KR101065125B1 - Auto tuning apparatus of rf devices - Google Patents

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KR101065125B1
KR101065125B1 KR1020100092330A KR20100092330A KR101065125B1 KR 101065125 B1 KR101065125 B1 KR 101065125B1 KR 1020100092330 A KR1020100092330 A KR 1020100092330A KR 20100092330 A KR20100092330 A KR 20100092330A KR 101065125 B1 KR101065125 B1 KR 101065125B1
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tuning
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automatic
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KR1020100092330A
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이승철
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주식회사 에이스테크놀로지
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    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00—Auxiliary devices
    • H01P1/20—Frequency-selective devices, e.g. filters
    • H01P1/207—Hollow waveguide filters
    • H01P1/208—Cascaded cavities; Cascaded resonators inside a hollow waveguide structure
    • H01P1/2084—Cascaded cavities; Cascaded resonators inside a hollow waveguide structure with dielectric resonators
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J1/00—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general
    • H03J1/0008—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general using a central processing unit, e.g. a microprocessor
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J2200/00—Indexing scheme relating to tuning resonant circuits and selecting resonant circuits
    • H03J2200/28—Automatic self-alignment of a receiver

Abstract

RF 장비의 자동 튜닝 장치가 개시된다. 개시된 장치는 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 유닛; 상기 프리 튜닝 유닛에서 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하여 자동 튜닝 알고리즘에 의한 제어 명령에 따라 튜닝을 수행하는 튜닝 유닛; 및 상기 프리 튜닝 데이터를 상기 프리 튜닝 유닛에 제공하고, 상기 측정된 RF 장비의 파라미터를 레퍼런스 파라미터와 비교하여 상기 자동 튜닝 알고리즘에 따른 제어 명령을 상기 튜닝 유닛에 제공하는 메인 컨트롤러를 포함하되, 상기 메인 컨트롤러는 상기 튜닝 유닛의 튜닝 결과 데이터에 기초하여 상기 프리 튜닝 데이터를 생성한다. 개시된 장치에 의하면, 튜닝에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며, 튜닝에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
An automatic tuning device for RF equipment is disclosed. The disclosed apparatus includes a pretuning unit for adjusting an insertion depth of a tuning bolt of the RF equipment based on the pretuning data; A tuning unit for measuring a parameter of the RF equipment pre-tuned in the pre-tuning unit and performing tuning according to a control command by an automatic tuning algorithm; And a main controller configured to provide the pre-tuning data to the pre-tuning unit, and provide a control command according to the automatic tuning algorithm to the tuning unit by comparing the measured parameters of the RF equipment with a reference parameter. The controller generates the pretuning data based on the tuning result data of the tuning unit. According to the disclosed device, it is possible to reduce the time required for tuning and to reduce the cost required for tuning.

Description

ＲＦ 장비의 자동 튜닝 장치{Auto Tuning Apparatus of RF Devices} Auto Tuning Apparatus of RF Devices

본 발명의 실시예들은 자동 튜닝 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필터, 듀플렉서 등과 같은 RF 장비들의 튜닝을 자동적으로 수행하는 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to an automatic tuning apparatus, and more particularly, to an apparatus for automatically performing tuning of RF equipment such as filters, duplexers and the like.

이동통신에 발달과 더불어 필터, 듀플렉서, 멀티플렉서 등과 같은 RF 장비들에 대한 요구가 급증하고 있다. RF 장비들은 이동통신 시스템의 기지국 등과 같은 곳에서 신호의 필터링, 신호의 분리 및 전달에 이용된다. With the development of mobile communication, the demand for RF equipment such as filters, duplexers, multiplexers, etc. is increasing. RF equipment is used for signal filtering, signal separation and transmission in places such as base stations of mobile communication systems.

도 1은 본 발명이 적용되는 RF 장비들 중 일반적인 RF 캐비티 필터의 구조를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a structure of a general RF cavity filter among RF equipments to which the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 일반적인 RF 캐비티 필터는 하우징(100), 입력 커넥터(102), 출력 커넥터(104), 커버(106), 다수의 캐비티(108) 및 공진기(110)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a typical RF cavity filter includes a housing 100, an input connector 102, an output connector 104, a cover 106, a plurality of cavities 108, and a resonator 110.

RF 필터는 입력되는 주파수 신호 중 특정 주파수 대역의 신호만을 통과시키기 위한 장치로서 다양한 형식으로 구현되고 있다. 본 발명은 다양한 종류의 RF 장비 중 RF 캐비티 필터와 같이 캐비티 공진을 이용하는 RF 장비의 튜닝에 적용된다. The RF filter is a device for passing only a signal of a specific frequency band among input frequency signals, and has been implemented in various formats. The present invention is applied to tuning of RF equipment using cavity resonance, such as an RF cavity filter, among various kinds of RF equipment.

캐비티 필터 내부에는 다수의 월이 형성되어 있으며 다수의 월에 의해 각각의 공진기가 수용되는 캐비티(108)가 정의된다. 커버(106)에는 하우징(100)과 커버(106)를 결합하기 위한 결합 홀 및 튜닝 볼트(112)가 구비된다. A plurality of walls are formed inside the cavity filter, and a cavity 108 in which each resonator is accommodated is defined by the plurality of walls. The cover 106 is provided with a coupling hole and a tuning bolt 112 for coupling the housing 100 and the cover 106.

