KR101061226B1 - Magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유도초음파 기반 비파괴 검사시 강자성 물질을 전단 커플런트로 착탈 가능하게 함으로써, 설치가 용이하고 검사지점을 자유롭게 이동할 수 있으며, 재활용이 어려운 강자성 물질의 소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 전체 구성요소를 하나로 모듈(module)화 하여 강자성 박판과 코일 및 바이어스 자석 사이의 상대적인 위치가 일정하게 유지되게 함으로써 트랜스듀서의 민감도가 검사시 마다 변동되는 것을 방지할 수 있는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈에 관한 것이다. According to the present invention, by removing the ferromagnetic material with a shear coupler during the guided ultrasonic non-destructive inspection, it is easy to install, freely move the inspection point, and reduce the consumption of the ferromagnetic material, which is difficult to recycle, and the entire component. In order to maintain the relative position between the ferromagnetic thin plate, the coil and the bias magnet by making the module into one, the magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion can be prevented from changing the sensitivity of the transducer at each inspection. It is about.

이러한 본 발명의 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈은 일측이 개방되고, 개부의 반대측에는 도선 커넥터 연결부가 형성된 통체 형상의 케이스와 ; 상기 케이스 내부에 설치되고 유도초음파 송신시 가진 자기장을 발생시키거나 유도초음파 수신시 유도되는 자기장을 측정하는 코일과 ; 상기 코일의 양측에 설치되어 강자성 물질에 정자기장이 인가되도록 바이어스 자기장을 발생시키는 바이어스자석들과 ; 상기 바이어스자석들과 맞닫는 양측 단부가 일측으로 돌출되고, 중앙에 지지대 삽입홈 부가 형성된 요크와 ; 상기 요크가 끼워지는 요크 삽임홈이 형성되고, 상기 요크를 케이스의 내부에 안정적으로 고정되게 지지하는 내부 지지대와 ; 강한 자기변형성(magnetostriction)을 지닌 강자성 박판을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion according to the present invention has a cylindrical shape case having one side open and a wire connector connecting portion formed at the opposite side of the opening; A coil installed inside the case and configured to generate a magnetic field generated when the induced ultrasonic wave is transmitted or to measure the magnetic field induced when the induced ultrasonic wave is received; Bias magnets installed at both sides of the coil to generate a bias magnetic field so that a static magnetic field is applied to the ferromagnetic material; A yoke having both end portions which are in contact with the bias magnets protruding to one side, and having a support insertion groove formed at the center thereof; An inner supporter having a yoke insertion groove into which the yoke is fitted and supporting the yoke to be stably fixed to the inside of the case; And ferromagnetic thin plates with strong magnetostriction.

유도초음파, 트랜스듀서, 모듈, 자기변형, 박판, 자석, 코일 Induction Ultrasonic, Transducer, Module, Magnetostriction, Sheet, Magnet, Coil

Description

유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈 {magnetostrictive transducer module for generating and measuring guided waves}Magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion {magnetostrictive transducer module for generating and measuring guided waves}

본 발명은 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈에 관한 것으로써, 상세하게는 유도초음파 이용 비파괴 검사시 강자성 물질의 부착을 위해 접착제를 사용하지 않음으로써 검사 지점에 보다 용이하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 검사지점의 이동이 용이하고, 한번 부착 후에는 재활용이 어려운 강자성 물질을 소모를 줄일 수 있는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion, and in particular, in the non-destructive inspection using induction ultrasonic waves, it is easier to install at an inspection point by not using an adhesive for attachment of a ferromagnetic material. The present invention relates to a magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion, which can easily move a point and reduce consumption of ferromagnetic material that is difficult to recycle once attached.

더욱이, 트랜스듀서를 하나로 모듈(module)화하여 강자성 박판과 코일 및 바이어스 자석 사이의 상대적인 위치가 일정하게 유지되게 함으로써 트랜스듀서의 민감도가 검사시 마다 변동되는 것을 방지할 수 있는 유도초음파 자기변형 트랜스듀서 모듈에 관한 것이다. Furthermore, the transducer is modularized into one, so that the relative position between the ferromagnetic thin plate, the coil, and the bias magnet is kept constant, so that the transducer's sensitivity can be prevented from varying during inspection. It is about a module.

대형 구조물의 비파괴검사에 많이 사용되는 유도초음파(guided ultrasonic wave)는 구조물의 경계를 따라서 전파하는 탄성초음파로서 먼 거리까지 전파가 가능하여 최근 다양한 대상의 비파괴검사를 위한 방법으로 많은 주목을 받고 있다. Guided ultrasonic waves, which are widely used for non-destructive testing of large structures, are elastic ultrasonic waves that propagate along the boundary of a structure, and can be propagated to a long distance, and thus, they have recently attracted much attention as a method for non-destructive testing of various objects.

이러한 원거리 전파특성으로 인해, 유도초음파를 이용하면 넓은 영역을 고속으로 탐상할 수 있을 뿐만 아니라, 검사 부위에 직접 접근이 어려운 때도 원거리에 서 탐상이 가능하다는 장점이 있다. 반면, 유도초음파는 구조물의 형상에 따라 그 종류와 모드가 다양하고 각 모드의 전파 양상이 복잡하므로 신호의 측정 및 해석이 어렵다. 특히, 사용하고자 하는 유도초음파의 모드와 주파수 대역, 구조물의 형상 및 재질에 따라 파의 가진 및 측정을 위한 트랜스듀서, 측정 기기 및 신호 해석 방법이 차이가 날 뿐만 아니라, 탐지하고자하는 결함(defect)에 대한 민감도 역시 많은 영향을 받는다. Due to such long-range propagation characteristics, the use of guided ultrasonic waves can not only detect a large area at high speed, but also can detect a long distance even when direct access to the inspection site is difficult. On the other hand, the guided ultrasonic wave is difficult to measure and analyze the signal because its type and mode vary according to the shape of the structure and the propagation pattern of each mode is complicated. In particular, transducers, measuring instruments, and signal analysis methods for wave excitation and measurement differ according to the mode and frequency band of the guided ultrasonic wave to be used, the shape and material of the structure, and defects to be detected. Sensitivity to is also affected.

따라서, 유도초음파를 이용한 검사에서는 검사대상과 결함의 특성을 고려하여 사용하고자 하는 모드를 적절히 선택하고 이에 적합한 트랜스듀서를 선정하는 것이 매우 중요하다. 일반적으로 종파(longitudinal wave)와 횡파(shear wave)로 나뉘는 체적초음파(bulk ultrasonic wave)와는 달리 유도초음파는 도파구조물(waveguide structure)의 형상에 따라 다양한 종류와 모드가 존재한다. Therefore, it is very important to select an appropriate mode and to select a transducer suitable for the inspection using the guided ultrasonic wave in consideration of the characteristics of the inspection object and the defect. Unlike bulk ultrasonic waves, which are generally divided into longitudinal waves and shear waves, there are various types and modes according to the shape of the waveguide structure.

판(plate)형 구조물의 경우, 매질 변위의 방향에 따라 램파(Lamb wave)와 SH(shear horizontal wave, 전단수평파) 두 종류의 유도초음파가 사용될 수 있고, 각각 무한대의 모드가 존재한다. In the case of a plate-like structure, two types of induced ultrasonic waves may be used, depending on the direction of the displacement of the medium, a lamb wave and a shear horizontal wave (SH), each having an infinite mode.

원통(cylinder)형 구조물의 경우, 종파(longitudinal wave), 굽힘파(flexural wave), 비틀림파(torsional wave)가 존재한다. In the case of a cylindrical structure, there are longitudinal waves, flexural waves, and torsional waves.

대게 유도초음파 변환을 위해서 쐐기(wedge)를 이용한 압전(piezoelectric) 트랜스듀서, 빗(comb)형 배열을 가지는 압전 트랜스듀서, EMAT(electromagnetic acoustic transducer, 전자기음향트랜스듀서), 자기변형 트랜스듀서(magnetostrictive transducer) 등이 이용된다. 이들 중 자기변형 트랜스듀서는 강자성(ferromagnetic) 물질이 자기장에 의해 변형하는 현상인 자기변형(magnetostriction) 원리를 이용한 것으로, 판에서 램파나 SH파 뿐만 아니라 배관이나 축에서 비틀림파를 가진 및 측정하는데 매우 효율적이므로 최근 널리 응용되고 있다.Piezoelectric transducers using wedges, piezoelectric transducers with comb-like arrangements, EMAT (electromagnetic acoustic transducers), magnetostrictive transducers for induction ultrasonic conversions ) And the like are used. Of these, the magnetostrictive transducers use the principle of magnetostriction, a phenomenon in which ferromagnetic materials are deformed by a magnetic field, and are very useful for measuring and measuring torsional waves in pipes or axes, as well as lamb or SH waves in plates. As it is efficient, it has been widely applied recently.

자기변형 트랜스듀서는 100 kHz 이하의 낮은 주파수 대역에서도 운용이 가능하고, 퀴리온도가 높은 강자성 물질을 이용한 경우 높은 온도에서도 사용할 수 있으므로, 원칙적으로 검사대상이 고온일 경우에도 적용이 가능하다는 장점이 있으며, 특히, 구조가 간단하고 내구성이 우수하다는 점과 저렴한 단가로 제작이 가능하다는 점은 실제 산업적 응용성을 고려할 때 매우 주목할 만 하다. Magnetostrictive transducers can be operated in low frequency bands below 100 kHz, and can be used at high temperatures in the case of ferromagnetic materials with high Curie temperatures. In particular, the fact that the structure is simple, excellent in durability, and can be manufactured at a low cost is very noteworthy in consideration of the practical industrial application.

도 14는 일반적인 강자성 물질을 이용한 자기변형 트랜스듀서를 도시한 것으로 종래의 자기변형 트랜스듀서는 주로 강한 자기변형성을 갖는 강자성 물질(110)과 가진 자기장을 인가하고 동시에 이를 측정하는 코일(130), 바이어스 자기장을 발생시키는 바이어스자석(120) 등으로 구성된다. 특히, 도 14에 도시한 트랜스듀서는 코일로 미앤더(meander) 코일로 구성되고, 강자성 물질로 강자성 박판을 이용한 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서의 한 예이다. 14 illustrates a magnetostrictive transducer using a general ferromagnetic material. A conventional magnetostrictive transducer mainly applies a coil 130 having a magnetic field with a ferromagnetic material 110 having a strong magnetostriction and simultaneously measures the bias. And a bias magnet 120 for generating a magnetic field. In particular, the transducer shown in FIG. 14 is a coil composed of a meander coil, and is an example of a magnetostrictive transducer for induction ultrasonic conversion using a ferromagnetic thin plate as a ferromagnetic material.

이렇게 구성된 자기변형 트랜스듀서의 경우, 효율적인 유도초음파 전달을 위해서 강자성 박판과 구조물 사이에서는 전단력이 전달되어야 하므로, 보통 강자성 박판은 에폭시 등의 접착제를 이용하여 검사 대상이 되는 구조물에 단단히 부착되어야 한다. In the case of the magnetostrictive transducer configured in this way, since the shear force must be transmitted between the ferromagnetic thin plate and the structure for efficient guided ultrasonic transmission, the ferromagnetic thin plate should be firmly attached to the structure under test using an adhesive such as epoxy.

그러나 이렇게 접착제를 이용하여 강자성 박판을 구조물에 부착시키는 경우 접착제가 경화되는데 수 분에서 수 시간 정도가 소 요되므로 강자성 박판을 검사 지점에 부착시킨 후부터 파를 측정하기까지의 검사시간이 많이 소모되며, 한 번 부착된 강자성 박판은 재활용이 어려우므로 재료의 소모가 많고, 검사하고자하는 지점 마다 강자성 박판을 부착시켜야 하는 번거로운 문제가 있었다. However, when the ferromagnetic thin plate is attached to the structure using the adhesive, it takes a few minutes to several hours for the adhesive to harden, so it takes a lot of inspection time from attaching the ferromagnetic thin plate to the inspection point to measuring the wave. Once attached ferromagnetic thin plate is difficult to recycle, there is a lot of material consumption, there was a troublesome problem to attach the ferromagnetic thin plate to each point to be examined.

또한, 강자성 박판과 코일 및 바이어스 자석 사이의 상대적인 위치가 일정하지 않음으로 인해서 검사시 마다 트랜스듀서의 민감도가 달라지는 문제도 있었다. In addition, the relative position between the ferromagnetic thin plate and the coil and the bias magnet is not constant, there was also a problem that the sensitivity of the transducer changes during each inspection.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 하나의 케이스의 내부에 자기변형 트랜스듀서의 구성요소를 집적하여 모듈화된 소형 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서를 제공함을 목적으로 한다. The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a magnetostrictive transducer for miniaturized induction ultrasonic conversion by integrating the components of the magnetostrictive transducer in one case. It is done.

즉, 강자성 물질, 코일, 바이어스자석을 포함하는 구성 요소를 케이스의 내부에 집적하여 단일 모듈로 구성을 하고, 강자성물질과 검사대상 사이의 매개물로서 젤(gel)상의 전단커플런트(shear couplant)를 사용함으로써, 강자성 물질을 검사대상에 부착시키는 시간을 소모하지 않으므로 검사시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 강자성 물질을 구조물에 고착시키지 않으므로 다양한 지점을 측정하는데 있어 별도의 강자성 물질을 소모하지 않을 뿐만 아니라, 측정 지점을 자유롭게 변경할 수 있는 유도초음파 자기변형 트랜스듀서를 제공함을 목적으로 한다. That is, the components including the ferromagnetic material, the coil, and the bias magnet are integrated into the case to form a single module, and a shear couplant on a gel is used as a medium between the ferromagnetic material and the inspection object. By using it, it does not consume time to attach the ferromagnetic material to the inspection object, and it not only reduces the inspection time but also does not fix the ferromagnetic material to the structure, so it does not consume a separate ferromagnetic material to measure various points. An object of the present invention is to provide an induction ultrasonic magnetostrictive transducer capable of freely changing a point.

이러한 본 발명의 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈은 일측이 개 방되고, 개방부의 반대측에는 도선 커넥터 연결부가 형성된 통체 형상의 케이스와 ; 상기 케이스 내부에 설치되고 유도초음파 송신시 가진 자기장을 발생시키거나 유도초음파 수신시 유도되는 자기장을 측정하는 코일과 ; 상기 코일의 양측에 설치되어 강자성물질에 정자기장이 인가되도록 바이어스 자기장을 발생시키는 바이어스자석들과 ; 상기 바이어스자석들과 맞닫는 양측 단부가 일측으로 돌출되고, 중앙에 지지대 삽입홈 부가 형성된 요크와 ; 상기 요크가 끼워지는 요크 삽임홈이 형성되고, 상기 요크를 케이스의 내부에 안정적으로 고정되게 지지하는 내부지지대와 ; 강한자기변형성을 지닌 강자성 박판을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion of the present invention is open on one side, and a cylindrical case having a conductive wire connector connected to the opposite side of the opening; A coil installed inside the case and configured to generate a magnetic field generated when the induced ultrasonic wave is transmitted or to measure the magnetic field induced when the induced ultrasonic wave is received; Bias magnets installed at both sides of the coil to generate a bias magnetic field such that a static magnetic field is applied to the ferromagnetic material; A yoke having both end portions which are in contact with the bias magnets protruding to one side, and having a support insertion groove formed at the center thereof; An inner support for forming the yoke insertion groove into which the yoke is fitted and supporting the yoke to be stably fixed to the inside of the case; It is characterized by including a ferromagnetic thin plate having a strong magnetic deformation.

본 발명은 하나의 케이스의 내부에 자기변형 트랜스듀서의 구성요소를 집적하여 모듈화하여 강자성 박판과 코일 및 바이어스 자석 사이의 상대적인 위치가 일정하게 유지되게 함으로써 검사시 마다 트랜스듀서의 민감도가 변동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention integrates and modularizes the components of the magnetostrictive transducer in one case so that the relative position between the ferromagnetic thin plate, the coil and the bias magnet is kept constant, thereby preventing the transducer's sensitivity from changing at each inspection. It can work.

또한, 강자성 물질과 검사대상 사이의 매개물로서 젤(gel) 상의 전단커플런트(shear couplant)를 사용함으로써 강자성 물질을 검사대상에 부착시키는 시간을 소모하지 않으므로 검사시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 강자성 물질이 구조물에 고착되지 않으므로 다양한 지점을 측정하는데 있어 별도의 강자성 물질을 소모하지 않을 뿐만 아니라, 측정 지점을 자유롭게 변경할 수 있는 효과도 있다. In addition, by using a shear couplant on the gel as a medium between the ferromagnetic material and the test object, the time required for attaching the ferromagnetic material to the test object is not consumed. Since it does not adhere to the structure, it does not consume a separate ferromagnetic material for measuring various points, and also has the effect of freely changing the measuring point.

이하, 본 발명에 따른 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈을 첨부 된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 자기변형 트랜스듀서는 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제2009-0027102호에 이미 알려진 기술이고, 이러한 구성을 갖는 트랜스듀서를 상기한 바와 같은 목적을 위해 모듈화 한 것이다. First, the magnetostrictive transducer according to the present invention is a technique already known in patent application No. 2009-0027102 filed by the applicant, and modularized the transducer having such a configuration for the purpose as described above.

도 1 및 도 2를 참조하여 전체적인 구성을 설명한다. The overall configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 자기변형 트랜스듀서 모듈은 일측이 개방되고, 개방부의 반대측에는 도선 커넥터 연결부(11)가 형성된 통체 형상의 케이스(1)와 ; 상기 케이스(1) 내부에 설치되고 유도초음파 송신시 가진 자기장을 발생시키거나 유도초음파 수신시 유도되는 자기장을 측정하는 코일(2)과 ; 상기 코일(2)의 양측에 설치되어 강자성물질에 정자기장이 인가되도록 바이어스 자기장을 발생시키는 바이어스자석(3)들과 ; 상기 바이어스자석들과 맞닫는 양측 단부가 일측으로 돌출되어 중앙에 지지대 삽입홈 부(3a)가 형성된 요크(4)와 ; 상기 요크(4)가 끼워지는 요크 삽임홈(5a)이 형성되고, 상기 요크(4)를 케이스의 내부에 안정적으로 고정되게 지지하는 내부 지지대(5)와 ; 강한 자기변형성을 지닌 강자성 박판(6)을 포함하여 구성된다. The magnetostrictive transducer module of the present invention has a cylindrical case (1) having one side open and a wire connector connecting portion (11) formed on the opposite side of the opening; A coil (2) installed inside the case (1) and configured to generate a magnetic field having an induced ultrasonic wave transmission or to measure a magnetic field induced upon receiving the ultrasonic wave; Bias magnets (3) installed on both sides of the coil (2) for generating a bias magnetic field so that a static magnetic field is applied to the ferromagnetic material; A yoke (4) having both end portions facing the bias magnets protruding to one side and having a support insertion groove portion (3a) formed at the center thereof; An yoke insertion groove 5a into which the yoke 4 is fitted is formed, and an inner support 5 for supporting the yoke 4 stably in the case; And a ferromagnetic thin plate 6 with strong magnetostriction.

상기 케이스(1)는 구성요소를 지지하여 구성요소들이 안정적으로 지지되게 하기 위한 수단으로 내부에 공간이 형성되어 있으며, 일측은 개방되어 있고, 상기 개방부의 반대측에는 원통형으로 도선 커넥터 연결부(11)가 형성되어 있다. The case 1 has a space formed therein as a means for supporting the components so that the components are stably supported, one side is open, and the wire connector connecting portion 11 is cylindrical on the opposite side of the opening. Formed.

상기 케이스(1)은 육면체 형상으로 구성된 것을 일예로 도시하였으나 원기둥형상 또는 다각 기둥의 형상으로 구성할 수도 있다. Although the case 1 is configured as a hexahedral shape as an example, it may be configured as a cylindrical shape or a polygonal column shape.

상기 도선 커넥터 연결부(11)는 상기한 바와 같이 도선 커넥터가 연결되는 부분으로 통상의 자기변형 트랜스듀서에 설치되는 BNC 커넥터가 연결된다. The wire connector connection part 11 is a portion to which the wire connector is connected as described above, and is connected to a BNC connector installed in a conventional magnetostrictive transducer.

물론 상기 도선 커넥터 연결부(11)는 도 1내지 도 5에 도시한 바와 같이 중앙에 배선홀(11a)이 형성되어 있어 내부에 설치된 코일을 구성하는 코일과 연결된 도선이 통과할 수 있다. Of course, as shown in FIGS. 1 to 5, the wire connector connection part 11 has a wiring hole 11a formed at the center thereof, so that the wire connected to the coil constituting the coil installed therein may pass.

상기 케이스(1)의 내부에 상기한 코일(2), 바이어스자석(3), 요크(4), 내부지지대(5)가 설치되어 있다. The coil 2, the bias magnet 3, the yoke 4, and the internal support 5 are provided in the case 1.

상기 코일(2)은 신호 즉, 유도초음파를 송신하는 수단으로 사용할 경우에는 가진 자기장을 공급하는 역할을 하고, 유도초음파를 수신하는 수단으로 사용될 경우에는 강자성 물질로부터 유도된 자기장을 측정하는 역할을 한다. The coil 2 serves to supply an excitation magnetic field when used as a means for transmitting a signal, that is, an induced ultrasonic wave, and measures a magnetic field derived from a ferromagnetic material when used as a means for receiving an induced ultrasonic wave. .

상기 코일(2)은 도 1에 도시한 바와 같이, 보빈(21)에 도선(22)을 감아서 구성될 수 있고, 보빈에는 코일이 감기는 부분에 홈을 형성하여 감겨진 코일이 보빈의 표면으로 돌출되지 않게 하였다. As shown in FIG. 1, the coil 2 may be formed by winding the conductive wire 22 around the bobbin 21, and a coil wound around the bobbin by forming a groove in a portion where the coil is wound is formed on the surface of the bobbin. Not protruded.

상기 코일(2)은 보빈(21)에 감긴 도선(22)의 간격을 조절함에 의해 주파수를 조절할 수 있다. The coil 2 may adjust the frequency by adjusting the spacing of the conductive wires 22 wound on the bobbin 21.

상기 보빈(21)은 도 7내지 도 9에 도시한 바와 같이 다양한 수의 홈을 형성하여 코일의 권취 간격을 조절할 수 있다. As shown in FIGS. 7 to 9, the bobbin 21 may control the winding interval of the coil by forming various numbers of grooves.

상기 코일(2)의 다른 일예는 도 2에 도시한 바와 같이, PCB 제작 기법을 이용한 미앤더(meander) 구조를 갖는 코일로 구성될 수도 있다. Another example of the coil 2 may be configured as a coil having a meander structure using a PCB fabrication technique, as shown in FIG. 2.

상기 바이어스자석(3)은 바이어스 자기장을 발생시키는 수단으로 자기장이 자기 변형체인 강자성 박판(6)에 잘 통과해서 인가되도록 배치되어야 하므로 영구 자석으로 구성되고, 서로 반대의 극방향을 가지도록 배열되었있다. The bias magnet 3 is a means for generating a bias magnetic field. Since the magnetic field must be disposed so as to pass through the ferromagnetic thin plate 6 which is a magnetostrictive body, the bias magnet 3 is composed of permanent magnets and arranged to have opposite polar directions. .

이렇게 배열된 바이어스자석(4)은 자기장의 손실을 줄이기 위해 요크(4)가 설치되어 있다. The bias magnets 4 arranged in this way are provided with yokes 4 to reduce the loss of the magnetic field.

따라서, 강자성 박판(6)-바이어스 자석(4)-요크(4)가 하나의 폐자기회로(closed magnetic circuit)를 형성하게 된다. Thus, the ferromagnetic thin plate 6-bias magnet 4-yoke 4 form a closed magnetic circuit.

상기 바이어스자석(4)은 도 4에 도시한 바와 같이, 요크(4)의 양단에 각각 설치되어 있다. As shown in Fig. 4, the bias magnets 4 are provided at both ends of the yoke 4, respectively.

상기 바이어스자석(3)은 영구자석, 전자석 또는 예자화(premagnetization) 자석 중 어느 하나로 구성할 수 있다. 예자화는 트랜스듀서를 사용하기 전, 강자성 물질을 강한 영구자석에 한 방향으로 문지른 후에, 강자성 물질에 남아있는 잔류자기장을 바이어스 자기장으로 이용하는 방법을 말한다.The bias magnet 3 may be configured of any one of a permanent magnet, an electromagnet or a premagnetization magnet. Premagnetization refers to a method in which a ferromagnetic material is rubbed in one direction with a strong permanent magnet before using the transducer, and then the residual magnetic field remaining in the ferromagnetic material is used as a bias magnetic field.

상기 요크(4)는 상기한 바와 같이 폐자로를 형성하기 위한 수단의 하나로 상기 내부지지대(5)에 의해 케이스(1)의 내부에 지지된다. The yoke 4 is supported inside the case 1 by the inner supporter 5 as one of the means for forming the waste path as described above.

이렇게 요크(4)를 케이스(1)의 내부에 고정시키기 위해서는 내부지지대(5)와 요크(4)가 긴밀하게 결합되어야 하고, 내부지지대(5)는 케이스(1)에 견고하게 고정될 수 있어야 한다. In order to fix the yoke 4 to the inside of the case 1, the inner support 5 and the yoke 4 should be closely coupled, and the inner support 5 should be firmly fixed to the case 1. do.

이에 따라 상기 요크(4)의 저면에는 상기 내부지지대(5)와 결합시키기 위한 지지대 삽입홈(4a)이 형성되고, 내부지지대(5)에는 상기 요크(4)에 형성된 지지대삽입홈(4a)과 맞물리는 요크 삽입홈(5a)가 형성되어 있다. Accordingly, the support insert insertion groove 4a is formed at the bottom of the yoke 4 to engage the internal support 5, and the support support insertion groove 4a formed at the yoke 4 is formed at the internal support 5. The engaging yoke insertion groove 5a is formed.

즉, 요크(4)는 지지대 삽입홈(4a)을 중심으로 양측에 고정날개(41)가 형성되 어 있어 고정날개(41)들 사이에 상기 내부지지대(5)의 양 측단부가 끼인 상태가 되고, 내부지지대(5)의 요크 삽입홈(5a)의 양단에는 고정날개(51)가 형성되어 있어 고정날개(51)들 사이에 요크(4)의 양 단부가 끼인 상태로 서로 결합된다. In other words, the yoke 4 has a fixed blade 41 is formed on both sides of the support insertion groove 4a so that both side ends of the inner support 5 are sandwiched between the fixed blades 41. And, both ends of the yoke insertion groove (5a) of the inner support (5) is formed with a fixed blade 51 is coupled to each other with both ends of the yoke (4) sandwiched between the fixed blades (51).

상기 요크(4)의 내부지지대의 고정날개(51)와 대향되는 단부는 날개 삽입홈(4b)가 형성되어 있어 상기 고정날개(51)가 끼인 상태로 결합된다. 상기 날개 삽입홈(4b)의 깊이는 고정날개(51)의 두께와 같고, 폭은 고정날개의 폭과 같다. The end opposite to the fixing blade 51 of the inner support of the yoke 4 is formed with a blade insertion groove (4b) is coupled in a state where the fixing blade 51 is pinched. The depth of the blade insertion groove 4b is equal to the thickness of the fixed blade 51, the width is equal to the width of the fixed blade.

상기 내부지지대(5)에 형성된 고정날개(51)는 요크의 두께보다 길게 형성되어 있어 그 일부가 케이스(1)에 형성된 지지대 고정홈(1a)에 끼워져 지지된다. Fixing blade 51 formed in the inner support (5) is formed longer than the thickness of the yoke, a part of which is inserted into the support fixing groove (1a) formed in the case 1 is supported.

즉, 상기 케이스(1)에는 상기 내부지지대(5)에 형성된 고정날개(51)가 관통하여 끼워져 고정되는 지지대 고정홀(1a)이 형성되어 있다. That is, the case 1 is formed with a support fixing hole 1a through which the fixing blade 51 formed in the internal support 5 is inserted and fixed.

