KR101062698B1 - Flywheel energy storage - Google Patents

Flywheel energy storage Download PDF

Info

Publication number
KR101062698B1
KR101062698B1 KR1020090103928A KR20090103928A KR101062698B1 KR 101062698 B1 KR101062698 B1 KR 101062698B1 KR 1020090103928 A KR1020090103928 A KR 1020090103928A KR 20090103928 A KR20090103928 A KR 20090103928A KR 101062698 B1 KR101062698 B1 KR 101062698B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
energy storage
storage device
flywheel energy
position sensor
Prior art date
Application number
KR1020090103928A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110047338A (en
Inventor
박병철
노명규
한상철
이정필
한영희
정세용
박병준
Original Assignee
한국전력공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전력공사 filed Critical 한국전력공사
Priority to KR1020090103928A priority Critical patent/KR101062698B1/en
Publication of KR20110047338A publication Critical patent/KR20110047338A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101062698B1 publication Critical patent/KR101062698B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
    • H02K7/025—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels for power storage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/08—Other motors, e.g. gravity or inertia motors using flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/27—Devices for sensing current, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 플라이휠 에너지 저장장치에 관한 것이다. 플라이휠 에너지 저장장치는 반경방향 자기베어링을 포함한다. 반경방향 자기베어링 베어링의 내측은 중공이 형성된다. 상기 중공에는 고정축이 체결된다. The present invention relates to a flywheel energy storage device. Flywheel energy storage devices include radial magnetic bearings. The inner side of the radial magnetic bearing bearing is hollow. A fixed shaft is fastened to the hollow.

상기 반경방향 자기베어링의 내측에는 전자기력을 생성하는 코일이 체결된다. 상기 코일의 일측에는 상기 반경방향 자기베어링의 위치를 측정하는 위치감지센서가 배치된다. Inside the radial magnetic bearing a coil for generating an electromagnetic force is fastened. On one side of the coil is disposed a position sensor for measuring the position of the radial magnetic bearing.

상기 위치감지센서는 인덕티브 타입(Inductive type) 위치감지센서를 포함한다. 상기 인덕티브 타입 위치감지센서는 상기 코일의 일측에 배치되는 위치감지코일부를 포함한다. The position detecting sensor includes an inductive type position detecting sensor. The inductive position detecting sensor includes a position detecting coil part disposed at one side of the coil.

Description

플라이휠 에너지 저장장치{Flywheel anergy storage system}Flywheel anergy storage system

본 발명은 플라이휠 에너지 저장장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 진동을 저감 및 운전 신뢰도가 높은 플라이휠 에너지 저장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flywheel energy storage device, and more particularly, to a flywheel energy storage device having high vibration reduction and high operational reliability.

일반적으로 플라이휠 에너지 저장장치는 전기에너지를 공급받아 운동에너지로 저장하는 장치를 말한다. 또한, 상기 플라이휠 에너지 저장장치는 저장된 운동에너지를 필요에 따라 전기에너지로 공급한다. In general, a flywheel energy storage device refers to a device that receives electric energy and stores it as kinetic energy. In addition, the flywheel energy storage device supplies the stored kinetic energy as electrical energy as needed.

이 때, 상기 운동에너지를 저장하기 위하여 회전체를 회전하게 된다. 상기 회전체가 회전할 때, 상기 회전체가 기계적 마찰에 의하여 에너지 손실을 저감시키기 위하여 자기베어링을 사용한다. At this time, the rotating body is rotated to store the kinetic energy. When the rotor rotates, the rotor uses a magnetic bearing to reduce energy loss by mechanical friction.

한편, 상기 저장되는 운동에너지의 양은 회전체의 회전관성과 회전속도의 제곱에 비례한다. 따라서 상기 회전관성을 증가시키거나 상기 회전속도를 증가시키는 경우 많은 에너지를 저장할 수 있다. On the other hand, the amount of stored kinetic energy is proportional to the square of the rotational inertia and rotational speed of the rotating body. Therefore, when increasing the rotational inertia or increasing the rotational speed can store a lot of energy.

또한, 상기의 운동에너지를 저장할 때, 상기 회전체가 회전하면서 진동하므로 인하여 상기 회전체에 굽힘이 발생된다. 이 때, 상기 회전체의 굽힘 정도는 다양한 요소에 의하여 결정된다. 특히 상기 회전체의 굽힘에 중요한 변수인 상기 회 전체의 굽힘 주파수는 상기 회전체의 길이가 길어질수록 작아진다. Further, when the kinetic energy is stored, bending occurs in the rotating body because the rotating body vibrates while rotating. At this time, the degree of bending of the rotating body is determined by various factors. In particular, the bending frequency of the rotor, which is an important variable for the bending of the rotating body, becomes smaller as the length of the rotating body becomes longer.

따라서 상기 굽힘 주파수에 의하여 상기 회전체의 최고회전속도가 제한되었다. 또한, 상기 최고회전속도가 제한됨으로써 상기 플라이휠 에너지 저장장치의 저장능력이 저하되었다. Therefore, the maximum rotational speed of the rotating body is limited by the bending frequency. In addition, the storage capacity of the flywheel energy storage device is reduced by limiting the maximum rotation speed.

본 발명은 제작비용을 저감시키고 진동을 저감시키는 플라이휠 에너지 저장징치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a flywheel energy storage device which reduces manufacturing costs and reduces vibration.

본 발명은, 코일이 권선되는 반경방향 자기베어링과, 상기 반경방향 자기베어링의 외측에 배치되어 회전하는 회전체와, 상기 회전체에서 생성된 운동에너지를 전기에너지를 변화시키는 전동발전기를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치를 제공한다.The present invention is a flywheel including a radial magnetic bearing in which a coil is wound, a rotating body disposed outside the radial magnetic bearing and rotating, and a motor generator for changing electrical energy from the kinetic energy generated by the rotating body. Provide an energy storage device.

본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치는 작동시 직동을 저감시킨다. 또한, 위치감지센서의 고장, 코일의 고장에 관계없이 구동시킬 수 있다. The flywheel energy storage device according to the invention reduces linear motion during operation. In addition, it is possible to drive regardless of the failure of the position detection sensor and the failure of the coil.

도 1은 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치(100)의 일 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치(100)의 개념도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a flywheel energy storage device 100 according to the present invention. 2 is a conceptual diagram of the flywheel energy storage device 100 shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참고하면, 플라이휠 에너지 저장장치(100)는 중공이 형성되는 회전체(110)를 포함한다. 회전체(110)는 내측에 중공이 형성되는 바디부(111)를 포함한다. 회전체(110)는 바디부(111)의 일측으로 돌출되는 스러스트 디스크(Thrust disk, 112)를 포함한다.1 and 2, the flywheel energy storage device 100 includes a rotating body 110 in which a hollow is formed. The rotating body 110 includes a body portion 111 in which a hollow is formed inside. The rotating body 110 includes a thrust disk 112 protruding to one side of the body 111.

스러스트 디스크(112)는 바디부(111)의 내측 또는 외측으로 돌출된다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 스러스트 디스크(112)가 바디부(111)의 외측으로 돌출된 경우를 중심으로 설명한다. The thrust disc 112 protrudes inward or outward of the body portion 111. Hereinafter, for convenience of description, the thrust disc 112 will be described centering on the case where the body 111 is protruded outward.

한편, 스러스트 디스크(112)의 일측에는 축방향 자기베어링(미표기)가 배치된다. 상기 축방향 자기베어링은 스러스트 디스크(112)가 삽입되도록 내부에 공간이 형성된다. Meanwhile, an axial magnetic bearing (not shown) is disposed on one side of the thrust disc 112. The axial magnetic bearing has a space formed therein so that the thrust disk 112 is inserted.

스러스트 디스크(112)는 상기 축방향 자기베어링에 의하여 부양된다. 상기 축방향 자기베어링은 스러스트 디스크(112)가 진동하는 것을 방지하고, 회전체(110)를 지지한다. Thrust disc 112 is supported by the axial magnetic bearing. The axial magnetic bearing prevents the thrust disk 112 from vibrating and supports the rotating body 110.

한편, 회전체(110)의 내측에는 코일(150)이 권선되는 반경방향 자기베어링(120)이 배치된다. 반경방향 자기베어링(120)은 회전체(110)가 회전하도록 구동력을 전달한다. On the other hand, the inner side of the rotating body 110 is a radial magnetic bearing 120 is wound around the coil 150 is disposed. The radial magnetic bearing 120 transmits a driving force to rotate the rotating body 110.

반경방향 자기베어링(120)는 일측에 배치되는 상부 반경방향 자기베어링(121)을 포함한다. 또한, 반경방향 자기베어링(120)는 상부 반경방향 자기베어링(121)와 대응되도록 배치되는 하부 반경방향 자기베어링(122)를 포함한다. The radial magnetic bearing 120 includes an upper radial magnetic bearing 121 disposed on one side. In addition, the radial magnetic bearing 120 includes a lower radial magnetic bearing 122 disposed to correspond to the upper radial magnetic bearing 121.

반경방향 자기베어링(120)는 내측에 중공이 형성된다. 또한, 반경방향 자기베어링(120)의 일측에는 코일(150)이 권선되도록 형성되는 적어도 하나의 권선부(미표기)가 형성된다. 코일(150)는 상기 적어도 하나의 권선부의 내측에 삽입되어 권선된다. The radial magnetic bearing 120 is hollow formed inside. In addition, at least one winding part (not shown) is formed at one side of the radial magnetic bearing 120 is formed so that the coil 150 is wound. The coil 150 is inserted and wound inside the at least one winding part.

상기 적어도 하나의 권선부는 복수개로 형성될 수 있다. 복수개의 권선부들 의 내측에는 상기에서 설명한 바와 같이 코일(150)가 배치된다. The at least one winding part may be formed in plural. As described above, the coil 150 is disposed inside the plurality of winding parts.

한편, 반경방향 자기베어링(120)의 내측에 형성된 중공에는 고정축(180)이 체결된다. 고정축(180)은 반경방향 자기베어링(120)이 회전하는 것을 방지한다. On the other hand, the fixed shaft 180 is fastened to the hollow formed inside the radial magnetic bearing 120. The fixed shaft 180 prevents the radial magnetic bearing 120 from rotating.

플라이휠 에너지 저장장치(100)는 반경방향 자기베어링(120)의 일측에 배치되는 위치감지센서(140)가 배치된다. 위치감지센서(140)는 인덕티브 타입(Inductive type) 위치감지센서(140)를 포함한다. The flywheel energy storage device 100 has a position sensor 140 is disposed on one side of the radial magnetic bearing 120. The position sensor 140 includes an inductive type position sensor 140.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 위치감지센서(140)가 인덕티브 타입 위치감지센서(140)를 포함하는 경우를 중심으로 설명한다. 다만, 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치(100)는 인덕티브 타입 위치감지센서(140)에 한정되지 않고, 회전체(110)의 위치를 감지하는 모든 장치를 포함한다. Hereinafter, for convenience of description, a description will be given of a case where the position sensor 140 includes an inductive type position sensor 140. However, the flywheel energy storage device 100 according to the present invention is not limited to the inductive type position sensor 140 and includes all devices for detecting the position of the rotating body 110.

한편, 플라이휠 에너지 저장장치(100)는 회전체(110)에서 생성된 운동에너지를 전기에너지로 변화시키는 전동발전기(160)를 포함한다. On the other hand, the flywheel energy storage device 100 includes a motor generator 160 for converting the kinetic energy generated by the rotating body 110 into electrical energy.

플라이휠 에너지 저장장치(100)는 회전체(110)가 외부에 배치되므로 회전체(110)의 길이가 짧아진다. 따라서 굽힘 주파수를 상승시킨다. 상기 굽힘 주파수의 상승으로 인하여 회전체(110)의 최대회전속도를 증가시킨다. 또한, 상기 최대회전속도를 증가시켜 플라이휠 에너지 저장장치(100)에서 저장할 수 있는 에너지의 양이 증대된다. In the flywheel energy storage device 100, since the rotating body 110 is disposed outside, the length of the rotating body 110 is shortened. Therefore, the bending frequency is raised. The maximum rotational speed of the rotating body 110 is increased due to the increase in the bending frequency. In addition, by increasing the maximum rotation speed the amount of energy that can be stored in the flywheel energy storage device 100 is increased.

도 3은 도 2에 도시된 위치감지센서(140)의 신호처리를 보여주는 블록도이다. 3 is a block diagram showing signal processing of the position sensor 140 shown in FIG.

도 3을 참고하면, 인덕티브 타입 위치감지센서(140)는 고정축(180)의 일측에 배치되는 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)를 포함한다. 인덕티브 타입 위치감지센서(140)는 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)로부터 소정간격 이격되어 배치되는 하부 인덕티브 타입 위치감지센서(142)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the inductive type position sensor 140 includes an upper inductive type position sensor 141 disposed on one side of the fixed shaft 180. The inductive type position sensor 140 may include a lower inductive type position sensor 142 spaced apart from the upper inductive type position sensor 141 by a predetermined interval.

상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)와 하부 인덕티브 타입 위치감지센서(142)는 회전체(110)의 위치를 감지한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)에 대해서 설명하기로 한다.The upper inductive position sensor 141 and the lower inductive position sensor 142 detects the position of the rotating body 110. Hereinafter, for convenience of description, the upper inductive type position sensor 141 will be described.

상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)는 외부신호를 입력하는 신호입력기(미표기)를 포함한다. 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)는 상기 신호입력기로부터 입려되는 상기 외부신호를 근거로 발생하는 전류를 측정하는 전류측정기(미도시)를 포함한다. 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)는 상기 전류를 근거로 변위신호를 생성하고, 상기 변위신호를 증폭시키는 증폭기(미도시)를 포함한다. The upper inductive position sensor 141 includes a signal input unit (not shown) for inputting an external signal. The upper inductive position sensor 141 includes a current meter (not shown) for measuring a current generated based on the external signal applied from the signal input unit. The upper inductive position sensor 141 includes an amplifier (not shown) that generates a displacement signal based on the current and amplifies the displacement signal.

상기 신호입력기는 정현파 전류를 가하는 정현파 가진기(141a)를 포함한다. 상기 신호입력기는 상기 정현파 전류가 유동하는 위치감지센서코일부(141b)를 포함한다. 위치감지센서코일부(141b)는 상기 권선부의 내측에 권선된다. The signal input unit includes a sinusoidal excitation 141a for applying a sinusoidal current. The signal input unit includes a position sensor coil portion 141b through which the sine wave current flows. The position sensor coil unit 141b is wound inside the winding unit.

즉, 위치감지센서코일부(141b)는 반경방향 자기베어링(120)의 내측에 권선되어 배치된다. 따라서 위치감지센서코일부(141b)를 별도로 장착하지 않고도 회전체(110)의 위치를 파악할 수 있다. That is, the position detecting sensor coil part 141b is wound around the radial magnetic bearing 120 and disposed. Therefore, it is possible to determine the position of the rotating body 110 without separately mounting the position sensor coil (141b).

한편, 위치감지센서코일부(141b)는 회전체(110)와 소정간격 이격되도록 배치된다. 정현파 가진기(141a)는 위치감지센서코일부(141b)에 정현파 전압을 인가한다. 상기 외부신호는 상기 정현파 전압을 포함할 수 있다. On the other hand, the position sensor coil unit 141b is disposed to be spaced apart from the rotating body 110 by a predetermined interval. The sinusoidal wave exciter 141a applies a sinusoidal wave voltage to the position sensor coil unit 141b. The external signal may include the sinusoidal voltage.

상기 정현파 전압이 인가되면, 위치감지센서코일부(141b)는 가진된다. 위치감지센서코일부(141b)는 가진에 따라 전류가 인가된다. 이 때, 상기 전류는 위치감지센서코일부(141b)의 인덕턴스(Inductance)에 의하여 변하게 된다. 상기 인덕턴스는 위치감지센서코일부(141b)와 회전체(110) 사이의 공기간극의 크기에 근거하여 선형적으로 변화한다. 또한, 상기 전류는 상기 인덕턴스 값에 반비례한다. When the sinusoidal voltage is applied, the position sensor coil unit 141b is excited. The position sensing sensor coil part 141b is applied with a current according to the excitation. At this time, the current is changed by the inductance (Inductance) of the position sensor coil (141b). The inductance varies linearly based on the size of the air gap between the position sensor coil 141b and the rotor 110. Also, the current is inversely proportional to the inductance value.

상기 전류는 상기 전류측정기로 전송된다. 상기 전류측정기는 상기 전류의 진폭을 측정하는 전류센서(141c)를 포함한다. 또한, 상기 전류측정기는 상기 측정된 전류의 정현파의 가진 주파수 이외의 주파수를 필터링하는 밴드패스필터(Bandpass filter, 141d)를 포함한다. The current is sent to the ammeter. The current meter includes a current sensor 141c for measuring the amplitude of the current. In addition, the current meter includes a bandpass filter (141d) for filtering a frequency other than the excitation frequency of the sine wave of the measured current.

상기 전류측정기는 상기 필터링된 전류를 정류하는 전파정류기(141e)를 포함한다. 전파정류기(141e)는 상기 전류의 신호가 바뀌지 않도록 한다. The current meter includes a full-wave rectifier 141e for rectifying the filtered current. The full-wave rectifier 141e prevents the signal of the current from changing.

전파정류기(141e)를 통과한 상기 전류는 상기 증폭기로 전송된다. 상기 증폭기는 상기 전류를 증폭시키는 차동증폭기(143)을 포함한다. 상기 증폭기는 차동증폭기(143)로부터 증폭된 상기 전류의 노이즈를 제거하여 상기 변위신호로 변환시키는 저역통과필터(Lowpass filter, 144)를 포함한다. The current passing through the full-wave rectifier 141e is transmitted to the amplifier. The amplifier includes a differential amplifier 143 that amplifies the current. The amplifier includes a lowpass filter 144 that removes the noise of the current amplified from the differential amplifier 143 and converts it into the displacement signal.

차동증폭기(143)는 상부 인덕티브 타입 위치감지센서(141)의 위치감지센서코일부(141b)와 하부 인덕티브 타입 위치감지센서(142)의 위치감지센서코일부(142b)로부터 입력되는 상기 전류들을 서로 빼기 연산을 수행한다. 또한, 차동증폭기(143)는 연산된 상기 전류들을 증폭시킨다. The differential amplifier 143 is the current input from the position sensor coil unit 141b of the upper inductive position sensor 141 and the position sensor coil unit 142b of the lower inductive position sensor 142. Subtract each other. In addition, the differential amplifier 143 amplifies the calculated currents.

증폭된 상기 전류는 저역통과필터(144)를 통과하여 노이즈가 제거되고 상기 변위신호로 변환된다. 상기 변환된 변위신호는 신호처리장치(미도시)로 전송된다.The amplified current passes through the low pass filter 144 to remove noise and convert the noise into the displacement signal. The converted displacement signal is transmitted to a signal processing device (not shown).

따라서 인덕티브 타입 위치감지센서(140)는 차동증폭기(143)를 사용함으로써 인덕티브 타입 위치감지센서(140)의 민감도가 두배로 증대된다. 또한, 상하부 전류에 존재하는 동일한 노이즈 성분을 제거하여 신호 잡음비를 현저하게 저감시킨다. Therefore, the inductive type position sensor 140 increases the sensitivity of the inductive type position sensor 140 by using the differential amplifier 143. In addition, the signal noise ratio is significantly reduced by removing the same noise component present in the upper and lower currents.

도 4는 도 1에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치(100)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram showing a control flow of the flywheel energy storage device 100 shown in FIG.

도 4를 참고하면, 플라이휠 에너지 저장장치(100)는 각종 데이터를 처리하고 플라이휠 에너지 저장장치(100)를 제어하는 제어부(190)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the flywheel energy storage device 100 includes a controller 190 for processing various data and controlling the flywheel energy storage device 100.

제어부(190)는 위치감지센서(140)의 고장을 감지하는 위치센서고장감지부(192)를 포함한다. 플라이휠 에너지 저장장치(100)는 각 코일(150)에 인가되는 전류를 측정하는 전류측정부(151)를 더 포함할 수 있다. 제어부(190)는 코일(150)의 고장을 감지하는 전류감지부(191)를 포함한다.The controller 190 includes a position sensor failure detection unit 192 for detecting a failure of the position detection sensor 140. The flywheel energy storage device 100 may further include a current measuring unit 151 measuring a current applied to each coil 150. The controller 190 includes a current detector 191 for detecting a failure of the coil 150.

사용자가 플라이휠 에너지 저장장치(100)를 가동시키면, 제어부(190)는 플라이휠 에너지 저장장치(100)를 제어한다. 이 때, 코일(150)에는 전류가 인가되어 구동된다. When the user operates the flywheel energy storage device 100, the controller 190 controls the flywheel energy storage device 100. At this time, a current is applied to the coil 150 to be driven.

코일(150)는 복수개로 형성될 수 있다. 이 때, 각 코일(150)에 인가되는 전류는 전류측정부(151)에서 감지한다. 전류측정부(151)는 각 코일(150)에 인가되는 전류를 전류감지부(191)로 전송한다. The coil 150 may be formed in plural. At this time, the current applied to each coil 150 is sensed by the current measuring unit 151. The current measuring unit 151 transmits the current applied to each coil 150 to the current detecting unit 191.

전류감지부(191)는 상기 전송된 전류를 근거로 코일(150)의 이상여부를 판단한다. 전류감지부(191)는 상기 전송된 전류가 기 설정된 전류와 상이하면 코 일(150)이 이상한 것으로 판단한다.The current sensing unit 191 determines whether the coil 150 is abnormal based on the transmitted current. The current sensing unit 191 determines that the coil 150 is abnormal when the transmitted current is different from the preset current.

전류감지부(191)는 코일(150)이 이상한 것으로 판단하면, 각 코일(150)에 인가되는 전류를 제어한다. 따라서 전류감지부(191)는 각 코일(150)의 일부가 파손되더라도 다른 코일(150)에 인가되는 전류를 제어하여 플라이휠 에너지 저장장치(100)가 정상적으로 가동되도록 제어한다. If it is determined that the coil 150 is abnormal, the current sensing unit 191 controls a current applied to each coil 150. Therefore, the current sensing unit 191 controls the flywheel energy storage device 100 to operate normally by controlling the current applied to the other coil 150 even if a part of each coil 150 is damaged.

또한, 플라이휠 에너지 저장장치(100)가 작동하는 동안, 위치감지센서고장감지부(192)는 위치감지센서(140)의 고장여부를 판단한다. 위치감지센서(140)가 복수개로 형성되는 경우 위치감지센서고장감지부(192)는 각 위치감지센서(140)의 고장여부를 감지한다. In addition, while the flywheel energy storage device 100 is operating, the position detection sensor failure detection unit 192 determines whether the position detection sensor 140 has failed. When the plurality of position detecting sensors 140 are formed, the position detecting sensor failure detecting unit 192 detects whether each position detecting sensor 140 is broken.

위치감지센서고장감지부(192)는 일부 위치감지센서(140)가 고장난 것으로 판단하면, 고장난 위치감지센서(140)에서 측정된 상기 변위신호를 제외하고 나머지를 합산하여 상기 변위신호를 판단한다.If the position sensor failure detection unit 192 determines that some of the position sensor 140 is out of order, the position detection sensor 140 determines the displacement signal by summing the rest except for the displacement signal measured by the faulty position sensor 140.

따라서 코일(150)이나 위치감지센서(140)의 일부분이 고장난 경우에는 사용자는 플라이휠 에너지 저장장치(100)를 정상적으로 가동시킬 수 있다. Therefore, when a part of the coil 150 or the position detection sensor 140 is broken, the user may normally operate the flywheel energy storage device 100.

도 5는 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치(200)의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치(200)의 개념도이다. 이하에서 상기와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다.5 is a cross-sectional view showing another embodiment of a flywheel energy storage device 200 according to the present invention. FIG. 6 is a conceptual diagram of the flywheel energy storage device 200 shown in FIG. 5. Hereinafter, the same reference numerals as described above denote the same members.

도 5 및 도 6을 참고하면, 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 중공이 형성되는 회전체(210)를 포함한다. 회전체(210)는 내측에 중공이 형성되는 바디부(211)를 포함한다. 회전체(210)는 바디부(211)의 일측으로 돌출되는 스러스트 디스 크(Thrust disk, 212)를 포함한다.5 and 6, the flywheel energy storage device 200 includes a rotating body 210 in which a hollow is formed. The rotating body 210 includes a body portion 211 in which a hollow is formed inside. The rotor 210 includes a thrust disk 212 protruding to one side of the body portion 211.

스러스트 디스크(212)는 바디부(211)의 내측 또는 외측으로 돌출된다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 스러스트 디스크(212)가 바디부(211)의 내측으로 돌출된 경우를 중심으로 설명한다. The thrust disc 212 protrudes inward or outward of the body portion 211. Hereinafter, for convenience of description, the thrust disc 212 will be described based on the case where the body part 211 protrudes.

한편, 스러스트 디스크(212)의 일측에는 축방향 자기베어링(230)이 배치된다. 축방향 자기베어링(230)은 스러스트 디스크(212)가 삽입되도록 내부에 공간이 형성된다. Meanwhile, an axial magnetic bearing 230 is disposed at one side of the thrust disc 212. The axial magnetic bearing 230 has a space therein so that the thrust disk 212 is inserted.

스러스트 디스크(212)는 축방향 자기베어링(230)에 의하여 부양된다. 축방향 자기베어링(230)은 스러스트 디스크(212)가 진동하는 것을 방지하고, 회전체(210)를 지지한다. Thrust disc 212 is supported by axial magnetic bearing 230. The axial magnetic bearing 230 prevents the thrust disk 212 from vibrating and supports the rotating body 210.

한편, 회전체(210)의 내측에는 코일(250)이 권선되는 반경방향 자기베어링(220)이 배치된다. 반경방향 자기베어링(220)은 회전체(210)가 회전하도록 구동력을 전달한다. On the other hand, the inner side of the rotating body 210 is a radial magnetic bearing 220 is wound around the coil 250 is disposed. The radial magnetic bearing 220 transmits a driving force to rotate the rotor 210.

반경방향 자기베어링(220)는 일측에 배치되는 상부 반경방향 자기베어링(221)을 포함한다. 또한, 반경방향 자기베어링(220)는 상부 반경방향 자기베어링(221)와 대응되도록 배치되는 하부 반경방향 자기베어링(222)를 포함한다. The radial magnetic bearing 220 includes an upper radial magnetic bearing 221 disposed on one side. The radial magnetic bearing 220 also includes a lower radial magnetic bearing 222 disposed to correspond with the upper radial magnetic bearing 221.

반경방향 자기베어링(220)는 내측에 중공이 형성된다. 또한, 반경방향 자기베어링(220)의 일측에는 코일(250)이 권선되도록 형성되는 적어도 하나의 권선부(미표기)가 형성된다. 코일(250)는 상기 적어도 하나의 권선부의 내측에 삽입되어 권선된다. The radial magnetic bearing 220 is hollow formed inside. In addition, at least one winding part (not shown) is formed on one side of the radial magnetic bearing 220 is formed so that the coil 250 is wound. The coil 250 is inserted and wound inside the at least one winding part.

상기 적어도 하나의 권선부는 복수개로 형성될 수 있다. 복수개의 권선부들의 내측에는 상기에서 설명한 바와 같이 코일(250)가 배치된다. The at least one winding part may be formed in plural. As described above, the coil 250 is disposed inside the plurality of winding parts.

한편, 반경방향 자기베어링(220)의 내측에 형성된 중공에는 고정축(180)이 체결된다. 고정축(180)는 반경방향 자기베어링(220)가 회전하는 것을 방지한다. On the other hand, the fixed shaft 180 is fastened to the hollow formed inside the radial magnetic bearing 220. The fixed shaft 180 prevents the radial magnetic bearing 220 from rotating.

플라이휠 에너지 저장장치(200)는 반경방향 자기베어링(220)의 일측에 배치되는 위치감지센서(240)가 배치된다. 위치감지센서(240)는 인덕티브 타입(Inductive type) 위치감지센서(240)를 포함한다. The flywheel energy storage device 200 has a position sensor 240 disposed on one side of the radial magnetic bearing 220 is disposed. The position sensor 240 includes an inductive type position sensor 240.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 위치감지센서(240)가 인덕티브 타입 위치감지센서(240)를 포함하는 경우를 중심으로 설명한다. 다만, 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 인덕티브 타입 위치감지센서(240)에 한정되지 않고, 회전체(210)의 위치를 감지하는 모든 장치를 포함한다. Hereinafter, for convenience of description, the position detection sensor 240 will be described based on the case of including the inductive type position sensor 240. However, the flywheel energy storage device 200 according to the present invention is not limited to the inductive type position sensor 240, but includes all devices for detecting the position of the rotor 210.

한편, 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 회전체(210)에서 생성된 운동에너지를 전기에너지로 변화시키는 전동발전기(260)를 포함한다. On the other hand, the flywheel energy storage device 200 includes a motor generator 260 for changing the kinetic energy generated by the rotating body 210 into electrical energy.

플라이휠 에너지 저장장치(200)는 회전체(210)가 외부에 배치되므로 회전체(210)의 길이가 짧아진다. 따라서 굽힘 주파수를 상승시킨다. 상기 굽힘 주파수의 상승으로 인하여 회전체(210)의 최대회전속도를 증가시킨다. 또한, 상기 최대회전속도를 증가시켜 플라이휠 에너지 저장장치(200)에서 저장할 수 있는 에너지의 양이 증대된다. In the flywheel energy storage device 200, since the rotor 210 is disposed outside, the length of the rotor 210 is shortened. Therefore, the bending frequency is raised. The maximum rotational speed of the rotor 210 is increased due to the increase in the bending frequency. In addition, by increasing the maximum rotation speed the amount of energy that can be stored in the flywheel energy storage device 200 is increased.

I행렬은 W행렬에 의하여 결정될 수 있다. 이때, 상기에서 I행렬은 n개의 코일(250)에 흐르는 전류값이 된다. 또한, 상기 W행렬은 n개 코일(250)의 전류분포행렬이 된다.
한편, W행렬은 n개의 코일(250)의 작동여부에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 상기 n개의 코일(250)이 8개로 형성된 경우를 예를 들어 설명하면, 8개의 코일이 전부 동작하는 경우 전류분포행렬을 구하면 하기와 같다.I matrix may be determined by W matrix. In this case, the I matrix is the current value flowing through the n coils 250. In addition, the W matrix is a current distribution matrix of n coils 250.
Meanwhile, the W matrix may be determined depending on whether the n coils 250 are operated. Specifically, the case where the n coils 250 are formed by eight, for example, will be described below.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

Figure 112009066720622-pat00004
Figure 112009066720622-pat00004

한편, 8개의 코일(250) 중에서 1번 코일(미표기)가 고장났을 경우를 살펴보면, 상기 전류분포행렬은 하기와 같다. Meanwhile, referring to the case where the first coil (not shown) of the eight coils 250 is broken, the current distribution matrix is as follows.

Figure 112009066720622-pat00005
Figure 112009066720622-pat00005

또한, 8개의 코일들(250) 중에서 1번, 2번, 3번 코일(미표기)가 고장났을 경우 상기 전류분포행렬은 하기와 같다.In addition, when the coils 1, 2, and 3 (not shown) of the eight coils 250 fail, the current distribution matrix is as follows.

Figure 112009066720622-pat00006
Figure 112009066720622-pat00006

전류측정부(151)는 상기와 같은 전류의 측정치를 측정한다. 전류감지부(191)는 상기 측정된 전류 값을 근거로 기 설정된 전류 값과 비교한다. 전류감지부(191)는 기 설정된 전류 값과 상기 측정된 전류 값을 비교하여 코일(250)의 이상여부를 판단한다. The current measuring unit 151 measures the measured value of the current as described above. The current sensing unit 191 compares the preset current value based on the measured current value. The current sensing unit 191 determines whether the coil 250 is abnormal by comparing the preset current value with the measured current value.

전류감지부(191)는 코일(250)이 이상한 것으로 판단되면, 상기에서 설명한 바와 같이 코일(250)에 인가되는 전류를 제어한다. 이때, 코일(250)에 인가되는 전류는 상기에서 설명한 예시에서와 같이 전류분포행렬을 선택함으로써 제어될 수 있다. 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 코일(250)의 이상여부와 상관없이 동작이 가능하다. If it is determined that the coil 250 is abnormal, the current sensing unit 191 controls the current applied to the coil 250 as described above. In this case, the current applied to the coil 250 may be controlled by selecting the current distribution matrix as in the above-described example. The flywheel energy storage device 200 may operate regardless of whether the coil 250 is abnormal.

따라서 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 에너지를 효율적이고 신속하게 저장할 수 있다. 또한, 플라이휠 에너지 저장장치(200)는 회전체(210)의 길이를 저감시켜 제작 비용을 절감시킬 수 있다. Therefore, the flywheel energy storage device 200 may store energy efficiently and quickly. In addition, the flywheel energy storage device 200 may reduce the manufacturing cost by reducing the length of the rotating body (210).

도 1은 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치의 일 실시예를 보여주는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a flywheel energy storage device according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치의 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of the flywheel energy storage device shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 위치감지센서의 신호처리를 보여주는 블록도이다. 3 is a block diagram showing signal processing of the position sensor shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다. 4 is a block diagram showing a control flow of the flywheel energy storage device shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 플라이휠 에너지 저장장치의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of a flywheel energy storage device according to the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 플라이휠 에너지 저장장치의 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram of the flywheel energy storage device shown in FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간략한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 플라이휠 에너지 저장장치 141c : 전류센서100: flywheel energy storage device 141c: current sensor

110 : 회전체 141d : 밴드패스필터110: rotating body 141d: band pass filter

120 : 반경방향 자기베어링 141e : 전파정류기120: radial magnetic bearing 141e: full-wave rectifier

141 : 제 1 위치감지센서 142 : 제 2 위치감지센서141: first position sensor 142: second position sensor

141a : 정현파 가진기 143 : 차동증폭기141a: sine wave excitation 143: differential amplifier

141b : 위치감지센서코일부 144 : 저역통과필터141b: position sensor coil 144: low pass filter

180 : 고정축180: fixed shaft

Claims (17)

코일이 권선되는 반경방향 자기베어링과,A radial magnetic bearing in which the coil is wound, 상기 반경방향 자기베어링의 외측에 배치되어 회전하는 회전체와,A rotating body disposed outside the radial magnetic bearing and rotating; 코일이 권선되는 반경방향 인덕티브 타입(Inductive type) 위치감지센서와,A radial inductive type position sensor in which the coil is wound; 상기 반경방향 위치감지센서의 외측에 규소강판이 적층되어 구성된 회전체와,A rotating body formed by laminating silicon steel plates on an outer side of the radial position sensor; 상기 회전체에서 생성된 운동에너지를 전기에너지를 변화시키는 전동발전기를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.A flywheel energy storage device including a motor generator for changing the kinetic energy generated by the rotating body to electrical energy. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 반경방향 자기베어링은 상기 코일을 권선하도록 돌출되어 형성되는 적어도 하나의 권선부를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.And said radial magnetic bearing comprises at least one winding formed to protrude to wind said coil. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 적어도 하나의 권선부는 복수개로 형성되는 플라이휠 에너지 저장장치.The at least one winding unit is a plurality of flywheel energy storage device is formed. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 각 코일에 인가되는 전류를 측정하는 전류측정부를 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.A flywheel energy storage device further comprises a current measuring unit for measuring the current applied to each of the coils. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 전류측정부에서 측정된 전류가 이상여부를 감지하는 전류감지부를 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.The flywheel energy storage device further comprises a current sensing unit for detecting whether the current measured in the current measuring unit abnormal. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 전류감지부는 상기 전류의 이상여부를 감지하여 기 설정된 값을 상기 각 코일에 인가하는 플라이휠 에너지 저장장치.And a current sensing unit detects an abnormality of the current and applies a predetermined value to each coil. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 반경방향 자기베어링이 체결되는 고정축을 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.And a fixed shaft to which the radial magnetic bearing is fastened. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 반경방향 자기베어링의 일측에 배치되는 위치감지센서를 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.The flywheel energy storage device further comprises a position sensor disposed on one side of the radial magnetic bearing. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치감지센서는 인덕티브 타입(Inductive type) 위치감지센서를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.The position sensor is a flywheel energy storage device comprising an inductive type position sensor. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 인덕티브 타입 위치감지센서는,The inductive type position sensor, 외부신호가 입력되어 상기 외부신호에 대응하는 전류를 출력하는 신호입력기와,A signal input unit for inputting an external signal and outputting a current corresponding to the external signal; 상기 신호입력기로부터 입력되는 상기 외부신호를 근거로 전류를 측정하는 전류측정기와,A current meter for measuring current based on the external signal input from the signal input unit; 상기 전류측정기로부터 측정된 상기 전류를 근거로 변위신호를 생성하고, 상기 변위신호를 증폭하는 증폭기를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.And an amplifier generating a displacement signal based on the current measured by the current meter and amplifying the displacement signal. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 신호입력기는,The signal input unit, 상기 외부신호를 입력하는 정현파가진기와,A sine wave oscillator for inputting the external signal; 상기 정현파가진기로부터 발생하는 상기 외부신호에 의하여 가진되면, 상기 전류를 외부로 방출하는 위치감지센서코일부를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치. And a position sensing sensor coil unit which emits the current to the outside when excited by the external signal generated from the sinusoidal wave oscillator. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 위치감지센서코일부는 상기 반경방향 자기베어링의 일측에 배치되어 권선되는 플라이휠 에너지 저장장치.Wherein the position sensor coil unit is disposed on one side of the radial magnetic bearing is a flywheel energy storage device. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 전류측정기는,The current meter, 상기 외부신호를 근거로 상기 전류를 측정하는 전류센서와,A current sensor for measuring the current based on the external signal; 상기 전류센서에서 발생하는 상기 전류의 노이즈를 제거하는 밴드패스(Bandpass)필터와,A bandpass filter for removing noise of the current generated from the current sensor; 상기 밴드패스필터에서 상기 노이즈가 제거된 상기 전류를 정류하는 전파정류기를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.And a full-wave rectifier for rectifying the current from which the noise is removed from the band pass filter. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 증폭기는,The amplifier, 상기 전류를 증폭시키는 차동증폭기와,A differential amplifier for amplifying the current; 증폭된 상기 전류의 노이즈를 제거하여 상기 변위신호를 생성하는 저역통과필터(Lowpass filter)를 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.And a low pass filter for removing the noise of the amplified current to generate the displacement signal. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 위치감지센서의 고장을 감지하는 위치감지센서고장감지부를 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.A flywheel energy storage device further comprising a position sensor failure detection unit for detecting a failure of the position sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전체는 내측에 중공이 형성되는 바디부와,The rotating body and the body portion is formed hollow inside; 상기 바디부의 일측으로 돌출되도록 형성되는 스러스트 디스크가 형성되는 플라이휠 에너지 저장장치.A flywheel energy storage device is formed with a thrust disk formed to protrude to one side of the body portion. 청구항 16에 있어서,18. The method of claim 16, 상기 회전체의 일측에 배치되어 상기 스러스트 디스크가 삽입되어 지지되는 축방향 자기베어링을 더 포함하는 플라이휠 에너지 저장장치.The flywheel energy storage device further comprises an axial magnetic bearing disposed on one side of the rotating body is supported by the thrust disk is inserted.
KR1020090103928A 2009-10-30 2009-10-30 Flywheel energy storage KR101062698B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103928A KR101062698B1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Flywheel energy storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103928A KR101062698B1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Flywheel energy storage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110047338A KR20110047338A (en) 2011-05-09
KR101062698B1 true KR101062698B1 (en) 2011-09-06