튜닝 볼트(112)는 커버(106)에 결합되어 하우징 내부로 관통한다. 튜닝 볼트(112)는 공진기에 대응하는 위치 또는 캐비티 내부의 소정의 위치에 상응하여 필터 내부로 삽입된다. The tuning bolt 112 is coupled to the cover 106 and penetrates into the housing. The tuning bolt 112 is inserted into the filter corresponding to a position corresponding to the resonator or a predetermined position inside the cavity.

도 2는 도 1에 도시된 일반적인 RF 캐비티 필터에서 하나의 캐비티의 단면도를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a cross-sectional view of one cavity in the general RF cavity filter shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 튜닝 볼트(112)는 커버(106)로부터 관통되어 공진기 상부에 위치된다. 튜닝 볼트(112)는 금속 재질로 이루어지며 커버와 나사 결합에 의해 고정된다. 2, the tuning bolt 112 is penetrated from the cover 106 and positioned above the resonator. The tuning bolt 112 is made of a metal material and is fixed by screwing the cover.

따라서, 튜닝 볼트(112)는 회전에 의해 공진기와의 거리가 조절될 수 있으며 공진기(110)와 튜닝 볼트(112)와의 거리를 가변함으로써 튜닝이 이루어진다. 튜닝 볼트(112)는 수작업에 의해 회전될 수도 있으며, 튜닝 볼트의 회전을 위한 별도의 튜닝 머신이 이용될 수도 있다. 적절한 위치에서 튜닝이 이루어진 경우 너트에 의해 튜닝 볼트가 고정된다. Therefore, the tuning bolt 112 may be adjusted by the distance between the resonator and the tuning by varying the distance between the resonator 110 and the tuning bolt 112. The tuning bolts 112 may be rotated by hand, or a separate tuning machine for the rotation of the tuning bolts may be used. The tuning bolts are held by the nuts if the tuning is done in the proper position.

이와 같은 캐비티를 가지는 RF 장비의 튜닝은 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절함으로써 이루어진다. 해당 RF 장비가 다수의 캐비티 및 공진기를 구비할 경우 튜닝 볼트도 이에 상응하여 다수개가 구비되며, 각각의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하여 원하는 특성을 갖추도록 튜닝이 이루어지는 것이다. Tuning of RF equipment having such a cavity is achieved by adjusting the insertion depth of the tuning bolt. When the RF equipment includes a plurality of cavities and resonators, a plurality of tuning bolts are correspondingly provided, and tuning is performed to have desired characteristics by adjusting the insertion depth of each tuning bolt.

상술한 RF 장비들에 대한 튜닝 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지는 것이 일반적이었다. 튜닝 볼트의 삽입 깊이 조절을 통해 원하는 특성으로 튜닝하는 작업은 숙련된 작업자만이 할 수 있는 작업이고 또한 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다. Tuning for the above-mentioned RF equipments was generally performed manually by an operator. Tuning to the desired characteristics by adjusting the insertion depth of the tuning bolt is a task that can be performed only by skilled workers and also has a problem that takes a considerable time.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 튜닝 알고리즘을 통해 자동으로 튜닝을 하는 방법들이 시도되고 있다. 그러나, 공지된 자동 튜닝 알고리즘은 완벽하지 않고 또한 실질적인 튜닝에 수작업 이상으로 많은 시간이 소요되는 문제점이 여전히 있었다. In order to solve this problem, methods for automatically tuning through tuning algorithms have been attempted. However, the known automatic tuning algorithm is still not perfect and there is still a problem that the actual tuning takes much more than a hand.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 튜닝에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 자동 튜닝 장치를 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art as described above, it is proposed an automatic tuning device that can reduce the time required for tuning.

본 발명의 다른 목적은 튜닝에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 자동 튜닝 장치를 제안하는 것이다. Another object of the present invention is to propose an automatic tuning device that can reduce the cost of tuning.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다. Other objects of the present invention may be derived by those skilled in the art through the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 유닛; 상기 프리 튜닝 유닛에서 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하여 자동 튜닝 알고리즘에 의한 제어 명령에 따라 튜닝을 수행하는 튜닝 유닛; 및 상기 프리 튜닝 데이터를 상기 프리 튜닝 유닛에 제공하고, 상기 측정된 RF 장비의 파라미터를 레퍼런스 파라미터와 비교하여 상기 자동 튜닝 알고리즘에 따른 제어 명령을 상기 튜닝 유닛에 제공하는 메인 컨트롤러를 포함하되, 상기 메인 컨트롤러는 상기 튜닝 유닛의 튜닝 결과 데이터에 기초하여 상기 프리 튜닝 데이터를 생성하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치가 제공된다. According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, a pre-tuning unit for adjusting the insertion depth of the tuning bolt of the RF equipment based on the pre-tuning data; A tuning unit for measuring a parameter of the RF equipment pre-tuned in the pre-tuning unit and performing tuning according to a control command by an automatic tuning algorithm; And a main controller configured to provide the pre-tuning data to the pre-tuning unit, and provide a control command according to the automatic tuning algorithm to the tuning unit by comparing the measured parameters of the RF equipment with a reference parameter. The controller is provided with an automatic tuning device for RF equipment that generates the pre-tuning data based on the tuning result data of the tuning unit.

