 위하여 차량의 바닥쪽에서 본 도면, 도 4a 및 도 4b는 제1가이드 휠의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a schematic structure of a PTI system vehicle, FIG. 2 is a view for explaining a PTI system vehicle substructure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a PAL shown in FIG. 4A and 4B are views illustrating the operation of the first guide wheel in order to explain the steering using the tee system vehicle undercarriage.

본 실시예에 따른 피알티 시스템 차량용 하부구조는 피알티 시스템 차량에 사용된다. 피알티 시스템 차량은 캐빈(C), 바디(B), 하부구조로 나눌 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 캐빈(C)에는 승객이 탑승하게 되며, 캐빈(C)의 하부에 바디(B)와 하부구조가 차례로 배치된 시스템이다. 피알티 시스템 차량은 주궤도(R)위에서 구동하고, 별도의 안내궤도(G)를 두어 주행궤도(R)에서 벗어나지 않도록 설계되어 있다.The PTI system vehicle substructure according to the present embodiment is used for PALTI system vehicles. The PALTI system vehicle may be divided into a cabin C, a body B, and an undercarriage. As shown in FIG. 1, a passenger C occupies the cabin C, and a body B under the cabin C. ) And the infrastructure are arranged one after the other. The PALTI system vehicle is designed to drive on the main track (R) and to have a separate guide track (G) so as not to deviate from the driving track (R).

상기 바디(B)는 상기 캐빈(C)과 하부구조를 서로 연결하는 구성으로서, 캐빈(C)이 바디(B)에 고정된다. 본 실시예에서 상기 바디(B)는 제1바디(100)와 제2바디(200)로 나뉘어져 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 일정간격 이격되어 서로 나란히 배치된다.The body (B) is configured to connect the cabin (C) and the lower structure to each other, the cabin (C) is fixed to the body (B). In the present embodiment, the body B is divided into a first body 100 and a second body 200, as shown in Figure 3, spaced at a predetermined interval are arranged side by side with each other.

본 실시예에 따른 피알티 시스템 차량용 하부구조는 제1프레임(10), 제1베어링(20), 제1휠 어셈블리(30), 제2프레임(40), 제2베어링(50) 및 제2휠 어셈블리(60)로 이루어진다.The PTI system vehicle substructure according to the present embodiment includes a first frame 10, a first bearing 20, a first wheel assembly 30, a second frame 40, a second bearing 50, and a second. The wheel assembly 60.

상기 제1프레임(10)은 상기 제1바디(100)의 하부에 배치되며, 상기 제1프레임(10)과 상기 제1바디(100)는 제1베어링(20)에 의해 연결된다.The first frame 10 is disposed below the first body 100, and the first frame 10 and the first body 100 are connected by a first bearing 20.

상기 제1베어링(20)은 쓰러스트 베어링(thrust bearing)이다. 쓰러스트 베어링은 회전축과 하중의 방향이 동일한 상태에서 회전을 지지하는 베어링이다.The first bearing 20 is a thrust bearing. Thrust bearings are bearings that support rotation in the same state of rotational axis and load.

상기 제1휠 어셈블리(30)는 상기 제1프레임(10)에 고정되는 구성으로서, 제1휠(31)과 제1가이드 휠(32)로 구성되는데, 상기 제1휠(31)은 한 쌍이 마련되어 피알티 차량의 좌우측에서 안내궤도(G)와 접촉하는 휠이다. 도 2에는 제1휠(31)의 일부만이 도시되어 있으며 도 3에는 한 쌍의 제1휠(31)이 도시되어 있다.The first wheel assembly 30 is configured to be fixed to the first frame 10, and comprises a first wheel 31 and a first guide wheel 32, the first wheel 31 is a pair It is provided in contact with the guide track (G) on the left and right sides of the Palti vehicle. Only part of the first wheel 31 is shown in FIG. 2 and a pair of first wheels 31 is shown in FIG. 3.

상기 제1가이드 휠(32)은 상기 제1휠(31)이 궤도 상을 벗어나지 않도록 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 휠로서 도 3에 도시된 바와 같이 제1휠(31)과 제2가이드 휠(32)의 회전축은 서로 직각이다.The first guide wheel 32 is a wheel for guiding the path so that the first wheel 31 can rotate so as not to leave the track, as shown in FIG. 3, the first wheel 31 and the second guide. The axes of rotation of the wheels 32 are perpendicular to each other.

상기 제1가이드 휠(32)은 두 쌍이 마련되는데 피알티 시스템 차량의 정면에서 보았을때 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩 마련된다. 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1휠(31) 각각에 한 쌍씩의 제1가이드 휠(32)이 마련되어 있는 것으로 설명될 수도 있다.Two pairs of the first guide wheels 32 are provided on the left side and the right side, respectively, when viewed from the front of the PALTI system vehicle. 3, a pair of first guide wheels 32 may be provided on each of the first wheels 31.

한편, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드 휠(32)의 회전축(C2, C3)은 상기 제1베어링(20)의 회전축(C1)과 평행하게 마련되며, 한 쌍의 회전축(C2)은 상기 한 쌍의 제1휠(31)의 중심을 연결하는 직선보다 진행방향 상 앞쪽에 위치하고, 나머지 한 쌍의 회전축(C3)은 상기 제1휠(31)의 중심을 연결하는 직선보다 진행방향 상 뒷쪽에 위치하고 있다.(도 4a 및 도 4b에 표시된 화살표가 진행방향을 나타내는 화살표이다.)On the other hand, as shown in Figure 4a, the rotation axis (C2, C3) of the first guide wheel 32 is provided in parallel with the rotation axis (C1) of the first bearing 20, a pair of rotation shaft (C2) ) Is located on the front of the travel direction in front of the straight line connecting the center of the pair of first wheels 31, the remaining pair of rotary shafts (C3) proceeds than the straight line connecting the center of the first wheel (31) It is located on the back side in the direction. (The arrows shown in FIGS. 4A and 4B are arrows indicating the traveling direction.)

상기 제2프레임(40)은 상기 제2바디(200)의 하부에 배치되며, 상기 상기 제2프레임(40)과 상기 제2바디(200)는 제2베어링(50)에 의해 연결된다.The second frame 40 is disposed below the second body 200, and the second frame 40 and the second body 200 are connected by a second bearing 50.

상기 제2베어링(50)은 상기 제1베어링(20)과 마찬가지로 쓰러스트 베어링(thrust bearing)이다. The second bearing 50 is a thrust bearing like the first bearing 20.

상기 제2휠 어셈블리(60)는 상기 제2프레임(40)에 마련되며 제2휠(61)과 제2가이드 휠(62)로 구성되는데, 상기 제2휠(61)은 한 쌍이 마련되어 피알티 차량의 좌우측에서 안내궤도궤도(G)와 접촉하는 휠이다. 도 2에는 다른 구성들에 가려져서 제2휠(61)이 제대로 나타나 있지 않으나 도 3에는 한 쌍의 제2휠(61)이 잘 도시되어 있다.The second wheel assembly 60 is provided in the second frame 40 and is composed of a second wheel 61 and a second guide wheel 62. The second wheel 61 is provided in a pair so that PTI The wheel is in contact with the guide orbit G on the left and right sides of the vehicle. In FIG. 2, the second wheel 61 is not shown properly, as shown in other configurations, but in FIG. 3, a pair of second wheels 61 is shown well.

상기 제2가이드 휠(62)은 상기 제2휠(61)이 궤도 상을 벗어나지 않고 회전할 수 있도록 그 경로를 가이드하는 휠로서 도 3에 도시된 바와 같이 제2휠(61)과 제2가이드 휠(62)의 회전축은 서로 직각이다.The second guide wheel 62 is a wheel for guiding the path so that the second wheel 61 can rotate without leaving the track, as shown in FIG. 3, the second wheel 61 and the second guide. The axes of rotation of the wheels 62 are perpendicular to each other.

상기 제2가이드 휠(62)은 두 쌍이 마련되는데 피알티 시스템 차량의 정면에서 보았을때 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩 마련된다. 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 제2휠(31) 각각에 한 쌍씩의 제2가이드 휠(62)이 마련되어 있는 것으로 설명될 수도 있다.Two pairs of the second guide wheels 62 are provided on the left side and the right side when viewed from the front of the PTI system vehicle. This may be described as a pair of second guide wheels 62 are provided on each of the second wheels 31, as shown in FIG.

한편, 도면 상에 별도로 도시되지는 않았지만 한 쌍의 제2가이드 휠(62)들의 회전 중심은 제1가이드 휠(32)과 유사하게 한 쌍의 제2휠(61)들의 회전중심을 서로 연결하는 직선을 중심으로 차량의 진행방향상 전방에 위치하고 나머지 한 쌍의 제2가이드 휠(62)들의 회전 중심은 한 쌍의 제2휠(61)들의 회전중심을 서로 연결하는 직선을 중심으로 차량의 진행방향상 후방에 취하게 된다.Although not shown separately on the drawing, the center of rotation of the pair of second guide wheels 62 connects the centers of rotation of the pair of second wheels 61 to each other similarly to the first guide wheel 32. The rotation center of the pair of second guide wheels 62 located forward in the traveling direction of the vehicle with respect to the straight line is the progress of the vehicle based on a straight line connecting the centers of rotation of the pair of second wheels 61 with each other. It is taken backward in the direction.

