KR101063551B1

KR101063551B1 - Heating control method and heating control device

Info

Publication number: KR101063551B1
Application number: KR1020080038794A
Authority: KR
Inventors: 김동열; 김서경; 서현숙
Original assignee: (주)세바시스템
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20100065255A; KR20090102589A

Abstract

본 발명은 난방 시스템에 관한 것으로, 특히 난방공간의 바닥온도를 감지하여 난방 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 예를 들어 본 발명의 방법은 순환펌프 구동에 의해 난방배관내의 난방수를 순환시키고 난방수 환수온도를 감지하기 위한 수단을 포함하는 시스템의 난방을 제어하기 위한 방법으로서, 각 난방공간에 흐르는 난방수의 환수온도를 통해 각 난방공간의 바닥온도를 감지하는 단계와; 감지되는 바닥온도를 설정된 바닥온도와 비교하고 그 결과에 따라 보일러 또는 각 난방공간의 밸브를 온 혹은 오프 제어하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다. 이에 본 발명은 실내온도가 아닌 난방공간내의 난방배관에 흐르는 난방수의 온도를 통해 바닥온도를 감지하기 때문에, 실내온도 감지 없이도 바닥온도를 통해 난방 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a heating system, and more particularly, to an apparatus and method for controlling heating by sensing a floor temperature of a heating space. For example, the method of the present invention is a method for controlling the heating of a system comprising means for circulating the heating water in a heating pipe by means of a circulating pump and for sensing the heating water return temperature, the heating water flowing in each heating space. Detecting the bottom temperature of each heating space through a return temperature of the; And comparing the detected floor temperature with a set floor temperature and controlling the valve of the boiler or each heating space on or off according to the result. Therefore, the present invention senses the floor temperature through the temperature of the heating water flowing in the heating pipe in the heating space, not the room temperature, there is an effect that can control the heating through the floor temperature without sensing the room temperature.

바닥온도, 난방수 환수온도, 난방 제어. Floor temperature, heating water return temperature, heating control.

Description

Heating control method and heating control device {HEATING SYSTEM}

본 발명은 난방 시스템에 관한 것으로, 특히 난방공간의 바닥온도를 감지하여 난방 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heating system, and more particularly, to an apparatus and method for controlling heating by sensing a floor temperature of a heating space.

난방 시스템으로 알려진 일반적인 난방 및 온수겸용 가스보일러는 가스를 연료로 하여 주열교환기내를 순환하는 물을 가열하므로서 이의 가열되는 물을 난방배관으로 순환시켜 난방출력을 얻도록 함과 아울러, 별도로 구비되는 온수 열교환기 측으로도 순환시켜 온수출력을 선택적으로 얻도록 하는 것이다.A common heating and hot water gas boiler known as a heating system heats water circulating in a main heat exchanger using gas as a fuel, thereby circulating the heated water to a heating pipe to obtain a heating output and separately provided hot water. The hot water output is selectively obtained by circulating to the heat exchanger side.

즉, 열교환기에서 가열되는 물을 온수순환회로를 통해 난방사용시와 온수사용시로 구분하여 선택적으로 열교환이 이루어질 수 있도록 함으로서 난방 및 온수사용을 겸할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 난방 및 온수겸용 가스보일러의 온수순환회로는 여러가지 방식이 제안되어 사용되고 있는데 그중의 일예를 도 1에 도시하였다.In other words, the water heated in the heat exchanger is divided into heating use and hot water use through a hot water circulation circuit so that heat exchange can be selectively performed to serve both heating and hot water use. The hot water circulation circuit of the combined heating and hot water gas boiler is proposed and used, one example of which is shown in FIG.

도 1은 가스보일러의 난방수가 순환되기 위한 배관구조를 개략적으로 도시한 것으로, 가스보일러의 난방배관에 물을 보충하게 되면 난방배관에 차있던 공기는 난방수 환수관(1)을 통하여 물탱크(3)로 배출되고, 순환펌프(P)의 구동에 의해 펌 핑력이 가해지는 난방배관(4)내의 난방수는 환수되어 버너(5)에 의해 가열되는 열교환기(6)를 통과하는 과정에서 열교환된 후, 온수열교환기(8)가 분기되어지는 삼방변(2)의 안내를 받아 난방수 공급관(7)을 통하여 난방배관(4)으로 순환된다.1 schematically shows a piping structure for circulating the heating water of a gas boiler. When water is replenished in the heating pipe of the gas boiler, the air filled in the heating pipe is connected to the water tank through the heating water return pipe (1). 3) The heat exchanged in the heating pipe 4, which is discharged to the pumping pipe P, by which the pumping force is applied by driving the circulation pump P, is returned and passes through the heat exchanger 6 heated by the burner 5. After that, the hot water heat exchanger 8 is circulated to the heating pipe 4 through the heating water supply pipe 7 under the guidance of the three-way side 2 to be branched.

상술한 바와 같은 배관구조를 가지는 일반적인 난방 시스템에서는 실내 온도감지부에서 감지된 실내 온도를 사용자가 설정한 온도(설정온도라 함)와 비교하여 난방 제어하는 방식이다. 그러나 실내 온도를 감지하여 난방을 제어하게 되면 난방 환경에 따라서 사용자가 체감하는 난방효과가 현저한 차이를 가지게 되며, 보일러 구동 효율이 저하되는 문제가 발생한다.In a general heating system having a pipe structure as described above, the heating temperature is controlled by comparing the room temperature detected by the room temperature sensing unit with a temperature set by the user (called a set temperature). However, when controlling the heating by sensing the room temperature has a significant difference in the heating effect that the user feels depending on the heating environment, a problem that the boiler operating efficiency is lowered.