상기 메인 컨트롤러는 과거에 이루어진 다수의 튜닝 결과 데이터를 조합하여 상기 프리 튜닝 데이터를 생성한다. The main controller generates the pre-tuning data by combining a plurality of tuning result data made in the past.

상기 메인 컨트롤러는 상기 튜닝 유닛에서의 튜닝 시간을 체크하여 상기 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 판단한다. The main controller checks the tuning time of the tuning unit to determine whether the pre-tuning data is updated.

상기 프리 튜닝 유닛은 프리 튜닝 전 상기 RF 장비의 튜닝 볼트의 위치를 초기화한다. The pretuning unit initializes the position of the tuning bolt of the RF equipment before pretuning.

상기 프리 튜닝 유닛은 상기 튜닝 볼트를 상기 RF 장비에 장착하고 튜닝 볼트의 위치를 초기화한다. The pre-tuning unit mounts the tuning bolt to the RF equipment and initializes the position of the tuning bolt.

상기 메인 컨트롤러는 상기 자동 튜닝 알고리즘을 실행하면서 상기 RF 장비의 파라미터와 상기 레퍼런스 파라미터를 계속적으로 비교하면서 튜닝 완료 여부를 판단한다. The main controller continuously compares the parameters of the RF equipment with the reference parameters while executing the automatic tuning algorithm and determines whether tuning is completed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 단계(a); 상기 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하는 단계(b); 상기 측정된 파라미터를 레퍼런스 파라미터와 비교하여 자동 튜닝 알고리즘에 따라 자동 튜닝을 수행하는 단계(c); 튜닝이 완료되면 튜닝 결과 데이터를 저장하는 단계(d)를 포함하되, 상기 프리 튜닝 데이터는 상기 튜닝 결과 데이터에 기초하여 생성되는 RF 장비의 자동 튜닝 방법이 제공된다. According to another aspect of the invention, the pre-tuning step of adjusting the insertion depth of the tuning bolt of the RF equipment based on the pre-tuning data (a); (B) measuring a parameter of the pre-tuned RF equipment; (C) comparing the measured parameter with a reference parameter and performing automatic tuning according to an automatic tuning algorithm; And storing the tuning result data when the tuning is completed, wherein the pre-tuning data is provided based on the tuning result data.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 프리 튜닝 유닛, 메인 컨트롤러 및 자동 튜닝 유닛을 구비하는 자동 튜닝 장치에서 수행되는 자동 튜닝 방법으로서, 상기 프리 튜닝 유닛에서 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 단계(a); 상기 자동 튜닝 유닛에서 상기 단계(a)에서 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하는 단계(b); 상기 메인 컨트롤러에서 상기 단계(b)에서 측정된 파라미터와 레퍼런스 파라미터를 비교하여 자동 튜닝 알고리즘에 따른 제어 명령을 생성하는 단계(c); 상기 자동 튜닝 유닛에서 상기 제어 명령에 기초하여 자동 튜닝을 수행하는 단계(d); 및 튜닝이 완료되면 튜닝 결과 데이터를 저장하는 단계(e)를 포함하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법이 제공된다. According to still another aspect of the present invention, there is provided an automatic tuning method performed in an automatic tuning device including a pretuning unit, a main controller, and an autotuning unit, wherein the tuning bolt of an RF device is based on pretuning data in the pretuning unit. Adjusting the insertion depth (a); Measuring (b) the parameters of the RF equipment pre-tuned in step (a) in the automatic tuning unit; (C) generating a control command according to an automatic tuning algorithm by comparing the parameter measured in the step (b) and the reference parameter in the main controller; Performing automatic tuning in the automatic tuning unit based on the control command (d); And (e) storing the tuning result data when the tuning is completed.

본 발명에 의하면, 튜닝에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며, 튜닝에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the time required for tuning can be reduced, and the cost required for tuning can be reduced.

도 1은 본 발명이 적용되는 RF 장비들 중 일반적인 RF 캐비티 필터의 구조를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 일반적인 RF 캐비티 필터에서 하나의 캐비티의 단면도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜닝 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛의 구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜닝 유닛의 구성을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜닝 과정을 도시한 순서도.1 is a view showing the structure of a typical RF cavity filter of the RF equipment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view of one cavity in the typical RF cavity filter shown in FIG. 1. FIG.
3 is a diagram illustrating a configuration of an automatic tuning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a configuration of a pretuning unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a pretuning unit according to another embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration of a tuning unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an automatic tuning process according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜닝 장치의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of an automatic tuning device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜닝 장치는 프리 튜닝 유닛(300), 튜닝 유닛(302) 및 메인 컨트롤러(304)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, an automatic tuning device according to an embodiment of the present invention may include a pretuning unit 300, a tuning unit 302, and a main controller 304.

