KR101064265B1 - Information input device and method from three-dimensional space - Google Patents

Information input device and method from three-dimensional space Download PDF

Info

Publication number
KR101064265B1
KR101064265B1 KR1020080127980A KR20080127980A KR101064265B1 KR 101064265 B1 KR101064265 B1 KR 101064265B1 KR 1020080127980 A KR1020080127980 A KR 1020080127980A KR 20080127980 A KR20080127980 A KR 20080127980A KR 101064265 B1 KR101064265 B1 KR 101064265B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information input
movement
input device
rotation
click
Prior art date
Application number
KR1020080127980A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100069322A (en
Inventor
김가규
김배선
김지은
신희숙
조일연
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020080127980A priority Critical patent/KR101064265B1/en
Publication of KR20100069322A publication Critical patent/KR20100069322A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101064265B1 publication Critical patent/KR101064265B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Abstract

버튼 클릭에 해당하는 제스처의 입력 시 이동 이벤트에 영향을 미치는 관성 센서들의 출력을 무시하도록 한 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 3차원 공간에서의 정보 입력 장치는, 사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치의 회전을 감지하는 회전 감지부; 회전 감지부에서 감지한 정보 입력 장치의 회전에 근거하여 회전량 측정값을 산출하는 연산부; 연산부에서 산출한 특정축의 회전량 측정값과 기설정된 회전량 임계값에 근거하여 클릭 이벤트 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 클릭 이벤트 발생으로 판단하면 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 전자장치로 전송하는 제어부를 포함한다.An apparatus and method for inputting information in three-dimensional space are proposed to ignore an output of inertial sensors that affect a movement event upon input of a gesture corresponding to a button click. The information input device in the presented three-dimensional space includes: a rotation detector configured to detect rotation of the information input device according to a user's movement; A calculation unit calculating a rotation amount measurement value based on the rotation of the information input device detected by the rotation detection unit; A determination unit determining whether a click event occurs based on a rotation amount measurement value of a specific axis and a preset rotation amount threshold value calculated by the calculation unit; And a controller for transmitting a control command corresponding to the button click to the electronic device when the determination unit determines that the click event has occurred.

Description

3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법{Information input device and method from three-dimensional space}Information input device and method from three-dimensional space

본 발명은 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법에 관한 것으로, 신체에 부착하여 사용할 때 물리적인 버튼 없이 사용할 수 있도록 하기 위해 관성 센서 제스처 형태의 이벤트를 이용한 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for inputting information in a three-dimensional space, and to an apparatus and method for inputting an information in a three-dimensional space using an event in the form of an inertial sensor gesture to be used without a physical button when attached to a body. It is about.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-F-048-01, 과제명: u-컴퓨팅 공간 협업을 위한 Wearable Personal companion 기술 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2008-F-048-01, Task name: Wearable for u-computing space collaboration] Personal companion technology development].

일반적으로, 명령을 선택 및 입력하는 장치로 키보드 외에 마우스 또는 조이스틱과 같은 보조장치들이 사용되고 있다.In general, auxiliaries such as a mouse or a joystick are used as a device for selecting and entering a command.

마우스는 주로 데스크 또는 마우스 패드와 같은 평평한 곳에 올려놓고 사용하며, 하단에 있는 볼을 굴리거나 광센서를 이용하여 커서와 같은 명령대상체의 위치를 변경하거나 특정 명령을 입력하였다.The mouse is usually placed on a flat surface such as a desk or a mouse pad. The mouse is used to roll a ball at the bottom or to change a position of a command object such as a cursor or input a specific command by using an optical sensor.

조이스틱의 경우에는 제품의 부피가 크기 때문에 야외에서 사용하기에는 휴 대가 불편하고, 게임을 할 경우 생동감 있는 플레이가 어려워서 별도의 방향키로 작동하는 번거로움이 있었다.In the case of the joystick, the product has a large volume, which is inconvenient to use outdoors, and when playing games, it is difficult to play lively.

또한, 휴대용 단말기의 사용량이 증가하면서 외부 환경에서도 자유롭게 이동하면서 데이터를 선택할 수 있는 여건이 되어야 하지만 현재의 마우스 기능은 바닥에 놓고 사용하는 방법이 대부분이므로 차세대 기술을 지원할 수 있는 보조장치로는 그 기능이 미비하다.In addition, as the usage of portable terminals increases, it must be a condition to select data while moving freely in the external environment. However, since the current mouse function is mostly placed on the floor, it is an auxiliary device that can support the next generation technology. This is incomplete.

상술한 문제점을 해결하기 위해 손목시계형, 반지형, 글로브형 등과 같이 신체에 부착하여 사용하는 형태인 신체 부착형 3차원 정보 입력 장치가 개발되었다. 신체 부착형 3차원 정보 입력 장치는 3차원 공간에서 사용자의 신체 일부에 부착되고, 관성 센서(또는, 가속도 센서)에서 감지한 사용자의 신체 움직임에 따라 정보를 입력한다.In order to solve the above problems, a body-mounted three-dimensional information input device has been developed that is attached to the body such as a wristwatch, a ring, a globe, and the like. The body-attached three-dimensional information input device is attached to a part of a user's body in a three-dimensional space, and inputs information according to the user's body movement detected by an inertial sensor (or an acceleration sensor).

그런데, 종래의 신체 부착형 3차원 정보 입력 장치는 손에 쥐고 사용하는 형태의 공간 입력장치와는 달리 물리적인 버튼을 추가하여 사용하기가 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래의 3차원 정보 입력 장치들은 인간 손의 기구학적인 구조로 인해 손에 쥐는 형태가 아니면 버튼을 배치하는데 어려움이 발생한다. 그래서 종래의 신체 부착형 3차원 정보 입력 장치는 엄지 손가락의 위치에 의존하는 형태로 제작되는 경우가 많아 그 구조나 구성이 제한을 받게 되었다. However, the conventional body-attached three-dimensional information input device has a problem that it is difficult to use by adding a physical button, unlike the space input device of the type used in the hand. That is, conventional 3D information input devices have difficulty in arranging buttons unless they are held in a hand due to the kinematic structure of the human hand. Therefore, the conventional body-mounted three-dimensional information input device is often manufactured in a form that depends on the position of the thumb, the structure and configuration of this is limited.

또한, 관성 센서를 사용하는 모든 3차원 정보 입력 장치(신체 부착형뿐만 아니라 손에 쥐고 사용하는 3차원 정보 입력 장치)의 버튼 이벤트는 바닥면에 접한 상태에서 사용하는 2차원 마우스 장치와는 달리 공간상에서 버튼을 누르기 때문에 의도되지 않은 흔들림이 발생하게 되고, 이 흔들림은 관성 센서 출력을 발생시켜 의도되지 않은 이동 이벤트가 발생하게 된다. 그리하여, 종래의 3차원 공간 입력장치는 물리적인 버튼을 누를 경우 이동 이벤트에 영향을 주는 관성센서에도 힘이 발생하게 되어 원래 계획했던 궤적상 위치를 이탈하여 다른 위치에서 버튼 이벤트가 발생하는 문제점(즉, 포커스 흔들림의 문제점)이 있다.In addition, the button events of all three-dimensional information input devices (in addition to body-mounted, hand-held three-dimensional information input devices) using the inertial sensor are different from the two-dimensional mouse devices used in contact with the floor. Pressing the button on the top causes an unintended shake, which causes an inertial sensor output, resulting in an unintentional movement event. Thus, in the conventional 3D space input device, when a physical button is pressed, an inertial sensor that affects a moving event is also generated, which causes the button event to be generated at another position by deviating from the originally planned position on the trajectory (ie , Problems with focus shake).

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 이동 이벤트와 제스처 이벤트를 위한 관성 센서들을 상호 독립적으로 구성하게 함으로써 제스처 이벤트 발생에 영향을 미치는 관성 센서의 중심축에 우세한 센서 출력이 감지되면, 즉시 제스처 이벤트 발생 여부를 인식하는 센서 출력 신호 처리를 시작하고 동시에 이동 이벤트에 영향을 미치는 관성 센서들의 출력을 무시하는 방법을 통해, 공간상에서 물리적인 버튼에 의해 발생하는 포커스 흔들림의 문제점을 해결하도록 한 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and its object is to configure the inertial sensors for the movement event and the gesture event independently of each other, so that the sensor output predominantly in the central axis of the inertial sensor affecting the generation of the gesture event. Is detected, a problem of focus shake caused by a physical button in space is started by immediately processing a sensor output signal that recognizes whether a gesture event has occurred and ignoring the output of inertial sensors that affect the movement event. The present invention provides an information input apparatus and method in a three-dimensional space.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 장치는, 사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치의 회전을 감지하는 회전 감지부; 회전 감지부에서 감지한 정보 입력 장치의 회전에 근거하여 회전량 측정값을 산출하는 연산부; 연산부에서 산출한 특정축의 회전량 측정값과 기설정된 회전량 임계값에 근거하여 클릭 이벤트 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 클릭 이벤트 발생으로 판단하면 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 전자장치로 전송하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an information input device in a three-dimensional space according to the present invention includes a rotation detecting unit for detecting a rotation of the information input device according to a user's movement; A calculation unit calculating a rotation amount measurement value based on the rotation of the information input device detected by the rotation detection unit; A determination unit determining whether a click event occurs based on a rotation amount measurement value of a specific axis and a preset rotation amount threshold value calculated by the calculation unit; And a controller for transmitting a control command corresponding to the button click to the electronic device when the determination unit determines that the click event has occurred.

판단부는, 연산부로부터의 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 횟수를 누적하고, 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트 발생으로 판단하고, 클릭 이벤트가 발생한 후, 연산부로부터의 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하가 되는 횟수를 누적하고, 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트가 해제된 것으로 판단한다.The determination unit accumulates the number of times that the rotation amount measurement value of the specific rotation axis from the calculation unit exceeds the preset rotation amount threshold value, and when the accumulated number exceeds the preset number threshold value, determines that the click event occurs, and the click event After the occurrence, the number of times that the measured amount of rotation of the specific rotation axis from the calculator is equal to or less than the preset rotation amount threshold value is accumulated, and when the accumulated number exceeds the preset number threshold, it is determined that the click event is released.

제어부는, 판단부에서 특정축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 중단시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 중단시킨다.If the determination unit determines that the rotation amount measurement value of the specific axis exceeds the preset rotation amount threshold value, the controller stops the generation of the movement event to stop the movement of the mouse point according to the movement of the information input device.

제어부는, 판단부에서 클릭 이벤트의 해제로 판단하면, 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 재개시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 재개시킨다.When the controller determines that the click event is released, the controller resumes the generation of the movement event to resume movement of the mouse point according to the movement of the information input device.

사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치의 움직임을 감지하는 모션 감지부를 추가로 포함하고, 제어부는, 모션 감지부에서 감지된 정보 입력 장치의 움직임에 근거하여 전자장치에 표시되는 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 전자장치로 전송한다.The apparatus may further include a motion detector configured to detect a movement of the information input device according to the movement of the user, and the controller may control to move the mouse point displayed on the electronic device based on the movement of the information input device detected by the motion detector. Send a control command to the electronic device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법은, 전자장치로 정보를 입력할 수 있는 정보 입력 장치를 이용한 3차원 공간에서의 정보 입력 방법으로서, (a) 사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치의 회전을 감지하는 단계; (b) (a) 단계에서 감지한 정보 입력 장치의 회전에 근거하여 회전량 측정값을 산출하는 단계; (c) (b) 단계에서 산출한 특정축의 회전량 측정값과 기설정된 회전량 임계값에 근거하여 클릭 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계; 및 (d) (c) 단계에서 클릭 이벤트 발생으로 판단하면 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 전자장치로 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, an information input method in a three-dimensional space according to the present invention is an information input method in a three-dimensional space using an information input device capable of inputting information into an electronic device. Detecting rotation of the information input device according to the movement; (b) calculating a rotation amount measurement value based on the rotation of the information input device detected in step (a); (c) determining whether a click event occurs based on the rotation amount measurement value of the specific axis calculated in step (b) and a preset rotation amount threshold value; And (d) transmitting a control command corresponding to the button click to the electronic device when it is determined that the click event occurs in step (c).

(c) 단계에서, 판단부는, (b)단계에서 산출한 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 횟수를 누적하고, 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트 발생으로 판단하고, 클릭 이벤트가 발생한 후 연산부로부터의 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하가 되는 횟수를 누적하고, 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트가 해제된 것으로 판단한다.In the step (c), the determination unit accumulates the number of times that the rotation amount measurement value of the specific rotation axis calculated in the step (b) exceeds the preset rotation amount threshold value, and when the accumulated number exceeds the preset number threshold value. It is determined that the click event has occurred, and accumulates the number of times that the measured amount of rotation of the specific rotation axis from the calculation unit becomes less than or equal to the preset rotation amount threshold after the click event occurs, and clicks when the accumulated number exceeds the preset number threshold. It is determined that the event has been released.

(d) 단계에서는, 제어부가 (c)단계에서 특정축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 중단시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 중단시킨다.In step (d), if the control unit determines that the rotation amount measurement value of the specific axis exceeds the preset rotation amount threshold in step (c), the movement event is stopped to stop the movement of the mouse point according to the movement of the information input device. Stop the occurrence of

(d) 단계에서는, (c) 단계에서에서 클릭 이벤트의 해제로 판단하면, 제어부가 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 재개시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 재개시킨다.In step (d), if it is determined in step (c) that the click event is released, the controller resumes the movement event to resume movement of the mouse point according to the movement of the information input device.

(a-1) 사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치의 움직임을 감지하는 단계를 추가로 포함하고, (d) 단계에서는, (a-1) 단계에서 감지된 정보 입력 장치의 움직임에 근거하여 전자장치에 표시되는 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 전자장치로 전송한다.(a-1) detecting a movement of the information input device according to the movement of the user, and in (d), the electronic device is based on the movement of the information input device detected in (a-1). A control command for controlling to move the mouse point displayed on the screen is transmitted to the electronic device.

본 발명에 의하면, 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법은 제스처 이벤 트가 처리되는 동안에는 이동 이벤트 처리를 회피함으로써, 버튼 입력에 따른 포커스 흔들림 발생을 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention, the information input device and method in the three-dimensional space has the effect of minimizing the focus shake caused by the button input by avoiding the movement event processing while the gesture event is processed.

부수적으로, 3차원 공간에서의 정보 입력 장치 및 방법은 버튼을 대체하는 제스처와 제스처 이벤트 처리 방법을 통해 정보를 입력하도록 함으로써, 버튼의 위치를 고려하지 않아도 되기 때문에 그 구조나 구성에 대한 제한을 최소화하는 효과가 있다.Incidentally, the apparatus and method for inputting information in three-dimensional space allows the user to input information through a gesture for substituting a button and a gesture event processing method, thereby minimizing a limitation on the structure or configuration since the position of the button is not considered. It is effective.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 사용되는 관성센서를 설명하기 위한 도면이다.First, before describing the present invention with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described. 1 is a view for explaining the inertial sensor used in the embodiment of the present invention.

일반적으로 정보 입력 장치를 사용하여 컴퓨터, 비디오 게임, 인터넷 텔레비전 등의 콘솔로서 2차원적인 이동을 표현하기 위해서는 2개의 자이로 센서(100)가 필요하게 되는데 이러한 이유 때문에 관성 센서 기반의 3차원 공간 마우스를 자이로 마우스라고 명명하기도 한다. 즉, 사용자가 손목에 부착된 자이로 센서를 가지고 움직이는 경우, 사용자의 팔꿈치를 원점으로 한 특정 중심축에 대한 회전량이 각속도의 형태로 나타나게 되며 이값을 가지고 2차원적인 이동을 표현한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, z축을 중심축으로 하여 회전하는 각속도인 야우(yaw) 출력과 y축을 중심축으로 하여 회전하는 각속도인 피치(pitch) 출력만으로 2차원적인 이동을 표현할 수 있다. x축을 중심축으로 회전하는 각속도인 롤(roll) 출력은 2차원적인 이동을 표현하는데 사용하지 않는다.In general, two gyro sensors 100 are required to express two-dimensional movement as a console of a computer, a video game, and an Internet television using an information input device. For this reason, a three-dimensional space mouse based on an inertial sensor is used. Also called a gyro mouse. That is, when the user moves with the gyro sensor attached to the wrist, the amount of rotation about a specific central axis with the user's elbow as the origin appears in the form of angular velocity, and expresses two-dimensional movement with this value. Accordingly, as shown in FIG. 1, two-dimensional movement can be expressed only by a yaw output, which is an angular velocity rotating about the z axis, and a pitch output, which is an angular velocity rotating around the y axis. . The roll output, the angular velocity of rotation around the x axis, is not used to represent two-dimensional movement.