예를 들면, 아파트와 일반 주택을 비교해 볼때 일반 주택은 아파트에 비해 윗풍이 세다. 즉, 일반 주택과 아파트에서 동일한 온도를 설정하여 난방 제어한다고 가정할 때, 윗풍이 존재하는 일반 주택의 경우에는 윗풍에 의해 실내 온도 상승이 제한되므로, 아파트에 비해 상대적으로 보일러 가동시간이 증가된다. 그리고 보일러의 가동시간 증가에 따라 바닥온도가 필요 이상으로 증가하는 문제가 발생한다.For example, when comparing apartments to ordinary homes, the average home is stronger than the apartment. That is, assuming that the heating is controlled by setting the same temperature in the general house and the apartment, since the rise in the room temperature is limited by the upper wind, the boiler operating time is increased compared to the apartment. And as the operating time of the boiler increases, the problem that the floor temperature increases more than necessary.

이와는 반대로 채광효과가 우수한 아파트를 가정해 보면 채광에 의해 실내 온도가 높게 유지되고 있는 상태에서 유아 등을 거실 바닥에 눕히고자 한다면, 종전 시스템에서는 실내 온도 감지방식에 따라 보일러 구동이 이루어지기 때문에 사용자는 방 바닥 온도를 상승시키기 위해 수동으로 보일러를 구동시켜야 한다.On the contrary, in the case of an apartment with excellent light effect, if an infant is to be placed on the floor of the living room while the room temperature is kept high by daylighting, the conventional system operates the boiler according to the room temperature sensing method. The boiler must be operated manually to raise the room floor temperature.

이상에서 예를 든 바와 같이 일반적인 난방 시스템에서는 실내 온도를 감지하여 난방 제어하는 방식이기 때문에, 난방 환경에 따라서 사용자가 체감하는 난방 효과가 현저한 차이를 가지게 되며, 보일러 구동 효율 역시 비효율적이라는 문제가 존재한다.As mentioned above, in the general heating system, since the heating temperature is sensed by controlling the heating temperature, the heating effect felt by the user varies considerably according to the heating environment, and the boiler driving efficiency is also inefficient. .

더 나아가 실내 온도를 감지하기 위한 수단은 보통 실내 온도조절기에 탑재되기 때문에, 실내 온도 조절기가 설치되지 않은 난방공간은 실내 온도조절기가 설치된 난방공간의 실내온도에 따라 난방 제어된다는 모순이 있다.Furthermore, since the means for sensing the room temperature is usually mounted in the room temperature controller, there is a contradiction that the heating space without the room temperature controller is heated and controlled according to the room temperature of the heating space where the room temperature controller is installed.

이에 본 출원의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 바닥온도를 감지하여 난방공간의 실내 온도를 제어할 수 있는 난방 제어방법 및 난방 제어장치를 제공함에 있으며,Accordingly, an object of the present application is to provide a heating control method and a heating control device capable of controlling the indoor temperature of a heating space by sensing a floor temperature, to solve the above problems.

더 나아가 본 발명은 난방 시스템 사용자가 바닥온도를 임의적으로 가변 설정하여 난방 효율을 높일 수 있는 난방 제어방법 및 난방 제어장치를 제공함에 있으며,Furthermore, the present invention provides a heating control method and a heating control device which can increase heating efficiency by arbitrarily varying the floor temperature of a heating system user.

또한 실내 온도조절기가 설치된 공간의 실내온도와는 무관하게 각 난방공간의 바닥온도를 설정하여 난방 제어할 수 있는 방법 및 장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling heating by setting a floor temperature of each heating space regardless of an indoor temperature of a space where an indoor temperature controller is installed.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 난방공간의 바닥온도를 적정온도로 유지하면서 실내온도를 유지할 수 있는 난방 제어방법 및 장치를 추가 제공함을 목적으로 한다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a heating control method and apparatus that can maintain the indoor temperature while maintaining the bottom temperature of the heating space at an appropriate temperature.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 난방 제어방법은 순환펌프 구동에 의해 난방배관내의 난방수를 순환시키고 난방수 환수온도를 감지하기 위한 수단을 포함하는 난방 시스템의 난방을 제어하기 위한 방법으로,Heating control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a means for circulating the heating water in the heating pipe by the circulating pump drive and the means for controlling the heating water return temperature for controlling the heating of the heating system In a way,

각 난방공간에 흐르는 난방수의 환수온도를 통해 각 난방공간의 바닥온도를 감지하는 단계와;Detecting the bottom temperature of each heating space through the return temperature of the heating water flowing in each heating space;

감지되는 바닥온도를 설정된 바닥온도와 비교하고 그 결과에 따라 보일러 또는 각 난방공간의 밸브를 온 혹은 오프 제어하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.And comparing the detected floor temperature with a set floor temperature and controlling the valve of the boiler or each heating space on or off according to the result.