프리 튜닝 유닛(300)은 튜닝 유닛(302)에서의 실질적인 튜닝에 앞서 미리 튜닝 작업을 수행하는 기능을 한다. 기존의 자동 튜닝 장치들은 튜닝 유닛(302)에서 튜닝 알고리즘에 따라 튜닝 작업이 이루어졌으나 본 발명은 프리 튜닝 유닛(300)에서 선 튜닝 작업이 이루어진다. The pre-tuning unit 300 functions to perform a tuning operation in advance before actual tuning in the tuning unit 302. Existing automatic tuning devices are tuned in accordance with a tuning algorithm in the tuning unit 302, but the present invention is pre-tuned in the pre-tuning unit 300.

프리 튜닝 유닛(300)은 메인 컨트롤러(304)로부터 프리 튜닝 데이터를 제공받으며, 상기 프리 튜닝 데이터에 따라 메인 튜닝에 앞서 미리 튜닝을 수행한다. 프리 튜닝은 유닛(300)은 별도의 알고리즘이나 피드백을 통해 튜닝을 수행하는 것이 아니라 메인 컨트롤러(304)로부터 제공받은 프리 튜닝 데이터에 따라서 기계적인 튜닝만을 수행한다.The pre-tuning unit 300 receives pre-tuning data from the main controller 304, and performs tuning in advance before main tuning according to the pre-tuning data. In the pre-tuning, the unit 300 does not perform tuning through a separate algorithm or feedback but performs only mechanical tuning according to the pre-tuning data provided from the main controller 304.

메인 컨트롤러(304)에서 제공되는 프리 튜닝 데이터는 프리 튜닝 전에 튜닝 유닛(300)에서 이루어진 완성된 튜닝 결과 데이터에 기초하여 생성된다. 튜닝 유닛(300)에서 요구되는 필터 특성에 맞도록 튜닝이 이루어지면 해당 튜닝 결과 데이터에 기초하여 프리 튜닝 데이터를 생성한다. 여기서 프리 튜닝 데이터는 필터의 각 튜닝 볼트의 삽입 깊이에 대한 정보로서, 모터로 튜닝 볼트를 회전하여 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절할 때 모터의 회전 수 정보가 대표적으로 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하기 위한 모터 회전 수 정보가 프리 튜닝 데이터에 포함되는 것이며, 프리 튜닝 유닛(300)에서 프리 튜닝은 프리 튜닝 데이터의 모터 회전 수 정보에 기초하여 각 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 작업이다. The pretuning data provided by the main controller 304 is generated based on the completed tuning result data made in the tuning unit 300 before the pretuning. When tuning is performed to match the filter characteristics required by the tuning unit 300, the pre-tuning data is generated based on the tuning result data. Here, the pre-tuning data is information on the insertion depth of each tuning bolt of the filter, and the rotation speed information of the motor may be representatively used when adjusting the insertion depth of the tuning bolt by rotating the tuning bolt with the motor, but the present invention is not limited thereto. . For example, the motor rotation speed information for adjusting the insertion depth of each tuning bolt is included in the pre-tuning data, and in the pre-tuning unit 300, the pre-tuning is performed based on the motor rotation speed information of the pre-tuning data. This is to adjust the insertion depth of the bolt.

프리 튜닝 데이터는 완성된 튜닝 데이터에 기초하여 생성되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 프리 튜닝 데이터는 바로 이전 튜닝 과정에서 수행된 완성된 튜닝 결과 데이터일 수 있다. The pre-tuning data is generated based on the completed tuning data. According to an embodiment of the present invention, the pre-tuning data may be completed tuning result data performed in a previous tuning process.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프리 튜닝 데이터는 선행해서 이루어진 다수의 완성된 튜닝 데이터의 평균과 같이 선행 튜닝 결과 데이터를 조합하여 생성된 데이터일 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, the pretuning data may be data generated by combining the preceding tuning result data, such as an average of a plurality of previously completed tuning data.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛의 구성을 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a pretuning unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛은 초기화부(400), 메인 컨트롤러 통신부(402), 및 튜닝 구동부(404)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the pre-tuning unit according to an embodiment of the present invention may include an initialization unit 400, a main controller communication unit 402, and a tuning driver 404.

초기화부(400)는 프리 튜닝 데이터에 기초하여 선 튜닝이 이루어질 수 있도록 튜닝 볼트의 위치를 초기화한다. 예를 들어, 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 0으로 조절하거나 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 최대로 조절하는 작업이 초기화부에서 이루어질 수 있다. 물론 초기화부는 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 0 또는 최대가 아닌 미리 설정된 소정의 깊이를 가지도록 삽입 깊이를 초기화할 수도 있다. The initialization unit 400 initializes the position of the tuning bolt so that line tuning can be performed based on the pre-tuning data. For example, adjusting the insertion depth of the tuning bolt to zero or adjusting the insertion depth of the tuning bolt to the maximum may be performed at the initialization unit. Of course, the initialization unit may initialize the insertion depth such that the insertion depth of the tuning bolt has a predetermined depth which is not 0 or the maximum.

초기화 작업은 프리 튜닝 유닛(300)에서 이루어지지 않고 다른 공정 절차에서 수행된 후 초기화된 필터가 프리 튜닝 유닛에 장착될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that the initialization operation may not be performed in the pretuning unit 300 but may be mounted in the pretuning unit after the initialization filter is performed in another process procedure.