본 발명에서는 yaw 중심축(z축)과 pitch 중심축(y축)에 상호 독립적인 축인 roll 중심축(x축)으로 회전하는 각속도 출력을 사용하여 종래의 버튼 이벤트를 대체할 수 있는 제스처 이벤트와, 이동 이벤트를 표현하는데 사용하지 않는 새로운 중심축(x축)을 회전하는 roll 각속도 출력값을 처리하여 제스처 이벤트를 생성하는 방법을 제공하는 것이 본 발명의 핵심이다. 만약 3차원 정보 입력 장치를 사용하여 2차원적인 이동을 표현하는데 사용하는 관성센서의 중심축이 상기와 같은 z축과 y축이 아닌 새로운 축을 사용한다면 이들 두 축과 상호 독립적인 축이 제스처 이벤트를 생성하는데 사용하는 관성센서의 새로운 중심축으로 사용한다. 그리고 사용자가 손목에 부착된 자이로 센서를 움직일 때 사용자 손목의 움직임에 중심이 되는 z축과 y축은 정확하게 자이로 센서의 z축과 y축에 일치하지 않는다. 예를 들어 좌우 의 이동을 얻기 위해서 z축을 중심축으로 회전한다고 해서 순수하게 yaw만 출력되는 것은 아니다. 이것은 사용자가 관성센서가 들어있는 입력장치를 손목에 부착하는 습관에 따라(시계를 손등 쪽으로 착용하는 사람이 있는 반면 손바닥 쪽으로 착용하는 사람도 있다.) 자이로 센서의 중심축 위치가 사용자 손목의 움직임의 중심축과 비교하여 다양하게 나타나게 되고, 또한 이동 이벤트를 만들기 위해 움직이는 동안에도 자이로 센서의 중심축은 계속해서 약간씩 움직이게 된다. 이러한 자이로 센서 위치 변동에 대해 가속도 센서 출력을 사용하여 중심축 변환을 통해 보상하기 위한 목적으로 가속도 센서를 필요로 하게 된다. In the present invention, a gesture event that can replace a conventional button event using an angular velocity output that rotates on a roll center axis (x axis), which is an axis independent of the yaw center axis (z axis) and the pitch center axis (y axis). The core of the present invention is to provide a method for generating a gesture event by processing a roll angular velocity output value that rotates a new central axis (x-axis) that is not used to represent a moving event. If the center axis of the inertial sensor used to express two-dimensional movement using a three-dimensional information input device uses a new axis other than the z- and y-axes as described above, the axes independent of these two axes generate a gesture event. It is used as a new central axis of the inertial sensor used to generate. And when the user moves the gyro sensor attached to the wrist, the z-axis and y-axis centered on the movement of the user's wrist do not exactly match the z-axis and y-axis of the gyro sensor. For example, rotating the z-axis about the center axis to achieve left and right movement does not mean that only yaw is output. This is based on the habit of the user attaching an input device containing an inertial sensor to the wrist (some people wear the watch toward the back of the hand, while others wear it toward the palm of the hand). The central axis of the gyro sensor continues to move slightly while moving to create a movement event. Accelerometers are required for the purpose of compensating for these gyro sensor positional variations through the center axis transformation using the acceleration sensor output.

본 발명에서 yaw 출력과 pitch 출력을 처리하여 2차원적인 이동을 표현하고 2축 가속도 센서 출력을 처리하여 각속도 센서 출력의 중심축 변환을 통해 앞서 얻은 2차원적인 이동 방향에 대해 보상하는 방법에 대해서는 이미 알려진 많은 방법이 존재하기 때문에 따로 설명하지 않는다.In the present invention, the yaw output and the pitch output are processed to express two-dimensional movement, and the two-axis acceleration sensor output is processed to compensate for the two-dimensional movement direction obtained by converting the central axis of the angular velocity sensor output. Since many known methods exist, they are not described separately.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3 및 도 4는 도 2의 연산부를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, an information input device in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an information input device in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views for explaining an operation unit of FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 3차원 공간에서의 정보 입력 장치(200)는 통신부(210), 모션 감지부(220), 회전 감지부(230), 연산부(240), 판단부(250), 제어 부(260)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the information input device 200 in a three-dimensional space includes a communication unit 210, a motion detector 220, a rotation detector 230, a calculator 240, a determiner 250, The control unit 260 is included.

통신부(210)는 모바일 환경에 사용되는 전자장치와 정보교환을 행한다. 즉, 통신부(210)는 마우스 포인트의 이동 및 마우스 기능 등을 제어하기 위한 제어정보를 전자장치로 전송한다. 여기서, 통신부(210)는 IrDA(Infrared Data Association), 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 무선 통신 방식을 이용하거나, 시리얼 포트(serial port), USB(Universal Serial Bus) 등을 이용한 직접 연결 방식을 이용해 전자장치와 정보교환을 행한다.The communication unit 210 exchanges information with an electronic device used in a mobile environment. That is, the communication unit 210 transmits control information for controlling the movement of the mouse point and the mouse function to the electronic device. Here, the communication unit 210 may use a wireless communication method such as an Infrared Data Association (IrDA), Bluetooth, or the like, or may use an electronic device using a direct connection method using a serial port, a universal serial bus (USB), or the like. Exchange information with

모션 감지부(220)는 사용자 신체의 일부에 장착된 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지한다. 즉, 모션 감지부(220)는 마우스 포인트를 이동시키기 위해 사용자가 정보 입력 장치(200)가 장착된 신체의 일부를 움직임에 따라 발생하는 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지하고, 이에 해당하는 전기신호로 변환하여 연산부(240)로 전송한다. 이때, 모션 감지부(220)는 관성센서(또는, 가속도 센서, 자이로 센서 등)의 중심축인 x축, y축, z축 중에서 이동 이벤트(즉, 마우스 커서의 이동) 발생의 근거가 되는 정보 입력 장치(200)의 움직임에 해당하는 z축을 중심으로 한 움직임(yaw) 및 y축을 중심으로 한 움직임(pitch)을 감지한다. 즉, 모션 감지부(220)는 z축을 중심으로 한 정보 입력 장치(200)의 좌우 이동, y축을 중심으로 한 정보 입력 장치(200)의 상하 이동을 감지한다. 여기서, 모션 감지부(220)는 3차원 공간에서의 정보 입력을 위한 장치에 일반적으로 사용되는 관성센서(또는, 가속 도 센서, 자이로 센서 등)로 구성되어 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지한다.The motion detector 220 detects a movement of the information input device 200 mounted on a part of the user's body. That is, the motion detection unit 220 detects the movement of the information input device 200 generated as the user moves a part of the body on which the information input device 200 is mounted to move the mouse point, and correspondingly The signal is converted into an electrical signal and transmitted to the calculator 240. At this time, the motion detection unit 220 is the information that is the basis of the occurrence of the movement event (that is, the movement of the mouse cursor) among the x-axis, y-axis, z-axis that is the central axis of the inertial sensor (or acceleration sensor, gyro sensor, etc.) A motion about the z-axis and a pitch about the y-axis corresponding to the movement of the input device 200 are sensed. That is, the motion detector 220 detects left and right movement of the information input apparatus 200 around the z axis and up and down movement of the information input apparatus 200 around the y axis. Here, the motion detection unit 220 is composed of an inertial sensor (or acceleration sensor, gyro sensor, etc.) generally used in the device for inputting information in a three-dimensional space to detect the movement of the information input device 200. do.