Family

ID=44238658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090103928A KR101062698B1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Flywheel energy storage

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101062698B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150139064A (en) 2014-06-02 2015-12-11 한국철도기술연구원 manufacturing method and corrercting tolerance for flywheel energy storage

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113294440B (en) * 2021-05-27 2023-03-21 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 Flywheel rotor position detection method and device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005240963A (en) 2004-02-27 2005-09-08 Ebara Corp Flywheel type energy storing device
JP2006046600A (en) 2004-08-06 2006-02-16 Koyo Seiko Co Ltd Magnetic bearing unit and flywheel energy storage device provided with it
JP2008228535A (en) 2007-03-15 2008-09-25 Railway Technical Res Inst Flywheel energy storage device for stationary energy storage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005240963A (en) 2004-02-27 2005-09-08 Ebara Corp Flywheel type energy storing device
JP2006046600A (en) 2004-08-06 2006-02-16 Koyo Seiko Co Ltd Magnetic bearing unit and flywheel energy storage device provided with it
JP2008228535A (en) 2007-03-15 2008-09-25 Railway Technical Res Inst Flywheel energy storage device for stationary energy storage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150139064A (en) 2014-06-02 2015-12-11 한국철도기술연구원 manufacturing method and corrercting tolerance for flywheel energy storage

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110047338A (en) 2011-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10677644B2 (en) Dynamic characteristic measurement device of centrifugal rotation machine, and centrifugal rotation machine
KR101103504B1 (en) Thrust magnetic bearing devices
JP2009002516A (en) Method and device for starting electric equipment having magnetically borne rotor
KR101224860B1 (en) Dynamic characteristics measuring apparatus of bearing, dynamic characteristics analysing system and dynamic characteristics analysing method of bearing
CN102232267A (en) Device and method for monitoring and/or analyzing rotors of electric machines in operation
JP2008517260A (en) Method and apparatus for detecting damaged bearings on a rotating shaft
JP2011182639A (en) Vibration monitoring of magnetic element in electric machine
Salah et al. Comparative investigation of diagnosis media for induction machine mechanical unbalance fault
KR101062698B1 (en) Flywheel energy storage
KR20210028569A (en) Magnet temperature information output device and rotating electric machine
EP3477828B1 (en) Rotating electrical machine and diagnostic method for the same
US20100072845A1 (en) Method for determination of resonant frequencies of a rotor using magnetic bearings
US20240201043A1 (en) Method for determining vibration behavior of an electric motor and/or of its installation environment, and corresponding electric motor and fan
EP2096652B1 (en) Method and device for detecting the natural frequencies of vibration of a turbine blade
CN112400359B (en) X-ray tube diagnostic system
Immovilli et al. Currents and vibrations in asynchronous motor with externally induced vibration
KR100631020B1 (en) Apparatus for diagnosing concentricity state in induction motor
JP2011038844A (en) Rotation angle sensor
CN115280117A (en) Method for identifying faults in a synchronous reluctance machine, monitoring system and synchronous reluctance machine
KR101103726B1 (en) Flywheel energy storage system using magnetic bearing
Belmans et al. Different approaches to the preventive maintenance of induction motors
KR101623048B1 (en) Permanent magnet generator capable of voltage compensation
KR102535724B1 (en) Apparatus for monitoring gap for exciter of generator
JP7050284B2 (en) Rotating machine and displacement detection sensor
JP6555575B2 (en) Hydroelectric generator and field circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140814

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150817

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160816

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180726

Year of fee payment: 8