더 나아가 상기 난방공간의 바닥온도를 감지하는 단계는,Furthermore, the step of detecting the bottom temperature of the heating space,

난방배관에 흐르는 난방수 순환이 일시 정지되도록 보일러 구동을 정지시키는 단계와;Stopping boiler operation so that the heating water circulation flowing in the heating pipe is temporarily stopped;

일정시간 경과후 난방공간내의 난방배관에 정지된 난방수가 난방수 환수온도 감지부까지 이동하도록 보일러를 재구동시키는 단계와;Restarting the boiler so that the heating water stopped in the heating pipe in the heating space moves to the heating water return temperature sensing unit after a predetermined time elapses;

난방수 환수온도를 감지하여 난방공간의 바닥온도로 결정하는 단계;를 포함할 수도 있고, 이와는 다르게Determining the heating water return temperature to determine the floor temperature of the heating space; may alternatively include;

일정시간 경과후 정지중인 보일러를 재구동하되 버너가 온(on)되기 직전까지만 재구동하고 다시 보일러를 정지, 재구동시키는 과정을 반복하여 난방배관에 정지된 난방수가 난방수 환수온도 감지부까지 이동하도록 보일러 구동 제어하는 단계와;After a certain period of time, restart the stationary boiler, but restart the boiler just before the burner is turned on, and stop and restart the boiler again to move the stopped water to the heating water return temperature sensor. Controlling the boiler to operate;

보일러의 반복 구동 제어에 따라 이동된 난방수 환수온도를 감지하여 난방공간의 바닥온도로 결정하는 단계;를 포함할 수도 있다.Determining the moving water return temperature in accordance with the repeated drive control of the boiler to determine the floor temperature of the heating space; may include.

본 발명의 실시예에 따른 난방 제어장치는 상기 단계들을 구현하기 위한 프로그램 데이터가 저장되어 있는 메모리와;Heating control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a memory for storing the program data for implementing the steps;

상기 메모리에 저장된 프로그램 데이터에 기초하여 난방 시스템의 버너와 순환펌프를 제어하기 위한 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 난방 제어장치.And a control unit for controlling the burner and the circulation pump of the heating system based on the program data stored in the memory.

상술한 바와 같은 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명은 실내온도가 아닌 난방공간내의 난방배관에 흐르는 난방수의 온도를 통해 바닥온도를 감지하기 때문에, 실내온도 감지 없이도 바닥온도를 통해 난방 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the problem solving means of the present invention as described above, since the present invention detects the floor temperature through the temperature of the heating water flowing in the heating pipe in the heating space, not the room temperature, heating control through the floor temperature without sensing the room temperature It can work.

더 나아가 본 발명은 난방 시스템 사용자가 바닥온도를 임의적으로 가변 설정하여 난방 제어 가능하기 때문에, 사용자 필요에 따라 바닥온도를 높이거나 낮출 수 있어 사용자 편의를 증대시킴은 물론 보일러 가동 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.Furthermore, in the present invention, since the heating system user can control the heating by arbitrarily setting the floor temperature, the user can increase or decrease the floor temperature according to the user's needs, thereby increasing user convenience and increasing boiler operating efficiency. There is.

또한 본 발명은 실내온도와 바닥온도를 조합하여 난방 제어 가능하기 때문에, 난방공간의 바닥온도를 적정온도로 유지하면서 실내 온도를 설정온도로 유지할 수 있어 난방 시스템 사용자의 편의를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention can control the heating by combining the indoor temperature and the floor temperature, it is possible to maintain the indoor temperature at the set temperature while maintaining the floor temperature of the heating space at an appropriate temperature, thereby increasing the convenience of the heating system user. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술되는 바 람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

우선 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 난방 제어장치가 포함된 난방 시스템의 구성도를 예시한 것이며, 도 3은 도 2에 도시한 난방수 분배기의 측면도를, 도 4는 도 3에 도시한 밸브구동기(18a)에 의해 상하 구동하는 유량조절밸브(18b)의 구성을 각각 예시한 것이다.First, FIG. 2 illustrates a configuration diagram of a heating system including a heating control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the heating water distributor shown in FIG. 2, and FIG. 4 is shown in FIG. 3. The structure of the flow regulating valve 18b which drives up and down by the valve driver 18a is respectively illustrated.

도 2를 참조하면, 우선 난방 시스템의 난방수 분배관(10)은 보일러(30)에 연결된 난방수 공급관(7)과 연결되며, 난방수를 회수하는 난방수 회수관(20)은 보일러(30)에 일측이 연결되는 난방수 회수관(20)의 일측 끝단에 연결된다. 즉, 보일러(30)에서 공급되는 난방수는 난방수 공급관(7), 난방수 분배관(10), 난방배관 및 난방수 회수관(20), 난방수 환수관(1)을 순차 경유하여 다시 보일러(30)로 순환된다.Referring to FIG. 2, a heating water distribution pipe 10 of a heating system is first connected to a heating water supply pipe 7 connected to a boiler 30, and a heating water recovery pipe 20 for recovering heating water is a boiler 30. ) Is connected to one end of the heating water recovery pipe 20 is connected to one side. That is, the heating water supplied from the boiler 30 is again supplied via the heating water supply pipe 7, the heating water distribution pipe 10, the heating pipe and the heating water recovery pipe 20, and the heating water return pipe 1 in sequence. Circulated to the boiler (30).

한편, 각 방의 난방배관에 흐르는 난방수의 유량을 제어하기 위한 구성으로서 실내 온도조절기(14)가 하나 혹은 다수의 방에 설치 가능하다. 이러한 실내 온도조절기(14)는 하나가 설치되어 다수의 방을 난방 제어할 수 있으며, 난방공간 각각에 설치되어 설치된 공간만을 난방 제어할 수도 있다.On the other hand, as a configuration for controlling the flow rate of the heating water flowing in the heating pipe of each room, the room temperature controller 14 can be installed in one or more rooms. One indoor thermostat 14 may be installed to control heating of a plurality of rooms, and may control only a space installed in each heating space.

보다 구체적으로 실내 온도조절기(14)는 각 방의 난방수 환수온도, 각 방의 바닥온도, 각 방의 실내온도를 설정하기 위한 키 입력부와, 후술할 난방수 환수온도 감지부(16)를 통해 감지된 각 방의 바닥온도가 설정된 바닥온도에 다다르면(설정치 부근의 값) 버너를 오프 제어하기 위한 프로그램 데이터가 저장된 메모리와, 상기 메모리에 저장된 프로그램 데이터에 기초하여 난방 시스템의 버너와 순환펌프를 제어하기 위한 제어부와, 보일러(30)의 컨트롤러와 각종 제어신호를 송수신하기 위한 데이터 통신부를 포함한다. 이러한 실내 온도조절기(14)의 보다 상세한 설명은 도 5와 도 6에서 부연 설명하기로 한다.More specifically, the room temperature controller 14 includes a key input unit for setting the heating water return temperature of each room, the floor temperature of each room, and the room temperature of each room, and the respective temperatures detected by the heating water return temperature sensing unit 16 to be described later. A memory for storing the program data for controlling the burner off when the floor temperature of the room reaches the set floor temperature (a value near the set value), a control unit for controlling the burner and the circulation pump of the heating system based on the program data stored in the memory; , A data communication unit for transmitting and receiving various control signals with the controller of the boiler 30. A more detailed description of the room temperature controller 14 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

다시 도 1에서, 환수온도 감지부(16)는 난방수 환수온도를 감지하여 실내 온도조절기(14)로 전달한다. 이러한 환수온도 감지부(16) 도 3에 도시한 바와 같이 난방수 회수관(20)에 장착되되, 실내 난방배관이 연결되는 회수구내에 각각 장착된다.In Figure 1 again, the return temperature sensing unit 16 detects the heating water return temperature and transmits it to the room temperature controller 14. Such a return temperature sensing unit 16 is mounted to the heating water recovery pipe 20, as shown in Figure 3, each is installed in the recovery port to which the indoor heating pipe is connected.

실내 온도조절기(14)에 의해 구동 제어되는 유량 조절기(18) 역시 각각의 난방배관이 연결되는 난방수 회수관(20)의 회수구에 장착된다. 이러한 유량조절기(18)는 본원 출원인에 의해 선출원된 국내특허출원 10-2003-6714호에 게시된 난방밸브를 이용할 수 있는데,The flow controller 18 driven and controlled by the indoor temperature controller 14 is also mounted to the recovery port of the heating water recovery pipe 20 to which each heating pipe is connected. Such a flow regulator 18 may use a heating valve disclosed in Korean Patent Application No. 10-2003-6714 filed by the applicant of the present application,

보다 구체적으로는 도 4에 도시한 바와 같이 난방수 유입구(44)와 난방수 유출구(45)를 연통시키는 통공(41)과, 몸체 외측에서 내측방향으로 상하 유동하는 밸브로드(43)와, 상기 밸브로드(43)의 단부에 결합되어 상기 통공(41)을 개폐하는 밸브체(42)가 장착된 유량조절밸브(18b)와;More specifically, as shown in FIG. 4, a through hole 41 for communicating the heating water inlet 44 and the heating water outlet 45, the valve rod 43 that vertically flows inward from the outside of the body, and the A flow regulating valve 18b coupled to an end of the valve rod 43 and equipped with a valve body 42 for opening and closing the through hole 41;

실내 온도조절기(14)에 포함된 제어부의 제어에 따라 구동하는 모터와 그 모터의 구동에 의해 상기 밸브로드(43)를 상하 유동시키는 기어들을 포함하는 밸브 구동기(18a);를 포함한다.And a valve driver 18a including a motor driven under the control of a controller included in the room temperature controller 14 and gears for vertically flowing the valve rod 43 by driving the motor.

도 2에서 미 설명된 보일러(30)는 도 1에 도시한 구성을 가지며, 컨트롤 박 스(32)내에 위치하는 컨트롤러는 실내 온도조절기(14)로부터 전송되는 제어명령, 예를 들면 버너 온/오프, 순환펌프 온/오프, 팬 온/오프 요청신호에 따라 버너/순환펌프/팬 등을 온/오프 제어한다.The boiler 30, which is not described in FIG. 2, has the configuration shown in FIG. 1, and the controller located in the control box 32 is a control command transmitted from the room temperature controller 14, for example, a burner on / off. Controls burner / circulation pump / fan on / off according to the circulating pump on / off and fan on / off request signal.

변형 실시예로서 실내 온도조절기(14)에 포함된 메모리에 저장된 프로그램 데이터를 컨트롤 박스(32)내의 컨트롤러에 포함된 메모리에 저장하고, 컨트롤러가 그 메모리에 저장된 프로그램 데이터에 기초하여 직접 난방 제어하도록 하는 시스템을 가정할 수도 있다. 이러한 경우 환수온도 감지부(16)에서 감지된 각 방의 바닥온도는 컨트롤 박스(32)내의 컨트롤러로 전달되어야 함은 자명한 사실일 것이다.In a modified embodiment, the program data stored in the memory included in the room temperature controller 14 is stored in the memory included in the controller in the control box 32, and the controller directly controls the heating based on the program data stored in the memory. You can also assume a system. In this case, it will be apparent that the bottom temperature of each room detected by the return temperature sensing unit 16 should be transmitted to the controller in the control box 32.

이하 실내 온도조절기(14)에서 실행 가능한 난방 시스템의 난방 제어방법을 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the heating control method of the heating system executable in the room temperature controller 14 will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 난방 제어방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.5 is a view illustrating a heating control method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 우선 사용자는 실내 온도조절기(14)를 통해 각 방의 바닥온도를 설정(S1단계)한다. 바닥온도 권고치는 절약모드일 경우 29℃, 적정모드일 경우 32℃, 고온모드일 경우 35℃로서, 사용자에 의해 설정 가능한 각 방의 바닥온도는 실내 온도조절기(14)내의 메모리에 임시 저장된다.Referring to FIG. 5, first, the user sets the floor temperature of each room through the indoor temperature controller 14 (step S1). The recommended floor temperature is 29 ° C. in the economy mode, 32 ° C. in the proper mode, and 35 ° C. in the high temperature mode. The floor temperature of each room settable by the user is temporarily stored in a memory in the room temperature controller 14.

바닥온도 설정 이후 사용자에 의해 운전 명령이 입력(S2단계)된다면, 실내 온도조절기(14)의 제어부는 각 난방공간의 바닥온도를 감지하기 위해 순환펌프와 팬을 일시 구동시킨후 정지시키고 다시 재구동시키는 과정을 반복(S3단계)한다. 일반적인 난방 시스템에서는 순환모터 구동후 5초후에 버너가 온(on)된다. 따라서 버 너가 온 되기 직전까지만 순환펌프와 팬만을 구동시킨후 다시 구동정지, 그리고 다시 재구동시키는 방식으로 반복 제어하면 각 방의 난방배관에 정체되어 있던 난방수는 이동, 정지, 이동, 정지를 반복하여 결과적으로 난방수 환수온도 감지부(16)로 이동할 수 있게 된다. 각 난방공간으로부터 환수온도 감지부(16)까지의 배관길이, 순환펌프 구동시 유량조절밸브(18b)의 개폐정도에 따라 난방수가 이동하는 정도(길이)의 값을 알수 있으므로, 이들 정보로부터 각 방에 대하여 바닥온도 감지구간을 산출해 낼 수 있다. 이와 같이 각 방의 난방배관에 정체되어 있던 난방수를 난방수 환수온도 감지부(16)로 이동시켜 난방공간의 바닥온도를 감지하는 이유는 난방수가 난방공간에 일정시간 정체될 경우 시간경과에 따라 그 방 바닥과 난방수의 온도가 근사해지기 때문이다. 따라서 순환모터를 반복 구동하여 난방수를 이동시키면 각 방의 바닥온도를 감지할 수 있는 것이다. 다만 순환모터를 반복 구동시키기 전에 난방수 온도와 방 바닥의 온도가 근사해질 수 있도록 소정의 대기시간이 요구된다. 초기 구동상태라면 소정의 대기시간은 필요 없을 것이고, 또한 순환펌프를 구동, 구동정지, 재구동의 과정을 반복할 필요가 없을 것이다. 그 이유는 보일러 초기 구동시 데워진 난방수가 보일러측으로부터 유입되기 때문에 버너의 온/오프 상태를 구별할 실익이 없기 때문이다.If the operation command is input by the user after setting the floor temperature (step S2), the control unit of the room temperature controller 14 temporarily operates the circulating pump and the fan to sense the floor temperature of each heating space, then stops and restarts it. Repeat the process (step S3). In a typical heating system, the burner is turned on 5 seconds after the circulation motor is started. Therefore, if the circulating pump and fan are driven only until the burner is turned on, and the control is repeated again by stopping and restarting the heating water, the stagnant heating water in the heating pipe of each room is repeatedly moved, stopped, moved and stopped. As a result, it is possible to move to the heating water return temperature sensing unit 16. The pipe length from each heating space to the return temperature detecting unit 16 and the degree (length) of heating water moving according to the opening / closing degree of the flow control valve 18b when the circulating pump is driven can be known. We can calculate floor temperature sensing interval for. As such, the reason why the heating water stagnated in the heating pipe of each room is moved to the heating water return temperature sensor 16 detects the floor temperature of the heating space. This is because the temperature of the floor and heating water is approximated. Therefore, by repeatedly driving the circulation motor to move the heating water it is possible to detect the floor temperature of each room. However, a predetermined waiting time is required so that the temperature of the heating water and the temperature of the floor can be approximated before the circulation motor is repeatedly driven. In the initial driving state, a predetermined waiting time will not be necessary, and the circulation pump will not need to repeat the process of starting, stopping and restarting the pump. The reason is that since the heated water is introduced from the boiler side during the initial operation of the boiler, there is no benefit to distinguish the on / off state of the burner.

상술한 바와 같은 논리에 근거하여 실내 온도조절기(14)의 제어부는 S4단계에서 바닥온도 감지구간이면 난방수 환수온도 감지부(16)를 통해 각 난방공간의 바닥온도를 감지(S5단계)한다. 그리고 실내 온도조절기(14)의 제어부는 감지된 각 방의 바닥온도와 각 방의 설정치를 비교(S6단계)한다. 비교결과 감지된 바닥온도가 설정치에 미치지 못하면 상기 제어부는 S7단계로 진행하여 버너를 온(on) 요청한다. 이에 버너와 순환펌프, 팬 등이 구동(이 상태를 보일러 구동이라 가정함)되어 바닥온도는 점진적으로 상승하게 된다. 이러한 경우 다수의 방을 난방하는 경우라면 실내 온도조절기(14)는 다수 방의 바닥온도(혹은 실내온도)가 동반 상승하도록 유량조절기(18)를 제어한다.Based on the logic as described above, the control unit of the indoor temperature controller 14 detects the floor temperature of each heating space through the heating water return temperature detecting unit 16 in step S4 at step S4. And the control unit of the room temperature controller 14 compares the detected floor temperature of each room with the set value of each room (step S6). If the detected floor temperature does not reach the set value as a result of the comparison, the controller proceeds to step S7 to request the burner to be turned on. The burner, the circulation pump, and the fan are driven (assuming this state is a boiler drive), and the floor temperature gradually increases. In this case, when heating a plurality of rooms, the room temperature controller 14 controls the flow controller 18 so that the floor temperature (or room temperature) of the rooms increases.

한편 보일러 구동후 일정 시간이 경과되면 상기 제어부는 버너를 오프시키고 다시 상술한 S3단계 내지 S6단계를 반복 수행한다. 이때 중요한 것은 버너 오프 직후 난방수의 온도가 방 바닥온도와 근사해지도록 일정시간을 경과한 후에 S3단계 내지 S6단계를 수행해야 한다는 것이다.On the other hand, if a predetermined time elapses after the boiler starts, the control unit turns off the burner and repeats the above-described steps S3 to S6. At this time, it is important to perform steps S3 to S6 after a predetermined time so that the temperature of the heating water is close to the room temperature immediately after the burner off.

만약 S6단계에서 감지된 바닥온도가 사용자가 설정한 설정치와 근사한 값을 가지면 상기 제어부는 S8단계로 진행하여 순환펌프 및 버너를 오프 요청한다. 이러한 요청에 따라 보일러(30)측 컨트롤러는 순환펌프와 버너, 팬을 오프시킴으로서 난방수의 순환은 일시 정지된다.If the floor temperature detected in step S6 has a value close to the set value set by the user, the controller proceeds to step S8 to request the circulating pump and the burner to be turned off. In response to this request, the boiler 30 side controller turns off the circulation pump, the burner, and the fan so that the circulation of the heating water is temporarily stopped.

이와 같이 바닥온도가 설정치에 다다라 보일러 가동이 일시 정지된후 다시 지정된 시간이 경과하면 상기 제어부는 S3 단계 내지 S6단계를 수행하여 바닥온도가 설정치 이하(이때의 이하는 단순히 설정치 이하가 아니라 설정치에서 정해진 수치만큼 벗어난 정도를 말한다)가 되면 S7 단계 및 S3 단계 내지 S6 단계를 반복 수행하여 실내의 난방을 제어한다.As such, when the designated temperature elapses after the boiler operation stops temporarily after the bottom temperature reaches the set value, the control unit performs steps S3 to S6 so that the bottom temperature is set below the set value (not simply below the set value). The number of deviations from the numerical value) is repeated to step S7 and steps S3 to S6 to control the heating of the room.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따라 난방을 제어하게 되면 각 방에 실내온도감지부 없이 방 바닥 온도만으로도 정상적으로 각 방의 난방을 제어할 수 있게 되는 것이다.When the heating is controlled according to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to normally control the heating of each room only by the floor temperature without the room temperature sensing unit in each room.

또한 난방 환경, 사용자 상태에 따라 바닥온도를 다양한 값으로 설정할 수 있기 때문에 실내 온도 감지만으로 난방을 제어하는 종전 시스템에 비해 사용자 친화적인 시스템이라 할 수 있다.In addition, since the floor temperature can be set to various values according to the heating environment and the user state, it can be said to be a user-friendly system compared to the conventional system that controls heating only by detecting the indoor temperature.

이하 실내온도까지 함께 고려하여 난방 제어하는 또 다른 실시예를 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. 하기 설명에서는 실내 온도조절기(14)에 실내 온도감지부가 포함되어 있는 것으로 가정한다.Hereinafter, another embodiment of heating control in consideration of up to room temperature will be described with reference to FIG. 6. In the following description, it is assumed that the indoor temperature controller 14 includes an indoor temperature sensing unit.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 난방 제어방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.6 is a view for explaining a heating control method according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 우선 사용자는 실내 온도조절기(14)를 통해 각 방의 바닥온도를 설정(S11단계)한다. 바닥온도 설정 이후 사용자에 의해 운전 명령이 입력(S12단계)된다면, 실내 온도조절기(14)의 제어부는 도 5에서 설명한 부분과 같이 초기에 바닥온도를 감지하고 설정치 이하이면 보일러(30)측으로 버너 구동을 요청하여 난방 개시한다. 난방 개시 이전까지의 설명은 도 5에서 이미 설명되었으므로 생략하기로 한다.Referring to FIG. 6, first, the user sets the floor temperature of each room through the indoor temperature controller 14 (step S11). If the operation command is input by the user after setting the floor temperature (step S12), the control unit of the indoor temperature controller 14 initially detects the floor temperature as described in FIG. 5 and drives the burner toward the boiler 30 when it is lower than the set value. Start heating by requesting. Since the description before the start of heating has already been described with reference to FIG. 5, it will be omitted.

난방 개시후 상기 제어부는 각 난방공간의 바닥온도를 감지(S13단계)한다. 아울러 실내 온도조절기(14)에 포함된 온도감지부를 통해 실내온도도 감지한다. 실내 온도감지부가 각 방에 설치되어 있는 시스템이라면 각 방의 실내온도를 순차 감지한다.After starting the heating, the controller detects the floor temperature of each heating space (step S13). In addition, the room temperature is also sensed through the temperature sensing unit included in the room temperature controller 14. If the room temperature sensing unit is installed in each room, the room temperature of each room is sequentially detected.

각 방의 바닥온도와 (각 방의) 실내온도를 감지한 상기 제어부는 감지된 실 내온도가 설정치 이하이면(S14단계) 감지된 방의 바닥온도가 그 방의 설정치와 근사한 값을 가지는지를 비교(S16단계)한다. 비교결과 감지된 바닥온도가 설정치에 다다르지 못했다면 상기 제어부는 S13단계로 되돌아가 일정시간 경과 후 바닥온도를 다시 감지한다. 바닥온도를 감지하는 과정은 도 5에서 설명한 바와 같이 버너를 오프시킨후 난방수 온도가 방 바닥온도에 근접할 시간까지 대기한후 순환펌프를 구동, 정지, 재가동시키는 방식을 반복하여 난방수를 이동시키고, 난방수 환수온도 감지부(16)를 통해 감지한다.The control unit which senses the floor temperature of each room and the room temperature (of each room) compares whether the detected room temperature has an approximate value to the set point of the room when the detected room temperature is lower than the set value (step S14). do. If the detected floor temperature does not reach the set value as a result of the comparison, the controller returns to step S13 and detects the floor temperature again after a predetermined time. In the process of detecting the floor temperature, as described in FIG. 5, after the burner is turned off, the heating water is moved by repeating a method of driving, stopping, and restarting the circulating pump after waiting for a time when the heating water temperature approaches the room floor temperature. Then, the heating water return temperature sensing unit 16 detects.

이와 같이 S13단계, S14단계 및 S16단계를 거쳐 감지된 바닥온도가 설정치와 근사한 값을 가지면 상기 제어부는 S17단계로 진행하여 순환펌프 및 버너를 오프 요청한다. 이러한 요청에 따라 보일러(30)측 컨트롤러는 순환펌프와 버너, 팬을 오프시킴으로서 난방수의 순환은 일시 정지된다.As described above, if the floor temperature detected through the steps S13, S14 and S16 has a value close to the set value, the controller proceeds to step S17 to request the circulating pump and the burner to be turned off. In response to this request, the boiler 30 side controller turns off the circulation pump, the burner, and the fan so that the circulation of the heating water is temporarily stopped.

이와 같이 바닥온도가 설정치에 다다라 보일러 가동이 일시 정지된후 다시 지정된 시간이 경과하면 상기 제어부는 S13 단계로 되돌아간다.As such, when the predetermined temperature has elapsed after the boiler operation is temporarily stopped because the floor temperature reaches the set value, the control unit returns to step S13.

한편 감지된 바닥온도가 설정치 이하의 값을 가지더라도 감지된 실내온도가 실내온도 설정치에 다다르면 감지된 바닥온도에 상관 없이 S15단계로 진행하여 버너 오프 요청한후 S18단계를 거쳐 다시 S13단계로 진행하여 상술한 바와 같은 일련의 난방 제어동작을 반복한다.On the other hand, even if the detected floor temperature has a value below the set value, if the detected room temperature reaches the set temperature, regardless of the detected floor temperature, the process proceeds to step S15, requests burner off, and then proceeds to step S13 again through step S18. A series of heating control operations as described above are repeated.

즉, 제2실시예에 따른 본 발명은 감지되는 바닥온도를 설정된 바닥온도와 비교하고 그 결과에 따라 보일러 또는 각 난방공간의 밸브를 온 혹은 오프 제어하되, 감지된 실내온도가 설정된 실내온도에 다다르면 감지된 바닥온도에 상관 없이 보일러 또는 각 난방공간의 밸브를 오프함으로써, 방 바닥온도를 설정온도로 유지하면서도 실내 온도 또한 일정하게 유지시키는 유용한 발명이다.That is, the present invention according to the second embodiment compares the detected floor temperature with the set floor temperature and controls the on or off valve of the boiler or each heating space according to the result, but if the detected room temperature reaches the set room temperature By turning off the valve of the boiler or each heating space irrespective of the detected floor temperature, it is a useful invention to keep the room temperature constant while maintaining the room temperature at the set temperature.

또 다른 변형 실시예로서 버너가 온 되기 직전까지의 제한조건을 두지 않고 본 발명의 난방 제어방법을 구현할 수도 있다.As another modified embodiment, the heating control method of the present invention may be implemented without placing a restriction condition until the burner is turned on.

예를 들면, 실내 온도조절기(14)의 제어부는 우선 난방 제어하기 위해서 보일러 구동(제1단계)시킨다. 보일러 구동은 순환펌프 구동, 팬 구동, 버너의 온 상태를 말한다. 이러한 초기 구동상태 이후 상기 제어부는 난방공간의 바닥온도를 감지하기 위해 설정된 시간(혹은 정해진 환수온도)에 보일러 구동을 정지(제2단계)시킨다. 보일러 구동이 정지되면 시간경과에 따라 난방공간내의 난방배관에 위치한 난방수의 온도와 바닥온도는 점차적으로 일치해 간다. 난방수의 온도와 바닥온도가 근사해지도록 일정시간이 경과된 후, 상기 제어부는 보일러 구동 정지에 의해서 난방공간내의 난방배관에 정지되어 있던 난방수를 순환펌프 구동시켜 난방수 환수온도 감지부(16)로 이동(제3단계)시킨다. 순환펌프 구동후 약 5초 정도 경과하면 버너는 온된다. 본 실시예에서는 버너가 온 되더라도 순환펌프와 팬을 계속 구동시킨다. 즉, 본 실시예에서는 보일러 구동후 바닥온도를 감지하기 위해 보일러 구동을 일시 정지시킨후 일반 보일러 시스템에서와 같이 다시 보일러 정상 구동시키는 방식이다.For example, the controller of the room temperature controller 14 first operates the boiler (first step) in order to control heating. Boiler drive refers to circulating pump drive, fan drive and burner on. After this initial driving state, the control unit stops the boiler operation (second step) at a set time (or a predetermined return temperature) to detect the bottom temperature of the heating space. When the boiler is stopped, the temperature of the heating water and the floor temperature in the heating pipe in the heating space gradually coincide with time. After a predetermined time has elapsed so that the temperature of the heating water and the floor temperature are approximated, the control unit circulates and drives the heating water stopped in the heating pipe in the heating space by stopping the boiler operation. Move on to (Step 3). The burner is turned on about 5 seconds after the circulation pump is started. In this embodiment, the circulation pump and the fan continue to be driven even if the burner is turned on. That is, in this embodiment, the boiler is temporarily stopped in order to detect the floor temperature after the boiler is driven, and then the boiler is normally driven again as in the general boiler system.

상기 제3단계에 의해 난방공간내의 난방배관에 정지되어 있던 난방수가 난방수 환수온도 감지부(16)로 이동되면, 상기 제어부는 난방공간내의 난방배관에 정지되어 있던 난방수의 온도를 감지(제4단계)한다. 그리고 감지된 난방수 환수온도를 바닥온도로 설정하고 그 바닥온도와 미리 설정된 바닥온도를 비교하여 보일러 구동을 계속 유지하거나 구동을 정지시켜 실내 난방 제어(제5단계)한다. 만약 보일러 구동이 계속 유지되어야 하는 상태라면 또 다시 일정 시간 경과후 상술한 제2단계 내지 제5단계를 반복 수행하는 방식으로 각 방의 난방을 제어한다.When the heating water stopped in the heating pipe in the heating space is moved to the heating water return temperature detecting unit 16 by the third step, the control unit senses the temperature of the heating water stopped in the heating pipe in the heating space. Step 4). Then, the detected heating water return temperature is set to the floor temperature, and the indoor heating is controlled (step 5) by continuously maintaining or stopping the operation of the boiler by comparing the floor temperature with a preset floor temperature. If the boiler operation is to be maintained continuously, the heating of each room is controlled by repeating the above-described second to fifth steps after a predetermined time.

참고적으로 상기 제4단계에서 난방수의 온도를 감지하는 시점은 보일러 재가동 시점에서 시간 카운팅 값을 이용하여 감지시점을 정할 수 있으며, 계속적으로 리드되는 난방수의 온도변화를 통해서 감지시점을 정할 수도 있을 것이다.For reference, when the temperature of the heating water is detected in the fourth step, the detection time may be determined by using a time counting value at the time of restarting the boiler, and the detection time may be determined by continuously changing the temperature of the heating water. There will be.

이상과 같은 본 발명의 변형 실시예에 따라서 난방을 제어하더라도 각 방에 실내온도 감지부 없이 방 바닥 온도만으로 각 방의 난방을 제어할 수 있다.Even if the heating is controlled according to the modified embodiment of the present invention as described above, the heating of each room can be controlled only by the room floor temperature without the room temperature sensing unit in each room.

따라서, 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 동일 난방공간내에서 윗목과 아랫목에 별 개의 난방배관을 시공하고 그 각각의 배관이 위치하는 방 바닥의 온도를 설정하여 마치 온도방에서의 윗목과 아랫목 효과를 얻을 수도 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary and will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . For example, in the same heating space, separate heating pipes may be installed on the upper and lower necks, and the temperature of the floor of the room where the respective pipes are located may be set to obtain the upper and lower neck effects in the temperature room. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 일반적인 난방 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the configuration of a general heating system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 난방 제어장치가 포함된 난방 시스템의 구성 예시도.2 is an exemplary configuration of a heating system including a heating control device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시한 난방수 분배기의 측면 예시도.3 is an exemplary side view of the heating water distributor shown in FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시한 밸브구동기(18a)에 의해 상하 구동하는 유량조절밸브(18b)의 구성을 설명하기 위한 도면.FIG. 4 is a view for explaining the configuration of a flow regulating valve 18b that is driven up and down by the valve driver 18a shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 난방 제어방법을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining a heating control method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 난방 제어방법을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining a heating control method according to another embodiment of the present invention.

Claims

A method for controlling the heating of a system comprising means for circulating heating water in a heating pipe by a boiler drive and for sensing a heating water return temperature.

a) stopping the boiler operation so that the heating water circulation flowing in the heating pipe is temporarily stopped;

b) restarting the boiler so that the heating water stopped in the heating pipe in the heating space moves to the heating water return temperature sensing unit after a certain time;

c) detecting the heating water return temperature and determining the floor temperature of each heating space;

d) comparing the determined floor temperature with the floor temperature set by the user, and controlling the on or off valve of the boiler or each heating space according to the result.

delete

A memory in which program data for implementing a heating control method according to claim 1 is stored;

And a control unit for controlling the burner and the circulation pump of the heating system based on the program data stored in the memory.

The heating control apparatus according to claim 5, wherein the heating control apparatus is any one of a controller embedded in a control box of a room temperature controller or a gas boiler.

A method for controlling the heating of a system comprising means for circulating the heating water in a heating pipe by a boiler drive and for sensing the heating water return temperature and the room temperature respectively,

d) Compare the floor temperature determined by the user with the floor temperature set by the user, and control the valve of the boiler or each heating space on or off according to the result, but if the detected room temperature reaches the set room temperature, Regardless of the step of turning off the valve of the boiler or each heating space; heating control method comprising a.

delete

A memory in which program data for implementing a heating control method according to claim 7 is stored;

The heating control apparatus according to claim 10, wherein the heating control apparatus is any one of a controller embedded in a control box of a room temperature controller or a gas boiler.

delete