메인 컨트롤러 통신부(402)는 메인 컨트롤러(304)로부터 프리 튜닝 데이터를 수신한다. 선행 튜닝 데이터가 누적됨에 따라 프리 튜닝 데이터는 업데이트될 수 있으며, 프리 튜닝 데이터의 업데이트가 있을 경우 프리 튜닝 유닛은 메인 컨트롤러 통신부(402)로부터 업데이트된 프리 튜닝 데이터를 수신한다. The main controller communication unit 402 receives pretuning data from the main controller 304. As the preliminary tuning data is accumulated, the pretuning data may be updated, and when there is an update of the pretuning data, the pretuning unit receives the updated pretuning data from the main controller communication unit 402.

튜닝 구동부(404)는 프리 튜닝 데이터에 기초하여 튜닝 유닛(302)에서의 튜닝에 앞서 프리 튜닝을 수행한다. 튜닝 구동부(404)는 모터를 이용하여 필터에 구비된 각 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 방식으로 프리 튜닝을 수행할 수 있다. 튜닝 구동부(404)의 기계적 구성으로 모터 회전에 의한 삽입 깊이 조절 구조 외에도 공지된 다양한 방식이 이용될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. The tuning driver 404 performs pretuning prior to tuning in the tuning unit 302 based on the pretuning data. The tuning driver 404 may perform pre-tuning by adjusting an insertion depth of each tuning bolt included in the filter using a motor. It will be apparent to those skilled in the art that the mechanical configuration of the tuning drive unit 404 can be used a variety of known methods in addition to the insertion depth adjustment structure by the rotation of the motor.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a configuration of a pretuning unit according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 프리 튜닝 유닛은 튜닝 볼트 장착부(500), 메인 컨트롤러 통신부(502) 및 튜닝 구동부(504)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the pretuning unit according to another embodiment of the present invention may include a tuning bolt mounting unit 500, a main controller communication unit 502, and a tuning driver 504.

도 4의 실시예와 비교할 때, 도 5의 프리 튜닝 유닛은 튜닝 볼트 장착부(500)를 포함하고 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프리 튜닝 유닛이 튜닝 볼트를 직접 장착하는 작업을 수행할 수도 있다. 이 경우 초기화 작업은 튜닝 볼트 장착 시에 함께 이루어질 수 있다. 메인 컨트롤러 통신부(502) 및 튜닝 구동부(504)의 동작은 도 4의 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다. Compared with the embodiment of FIG. 4, the pretuning unit of FIG. 5 includes a tuning bolt mount 500. According to another embodiment of the present invention, the pre-tuning unit may perform a task of directly mounting the tuning bolt. In this case, the initialization may be performed together with the tuning bolts. Since operations of the main controller communication unit 502 and the tuning driver 504 are the same as those of the embodiment of FIG. 4, a description thereof will be omitted.

메인 컨트롤러(304)는 선행하여 이루어진 튜닝 결과 데이터를 기초로 하여 프리 튜닝 데이터를 생성하고 프리 튜닝 데이터를 프리 튜닝 유닛(300)에 제공하여 메인 튜닝 전에 미리 튜닝이 이루어질 수 있도록 한다. The main controller 304 generates pre-tuning data based on the tuning result data previously made and provides the pre-tuning data to the pre-tuning unit 300 so that the pre-tuning can be performed before the main tuning.

전술한 바와 같이, 프리 튜닝 데이터는 선행하여 이루어진 튜닝 결과에 대한 데이터들을 조합하여 생성될 수 있다. As described above, the pre-tuning data may be generated by combining data on the tuning result previously made.

메인 컨트롤러(304)는 프리 튜닝 데이터를 생성하여 이를 프리 튜닝 유닛(300)에 제공하고, 튜닝 유닛(302)의 튜닝 동작을 제어한다. 여러 번 튜닝이 이루어진 경우 프리 튜닝 데이터는 고정될 수 있다. 메인 컨트롤러(304)는 프리 튜닝 후 튜닝 유닛(302)에서 튜닝이 이루어지는 시간을 체크하여 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 결정한다. 프리 튜닝 후 튜닝 유닛에서 튜닝이 이루어지는 시간이 미리 설정된 임계치 이상일 경우 새로운 튜닝 결과 데이터들을 이용하여 프리 튜닝 데이터를 업데이트한다. 물론, 기존의 튜닝 결과 데이터와 새로운 튜닝 결과 데이터의 차이 값이 미리 설정된 임계치 이상일 때 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 결정할 수도 있을 것이며, 프리 튜닝 후 측정되는 파라미터와 레퍼런스 파라미터를 비교하여 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 결정할 수도 있을 것이다. The main controller 304 generates the pre-tuning data, provides it to the pre-tuning unit 300, and controls the tuning operation of the tuning unit 302. If tuning has been performed several times, the pre-tuning data may be fixed. The main controller 304 checks the time at which tuning is performed in the tuning unit 302 after pretuning, and determines whether to update the pretuning data. If the tuning time after the pre-tuning is greater than or equal to a preset threshold, the pre-tuning data is updated using the new tuning result data. Of course, when the difference between the existing tuning result data and the new tuning result data is greater than or equal to a preset threshold, it may be determined whether to update the pretuning data, and update the pretuning data by comparing the measured parameters with the reference parameters after the pretuning. You might decide whether or not.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜닝 유닛의 구성을 도시한 블록도이다. 6 is a block diagram showing a configuration of a tuning unit according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜닝 유닛은 측정부(600) 및 튜닝 구동부(602)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, a tuning unit according to an embodiment of the present invention may include a measurement unit 600 and a tuning driver 602.

