KR101057478B1 - Radiator Cover Silicone Dosing Apparatus for Silicon Attachment System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치에 관한 것으로, 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량으로 도포될 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 실리콘 충진탱크, 페이스트 충진탱크, 스테틱 믹서(Static Mixer), 공급라인, 공급펌프, 실리콘 디스펜싱노즐, 노즐 개폐밸브 및 솔레노이드로 이루어진 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 도포장치에 있어서, 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 각각에 설치되어 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력에 따라 공급펌프에 구성된 서보모터의 회전수를 가감시켜 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 하는 압력센서의 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon attachment system, wherein the pressure inside the supply line is detected by detecting an internal pressure in a process of supplying silicon rubber and paste through a pump from a silicon rubber tank and a paste tank to a static mixer. By controlling the driving speed of the pump in accordance with the pressure change is to maintain a constant pressure inside the supply line to ensure that the silicon applied through the nozzle can be applied in a quantitative manner. The present invention constituted for this purpose is a silicone coating device for a radiator cover silicon attachment system consisting of a silicon filling tank, a paste filling tank, a static mixer, a supply line, a supply pump, a silicon dispensing nozzle, a nozzle opening valve and a solenoid. In the supply line between the supply pump and the static mixer, the rotation speed of the servo motor configured in the supply pump is adjusted according to the pressure inside the supply line between the supply pump and the static mixer. It consists of a configuration of the pressure sensor to maintain a constant pressure inside the supply line between.

라디에이터, 탱크, 커버, 실리콘, 실링, 정량 Radiator, Tank, Cover, Silicone, Sealed, Quantitative

Description

라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치{Silicon a fixed quantity application device for radiator cover silicon fixing system}Silicon a fixed quantity application device for radiator cover silicon fixing system}

본 발명은 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치에 관한 것으로, 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량 도포될 수 있도록 한 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon attachment system, wherein the pressure inside the supply line is detected by detecting an internal pressure in a process of supplying silicon rubber and paste through a pump from a silicon rubber tank and a paste tank to a static mixer. The present invention relates to a silicon dosing device for radiator cover silicon deposition system for controlling the driving speed of a pump according to a pressure change to maintain a constant pressure in a supply line so that the silicon applied through a nozzle can be metered.

일반적으로 열교환기(Heat Exchanger)라 함은 서로 온도가 다르고, 고체벽으로 분리된 두 유체 사이에 열교환을 수행하는 장치를 말하는 것으로, 좁은 의미의 열교환기는 일반적으로 상변화가 없는 두 공정 흐름 사이에 열을 교환하는 장치를 말하고, 넓은 의미로는 냉각기, 응축기 등을 포함한다. 이러한 열교환기는 난방, 공기조화, 동력발생, 냉각 및 폐열회수 등에 널리 이용된다. In general, a heat exchanger refers to a device that performs heat exchange between two fluids having different temperatures and separated by solid walls. In the narrow sense, a heat exchanger is generally used between two process flows without phase change. Refers to a device for exchanging heat, and broadly includes a cooler, a condenser, and the like. Such heat exchangers are widely used for heating, air conditioning, power generation, cooling, and waste heat recovery.

한편, 열교환기의 종류로는 기하학적 형태에 따른 분류로써 원통다관식 (Shell&Tube) 열교환기, 이중관식(Double Pipe Type) 열교환기, 평판형(Plate Type) 열교환기, 공냉식 냉각기(Air Cooler), 가열로 (Fired Heater) 및 코일식 (Coil Type) 열교환기가 있고, 기능에 따른 분류로써 열교환기(Heat Exchanger), 냉각기(Cooler), 응축기(Condenser), 재비기(Reboiler), 증발기(Evaporator), 예열기(Preheater) 및 2상 흐름 열교환기(Two Phase Flow Heat Exchanger) 등이 있다.On the other hand, the types of heat exchangers are classified according to their geometric shapes, such as shell & tube heat exchanger, double pipe type heat exchanger, plate type heat exchanger, air cooler, and heating. There are Fired Heater and Coil Type Heat Exchanger, and according to the function, Heat Exchanger, Cooler, Condenser, Reboiler, Evaporator, Preheater (Preheater) and Two Phase Flow Heat Exchanger.

전술한 바와 같은 열교환기의 하나로써 라디에이터는 공기조화기나 차량의 냉각계통에 사용되는 것으로, 이러한 라디에이터는 상하로 대향 설치되는 한 쌍의 헤드플레이트, 상·하의 헤드플레이트 각각에 설치되어 냉각수(또는 냉매)의 출입을 안내하는 탱크기능의 라디에이터 커버, 상·하의 헤드플레이트 사이에 횡방향의 일정간격으로 배열 설치되어 냉각수(또는 냉매)의 흐를 수 있도록 하는 전열튜브 및 전열튜브 각각의 사이에 배열되어 전열튜브로부터 전달된 열을 대기중으로 방열시키는 방열핀의 구성으로 이루어진다.As one of the heat exchangers described above, a radiator is used for an air conditioner or a cooling system of a vehicle, and the radiator is installed on a pair of head plates that are installed up and down, and each of the upper and lower head plates, thereby cooling water (or refrigerant). Radiator cover with a tank function for guiding the entry and exit of the tank), and the heat transfer tube and the heat transfer tube arranged between the upper and lower head plates at a predetermined interval in the lateral direction to allow the flow of the cooling water (or the refrigerant), respectively. The heat dissipation fin is configured to radiate heat transferred from the tube into the atmosphere.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 라디에이터의 구성에서 상·하의 헤드플레이트 각각에 라디에이터 커버를 설치하는 경우 헤드플레이트와 라디에이터 커버의 결합단면 사이에는 냉각수(또는 냉매)의 누수를 방지하기 위한 누수방지용 패킹(Packing)이 설치된다. 이때, 누수방지용 패킹은 고무나 합성수지재를 이용하여 라디에이터 커버와는 별도로 제조되어 라디에이터 커버를 헤드플레이트에 설치시 헤드플레이트와 라디에이터 커버의 결합단면 사이에 안착되어진다.In the case of installing the radiator cover on each of the upper and lower head plates in the configuration of the radiator having the above-described configuration, a leakage preventing packing for preventing leakage of cooling water (or refrigerant) between the coupling end of the head plate and the radiator cover ) Is installed. At this time, the leakage preventing packing is manufactured separately from the radiator cover by using a rubber or synthetic resin material is seated between the coupling end of the head plate and the radiator cover when the radiator cover is installed on the head plate.

그러나, 종래의 기술에 따른 누수방지용 패킹은 별도로 제조되어 라디에이터 커버를 헤드플레이트에 설치시 헤드플레이트와 라디에이터 커버의 결합단면 사이에 안착되는 구조로 설치되기 때문에 누수방지용 패킹을 라디에이터 커버의 결합단면 에 면접촉이 이루어지게 하기 위해서는 라디에이터 커버의 결합단면에 비해 폭넓게 형성하거나 라디에이터 커버의 결합단면이 안착될 수 있는 안착홈을 형성하여야 한다는 문제가 있다. 또한, 이러한 구조의 누수방지용 패킹은 비용의 부담이 발생하게 된다.However, the leak-proof packing according to the prior art is manufactured separately and is installed in a structure that is seated between the coupling end surface of the head plate and the radiator cover when the radiator cover is installed on the head plate. In order to make contact, there is a problem in that a coupling groove of the radiator cover must be formed in a wider range than the coupling end surface of the radiator cover or a mounting groove in which the coupling end of the radiator cover can be seated. In addition, the leakage preventing packing of this structure is a burden of cost.

따라서, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래의 기술에 따른 누수방지용 패킹을 사용하지 않고 라디에이터 커버의 결합단면 상에 실리콘을 일정두께로 도포하여 연질형태로 경화시킨 구조의 라디에이터가 사용되고 있다. 즉, 라디에이터 커버의 결합단면에 일정두께의 실리콘이 일체로 부착된 구조의 라디에이터 커버의 개발이 이루어져 사용되고 있다.Therefore, in order to solve the problems as described above, a radiator having a structure in which silicone is applied to a predetermined thickness on a bonding end surface of the radiator cover and cured in a soft form without using the leakage preventing packing according to the related art is used. That is, a radiator cover having a structure in which silicon having a predetermined thickness is integrally attached to the coupling end surface of the radiator cover has been developed and used.

그러나, 전술한 바와 같이 라디에이터 커버의 결합단면에 일정두께의 실리콘이 일체로 부착된 구조의 라디에이터 커버의 제조시 라디에이터 커버의 결합단면에 일정두께의 실리콘을 도포하여 부착시키는 작업공정은 수작업으로 이루어지기 때문에 그 생산성이 저하됨은 물론, 이로 인하여 생산단가의 부담이 가중된다는 문제가 발생된다.However, as described above, when manufacturing a radiator cover having a structure in which a certain thickness of silicon is integrally attached to an end surface of the radiator cover, a work process of applying and attaching a certain thickness of silicon to the end surface of the radiator cover is performed manually. Therefore, the productivity is lowered, as a result of which the burden of the production cost is increased.

또한, 전술한 바와 같이 라디에이터 커버의 결합단면에 일정두께의 실리콘이 일체로 부착된 구조의 라디에이터 커버의 제조시 라디에이터 커버의 결합단면에 일정두께의 실리콘을 도포하여 부착시키는 작업공정은 수작업으로 이루어지기 때문에 라디에이터 커버의 결합단면 상에 도포되는 실리콘의 두께가 균일하지 않다는 문제가 발생되어 헤드플레이트와 라디에이터 커버의 결합단면 사이를 정확하게 실링하는데 문제가 발생할 수 있다.In addition, as described above, when manufacturing a radiator cover having a structure in which a certain thickness of silicon is integrally attached to the coupling end of the radiator cover, a work process of applying and attaching a certain thickness of silicon to the coupling end of the radiator cover is performed manually. Therefore, there is a problem that the thickness of the silicon applied on the coupling end surface of the radiator cover is not uniform, which may cause a problem of accurately sealing between the coupling end of the head plate and the radiator cover.