회전 감지부(230)는 모션 감지부(220)와 함께 사용자 신체의 일부에 장착된 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지한다. 즉, 회전 감지부(230)는 마우스 포인트를 이동시키기 위해 사용자가 정보 입력 장치(200)가 장착된 신체의 일부를 움직임에 따라 발생하는 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지하고, 이에 해당하는 전기신호로 변환하여 연산부(240)로 전송한다. 이때, 회전 감지부(230)는 관성센서(또는, 가속도 센서, 자이로 센서 등)의 중심축인 x축, y축, z축 중에서 제스처 이벤트(즉, 마우스의 버튼 클릭 이벤트) 발생의 근거가 되는 정보 입력 장치(200)의 움직임에 해당하는 x축을 중심으로 한 움직임(roll)을 감지한다. 즉, 회전 감지부(230)는 x축을 중심으로 한 정보 입력 장치(200)의 회전을 감지한다. 여기서, 회전 감지부(230)는 모션 감지부(220)와 같이 3차원 공간에서의 정보 입력을 위한 장치에 일반적으로 사용되는 관성센서(또는, 가속도 센서, 자이로 센서 등)로 구성되어 정보 입력 장치(200)의 회전을 감지한다.The rotation detector 230 detects a movement of the information input device 200 mounted on a part of the user's body together with the motion detector 220. That is, the rotation detector 230 detects the movement of the information input device 200 generated as the user moves a part of the body on which the information input device 200 is mounted to move the mouse point, and corresponds to the corresponding movement. The signal is converted into an electrical signal and transmitted to the calculator 240. At this time, the rotation detection unit 230 is the basis of the occurrence of the gesture event (that is, the button click event of the mouse) out of the x-axis, y-axis, z-axis that is the central axis of the inertial sensor (or acceleration sensor, gyro sensor, etc.) A motion (roll) around the x-axis corresponding to the motion of the information input device 200 is detected. That is, the rotation detector 230 detects the rotation of the information input device 200 about the x axis. Here, the rotation detector 230 is composed of an inertial sensor (or an acceleration sensor, a gyro sensor, etc.) generally used in a device for inputting information in a three-dimensional space such as the motion detector 220. Detect the rotation of the 200.

연산부(240)는 회전 감지부(230)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 회전에 근거하여 미리 설정된 설정시간 간격으로 회전량 측정값을 산출한다. 즉, 연산부(240)는 회전 감지부(230)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 회전에 근거하여 미리 설정된 설정시간 동안 x축을 중심으로 한 회전의 변위량을 회전량 측정값으로 산출한다. 예를 들면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자가 손목에 정보 입력 장치(200)를 착용한 상태에서 정보 입력 장치(200)의 x축을 중심으로 손목을 오른 쪽으로 회전시키면, 회전 감지부(230)에서는 사용자의 손목 회전에 따른 정보 입력 장치(200)의 회전을 감지하고, 연산부(240)는 초기 위치에서 회전 감지부(230)에서 감지된 정보 입력 장치(200)의 위치와 설정시간이 지난 후에 회전 감지부(230)에서 감지된 정보 입력 장치(200)의 위치를 근거로 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, x축을 중심으로 한 회전의 변위량(Dr)을 회전량 측정값으로 산출한다.The calculating unit 240 calculates a rotation amount measurement value at a preset time interval based on the rotation of the information input device 200 detected by the rotation detecting unit 230. That is, the calculator 240 calculates a displacement amount of the rotation about the x-axis as a rotation amount measurement value for a preset time based on the rotation of the information input device 200 sensed by the rotation detector 230. For example, as shown in (a) of FIG. 3, when the user wears the information input device 200 on the wrist, when the user rotates the wrist to the right about the x axis of the information input device 200, the user rotates the wrist. The sensing unit 230 detects the rotation of the information input device 200 according to the rotation of the user's wrist, and the calculating unit 240 is located at the initial position with the position of the information input device 200 detected by the rotation detecting unit 230. After the set time has elapsed, as shown in FIG. 3B, the displacement amount Dr of the rotation about the x axis is rotated based on the position of the information input device 200 detected by the rotation detector 230. It calculates by whole quantity measurement value.

연산부(240)는 모션 감지부(220)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 움직임에 근거하여 미리 설정된 설정시간 간격으로 이동량 측정값을 산출한다. 즉, 연산부(240)는 모션 감지부(220)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 움직임에 근거하여 미리 설정된 설정시간 동안 y축 및 z축을 중심으로 한 움직임의 변위량인 이동량 측정값을 산출한다. 예를 들면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자가 손목에 정보 입력 장치(200)를 착용한 상태에서 정보 입력 장치(200)가 부착된 손목을 움직이면, 모션 감지부(220)에서는 사용자의 손목 움직임에 따른 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지하고, 연산부(240)는 초기 위치에서 모션 감지부(220)에서 감지된 정보 입력 장치(200)의 위치와 설정시간이 지난 후에 모션 감지부(220)에서 감지된 정보 입력 장치(200)의 위치를 근거로 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, y축을 중심으로 한 회전의 변위량(Dp)을 전자장치에 표시되는 마우스 포인트의 y축 이동량 측정값으로 산출하고, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, z축에 따른 회전의 변위량(Dy)을 전자장치에 표시되는 마우스 포인트의 x축 이동량 측정값으로 산출한다.The calculator 240 calculates a movement amount measurement value at a preset time interval based on the movement of the information input device 200 detected by the motion detector 220. That is, the calculation unit 240 calculates a movement amount measurement value, which is a displacement amount of movement about the y-axis and the z-axis for a preset time based on the movement of the information input device 200 detected by the motion detection unit 220. . For example, as shown in (a) of FIG. 4, when the user moves the wrist to which the information input apparatus 200 is attached while the user wears the information input apparatus 200 on the wrist, the motion detection unit 220 Detects the movement of the information input device 200 according to the movement of the user's wrist, and the operation unit 240 detects the position and the setting time of the information input device 200 detected by the motion detection unit 220 at an initial position. Based on the position of the information input device 200 sensed by the motion detection unit 220, as shown in FIG. 4B, a mouse displaying the displacement amount Dp of the rotation about the y-axis on the electronic device. It calculates by measuring the y-axis movement amount of a point, and calculates the displacement amount Dy of rotation along the z-axis as the x-axis movement amount measurement value of a mouse point displayed on an electronic device, as shown to (c) of FIG. .

판단부(250)는 연산부(240)에서 산출한 특정축(x축)의 회전량 측정값을 기설정된 회전량 임계값과 비교하여 연속적으로 초과된 횟수를 카운트하고, 연속적으로 초과된 횟수를 기설정된 횟수 임계값과 비교하여 클릭 이벤트 발생 여부(즉, 클릭 제스처 이벤트 발생 여부)를 판단한다. 즉, 판단부(250)는 연산부(240)로부터 매 설정시간마다 얻어지는 회전량 측정값을 기설정된 회전량 임계값과 비교하여 연속적으로 초과한 횟수가 기설정한 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트(즉, 클릭 제스처 이벤트)의 발생으로 판단하고, 상기 클릭 이벤트가 발생한 후, 매 설정시간마다 얻어지는 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하가 되는(연속적으로 발생할 필요는 없음) 누적 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 해제 이벤트(즉, 클릭 해제 제스처 이벤트)로 판단한다.The determination unit 250 compares the rotation amount measurement value of the specific axis (x-axis) calculated by the operation unit 240 with a preset rotation amount threshold value to count the number of times that are continuously exceeded, and counts the number of times that the number is continuously exceeded. The occurrence of the click event (ie, the occurrence of the click gesture event) is determined by comparing with the set number of thresholds. That is, the determination unit 250 compares the rotation amount measurement value obtained at each set time from the operation unit 240 with a preset rotation amount threshold value, and when the number of times that continuously exceeds the preset number threshold is exceeded, the click event ( In other words, it is determined that the click gesture event has occurred, and the cumulative number of times that the rotation amount measurement value obtained at each set time after the click event occurs is equal to or less than the preset rotation amount threshold value (it does not need to occur continuously) When the set number of times is exceeded, it is determined as a click release event (ie, a click release gesture event).

제어부(260)는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값 및 이동량 측정값에 근거하여 마우스 포인트의 이동, 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다. 즉, 제어부(260)는 연산부(240)에서 산출한 이동량 측정값에 따라 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송하고, 연산부(240)에서 산출한 회전량 측정값에 따라 마우스의 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다. 이때, 제어부(260)는 판단부(250)에서 클릭 이벤트 발생(즉, 클릭 제스처 이벤트 발생)으로 판단하면 정보 입력 장치(200)의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 중단시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 중단하고, 판단부(250)에서 클릭 해제 이벤트(즉, 클릭 해제 제스처 이벤트)로 판단하면 정보 입력 장치(200)의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 재개시키기 위해 중단된 이동 이벤트의 발생을 해제한다. 즉, 제어부(260)는 클릭 이벤트(즉, 클릭 제스처 이벤트)의 발생이 예측되는 시에는 이동 이벤트가 발생하더라도 이를 무시하여 마우스 포인트가 흔들리는 것을 방지한다.The controller 260 transmits a control command corresponding to a movement of a mouse point and a button click based on the rotation amount measurement value and the movement amount measurement value from the calculation unit 240 to the electronic device through the communication unit 210. That is, the controller 260 transmits a control command for controlling the mouse point to move according to the movement amount calculated by the calculator 240 to the electronic device through the communicator 210, and calculated by the calculator 240. The control command corresponding to the button click of the mouse is transmitted to the electronic device through the communication unit 210 according to the rotation amount measurement value. In this case, when the determination unit 250 determines that the click event occurs (that is, the click gesture event occurs), the control unit 260 generates the movement event to stop the movement of the mouse point according to the movement of the information input apparatus 200. When the determination unit 250 determines that the event is a click release event (that is, a click release gesture event), the generation of the suspended movement event is released in order to resume movement of the mouse point according to the movement of the information input apparatus 200. . That is, when the occurrence of the click event (that is, the click gesture event) is predicted, the controller 260 ignores the movement of the mouse point even if the movement event occurs.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Hereinafter, a method of inputting information in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 5 is a flowchart illustrating a method of inputting information in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention.

사용자가 3차원 공간에서 전자장치로 정보(즉, 제어명령)를 입력하기 위해 정보 입력 장치(200)를 손목에 착용하게 되면, 모션 감지부(220) 및 회전 감지부(230)는 사용자의 움직임에 따른 정보 입력 장치(200)의 움직임 및 회전을 감지하기 시작한다(S100). 모션 감지부(220)는 마우스 포인트를 이동시키기 위해 사용자가 정보 입력 장치(200)가 장착된 신체의 일부를 움직임에 따라 발생하는 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지하고, 이에 해당하는 전기신호로 변환하여 연산부(240)로 전송한다. 회전 감지부(230)는 마우스 포인트를 이동시키기 위해 사용자가 정보 입력 장치(200)가 장착된 신체의 일부를 움직임에 따라 발생하는 정보 입력 장치(200)의 움직임을 감지하고, 이에 해당하는 전기신호로 변환하여 연산부(240)로 전송한다. When the user wears the information input device 200 on the wrist in order to input information (that is, a control command) to the electronic device in a three-dimensional space, the motion detector 220 and the rotation detector 230 move the user. The motion and rotation of the information input device 200 starts to be detected (S100). The motion detector 220 detects a movement of the information input apparatus 200 generated as the user moves a part of the body on which the information input apparatus 200 is mounted to move the mouse point, and corresponds to an electric signal. Converted to and transmitted to the operation unit 240. The rotation detector 230 detects a movement of the information input apparatus 200 generated as the user moves a part of the body on which the information input apparatus 200 is mounted to move the mouse point, and corresponds to an electric signal. Converted to and transmitted to the operation unit 240.

다음으로, 연산부(240)는 모션 감지부(220) 및 회전 감지부(230)로부터의 감지신호에 근거하여 정보 입력 장치(200)의 움직임에 따른 이동량 측정값 및 회전량 측정값을 연산한다(S105). 즉, 연산부(240)는 회전 감지부(230)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 회전에 근거하여 미리 설정된 설정시간 간격으로 x축을 중심으로 한 회전의 변위량을 회전량 측정값으로 산출한다. 또한, 연산부(240)는 모션 감지부(220)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 움직임에 근거하여 미리 설정된 설정시간 간격으로 y축 및 z축을 중심으로 한 움직임의 변위량인 이동량 측정값을 산출한다.Next, the calculation unit 240 calculates the movement amount measurement value and the rotation amount measurement value according to the movement of the information input device 200 based on the detection signals from the motion detection unit 220 and the rotation detection unit 230 ( S105). That is, the calculator 240 calculates a displacement amount of the rotation about the x-axis at a preset time interval based on the rotation of the information input device 200 sensed by the rotation detector 230 as a rotation amount measurement value. In addition, the calculation unit 240 calculates a movement amount measurement value, which is a displacement amount of the movement about the y-axis and the z-axis at a preset time interval, based on the movement of the information input device 200 detected by the motion detection unit 220. do.

이때, 판단부(250)에서 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하인 것으로 판단하면(S110; NO), 제어부(260)는 이동량 측정값에 따라 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다(S115).At this time, when the determination unit 250 determines that the rotation amount measurement value from the calculation unit 240 is equal to or less than the preset rotation amount threshold value (S110; NO), the control unit 260 moves the mouse point according to the movement amount measurement value. The control command for controlling the data is transmitted to the electronic device through the communication unit 210 (S115).

판단부(250)는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하면, 연속적으로 기설정된 회전량 임계값을 초과한 횟수를 누적하고(S120), 제어부(260)는 마우스 포인트의 이동을 중단시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 중단시킨다(S125). 즉, 제어부(260)는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 즉시 이동 이벤트(즉, 마우스 포인트의 이동)가 발생하더라도 이를 무시하여 마우스 포인트가 흔들리는 것을 방지한다.When the rotation amount measurement value from the calculation unit 240 exceeds the preset rotation amount threshold value, the determination unit 250 accumulates the number of times that the predetermined rotation amount threshold value is continuously exceeded (S120) and the controller 260. In order to stop the movement of the mouse point, the generation of the movement event is stopped (S125). That is, the controller 260 prevents the mouse point from being shaken by ignoring it even if a movement event (that is, the movement of the mouse point) occurs immediately after the rotation amount measurement value from the operation unit 240 exceeds a preset rotation amount threshold value. do.

이후에, 판단부(250)는 누적한 횟수와 횟수 임계값을 비교하여 버튼 클릭 이벤트(즉, 클릭 제스처 이벤트)의 발생 여부를 판단한다(S130). 이때, 판단부(250) 는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 연속으로 초과한 횟수를 누적하여 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트(즉, 클릭 제스처 이벤트)의 발생으로 판단한다.Subsequently, the determination unit 250 determines whether a button click event (that is, a click gesture event) occurs by comparing the accumulated number of times and the threshold number of times (S130). At this time, the determination unit 250 accumulates the number of times the rotation amount measurement value from the calculation unit 240 continuously exceeds the preset rotation amount threshold value and exceeds the preset number threshold value (ie, the click gesture event). ) Is judged to occur.

판단부(250)에서 버튼 클릭 이벤트로 판단하면, 제어부(260)는 마우스의 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다(S135).If it is determined by the determination unit 250 that the button click event, the control unit 260 transmits a control command corresponding to the button click of the mouse to the electronic device through the communication unit 210 (S135).

클릭 이벤트가 발생한 후, 모션 감지부(220) 및 회전 감지부(230)는 정보 입력 장치(200)의 움직임 및 회전을 감지하고(S140), 연산부(240)는 모션 감지부(220) 및 회전 감지부(230)로부터의 감지신호에 근거하여 정보 입력 장치(200)의 움직임에 따른 회전량 측정값을 연산하고 이동량 측정값은 무시한다(S145). 즉, 연산부(240)는 회전 감지부(230)에서 감지한 정보 입력 장치(200)의 회전에 근거하여 미리 설정된 설정시간 간격으로 x축을 중심으로 한 회전의 변위량을 회전량 측정값으로 산출하고 이동량 측정값은 클릭 해제 이벤트가 발생할 때까지 무시한다. After the click event occurs, the motion detector 220 and the rotation detector 230 detects the movement and rotation of the information input apparatus 200 (S140), and the calculator 240 is the motion detector 220 and the rotation. Based on the detection signal from the sensing unit 230, the rotation amount measurement value according to the movement of the information input device 200 is calculated and the movement amount measurement value is ignored (S145). That is, the calculation unit 240 calculates the displacement amount of the rotation about the x-axis at the preset time interval based on the rotation of the information input device 200 detected by the rotation detection unit 230 as the rotation amount measurement value, and the movement amount. The measurement is ignored until a click release event occurs.

이후에, 판단부(250)는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하이면(S150; YES), 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하가 되는 (연속으로 발생할 필요는 없음) 횟수를 누적하고(S155), 버튼 클릭 해제 이벤트(즉, 클릭 해제 제스처 이벤트)의 발생 여부를 판단한다(S160). 이때, 판단부(250)는 연산부(240)로부터의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값 이하가 되는 횟수를 누적하여 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 해제 이벤트(즉, 클릭 해제 제스처 이벤트)의 발생으로 판단한다.Subsequently, the determination unit 250 determines that the rotation amount measurement value is less than or equal to the preset rotation amount threshold value (S150; YES) when the rotation amount measurement value from the calculation unit 240 is equal to or less than the preset rotation amount threshold value (continuously). The number of times does not need to occur) is accumulated (S155), and it is determined whether a button click release event (that is, a click release gesture event) occurs (S160). At this time, the determination unit 250 accumulates the number of times that the rotation amount measurement value from the operation unit 240 is equal to or less than the preset rotation amount threshold value and exceeds the preset number threshold value (ie, the click release gesture event). ) Is judged to occur.