측정부(600)는 프리 튜닝 유닛(300)에서 튜닝이 이루어진 필터에 대해 필터 파라미터를 측정한다. 여기서 필터 파라미터는 필터의 통과 대역, 대역폭, 스커트 특성, Q 값과 같은 다양한 파라미터를 포함할 수 있다. The measuring unit 600 measures the filter parameters for the filter tuned in the pre-tuning unit 300. Herein, the filter parameter may include various parameters such as a pass band, a bandwidth, a skirt characteristic, and a Q value of the filter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 네트워크 애널라이저와 같은 측정 기기를 이용하여 측정부를 구현할 수 있을 것이다. According to an embodiment of the present invention, the measuring unit may be implemented by using a measuring device such as a network analyzer.

측정부(600)에서 측정된 필터 파라미터는 메인 컨트롤러(304)에 제공된다. 메인 컨트롤러(304)는 측정부(600)에서 측정된 필터 파라미터와 레퍼런스 파라미터를 비교한다. The filter parameter measured by the measuring unit 600 is provided to the main controller 304. The main controller 304 compares the filter parameter measured by the measuring unit 600 with the reference parameter.

메인 컨트롤러(304)는 비교 결과에 따라 튜닝 알고리즘을 실행하며, 튜닝 구동부(602)는 메인 컨트롤러(304)의 제어 명령에 상응하여 튜닝 동작을 수행한다. The main controller 304 executes a tuning algorithm according to the comparison result, and the tuning driver 602 performs a tuning operation corresponding to the control command of the main controller 304.

메인 컨트롤러(304)는 미리 설정된 알고리즘을 통해 필터의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하기 위한 제어 명령을 제공하며, 튜닝 구동부(602)는 메인 컨트롤러(304)의 제어 명령에 따라 각 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절한다. The main controller 304 provides a control command for adjusting the insertion depth of the tuning bolt of the filter through a preset algorithm, and the tuning drive unit 602 is the insertion depth of each tuning bolt according to the control command of the main controller 304. Adjust

예를 들어, 메인 컨트롤러(304)의 제어 명령은 튜닝 유닛(302)에서 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하기 위한 모터의 회전 수 정보일 수 있다. For example, the control command of the main controller 304 may be rotational speed information of the motor for adjusting the insertion depth of the tuning bolt in the tuning unit 302.

측정부(600)는 튜닝 동작이 수행됨에 따라 달라지는 필터 파라미터를 계속적으로 측정하며, 측정된 데이터를 메인 컨트롤러(304)에 제공한다. 메인 컨트롤러(304)는 튜닝 알고리즘의 실행에 따라 측정되는 필터 파라미터가 레퍼런스 파라미터가 동일하거나 그 차이가 임계치 이하일 경우 튜닝 동작을 완료한다. The measurement unit 600 continuously measures the filter parameter that varies as the tuning operation is performed, and provides the measured data to the main controller 304. The main controller 304 completes the tuning operation when the filter parameters measured according to the execution of the tuning algorithm have the same reference parameter or the difference is less than or equal to the threshold.

본 발명에서는 일반적인 자동 튜닝 공정과 비교할 때, 프리 튜닝 공정을 수행하는데 특징이 있다. 튜닝 유닛에서 실행되는 튜닝 알고리즘은 완벽하기 어려우며 따라서 자동 튜닝을 수행하더라도 튜닝에 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다. In the present invention, compared to the general automatic tuning process, it is characterized in performing the pretuning process. The tuning algorithm executed in the tuning unit is difficult to be perfect, and thus there is a problem that the tuning takes a considerable time even if the automatic tuning is performed.

본 발명에서는 튜닝 유닛에서 이루어진 튜닝 결과를 이용하여 프리 튜닝 유닛에서 미리 튜닝을 수행함으로써 튜닝 유닛(302)에서의 튜닝 시간이 최소화될 수 있도록 한다. In the present invention, the tuning time in the tuning unit 302 can be minimized by performing the tuning in advance in the pre-tuning unit using the tuning result made in the tuning unit.

튜닝 유닛에서 미리 수행된 튜닝 결과는 다른 필터에도 적용될 개연성이 높은 바, 이와 같은 프리 튜닝 과정은 자동 튜닝 알고리즘에 의해 본 튜닝이 수행될 때 튜닝 시간을 크게 절감시킬 수 있다. Since the tuning result previously performed in the tuning unit is highly likely to be applied to other filters, such a pre-tuning process can greatly reduce the tuning time when the present tuning is performed by the automatic tuning algorithm.

한편, 상술한 실시예에서는 프리 튜닝 유닛과 튜닝 유닛의 별개의 모듈로 존재하여 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 작업이 별개로 이루어지는 경우에 대해 설명하였으나, 하나의 튜닝 유닛에서 기존에 이루어진 튜닝 데이터를 조합한 프리 튜닝 데이터를 이용하여 프리 튜닝이 이루어진 후 튜닝 알고리즘에 따른 자동 튜닝 작업이 이루어질 수도 있을 것이다. Meanwhile, in the above-described embodiment, a case in which the operation of adjusting the insertion depth of the tuning bolts is performed separately because the pre-tuning unit and the tuning unit exist as separate modules has been described. After pre-tuning is performed using the combined pre-tuning data, an automatic tuning operation according to a tuning algorithm may be performed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜닝 과정을 도시한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating an automatic tuning process according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 우선 RF 장비에 튜닝 볼트를 장착한다(단계 700). 튜닝 볼트 장착은 장착 로봇을 통해 수행될 수 있다. 볼트 장착 시에 튜닝 볼트 위치에 대한 초기화가 함께 이루어질 수도 있으며, 다른 공정을 통해 초기화 절차가 이루어질 수도 있다. Referring to FIG. 7, first, a tuning bolt is mounted on an RF device (step 700). Tuning bolt mounting can be performed via a mounting robot. Initialization of the tuning bolt position may be performed at the time of bolt mounting, or an initialization procedure may be performed through another process.

튜닝 볼트의 장착 및 튜닝 볼트 위치의 초기화가 이루어지면, 메인 컨트롤러로부터 제공되는 프리 튜닝 데이터에 기초하여 프리 튜닝을 수행한다(단계 702). 프리 튜닝 데이터는 튜닝 볼트의 삽입 깊이에 대한 정보로서, 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 작업이 이루어진다. When mounting of the tuning bolt and initialization of the tuning bolt position are made, pretuning is performed based on the pretuning data provided from the main controller (step 702). The pretuning data is information on the insertion depth of the tuning bolt, and a pretuning operation for adjusting the insertion depth of the tuning bolt is performed.

프리 튜닝이 완료되면, 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정한다(단계 704). 전술한 바와 같이, 통과 대역, 대역폭, 스커트 특성 등과 같은 파라미터가 측정된다. When pretuning is complete, the parameters of the pretuned RF equipment are measured (step 704). As described above, parameters such as passband, bandwidth, skirt characteristics, and the like are measured.

RF 장비의 파라미터가 측정되면, 측정된 파라미터를 미리 설정된 레퍼런스 파라미터와 비교한다(단계 706). Once the parameters of the RF equipment are measured, the measured parameters are compared with a preset reference parameter (step 706).

측정된 파라미터와 레퍼런스 파라미터와의 비교 결과에 따라 자동 튜닝 알고리즘에 의한 자동 튜닝 작업이 수행된다(단계 708). According to a result of the comparison between the measured parameter and the reference parameter, an automatic tuning operation by the automatic tuning algorithm is performed (step 708).

자동 튜닝 과정이 완료되면, 튜닝 데이터(튜닝 볼트들의 삽입 깊이에 대한 정보)가 저장된다(단계 710). 저장된 정보는 메인 컨트롤러에서 프리 튜닝 데이터를 생성하거나 갱신하는데 이용된다. When the automatic tuning process is complete, tuning data (information on insertion depth of tuning bolts) is stored (step 710). The stored information is used to generate or update pretuning data in the main controller.

또한, 메인 제어 유닛은 튜닝 시간을 체크하고 튜닝 시간이 미리 설정된 임계치 이상일 경우 저장된 최신의 튜닝 데이터들을 이용하여 프리 튜닝 데이터를 업데이트한다(단계 712). In addition, the main control unit checks the tuning time and updates the pretuning data using the latest stored tuning data when the tuning time is greater than or equal to a preset threshold (step 712).

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims to be described later will belong to the scope of the present invention. .

Claims (14)

프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 유닛;
상기 프리 튜닝 유닛에서 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하여 자동 튜닝 알고리즘에 의한 제어 명령에 따라 튜닝을 수행하는 튜닝 유닛; 및
상기 프리 튜닝 데이터를 상기 프리 튜닝 유닛에 제공하고, 상기 측정된 RF 장비의 파라미터를 레퍼런스 파라미터와 비교하여 상기 자동 튜닝 알고리즘에 따른 제어 명령을 상기 튜닝 유닛에 제공하는 메인 컨트롤러를 포함하되,
상기 메인 컨트롤러는 상기 튜닝 유닛의 튜닝 결과 데이터에 기초하여 상기 프리 튜닝 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. A pretuning unit for adjusting an insertion depth of a tuning bolt of the RF device based on the pretuning data;
A tuning unit for measuring a parameter of the RF equipment pre-tuned in the pre-tuning unit and performing tuning according to a control command by an automatic tuning algorithm; And
A main controller configured to provide the pre-tuning data to the pre-tuning unit, and provide a control command according to the automatic tuning algorithm to the tuning unit by comparing the measured parameters of the RF equipment with a reference parameter,
And the main controller generates the pre-tuning data based on the tuning result data of the tuning unit. 제1항에 있어서,
상기 메인 컨트롤러는 과거에 이루어진 다수의 튜닝 결과 데이터를 조합하여 상기 프리 튜닝 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. The method of claim 1,
And the main controller generates the pre-tuning data by combining a plurality of tuning result data made in the past. 제1항에 있어서,
상기 메인 컨트롤러는 상기 튜닝 유닛에서의 튜닝 시간을 체크하여 상기 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. The method of claim 1,
The main controller checks the tuning time of the tuning unit and determines whether the pre-tuning data is updated. 제1항에 있어서,
상기 메인 컨트롤러는 상기 프리 튜닝 후 측정되는 파라미터와 상기 레퍼런스 파라미터를 비교하여 상기 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. The method of claim 1,
The main controller compares the parameter measured after the pre-tuning and the reference parameter to determine whether the pre-tuning data is updated or not. 제1항에 있어서,
상기 프리 튜닝 유닛은 프리 튜닝 전 상기 RF 장비의 튜닝 볼트의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. The method of claim 1,
The pre-tuning unit is an automatic tuning device of the RF equipment, characterized in that for initializing the position of the tuning bolt of the RF equipment before the pre-tuning. 제1항에 있어서,
상기 프리 튜닝 유닛은 상기 튜닝 볼트를 상기 RF 장비에 장착하고 튜닝 볼트의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치.The method of claim 1,
The pre-tuning unit is the automatic tuning device of the RF equipment, characterized in that for mounting the tuning bolt to the RF equipment and initialize the position of the tuning bolt. 제1항에 있어서,
상기 메인 컨트롤러는 상기 자동 튜닝 알고리즘을 실행하면서 상기 RF 장비의 파라미터와 상기 레퍼런스 파라미터를 계속적으로 비교하면서 튜닝 완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 장치. The method of claim 1,
And the main controller continuously compares the parameters of the RF equipment with the reference parameters while executing the automatic tuning algorithm and determines whether tuning is completed. 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 프리 튜닝 단계(a);
상기 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하는 단계(b);
상기 측정된 파라미터를 레퍼런스 파라미터와 비교하여 자동 튜닝 알고리즘에 따라 자동 튜닝을 수행하는 단계(c);
튜닝이 완료되면 튜닝 결과 데이터를 저장하는 단계(d)를 포함하되,
상기 프리 튜닝 데이터는 상기 튜닝 결과 데이터에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. A pre-tuning step of adjusting an insertion depth of a tuning bolt of the RF equipment based on the pre-tuning data;
(B) measuring a parameter of the pre-tuned RF equipment;
(C) comparing the measured parameter with a reference parameter and performing automatic tuning according to an automatic tuning algorithm;
And storing the tuning result data when the tuning is completed,
And the pre-tuning data is generated based on the tuning result data. 제8항에 있어서,
상기 프리 튜닝 데이터는 과거에 이루어진 다수의 튜닝 결과 데이터를 조합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. The method of claim 8,
The pre-tuning data is an automatic tuning method of the RF equipment, characterized in that generated by combining a plurality of tuning result data made in the past. 제8항에 있어서,
상기 자동 튜닝 단계(c)의 튜닝 시간을 체크하고 상기 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. The method of claim 8,
Checking the tuning time of the automatic tuning step (c) and determining whether to update the pre-tuning data. 제8항에 있어서,
상기 프리 튜닝 후 측정되는 파라미터와 상기 레퍼런스 파라미터를 비교하여 상기 프리 튜닝 데이터의 업데이트 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. The method of claim 8,
And comparing the parameter measured after the pre-tuning with the reference parameter to determine whether the pre-tuning data is updated. 제8항에 있어서,
상기 단계(a) 전, RF 장비의 튜닝 볼트의 위치를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법.The method of claim 8,
Before the step (a), further comprising the step of initializing the position of the tuning bolt of the RF equipment, the automatic tuning method of the RF equipment. 프리 튜닝 유닛, 메인 컨트롤러 및 자동 튜닝 유닛을 구비하는 자동 튜닝 장치에서 수행되는 자동 튜닝 방법으로서,
상기 프리 튜닝 유닛에서 프리 튜닝 데이터에 기초하여 RF 장비의 튜닝 볼트의 삽입 깊이를 조절하는 단계(a);
상기 자동 튜닝 유닛에서 상기 단계(a)에서 프리 튜닝된 RF 장비의 파라미터를 측정하는 단계(b);
상기 메인 컨트롤러에서 상기 단계(b)에서 측정된 파라미터와 레퍼런스 파라미터를 비교하여 자동 튜닝 알고리즘에 따른 제어 명령을 생성하는 단계(c);
상기 자동 튜닝 유닛에서 상기 제어 명령에 기초하여 자동 튜닝을 수행하는 단계(d); 및
튜닝이 완료되면 튜닝 결과 데이터를 저장하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. An automatic tuning method performed in an automatic tuning device having a pretuning unit, a main controller, and an automatic tuning unit,
(A) adjusting an insertion depth of a tuning bolt of an RF device based on pretuning data in the pretuning unit;
Measuring (b) the parameters of the RF equipment pre-tuned in step (a) in the automatic tuning unit;
(C) generating a control command according to an automatic tuning algorithm by comparing the parameter measured in the step (b) and the reference parameter in the main controller;
Performing automatic tuning in the automatic tuning unit based on the control command (d); And
And (e) storing the tuning result data when the tuning is completed. 제13항에 있어서,
상기 프리 튜닝 데이터는 상기 튜닝 결과 데이터에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 RF 장비의 자동 튜닝 방법. The method of claim 13,
And the pre-tuning data is generated based on the tuning result data.
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