따라서, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 일련의 순환구조로 이루어진 실리콘 부착용 자동화 시스템을 통해 라디에이터 커버의 결합단면 상에 실리콘을 직접적으로 부착시키는 기술을 제공한 바 있다. 이때, 실리콘 부착용 자동화 시스템을 개발하는 과정에서 라디에이터 커버의 결합단면에 도포되는 실리콘이 도포 압력 차이에 의해 웨이브(굴곡)가 발생되어 도포된 실리콘의 높이나 두께가 균일하지 않다는 문제가 발생되었다.Therefore, in order to solve the problems as described above, the applicant has provided a technique for directly attaching silicon on the coupling end surface of the radiator cover through an automated system for attaching silicon, which consists of a series of circulation structures. At this time, in the process of developing an automated system for attaching silicon, a wave (bending) is generated due to the application pressure difference of the silicon applied to the bonding end surface of the radiator cover, resulting in a problem that the height or thickness of the applied silicon is not uniform.

이에, 본 출원인은 라디에이터 커버의 결합단면 상에 도포되는 실리콘의 도포압력을 일정하게 유지시키면 노즐로부터 토출되는 실리콘이 정량으로 토출된다는 것을 알게되어 실리콘의 도포압력을 일정하게 유지시켜 노즐로부터 토출되는 실리콘이 정량으로 토출되도록 하기 위한 구조를 연구 개발하게 되였다.Therefore, the present applicant is aware that the silicon discharged from the nozzle is discharged quantitatively by keeping the application pressure of the silicon applied on the bonding end surface of the radiator cover constant, and thus the silicon discharged from the nozzle is maintained by maintaining the application pressure of the silicon constant. The research and development of the structure for discharging this quantity was made.

본 발명은 전술한 바와 같이 실리콘의 도포압력을 일정하게 유지시켜 실리콘이 정량으로 토출되도록 하기 위해 안출된 것으로, 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량 도포될 수 있도록 한 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치를 제공함에 그 목적이 있다.As described above, the present invention is designed to maintain a constant coating pressure of silicon so that the silicon is discharged quantitatively, and a process of supplying silicon rubber and paste through a pump from a silicon rubber tank and a paste tank to a static mixer. The radiator cover silicon is attached to detect the pressure inside and control the driving speed of the pump according to the pressure change in the supply line so that the pressure in the supply line is kept constant so that the silicon applied through the nozzle can be quantitatively applied. It is an object to provide a silicone metering coating device for a system.

아울러, 전술한 바와 같이 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량 도포될 수 있도록 하여 라디에이터 커버의 결합단면에 도포되는 실리콘의 높이나 두께가 균일하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, as described above, by detecting the internal pressure in the process of supplying the silicon rubber and the paste through the pump from the silicon rubber tank and the paste tank to the static mixer, the driving speed of the pump is controlled according to the pressure change in the supply line. The purpose is to maintain a constant pressure inside the supply line so that the silicon applied through the nozzle can be applied quantitatively so that the height or thickness of the silicon applied to the coupling end surface of the radiator cover can be made uniform.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치는 실리콘 러버가 충진된 실리콘 충진탱크, 페이스트가 충진되는 페이스트 충진탱크, 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크로부터 공급된 실리콘 러버와 페이스트를 혼합하는 스테틱 믹서(Static Mixer), 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서로 개별 공급하는 공급라인, 공급라인 각각의 일측에 설치되어 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서로 펌핑하는 공급펌프, 스테틱 믹서의 하단부에 결합되어 혼합된 실리콘을 라디에이터 커버의 결합단면 상에 도포하는 실리콘 디스펜싱노즐, 스테틱 믹서와 실리콘 디스펜싱노즐 사이에 구성되어 개폐를 통해 실리콘의 도포가 이루어질 수 있도록 하는 노즐 개폐밸브; 및 노즐 개폐밸브의 온(On)/오프(Off)를 제어하여 실리콘 디스펜싱노즐의 개폐가 이루어질 수 있도록 하는 솔레노이드로 이루어진 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 도포장치에 있어서, 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 각각에 설치되어 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력에 따라 공급펌프에 구성된 서보모터의 회전수를 가감시켜 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 하는 압력센서를 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention is configured to achieve the object as described above is as follows. That is, the silicon metering coating device for a radiator cover silicon deposition system according to the present invention is a silicon filling tank filled with silicon rubber, a paste filling tank filled with a paste, a silicon rubber and paste supplied from a silicon filling tank and a paste filling tank. Static mixer, a supply line for separately supplying silicon rubber and paste filled in the silicon filling tank and paste filling tank to the static mixer, and installed at one side of each supply line to the silicon filling tank and the paste filling tank Supply pump for pumping filled silicone rubber and paste into static mixer, silicon dispensing nozzle which is bonded to the lower part of static mixer and applies mixed silicon on the end face of radiator cover, static mixer and silicon dispensing nozzle It is composed between the application of silicone through opening and closing A nozzle on-off valve to allow quality; And a silicone coating device for a radiator cover silicon attachment system comprising a solenoid which controls the on / off of the nozzle on / off valve so that the silicon dispensing nozzle can be opened and closed, between the supply pump and the static mixer. Installed in each supply line of the feed pump and the static mixer in accordance with the pressure in the supply line according to the pressure of the servo motor configured in the feed pump, the pressure in the supply line between the supply pump and the static mixer is always constant It consists of a configuration including a pressure sensor to be maintained.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 스테틱 믹서(Static Mixer)는 상단부로는 공급라인 각각이 연결되는 한편 하단부로는 상기 실리콘 디스펜싱노즐이 결합되는 중공의 믹싱홀더; 및 믹싱홀더의 내부에 삽입 설치되어지되 나선형의 스크류 형태로 이루어져 믹싱홀더의 상부로 공급된 실리콘 러버와 페이스트를 스크류를 통해 하부로 안내하는 과정에서 실리콘 러버와 페이스트의 혼합이 이루어질 수 있도록 하는 혼합 스크류로 이루어질 수 있다.In the configuration of the present invention as described above, the static mixer (Static Mixer) is a hollow mixing holder is connected to each of the supply line to the upper end while the silicon dispensing nozzle is coupled to the lower end; And a mixing screw inserted into the mixing holder but having a spiral screw shape to mix the silicon rubber and the paste in the process of guiding the silicon rubber and the paste supplied to the upper portion of the mixing holder downward through the screw. It may be made of.

본 발명의 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치에 따르면 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량으로 도포되도록 할 수가 있다.According to the silicon metering coating device for the radiator cover silicon deposition system of the present invention, the pressure change in the supply line is detected by detecting the internal pressure in the process of supplying the silicon rubber and paste through the pump from the silicon rubber tank and the paste tank to the static mixer. By controlling the driving speed of the pump according to the constant pressure inside the supply line can be kept constant so that the silicon applied through the nozzle can be quantitatively applied.

아울러, 본 발명에 따르면 실리콘 러버 탱크와 페이스트 탱크로부터 스테틱 믹서로 펌프를 통해 실리콘 러버와 페이스트를 공급하는 과정에서 내부의 압력을 검출하여 공급라인 내부의 압력변화에 따라 펌프의 구동속도를 제어함으로써 상시 공급라인 내부의 압력을 일정하게 유지하여 노즐을 통해 도포되는 실리콘이 정량으로 도포될 수 있도록 하여 라디에이터 커버의 결합단면에 도포되는 실리콘의 높이 나 두께가 균일하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발현된다.In addition, according to the present invention by detecting the internal pressure in the process of supplying the silicon rubber and paste through the pump from the silicon rubber tank and the paste tank to the static mixer by controlling the driving speed of the pump in accordance with the pressure change in the supply line By maintaining a constant pressure inside the supply line at all times, the silicon applied through the nozzle can be applied in a quantitative manner so that the height or thickness of the silicon applied to the bonding surface of the radiator cover can be made uniform.

이하에는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the silicone metering coating device for a radiator cover silicon deposition system according to the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 평면 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 정면 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 측면 구성도이다.1 is a plan view showing a silicon deposition system to which the silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon deposition system according to the present invention is applied, and FIG. Figure 3 is a front configuration diagram showing an attachment system, Figure 3 is a side configuration diagram showing a silicon attachment system to which the silicon metering coating device for the radiator cover silicon attachment system according to the present invention is applied.

먼저, 본 발명에 따른 실리콘 정량 도포장치(158)를 설명하기에 앞서 본 발명이 적용되는 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.First, prior to explaining the silicon metering device 158 according to the present invention look at the configuration of the silicon attachment system 100 for a radiator cover to which the present invention is applied as follows.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)의 구성은 라디에이터 커버(10)를 일방향으로 이송시키는 커버 이송유닛(110), 라디에이터 커버를 다수 개 고정시켜 커버 이송유닛(110)을 통해 이송되는 커버 고정지그(120), 라디에이터 커버(10)가 고정된 커버 고정지그(120)의 언로딩(Unloading)과 로딩(Loading)이 이루어지는 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b), 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)를 통해 로딩되어 이송된 라디에이터 커버(10)에 연소열을 직접적으로 가하여 이물질을 연소 제거하는 한편 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)을 거칠게 하는 이물질 제거유닛(140), 이물질 제거유닛(140)을 통해 이물질이 제거되어 커버 이송유닛(110)에 의해 이송된 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)을 스캔하여 검사한 후 검사값을 통해 로봇을 변위제어하면서 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘을 일정두께로 도포하는 디스펜싱유닛(150), 디스펜싱유닛(150)을 통해 실리콘이 도포된 라디에이터 커버(10)를 열풍 건조를 통해 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 도포된 실리콘이 경화되는 가운데 부착되도록 하는 큐어링유닛(160) 및 큐어링유닛(160)의 열풍을 통해 가열된 라디에이터 커버(10)를 냉풍로(172)의 내부에서 냉풍으로 냉각시키는 쿨링유닛(170)의 구성으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the configuration of the silicon attachment system 100 for the radiator cover includes a cover transfer unit 110 for transferring the radiator cover 10 in one direction and a plurality of radiator covers to cover the cover transfer unit ( The cover unloading part / loading part 130a in which unloading and loading of the cover fixing jig 120 and the cover fixing jig 120 to which the radiator cover 10 is fixed are carried out through 110 is carried out. 130b), the radiator cover 10 is directly applied to the radiator cover 10 loaded and transported through the cover unloading part / loading parts 130a and 130b to burn off the foreign matter while the combined end surface 12 of the radiator cover 10 is removed. The foreign matter is removed through the foreign matter removal unit 140 and the foreign matter removal unit 140 to roughen the inspection value after scanning by inspecting the coupling end surface 12 of the radiator cover 10 transferred by the cover transfer unit 110 Turns the robot through The hot air drying is performed on the radiator cover 10 coated with the silicon through the dispensing unit 150 and the dispensing unit 150 to apply silicon to the mating surface 12 of the radiator cover 10 with a predetermined thickness while controlling. The radiator cover 10 heated by the hot air of the curing unit 160 and the curing unit 160 to be adhered in the middle of the silicone applied to the coupling end surface 12 of the radiator cover 10 through the cold air path 172 consists of a cooling unit 170 for cooling by cold wind.

