KR101059202B1 - Billet cutting automatic removal device - Google Patents

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정희돈
장석훈
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재단법인 포항산업과학연구원
주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 선재제품 생산공정에서 빌레트가 이송되는 공정 중에 설치되어 전후 공정에 영향을 주지 않고 빌레트 전후단의 임의의 면에 부착된 절단설을 자동으로 효과있게 제거할 수 있는 빌레트 절단설 자동 제거 장치에 관한 것이다.The present invention is installed during the billet transfer process in the wire rod production process automatic billet cutting snow removal device that can automatically and effectively remove the cutting snow attached to any surface of the front and rear end of the billet without affecting the front and rear process It is about.

본 발명은 선재제품을 생산하기 위해 이송되는 빌레트가 전후 공정상 일정한 위치에서 정지할 때 빌레트의 전후단부가 정지되는 위치에 설치되어서 빌레트의 네 면에 상하좌우 나이프를 밀착시키고, 푸싱실린더의 피스톤 로드로 빌레트의 끝면을 밀어서 빌레트의 임의의 면에 부착된 절단설을 자동으로 제거하도록 구성된 빌레트 절단설 자동 제거 장치를 제공한다.The present invention is installed at the position where the front and rear ends of the billet is stopped when the billet transported to produce the wire rod stops at a predetermined position in the front and rear process to close the four sides of the billet, the piston rod of the pushing cylinder It provides a billet cutting automatic removal device configured to automatically remove the cutting tongue attached to any side of the billet by pushing the end surface of the billet.

Description

빌레트 절단설 자동 제거 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC DELETING BURRS IN CUTTING SITE OF BILLET}Automatic removal of billet cutting device {APPARATUS FOR AUTOMATIC DELETING BURRS IN CUTTING SITE OF BILLET}

도1은 선재용 빌레트의 전/후단부에 부착된 절단설의 예를 보인 사시도,1 is a perspective view showing an example of cutting tongue attached to the front and rear ends of the wire billet,

도2a는 본 발명의 절단설 제거 장치의 측면도,2A is a side view of the cutting snow removing device of the present invention;

도2b는 상기 장치의 정면도,2b is a front view of the device,

도3a~도3c는 본 발명의 절단설 제거 장치의 후단부 절단설 제거시의 작동 상태도,Figures 3a to 3c is an operation state at the time of removing the rear end cutting snow of the cutting snow removing device of the present invention,

도4a~도4c는 본 발명의 절단설 제거 장치의 전단부 절단설 제거시의 작동 상태도.Figures 4a to 4c is an operating state at the time of cutting off the front end of the cutting snow removing apparatus of the present invention.

* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 선재용 빌레트 1-101,1-102 : 절단설1: Wire rod billet 1-101,1-102: Cutting snow

2 : 롤러 3 : 본 발명의 절단설 제거 장치2: roller 3: cutting snow removing device of the present invention

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본 발명은 제철소의 선재공장 등에서 사용하는 4각 빌레트의 전단 및 후단부에 부착된 절단설을 자동으로 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically removing the cutting snow attached to the front end and the rear end of a quadrilateral billet used in a steel mill of a steel mill.

제철소의 선재공장에서 선재용 재료로 사용되는 빌레트중에는 연속주조된 수백미터 길이의 빌레트를 LPG 절단토치를 이용하여 적당한 길이(8~10m)로 잘라서 사용하는 것이 있다. 이 경우 절단토치는 빌레트의 윗면에서 빌레트 길이방향의 수직방향으로 이동하며 절단한다. 따라서, 도1에 예시된 바와 같이 절단된 빌레트(1)의 아래면 양쪽 끝에는 절단설(1-101,1-102)이 부착되어 있게된다. 이 절단설(1-101,1-102)이 부착된 빌레트(1)를 후속 공정인 선재공정에서 압연하면 상기 절단설(1-101,1-102)이 압연롤(미도시)에 부착되어 설비사고를 유발하거나 선재제품의 품질불량을 유발하게 되므로 압연공정 전에 이러한 절단설(1-101,1-102)을 제거해줄 필요가 있다.Among billets used as wire materials in steel mills of steel mills, several hundred meters of continuous cast billets are cut into suitable lengths (8 ~ 10m) using LPG cutting torches. In this case, the cutting torch is moved from the upper surface of the billet in the vertical direction of the billet longitudinal direction. Accordingly, as illustrated in FIG. 1, the cutting tongues 1-101 and 1-102 are attached to both ends of the lower surface of the cut billet 1. When the billet 1 to which the cutting tongues (1-101,1-102) are attached is rolled in a wire rod process, which is a subsequent process, the cutting tongues (1-101,1-102) are attached to a rolling roll (not shown). It will be necessary to remove these cuts (1-101,1-102) before the rolling process because it will cause equipment accidents or poor quality of the wire rod product.

기존의 작업방법은 작업자가 이동 그라인더를 이용하여 빌레트(1) 끝부분의 절단설들을 직접 갈아내는 방법을 사용하였는데, 이러한 방법은 많은 인력을 필요로 한다. 또한, 수작업으로 절단설을 제거하기 위해서는 뜨거운 빌레트를 냉각하여야 하며, 이 경우 선재압연을 위하여 빌레트(1)를 재가열할 때 열손실이 크다.Conventional work methods use a method in which a worker grinds cutting edges at the end of a billet (1) by using a mobile grinder, which requires a lot of manpower. In addition, in order to remove the cutting snow manually, the hot billet should be cooled, and in this case, the heat loss is large when reheating the billet (1) for wire rod rolling.

상기와 같은 빌레트(1)의 절단설(1-101,1-102)을 자동으로 제거하는 장치의 개발에 있어서 곤란한 점은 절단설이 부착된 빌레트(1)는 압연공정으로 이송하는 도중에 여러 과정을 거치면서 구르므로 절단설이 부착된 면의 방향이 일정하게 유지되지 않는다. 따라서, 절단설 제거장치(2)가 절단설을 효과적으로 제거하기 위해 서는 임의의 방향을 향하고 있는 절단설의 부착면에 관계없이 절단설의 제거가 가능해야 한다.The difficulty in the development of a device for automatically removing the cutting tongues (1-101,1-102) of the billet (1) as described above is that the billet (1) with cut tongues is subjected to various processes during the transfer to the rolling process. Since it rolls through, the direction of the surface where the cutting tongue is attached is not kept constant. Therefore, the cutting tongue removing device 2 should be capable of removing the cutting tongue regardless of the attachment surface of the cutting tongue facing any direction in order to effectively remove the cutting tongue.

따라서, 본 발명은 이러한 배경에서 연구발명된 것으로, 그 목적은 상기와 같은 선재제품 생산공정에서 선재제품의 소재인 빌레트가 이송되는 공정 중에 설치되어 전후 공정에 영향을 주지 않고 빌레트 전후단의 임의의 면에 부착된 절단설을 자동으로 효과있게 제거할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the present invention has been researched in this background, and its object is to be installed during the process of transferring the billet, which is the material of the wire rod, in the wire rod product production process as described above. It is to provide a device that can automatically and effectively remove the cuts attached to the face.

이하에서 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도2a~도4c에 예시된 바와 같이 본 발명의 절단설 자동 제거 장치(3)는 빌레트(1) 진입방향으로 전후에 각각 하나씩 설치된 상하구동 실린더, 푸싱 실린더, 푸싱실린더 고정용 이동판, 이동판 가이드와, 빌레트(1) 단면방향의 상하좌우에 각각 하나씩 설치된 네개의 나이프 구동실린더장치로 구성된다.As illustrated in FIGS. 2A to 4C, the automatic cutting device 3 of the present invention includes a vertically driven cylinder, a pushing cylinder, a moving cylinder for fixing a pushing cylinder, and a moving plate, one each installed at the front and rear in the entry direction of the billet 1. It consists of a guide and four knife drive cylinder apparatuses each provided in the upper, lower, left, and right sides of the billet 1 in the cross-sectional direction.

보다 상세하게 설명하면, 상기 나이프 구동실린더장치는 빌레트(1) 단면 방향으로 상하좌우에 모두 네개가 설치되어 있으며, 도 2a를 참고하여 그 중 하부에 설치된 1개에 대해 예를 들어 설명하면 피스톤 로드(3-312) 끝에 부착된 나이프 고정구(3-322)와 상기 나이프 고정구(3-322)에 고정되는 절단설 제거용 하부 나이프(3-332)로 구성된다.In more detail, four knife drive cylinders are installed in the upper, lower, left, and right sides of the billet (1) in the cross-sectional direction, and the piston rod will be described with reference to FIG. 2A. (3-312) a knife fixture (3-322) attached to the end and the cut-off lower knife (3-332) fixed to the knife fixture (3-322).

또한, 도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 절단설 자동 제거 장치(3)에서 상하구동 실린더(3-101,3-102)는 작동유체의 출입에 따라 피스톤 로드(3-111,3-112) 끝에 고정된 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,3-402)을 이동판 가이드(3-501,3-502)를 따라 상하로 이동시키는 작용을 한다. 이때, 푸싱 실린더(3-201,3-202)는 상기 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,3-402)에 고정되어서 상하구동 실린더(3-101,3-102)의 작동에 따라 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,3-402)과 같이 상하로 이동하면서 피스톤 로드(3-211,3-212)의 끝으로 빌레트(1)의 끝 면을 빌레트(1)의 길이방향으로 밀어주는 작용을 한다.In addition, as shown in Figure 2a, in the automatic cutting device (3) of the present invention, the vertical drive cylinder (3-101,3-102) is a piston rod (3-111,3- as the working fluid enters and exits). 112, the moving plate for fixing the pushing cylinder fixed to the end (3-401, 3-402) serves to move up and down along the moving plate guide (3-501, 3-502). At this time, the pushing cylinders 3-201 and 3-202 are fixed to the pushing cylinder fixing plates 3-401 and 3-402 to push the pushing cylinders 3-101 and 3-102 according to the operation of the up and down driving cylinders 3-101 and 3-102. The end face of the billet (1) is moved in the longitudinal direction of the billet (1) with the end of the piston rod (3-211,3-212) while moving up and down like the cylinder fixing plates (3-401,3-402). It acts as a booster.

또한, 나이프 구동실린더장치는 빌레트(1) 단면방향의 상하좌우에 설치되어 있으며, 도 2a를 참고하여 그 중 하부에 설치된 1개에 대하여 설명하면, 작동 유체의 출입에 따라 피스톤 로드(3-312)의 끝에 나이프 고정구(3-322)에 의해 부착된 절단설 제거용 하부 나이프(3-332)를 상하 또는 좌우로 이동시키는 작용을 한다.In addition, the knife drive cylinder device is installed on the upper, lower, left, and right in the cross-sectional direction of the billet (1), when one of the installed in the lower with reference to Figure 2a, the piston rod (3-312) in accordance with the entry and exit of the working fluid The lower knife 3 -332 for cutting snow removal attached to the end of the knife by the knife fixture 3-322 is moved up and down or left and right.

이와 같이, 전체적으로 본 발명의 장치는 나이프 구동실린더를 이용하여 빌레트(1)의 네 면에 절단설 제거용 나이프를 밀착시키고 푸싱실린더의 피스톤 로드로 빌레트(1)의 끝 면을 밀어서 빌레트(1)의 임의의 면에 부착된 절단설(1-1)을 자동으로 제거하도록 구성 및 작용되는 것이다.As such, the apparatus of the present invention as a whole uses a knife driving cylinder to bring the cutting tongue removing knife into close contact with the four surfaces of the billet 1, and pushes the end surface of the billet 1 with the piston rod of the pushing cylinder to support the billet (1). It is configured and operated to automatically remove the cutting tongue (1-1) attached to any side of the.

선재용 빌레트(1)가 공급장치(미도시)에 의해 이송용 롤러(2) 위에 공급되면 롤러(2)의 회전에 의해 후속공정으로 진행된다. 선재용 빌레트(1)는 후속공정의 작업상황에 따라 일정한 위치에서 약 10~15 초 머무른 후 이동한다. 본 발명의 장치는 롤러(2)를 통해 이송되는 빌레트(1)가 머무를 때 빌레트(1)의 끝부분이 정지하는 위치에 설치된다.When the wire billet 1 is supplied on the conveying roller 2 by a feeding device (not shown), it proceeds to the subsequent process by the rotation of the roller 2. The wire billet (1) moves after staying about 10 to 15 seconds at a certain position depending on the working conditions of the subsequent process. The apparatus of the present invention is installed at a position where the end of the billet 1 stops when the billet 1 transported through the roller 2 stays.

이하 본 발명의 장치가 빌레트(1)의 전 후단에 각각 부착된 절단설(1-1)을 자동으로 제거하기 위한 작동에 대해 설명한다. The operation of the apparatus of the present invention for automatically removing the cutting tongues 1-1 attached to the front and rear ends of the billet 1 will be described below.                     

먼저, 빌레트(1)의 후단부에 부착된 절단설(1-102)을 제거하는 경우의 작동순서는 도3a~도3c와 같다. 즉, 빌레트(1)가 롤러(2) 위에 얹혀져서 도3의 도면상 좌측방향으로 진행할 때 빌레트(1)의 끝면을 감지하는 센서(미도시)의 신호를 이용하여 빌레트(1) 우측 끝이 상부 나이프(3-331)와 하부 나이프(3-332)의 연장선보다 덜 진행된 상태에서 빌레트(1)를 정지시킨다(도3a).First, the operation sequence in the case of removing the cutting tongue 1-102 attached to the rear end of the billet 1 is as shown in Figs. 3A to 3C. That is, when the billet 1 is mounted on the roller 2 and proceeds to the left in the drawing of FIG. 3, the right end of the billet 1 is used by using a signal of a sensor (not shown) that detects the end surface of the billet 1. The billet 1 is stopped in a state less than the extension lines of the upper knife 3-331 and the lower knife 3-332 (FIG. 3A).

빌레트(1)가 도3a와 같이 정지한 상태에서 상부 나이프 구동실린더(3-301), 하부 나이프 구동실린더(3-302), 좌측 나이프 구동실린더(3-303) 및 우측 나이프 구동실린더(3-304)를 작동시켜서 상부 나이프(3-331), 하부 나이프(3-332), 좌측 나이프(3-333) 및 우측 나이프(3-334)를 빌레트(1)의 네 면에 밀착시킨다. 이 때 빌레트(1) 입측의 상하구동 실린더(3-101)도 작동하여 푸싱실린더 고정용 이동판(3-401)과 이동판에 고정된 푸싱 실린더(3-201)를 아래로 이동시켜서 푸싱실린더(3-201)의 피스톤 로드(3-211)의 중심이 빌레트(1) 뒷면의 중심부까지 이동되게 한다(도3b).Upper knife drive cylinder (3-301), lower knife drive cylinder (3-302), left knife drive cylinder (3-303), and right knife drive cylinder (3-302) with the billet (1) stopped as shown in Fig. 3A. The upper knife 3-331, the lower knife 3-332, the left knife 3-333 and the right knife 3-334 are brought into close contact with the four sides of the billet 1 by operating 304. At this time, the up-and-down driving cylinder (3-101) on the inlet side of the billet (1) is also operated to move the pushing cylinder fixing plate (3-401) and the pushing cylinder (3-201) fixed to the moving plate to the pushing cylinder. The center of the piston rod 3-211 of (3-201) is moved to the center of the back side of the billet 1 (Fig. 3B).

그리고, 푸싱실린더(3-201)의 중심이 빌레트(1)의 중심까지 이동한 상태에서 도3c와 같이 푸싱실린더(3-201)를 작동시켜서 푸싱실린더(3-201)의 피스톤 로드(3-211)가 전진하면서 빌레트(1)의 뒷면을 출측으로 밀어서 빌레트(1) 끝에 부착된 절단설(1-102)을 제거한다.Then, in a state in which the center of the pushing cylinder 3-201 is moved to the center of the billet 1, the pushing cylinder 3-201 is operated as shown in FIG. 3C to move the piston rod of the pushing cylinder 3-201. As 211 moves forward, the backside of the billet 1 is pushed outward to remove the cutting tongue 1-102 attached to the end of the billet 1.

나아가서, 빌레트(1)의 전단부에 부착된 절단설(1-101)을 제거하는 경우의 작동순서는 도4a~도4c와 같다. 즉, 빌레트(1)가 롤러(2) 위에 얹어져서 도4의 도면상 좌측방향으로 진행할 때 빌레트(1)의 끝면을 감지하는 센서(미도시)의 신호를 이용하여 빌레트(1) 좌측 끝이 상부 나이프(3-331)와 하부 나이프(3-332)의 연장선보다 약간 더 진행된 상태에서 빌레트(1)를 정지시킨다(도4a).Further, the operation sequence in the case of removing the cutting tongue 1-101 attached to the front end of the billet 1 is as shown in Figs. 4A to 4C. That is, when the billet 1 is mounted on the roller 2 and proceeds to the left in the drawing of FIG. 4, the left end of the billet 1 is used by using a signal of a sensor (not shown) which detects the end surface of the billet 1. The billet 1 is stopped in a state where the upper knife 3-331 and the lower knife 3-332 go slightly longer than the extension lines (FIG. 4A).

빌레트(1)가 도 4a와 같이 정지한 상태에서 상부 나이프 구동실린더(3-301), 하부 나이프 구동실린더(3-302), 좌측 나이프 구동실린더(3-303) 및 우측 나이프 구동 실린더(3-304)를 작동시켜서 상부 나이프(3-331), 하부 나이프(3-332), 좌측 나이프(3-333) 및 우측 나이프(3-334)를 빌레트(1)의 네 면에 밀착시킨다. 이 때 빌레트(1) 출측의 상하구동 실린더(3-102)도 작동하여 푸싱실린더 고정용 이동판(3-402)과 이동판에 고정된 푸싱실린더(3-202)를 아래로 이동시켜서 푸싱실린더(3-202)의 피스톤 로드(3-212)의 중심이 빌레트(1) 뒷면의 중심부까지 이동되게 한다(도4b).The upper knife drive cylinder 3-301, the lower knife drive cylinder 3-302, the left knife drive cylinder 3-303 and the right knife drive cylinder 3-3- with the billet 1 stopped as shown in FIG. 4A. The upper knife 3-331, the lower knife 3-332, the left knife 3-333 and the right knife 3-334 are brought into close contact with the four sides of the billet 1 by operating 304. At this time, the up-and-down driving cylinder (3-102) on the exit side of the billet (1) is also operated to move the pushing cylinder fixing plate (3-402) and the pushing cylinder (3-202) fixed to the moving plate to the pushing cylinder. The center of the piston rod 3-212 of (3-202) is moved to the center of the backside of the billet 1 (Fig. 4B).

푸싱실린더(3-202)의 중심이 빌레트(1)의 중심까지 이동한 상태에서 도4c와 같이 푸싱실린더(3-202)를 작동시켜서 푸싱실린더(3-202)의 피스톤 로드(3-212)가 전진하면서 빌레트(1)의 앞면을 입측으로 밀어서 빌레트(1) 끝에 부착된 절단설(1-101)을 제거한다.The piston rod 312-2 of the pushing cylinder 3-202 is operated by operating the pushing cylinder 3-202 as shown in FIG. 4C while the center of the pushing cylinder 3-202 moves to the center of the billet 1. While moving forward, the front face of the billet (1) is pushed to the side to remove the cutting tongue (1-101) attached to the end of the billet (1).

이러한 본 발명의 장치에서 절단설(1-1)을 제거하는 상하좌우의 나이프(3-331,3-332,3-333,3-334)의 길이는 빌레트(1) 단면의 길이 보다 길어야 하며, 절단설(1-1)을 제거할 때 상기 상하좌우의 나이프를 구동하는 피스톤 로드(3-311,3-312,3-313,3-314)에 큰 힘이 걸리는 것을 방지하기 위해 나이프 고정구(3-321,3-322,3-323,3-324)의 전후좌우에 가이드(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 빌레트(1)의 단면보다 길이가 긴 나이프(3-331,3-332,3-333,3-334)를 빌레트(1) 면에 접촉했을 때 이들 나이프가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위해 상하 나이프(3-331,3-332)의 연장선이 만나는 면과 좌우 나이프(3-333,3-334)의 연장선이 만나는 면이 서로 어긋나게 할 필요가 있다.The length of the upper and lower knives (3-331, 3-332, 3-333, 3-334) for removing the cutting tongue (1-1) in the apparatus of the present invention should be longer than the length of the cross section of the billet (1) To prevent a large force from being applied to the piston rods (3-311,3-312,3-313,3-314) that drive the knife up, down, left, and right when removing the cutting tongue (1-1). It is preferable to provide guides (not shown) in front, rear, left, and right of (3-321,3-322,3-323,3-324). Also, in order to prevent the knives 3-331,3-332,3-333,3-334 that are longer than the cross section of the billet 1 from touching the billet 1 surface, these knives are not interfered with each other. It is necessary to shift the surface where the extension lines of the upper and lower knives 3-331, 3-332 meet and the surface where the extension lines of the left and right knives 3-333, 3-334 meet.

상술한 바와 같은 본 발명의 장치는 선재제품 생산공정에서 빌레트 이송되는 공정중에 설치되어서 전후 공정에 영향을 주지 않고 빌레트 전후단의 임의의 면에 부착된 절단설을 자동으로 제거함으로써 상기와 같은 절단설로 인한 문제를 효과있게 해소하고 관련 선재제품의 수율 및 품질을 높일 수 있는 효과가 있다.The apparatus of the present invention as described above is installed during the billet conveying process in the wire rod product production process to automatically remove the cutting tongue attached to any surface of the front and rear ends of the billet without affecting the front and rear processes, and thus, It can effectively solve the problems caused and increase the yield and quality of related wire products.

Claims (3)

빌레트(1)의 진입방향으로 전후에 각각 하나씩 설치되고, 피스톤 로드(3-111, 3-112)의 선단에 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,4-402)이 결합된 상하구동 실린더(3-101,3-102)와;Vertically driven cylinders, one each provided in the front and rear directions in the entry direction of the billet 1, and the moving plates for fixing the pushing cylinders 3-401 and 4-402 are coupled to the ends of the piston rods 3-111 and 3-112. (3-101,3-102); 상기 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,4-402)에 고정 결합되어 상기 상하구동 실린더(3-101,3-102)의 작동에 따라 상하로 이동하면서 피스톤 로드(3-211,3-212)의 끝으로 상기 빌레트(1)를 밀어주는 푸싱 실린더(3-201,3-202)와;The piston rod (3-211,3- is fixedly coupled to the pushing cylinder fixing plate (3-401, 4-402) while moving up and down according to the operation of the up-down driving cylinder (3-101,3-102) Pushing cylinders (3-201,3-202) for pushing the billet (1) to the end of 212; 상기 빌레트(1)의 단면 방향의 상하좌우에 각각 설치되어, 피스톤 로드(3-311,3-312,3-313,3-314)의 선단에 결합된 나이프 고정구(3-321,3-322,3-323,3-324)에 고정된 상부, 하부, 좌측 및 우측 나이프(3-331,3-332,3-333,3-334)를 상기 빌레트(1)의 4면에 밀착시키는 나이프 구동 실린더;를 포함하는 빌레트 절단설 자동 제거 장치.Knife fixtures (3-321,3-322, respectively) installed on the top, bottom, left and right in the cross-sectional direction of the billet (1) and coupled to the ends of the piston rods (3-311,3-312,3-313,3-314). Upper, lower, left and right knives (3-331, 3-332, 3-333, 3-334) fixed to 4,3,323, 3,324 in close contact with the four sides of the billet (1). Billet cutting automatic removal device comprising a drive cylinder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸싱 실린더 고정용 이동판(3-401,4-402)의 양측에 이동판 가이드(3-501,3-502)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 빌레트 절단설 자동 제거 장치.Moving plate guides (3-501,3-502) are provided on both sides of the pushing cylinder fixing plate (3-401, 4-402). 삭제delete
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