KR101059583B1 - Control device of communication valve actuator - Google Patents

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KR101059583B1
KR101059583B1 KR1020090007500A KR20090007500A KR101059583B1 KR 101059583 B1 KR101059583 B1 KR 101059583B1 KR 1020090007500 A KR1020090007500 A KR 1020090007500A KR 20090007500 A KR20090007500 A KR 20090007500A KR 101059583 B1 KR101059583 B1 KR 101059583B1
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Abstract

본 발명은 밸브구동기의 제어 시 입, 출력신호를 통신으로 전송 및 수신함으로서 선로상의 잡음(noise) 발생을 억제하여 보다 정밀한 제어를 구현할 수 있으며, 밸브 구동기에 통신모듈을 탑재하여 주변에 구비된 관련 입, 출력 포인트(I/O POINT)를 통신으로 처리하여 시공함으로써 공사비를 절감할 수 있도록 한 통신형 밸브구동기의 제어장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 중앙감시반과 밸브구동기가 구비된 밸브구동기 제어장치에 있어서, 상기 중앙감시반 내(200)의 중앙처리장치(CPU)는 밸브구동기(300)의 온도를 감지 및 설정하는 온도감지 및 설정부(201)와, 상기 온도감지 및 설정부(201)의 출력신호를 PID 형태로 제어하여 제1통신부로 전송하는 PID 제어부(202)와, 상기 PID 제어부(202)를 통해 제어된 신호를 밸브구동기(300)내의 제2 통신부(301)와 상호 통신하는 제1 통신부(205)를 포함하여 구성되고, 상기 밸브구동기(300)는 상기 제1통신부(205)에 다수개의 온도감지기(305....305)의 측정값과 밸브구동기(300)의 제어신호를 상기 제1통신부(205)와 상호 통신하는 제2 통신부(301)와, 상기 중앙감시반(200) 내의 중앙처리장치(CPU)에서 전송된 값을 상기 제2 통신부(301)를 통해 입력받아, 밸브구동기(300)의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)를 포함하여 각 회로부의 동작을 제어하는 제어부(302)와, 다수개의 온도감지기(305)의 아날로그 측정저항 값을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 출력하는 A/D변환부(303)와, 상기 제어부(302)의 제어 동작 하에 밸브구동기(300) 의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)를 포함하여 구성된다.

Figure R1020090007500

중앙감시반, 중앙처리장치, PID제어부, 제1통신부, 제2통신부

The present invention can implement more precise control by suppressing the occurrence of noise on the line by transmitting and receiving the input and output signals through communication during the control of the valve driver, and equipped with a communication module in the valve driver The present invention relates to a control device for a communication valve actuator that reduces construction costs by processing an I / O point through communication.

To this end, the present invention is a valve driver control device provided with a central monitoring panel and a valve driver, the central processing unit (CPU) in the central monitoring panel 200 senses and sets the temperature of the valve driver 300 and A PID controller 202 for controlling a setting unit 201, an output signal of the temperature sensing and setting unit 201 in a PID form, and transmitting the same to a first communication unit; and a signal controlled through the PID control unit 202. And a first communication unit 205 which communicates with the second communication unit 301 in the valve driver 300, wherein the valve driver 300 has a plurality of temperature sensors 305 in the first communication unit 205. A second communication unit 301 which communicates the measured value of the 305 and the control signal of the valve driver 300 with the first communication unit 205, and a central processing unit (CPU) in the central monitoring unit 200. In response to the value transmitted from the second communication unit 301 to control the operation of the valve driver 300 A control unit 302 for controlling the operation of each circuit unit including a drive unit 304 and an A / D conversion unit for converting analog measurement resistance values of the plurality of temperature sensors 305 into digital signals and outputting them to the control unit. 303 and a valve driver controller 304 for controlling the operation of the valve driver 300 under the control operation of the controller 302.

Figure R1020090007500

Central monitoring unit, central processing unit, PID control unit, first communication unit, second communication unit

Description

통신형 밸브구동기의 제어장치{Communication type controller for driving valve}Communication type controller for driving valves {Communication type controller for driving valve}

본 발명은 통신형 밸브구동기의 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸브구동기의 제어 시 입, 출력신호를 통신으로 전송 및 수신함으로서 선로상의 잡음(noise) 발생을 억제하여 보다 정밀한 제어를 구현할 수 있으며, 밸브 구동기에 통신모듈을 탑재하여 주변에 구비된 관련 입, 출력 포인트(I/O POINT)를 통신으로 처리하여 시공함으로써 공사비를 절감할 수 있도록 한 통신형 밸브구동기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of a communication type valve driver, and more particularly, it is possible to implement more precise control by suppressing occurrence of noise on a line by transmitting and receiving input and output signals through communication during control of the valve driver. The present invention relates to a control device for a communication valve driver, which is equipped with a communication module in a valve driver so as to reduce construction costs by processing related I / O points provided therein by communication.

종래의 밸브구동기 제어장치는 현장기기(10)내에 구비된 다수개의 온도감지기(101,102,103)에서 온도에 따른 저항(Ω)변화 값을 배선(W1,W2,W3)을 사용하여, 중앙감시반(20)내의 중앙처리장치(CPU)에서 그 값을 저항으로 해독하고, 그에 따른 온도 비례대를 계측/연산 처리하며, 이 값을 가지고 중앙처리장치(CPU)에서는 입력값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 PID제어부(202)와 밸브구동기제어부(203)를 통해 현장기기(10)내에 구비된 밸브구동기(104)를 PID(비례,적분,미분) 제어알고리 즘을 통해 제어를 하고 있다.Conventional valve driver control apparatus using the wiring (W1, W2, W3) the resistance (Ω) change value according to the temperature in the plurality of temperature sensors (101, 102, 103) provided in the field device 10, the central monitor panel 20 The CPU reads the value as a resistance and measures / computes the temperature proportional band accordingly. With this value, the CPU compares the input value with a preset setting value and the PID. The control unit 202 and the valve driver control unit 203 control the valve driver 104 provided in the field apparatus 10 through a PID (proportional, integral, differential) control algorithm.

도 1에서 미설명 부호 201은 온도감지 및 설정부이고, 204는 아날로그/디지털 데이터 변환부이다.In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a temperature sensing and setting unit, and 204 denotes an analog / digital data converter.

그러나, 이러한 종래의 밸브구동기 제어장치는 다수개의 온도감지기However, such a conventional valve actuator control device has a plurality of temperature sensors.

(101,102,103)와 중앙감시반(20) 간의 거리가 멀면 멀수록 배선(W1,W2,W3)의 고유 저항(Ω)이 커진다. 즉, 온도감지기(101,102,103)가 측정한 저항(Ω)값에 배선고유의 저항(Ω)값이 가산되어 실제의 저항값보다 커지게 되지만, 중앙감시반(20)내의 중앙처리장치(CPU)는 이러한 내용을 판독할 수가 없어 실제의 온도와 차이가 발생할 수밖에 없다.The farther the distance between the (101, 102, 103) and the central monitoring panel 20 is, the larger the specific resistance (Ω) of the wirings W1, W2, W3 is. That is, the resistance (Ω) inherent in the wiring is added to the resistance (Ω) value measured by the temperature sensors (101, 102, 103) and becomes larger than the actual resistance value, but the central processing unit (CPU) in the central monitor panel 20 The contents can not be read and the difference between the actual temperature is inevitable.

이러한 문제점을 보완하기 위해 종래의 기술은 중앙감시반(20)내의 중앙처리장치(CPU)는 총 저항 값에서 배선의 저항 값을 감산하여 저항 값을 연산한 후, 그에 따른 온도 비례대로 입력온도 값을 선정하고, 미리 설정된 설정온도 값과 비교하여 밸브구동기를 PID 제어하게 된다. In order to compensate for this problem, the conventional technology of the central monitoring unit (CPU) in the central monitor panel 20 calculates the resistance value by subtracting the resistance value of the wiring from the total resistance value, and then adjusts the input temperature value accordingly accordingly. PID control is performed on the valve driver by comparing with the preset temperature value.

그러나, 상기한 바와 같이 온도감지기(101,102,103)의 값을 보정하더라도, 배선(W1,W2,W3)의 고유저항과 외란에 의한 가변저항 및 잡음(noise)에 대한 대책이 없는 것이 현실이다.However, even if the values of the temperature sensors 101, 102, 103 are corrected as described above, there is no countermeasure against the variable resistance and noise caused by the intrinsic resistance of the wirings W1, W2, W3 and disturbance.

또한, 중앙감시반(20)내의 중앙처리장치(CPU)에서 연산된 값으로 밸브구동기(104)를 제어하기 위해서는 전기적 신호(예로서, 0~10V, 4~20mA)를 배선(W1,W2,W3)을 통해 인가하게 되면, 밸브구동기(104)의 입력단에서 인입되는 신호를 입력받아 제어를 하게 된다.  In addition, in order to control the valve driver 104 to the value calculated by the central processing unit (CPU) in the central monitor panel 20, an electrical signal (for example, 0 to 10V, 4 to 20mA) is wired (W1, W2, W3). When applied through), it receives a signal input from the input terminal of the valve driver 104 to control.

여기서 또 다른 문제점은 중앙감시반(20)과 밸브구동기(104) 간의 거리가 멀면 멀수록 잡음(noise) 및 전압강하가 발생하게 되어, 밸브구동기(104)의 입력단에서 정확한 입력 값을 받을 수가 없게 된다.Another problem here is that the farther the distance between the central monitoring panel 20 and the valve driver 104, the noise (noise) and voltage drop is generated, it is impossible to receive the correct input value at the input terminal of the valve driver (104) .

이것은 밸브제어(유량제어)시 요구되어지는 양질의 제어(PID)의 의미가 없음을 뜻하는 것으로서, 결국 시스템상 정확한 제어가 이루어질 수 없다.This means that there is no meaning of high quality control (PID) required for valve control (flow rate control), so that accurate control on the system cannot be achieved.

더욱이, 중앙감시반(20)과 현장기기(10) 간의 배선(P1)/배선(W1,W2,W3)은 1:1 방식을 사용하기 때문에 공사비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the wiring (P1) / wiring (W1, W2, W3) between the central monitoring panel 20 and the field device 10 has a problem in that excessive construction costs are used.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 그의 목적은 중앙감시반내의 중앙처리장치(CPU)와 밸브구동기 상호간을 직접 통신으로 연결하여 잡음(noise)영향에 따른 오차를 최소화하여 보다 정밀한 제어를 구현함으로써 불필요한 제어로 인한 에너지소비를 줄일 뿐만 아니라 공사량을 대폭적으로 줄여 공사비를 절감하기 위한 통신형 밸브구동기의 제어장치를 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, the object of which is to connect the central processing unit (CPU) and the valve driver in the central monitoring panel by direct communication with each other to minimize the error due to noise (more noise) By implementing precise control, it not only reduces energy consumption due to unnecessary control, but also provides a control device of a communication valve driver to significantly reduce construction cost and reduce construction cost.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 중앙감시반 내의 중앙처리장치(CPU)는 밸브구동기의 온도를 감지 및 설정하는 온도감지 및 설정부와, 상기 온도감지 및 설정부의 출력신호를 PID 형태로 제어하여 제1통신부로 전송하는 PID 제 어부와, 상기 PID 제어부를 통해 제어된 신호를 밸브구동기내의 제2통신부와 상호 통신하는 제1통신부를 포함하여 구성되고, 상기 밸브구동기는 상기 제1통신부에 다수개의 온도감지기의 측정값과 밸브구동기의 제어신호를 상기 제1통신부와 상호 통신하는 제2통신부와, 상기 중앙감시반 내의 중앙처리장치(CPU)에서 전송된 값을 상기 제2통신부를 통해 입력받아, 밸브구동기의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부를 포함하여 각 회로부의 동작을 제어하는 제어부와, 다수개의 온도감지기의 아날로그 측정저항 값을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 출력하는 A/D변환부와,In order to achieve the above object, the present invention provides a central processing unit (CPU) in the central monitoring panel to detect and set the temperature of the valve driver and the temperature sensing and setting unit, and to control the output signal of the temperature sensing and setting unit in the form of PID PID control unit for transmitting to the first communication unit and a first communication unit for communicating the signal controlled by the PID control unit with the second communication unit in the valve driver, the valve driver is a plurality of The second communication unit which communicates the measured value of the temperature sensor and the control signal of the valve driver with the first communication unit, and the value transmitted from the central processing unit (CPU) in the central monitoring panel through the second communication unit, The control unit controls the operation of each circuit unit, including a valve driver control unit for controlling the operation of the driver, and the analog measurement resistance values of the plurality of temperature sensors. And converted into a signal A / D converter for an output to the control unit,

상기 제어부의 제어 동작 하에 밸브구동기의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a valve driver controller for controlling the operation of the valve driver under the control operation of the controller.

또한, 본 발명은 상기 제1통신부와 제2통신부는 RS485 방식으로 인터페이싱하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the first communication unit and the second communication unit is interfaced by the RS485 method.

또한, 본 발명은 상기 제2통신부, 제어부 및 밸브구동기 제어부는 일체형으로 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the second communication unit, the control unit and the valve driver control unit is configured in one piece.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 통신형 밸브구동기의 제어장치에 의하면, 중앙감시반과 밸브구동기 상호간을 직접 통신으로 연결함으로써 제어의 정밀성 및 안정성을 도모할 수 있으며, 또한 공사비의 절감효과, 공사기간의 단축, 현장의 유지관리 편의성을 증대시켜 보다 효율적인 제어장치를 구현할 수 있는 효과가 있다.  According to the control device of the communication valve actuator according to the present invention made as described above, it is possible to improve the precision and stability of the control by directly connecting the central monitoring panel and the valve driver with each other, and also to reduce the cost of construction and shorten the construction period. Therefore, it is possible to implement a more efficient control device by increasing the convenience of maintenance on site.

[실시 예][Example]

본 발명을 첨부된 실시 예의 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 통신형 밸브구동기의 제어장치의 블록구성도를 나타낸 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이 중앙감시반과 밸브구동기가 구비된 밸브구동기 제어장치에 있어서, 상기 중앙감시반 내(200)의 중앙처리장치(CPU)는 밸브구동기(300)의 온도를 감지 및 설정하는 온도감지 및 설정부(201)와, 상기 온도감지 및 설정부(201)의 출력신호를 PID 형태로 제어하여 제1통신부로 전송하는 PID 제어부(202)와, 상기 PID 제어부(202)를 통해 제어된 신호를 밸브구동기(300)내의 제2 통신부(301)와 상호 통신하는 제1통신부(205)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram of a control device of a communication valve driver according to the present invention. As shown in FIG. 2, in the valve driver control device having a central monitoring board and a valve driver, the inside of the central monitoring board 200 is shown. The central processing unit (CPU) of the control unit detects and sets the temperature of the valve driver 300, and sets and outputs the temperature detection and setting unit 201 and the temperature detection and setting unit 201 in PID form. The PID control unit 202 transmits to the first communication unit, and the first communication unit 205 which communicates a signal controlled by the PID control unit 202 with the second communication unit 301 in the valve driver 300.

한편, 밸브구동기(300)는 상기 제1통신부(205)에 다수개의 온도감지기(305....305)의 측정값과 밸브구동기(300)의 제어신호를 상기 제1통신부(205)와 상호 통신하는 제2통신부(301)와, 상기 중앙감시반(200) 내의 중앙처리장치(CPU)에서 전송된 값을 상기 제2통신부(301)를 통해 입력받아, 밸브구동기(300)의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)를 포함하여 각 회로부의 동작을 제어하는 제어부(302)와, 다수개의 온도감지기(305)의 아날로그 측정저항 값을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 출력하는 A/D변환부(303)와, 상기 제어부(302)의 제어 동작 하에 밸브구동기(300)의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)로 구성된다.On the other hand, the valve driver 300 mutually communicates the measured values of the plurality of temperature sensors 305... 305 to the first communication unit 205 and the control signals of the valve driver 300 with the first communication unit 205. The second communication unit 301 to communicate with, and receives the value transmitted from the central processing unit (CPU) in the central monitoring panel 200 through the second communication unit 301 to control the operation of the valve driver 300 A control unit 302 which controls the operation of each circuit unit including a valve driver control unit 304 and an A / D conversion unit which converts analog measurement resistance values of the plurality of temperature sensors 305 into digital signals and outputs them to the control unit. 303 and a valve driver controller 304 for controlling the operation of the valve driver 300 under the control operation of the controller 302.

상기한 제1통신부(205)와 제2통신부(301)는 RS485 방식으로 인터페이싱하는 것이 바람직하다.The first communication unit 205 and the second communication unit 301 preferably interface with the RS485 method.

또한, 상기한 제2통신부(301), 제어부(302) 및 밸브구동기 제어부(304)는 구성의 간략화를 위해 모듈형태인 일체형으로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the second communication unit 301, the control unit 302 and the valve driver control unit 304 is preferably configured in an integral form of a module for the sake of simplicity.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 통신형 밸브구동기의 제어장치의 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 attached to the operation of the control device of the communication valve actuator according to the present invention configured as described above are as follows.

도 2에 도시된 바와 같이 중앙감시반(200)의 내부에는 제1통신부(205)를 설치하고, 밸브구동기(300) 내부에는 제2통신부(301)를 설치하여 중앙감시반(200)과 밸브구동기(300) 간에 직접적으로 통신을 할 수 있도록 하고, 또한 제1통신부(205)와 제2통신부(301)는 상호 RS485 방식으로 인터페이싱함으로써 2선식(2가닥의 선)을 사용하여 공사비를 절감할 수 있다.As shown in FIG. 2, a first communication unit 205 is installed inside the central monitor panel 200, and a second communication unit 301 is installed inside the valve driver 300 to provide a central monitor panel 200 and a valve driver ( It is possible to communicate directly between the 300, and the first communication unit 205 and the second communication unit 301 can reduce the construction cost by using a two-wire (two-wire) by interfacing with each other in the RS485 method. .

밸브구동기(300)에서 제2통신부(301)를 통해 RS485 방식으로 인터페이싱된 온도감지기(305....305)의 값과 중앙감시반(200)내의 중앙처리장치(CPU)의 온도감지 및 설정부(201)의 값을 PID제어부(202)에서 연산하여, 제1통신부(205)를 통해 밸브구동기(300)내의 제2통신부(301)로 전송하게 되면, 제2통신부(301)는 수신된 신호 값을 제어부(302)의 출력 포인트(도시 생략됨)를 통하여 밸브구동기제어부(304)로 전달함으로써 밸브구동기(300)의 동작을 제어한다.In the valve driver 300, the temperature sensor 305... 305 interfaced with the RS485 method through the second communication unit 301 and the temperature sensing and setting unit of the central processing unit (CPU) in the central monitor panel 200. When the value of 201 is calculated by the PID controller 202 and transmitted to the second communication unit 301 in the valve driver 300 through the first communication unit 205, the second communication unit 301 receives the received signal. The value is transmitted to the valve driver controller 304 through an output point (not shown) of the controller 302 to control the operation of the valve driver 300.

이 경우, 밸브구동기(300)는 제2통신부(301), 제어부(302) 및 밸브구동기제어부(304)의 구성을 모듈형태인 일체형으로 구성함으로써 RS485 통신으로 전송받은 값을 외부로 송출하는 것이 아니라 자체 포인트 어드레스 지정에 의해 동작하게 된다.In this case, the valve driver 300 does not transmit the value transmitted through RS485 communication to the outside by configuring the second communication unit 301, the control unit 302, and the valve driver control unit 304 in a unitary configuration. It works by specifying its own point address.

또한, PID 제어부(202)에서 채용하는 PID제어방식은 연속제어방식으로, 제어 대상물의 상태를 측정하여 설정치와의 편차를 제거하도록 출력을 연속 계산하는 피드백(FEED BACK)제어이다.The PID control method employed by the PID control unit 202 is a continuous control method, which is a feedback back control that continuously calculates an output to measure a state of a control target and remove a deviation from a set value.

여기서, 비례동작(P)은 현재 편차에 대해서 비례로 연산하여 출력하는 방식이고, 적분동작(I)은 비례동작에서 발생되어지는 제어편차를 적분 연산하여 제어의 정밀도를 높이는 방식이며. 미분동작(D)은 미래의 변화치를 예측 연산하여 제어의 응답속도를 높이는 즉 오차를 줄이기 위한 제어방식으로서, PID제어방식은 비례(P), 적분(I), 미분(D)을 통해 최적의 제어를 할 수 있는 제어연산방식이다.Here, the proportional operation (P) is a method of calculating and outputting in proportion to the current deviation, and the integral operation (I) is a method of increasing the precision of the control by integrating the control deviation generated in the proportional operation. Derivative operation (D) is a control method for increasing the response speed of control by reducing the error by predicting and calculating future change value. PID control method is optimized through proportional (P), integral (I) and derivative (D). It is a control operation method that can control.

또한, 밸브구동기(300)에서 다수개의 온도감지기(305....305)의 측정 동작은 밸브구동기(300)의 입력 포인트(도시 생략됨)를 통해 온도감지기(305....305) 값을 저항(Ω) 값으로 입력받아, 밸브구동기(300)내의 A/D변환부(303), 제어부(302) 및 제2통신부(301)를 순차적으로 거쳐, 중앙감시반(200)내의 제1통신부(205)로 전송한다. In addition, the measurement operation of the plurality of temperature sensors 305... 305 in the valve driver 300 is performed through the input point (not shown) of the valve driver 300. , As a resistance (Ω) value, sequentially passes through the A / D conversion unit 303, the control unit 302, and the second communication unit 301 in the valve driver 300, and the first communication unit in the central monitoring panel 200. And transmits to 205.

이 경우, 밸브구동기(300)와 온도감지기(305....305) 간의 거리를 최소화하여 배선으로 인해 발생할 수 있는 잡음(noise)을 최소화시키는 것이 바람직하다.In this case, it is desirable to minimize the noise that may occur due to the wiring by minimizing the distance between the valve driver 300 and the temperature sensor 305... 305.

상기와 같은 주기(CYCLE)를 반복적으로 실행함으로써 제어대상인 밸브구동기(300)를 최적 상태로 제어함으로써 효율성을 높일 수 있다.By repeatedly executing the cycle CYCLE as described above, the efficiency can be improved by controlling the valve driver 300 to be optimally controlled.

즉, 제어 동작이 시작되면 중앙감시반(200)내의 PID 제어부(202)에서 온도감지기(305)의 값과 온도감지 및 설정부(201)를 통해 설정된 온도설정의 값을 PID연산하여 밸브구동기(300)로 전송하게 되면 밸브구동기(300)는 그 값으로 제어하고, 그 결과치에 대한 온도감지기(305....305)의 값을 중앙처리장치(CPU)로 전송한다. That is, when the control operation is started, the PID controller 202 in the central monitoring panel 200 PID-operates the value of the temperature sensor 305 and the temperature setting value set by the temperature sensing and setting unit 201 to operate the valve driver 300. The valve driver 300 controls the value and transmits the value of the temperature sensor 305... 305 to the CPU.

중앙처리장치(CPU)에서는 다시 현재의 온도감지기(305....305)의 값과 온도감지 및 설정부(201)를 통해 설정된 온도설정의 값을 PID연산하여 밸브구동기로 전송한다. 이와 같이 제어 주기(CYCLE)를 반복적으로 실행함으로써 앞서 설명한 바와 같이 제어대상인 밸브구동기(300)를 최적 상태로 제어할 수가 있는 것이다.The central processing unit (CPU) again PID-calculates the value of the current temperature sensor 305... 305 and the temperature setting value set by the temperature sensing and setting unit 201 to the valve driver. As described above, by repeatedly executing the control cycle CYCLE, the valve driver 300 to be controlled can be optimally controlled.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

도 1은 종래의 밸브구동기의 제어장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a control device of a conventional valve driver.

도 2는 본 발명에 따른 통신형 밸브구동기의 제어장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a control device of a communication valve actuator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

200: 중앙감시반 201: 온도감지 및 설정부200: central monitoring board 201: temperature sensing and setting unit

202: PID 제어부 205: 제1통신부202: PID control unit 205: First communication unit

300: 밸브구동기 301: 제2통신부300: valve driver 301: second communication unit

302: 제어부 303: A/D 변환부302: control unit 303: A / D conversion unit

304: 밸브구동기 제어부 305: 온도감지기304: valve driver control unit 305: temperature sensor

Claims (3)

중앙감시반과 밸브구동기가 구비된 밸브구동기 제어장치에 있어서, In the valve actuator control device provided with a central monitor and a valve driver, 상기 중앙감시반 내(200)의 중앙처리장치(CPU)는 밸브구동기(300)의 온도를 감지 및 설정하는 온도감지 및 설정부(201)와, 상기 온도감지 및 설정부(201)의 출력신호를 PID 형태로 제어하여 제1통신부로 전송하는 PID 제어부(202)와, 상기 PID 제어부(202)를 통해 제어된 신호를 밸브구동기(300)내의 제2통신부(301)와 상호 통신하는 제1통신부(205)를 포함하여 구성되고, The central processing unit (CPU) in the central monitoring panel 200 senses and sets the temperature of the valve driver 300 and the setting unit 201 and the output signal of the temperature sensing and setting unit 201 PID control unit 202 for controlling the PID form and transmitting to the first communication unit, and a first communication unit for communicating the signal controlled by the PID control unit 202 with the second communication unit 301 in the valve driver 300 ( 205, including 상기 밸브구동기(300)는 상기 제1통신부(205)에 다수개의 온도감지기(305....305)의 측정값과 밸브구동기(300)의 제어신호를 상기 제1통신부(205)와 상호 통신하는 제2통신부(301)와, 상기 중앙감시반(200) 내의 중앙처리장치(CPU)에서 전송된 값을 상기 제2통신부(301)를 통해 입력받아, 밸브구동기(300)의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)를 포함하여 각 회로부의 동작을 제어하는 제어부(302)와, 다수개의 온도감지기(305)의 아날로그 측정저항 값을 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부에 출력하는 A/D변환부(303)와, 상기 제어부(302)의 제어 동작 하에 밸브구동기(300)의 동작을 제어하는 밸브구동기 제어부(304)를 포함하여 구성하되, The valve driver 300 communicates with the first communication unit 205 the measured values of the plurality of temperature sensors 305... 305 and the control signal of the valve driver 300 to the first communication unit 205. The second communication unit 301 to receive the value transmitted from the central processing unit (CPU) in the central monitoring panel 200 through the second communication unit 301, the valve for controlling the operation of the valve driver 300 A control unit 302 for controlling the operation of each circuit unit including a driver control unit 304 and an A / D conversion unit for converting analog measurement resistance values of the plurality of temperature sensors 305 into digital signals and outputting the digital signal to the control unit ( 303 and a valve driver controller 304 for controlling the operation of the valve driver 300 under the control operation of the controller 302, 상기 제1통신부(205)와 제2통신부(301)는 RS485 방식으로 인터페이싱하고, 상기 제2통신부(301), 제어부(302) 및 밸브구동기 제어부(304)는 모듈형태인 일체형으로 구성하는 것을 특징으로 하는 통신형 밸브구동기의 제어장치.The first communication unit 205 and the second communication unit 301 are interfaced by the RS485 method, the second communication unit 301, the control unit 302 and the valve driver control unit 304 is characterized in that the modular configuration. Control device for communication valve actuator. 삭제delete 삭제delete
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