전술한 바와 같이 구성된 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)은 라디에이터 커버(10)를 커버 고정지그(120) 상에 고정시킨 상태로 커버 이송유닛(110) 상의 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)에 위치시켜 커버 이송유닛(110)을 통해 이송시키는 가운데 이물질 제거유닛(140), 디스펜싱유닛(150), 큐어링유닛(160) 및 쿨링유닛(170)을 경유시킴으로써 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘이 일정높이와 폭으로 도포되어 부착되도록 하는 자동화된 기술이다. 즉, 본 발명에 따른 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)은 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘을 일체로 부착시키기 위한 자동화 기술에 관한 것이다.The silicone attachment system 100 for the radiator cover configured as described above may include a cover unloading part / loading part 130a on the cover transfer unit 110 with the radiator cover 10 fixed on the cover fixing jig 120. 130b) and the radiator cover 10 by passing through the foreign matter removing unit 140, the dispensing unit 150, the curing unit 160 and the cooling unit 170 in the middle of the transfer through the cover transfer unit 110. It is an automated technique that allows silicon to be applied to a certain height and width on the bonding cross-section 12 of. That is, the silicone attachment system 100 for the radiator cover according to the present invention relates to an automated technique for integrally attaching silicon on the coupling end surface 12 of the radiator cover 10.

한편, 전술한 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)은 커버 이송유닛(110), 커버 고정지그(120), 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b), 이물질 제거유닛(140), 디스펜싱유닛(150), 큐어링유닛(160) 및 쿨링유닛(170)의 구성을 동일선 상의 일직선상에 구성하여 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘을 일체로 부착되도록 할 수도 있으나, 모든 구성요소를 동일선상의 일직선상에 구성하게 되면 최종적인 과정인 쿨링유닛(170)을 통한 냉각과정을 거친 후에 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘이 부착된 라디에이터 커버(10)를 커버 고정지그(120)로부터 분리한 다음 커버 고정지그(120)를 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)로 옮겨야 한다는 문제가 발생하게 된다.On the other hand, the above-described radiator cover silicon attachment system 100 is the cover transfer unit 110, the cover fixing jig 120, the cover unloading portion / loading portion (130a, 130b), foreign material removal unit 140, dispensing The unit 150, the curing unit 160, and the cooling unit 170 may be configured in a straight line on the same line so that silicon may be integrally attached to the coupling end surface 12 of the radiator cover 10. When all the components are arranged in a straight line, the radiator cover 10 in which silicon is attached to the coupling end surface 12 of the radiator cover 10 after the cooling process through the cooling unit 170 which is the final process is completed. ) Is removed from the cover fixing jig 120 and then the cover fixing jig 120 needs to be moved to the cover unloading / loading parts 130a and 130b.

따라서, 본 발명이 적용되는 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)에서는 라디에이터 커버(10)가 고정 지지된 커버 고정지그(120)를 커버 이송유닛(110) 상의 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)에 위치시킨 후 이송키시게 되면 이물질 제거유닛(140), 디스펜싱유닛(150), 큐어링유닛(160) 및 쿨링유닛(170)을 거쳐 다시 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)로 되돌아오는 구조 즉, 라디에이터 커버(10)가 고정 지지된 커버 고정지그(120)를 커버 이송유닛(110)을 통해 이송시키는 가운데 일정한 순환 사이클을 순환하여 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘이 부착된 상태로 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)로 되돌아오는 일정한 순환 사이클을 순환하는 구조의 기술로 구성하였다.Accordingly, in the silicone attachment system 100 for a radiator cover to which the present invention is applied, the cover fixing jig 120 in which the radiator cover 10 is fixed and supported is covered by a cover unloading part / loading part 130a on the cover transfer unit 110. 130b) and then transported, the cover unloading unit / loading unit 130a, 130b again via the foreign matter removing unit 140, the dispensing unit 150, the curing unit 160 and the cooling unit 170 again. ), That is, the radiator cover 10 is coupled to the radiator cover 10 of the radiator cover 10 by circulating a constant circulation cycle while transferring the cover fixing jig 120 fixedly supported by the cover transfer unit 110. It was composed of a technique of circulating a constant circulation cycle returning to the cover unloading portion / loading portion (130a, 130b) in the state that the silicon is attached on the).

전술한 바와 같이 커버 고정지그(120)를 커버 이송유닛(110)을 통해 이송시키는 가운데 일정한 순환 사이클을 순환되도록 하기 위하여 본 발명에 따른 구성에서는 커버 이송유닛(110)을 라디에이터 커버(10)가 고정된 커버 고정지그(120)를 좌측에서 우측방향의 수평방향으로 이송시키는 전위 커버 이송유닛(110a), 커버 고정지그(120)를 우측에서 좌측방향의 수평방향으로 이송시키는 후위 커버 이송유 닛(110b), 전위 커버 이송유닛(110a)을 경유한 커버 고정지그(120)를 후위 커버 이송유닛(110b)의 우측단으로 이송되도록 하는 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 후위 커버 이송유닛(110b)을 경유한 커버 고정지그(120)를 전위 커버 이송유닛(110a)의 좌측단으로 이송되도록 하는 전방향 커버 이송유닛(110d)의 순환구조로 구성하였다.As described above, the radiator cover 10 is fixed to the cover transfer unit 110 in the configuration according to the present invention in order to circulate a constant circulation cycle while transferring the cover fixing jig 120 through the cover transfer unit 110. Rear cover transfer unit 110b which transfers the cover fixing jig 120 to the horizontal direction from left to right, and the cover fixing jig 120 to the horizontal direction from right to left. ), The rear cover conveying unit 110c and the rear cover conveying unit 110b for conveying the cover fixing jig 120 via the dislocation cover conveying unit 110a to the right end of the rear cover conveying unit 110b. The cover fixing jig 120 passed through was configured as a circulation structure of the omnidirectional cover conveying unit 110d to be conveyed to the left end of the dislocation cover conveying unit 110a.

다시 말해서, 도 1 에 도시된 바와 같이 커버 이송유닛(110)은 전위 커버 이송유닛(110a)과 후위 커버 이송유닛(110b)을 전후로 일정거리 이격되도록 하여 평행하게 2배열로 구성하는 한편, 후방향 커버 이송유닛(110c)과 전방향 커버 이송유닛(110d)을 전위 커버 이송유닛(110a)의 우측과 좌측단의 후방으로부터 일측면이 후위 커버 이송유닛(110b)의 우측단과 좌측단에 인접되도록 설치하여 전위 커버 이송유닛(110a)의 좌측으로부터 출발한 커버 고정지그(120)가 후방향 커버 이송유닛(110c), 후위 커버 이송유닛(110b) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)을 경유하여 전위 커버 이송유닛(110a)의 좌측으로 순환되도록 한 구조로 구성하였다. In other words, as shown in FIG. 1, the cover conveying unit 110 is configured to be arranged in two arrays in parallel while the front cover conveying unit 110a and the rear cover conveying unit 110b are spaced apart from each other by a predetermined distance. The cover conveying unit 110c and the omnidirectional cover conveying unit 110d are installed such that one side from the rear of the right and left ends of the dislocation cover conveying unit 110a is adjacent to the right and left ends of the rear cover conveying unit 110b. The cover fixing jig 120 starting from the left side of the potential cover transfer unit 110a is connected to the potential cover via the rear cover transfer unit 110c, the rear cover transfer unit 110b, and the front cover transfer unit 110d. It was configured as a structure to be circulated to the left side of the transfer unit (110a).

전술한 바와 같은 커버 이송유닛(110)의 구성에서 전위 커버 이송유닛(110a)은 라디에이터 커버(10)가 고정 지지된 커버 고정지그(120)를 좌측단으로부터 우측단으로 수평 이송시키기 위한 이송유닛, 후방향 커버 이송유닛(110c)은 전위 커버 이송유닛(110a)의 우측단으로부터 커버 고정지그(120)를 전달 받아 후방향으로 이송시키기 위한 이송유닛, 후위 커버 이송유닛(110b)은 후방향 커버 이송유닛(110c)의 후단으로 이송된 커버 고정지그(120)를 우측단에서 좌측단으로 수평 이송시키기 위한 이송유닛 및 전방향 커버 이송유닛(110d)은 후위 커버 이송유닛(110b)의 좌측 단으로부터 커버 고정지그(120)를 전달 받아 전방향으로 이송시키기 위한 이송유닛의 기능을 갖는다.In the configuration of the cover transfer unit 110 as described above, the potential cover transfer unit (110a) is a transfer unit for horizontally conveying the cover fixing jig 120, the radiator cover 10 is fixedly supported from the left end to the right end, The rear cover conveying unit 110c is a conveying unit for receiving the cover fixing jig 120 from the right end of the front cover conveying unit 110a for conveying in the rearward direction, and the rear cover conveying unit 110b is the rear cover conveying. The transfer unit and the forward cover transfer unit 110d for horizontally conveying the cover fixing jig 120 transferred to the rear end of the unit 110c from the right end to the left end are covered from the left end of the rear cover transfer unit 110b. The fixed jig 120 has a function of a transfer unit for receiving the transfer in all directions.

한편, 전술한 바와 같이 전위 커버 이송유닛(110a), 후위 커버 이송유닛(110b), 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 구성으로 이루어진 커버 이송유닛(110)의 구성에서 전위 커버 이송유닛(110a)에는 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)과 이물질 제거유닛(140) 및 디스펜싱유닛(150)이 구성되고, 후위 커버 이송유닛(110b)에는 큐어링유닛(160) 및 쿨링유닛(170)이 구성되어진다.On the other hand, as described above of the cover transfer unit 110 made up of the configuration of the potential cover transfer unit (110a), rear cover transfer unit (110b), rear cover transfer unit (110c) and forward cover transfer unit (110d) In the configuration, the cover unloading unit / loading unit 130a, 130b, the foreign matter removing unit 140 and the dispensing unit 150 are configured in the dislocation cover conveying unit 110a, and the rear cover conveying unit 110b is cured. The unit 160 and the cooling unit 170 are configured.

따라서, 후방향 커버 이송유닛(110c)은 전위 커버 이송유닛(110a)의 디스펜싱유닛(150)을 경유한 커버 고정지그(120)를 후위 커버 이송유닛(110b)의 큐어링유닛(160)으로 이송시키는 유닛이라 할 수가 있고, 전방향 커버 이송유닛(110d)은 쿨링유닛(170)을 경유한 커버 고정지그(120)를 전위 커버 이송유닛(110a)으로 이송시키는 유닛임을 알 수가 있다.Accordingly, the rear cover conveying unit 110c converts the cover fixing jig 120 via the dispensing unit 150 of the dislocation cover conveying unit 110a into the curing unit 160 of the rear cover conveying unit 110b. It may be said that the transfer unit, the omnidirectional cover transfer unit (110d) is a unit for transferring the cover fixing jig 120 via the cooling unit 170 to the potential cover transfer unit (110a).

아울러, 본 발명이 적용되는 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)에는 전위 커버 이송유닛(110a), 후위 커버 이송유닛(110b), 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 구성으로 이루어진 커버 이송유닛(110)을 이송하는 가운데 커버 고정지그(120)의 방향을 후방향·좌측방향·전방향·우측방향으로 전환시켜 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b), 이물질 제거유닛(140), 디스펜싱유닛(150), 큐어링유닛(160), 쿨링유닛(170) 및 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)를 경유하는 일련의 순환 사이클을 순환할 수 있도록 하는 고정지그 이송방향 전환유닛(180)이 더 구성된다.In addition, the radiator cover silicon attachment system 100 to which the present invention is applied includes a front cover transfer unit 110a, a rear cover transfer unit 110b, a rear cover transfer unit 110c, and a front cover transfer unit 110d. The cover unloading part / loading part 130a, 130b by switching the direction of the cover fixing jig 120 in the rearward direction, leftward direction, forwardward direction, and rightward direction while conveying the cover conveying unit 110 having a configuration of A series of circulation cycles may be circulated through the foreign material removal unit 140, the dispensing unit 150, the curing unit 160, the cooling unit 170, and the cover unloading unit / loading unit 130a and 130b. Fixing jig transfer direction switching unit 180 is further configured.

한편, 전술한 바와 같은 고정지그 이송방향전환유닛(180)은 커버 이송유닛(110)을 구성하는 전위 커버 이송유닛(110a), 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 전방향 커버 이송유닛(110d) 각각에 구성되어 라디에이터 커버(10)가 다수 고정된 커버 고정지그(120)를 전위 커버 이송유닛(110a)에서 후방향 커버 이송유닛(110c)의 후방향, 후방향 커버 이송유닛(110c)에서 후위 커버 이송유닛(110b)의 좌측방향, 후위 커버 이송유닛(110b)에서 전방향 커버 이송유닛(110d)의 전방향 및 전방향 커버 이송유닛(11d)에서 전위 커버 이송유닛(110a)의 우측방향으로 방향을 전환시켜 이송시킨다. 이때, 고정지그 이송방향전환유닛(180)은 제 1 이송방향전환유닛(180a), 제 2 이송방향전환유닛(180b), 제 3 이송방향전환유닛(180c) 및 제 4 이송방향전환유닛(180d)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, the fixed jig transfer direction switching unit 180 as described above is the front cover transfer unit (110a), the rear cover transfer unit (110c) and the front cover transfer unit (110d) constituting the cover transfer unit (110) The cover fixing jig 120 having a plurality of radiator covers 10 fixed to each other is rearward of the rear cover conveying unit 110c in the rear cover conveying unit 110c in the rear cover conveying unit 110c. Leftward direction of cover transfer unit 110b, forward cover transfer unit 110d to rearward cover transfer unit 110b, and forward direction cover transfer unit 110d to rightward direction of front cover transfer unit 110a. Transfer direction by changing direction. At this time, the fixed jig transfer direction switching unit 180 includes a first transfer direction switching unit 180a, a second transfer direction switching unit 180b, a third transfer direction switching unit 180c and a fourth transfer direction switching unit 180d. ) Is composed of.

즉, 커버 고정지그(120)의 방향을 전환시켜 순환 사이클 구조로 이루어진 커버 이송유닛(110)을 순환할 수 있도록 하는 고정지그 이송방향전환유닛(180)은 도 1 내지 도 11 에 도시된 바와 같이 전위 커버 이송유닛(110a)의 우측단부에 구성된 제 1 이송방향전환유닛(180a), 후방향 커버 이송유닛(110c)의 후단부에 구성된 제 2 이송방향전환유닛(180b), 전방향 커버 이송유닛(110d)의 후단부에 구성된 제 3 이송방향전환유닛(180c) 및 전위 커버 이송유닛(110a)의 좌측단부에 구성된 제 4 이송방향전환유닛(180d)으로 이루어진다.That is, the fixed jig conveying direction switching unit 180 for circulating the cover conveying unit 110 having a circulation cycle structure by changing the direction of the cover fixing jig 120 is as shown in Figs. First transfer direction switching unit 180a configured at the right end of the potential cover transfer unit 110a, second transfer direction switching unit 180b configured at the rear end of the rearward cover transfer unit 110c, and omnidirectional cover transfer unit. A third transfer direction switching unit 180c configured at the rear end of 110d and a fourth transfer direction switching unit 180d configured at the left end of the potential cover transfer unit 110a.

전술한 바와 같은 고정지그 이송방향전환유닛(180)의 구성을 상세히 살펴보면 전위 커버 이송유닛(110a)에 승강 가능하게 설치되어지되 디스펜싱유닛(150)을 경유한 커버 고정지그(120)를 후방측으로 이송방향을 전환시켜 이송시키는 제 1 이송방향전환유닛(180a), 제 1 이송방향전환유닛(180a)의 종방향 동일선상 후방측인 후방향 커버 이송유닛(110c)의 후반부에 승강 가능하게 설치되어지되 제 1 이송방향전환유닛(180a)으로부터 후방측으로 이송방향이 전환되어 이송된 커버 고정지그(120)를 후위 커버 이송유닛(110b)에 설치된 큐어링유닛(160) 방향인 좌측방향으로 이송방향을 전환시켜 이송시키는 제 2 이송방향전환유닛(180b), 후위 커버 이송유닛(110b)의 동일선상인 전방향 커버 이송유닛(110d)의 후반부에 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 쿨링유닛(170)을 경유한 커버 고정지그(120)를 이송받아 전방측으로 이송방향이 전환되도록 전방향 커버 이송유닛(110d)에 정렬시키는 제 3 이송방향전환유닛(180c) 및 제 3 이송방향전환유닛(180c)의 종방향 동일선상 전방측인 전위 커버 이송유닛(110a)에 상하로 승강 가능하게 설치되어지되 전방향 커버 이송유닛(110d)으로부터 전방측으로 이송된 커버 고정지그(120)를 이송받아 우측방향인 전위 커버 이송유닛(110a)의 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)로 이송방향이 전환되도록 전위 커버 이송유닛(110a)의 일측에 정렬시키는 제 4 이송방향전환유닛(180d)의 구성으로 이루어진다.Looking at the configuration of the fixed jig transfer direction switching unit 180 as described above in detail is installed in the potential cover transfer unit (110a) to be elevated, but the cover fixing jig 120 via the dispensing unit 150 to the rear side The first conveying direction switching unit 180a for switching and conveying the conveying direction and the rear conveyance unit 110c which are rearwards on the rear side on the same line in the longitudinal direction of the first conveying direction switching unit 180a are installed to be elevated. However, the conveying direction is changed from the first conveying direction switching unit 180a to the rear side and the conveying direction of the cover fixing jig 120 is moved to the left direction, which is the direction of the curing unit 160 installed in the rear cover conveying unit 110b. The second conveying direction switching unit (180b), the rear cover conveying unit (110b) to be moved up and down in the rear half of the forward cover transfer unit (110d) on the same line of the transfer unit 110b to be transferred to the cooling unit 170 circa Longitudinal directions of the third transfer direction switching unit 180c and the third transfer direction switching unit 180c which receive the cover fixing jig 120 and align the front cover transfer unit 110d so that the transfer direction is switched to the front side. Potential cover conveying unit which is installed on the front cover side of the front side of the same line so that the cover can be moved up and down, and is transferred to the front side from the front cover conveying unit 110d It consists of a configuration of the fourth transfer direction switching unit 180d to be aligned on one side of the potential cover transfer unit (110a) so that the transfer direction is switched to the cover unloading portion / loading portion (130a, 130b) of (110a).

전술한 바와 같이 구성된 고정지그 이송방향전환유닛(180)의 구성에서 제 1 이송방향전환유닛(180a)은 전위 커버 이송유닛(110a) 상에서 우측의 횡방향으로 이송되는 커버 고정지그(120)를 후방향 커버 이송유닛(110c)의 방향으로 90도 각도로 이송방향을 전환시켜 커버 고정지그(120)가 후방향으로 이송되도록 하고, 제 2 이송방향전환유닛(180b)은 후방향 커버 이송유닛(110c)의 후방으로 이송되는 커버 고 정지그(120)를 후위 커버 이송유닛(110b)의 우측단으로 90도 각도로 이송방향을 전환시켜 커버 고정지그(120)가 후위 커버 이송유닛(110b)의 좌측단으로 이송되도록 한다. 그리고, 전술한 고정지그 이송방향전환유닛(180)의 구성에서 제 3 이송방향전환유닛(180c)은 후위 커버 이송유닛(110b)으로부터 횡방향으로 이송되는 커버 고정지그(120)를 전달받아 전방향 커버 이송유닛(110d)의 전방향의 길이방향으로 정렬시키고, 제 4 이송방향전환유닛(180d)는 전방향 커버 이송유닛(110d)으로부터 이송되는 커버 고정지그(120)를 전달받아 전위 커버 이송유닛(110a)의 우측방향의 길이방향으로 정렬시킨다.In the configuration of the fixed jig conveying direction switching unit 180 configured as described above, the first conveying direction switching unit 180a follows the cover fixing jig 120 which is conveyed in the transverse direction on the right side on the potential cover conveying unit 110a. By changing the conveying direction at an angle of 90 degrees in the direction of the direction cover conveying unit 110c, the cover fixing jig 120 is conveyed in the rearward direction, and the second conveying direction converting unit 180b is the rear cover conveying unit 110c. The cover fixing jig 120 is transferred to the right end of the rear cover transfer unit 110b at a 90 degree angle so that the cover fixing jig 120 is moved to the left side of the rear cover transfer unit 110b. To be transferred to the stage. In addition, in the above-described configuration of the fixed jig transfer direction switching unit 180, the third transfer direction switching unit 180c receives the cover fixing jig 120 transferred in the transverse direction from the rear cover transfer unit 110b in the forward direction. The cover conveying unit 110d is aligned in the longitudinal direction of the front direction, and the fourth conveying direction switching unit 180d receives the cover fixing jig 120 conveyed from the omnidirectional cover conveying unit 110d. Align in the longitudinal direction of the right direction of (110a).

그리고, 전술한 바와 같이 제 1 이송방향전환유닛(180a), 제 2 이송방향전환유닛(180b), 제 3 이송방향전환유닛(180c) 및 제 4 이송방향전환유닛(180d)의 구성으로 이루어져 커버 고정지그(120)의 이송방향을 전환시키는 고정지그 이송방향전환유닛(180)은 커버 고정지그(120)를 회전시켜 커버 고정지그(120)에 지지 고정된 라디에이터 커버(10)의 방향이 변화되도록 하는 것이 아니라, 단지 커버 고정지그(120)의 이송되는 방향만을 전환시켜 순환을 통해 원위치로 복귀되는 커버 고정지그(120)의 상태가 출발시와 동일한 상태로 복귀될 수 있도록 한다.Then, as described above, the cover is composed of the first conveying direction switching unit 180a, the second conveying direction switching unit 180b, the third conveying direction switching unit 180c and the fourth conveying direction switching unit 180d. The fixed jig conveying direction switching unit 180 for switching the conveying direction of the fixed jig 120 rotates the cover fixing jig 120 so that the direction of the radiator cover 10 supported and fixed to the cover fixing jig 120 is changed. Rather, only the direction in which the cover fixing jig 120 is transferred is changed so that the state of the cover fixing jig 120 returned to the original position through circulation can be returned to the same state as when starting.

따라서, 본 발명이 적용되는 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)은 전술한 바와 같이 커버 이송유닛(110)을 통해 이송되는 커버 고정지그(120)가 순환 사이클을 돌아 다시 원위치로 순화되는 구조로 하기 위해 전위 커버 이송유닛(110a), 후위 커버 이송유닛(110b), 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 구성으로 이루어진 커버 이송유닛(110)과 커버 고정지그(120)의 방향을 후방향·좌측방향·전방향·우측방향으로 전환시키기 위한 고정지그 이송방향전환유닛(180)이 구성됨을 알 수 있다.Accordingly, the radiator cover silicon attachment system 100 to which the present invention is applied has a structure in which the cover fixing jig 120 transferred through the cover transfer unit 110 is purified to return to its original position after returning the circulation cycle. The cover conveying unit 110 and the cover fixing jig 120 constituted of the electric potential cover conveying unit 110a, the rear cover conveying unit 110b, the rear cover conveying unit 110c, and the forward cover conveying unit 110d. It can be seen that the fixed jig conveying direction switching unit 180 is configured to switch the direction of) to the rearward, leftward, forwardward, and rightward directions.

전술한 바와 같이 본 발명이 적용되는 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)을 전위 커버 이송유닛(110a), 후위 커버 이송유닛(110b), 후방향 커버 이송유닛(110c) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 구성으로 이루어진 커버 이송유닛(110)과 커버 고정지그(120)의 방향을 후방향·좌측방향·전방향·우측방향으로 전환시키기 위한 고정지그 이송방향전환유닛(180)의 구성을 통해 커버 고정지그(120)의 순환 이송이 이루어져 제자리로 되돌아오는 구조로 구성함으로써 커버 이송유닛(110)에서 이송되는 커버 고정지그(120)는 커버 이송유닛(110) 상부로부터 옮기거나 분리하지 않고도 커버 고정지그(120)를 커버 이송유닛(110)의 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)에 위치시킨 상태에서 실리콘이 부착된 라디에이터 커버(10)를 분리하여 새로운 라디에이터 커버(10)로 교환 고정시키는 작업만으로 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 실리콘의 부착이 이루어지도록 하는 작업이 원활하게 이루어지게 된다.As described above, the radiator cover silicon attachment system 100 to which the present invention is applied may be applied to the front cover transfer unit 110a, the rear cover transfer unit 110b, the rear cover transfer unit 110c, and the front cover transfer unit ( Through the configuration of the fixed jig transfer direction switching unit 180 for switching the direction of the cover transfer unit 110 and the cover fixing jig 120 composed of the configuration of 110d in the rearward direction, leftward direction, forward direction, and rightward direction. The cover fixing jig 120 conveyed from the cover conveying unit 110 is fixed to the cover fixing unit without moving or removing it from the upper portion of the cover conveying unit 110 by circulating conveying the cover fixing jig 120 and returning it to its original position. With the jig 120 positioned on the cover unloading / loading parts 130a and 130b of the cover transfer unit 110, remove the radiator cover 10 with silicon and replace it with a new radiator cover 10. The operations that the adhesion of the silicon to occur in the coupling section 12 of the operation of only the radiator cover 10 that becomes smoothly.

전술한 바와 같은 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)의 구성에서 커버 이송유닛(110)을 구성하는 전위 커버 이송유닛(110a), 후방향 커버 이송유닛(110c), 후위 커버 이송유닛(110b) 및 전방향 커버 이송유닛(110d) 각각의 구성은 일정길이 구성된 이송 프레임(112), 이송 프레임(112)의 상부 길이방향 양측에 설치되어지되 평행하게 설치되어 커버 고정지그(120)를 일직선상의 일측으로 가이드하는 지그 가이드(114), 지그 가이드(114)의 안쪽면인 이송 플레임의 양측에 설 치되어지되 그 상부로 위치되는 커버 고정지그(120)를 지지하여 길이방향 일측으로 이송시키는 엔들리스 체인 컨베이어(116) 및 엔들리스 체인 컨베이어(116)를 횡방향의 일측으로 회전 구동시키는 구동모터(118)의 구성으로 이루어진다.In the configuration of the silicone attachment system 100 for the radiator cover as described above, the potential cover transfer unit 110a, the rear cover transfer unit 110c, the rear cover transfer unit 110b, which constitute the cover transfer unit 110, and Each of the omnidirectional cover transfer unit 110d is installed on both sides of the conveying frame 112 having a predetermined length and the upper longitudinal direction of the conveying frame 112, but is installed in parallel to move the cover fixing jig 120 to one side in a straight line. Endless chain conveyor which is installed on both sides of the jig guide 114 to guide, the conveying frame which is the inner surface of the jig guide 114, but supports the cover fixing jig 120 positioned to the upper side and transfers it to one side in the longitudinal direction. 116 and the endless chain conveyor 116 is composed of a drive motor 118 for rotationally driving to one side in the transverse direction.

전술한 바와 같이 구성된 커버 이송유닛(110)은 구동모터(118)의 구동에 따라 엔들리스 체인 컨베이어(116)의 회전이 일방향으로 이루어지면 엔들리스 체인 컨베이어(116)의 상부에 위치된 커버 고정지그(120)를 엔들리스 체인 컨베이어(116)의 회전 방향으로 이송하게 된다. 이때, 전위 커버 이송유닛(110a)은 도 1 에 도시된 바와 같이 커버 고정지그(120)를 좌측에서 우측으로 이송시키고, 후위 커버 이송유닛(110b)은 커버 고정지그(120)를 우측에서 좌측으로 이송시키는 구성으로 이루어진다. 또한, 후방향 커버 이송유닛(110c)은 커버 고정지그(120)를 전방에서 후방으로 이송시키고, 전방향 커버 이송유닛(110d)은 후방에서 전방측으로 이송시키게 된다.Cover transfer unit 110 configured as described above is the cover fixing jig located on the upper end of the endless chain conveyor 116 when the endless chain conveyor 116 is rotated in one direction according to the drive of the drive motor 118. 120 is transferred in the direction of rotation of the endless chain conveyor 116. In this case, the potential cover transfer unit 110a transfers the cover fixing jig 120 from left to right as shown in FIG. 1, and the rear cover transfer unit 110b moves the cover fixing jig 120 from right to left. It consists of a configuration to convey. In addition, the rear cover transfer unit 110c transfers the cover fixing jig 120 from the front to the rear, and the front cover transfer unit 110d is transferred from the rear to the front side.

따라서, 전술한 바와 같은 커버 이송유닛(110)을 이루는 전위 커버 이송유닛(110a), 후방향 커버 이송유닛(110c), 후위 커버 이송유닛(110b) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 각각에 구성된 엔들리스 체인 컨베이어(116)는 전위 커버 이송유닛(110a)에서는 커버 고정지그(120)를 좌측에서 우측으로 이송시키는 방향으로 회전되고, 후방향 커버 이송유닛(110c)에서는 커버 고정지그(120)를 전방에서 후방으로 이송시키는 방향으로 회전되며, 후위 커버 이송유닛(110b)에서는 커버 고정지그(120)를 우측에서 좌측으로 이송시키는 방향으로 회전되고, 그리고 전방향 커버 이송유닛(110d)에서는 커버 고정지그(120)를 후방에서 전방으로 이송시키는 방향으 로 회전이 이루어짐을 알 수 있다.Therefore, each of the potential cover transfer unit 110a, the rear cover transfer unit 110c, the rear cover transfer unit 110b, and the front cover transfer unit 110d constituting the cover transfer unit 110 as described above. The configured endless chain conveyor 116 is rotated in the direction of conveying the cover fixing jig 120 from left to right in the front cover conveying unit 110a, and the cover fixing jig 120 in the backward cover conveying unit 110c. Is rotated in the direction of conveying from the front to the rear, in the rear cover conveying unit (110b) is rotated in the direction of conveying the cover fixing jig 120 from right to left, and in the forward cover conveying unit (110d) It can be seen that the rotation is made in the direction to transfer the jig 120 from the rear to the front.

전술한 바와 같이 전위 커버 이송유닛(110a), 후방향 커버 이송유닛(110c), 후위 커버 이송유닛(110b) 및 전방향 커버 이송유닛(110d)의 구성으로 이루어진 커버 이송유닛(110)을 정리하면 커버 이송유닛(110)은 순환 사이클 형태로 구성되어 라디에이터 커버(10)가 고정된 커버 고정지그(120)를 순환 이송시키는 가운데 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b), 이물질 제거유닛(140), 디스펜싱유닛(150), 큐어링유닛(160) 및 쿨링유닛(170)을 경유되도록 하여 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘이 일정두께로 부착되도록 하는 구성으로 이루어진다. 이때, 커버 이송유닛(110)의 구성에서 전위 커버 이송유닛(110a) 상에는 커버 언로딩부/로딩부(130a, 130b)와 이물질 제거유닛(140) 및 디스펜싱유닛(150)이 구성되고, 후위 커버 이송유닛(110b) 상에는 큐어링유닛(160)과 쿨링유닛(170)이 구성되어짐을 알 수 있다.As described above, when the cover transfer unit 110 composed of the front cover transfer unit 110a, the rear cover transfer unit 110c, the rear cover transfer unit 110b, and the front cover transfer unit 110d is arranged, The cover conveying unit 110 is configured in the form of a circulation cycle to circulate the cover fixing jig 120 to which the radiator cover 10 is fixed. The cover unloading unit / loading unit 130a and 130b and the foreign matter removing unit 140 ), Through the dispensing unit 150, the curing unit 160 and the cooling unit 170, the silicon is attached to a predetermined thickness on the coupling end surface 12 of the radiator cover 10. At this time, the cover unloading unit / loading unit (130a, 130b) and the foreign matter removing unit 140 and the dispensing unit 150 is configured on the potential cover conveying unit (110a) in the configuration of the cover conveying unit 110, It can be seen that the curing unit 160 and the cooling unit 170 are configured on the cover transfer unit 110b.

한편, 전술한 바와 같이 라디에이터 커버용 실리콘 부착시스템(100)의 구성에서 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 실리콘을 도포하기 위한 디스펜싱유닛(150)의 구성은 전위 커버 이송유닛(110a)의 이물질 제거유닛(140)과 제 1 이송방향전환유닛(180a) 사이에 구성되어 커버 고정지그(120)의 이송방향으로 개방된 형태의 디스펜싱 부스(152), 디스펜싱 부스(152)의 내부에 설치되어 장치 전반을 제어하는 컨트롤러의 제어에 의해 전후좌우 및 상하로 동작되는 디스펜싱 로봇(154), 디스펜싱 로봇(154)의 로봇팔(154a)에 설치되어지되 상기 이물질 제거유닛(140)을 통해 이물질이 제거되어 전위 커버 이송유닛(110a)에 의해 이송된 라디 에이터 커버(10)를 스캔하여 라디에이터 커버(10)의 수직위치와 수평위치 및 변형정도를 검사하는 스캐너(156, 156a) 및 스캐너(156, 156a)의 검사에 따른 제어값을 통해 변위제어되는 디스펜싱 로봇(154)의 동작에 따라 디스펜싱 부스(152)의 내부에 위치 고정된 커버 고정지그(120) 상의 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 실리콘을 일정두께로 도포하는 실리콘 정량도포장치(158)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, in the configuration of the silicone attachment system 100 for the radiator cover as described above, the configuration of the dispensing unit 150 for applying the silicon to the coupling end surface 12 of the radiator cover 10 is the potential cover transfer unit 110a. Of the dispensing booth 152 and the dispensing booth 152 which are configured between the foreign material removing unit 140 and the first conveying direction switching unit 180a and opened in the conveying direction of the cover fixing jig 120. Is installed inside the dispensing robot 154, the robot arm 154a of the dispensing robot 154, which is operated up, down, left, right and up and down by the control of the controller to control the overall device, the foreign matter removing unit 140 Scanner (156, 156a) to check the vertical position, horizontal position and degree of deformation of the radiator cover 10 by scanning the radiator cover 10 is removed by the foreign material through the cover transfer unit (110a) And scanners 156, 156a. Coupling end surface 12 of the radiator cover 10 on the cover fixing jig 120 fixed in the dispensing booth 152 according to the operation of the dispensing robot 154 that is displacement controlled through the control value according to the inspection. It consists of the structure of the silicon quantitative coating apparatus 158 which apply | coats silicon to a predetermined thickness.

도 4 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치를 보인 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치의 디스펜싱노즐을 보인 단면 구성도, 도 6 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치를 이용한 실리콘의 도포 상태를 보인 단면 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon attachment system according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a dispensing nozzle of a silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon attachment system according to the present invention, 6 is a cross-sectional view showing the application state of silicon using the silicon metering coating device for the radiator cover silicon deposition system according to the present invention.

한편, 전술한 바와 같은 디스펜싱유닛(150)을 구성하는 실리콘 정량도포장치(158)는 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 실리콘을 일정두께로 도포하기 위한 것으로, 이러한 실리콘 정량도포장치(158)는 도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 실리콘 러버가 충진된 실리콘 충진탱크(158-1), 페이스트가 충진되는 페이스트 충진탱크(158-2), 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)로부터 공급된 실리콘 러버와 페이스트를 혼합하는 스테틱 믹서(Static Mixer : 158-3), 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서(158-3)로 개별 공급하는 공급라인(158-4a, 158-4b), 공급라인(158-4a, 158-4b) 각각의 일측에 설치되어 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서(158-3)로 펌핑하 는 공급펌프(158-5a, 158-5b), 스테틱 믹서(158-3)의 하단부에 결합되어 혼합된 실리콘을 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 도포하는 실리콘 디스펜싱노즐(158-6), 스테틱 믹서(158-3)와 실리콘 디스펜싱노즐(158-6) 사이에 구성되어 개폐를 통해 실리콘의 도포가 이루어질 수 있도록 하는 노즐 개폐밸브(158-7), 노즐 개폐밸브(158-7)의 온(On)/오프(Off)를 제어하여 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)의 개폐가 이루어질 수 있도록 하는 솔레노이드(158-8) 및 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 통해 토출되는 실리콘의 도포량이 정량으로 토출되어 도포될 수 있도록 하기 위해 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 각각에 설치되어 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력에 따라 공급펌프(158-5a, 158-5b)에 구성된 서보모터(도시하지 않음)의 회전수를 가감시켜 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 하는 압력센서(158-9)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, the silicon quantitative coating device 158 constituting the dispensing unit 150 as described above is to apply a predetermined thickness of silicon on the coupling end surface 12 of the radiator cover 10, such a silicon quantitative coating The device 158 includes a silicon filling tank 158-1 filled with a silicon rubber, a paste filling tank 158-2 filled with a paste, and a silicon filling tank 158-1 as shown in FIGS. And a static mixer (158-3) for mixing the silicon rubber and the paste supplied from the paste filling tank (158-2), the silicon filling tank (158-1) and the paste filling tank (158-2). The silicon filling tank is provided on one side of each of the supply lines 158-4a and 158-4b and the supply lines 158-4a and 158-4b to separately supply the silicon rubber and paste to the static mixer 158-3. (158-1) and paste filling tank (158-2) is a static mixer to the silicon rubber and paste The supply pumps 158-5a and 158-5b pumped to 158-3 and the lower end of the static mixer 158-3 are mixed with the mixed silicon on the coupling section 12 of the radiator cover 10. A nozzle on / off valve configured between the silicon dispensing nozzle 158-6, the static mixer 158-3 and the silicon dispensing nozzle 158-6 to apply to the nozzle to allow the application of silicon through opening and closing ( 158-7, the solenoid 158-8 and the silicon to control the on / off of the nozzle on / off valve 158-7 so that the silicon dispensing nozzle 158-6 can be opened and closed. Supply line between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3 so that the application amount of silicon discharged through the dispensing nozzle 158-6 can be discharged and applied in a fixed amount. 158-4a and 158-4b respectively installed at the pressure inside the supply lines 158-4a and 158-4b between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3. According to the supply pump The supply line 158 between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3 by adding or subtracting the rotation speed of the servomotor (not shown) configured in the 158-5a and 158-5b. -4a, 158-4b) is made of a configuration of the pressure sensor (158-9) to maintain a constant pressure inside.

전술한 바와 같은 실리콘 정량도포장치(158)의 구성에서 솔레노이드(158-8)의 제어는 공압 또는 전기적인 신호를 통해 제어된다.In the configuration of the silicon quantitative application device 158 as described above, the control of the solenoid 158-8 is controlled through pneumatic or electrical signals.

전술한 바와 같이 구성된 실리콘 정량도포장치(158)의 구성에서 앞서도 기술한 바와 같이 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)에 충진된 실리콘 러버와 페이스트는 1 : 1(±2 중량%)의 중량비로 공급되어 혼합 조성된다. 그리고, 실리콘 정량도포장치(158)의 구성에서 스테틱 믹서(158-3)와 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)은 디스펜싱로봇(154)의 로봇팔(154a)에 수직하게 구성되고, 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2) 및 공급펌프(158-5a, 158-5b)는 디스펜싱유닛(150)의 디스펜싱 부스(152) 외부에 설치되어 공급라인(158-4a, 158-4b)을 통해 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서(158-3)로 공급하는 구성으로 이루어진다.As described above in the configuration of the silicon quantitative coating device 158 configured as described above, the silicon rubber and paste filled in the silicon filling tank 158-1 and the paste filling tank 158-2 are 1: 1 (±). 2% by weight), and the composition is mixed. In addition, the static mixer 158-3 and the silicon dispensing nozzle 158-6 are configured perpendicular to the robot arm 154a of the dispensing robot 154 in the configuration of the silicon quantitative coating device 158, and the silicon The filling tank 158-1, the paste filling tank 158-2, and the supply pumps 158-5a and 158-5b are installed outside the dispensing booth 152 of the dispensing unit 150 to supply the line 158. -4a, 158-4b) to supply the silicon rubber and paste to the static mixer 158-3.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 실리콘 정량도포장치(158)는 공급펌프(158-5a, 158-5b)의 펌핑작용을 통해 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서(158-3)로 공급하게 되고, 공급펌프(158-5a, 158-5b)의 펌핑에 의한 공급라인(158-4a, 158-4b)을 통해 실리콘 러버와 페이스트가 스테틱 믹서(158-3)로 공급되면 공급된 실리콘 러버와 페이스트는 스테틱 믹서(158-3)의 상부로부터 하부로 유동되는 가운데 혼합되어 본 발명에서 사용하고자 하는 실리콘화되어진다. 이처럼 실리콘 러버와 페이스트의 혼합이 이루어진 다음에는 공급압력에 의해 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 통해 라디에시터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 도포되어진다. 이때, 솔레노이드(158-8)의 제어에 의해 노즐 개폐밸브(158-7)가 온(On)/오프(Off)되어 실리콘의 도포와 차단이 이루어진다.Meanwhile, the silicon quantitative coating device 158 configured as described above is filled in the silicon filling tank 158-1 and the paste filling tank 158-2 through the pumping action of the supply pumps 158-5a and 158-5b. The supplied silicon rubber and paste to the static mixer 158-3, and the silicon rubber and the paste through the supply lines 158-4a and 158-4b by pumping the supply pumps 158-5a and 158-5b. When the paste is supplied to the static mixer 158-3, the supplied silicon rubber and paste are mixed while flowing from the top to the bottom of the static mixer 158-3 to be siliconized for use in the present invention. After the silicon rubber and the paste are mixed as described above, the silicon rubber and the paste are applied onto the bonding end surface 12 of the radiator cover 10 through the silicon dispensing nozzle 158-6. At this time, the nozzle open / close valve 158-7 is turned on / off under the control of the solenoid 158-8 to apply and block the silicon.

전술한 바와 같은 실리콘 정량도포장치(158)의 구성에서 실리콘 러버와 페이스트를 혼합하는 스테틱 믹서(Static Mixer : 158-3)는 상단부로는 공급라인(158-4a, 158-4b) 각각이 연결되는 한편 하단부로는 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)이 결합되는 중공의 믹싱홀더(158-3a) 및 믹싱홀더(158-3a)의 내부에 삽입 설치되어지되 나선형의 스크류 형태로 이루어져 믹싱홀더(158-3a)의 상부로 공급된 실리콘 러버 와 페이스트를 스크류를 통해 하부로 안내하는 과정에서 실리콘 러버와 페이스트의 혼합이 이루어질 수 있도록 하는 혼합 스크류(158-3b)의 구성으로 이루어진다.In the configuration of the silicon quantitative coating device 158 as described above, a static mixer (158-3) for mixing the silicon rubber and the paste is connected to each of the supply lines 158-4a and 158-4b at the upper end thereof. On the other hand, the lower portion is inserted into the hollow mixing holder 158-3a and the mixing holder 158-3a to which the silicon dispensing nozzle 158-6 is coupled, but has a spirally screw-shaped mixing holder ( In the process of guiding the silicon rubber and the paste supplied to the upper portion of the 158-3a) downwardly through the screw, the mixing screw 158-3b enables the mixing of the silicon rubber and the paste.

따라서, 전술한 바와 같이 실리콘 러버와 페이스트를 혼합하기 위해 구성된 스테틱 믹서(Static Mixer : 158-3)는 실리콘 충진탱크(158-1)와 페이스트 충진탱크(158-2)로부터 중공의 믹싱홀더(158-3a) 상부로 공급된 실리콘 러버와 페이스트를 혼합 스크류(158-3b)를 통해 나선형으로 가이드되면서 하부측으로 유동되는 과정에서 자연스럽게 혼합이 이루어질 수 있도록 하는 것임을 알 수 있다.Accordingly, as described above, the static mixer 158-3 configured to mix the silicon rubber and the paste has a hollow mixing holder (Si) from the silicon filling tank 158-1 and the paste filling tank 158-2. 158-3a, it can be seen that the silicon rubber and the paste supplied to the upper portion is guided in a spiral manner through the mixing screw 158-3b to naturally mix in the process of flowing to the lower side.

그리고, 전술한 바와 같이 구성된 실리콘 정량도포장치(158)의 구성에서 압력센서(158-9)는 본 발명에 따른 핵심 구성으로, 이러한 압력센서(158-9)는 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력에 따라 공급펌프(158-5a, 158-5b)에 구성된 서보모터(도시하지 않음)의 회전수를 가감시킴으로써 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 하는 기능을 하게 된다.In the configuration of the silicon quantitative coating device 158 configured as described above, the pressure sensor 158-9 is a core configuration according to the present invention, and the pressure sensor 158-9 is a supply pump 158-5a, 158. Servo motor (not shown) configured in the supply pumps 158-5a and 158-5b according to the pressure inside the supply lines 158-4a and 158-4b between the -5b) and the static mixer 158-3. Function to keep the pressure inside the supply lines 158-4a and 158-4b between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3 constant at all times Will be

따라서, 전술한 바와 같이 서보모터(도시하지 않음)의 회전수에 대한 가감에 따라 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력이 상시 일정하게 유지됨으로써 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 통해 토출되는 실리콘의 도포량이 정량으로 토출되어 도포되어진다.Therefore, as described above, the supply lines 158-4a between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3 according to the increase and decrease of the rotation speed of the servomotor (not shown). 158-4b) The internal pressure is always kept constant so that the application amount of silicon discharged through the silicon dispensing nozzle 158-6 is quantitatively discharged and applied.

다시 말해서, 전술한 바와 같이 구성되는 압력센서(158-9)는 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부압력을 감지하여 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부압력이 설정치가 되도록 공급펌프(158-5a, 158-5b)의 서보모터 회전수를 가감시켜 조절함으로써 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 한다. 따라서, 공급라인(158-4a, 158-4b)의 내부압력이 상시 일정하게 유지됨으로써 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 통해 토출되는 실리콘의 양이 일정하게 토출되어 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 도포되는 실리콘이 균일하게 도포되어짐을 알 수 있다.In other words, the pressure sensor 158-9 configured as described above is provided with the supply lines 158-4a and 158-4b between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3. By detecting the internal pressure, the supply pump 158-5a so that the internal pressure between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3 becomes the set value. 158-5b) by adjusting the number of rotations of the servomotor to adjust the rotational speed of the servo motor in the supply lines 158-4a and 158-4b between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3. Keep the pressure constant. Therefore, since the internal pressure of the supply lines 158-4a and 158-4b is constantly maintained, the amount of silicon discharged through the silicon dispensing nozzle 158-6 is constantly discharged, thereby coupling the radiator cover 10. It can be seen that the silicon applied to the end face 12 is uniformly applied.

또한, 본 발명에 따른 실리콘 정량도포장치(158)를 구성하는 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)은 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이 믹싱홀더(158-3a)의 하부에 결합되어지되 중심부에는 상하로 일정직경의 홀더공(도시하지 않음)이 관통 형성된 노즐홀더(158-6a) 및 노즐홀더(158-6a)의 하부에 나사 결합을 통해 결합되어지되 중심부에는 상부로부터 하부로 균일하게 직경이 작아지는 형태의 노즐공(도시하지 않음)이 상하로 관통 형성된 도포노즐(158-6b)의 구성으로 이루어진다. 이때, 도포노즐(158-6b)의 노즐공(도시하지 않음) 상부는 노즐홀더(158-6a)의 홀더공(도시하지 않음)과 그 직경이 동일하게 형성되어지되 하부로 갈수록 직경이 작아지는 형태로 형성된다.In addition, the silicon dispensing nozzle 158-6 constituting the silicon quantitative coating device 158 according to the present invention is coupled to the lower portion of the mixing holder 158-3a as shown in FIGS. The holder hole (not shown) having a predetermined diameter up and down is connected to the lower part of the nozzle holder 158-6a and the nozzle holder 158-6a by screwing. The nozzle hole (not shown) of the form which becomes small becomes the structure of the coating nozzle 158-6b which penetrated up and down. At this time, the top of the nozzle hole (not shown) of the coating nozzle (158-6b) is the same diameter as the holder hole (not shown) of the nozzle holder (158-6a), but the diameter becomes smaller toward the bottom It is formed in the form.

전술한 바와 같이 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 노즐홀더(158-6a)와 도포노즐(158-6b)로 구성하되 도포노즐(158-6b)의 노즐공을 상부는 노즐홀더(158-6a)의 홀더공과 그 직경이 동일하게 형성하되 하부로 갈수록 직경이 작아지는 형태로 형 성하고, 노즐홀더(158-6a)와 도포노즐(158-6b)의 내부를 구성하는 홀더공과 노즐공 사이에 단턱을 형성하지 않음으로써 단턱에 의해 발생될 수 있는 와류를 방지하여 도포노즐(158-6b)을 통해 토출되어 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12)에 도포되는 실리콘이 우(웨이브현상)는 것을 방지할 수가 있다.As described above, the silicon dispensing nozzle 158-6 is composed of a nozzle holder 158-6a and a coating nozzle 158-6b, but the nozzle hole of the coating nozzle 158-6b is located above the nozzle holder 158-. The holder hole of 6a) is formed to have the same diameter but is formed in a shape that the diameter decreases toward the lower side, and between the holder hole and the nozzle hole constituting the inside of the nozzle holder 158-6a and the application nozzle 158-6b. By not forming a step in the step to prevent the vortex that may be generated by the step is discharged through the coating nozzles (158-6b) and the silicon applied to the coupling end surface 12 of the radiator cover 10 is right (wave phenomenon) Can be prevented.

즉, 실리콘 디스펜싱노즐(158-6)을 노즐홀더(158-6a)와 도포노즐(158-6b)로 구성하되 도포노즐(158-6b)의 노즐공을 상부는 노즐홀더(158-6a)의 홀더공과 그 직경이 동일하게 형성하되 하부로 갈수록 직경이 작아지는 형태로 형성하여 노즐공과 홀더공 사이에 압력차가 발생할 수 있는 단턱을 형성하지 않는 구조로 함으로써 와류의 발생을 방지하여 라디에이터 커버(10)의 결합단면(12) 상에 도포된 실리콘에 웨이브가 발생되지 않도록 한다.That is, the silicon dispensing nozzle 158-6 is composed of a nozzle holder 158-6a and a coating nozzle 158-6b, but the nozzle hole of the coating nozzle 158-6b is located above the nozzle holder 158-6a. The holder hole of the radiator cover is formed to have the same diameter but the diameter becomes smaller toward the lower portion to prevent the formation of vortex by forming a structure that does not form a step that can cause a pressure difference between the nozzle hole and the holder hole (10) ) So that no wave is generated in the silicon coated on the coupling end surface 12.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 평면 구성도.1 is a plan view showing a silicon deposition system to which a silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon deposition system according to the present invention is applied.

도 2 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 정면 구성도.Figure 2 is a front configuration diagram showing a silicon deposition system to which the silicon quantitative coating device for radiator cover silicon deposition system according to the present invention is applied.

도 3 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치가 적용되는 실리콘 부착시스템을 보인 측면 구성도.Figure 3 is a side configuration view showing a silicon attachment system to which the silicon quantitative coating device for a radiator cover silicon attachment system according to the present invention is applied.

도 4 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치를 보인 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a silicon metering coating device for a radiator cover silicon attachment system according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치의 디스펜싱노즐을 보인 단면 구성도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a dispensing nozzle of the silicone metering coating device for a radiator cover silicon attachment system according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치를 이용한 실리콘의 도포 상태를 보인 단면 구성도.Figure 6 is a cross-sectional view showing a state of application of silicon using a silicon metering coating device for a radiator cover silicon deposition system according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10. 라디에이터 커버 12. 결합단면10. Radiator cover 12. Joined section

100. 실리콘 부착시스템 110. 커버 이송유닛100. Silicon attachment system 110. Cover transfer unit

112. 이송 프레임 114. 지그 가이드112. Feed frame 114. Jig guide

116. 엔들리스 체인 컨베이어 118. 구동모터116. Endless Chain Conveyor 118. Drive Motor

120. 커버 고정지그 130. 커버 로딩 및 언로딩부120. Cover fixing jig 130. Cover loading and unloading part

140. 이물질 제거유닛 150. 디스펜싱유닛140. Foreign Material Removal Unit 150. Dispensing Unit

158. 실리콘 정량도포장치 158-1. 실리콘 충진탱크158. Silicon Coating Device 158-1. Silicone Filling Tank

158-2. 페이스트 충진탱크 158-3. 스테틱 믹서(Static Mixer)158-2. Paste Filling Tank 158-3. Static Mixer

158-4a, 158-4b. 공급라인 158-5a, 158-5b. 공급펌프158-4a, 158-4b. Supply lines 158-5a, 158-5b. Supply pump

158-6. 실리콘 디스펜싱노즐 158-7. 노즐 개폐밸브158-6. Silicone Dispensing Nozzles 158-7. Nozzle valve

158-8. 솔레노이드 158-9. 압력센서158-8. Solenoid 158-9. Pressure sensor

160. 큐어링유닛 170. 쿨링유닛160. Curing Unit 170. Cooling Unit

180. 고정지그 이송방향전환유닛 180a. 제 1 방향전환유닛180. Fixing jig transfer direction unit 180a. 1st direction change unit

180b. 제 2 방향전환유닛 180c. 제 3 방향전환유닛180b. Second redirection unit 180c. 3rd direction switching unit

180d. 제 4 방향전환유닛180d. 4th direction change unit

Claims (2)

실리콘 러버가 충진된 실리콘 충진탱크(158-1), 페이스트가 충진되는 페이스트 충진탱크(158-2), 상기 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크로부터 공급된 실리콘 러버와 페이스트를 혼합하는 스테틱 믹서(Static Mixer, 158-3), 상기 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 상기 스테틱 믹서로 개별 공급하는 공급라인(158-4a, 158-4b), 상기 공급라인 각각의 일측에 설치되어 상기 실리콘 충진탱크와 페이스트 충진탱크에 충진된 실리콘 러버와 페이스트를 스테틱 믹서로 펌핑하는 공급펌프(158-5a, 158-5b), 상기 스테틱 믹서의 하단부에 결합되어 혼합된 실리콘을 라디에이터 커버의 결합단면 상에 도포하는 실리콘 디스펜싱노즐(158-6), 상기 스테틱 믹서와 실리콘 디스펜싱노즐 사이에 구성되어 개폐를 통해 상기 실리콘의 도포가 이루어질 수 있도록 하는 노즐 개폐밸브(158-7) 및 상기 노즐 개폐밸브의 온(On)/오프(Off)를 제어하여 상기 실리콘 디스펜싱노즐의 개폐가 이루어질 수 있도록 하는 솔레노이드(158-8)로 이루어진 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 도포장치(150)에 있어서,A static mixer for mixing a silicon rubber filled with a silicon rubber 158-1, a paste filling tank 158-2 filled with a paste, and a silicon rubber and paste supplied from the silicon filling tank and the paste filling tank Mixer, 158-3, supply lines 158-4a and 158-4b for separately supplying the silicon rubber and paste filled in the silicon filling tank and the paste filling tank to the static mixer, and on each side of the supply line. A supply pump (158-5a, 158-5b) installed to pump the silicon rubber and paste filled in the silicon filling tank and the paste filling tank into a static mixer, and the silicon mixed in the lower end of the static mixer is mixed with a radiator. A silicone dispensing nozzle 158-6 applied on the mating end face of the cover, and is disposed between the static mixer and the silicone dispensing nozzle to open and close the application of the silicone. A solenoid 158-8 for controlling the nozzle opening / closing valve 158-7 and the on / off of the nozzle opening / closing valve to open and close the silicon dispensing nozzle. In the formed radiator cover silicon coating system for the silicone coating device 150, 상기 공급펌프(158-5a, 158-5b)와 스테틱 믹서(158-3) 사이의 공급라인(158-4a, 158-4b) 각각에 설치되어 상기 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력에 따라 상기 공급펌프에 구성된 서보모터의 회전수를 가감시켜 상기 공급펌프와 스테틱 믹서 사이의 공급라인 내부의 압력이 상시 일정하게 유지되도록 하는 압력센서(158-9)를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치.Installed in each of the supply lines 158-4a and 158-4b between the supply pumps 158-5a and 158-5b and the static mixer 158-3, and inside the supply line between the supply pump and the static mixer. It consists of a configuration including a pressure sensor (158-9) to constantly maintain a constant pressure in the supply line between the supply pump and the static mixer by adjusting the number of rotation of the servo motor configured in the supply pump according to the pressure of Silicon metering coating device for a radiator cover silicon attachment system, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 스테틱 믹서(Static Mixer)는 상단부로는 상기 공급라인 각각이 연결되는 한편 하단부로는 상기 실리콘 디스펜싱노즐이 결합되는 중공의 믹싱홀더(158-3a); 및The static mixer of claim 1, wherein the static mixer comprises: a hollow mixing holder 158-3a to which each of the supply lines is connected to an upper end, and the silicon dispensing nozzle is coupled to a lower end; And 상기 믹싱홀더의 내부에 삽입 설치되어지되 나선형의 스크류 형태로 이루어져 상기 믹싱홀더의 상부로 공급된 상기 실리콘 러버와 페이스트를 스크류를 통해 하부로 안내하는 과정에서 실리콘 러버와 페이스트의 혼합이 이루어질 수 있도록 하는 혼합 스크류(158-3b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라디에이터 커버 실리콘 부착시스템용 실리콘 정량 도포장치.Is inserted into the mixing holder is installed in the form of a spiral screw so that the silicon rubber and paste can be mixed in the process of guiding the silicon rubber and paste supplied to the upper portion of the mixing holder through the screw through the lower portion Silicone dosing device for radiator cover silicon deposition system, characterized in that consisting of a mixing screw (158-3b).
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