상기 스파인 튜브(70)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 양단부가 각각 제1바디(100)과 제2바디(200)에 고정됨으로써 상기 제1바디(100)와 상기 제2바디(200)을 연결하는 구성으로서 피알티 시스템 차량의 길이방향의 축으로의 회전은 허용하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the spine tube 70 is fixed at both ends thereof to the first body 100 and the second body 200, so that the first body 100 and the second body ( 200 is configured to allow rotation in the longitudinal axis of the PALTI system vehicle.

이하에서는 설명된 각 실시예의 기능, 작용 및 효과에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the functions, functions, and effects of each of the embodiments will be described.

상기 제1프레임(10)은 상기 제1휠 어셈블리(30)를 고정하는 구성이다.The first frame 10 is configured to fix the first wheel assembly 30.

상기 제1베어링(20)은 상기 제1프레임(10)과 상기 제1바디(100)을 서로 연결하되 회전이 가능하도록 지지함으로써 도 3이나 도 4a에 도시된 바와 같이 곡선주로에서 주행을 할 때 제1프레임(10)이 제1바디(100)나 캐빈(C)과 상대회전이 가능하도록 하는 작용을 하게 된다.The first bearing 20 connects the first frame 10 and the first body 100 to each other but supports the rotation so that the first bearing 20 can run in a curved path as shown in FIG. 3 or 4A. The first frame 10 acts to allow relative rotation with the first body 100 or the cabin C. FIG.

상기 제1휠(31)은 주행궤도(R)의 상면과 접한 상태로 회전하여 피알티 시스템 차량이 진행할 수 있도록 한다.The first wheel 31 is rotated in contact with the upper surface of the driving track (R) to allow the PALTI system vehicle to proceed.

상기 제1가이드휠(32)은 안내궤도(G)의 측면에 접한 상태로 회전함으로써 상기 제1휠(31)이 주행궤도(R)의 상면과 접한 상태로 회전할때 궤도를 이탈하지 않도 록 지지하는 구성이다. 피알티 시스템 차량이 직진할 때에는 궤도를 이탈할 가능성이 적지만 곡선 구간을 주행할 때에는 큰 역할을 하게 된다.The first guide wheel 32 is rotated in contact with the side of the guide track (G) so that the first wheel 31 does not leave the track when the first wheel 31 rotates in contact with the upper surface of the travel track (R). It is a supporting structure. It's less likely that you'll be off track when the PTI system goes straight, but it's a big part of the curve.

한편, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 하나의 휠(31, 61)에는 한 쌍씩의 가이드 휠(32,62)이 마련되어 있는데(도 4에 도시되지는 않았지만, 제2휠(61) 각각에도 한 쌍씩의 제2가이드 휠(62)이 마련되어 있다), 도 4a에 도시된 바와 같이 차량이 우측방향으로 굽어진 경로를 진행하는 경우에는 좌측에 위치한 제1가이드 휠(32)이 좌측에 위치한 레일과 접촉함으로써 제1휠(31)이 궤도로부터 이탈되는 것을 방지하고, 도 4b에 도시된 바와 같이 차량이 진행방향 상 좌측으로 굽어진 경로를 진행하는 경우에는 우측에 위치한 제1가이드 휠(32)이 우측에 위치한 레일과 접촉하여 회전함으로써 제1휠(31)이 궤도로부터 이탈되는 것을 방지한다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, one wheel 31, 61 is provided with a pair of guide wheels 32, 62 (not shown in FIG. 4, but each of the second wheels 61). In addition, a pair of second guide wheels 62 are provided), and as shown in FIG. 4A, when the vehicle travels in a right curved direction, the first guide wheels 32 on the left side are positioned on the left side. The first wheel 31 is prevented from coming off the track by contacting the rail, and as shown in FIG. ) Rotates in contact with the rail located on the right side to prevent the first wheel 31 from being separated from the track.

상기 제2프레임(40), 제2베어링(50), 및 제2휠 어셈블리(60)의 기능, 작용 및 효과는 상기 제1프레임(10), 제1베어링(20) 및 제2휠 어셈블리(30)의 기능, 작용 및 효과와 각각 대동 소이하므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The functions, actions and effects of the second frame 40, the second bearing 50, and the second wheel assembly 60 are determined by the first frame 10, the first bearing 20, and the second wheel assembly ( The functions, actions, and effects of 30 are similar to each other, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 피알티 시스템 차량은 일방향으로만 진행할 수 있는 것은 아니므로 제1프레임(10)쪽이 이동방향상 전방에 위치할 수도 있고 제2프레임(40)쪽이 이동방향상 전방에 위치할 수도 있는데 제2프레임(40)쪽이 이동방향상 전방에 위치할 경우에는 제2휠 어셈블리(60)의 제2가이드 휠(62)이 앞서 설명한 제1가이드 휠(32)과 동일한 기능을 수행하게 된다.On the other hand, since the PTI system vehicle may not proceed in only one direction, the first frame 10 may be located forward in the moving direction, and the second frame 40 may be located forward in the moving direction. When the second frame 40 is positioned forward in the moving direction, the second guide wheel 62 of the second wheel assembly 60 performs the same function as the first guide wheel 32 described above.

상기 스파인 튜브(70)는 곡선구간에서 구배가 있는 경우에 제1프레임(10)과 제2프레임(20)의 상대회전을 허용함으로써 비틀림에 의해 하부구조에 손상이 생기 는 것을 방지하게 된다.The spine tube 70 allows relative rotation of the first frame 10 and the second frame 20 when there is a gradient in a curved section, thereby preventing damage to the substructure by torsion.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 제시하였다.By describing the preferred embodiment of the present invention in the above has been presented the specific content for the practice of the present invention.

본 발명의 기술적 사상은 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 어긋나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 피알티 시스템의 하부구조로 구체화될 수 있다.The technical spirit of the present invention is not limited to the described embodiments, and may be embodied as various types of substructures of the PALTI system without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1은 피알티 시스템 차량의 개략적인 구조를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a schematic structure of a PALTI system vehicle.

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 피알티 시스템 차량용 하부구조를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a PTI system vehicle substructure according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 피알티 시스템 차량용 하부구조를 이용한 스티어링을 설명하기 위하여 차량의 바닥쪽에서 본 도면.FIG. 3 is a view from the bottom of the vehicle to illustrate steering using the PTA system undercarriage shown in FIG. 2; FIG.

도 4a 및 도 4b는 제1가이드 휠의 작용을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are views for explaining the action of the first guide wheel.

** 도면에 도시된 주요부분에 대한 기호의 설명 **** Explanation of symbols for the main parts shown in the drawing **

C : 캐빈 B : 바디C: Cabin B: Body

100 : 제1바디 200 : 제2바디100: first body 200: second body

10 : 제1프레임 20 : 제1베어링10: first frame 20: first bearing

30 : 제1휠 어셈블리 31 : 제1휠30: first wheel assembly 31: first wheel

32 : 제1가이드 휠 40 : 제2프레임32: first guide wheel 40: second frame

50 : 제2베어링 60 : 제2휠 어셈블리50: second bearing 60: second wheel assembly

61 : 제2휠 62 : 제2가이드 휠61: second wheel 62: second guide wheel

R : 주행레일 G : 안내레일R: Running rail G: Information rail

70 : 스파인 튜브 C1 : 제1베어링 회전축70: spine tube C1: first bearing rotation axis

C2/C3 : 제1가이드휠 회전축C2 / C3: First guide wheel rotation axis

Claims

In the PATTI system vehicle substructure comprising a cabin on which a passenger boards, a body disposed below the cabin and a lower structure provided below the body,

The body is spaced apart a predetermined interval, but consists of a first body and a second body arranged in parallel with each other, the first body, the second body is in surface contact with the cabin,

A first frame disposed under the first body;

A first bearing which is a thrust bearing disposed between the first body and the first frame;

A first wheel assembly provided in the first frame and including a pair of first wheels and a first guide wheel for guiding a path of the first wheels to rotate on a track;

A second frame disposed under the second body;

A second bearing which is a thrust bearing disposed between the second body and the second frame;

A second wheel assembly provided in a second frame and including a pair of second wheels and a second guide wheel for guiding a path of the second wheels to rotate on a track;

And a spine tube connecting the first body and the second body to each other but allowing axial rotation in the longitudinal direction of the PALTI system vehicle.

The method of claim 1,

And the first guide wheel and the second guide wheel are provided in two pairs, respectively.

The method of claim 2,

The rotation shafts of the two pairs of first guide wheels are provided in parallel with the rotation shafts of the first bearing, and one pair of rotation shafts moves along a virtual straight line connecting the centers of the pair of first wheels. The other pair of rotation shafts in the direction of the PALTI system vehicle substructure, characterized in that provided on the opposite side of the direction of travel of the vehicle about the virtual straight line.

The method of claim 2,

The rotation shafts of the two pairs of second guide wheels are provided in parallel with the rotation shafts of the second bearing, and one pair of rotation shafts moves along a virtual straight line connecting the centers of the pair of second wheels. The other pair of rotation shafts in the direction of the PALTI system vehicle substructure, characterized in that provided on the opposite side of the direction of travel of the vehicle about the virtual straight line.