상기 내부지지대(5)에 의해 케이스(1)의 내부에 설치된 요크(4)는 양측에 형성된 고정날개(41)가 상기 내부지지대(5)의 저면과 동일평면상에 놓이게 되고, 고정날개(41)들에는 각각 바이어스자석(3)이 설치된다. The yoke 4 installed inside the case 1 by the inner support 5 has the fixed blades 41 formed on both sides of the yoke 4 on the same plane as the bottom surface of the inner support 5, and the fixed blades 41 The bias magnets (3) are respectively installed in the).

상기 바이어스자석(3)들 사이에 상기한 코일(2)이 설치되며, 바이어스자석(3)의 두께와 코일(2)의 두께는 동일하여 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 두 자석(2, 3)의 저면은 동일평면이 된다. The coil 2 is installed between the bias magnets 3, and the thickness of the bias magnet 3 and the thickness of the coil 2 are the same, so that the two magnets 2 are shown in FIGS. 4 and 5. , Bottom of 3) becomes coplanar.

이렇게 설치된 두 자석(2, 3)의 저면에 상기 강자성 박판(6)이 설치된다. The ferromagnetic thin plates 6 are installed on the bottoms of the two magnets 2 and 3 thus installed.

상기 강자성 박판(6)에 강자성 박판을 따라 흐르는 정자기장을 걸어주기 위해서 상기 바이어스자석(3)이 적절히 배치되어야 한다. 이때, 코일의 자기장 방향과 바이어스 자기장과 수직이 되도록 배치되면 SH파 변환용 자기변형 트랜스듀서가 구성되고 코일의 자기장 방향이 바이어스 자기장과 평행하도록 배치되면 램파 변환용 자기변형 트랜스듀서가 구성된다.The bias magnet 3 should be appropriately disposed in order to apply the static magnetic field flowing along the ferromagnetic thin plate 6 to the ferromagnetic thin plate 6. At this time, the magnetostrictive transducer for SH wave conversion is configured when the coil is arranged perpendicular to the magnetic field direction and the bias magnetic field, and when the magnetomagnetic field direction of the coil is arranged parallel with the bias magnetic field, the magnetostrictive transducer for ram wave conversion is configured.

상기와 같이 구성된 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스 모듈은 상기 강자성 박판(6)을 검사 대상 구조물에 밀착시킨 상태가 되어야 강자성 박판(6)의 변형이 구조물에 잘 전달될 수 있고, 접착제를 이용하여 한 번 대상에 부착된 강자성 박판은 재사용이 어려워 강자성 박판의 소모가 크므로, 접착제의 사용 없이 검사대상 구조물과 강자성 박판(6)을 밀착시킬 수 있어야 한다. The magnetostrictive transformer module for induction ultrasonic conversion configured as described above should be brought into close contact with the structure to be inspected so that the deformation of the ferromagnetic thin plate 6 can be well transmitted to the structure. Ferromagnetic thin plate attached to the burned object is difficult to reuse, so the consumption of the ferromagnetic thin plate should be large, so that the structure to be inspected and the ferromagnetic thin plate 6 should be able to be in close contact with each other without using an adhesive.

따라서, 상기 강자성 박판(6)은 젤(gel)상의 전단커플런트(shear couplant)에 의해 실험대상 구조물에 밀착시키는 것이 바람직하다. Therefore, the ferromagnetic thin plate 6 is preferably in close contact with the structure to be tested by a shear couplant on a gel.

상기 전달 커플런트는 이미 개발되어 제공되는 것 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다. The delivery coupler can be selected to use one already developed and provided.

상기와 같이 구성된 트랜스듀서 모듈은 코일 및 바이어스 자기장 배치에 따라 램파, SH파 모두 변환 가능하다. The transducer module configured as described above can convert both lamb wave and SH wave according to the coil and bias magnetic field arrangement.

도 1은 본 발명에 따른 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈의 일예를 도시한 분해사시도이고,1 is an exploded perspective view showing an example of a magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서모듈의 다른 일예를 도시한 분해사시도이고,Figure 2 is an exploded perspective view showing another example of the magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈의 사시도이고,3 is a perspective view of a magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion according to the present invention;

도 4는 도 3의 A-A 단면도이고, 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 5는 도 3의 B-B 단면도이고, 5 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.

도 6은 케이스를 제외한 상태의 사시도이고, 6 is a perspective view of the state excluding the case,

도 7내지 9는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈을 구성하는 코일보빈의 서로 다른 예를 도시한 사시도이고, 7 to 9 are perspective views showing different examples of the coil bobbin constituting the magnetostrictive transducer module for induction ultrasonic conversion,

도 10는 통상의 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서의 구성도이고, 10 is a block diagram of a conventional magnetostrictive transducer for induction ultrasound conversion,

도 11는 램파의 주파수와 군속도의 관계를 도시한 그래프이고, 11 is a graph showing the relationship between the frequency of the lamb wave and the group speed,

도 12은 SH파의 주파수와 군속도의 관계를 도시한 그래프이다. 12 is a graph showing the relationship between the frequency of the SH wave and the group speed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

1 : 케이스 1a : 지지대고정홈 11 : 도선 커넥터 연결부1: Case 1a: Support Fixing Groove 11: Conductor Connector Connection Part

11a : 관통홀  11a: through hole

2 : 코일 2a : 코일권취홈2: coil 2a: coil winding groove

3 : 바이어스자석3: bias magnet

4 : 요크 4a : 지지대삽임홈 4b : 날개삽입홈4: yoke 4a: support insertion groove 4b: wing insertion groove

41 : 고정날개  41: fixed wing

5 : 내부지지대 5a : 요크삽입홈 51 : 고정날개5: internal support 5a: yoke insertion groove 51: fixed blade

6 : 강자성 박판6: ferromagnetic lamination

Claims (6)

일측이 개방되고, 개방부의 반대측에는 도선 커넥터 연결부(11)가 형성된 통체 형상의 케이스(1)와 ; One side is open, the cylindrical case (1) having a conductive wire connector connecting portion 11 is formed on the opposite side of the opening; 상기 케이스(1) 내부에 설치되고 유도초음파 송신시 가진 자기장을 발생시키거나 유도초음파 수신시 유도되는 자기장을 측정하는 코일(2)과 ; A coil (2) installed inside the case (1) and configured to generate a magnetic field having an induced ultrasonic wave transmission or to measure a magnetic field induced upon receiving the ultrasonic wave; 상기 코일(2)의 양측에 설치되어 강자성 물질에 정자기장이 인가되도록 바이어스 자기장을 발생시키는 바이어스자석(3)들과 ; Bias magnets (3) installed at both sides of the coil (2) to generate a bias magnetic field so that a static magnetic field is applied to the ferromagnetic material; 상기 바이어스자석들과 맞닫는 양측에 고정날개(41)들이 형성되어 중앙에 지지대삽입홈(4a)이 형성된 요크(4)와 ; A yoke (4) having fixed blades (41) formed on both sides of the bias magnets and the support magnets (4a) formed at the center thereof; 상기 요크(4)가 삽입되는 요크삽임홈(5a)이 형성되고, 상기 요크(4)를 케이스의 내부에 안정적으로 고정되게 지지하는 내부지지대(5)와 ; A yoke insertion groove 5a into which the yoke 4 is inserted is formed, and an inner support 5 supporting the yoke 4 stably in the case; 강한 자기변형성을 지닌 강자성 박판(6)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈.Magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion, characterized in that it comprises a ferromagnetic thin plate (6) having a strong magnetostriction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이스(1)에는 상기 내부지지대(5)에 형성된 고정날개(51)가 관통하여 끼워져 고정되는 지지대고정홀(1a)이 형성됨을 특징으로 하는 자기변형 트랜스듀서 모듈.The case (1) is a magnetostrictive transducer module, characterized in that the support blade fixing hole (1a) is formed through which the fixed blade 51 formed in the inner support (5) penetrated and fixed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 요크(4)의 내부지지대에 형성된 고정날개(51)와 대향되는 부분에는 고정날개(51)가 끼워지는 날개삽입홈(4b)이 형성됨을 특징으로 하는 자기변형 트랜스듀서 모듈.Magnetostrictive transducer module, characterized in that the blade insertion groove (4b) is formed in which the fixed blade 51 is fitted in the part facing the fixed blade 51 formed on the inner support of the yoke (4). 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 바이어스자석(3)은 영구자석, 전자석 또는 예자화(premagnetization) 자석 중 어느 하나 임을 특징으로 하는 유도초음파 자기변형 트랜스듀서 모듈.The bias magnet (3) is an ultrasonic guided magnetostrictive transducer module, characterized in that any one of a permanent magnet, an electromagnet or a premagnetization magnet. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 코일(2)은 주기성을 갖는 솔레노이드(periodic solenoid) 또는 미앤더(meander) 구조를 갖는 PCB 코일 중 하나임을 특징으로 하는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈.The coil (2) is a magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion, characterized in that one of the PCB coil having a periodic solenoid (periodic solenoid) or meander (meander) structure. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 강자성 박판(6)은 젤(gel)상의 전단커플런트(shear couplant)에 의해 실험대상 구조물에 밀착됨을 특징으로 하는 유도초음파 변환용 자기변형 트랜스듀서 모듈.The ferromagnetic thin plate (6) is a magnetostrictive transducer module for induction ultrasound conversion, characterized in that the close contact with the structure to be tested by a shear couplant (gel) on the gel.
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