판단부(250)에서 버튼 클릭 해제 이벤트로 판단하면, 제어부(260)는 마우스 의 버튼 클릭 해제에 해당하는 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다(S165). 제어부(260)는 판단부(250)에서 클릭 해제 이벤트(즉, 클릭 해제 제스처 이벤트)로 판단하면 정보 입력 장치(200)의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 재개시키기 위해 중단된 이동 이벤트의 발생을 해제한다. 즉, 제어부(260)는 연산부(240)에서 산출한 이동량 측정값에 따라 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 통신부(210)를 통해 전자장치로 전송한다.If it is determined by the determination unit 250 that the button click release event, the control unit 260 transmits a control command corresponding to the button click release of the mouse to the electronic device through the communication unit 210 (S165). If the determination unit 250 determines that the determination unit 250 is a click release event (that is, a click release gesture event), the controller 260 generates an interrupted movement event to resume movement of the mouse point according to the movement of the information input apparatus 200. Release it. That is, the controller 260 transmits a control command to the electronic device through the communication unit 210 to control to move the mouse point according to the movement amount measured by the calculator 240.

이하, 본 발명의 실시예를 용이하게 설명하기 위해 3차원 공간에서의 정보 입력 장치를 이용한 정보 입력 방법을 예를 들어 설명하면 아래와 같다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, an information input method using an information input device in a three-dimensional space will be described below with reference to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart illustrating an example of an information input method in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법의 예에서는 제스처 이벤트를 발생시키기 위한 제스처는 이동을 표현하는데 사용하는 두 관성센서의 중심축인 z축과 y축에 대한 회전량(각각 yaw 변위와 pitch 변위)을 발생시키지 않고 이 축들과 상호 독립적인 새로운 축인 x축에 대한 회전량(roll)을 가장 많이 만들 수 있도록 손목을 오른쪽으로 비트는 스핀 운동을 사용하기로 한다.First, in the example of the information input method in the three-dimensional space according to the present invention, the gesture for generating the gesture event is the amount of rotation about the z-axis and the y-axis which are the central axes of the two inertial sensors used to express the movement (yaw, respectively). We will use a spin motion that twists the wrist to the right so that we can make the most roll on the x axis, a new axis that is independent of these axes, without generating displacement and pitch displacement.

이때, 관성센서와 관련된 각 속도 변위는 z축을 중심으로 한 회전에 대한 변위인 야우 변위(yaw; Dy), y축을 중심으로 한 회전에 대한 변위인 피치 변위(pitch; Dp), x축을 중심으로 한 회전에 대한 변위인 롤 변위(roll, Dr)로 구성된다. 그에 따라, 센서 신호처리가 매 고정된 샘플링 시간마다 각속도 변위를 얻을 수 있다면 야우 변위, 피치 변위, 롤 변위는 단위시간당 변위를 의미하게 되고 특히 야우 변위, 피치 변위를 사용하여 직선방향의 변위량을 얻을 수 있다면 그 변위량은 단위시간당 직선방향의 이동거리를 의미하게 되어 이를 누적하는 방법을 통해 이동 이벤트를 처리할 수 있다. 종래의 물리적인 버튼을 눌러 발생하는 버튼 이벤트와 동일한 제스처 이벤트를 얻기 위한 롤 변위 처리 기법에 대해서만 다루기로 한다.At this time, each velocity displacement associated with the inertial sensor is Yaw (Dy), which is a displacement about the rotation about the z axis, pitch (Dp), which is a displacement about the rotation about the y axis, and about the x axis. It consists of a roll displacement (roll, Dr), which is a displacement for one revolution. Therefore, if the sensor signal processing can obtain the angular velocity displacement at every fixed sampling time, the yaw displacement, the pitch displacement, and the roll displacement mean the displacement per unit time. In particular, the yaw displacement and the pitch displacement can be used to obtain the linear displacement amount. If possible, the displacement amount means a linear movement distance per unit time, and the movement event can be processed by accumulating the displacement. Only the roll displacement processing technique for obtaining the same gesture event as the button event generated by pressing a conventional physical button will be described.

또한, 정보 입력에 사용되는 변수들은 제스처 이벤트를 처리하기 위해 사용되는 상태 변수(state), 관성 센서(100)의 x축을 중심으로 한 움직임에 대한 변위인 롤 변위(Dr), 클릭 이벤트의 발생 여부를 판단하는데 기준이 되는 임계값(DR), 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하는 횟수를 의미하는 클릭 카운트(Pc), 롤 변위(Dr)가 임계값(DR) 이하가 되는 횟수를 의미하는 릴리즈 카운트(Rc)를 포함한다.Also, variables used for information input include state variables used to process gesture events, roll displacements (Dr), which are displacements of movements about the x-axis of the inertial sensor 100, and whether click events occur. Threshold DR which becomes a reference | standard for determining, the click count Pc which means the number of times that roll displacement Dr exceeds the threshold DR, and roll displacement Dr become below threshold DR It includes a release count (Rc) indicating the number of times.

정보 입력 장치(200)의 기능을 위한 신호처리가 시작되면, 정보 입력 장치(200)는 정보 입력에 사용되는 모든 변수들을 초기화한다(S210). 특히, 제스처 이벤트를 처리하기 위한 상태 변수를 노말(Normal) 상태로 초기화한다.When signal processing for the function of the information input apparatus 200 is started, the information input apparatus 200 initializes all variables used for information input (S210). In particular, a state variable for processing a gesture event is initialized to a normal state.

이후에, 정보 입력 장치(200)는 매 샘플링 시간마다 먼저 상태 변수를 체크한다(S220). 이때, 제스처 이벤트를 처리하기 위해 사용한 상태 변수는 노말, 클릭, 릴리즈와 같이 세 가지 상태 중 한 가지를 가지게 된다.Thereafter, the information input device 200 first checks the state variable at every sampling time (S220). At this time, the state variable used to process the gesture event has one of three states such as normal, click, and release.

상태 변수가 노말일 경우, 3차원 정보 입력 장치(200)는 롤 변위(Dr)가 미리 설정된 임계값(DR)을 초과하는지 검사한다(S310). When the state variable is normal, the 3D information input apparatus 200 checks whether the roll displacement Dr exceeds the preset threshold DR (S310).

정보 입력 장치(200)는 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하지 않으면 이동을 위한 야우 변위(Dy), 피치 변위(Dp)가 우세한 상태이거나 정보 입력 장치(200)에 아무런 변화가 없는 상태이므로 야우 변위(Dy), 피치 변위(Dp)를 처리하여 이동 이벤트를 처리하는 루틴(S320)으로 이동한 뒤 처리가 끝나면 다음 샘플링 시간에 대한 처리를 반복한다.If the roll displacement Dr does not exceed the threshold DR, the information input apparatus 200 is in a state where the yaw displacement Dy and the pitch displacement Dp are predominant or there is no change in the information input apparatus 200. Since there is no state, the robot moves to the routine S320 for processing the movement event by processing the yaw displacement Dy and the pitch displacement Dp. After the processing is completed, the processing for the next sampling time is repeated.

정보 입력 장치(200)는 상태 변수가 노말인 상태에서 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과한다면, 이동을 위한 야우 변위(Dy), 피치 변위(Dp)보다 제스처를 통한 변위인 롤 변위(Dr)가 우세한 경우이며 이런 경우가 여러 번 일어나는지를 감시하는 상태로 진입한다(S330). 즉, 정보 입력 장치(200)는 클릭 카운트를 의미하는 클릭 카운트(Pc) 변수를 증가시키고 상태 변수를 클릭으로 바꾼다. 처리가 끝나면 다음 샘플링 시간에 대한 처리를 반복하게 되며 클릭 상태로 진입하게 된다.If the roll displacement Dr exceeds the threshold DR in a state where the state variable is normal, the information input device 200 has a roll which is a displacement through a gesture rather than a yaw displacement Dy and a pitch displacement Dp for movement. Displacement Dr is the predominant case and enters the state of monitoring whether this occurs several times (S330). That is, the information input device 200 increases the click count (Pc) variable, which stands for click count, and changes the state variable to click. When the processing is completed, the processing for the next sampling time is repeated and the click state is entered.

정보 입력 장치(200)는 상태 변수가 클릭인 경우에는 먼저 클릭 카운트(Pc)가 미리 설정된 클릭 임계값(PC)을 초과하는지를 검사한다(S410). 이때, 클릭 카운트(Pc)가 클릭 임계값(PC)을 초과하는 경우에는 클릭 이벤트가 발생했음을 의미하므로, 정보 입력 장치(200)는 클릭 카운트(Pc)와 릴리즈 카운트(Rc)를 초기화한 후에 상태 변수를 릴리즈로 바꾸고(S420) 다음 샘플링 시간에 대한 처리를 반복한다.When the state variable is a click, the information input device 200 first checks whether the click count Pc exceeds the preset click threshold value PC (S410). In this case, when the click count Pc exceeds the click threshold PC, it means that a click event has occurred. Therefore, the information input device 200 initializes the click count Pc and the release count Rc. Change the variable to release (S420) and repeat the process for the next sampling time.

반면에, 정보 입력 장치(200)는 클릭 카운트(Pc)가 클릭 임계값(PC) 이하이면 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하는지에 대한 검사를 하고(S430), 초과한다면 클릭 카운트(Pc)를 증가시키고(S440), 그렇지 않다면 그동안 발생한 클릭 카운트(Pc)는 클릭 이벤트가 발생했다고 판단하기에는 작은 값이기 때문에 클릭 카운트(Pc)와 릴리즈 카운트(Rc)를 초기화하고, 상태 변수를 노말로 되돌린 후(S450) 다음 샘플링 시간에서는 노말 상태에서 시작하도록 한다.On the other hand, if the click count Pc is less than or equal to the click threshold PC, the information input device 200 checks whether the roll displacement Dr exceeds the threshold DR (S430). If the count Pc is increased (S440), otherwise, the click count Pc generated in the meantime is a small value for determining that the click event has occurred, and initializes the click count Pc and the release count Rc, and resets the state variable. After returning to normal (S450), it starts in the normal state at the next sampling time.

정보 입력 장치(200)는 상태 변수가 릴리즈 상태인 경우에는 먼저 릴리즈 카운트(Rc)가 미리 설정된 릴리즈 임계값(RC)을 초과하는지를 검사한다(S510). 이때, 릴리즈 카운트(Rc)가 릴리즈 임계값(RC)을 초과하지 않는다면 릴리즈 상태가 끝나지 않음을 의미하며 롤 변위(Dr)이 임계값(DR)을 초과하지 않는지에 대한 검사를 행한다(S520). 이때, 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과한다면 아직도 클릭 이벤트가 계속되고 있음을 의미하므로, 정보 입력 장치(200)는 릴리즈 카운트(Rc)를 증가시키지 않고, 상태 변수를 릴리즈 상태로 계속 유지한다.When the state variable is in the release state, the information input apparatus 200 first checks whether the release count Rc exceeds a preset release threshold RC in operation S510. At this time, if the release count (Rc) does not exceed the release threshold (RC) it means that the release state is not finished, and checks whether the roll displacement (Dr) does not exceed the threshold (DR) (S520). At this time, if the roll displacement Dr exceeds the threshold DR, the click event is still being performed, and thus the information input apparatus 200 does not increase the release count Rc and sets the state variable to the release state. Keep it up.

반면에, 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하지 않는다면) 스핀 동작이 끝났음을 의미하므로, 정보 입력 장치(200)는 릴리즈 카운트(Rc)를 증가시킨다(S530). 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하는지에 대한 검사로서 릴리즈 카운트(Rc)를 증가하는 처리는 스핀 동작을 반대로 행하거나 멈추어 있는 동작에 대해서도 유효하다. 따라서, 스핀 동작으로 클릭 이벤트가 발생했을 때 스핀동작이 끝나고 반대로 움직이기 시작하는 순간 릴리즈 카운트는 증가하게 되고 역 스핀 동작이 끝나서 멈춰있는 상태에서도 릴리즈 카운트(Rc)가 릴리즈 임계값(RC)을 초과하지 않는다면 계속 릴리즈 카운트(Rc)가 증가하는 릴리즈 상태가 계속된다. 이후 다음 샘플링 시간에서 릴리즈 상태의 처리를 계속하게 되고 릴리즈 카운트(Rc)가 릴리즈 임계값(RC)을 초과하게 되면 모든 변수는 초기화되고 상태는 노말로 전환된다(S540).On the other hand, if the roll displacement Dr does not exceed the threshold DR, the spin operation is finished, and thus the information input apparatus 200 increases the release count Rc (S530). The process of increasing the release count Rc as a check as to whether the roll displacement Dr exceeds the threshold DR is valid for the operation in which the spin operation is reversed or stopped. Therefore, when the click event occurs in the spin operation, the release count increases as soon as the spin operation ends and begins to move, and the release count Rc exceeds the release threshold RC even when the reverse spin operation is stopped. If not, the release state continues, where the release count Rc increases. After that, processing of the release state is continued at the next sampling time and when the release count Rc exceeds the release threshold RC, all variables are initialized and the state is switched to normal (S540).

종래의 물리적인 버튼을 누르는 동작으로 버튼 이벤트를 처리하는 경우, 접촉식 입력장치(대표적으로 바닥면에 놓고 사용하는 마우스)와는 달리 관성센서를 사용하는 3차원 공간상에서는 누르는 힘으로 인해 위치 이동 이벤트가 발생할 수 있다. 이 경우, 외형적으로 사용자가 2차원 평면상에 특정 위치에 클릭하려고 하지만 클릭하는 순간 포커스가 흔들리게 되는 단점이 있다. 본 발명에서는 2차원적인 이동을 위한 관성센서들의 중심축과 상호 독립적인 중심축을 가지는 관성센서를 사용함으로써 제스처 이벤트가 발생했을 때 상대적으로 이동 이벤트가 거의 발생하지 않으며, 덧붙여서 도 6과 같은 추가적인 이동 이벤트 회피 알고리즘을 통해 제스처 동작 중에는 이동 이벤트가 발생하지 않는 장점을 얻을 수 있다. 도 6의 알고리즘을 통해 설명하면 노말 상태를 의미하는 이동 이벤트 처리 루틴을 수행하다가 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하는 클릭 상태로 진입하게 되면, 롤 변위(Dr)가 임계값(DR)을 초과하지 않는 상황이 발생하여 노말로 전환되거나, 클릭 이벤트가 끝나 릴리즈 상태로 전환되어 릴리즈 이벤트가 발생하여 노말로 전환되는 두 가지 경우를 제외하면 항상 제스처 이벤트 처리 상태(클릭, 릴리즈 상태)에 머무르게 되며, 여기서는 이동 이벤트 처리 루틴이 없기 때문에 이동 이벤트가 발생하지 않음을 알 수 있다.When processing a button event by pressing a conventional physical button, unlike a touch input device (typically, a mouse used on a floor), a position movement event is caused by a pressing force in a three-dimensional space using an inertial sensor. May occur. In this case, it is apparent that the user tries to click a specific position on the two-dimensional plane, but the focus is shaken at the moment of clicking. In the present invention, by using an inertial sensor having a center axis independent of the center axis of the inertial sensors for two-dimensional movement, relatively little movement event occurs when a gesture event occurs, and additional movement events as shown in FIG. The avoidance algorithm provides an advantage that a movement event does not occur during a gesture operation. Referring to the algorithm of FIG. 6, when the roll displacement Dr enters the click state in which the roll displacement Dr exceeds the threshold DR, the roll displacement Dr becomes the threshold value. Always handle gesture events (click, release status), except in two cases where a situation that does not exceed DR) occurs and either goes to normal, or when the click event ends and goes to a released state, where a release event occurs and transitions to normal. It can be seen that no move event occurs because there is no move event processing routine.

상술한 바와 같이, 3차원 공간에서의 정보 입력 장치(200) 및 방법은 제스처 이벤트가 처리되는 동안에는 이동 이벤트 처리를 회피함으로써, 버튼 입력에 따른 포커스 흔들림 발생을 최소화하는 효과가 있다.As described above, the information input apparatus 200 and the method in the three-dimensional space avoid the movement event processing while the gesture event is processed, thereby minimizing the focus shake caused by the button input.

부수적으로, 3차원 공간에서의 정보 입력 장치(200) 및 방법은 버튼을 대체하는 제스처와 제스처 이벤트 처리 방법을 통해 정보를 입력하도록 함으로써, 버튼 의 위치를 고려하지 않아도 되기 때문에 그 구조나 구성에 대한 제한을 최소화하는 효과가 있다.Incidentally, the information input device 200 and the method in the three-dimensional space by inputting the information through the gesture and gesture event processing method to replace the button, it is not necessary to consider the position of the button for its structure or configuration This has the effect of minimizing the restrictions.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 사용되는 관성센서를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the inertial sensor used in the embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.2 is a block diagram for explaining a configuration of an information input apparatus in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 도 1의 연산부를 설명하기 위한 도면.3 and 4 are views for explaining the calculation unit of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a method of inputting information in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 공간에서의 정보 입력 방법의 예를 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart for explaining an example of an information input method in a three-dimensional space according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 자이로 센서, 관성센서 200: 정보 입력 장치100: gyro sensor, inertial sensor 200: information input device

210: 통신부 220: 모션 감지부210: communication unit 220: motion detection unit

230: 회전 감지부 240: 연산부230: rotation detection unit 240: calculator

250: 판단부 260: 제어부250: determination unit 260: control unit

Claims (10)

전자장치로 정보를 입력할 수 있는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치로서,An information input device in a three-dimensional space capable of inputting information into an electronic device, 사용자의 움직임에 따른 상기 정보 입력 장치의 회전을 감지하는 회전 감지부;A rotation detector configured to detect rotation of the information input device according to a user's movement; 상기 회전 감지부에서 감지한 상기 정보 입력 장치의 회전에 근거하여 회전량 측정값을 산출하는 연산부;A calculation unit calculating a rotation amount measurement value based on the rotation of the information input device detected by the rotation detection unit; 상기 연산부에서 산출한 특정축의 회전량 측정값과 기설정된 회전량 임계값에 근거하여 클릭 이벤트 발생 여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit determining whether a click event occurs based on a rotation amount measurement value of a specific axis and a preset rotation amount threshold value calculated by the calculation unit; And 상기 판단부에서 클릭 이벤트 발생으로 판단하면 버튼 클릭에 해당하는 제어명령을 상기 전자장치로 전송하는 제어부를 포함하되,And a control unit for transmitting a control command corresponding to a button click to the electronic device when the determination unit determines that a click event has occurred. 상기 판단부는 상기 연산부로부터의 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 상기 회전량 임계값을 초과하는 횟수를 누적하고, 상기 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치.The determination unit accumulates the number of times that the rotation amount measurement value of the specific rotation axis from the operation unit exceeds the predetermined rotation amount threshold value, and determines that the click event occurs when the accumulated number exceeds the predetermined number threshold value. Information input device in a three-dimensional space characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 판단부는, The determination unit, 클릭 이벤트가 발생한 후, 상기 연산부로부터의 특정 회전축의 회전량 측정값이 기설정된 상기 회전량 임계값 이하가 되는 횟수를 누적하고, 상기 누적한 횟수가 기설정된 횟수 임계값을 초과하면 클릭 이벤트가 해제된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치.After the click event occurs, the number of times the measured amount of rotation of the specific rotation axis from the operation unit is less than or equal to the predetermined rotation amount threshold value is accumulated, and when the accumulated number exceeds the predetermined number of times threshold value, the click event is released. And an information input device in a three-dimensional space. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 판단부에서 특정축의 회전량 측정값이 기설정된 회전량 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 중단시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 중단시키는 것을 특징으로 하는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치.If the determination unit determines that the rotation amount measurement value of the particular axis exceeds a predetermined rotation amount threshold value, it is characterized in that the generation of the movement event to stop the movement of the mouse point according to the movement of the information input device An information input device in a three-dimensional space. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 판단부에서 클릭 이벤트의 해제로 판단하면, 상기 정보 입력 장치의 움직임에 따른 마우스 포인트의 이동을 재개시키기 위해 이동 이벤트의 발생을 재개시키는 것을 특징으로 하는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치.And determining the release of the click event by the determination unit to resume the generation of the movement event to resume the movement of the mouse point according to the movement of the information input apparatus. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 사용자의 움직임에 따른 상기 정보 입력 장치의 움직임을 감지하는 모션 감지부를 추가로 포함하고,Further comprising a motion detection unit for detecting the movement of the information input device according to the user's movement, 상기 제어부는, 상기 모션 감지부에서 감지된 상기 정보 입력 장치의 움직임 에 근거하여 상기 전자장치에 표시되는 마우스 포인트를 이동시키도록 제어하기 위한 제어명령을 상기 전자장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간에서의 정보 입력 장치.The control unit transmits a control command to the electronic device to control the movement of the mouse point displayed on the electronic device based on the movement of the information input device detected by the motion detection unit. Information input device in space. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080127980A 2008-12-16 2008-12-16 Information input device and method from three-dimensional space KR101064265B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080127980A KR101064265B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Information input device and method from three-dimensional space

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080127980A KR101064265B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Information input device and method from three-dimensional space

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100069322A KR20100069322A (en) 2010-06-24
KR101064265B1 true KR101064265B1 (en) 2011-09-14

Family

ID=42367436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080127980A KR101064265B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Information input device and method from three-dimensional space

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101064265B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120105818A (en) 2011-03-16 2012-09-26 한국전자통신연구원 Information input apparatus based events and method thereof
KR101390083B1 (en) * 2011-11-28 2014-04-28 에스케이씨앤씨 주식회사 User inerface method for selecting graphic button based on pointer movement and electronic device using the same
KR101348930B1 (en) * 2012-07-11 2014-01-09 광운대학교 산학협력단 A method of determining disparity and image characteristics affecting on viewer's safety in watching stereo 3d video

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040086721A (en) * 2003-08-06 2004-10-12 주식회사 스페이스센싱 Multi-functional computer input device capable of using in both surface and space and control method thereof
KR100827243B1 (en) 2006-12-18 2008-05-07 삼성전자주식회사 Information input device and method for inputting information in 3d space

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040086721A (en) * 2003-08-06 2004-10-12 주식회사 스페이스센싱 Multi-functional computer input device capable of using in both surface and space and control method thereof
KR100827243B1 (en) 2006-12-18 2008-05-07 삼성전자주식회사 Information input device and method for inputting information in 3d space

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100069322A (en) 2010-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9360944B2 (en) System and method for enhanced gesture-based interaction
US8120575B2 (en) Interactive pointing device
KR100674090B1 (en) System for Wearable General-Purpose 3-Dimensional Input
JP5675627B2 (en) Mobile device with gesture recognition
JP5440176B2 (en) Input device, control device, control system, handheld device, and control method
US8413077B2 (en) Input apparatus, handheld apparatus, and control method
JP5763107B2 (en) Apparatus and method for saving power to apparatus
US20100090949A1 (en) Method and Apparatus for Input Device
US20090225030A1 (en) User operable pointing device such as mouse
US9658701B2 (en) Input device with hybrid tracking
US10303272B2 (en) Touch sensitive electronic system, processing apparatus and method thereof for simulating stylus as joystick
EP3711828B1 (en) Scheme for detecting and tracking user manipulation of a game controller body and for translating movements thereof into inputs and game commands
TWI788607B (en) Human computer interaction system and human computer interaction method
KR101064265B1 (en) Information input device and method from three-dimensional space
CN201025527Y (en) Integrated input device
KR101211808B1 (en) Gesture cognitive device and method for recognizing gesture thereof
CN105302451A (en) Gesture input device
CN203982351U (en) Gesture input device
KR100750504B1 (en) Motion Input Device using Accelerometers, Host Matching Device and Motion Recognition Method
KR101473469B1 (en) Remote control device and method for controling operation of electronic equipment
Chen et al. MobiRing: A Finger-Worn Wireless Motion Tracker
KR101066829B1 (en) Three-dimensional input device and it&#39;s input method
KR20150101520A (en) Motion interface device and method for controlling character using the same
KR20140030390A (en) Input device having different usability according to grip condition
JP2014209389A (en) Apparatus and method for conserving power for devices

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140827

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150820

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee