KR101063823B1 - Flat vibration motor - Google Patents

Flat vibration motor Download PDF

Info

Publication number
KR101063823B1
KR101063823B1 KR1020080000909A KR20080000909A KR101063823B1 KR 101063823 B1 KR101063823 B1 KR 101063823B1 KR 1020080000909 A KR1020080000909 A KR 1020080000909A KR 20080000909 A KR20080000909 A KR 20080000909A KR 101063823 B1 KR101063823 B1 KR 101063823B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weight
rotor
bearing
rotating magnetic
magnetic substrate
Prior art date
Application number
KR1020080000909A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090075128A (en
Inventor
변대길
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020080000909A priority Critical patent/KR101063823B1/en
Publication of KR20090075128A publication Critical patent/KR20090075128A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101063823B1 publication Critical patent/KR101063823B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/065Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives

Abstract

편평형 진동 모터가 개시된다. 상기 편평형 진동 모터는 금속제의 웨이트에 금속제의 베어링이 결합되므로, 웨이트와 베어링의 결합력이 강하다. 따라서, 회전자로부터 베어링이 분리되지 않으므로, 제품의 신뢰성이 향상된다.A flat vibration motor is disclosed. In the flat vibration motor, since the metal bearing is coupled to the metal weight, the coupling force between the weight and the bearing is strong. Thus, since the bearing is not separated from the rotor, the reliability of the product is improved.

Description

편평형 진동 모터 {FLAT TYPE VIBRATION MOTOR}Flat Vibration Motors {FLAT TYPE VIBRATION MOTOR}

도 1a 및 도 1b는 종래의 편평형 진동 모터의 회전자를 보인 사시도.1A and 1B are perspective views showing a rotor of a conventional flat vibration motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 회전자의 사시도.3A and 3B are perspective views of the rotor shown in FIG. 2.

도 4는 도 3a에 도시된 웨이트의 사시도.4 is a perspective view of the weight shown in FIG. 3A.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 케이스 120 : 지지축110: case 120: support shaft

130 : 베어링 141,145 : 제 1,2 기판130: bearing 141145: first and second substrate

150 : 고정자 160 : 회전자150: stator 160: rotor

170 : 브러시170: brush

본 발명은 편평형 진동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a flat vibration motor.

편평형 진동 모터는 지지축에 회전가능하게 설치되어 진동을 발생하는 편심된 회전자를 가진다.The flat vibration motor has an eccentric rotor rotatably installed on the support shaft to generate vibration.

종래의 편평형 진동 모터의 회전자를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다. 도 1a 및 도 1b는 종래의 편평형 진동 모터의 회전자를 보인 사시도이다.A rotor of a conventional flat vibration motor will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. 1A and 1B are perspective views showing a rotor of a conventional flat vibration motor.

도시된 바와 같이, 회전자(10)는 회전자기판(11), 회전자기판(11)의 상면에 각각 설치된 코일(13)과 웨이트(15), 회전자기판(11)과 코일(13)과 웨이트(15)를 일체로 형성하는 지지부재(17)(도 1b참조)를 가진다.As shown in the drawing, the rotor 10 includes a coil 13, a weight 15, a rotor plate 11, and a coil 13 provided on the upper surface of the rotating magnetic substrate 11 and the rotating magnetic substrate 11, respectively. And a supporting member 17 (see FIG. 1B) which integrally forms the weight 15.

회전자(10)는 회전자기판(11)에 코일(13)과 웨이트(15)를 위치시킨 다음, 회전자기판(11)을 금형속에 넣고, 합성수지제인 지지부재(17)를 상기 금형으로 사출하여, 회전자기판(11)과 코일(13)과 웨이트(15)를 일체로 형성한다.The rotor 10 places the coil 13 and the weight 15 on the rotor substrate 11, and then puts the rotor substrate 11 into the mold, and the support member 17 made of synthetic resin is injected into the mold. Thus, the rotating magnetic substrate 11, the coil 13, and the weight 15 are integrally formed.

지지부재(17)에는 지지축(미도시)이 삽입 지지되는 베어링(20)이 결합된다. 베어링(20)은 사출 형성된 지지부재(17)에 압입 결합될 수도 있고, 지지부재(17)의 사출시 일체로 형성할 수도 있다.The support member 17 is coupled to the bearing 20 is inserted into the support shaft (not shown). The bearing 20 may be press-fitted to the injection-formed support member 17 or may be integrally formed when the support member 17 is injected.

상기와 같은 종래의 편평형 진동 모터는 합성수지제인 지지부재(17)에 금속제인 베어링(20)이 결합되므로, 상대적으로 결합력이 약하다. 이로인해, 소정 이상의 충격에 의하여 베어링(20)이 회전자(10)로부터 이탈되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In the conventional flat vibration motor as described above, since the bearing 20 made of metal is coupled to the support member 17 made of synthetic resin, the coupling force is relatively weak. As a result, the bearing 20 is separated from the rotor 10 by a predetermined shock or more, and thus the reliability of the product is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 베어링이 회전자로부터 이탈되는 것을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 편평형 진동 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a flat vibration motor that can improve the reliability of the product by preventing the bearing from being separated from the rotor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 편평형 진동 모터는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 지지된 지지축; 상기 지지축에 회전가능하게 결합되는 베어링; 상기 베어링과 일체로 회전하여 진동을 발생하며, 회전자기판, 상기 회전자기판의 일면에 설치된 코일, 상기 회전자기판의 타면에 형성되며 상기 코일로 외부의 전원을 전달하는 정류자, 상기 회전자기판의 일면에 설치되며 일측은 상기 베어링의 외주면을 감싸는 웨이트를 가지는 회전자; 상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함한다.Flat vibration motor according to the present invention for achieving the above object, the case; A support shaft supported inside the case; A bearing rotatably coupled to the support shaft; Rotating integrally with the bearing to generate a vibration, a rotating magnetic substrate, a coil installed on one surface of the rotating magnetic substrate, a commutator formed on the other surface of the rotating magnetic substrate and transmitting external power to the coil, the rotating magnetic substrate It is installed on one side of the rotor having a weight surrounding the outer peripheral surface of the bearing; It is installed inside the case and includes a stator that rotates the rotor by working with the rotor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편평형 진동 모터의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a flat vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하며 수직방향을 기준으로 상대적으로 상측에 위치된 상부케이스(111)와 하측에 위치된 하부케이스(115)를 가지는 케이스(110)가 마련된다.As shown in the drawing, a case 110 having an upper case 111 positioned at an upper side and a lower case 115 positioned at a lower side is provided to form a predetermined space therebetween and is coupled to each other. .

상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 포함한 다른 구성요소들의 면을 지칭함에 있어서, 수직방향을 기준으로 상측을 향하는 면 및 방향을 "상면 및 상측", 하측을 향하는 면 및 방향을 "하면 및 하측"이라 한다.When referring to the surface of the other components, including the upper case 111 and the lower case 115, the "upper and upper side" and the "upper and upper side" and the "lower side and the direction facing down" based on the vertical direction And the lower side ".

상부케이스(111) 및 하부케이스(115)에는 케이스(110)에 수직하는 방향으로 지지축(120)의 상단부측 및 하단부측이 각각 지지되고, 지지축(120)에는 금속제의 베어링(130)이 회전가능하게 설치된다.The upper case 111 and the lower case 115 support the upper and lower end portions of the support shaft 120 in a direction perpendicular to the case 110, and the metal bearing 130 is supported on the support shaft 120. It is rotatably installed.

하부케이스(115)의 상면 중앙부측에는 지지축(120)을 감싸는 형태로 제 1 기 판(141)이 고정되고, 하면에는 제 1 기판(141)과 접속되는 제 2 기판(145)이 결합된다. 제 1 기판(141)과 제 2 기판(145)은 하부케이스(115)에 형성된 관통공(116)을 통과하여 상호 접속된다.The first substrate 141 is fixed to the center portion of the upper surface of the lower case 115 to surround the support shaft 120, and the second substrate 145 connected to the first substrate 141 is coupled to the lower surface of the lower case 115. The first substrate 141 and the second substrate 145 are interconnected through the through holes 116 formed in the lower case 115.

