KR101060386B1 - Ultrasound system and method for forming elastic images - Google Patents

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Abstract

탄성 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법에 따르면, 송수신부가 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔을 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 다수의 수신신호를 형성하고, 영상 처리부가 송수신부로부터의 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 제1 초음파 영상을 형성하고, 각 제1 초음파 영상에서 관측하고자 하는 대상 객체의 중심을 기준으로 방사 방향으로 다수의 방사 스캔라인을 설정하고, 다수의 방사 스캔라인을 이용하여 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하며, 탄성 영상 형성부가 다수의 제2 초음파 영상을 이용하여 탄성 영상을 형성한다.An ultrasound system and method for forming an elastic image are disclosed. According to the system and method, the transmitting and receiving unit transmits an ultrasonic beam consisting of a group of ultrasonic signals to the object and receives the ultrasonic beam reflected from the object to form a plurality of received signals, and the image processor receives a plurality of received signals from the transceiver To form a plurality of first ultrasound images, set a plurality of radiation scan lines in a radial direction based on the center of the target object to be observed in each first ultrasound image, and use each of the plurality of radiation scan lines A second ultrasound image corresponding to the first ultrasound image is formed, and the elastic image forming unit forms the elastic image by using the plurality of second ultrasound images.

초음파, 탄성 영상, 혈관, 스캔라인 Ultrasound, Elastic Imaging, Blood Vessels, Scanlines

Description

탄성 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING ELASTIC IMAGE}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING ELASTIC IMAGE

본 발명은 초음파 분야에 관한 것으로, 특히 탄성 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of ultrasound, and more particularly, to an ultrasound system and method for forming an elastic image.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of the internal tissue of a subject without the need for a surgical operation to directly incise and observe the subject.

일반적으로, 초음파 시스템은 다수의 변환소자를 포함하는 프로브를 대상체의 표면에 접촉시킨 상태에서 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(이하, 반사신호라 함)를 수신한다. 초음파 시스템은 프로브를 통해 수신된 반사신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 형성된 초음파 영상을 디스플레이부를 통해 디스플레이한다. 초음파 영상은 조직 사이의 음향 임피던스(impedance) 차이에 의존하는 반사계수를 이용하는 B-모드(Brightness-mode)로써 주로 표현된다. 그러나, 종양이나 암조직과 같이 주변의 조직과 반사계수 차 이가 크지 않은 조직은 B-모드 초음파 영상에서 관찰되기 어렵다.In general, an ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound signal (hereinafter, referred to as a reflection signal) reflected from the object while a probe including a plurality of conversion elements is in contact with the surface of the object. The ultrasound system forms an ultrasound image of the object based on the reflection signal received through the probe, and displays the formed ultrasound image on the display. Ultrasound images are often represented as B-modes using a reflection coefficient that depends on the difference in acoustic impedance between tissues. However, surrounding tissues such as tumors or cancerous tissues and tissues having a small difference in reflection coefficient are hardly observed on B-mode ultrasound images.

한편, 대상체에서 관측하고자 하는 객체(이하, 대상 객체라 함), 특히 혈관내 지질(lipid) 또는 병변 등을 진단하기 위해, 초음파 시스템은 혈관내에 삽입된 프로브를 통해 초음파 신호를 방사(radial) 방향으로 송수신하고, 수신된 초음파 신호에 기초하여 혈관의 초음파 영상을 형성한다.Meanwhile, in order to diagnose an object (hereinafter, referred to as a target object), particularly an intravascular lipid or a lesion, to be observed from an object, the ultrasound system radiates an ultrasonic signal through a probe inserted into the blood vessel in a radial direction. And transmit and receive an ultrasound image of the blood vessel based on the received ultrasound signal.

이러한 혈관내 초음파(interavascular ultrasound, IVUS) 방식은 혈관내에 프로브를 삽입하여 초음파 신호를 송수신하기 때문에, 프로브를 대상체에 접촉한 상태에서 초음파 신호를 송수신하는 방식보다 초음파 영상의 해상도를 높일 수 있으나, 혈관이 손상될 우려가 있다.Since the interavascular ultrasound (IVUS) method transmits and receives an ultrasound signal by inserting a probe into a blood vessel, the resolution of an ultrasound image may be increased compared to the method of transmitting and receiving an ultrasound signal while the probe is in contact with an object. This may be damaged.

본 발명은 프로브를 관측하고자 하는 대상체내에 삽입하지 않고, 대상체의 탄성 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system and method for forming an elastic image of an object without inserting the probe into the object to be observed.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔을 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 빔의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부; 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 제1 초음파 영상을 형성하고, 상기 각 제1 초음파 영상에서 관측하고자 하는 대상 객체의 중심을 기준으로 방사 방향으로 다수의 방사 스캔라인을 설정하고, 상기 다수의 방사 스캔라인을 이용하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 영상 처리부; 및 상기 다수의 제2 초음파 영상을 이용하여 탄성 영상을 형성하도록 동작하는 탄성 영상 형성부를 포함한다.The ultrasound system according to the present invention transmits an ultrasound beam consisting of a group of ultrasound signals to an object and receives an ultrasound beam reflected from the object to form a received signal, and transmits and receives the ultrasound beam a plurality of times. A transceiver for operating to form a signal; A plurality of first ultrasound images are formed using the plurality of received signals, a plurality of radiation scan lines are set in a radial direction based on a center of a target object to be observed in each of the first ultrasound images, and the plurality of first ultrasound images are formed. An image processor configured to form a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images by using a radiation scan line; And an elastic image forming unit operable to form an elastic image by using the plurality of second ultrasound images.

또한 본 발명에 따른, 송수신부, 영상 처리부 및 탄성 영상 형성부를 포함하는 초음파 시스템의 탄성 영상 형성방법은, a) 상기 송수신부에서, 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔을 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 빔의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하는 단계; b) 상기 영상 처리부에서, 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 제1 초음파 영상을 형성하는 단계; c) 상기 영상 처리부에서, 상기 각 제1 초음파 영상에서 관측하고자 하는 대상 객체의 중심을 기준으로 방사 방향으로 다수의 방사 스캔라인을 설정하는 단계; d) 상기 영상 처리부에서, 상기 다수의 방사 스캔라인을 이용하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하는 단계; 및 e) 상기 탄성 영상 형성부에서, 상기 다수의 제2 초음파 영상을 이용하여 탄성 영상을 형성하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a method for forming an elastic image of an ultrasound system including a transceiver, an image processor, and an elastic image forming unit includes: a) at the transceiver, transmitting an ultrasound beam consisting of a group of ultrasonic signals to the object, and Receiving a reflected ultrasonic beam to form a received signal, and performing a plurality of times of transmitting and receiving the ultrasonic beam to form a plurality of received signals; b) in the image processing unit, forming a plurality of first ultrasound images using the plurality of received signals; c) in the image processor, setting a plurality of radiation scan lines in a radial direction based on a center of a target object to be observed in each of the first ultrasound images; d) in the image processor, forming a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images by using the plurality of radiation scan lines; And e) in the elastic image forming unit, forming an elastic image by using the plurality of second ultrasound images.

본 발명에 의하면, 프로브를 관측하고자 하는 대상체내에 삽입하지 않고서도 대상체의 탄성 영상을 형성하여 지질 또는 병변을 관측할 수 있다.According to the present invention, it is possible to observe a lipid or a lesion by forming an elastic image of the object without inserting the probe into the object to be observed.

또한 본 발명에 의하면, 심장의 최대 수축 및 이완시에 제공되는 ECG(electrocardiogram) 신호에 따라 형성되는 다수의 초음파 영상을 이용하여 보다 정확한 탄성 영상을 형성할 수 있다.In addition, according to the present invention, a more accurate elastic image may be formed using a plurality of ultrasound images formed according to an electrocardiogram (ECG) signal provided at the maximum contraction and relaxation of the heart.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 한편, 초음파 시스템(100)은 ECG(electrocardiogram) 신호를 제공하도록 동작하는 ECG 신호 제공부(도시하지 않음) 및 사용자의 인스트럭션(instruction)을 입력받도록 동작하는 사용자 입력부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. Meanwhile, the ultrasound system 100 may further include an ECG signal providing unit (not shown) that operates to provide an electrocardiogram (ECG) signal and a user input unit (not shown) that operates to receive an instruction of a user. Can be.

제어부(110)는 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔의 송수신을 제어한다. 한편, 제어부(110)는 ECG 신호에 따라 초음파 빔이 송수신되도록 제어할 수도 있다. 일례로서, 제어부(110)는 좌심실의 최대 수축시에 ECG 신호 제공부로부터의 ECG 신호에 따라 초음파 빔이 송수신되고, 좌심실의 최대 이완시에 ECG 신호 제공부로부터의 ECG 신호에 따라 초음파 빔이 송수신되도록 제어할 수도 있다. 제어부(110)는 대상체의 초음파 영상 및 탄성 영상의 형성과 디스플레이를 제어한다. 이와 더불어, 제어부(110)는 초음파 시스템(100)의 동작을 제어한다.The control unit 110 controls the transmission and reception of an ultrasonic beam consisting of a group of ultrasonic signals. The controller 110 may control the ultrasound beam to be transmitted and received according to the ECG signal. As an example, the control unit 110 transmits and receives an ultrasonic beam according to the ECG signal from the ECG signal providing unit at the maximum contraction of the left ventricle, and transmits and receives an ultrasonic beam according to the ECG signal from the ECG signal providing unit at the maximum relaxation of the left ventricle. It can also be controlled. The controller 110 controls the formation and display of the ultrasound image and the elastic image of the object. In addition, the controller 110 controls the operation of the ultrasound system 100.

송수신부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라, 초음파 빔을 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 수신신호를 형성한다. 송수신부(120)는 초음파 빔의 송수신을 다수회 수행한다. 한편, 송수신부(120)는 ECG 신호에 따라 초음파 빔을 송수신하여 수신신호를 형성할 수도 있다. 본 실시예에서 송수신부(120)는 초음파 신호를 송수신하도록 동작하는 다수의 변환소자(transducer element)를 포함하는 프로브(도시하지 않음) 및 초음파 신호의 송신 집속을 위한 송신 집속 지연량을 제공하여 초음파 빔을 형성하고, 초음파 신호의 수신 집속을 위한 수신 집속 지연량을 제공하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 빔 포머(beam former)(도시하지 않음)를 포함한다.The transmitter / receiver 120 transmits an ultrasound beam to the object under the control of the controller 110 and receives an ultrasound beam reflected from the object to form a received signal. The transceiver 120 performs the transmission and reception of the ultrasonic beam multiple times. On the other hand, the transceiver 120 may transmit and receive an ultrasonic beam according to the ECG signal to form a received signal. In the present exemplary embodiment, the transceiver 120 may provide a probe (not shown) including a plurality of transducer elements operable to transmit and receive an ultrasound signal, and a transmission focus delay amount for transmitting and focusing an ultrasound signal. And a beam former (not shown) operative to form the beam and provide a receive focus delay amount for focusing the ultrasonic signal to form the received signal.

영상 처리부(130)는 제어부(110)의 제어에 따라 송수신부(120)로부터의 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 영상을 형성한다. 이하, 설명의 편의를 위해 대상 객체를 혈관인 것으로 설명하지만, 그것만으로 국한되지 않는다.The image processor 130 forms a plurality of ultrasound images using a plurality of received signals from the transceiver 120 under the control of the controller 110. Hereinafter, for convenience of description, the target object is described as being a blood vessel, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부(130)의 구성을 보이는 블록도이다. 제1 초음파 영상 형성부(131)는 송수신부(120)로부터 다수의 수신신호를 입력받아, 각 수신신호에 해당하는 초음파 영상(이하, 제1 초음파 영상이라 함)을 형성한다. 본 실시예에서 제1 초음파 영상(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 혈관(212) 및 지질(214)을 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of an image processor 130 according to an embodiment of the present invention. The first ultrasound image forming unit 131 receives a plurality of received signals from the transceiver 120 to form an ultrasound image (hereinafter, referred to as a first ultrasound image) corresponding to each received signal. In the present exemplary embodiment, the first ultrasound image 210 includes blood vessels 212 and lipids 214 as shown in FIG. 3.

경계 검출부(132)는 각 제1 초음파 영상(210)에서 관측하고자 하는 대상 객체인 혈관(212)의 경계를 검출한다. 경계는 미분 연산자에 의한 밝기값의 변화를 이용하여 검출될 수 있다. 본 실시예에서 경계 검출부(132)는 소벨(Sobel), 프리윗(Prewitt), 로버트(Robert), 라플라시안(The Laplacian of Gaussian) 또는 캐니(Canny) 마스크 등과 같은 경계 마스크(edge mask)를 이용하여 혈관(212)의 경계를 검출한다. 다른 실시예에서 경계 검출부(132)는 구조 텐서(structure tensor)를 이용한 고유값의 차로부터 혈관(212)의 경계를 검출할 수 있다.The boundary detector 132 detects a boundary of the blood vessel 212, which is a target object to be observed in each first ultrasound image 210. The boundary can be detected using a change in brightness value by the derivative operator. In the present embodiment, the edge detector 132 may use an edge mask such as Sobel, Prewitt, Robert, The Laplacian of Gaussian or Canny mask. The boundary of the blood vessel 212 is detected. In another embodiment, the boundary detector 132 may detect the boundary of the blood vessel 212 from the difference of the eigenvalues using the structure tensor.

중심 설정부(133)는 경계 검출부(132)에 의해 검출된 혈관(212)의 경계를 이용하여 도 4에 도시된 바와 같이 혈관(212)의 중심(O)을 설정한다. 전술한 실시예에서는 중심 설정부(133)가 혈관 경계를 이용하여 혈관의 중심을 설정하는 것으로 설명하였지만, 그것만으로 국한되지 않는다. 다른 실시예에서 중심 설정부(133)는 사용자로부터 각 제1 초음파 영상(210)의 혈관(212)에 대한 중심 정보를 사용자 입력부(도시하지 않음)를 통해 입력받고, 입력된 중심 정보를 이용하여 혈관(212)의 중심(O)을 설정할 수 있다.The center setting unit 133 sets the center O of the blood vessel 212 using the boundary of the blood vessel 212 detected by the boundary detection unit 132. In the above-described embodiment, the center setting unit 133 has been described as setting the center of the blood vessel using the blood vessel boundary, but is not limited thereto. In another embodiment, the center setting unit 133 receives center information about the blood vessel 212 of each first ultrasound image 210 from a user through a user input unit (not shown), and uses the input center information. The center O of the blood vessel 212 may be set.

방사 스캔라인 설정부(134)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 초음파 영상(210)에서 혈관(212)의 중심(O)을 기준으로 방사 방향으로 다수의 스캔라인(이하, 방사 스캔라인이라 함)(220)을 설정한다. 이때, 방사 스캔라인 설정부(134)는 제1 초음파 영상(210)에 설정된 각 방사 스캔라인(220) 상에 존재하는 다수의 샘플링 점의 위치 정보, 각 샘플링 점에서 얻어지는 데이터 등을 획득한다.As shown in FIG. 4, the radiation scan line setting unit 134 includes a plurality of scan lines (hereinafter, referred to as radiation scan lines) in a radial direction based on the center O of the blood vessel 212 in the first ultrasound image 210. 220). In this case, the radiation scan line setting unit 134 obtains position information of a plurality of sampling points existing on each radiation scan line 220 set in the first ultrasound image 210, data obtained from each sampling point, and the like.

제2 초음파 영상 형성부(135)는 각 제1 초음파 영상(210)에 대해 도 5에 도시된 바와 같이, 중심(O)을 기준으로 다수의 방사 스캔라인(220)을 서로 평행하도록 재구성하고, 재구성된 다수의 방사 스캔라인(220)을 이용하여 각 제1 초음파 영상(210)에 해당하는 초음파 영상(이하, 제2 초음파 영상이라 함)(230)을 형성한다.As illustrated in FIG. 5, the second ultrasound image forming unit 135 reconstructs the plurality of radiation scan lines 220 to be parallel to each other with respect to the center O, as shown in FIG. 5. An ultrasound image (hereinafter referred to as a second ultrasound image) 230 corresponding to each first ultrasound image 210 is formed by using the reconstructed plurality of radiation scan lines 220.

다시 도 1을 참조하면, 탄성 영상 형성부(140)는 자기상관(autocorrelation)함수를 이용하여 초음파 영상 형성부(135)에서 형성된 n(n은 1 이상의 정수)번째의 제2 초음파 영상과 n+1번째의 제2 초음파 영상의 탄성 계수를 구하고, 구해진 탄성 계수를 이용하여 탄성 영상을 형성한다. 즉, 탄성 영상 형성부(140)는 혈관의 수축과 이완에 의하여 혈관, 지질 및 주변 조직의 변형 정도(displacement)에 해당하는 탄성 계수를 구하고, 구해진 탄성 계수를 이용하여 탄성 영상을 형성한다.Referring back to FIG. 1, the elastic image forming unit 140 uses the autocorrelation function and n + (n is an integer equal to or greater than 1) the nth second ultrasound image formed in the ultrasound image forming unit 135. An elastic modulus of the first second ultrasound image is obtained, and an elastic image is formed using the obtained elastic modulus. That is, the elastic image forming unit 140 obtains an elastic modulus corresponding to the displacement of blood vessels, lipids and surrounding tissues by contracting and relaxing blood vessels, and forms an elastic image by using the obtained elastic modulus.

디스플레이부(150)는 탄성 영상 형성부(140)에서 형성된 탄성 영상을 디스플 레이한다. 한편, 디스플레이부(150)는 영상 처리부(130)에서 형성된 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 디스플레이할 수도 있다.The display unit 150 displays the elastic image formed by the elastic image forming unit 140. The display 150 may also display the first ultrasound image and the second ultrasound image formed by the image processor 130.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부의 구성을 보이는 블록도.2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 초음파 영상을 보이는 예시도.3 is an exemplary view showing a first ultrasound image according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 초음파 영상, 혈관 중심, 방사 스캔라인을 보이는 예시도..4 is an exemplary view showing a first ultrasound image, a blood vessel center, and a radiation scan line according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 초음파 영상을 보이는 예시도.5 is an exemplary view showing a second ultrasound image according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

초음파 시스템으로서,As an ultrasonic system, 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔을 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 빔의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부;Transmitting and receiving unit for transmitting a ultrasonic beam consisting of a group of ultrasonic signals to the object and receiving the ultrasonic beam reflected from the object to form a reception signal, and performing a plurality of transmission and reception of the ultrasonic beam to form a plurality of received signals ; 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 제1 초음파 영상을 형성하고, 상기 각 제1 초음파 영상에서 관측하고자 하는 대상 객체의 경계를 검출하고, 상기 검출된 경계를 이용하여 상기 대상 객체의 중심을 설정하고, 상기 중심을 기준으로 방사 방향으로 다수의 방사 스캔라인을 설정하고, 상기 다수의 방사 스캔라인을 이용하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 영상 처리부; 및A plurality of first ultrasound images are formed using the plurality of received signals, a boundary of a target object to be observed is detected from each of the first ultrasound images, and a center of the target object is set using the detected boundaries. An image processor configured to set a plurality of radiation scan lines in a radial direction based on the center, and to form a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images by using the plurality of radiation scan lines; And 상기 다수의 제2 초음파 영상을 이용하여 탄성 영상을 형성하도록 동작하는 탄성 영상 형성부An elastic image forming unit operable to form an elastic image using the plurality of second ultrasound images. 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 대상 객체는 혈관을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1, wherein the target object includes blood vessels. 제2항에 있어서, 상기 영상 처리부는The image processing apparatus of claim 2, wherein the image processor 상기 송수신부로부터 상기 다수의 수신신호를 입력받아 상기 각 수신신호에 해당하는 제1 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 제1 초음파 영상 형성부;A first ultrasound image forming unit configured to receive the plurality of received signals from the transceiver and form a first ultrasound image corresponding to each of the received signals; 상기 각 제1 초음파 영상에서 상기 경계를 검출하도록 동작하는 경계 검출부;A boundary detector operable to detect the boundary in each of the first ultrasound images; 상기 검출된 경계를 이용하여 상기 중심을 설정하도록 동작하는 중심 설정부;A center setting unit operable to set the center using the detected boundary; 상기 중심을 기준으로 방사 방향으로 상기 다수의 방사 스캔라인을 설정하도록 동작하는 방사 스캔라인 설정부; 및A radiation scan line setting unit operative to set the plurality of radiation scan lines in a radial direction with respect to the center; And 상기 중심을 기준으로 상기 다수의 방사 스캔라인을 평행하게 재구성하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 제2 초음파 영상 형성부A second ultrasound image forming unit operable to form a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images by reconstructing the plurality of radiation scan lines in parallel with respect to the center; 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제3항에 있어서, 상기 탄성 영상 형성부는 자기상관함수를 이용하여 상기 초음파 영상 형성부에서 형성된 n(n은 1 이상의 정수)번째의 제2 초음파 영상과 n+1 번째의 제2 초음파 영상의 탄성 계수를 구하고, 상기 탄성 계수를 이용하여 상기 탄성 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The elasticity of the nth (n is an integer of 1 or more) second ultrasound image and the n + 1th second ultrasound image formed by the ultrasound image forming unit using an autocorrelation function. And determine a coefficient and form the elastic image using the elastic coefficient. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, ECG(electrocardiogram) 신호를 제공하도록 동작하는 ECG 신호 제공부를 더 포함하는 초음파 시스템.And an ECG signal providing unit operable to provide an electrocardiogram (ECG) signal. 제5항에 있어서, 상기 송수신부는, 상기 ECG 신호에 따라 상기 초음파 빔을 송수신하여 상기 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 5, wherein the transceiver is configured to transmit and receive the ultrasound beam according to the ECG signal to form the received signal. 송수신부, 영상 처리부 및 탄성 영상 형성부를 포함하는 초음파 시스템의 탄성 영상 형성방법으로서,An elastic image forming method of an ultrasound system including a transceiver, an image processor, and an elastic image forming unit, a) 상기 송수신부에서, 일군의 초음파 신호로 이루어지는 초음파 빔을 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 빔의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하는 단계;a) the transmitting and receiving unit to form a received signal by transmitting an ultrasonic beam consisting of a group of ultrasonic signals to the object and receiving the ultrasonic beam reflected from the object, performing a plurality of reception signals by transmitting and receiving the ultrasonic beam Forming a; b) 상기 영상 처리부에서, 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 제1 초음파 영상을 형성하는 단계;b) in the image processing unit, forming a plurality of first ultrasound images using the plurality of received signals; c) 상기 영상 처리부에서, 상기 각 제1 초음파 영상에서 관측하고자 하는 대상 객체의 경계를 검출하는 단계;c) detecting, by the image processor, a boundary of a target object to be observed in each of the first ultrasound images; d) 상기 영상 처리부에서, 상기 검출된 경계를 이용하여 상기 대상 객체의 중심을 설정하는 단계;d) in the image processor, setting a center of the target object by using the detected boundary; e) 상기 영상 처리부에서, 상기 중심을 기준으로 방사 방향으로 다수의 방사 스캔라인을 설정하는 단계;e) setting, by the image processor, a plurality of radiation scan lines in a radial direction with respect to the center; f) 상기 영상 처리부에서, 상기 다수의 방사 스캔라인을 이용하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하는 단계; 및f) forming, at the image processor, a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images by using the plurality of radiation scan lines; And g) 상기 탄성 영상 형성부에서, 상기 다수의 제2 초음파 영상을 이용하여 탄성 영상을 형성하는 단계g) in the elastic image forming unit, forming an elastic image by using the plurality of second ultrasound images 를 포함하는 탄성 영상 형성방법.Elastic image forming method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 대상 객체는 혈관을 포함하는 탄성 영상 형성방법.The method of claim 7, wherein the target object includes blood vessels. 삭제delete 제7항에 있어서, 상기 단계 f)는8. The method of claim 7, wherein step f) 상기 중심을 기준으로 상기 다수의 방사 스캔라인을 평행하게 재구성하여 상기 각 제1 초음파 영상에 해당하는 제2 초음파 영상을 형성하는 단계Reconstructing the plurality of radiation scan lines in parallel with respect to the center to form a second ultrasound image corresponding to each of the first ultrasound images 를 포함하는 탄성 영상 형성방법.Elastic image forming method comprising a. 제10항에 있어서, 상기 단계 g)는The method of claim 10, wherein step g) 자기상관함수를 이용하여 상기 단계 f)에서 형성된 n(n은 1 이상의 정수)번째의 제2 초음파 영상과 n+1 번째의 제2 초음파 영상의 탄성 계수를 구하는 단계; 및Obtaining an elastic modulus of the nth (n is an integer of 1 or more) second ultrasound image and the n + 1th second ultrasound image formed in step f) by using an autocorrelation function; And 상기 탄성 계수를 이용하여 상기 탄성 영상을 형성하는 단계Forming the elastic image using the elastic modulus 를 포함하는 탄성 영상 형성방법.Elastic image forming method comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein ECG 신호를 제공받는 단계Receiving ECG Signal 를 더 포함하는 탄성 영상 형성방법.Elastic image forming method further comprising. 제12항에 있어서, 상기 단계 a)는The method of claim 12, wherein step a) 상기 ECG 신호에 따라 상기 초음파 빔을 송수신하여 상기 수신신호를 형성하는 단계Transmitting and receiving the ultrasonic beam according to the ECG signal to form the received signal 를 포함하는 탄성 영상 형성방법.Elastic image forming method comprising a.
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