하부케이스(115)의 상면 테두리부측에는 지지축(120)을 감싸는 형태로 고정자(150)인 마그네트가 고정되고, 베어링(130)에는 회전하면서 진동을 발생하는 편심된 회전자(160)가 고정된다.The magnet of the stator 150 is fixed to the upper edge portion of the lower case 115 to surround the support shaft 120, and the eccentric rotor 160 that generates vibration while rotating is fixed to the bearing 130. .

제 1 기판(141)에는 브러시(170)의 하단부측이 접속 설치되고, 브러시(170)의 상단부측은 회전자(160)와 접촉된다. 그리하여, 제품의 배터리 전원이 2 기판(145)→제 1 기판(141)→브러시(170)를 통하여 회전자(160)의 코일(163)로 공급되면, 고정자(150)와 회전자(160)의 작용에 의하여 회전자(160)가 회전하면서 진동을 발생한다.The lower end side of the brush 170 is connected to the first substrate 141, and the upper end side of the brush 170 is in contact with the rotor 160. Thus, when the battery power of the product is supplied to the coil 163 of the rotor 160 through the second substrate 145 → the first substrate 141 → the brush 170, the stator 150 and the rotor 160 By the operation of the rotor 160 rotates to generate vibration.

회전자(160)에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 회전자의 사시도이고, 도 4는 도 3a에 도시된 웨이트의 사시도이다.The rotor 160 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. 3A and 3B are perspective views of the rotor shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the weight shown in FIG. 3A.

도시된 바와 같이, 회전자(160)는 회전자기판(161), 코일(163), 정류자(165), 웨이트(167) 및 지지부재(169)를 가진다.As shown, the rotor 160 has a rotating magnetic substrate 161, a coil 163, a commutator 165, a weight 167, and a support member 169.

회전자기판(161)은 대략 반원판형으로 형성되어 회전 중심부측이 베어링(130)을 감싸는 형태로 설치된다. 코일(163)은 상부케이스(111)와 대향하는 회전자기판(161)의 상면에 접속 고정되고, 정류자(165)(도 2참조)는 회전자기판(161)의 하면에 형성되어 코일(163)과 전기적으로 접속된다. 정류자(165)에는 브러시(170)(도 2참조)의 상단부측이 접촉된다.Rotating magnetic substrate 161 is formed in a substantially semi-circular plate shape is installed in the form of the rotation center side surrounding the bearing 130. The coil 163 is connected to and fixed to an upper surface of the rotating magnetic substrate 161 facing the upper case 111, and the commutator 165 (see FIG. 2) is formed on the lower surface of the rotating magnetic substrate 161 to form the coil 163. Is electrically connected). The commutator 165 is in contact with the upper end side of the brush 170 (see FIG. 2).

큰 진동력을 발생하기 위한 웨이트(167)는 금속제로 마련되어 회전자기판(161)의 상면에 설치 고정되며, 지지부재(169)는 회전자기판(161)과 코일(163)과 웨이트(167)를 일체로 형성한다.The weight 167 for generating a large vibration force is made of metal and is installed and fixed on the upper surface of the rotating magnetic substrate 161, the support member 169 is the rotating magnetic substrate 161, the coil 163 and the weight 167 Form integrally.

상세히 설명하면, 회전자기판(161)의 적소에 코일(163)과 웨이트(167)를 위치시킨 후, 회전자기판(161)을 금형속에 넣고, 합성수지제인 지지부재(169)를 금형으로 사출하면, 회전자기판(161)과 코일(163)과 웨이트(167)가 지지부재(169)에 의하여 일체로 형성되는 것이다.In detail, after the coil 163 and the weight 167 are positioned in place of the rotating magnetic substrate 161, the rotating magnetic substrate 161 is placed in the mold, and the support member 169 made of synthetic resin is injected into the mold. The rotor substrate 161, the coil 163, and the weight 167 are integrally formed by the support member 169.

지지부재(169)와 베어링(130)이 직접 결합되면, 합성수지제와 금속제가 결합된 형태이므로, 회전자(160)와 베어링(130) 사이의 결합력이 약하여 베어링(130)이 회전자(160)로부터 이탈될 수 있다.When the support member 169 and the bearing 130 are directly coupled, since the synthetic resin and the metal are combined, the coupling force between the rotor 160 and the bearing 130 is weak, so that the bearing 130 is the rotor 160. May deviate from.

이를 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 편평형 진동 모터는 금속제의 웨이트(167)의 일단부측에 결합관(167a)을 형성하고, 결합관(167a)의 내주면에 베어링(130)의 외주면을 압입 결합한다. 그러면, 웨이트(167)와 베어링(130) 사이의 결합력이 강하여, 외부에서 충격이 가해져도, 베어링(130)이 회전자(160)로부터 분리되지 않는다.
이때, 웨이트(167)의 타측 부위는 중앙부측이 두껍고 외측 부위가 얇은 형태로 단(段)(167b)지게 형성되고, 웨이트(167)의 단(段)진 부위(167b) 중, 두께가 얇은 부위와 두께가 두꺼운 부위의 측면은 지지부재(169)에 의하여 덮힌다. 따라서, 회전자기판(161)과 웨이트(167)는 지지부재(169)에 의하여 더욱 견고하게 결합된다.
In order to prevent this, the flat vibration motor according to the present embodiment forms a coupling pipe 167a on one end side of the metal weight 167 and press-couples the outer peripheral surface of the bearing 130 to the inner circumferential surface of the coupling pipe 167a. do. Then, the coupling force between the weight 167 and the bearing 130 is strong, even if an impact is applied from the outside, the bearing 130 is not separated from the rotor 160.
At this time, the other side portion of the weight 167 is formed so that the center portion is thick and the outer portion is thin (167b) in a thin form, and among the cut portions 167b of the weight 167, the thickness is thin. The side of the portion and the thick portion is covered by the support member 169. Accordingly, the rotating magnetic substrate 161 and the weight 167 are more firmly coupled by the support member 169.

회전자기판(161)의 외측을 향하는 웨이트(167)의 타측 외주면과 웨이트(167)의 단진 부위(167b) 중 두께가 두꺼운 부위의 상측 표면, 즉 회전자기판(161)과 접촉하지 않으면서 상부케이스(111)를 향하는 웨이트(167)의 두께가 두꺼운 부위의 상측 표면은 지지부재(169)에 의하여 덮히지 않고 외부로 노출된다.The upper surface of the other outer circumferential surface of the weight 167 facing the outside of the rotating magnetic substrate 161 and the upper surface of the thick portion of the shortened portion 167b of the weight 167 without being in contact with the rotating magnetic substrate 161. The upper surface of the thick portion of the weight 167 facing the case 111 is exposed to the outside without being covered by the support member 169.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 편평형 진동 모터는 금속제의 웨이트에 금속제의 베어링이 결합되므로, 웨이트와 베어링의 결합력이 강하다. 따 라서, 회전자로부터 베어링이 분리되지 않으므로, 제품의 신뢰성이 향상된다.As described above, in the flat vibration motor according to the present invention, since the metal bearing is coupled to the metal weight, the coupling force between the weight and the bearing is strong. Thus, bearings are not separated from the rotor, which improves the reliability of the product.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

Claims (7)

케이스;case; 상기 케이스의 내부에 지지된 지지축;A support shaft supported inside the case; 상기 지지축에 회전가능하게 결합되는 베어링;A bearing rotatably coupled to the support shaft; 상기 베어링이 관통하는 회전자기판, 상기 회전자기판의 일면에 설치된 코일, 상기 회전자기판의 타면에 형성되며 상기 코일로 외부의 전원을 전달하는 정류자, 상기 회전자기판의 일면에 접촉 설치되며 일측에는 상기 베어링이 결합되는 결합관이 돌출 형성된 웨이트, 상기 회전자기판과 상기 코일과 상기 웨이트를 일체로 결합하는 지지부재를 가지며, 상기 베어링과 일체로 회전하여 진동을 발생하는 회전자;A rotating magnetic substrate through which the bearing penetrates, a coil provided on one surface of the rotating magnetic substrate, a commutator formed on the other surface of the rotating magnetic substrate and transmitting external power to the coil, and installed in contact with one surface of the rotating magnetic substrate. The rotor has a weight protruding the coupling pipe to which the bearing is coupled, the rotor having a support member for integrally coupling the rotor and the coil and the weight, the rotor to rotate integrally with the bearing to generate vibration; 상기 케이스의 내부에 설치되고 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하며,It is installed inside the case and includes a stator to act on the rotor to rotate the rotor, 상기 웨이트의 타측 부위는 중앙부측이 두껍고 외측 부위가 얇은 형태로 단(段)지게 형성되고,The other side portion of the weight is formed to be thick in the center portion is thick and the outer portion is thin (형태), 상기 웨이트의 단(段)진 부위 중, 두께가 얇은 부위와 두께가 두꺼운 부위의 측면은 상기 지지부재에 의하여 덮힌 편평형 진동 모터.A flat vibration motor, wherein side surfaces of the thin portion and the thick portion of the short portions of the weight are covered by the support member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웨이트는 상기 베어링에 압입 결합된 편평형 진동 모터.And the weight is press-fitted to the bearing. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 웨이트와 상기 베어링은 각각 금속제인 편평형 진동 모터.And said weight and said bearing are each made of metal. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 웨이트의 타측 외면과 상기 회전자기판과 접촉하지 않으면서 상기 케이스를 향하는 상기 웨이트의 두께가 두꺼운 부위의 면은 상기 지지부재로부터 노출된 편평평 진동 모터.A flat vibration motor, wherein the outer surface of the weight and the surface of the thick portion of the weight facing the case without contacting the rotating magnetic substrate are exposed from the support member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080000909A 2008-01-03 2008-01-03 Flat vibration motor KR101063823B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080000909A KR101063823B1 (en) 2008-01-03 2008-01-03 Flat vibration motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080000909A KR101063823B1 (en) 2008-01-03 2008-01-03 Flat vibration motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090075128A KR20090075128A (en) 2009-07-08
KR101063823B1 true KR101063823B1 (en) 2011-09-08

Family

ID=41332356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080000909A KR101063823B1 (en) 2008-01-03 2008-01-03 Flat vibration motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101063823B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004336977A (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Kikai Yo Linear brush "2-2-3 system" micro flat vibrating motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004336977A (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Kikai Yo Linear brush "2-2-3 system" micro flat vibrating motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090075128A (en) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6166468A (en) Rotary electric machine and bearing structure thereof
JP6008228B2 (en) motor
JP5741826B2 (en) motor
JP2009303473A (en) Motor and fan using the motor
JPWO2012011273A1 (en) Brushless motor for washing machine, drum-type washing machine including the same, and method for manufacturing brushless motor for washing machine
TWI487246B (en) Reluctance motor
KR100986685B1 (en) Flat type vibration motor
JP2015065789A (en) Brushless motor and washing machine including the same
JP2008245352A (en) Rotary electric machine
KR101416185B1 (en) Flat type vibration motor
KR20120094771A (en) Inner type bldc moter
JP5893947B2 (en) Brushless motor and blower
KR101063823B1 (en) Flat vibration motor
KR101360937B1 (en) Flat type vibration motor
KR100828645B1 (en) Flat type vibration motor
KR100892319B1 (en) Flat type vibration motor
KR100702711B1 (en) Brushless flat-type vibration motor
KR200460845Y1 (en) Motor
JP2021027713A (en) Rotor, motor, and brushless wiper motor
KR101416196B1 (en) Flat type vibration motor
KR20090081128A (en) Flat type vibration motor
JP5579241B2 (en) Rotating electric machine
KR101039760B1 (en) Flat type vibration motor
JP2010503366A (en) Vibration motor
KR100986684B1 (en) Spindle motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee