KR101056735B1 - Pan Tilt Device for Surveillance Camera - Google Patents

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KR101056735B1
KR101056735B1 KR1020100001953A KR20100001953A KR101056735B1 KR 101056735 B1 KR101056735 B1 KR 101056735B1 KR 1020100001953 A KR1020100001953 A KR 1020100001953A KR 20100001953 A KR20100001953 A KR 20100001953A KR 101056735 B1 KR101056735 B1 KR 101056735B1
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fitted
shaft
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권태훈
한규봉
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주식회사 로보멕
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Abstract

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진 영상취득부(100)와; 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 복수개의 보조샤프트(2270)사이에 끼워진 T형 틸팅컨넥터(2240)와, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어지는 운동변환부(2000)와; 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)로 이루어지며, 운동변환부(2000)의 틸팅축(2260)이 회전을 하면 T형 틸팅컨넥터(2240)에 연결된 연결핀(2230)을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구(2210)가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어져 있다.The pan tilt device for a surveillance camera of the present invention includes an image acquisition unit (100) consisting of a camera (2) and a camera holder (4) for supporting the camera (2); A tilting shaft 2260, a panning shaft 2250 fitted to the outside of the tilting shaft 2260, and a T-shaped tilting connector 2240 sandwiched between a plurality of auxiliary shafts 2270 connected to the tilting shaft 2260. And a T-shaped center mechanism 2220 fitted to the connecting pin 2230 fitted to the T-shaped tilting connector 2240, and connected to the T-shaped center mechanism 2220, and both ends 2212 of the base member (212). T-tilting mechanism 2210 inserted into the 2500 and the first and second worms 50, which are fitted to the base member 2500 and are connected to and rotated with the first and second worm gears 40 and 42, respectively. 52 and a motion conversion unit 2000; The driving unit 250 includes first and second motors 80 and 82 connected to the first and second motor shafts 60 and 62 to be fitted to the first and second worm gears 40 and 42, respectively. When the tilting shaft 2260 of the motion conversion unit 2000 rotates, the T-type center mechanism moves left and right through a connecting pin 2230 connected to the T-type tilting connector 2240 and the T-type tilting mechanism ( 2210 is configured to convert the left, right movement into a reciprocating rotational movement.

Description

감시 카메라용 팬틸트 장치{Pan-tilting apparatus of an observing／inspecting camera}Pan-tilting apparatus of an observing / inspecting camera}

본 발명은 감시 카메라용 팬틸트 장치에 관한 것으로, 특히 팬틸트 운동변환부에서 발생되는 가공 및 조립 공차를 줄이기 위하여 틸팅 컨넥터를 이용하여 공차누적에 의한 높이 치수변화를 흡수할 수 있는 감시 카메라용 팬틸트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pan tilt device for a surveillance camera, and more particularly, a pan for a surveillance camera that can absorb height dimension changes due to tolerance accumulation by using a tilting connector in order to reduce processing and assembly tolerances generated in the pan tilt motion conversion unit. Relates to a tilt device.

최근 차량의 증가로 인해 정체 현상이 많아지다 보니 차량들이 한가한 지역에서는 과속 운전을 하는 차량들이 많아지고, 이로 인해 교통사고가 증가하게 된다. 이러한 과속 차량을 단속하기 위하여 이동식 속도 측정장치나 무인 감시카메라를 설치하여 과속차량을 단속하고 있다.Due to the recent increase in vehicles, congestion has increased, and in the areas where the cars are idle, more vehicles are driving at high speeds, and traffic accidents increase. In order to control such speeding vehicles, mobile speed measuring devices or unmanned surveillance cameras are installed to control speeding vehicles.

과속등의 교통위반과 같은 불법행위가 빈번한 특정장소에 무인 감시수단으로 종종 설치되는 감시카메라는 설치지역에 대한 감시영역을 확장하기 위하여 감시카메라의 회전각도를 상하좌우로 조절하는 팬틸트장치가 감시카메라에 장착되어 있고, 상기 팬틸트의 회전조절작동은 소정의 사무실등에 고정 설치된 선회 제어기의 버튼조작으로 감시카메라의 초점과 원근거리 및 회전각도를 제어할 수 있게 되어 있다.Surveillance cameras, which are often installed as unmanned surveillance means in certain places where illegal activities such as speeding and traffic violations are frequent, are monitored by pan tilt devices that adjust the rotation angle of the surveillance camera up, down, left, and right to expand the surveillance area for the installation area. It is attached to the camera, the rotation control operation of the pan tilt is able to control the focus, the distance and the rotation angle of the surveillance camera by the button operation of the swing controller fixed to a predetermined office or the like.

종래, 감시카메라용 팬틸트 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 영상취득부(100)와, 운동변환부(150) 및 구동부(250)로 구성되고, 이는 본 출원인에 의해 한국 특허출원 제2009-2343호로 출원된 것이다. Conventionally, the pan tilt apparatus for a surveillance camera is composed of an image acquisition unit 100, a motion conversion unit 150 and a drive unit 250, as shown in Figure 1, which is the Korean Patent Application No. 2009 by the applicant Filed in -2343.

상기 영상취득부(100)는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진다. 그리고, 상기 카메라 홀더(4)는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부(150)의 샤프트(20)에 그 양단이 끼워지게 되어 있다.The image acquisition unit 100 includes a camera 2 and a camera holder 4 for supporting the camera 2. In addition, both ends of the camera holder 4 are fitted to the shaft 20 of the motion conversion unit 150 for panning and tilting.

상기 운동변환부(150)는 도 2a,도 2b, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 구동축(10)과, 구동축(10)에 끼워진 커넥터(14)에 연결되는 샤프트(20)와, 구동축(10)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20)에 베어링(24)을 개재하여 끼워지는 베이스부재(30)와, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(30)의 하부에 설치되는 베어링(32)과, 베이스부재(30)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다. As shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, and 3B, the motion conversion unit 150 includes a shaft 20 connected to a drive shaft 10, a connector 14 fitted to the drive shaft 10, and The base member 30 is fitted to one side of the drive shaft 10, and both ends thereof are fitted to the shaft 20 via the bearing 24, and the base member 30 is smooth for the operation of the base member 30. The first and second worms 50 and 52 which are fitted to the bearing 32 and the base member 30 which are installed at the lower part of the circumference and are connected to and rotated with the first and second worm gears 40 and 42. Is done.

상기 구동축(10)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 그 일측에 경사면(12)이 형성되고, 상기 경사면(12)에는 관통공(13)이 형성된다. 그리고, 상기 관통공(13)에는 커넥터(14)가 끼워지게 된다. 또한, 상기 커넥터(14)에도 관통공(15)이 형성된다. 상기 커넥터(14)의 관통공(15)과 샤프트(20)의 관통공(25)을 일치시키고, 상기 관통공(15,25)에 핀(22)을 끼워서 상기 커넥터(14)와 샤프트(20)를 연결하게 된다. 그리고, 상기 샤프트(20)의 양단에는 소정 간격을 두고 베어링(24,24)이 설치된다. As shown in FIGS. 2A and 2B, the driving shaft 10 has an inclined surface 12 formed on one side thereof, and a through hole 13 is formed in the inclined surface 12. The connector 14 is fitted into the through hole 13. In addition, the through hole 15 is also formed in the connector 14. The through hole 15 of the connector 14 coincides with the through hole 25 of the shaft 20, and the pin 14 is inserted into the through holes 15 and 25 so that the connector 14 and the shaft 20 are fitted. ) Will be connected. In addition, bearings 24 and 24 are installed at both ends of the shaft 20 at predetermined intervals.

베이스부재(30)는 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 그 일측이 구동축(10)에 끼워지고, 그 양단(양측)이 샤프트(20)에 끼워진 베어링(24)에 다시 끼워지게 구성되어 있다. 즉, 그 양단에 형성된 관통공(도시되지 않음)에 샤프트(20)에 끼워진 베어링(24)이 삽입 설치되게 된다. 상기 베이스부재(30)의 하부에는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베어링(32)이 설치되지만, 상기 베어링(32)은 사용자의 요구에 따라 한개 이상을 설치할 수도 있고, 조인트 등과 같은 다른 부재도 설치할 수도 있다. 상기 베어링(32)의 하부에는 베이스부재(30)에 끼워지는 복수개의 제1 및 제2 웜(50,52)이 설치된다. 그리고, 제1 및 제2 웜(50,52)은 제1 및 제2 모터(80,82)에 끼워진 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 치합되게 된다. As shown in FIGS. 2A and 2B, the base member 30 is configured such that one side of the base member 30 is fitted to the drive shaft 10, and both ends (both sides thereof) of the base member 30 are fitted to the bearing 24 fitted to the shaft 20. . That is, the bearing 24 fitted to the shaft 20 is inserted into the through holes (not shown) formed at both ends thereof. 3A and 3B, a bearing 32 is installed to smoothly operate the base member 30, but the bearing 32 may be provided to the user's request under the base member 30. One or more may be provided according to the present invention, and other members such as a joint may be provided. A plurality of first and second worms 50 and 52 fitted to the base member 30 are installed below the bearing 32. The first and second worms 50 and 52 are engaged with the first and second worm gears 40 and 42 fitted to the first and second motors 80 and 82.

상기 구동부(250)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 모터(80,82)와, 상기 제1 및 제2 모터(80,82)에 연결된 제1 및 제2 모터축(60,62)으로 이루어진다. As shown in FIGS. 3A and 3B, the driving unit 250 includes first and second motors 80 and 82 and first and second motors connected to the first and second motors 80 and 82. It consists of shafts 60 and 62.

상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 소정부위에는 제1 및 제2 웜기어(40,42)가 삽설되고, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)는 제1 및 제2 웜(50,52)과 치합되어 있다. 그리고, 상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 각 끝단은 프레임(300)에 베어링(260,262)에 의해 회전가능하게 설치된다(도 4참조). 상기 프레임(300)은 패스너(도시되지 않음)에 의해 체결된다. 도 1에서, 미설명 부호 200, 210은 하우징의 역할을 하는 브라켓 및 보조 브라켓이다.First and second worm gears 40 and 42 are inserted in predetermined portions of the first and second motor shafts 60 and 62, and the first and second worm gears 40 and 42 are first and second. It is engaged with the worms 50 and 52. Each end of the first and second motor shafts 60 and 62 is rotatably installed in the frame 300 by bearings 260 and 262 (see FIG. 4). The frame 300 is fastened by fasteners (not shown). In FIG. 1, reference numerals 200 and 210 denote brackets and auxiliary brackets serving as housings.

한편, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)의 하측에는 구동축(10)에 끼워진 베어링(64)이 설치된다. 또한, 상기 운동변환부(150)의 하부(즉, 상기 베어링(64)이 설치되는 부분)에는 보조프레임(70)이 더 설치되고, 보조프레임(70)의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링(74)이 구동축(10)에 설치된다.On the other hand, a bearing 64 fitted to the drive shaft 10 is provided below the first and second worms 50 and 52. In addition, an auxiliary frame 70 is further installed at a lower portion of the motion conversion unit 150 (that is, a portion in which the bearing 64 is installed), and a position of a pan movement and a tilt movement is formed inside the auxiliary frame 70. In order to grasp the slip ring 74 is installed on the drive shaft (10).

그러나, 상기 종래의 팬틸트장치는 운동변환부의 각 부품의 가공, 조립에서 공차가 발생하고 이로 인해 기구 중심높이가 이상적인 위치에서 벗어나는 오차가 발생하는 단점을 가지고 있다. 즉, 종래의 팬틸트장치는 기구 중심높이의 변환으로 인해 패닝 및 틸팅 운동시에 소음이 발생하게 되고 아울러 위치 정밀도가 저하되는 문제점이 발생하게 된다.However, the conventional pan tilt apparatus has a disadvantage in that tolerances occur in processing and assembling each component of the motion conversion unit, thereby causing an error in which the center height of the apparatus deviates from an ideal position. That is, in the conventional pan tilt apparatus, noise is generated during the panning and tilting movements due to the change of the center height of the apparatus, and the position precision is lowered.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 운동변환부에 상,하로 높이변환이 가능한 틸팅 컨넥터를 제공하여 조립 및 가공시 발생되는 공차누적에 의한 높이 치수변환에 적응할 수 있는 감시카메라용 팬틸트 장치를 제공하는 점에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of which is to provide a tilting connector capable of converting the height up and down in the motion conversion portion can be adapted to the height dimensional conversion by the accumulation of tolerances generated during assembly and processing. The present invention provides a pan tilt device for a surveillance camera.

본 발명의 다른 목적은 운동변환부와 모터 장착부를 분리하여 카메라만을 팬/틸트운동을 하게 함으로써 빠르게 움직이는 물체(차량)도 용이하게 감시할 수 있는 감시카메라용 팬틸트 장치를 제공하는 점에 있다. Another object of the present invention is to provide a pan tilt device for a surveillance camera that can easily monitor a fast moving object (vehicle) by separating the motion conversion unit and the motor mounting unit to perform only a pan / tilt movement.

본 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와; 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 복수개의 보조샤프트 사이에 끼워진 T형 틸팅컨넥터와, 상기 T형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 T형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어지는 점에 있다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a pan tilt apparatus for a surveillance camera, comprising: an image acquisition unit including a camera and a camera holder for supporting the camera; A T-shaped tilting connector fitted between the tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a plurality of auxiliary shafts connected to the tilting shaft, and a T-shaped center mechanism fitted to a connecting pin fitted to the T-shaped tilting connector; T-tilting mechanism connected to the T-shaped center mechanism, both ends of which are inserted into the base member, fitted to the base member, and connected to the first and second worm gears to rotate with the first and second worms. A motion conversion unit made of; It consists of a drive unit consisting of first and second motors connected to the first and second motor shafts respectively fitted to the first and second worm gears, and when the tilting shaft of the motion conversion unit rotates, it is connected to the T-type tilting connector. The T-shaped center mechanism moves left and right through a connecting pin, and the T-type tilting mechanism converts the left and right movements into reciprocating rotational movements.

본 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 운동변환부는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 보조샤프트의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터와, 상기 T형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 점에 있다.The motion conversion unit of the pan tilt device for a surveillance camera according to the second embodiment of the present invention, the tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, and a T-type tilting connector installed on one side of the auxiliary shaft connected to the tilting shaft; A T-shaped center mechanism inserted into the connecting pin fitted to the T-shaped tilting connector, a T-shaped tilting mechanism connected to the T-shaped center mechanism, and both ends of which are inserted into the base member; The first and second worms are interconnected with the first and second worm gears to rotate.

본 발명의 제3 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와; 경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어지는 점에 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a pan tilt apparatus for a surveillance camera, comprising: an image acquisition unit including a camera and a camera holder for supporting the camera; A tilting shaft having an inclined member, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a connecting pin fitted to the tilting member of the tilting shaft, a T-shaped center mechanism fitted to the connecting pin, and connected to the T-shaped center mechanism. A movement converting portion comprising a T-type tilting mechanism having both ends inserted into the base member, and first and second worms fitted to the base member and interconnected with the first and second worm gears to rotate; It consists of a drive unit consisting of first and second motors connected to the first and second motor shafts respectively fitted to the first and second worm gears, the connecting pin is fitted to the inclined member when the tilting shaft of the motion conversion unit rotates Through the T-shaped center mechanism to the left, right movement and the T-type tilting mechanism is made to convert the left, right movement into a reciprocating rotational movement.

본 발명의 제4 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재를 구비하는 점에 있다. The motion conversion unit of the pan tilt device for a surveillance camera according to the fourth embodiment of the present invention is provided with a height adjusting member for adjusting the height of the connecting pin fitted to the inclined member of the tilting shaft.

본 발명의 제5 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 영상취득부와; 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 복수개의 보조샤프트사이에 끼워진 R형 틸팅컨넥터과, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 R형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 직교상태의 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어지는 점에 있다.According to a fifth embodiment of the present invention, a surveillance camera pan tilt apparatus includes: an image acquisition unit; An R-shaped center having a through hole formed to be fitted to a tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a plurality of auxiliary shafts connected to the tilting shaft, and a connecting pin fitted to the R-type tilting connector. A mechanism, an opposing through hole and a pin hole, each having an R-type tilting mechanism formed in a hollow shape and inserted into the base member, and fitted to the base member, and connected to and pivoting with the first and second worm gears; A motion converting unit consisting of first and second worms; It consists of a drive unit consisting of first and second motors connected to the first and second motor shafts respectively fitted to the first and second worm gears, and when the tilting shaft of the motion conversion unit rotates, it is connected to the R-type tilting connector. The R-type center mechanism rotates through the connecting pin, and at this time, the R-type centering mechanism is converted into a reciprocating rotational movement in an orthogonal state by the R-type tilting mechanism.

본 발명의 제6 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 운동변환부는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 보조샤프트의 일측에 설치진 R형 틸팅컨넥터와, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 점에 있다.The motion conversion unit of the pan tilt device for surveillance cameras according to the sixth embodiment of the present invention is a tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, and an R-type tilting connector installed on one side of the auxiliary shaft connected to the tilting shaft; R-type center mechanism having through-holes formed to be fitted to the connecting pins inserted into the R-type tilting connector, respectively facing through-holes and pin-holes, formed in a hollow shape and inserted into the base member; The first member and the second worm is fitted to the base member, and the first and second worm is connected to each other and rotated.

본 발명의 제7 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 영상취득부와; 경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 틸팅축 및 패닝축이 끼워지고, 상기 R형 중심기구 및 R형 틸팅기구가 삽설되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 직교상태의 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어지는 점에 있다. According to a seventh embodiment of the present invention, a surveillance camera pan tilt apparatus includes: an image acquisition unit; A tilting shaft having an inclined member, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a connecting pin fitted to the tilting member of the tilting shaft, an R-shaped center mechanism having a through hole formed to be fitted to the connecting pin, and opposite through holes, respectively. And a pin hole formed in a hollow shape and inserted into the base member, the base member into which the tilting shaft and the panning shaft are fitted, and into which the R-type central mechanism and the R-type tilting mechanism are inserted; A movement converting portion fitted to the base member and comprising first and second worms connected to and pivoting with the first and second worm gears; It consists of a drive unit consisting of first and second motors connected to the first and second motor shafts respectively fitted to the first and second worm gears, the connecting pin is fitted to the inclined member when the tilting shaft of the motion conversion unit rotates Through the R-type center mechanism is a rotational movement at this time by the R-type tilting mechanism is made to convert to orthogonal reciprocating rotational movement.

본 발명의 제8 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재를 구비하는 점에 있다.The motion conversion unit of the pan tilt device for surveillance cameras according to the eighth embodiment of the present invention is provided with a height adjusting member for adjusting the height of the connecting pin fitted to the inclined member of the tilting shaft.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 운동변환부에 상,하로 높이변환이 가능한 틸팅 컨넥터를 이용하여 누적공차에 의한 높이 변환을 흡수할 수 있는 이점이 있다. The pan tilt apparatus for a surveillance camera of the present invention has an advantage of absorbing height conversion due to a cumulative tolerance by using a tilting connector capable of converting height up and down in a motion converter.

도 1은 종래의 감시카메라용 팬틸트 장치의 일시시예를 나타낸 사시도,
도 2a 및 도 2b는 종래 팬틸트장치의 요부인 구동축과 베이스 부재의 연결관계를 나타낸 사시도,
도 3a 및 도 3b는 종래 팬틸트장치의 요부인 운동 변환수단을 나타낸 사시도,
도 4는 종래 팬틸트장치의 운동변환부와 구동부의 프레임에 연결된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 팬틸트장치의 개략도,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 운동변환부의 요부를 나타낸 사시도,
도 7a 내지 도7c는 본 발명의 제1 실시예의 동작관계를 설명하기 위한 사시도,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 12는 본 발명의 제6 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,
도 14는 본 발명의 제8 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도이다.1 is a perspective view showing a temporary example of a conventional pan tilt device for surveillance cameras,
2A and 2B are perspective views illustrating a connection relationship between a drive shaft and a base member, which are main parts of a conventional pan tilt apparatus;
3a and 3b is a perspective view showing the motion conversion means that is the main portion of the conventional pan tilt device,
4 is a view showing a state connected to the frame of the motion conversion unit and the drive unit of the conventional pan tilt device,
5 is a schematic diagram of a pan tilt apparatus according to a first embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing the main parts of the motion conversion unit according to the first embodiment of the present invention;
7a to 7c are perspective views for explaining the operation relationship of the first embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the second embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the third embodiment of the present invention;
10 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the fourth embodiment of the present invention;
11 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the fifth embodiment of the present invention;
12 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the sixth embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt device according to the seventh embodiment of the present invention;
14 is a perspective view of a motion conversion unit of the pan tilt apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of a pan tilt apparatus for a surveillance camera according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 영상취득부(100)와, 운동변환부(2000) 및 구동부(250)로 구성된다.As illustrated in FIG. 5, the pan tilt device for a surveillance camera according to the first embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 100, a motion conversion unit 2000, and a driving unit 250.

상기 영상취득부(100)는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진다. 그리고, 카메라 홀더(4)는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부(2000)의 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)에 끼워지게 된다.The image acquisition unit 100 includes a camera 2 and a camera holder 4 for supporting the camera 2. Then, the camera holder 4 is fitted to both ends 2212 of the T-type tilting mechanism 2210 of the motion conversion unit 2000 in order to pan and tilt.

상기 운동변환부(2000)는 도6에 도시된 바와 같이, 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 복수개의 보조샤프트(2270)사이에 끼워진 T형 틸팅컨넥터(2240)와, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어지게 된다.As illustrated in FIG. 6, the motion conversion unit 2000 includes a tilting shaft 2260, a panning shaft 2250 fitted to the outside of the tilting shaft 2260, and a plurality of tilting shafts 2260 connected to the tilting shaft 2260. T-shaped tilting connector 2240 sandwiched between the auxiliary shaft 2270, T-shaped center mechanism 2220 to be fitted to the connecting pin 2230 fitted to the T-shaped tilting connector 2240, and the T-shaped center mechanism And a T-shaped tilting mechanism 2210 inserted into the base member 2500 and the first and second worm gears 40 and 42 connected to the 2220. The first and second worms (50, 52) are connected to each other and rotated.

상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)는 일반적으로 웜기어 및 웜의 개수나 다양한 종류의 기어를 적용할 수도 있지만, 여기서는 본 출원인이 이미 출원한 한국 특허출원 제2009-2343호에서 적용된 기어를 그대로 적용하여 나타낸 것이다. 또한, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)도 상기 특허출원에 적용된 것을 그대로 적용한 것이지만, 다양한 구동부로 변경할 수도 있다. The first and second worms 50 and 52 which are connected to and rotated with the first and second worm gears 40 and 42 may generally employ a number of worm gears and worms or various types of gears. Applicable to the gear applied in the Korean Patent Application No. 2009-2343 already filed by the applicant as it is shown. In addition, the driving unit 250 including first and second motors 80 and 82 respectively connected to the first and second motor shafts 60 and 62 fitted to the first and second worm gears 40 and 42, respectively. Also applied as it is applied to the patent application as it is, it can be changed to various driving units.

상기 운동변환부(2000)에서, 복수개의 보조샤프트(2270)는 보조컨넥터(2280)에 의해 각기 끼워지게 된다. 그리고, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 복수개의 보조샤프트(2270)사이에 T형 틸팅컨넥터(2240)가 끼워지게 된다. 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에는 연결핀(2230)의 일측이 끼워지게 되고, 상기 연결핀(2230)의 타측은 T형 중심기구(2220)의 홀(2222)에 끼워지게 된다. In the motion conversion unit 2000, the plurality of auxiliary shafts 2270 are respectively fitted by the auxiliary connector 2280. In addition, the T-type tilting connector 2240 is inserted between the plurality of auxiliary shafts 2270 connected to the tilting shaft 2260. One side of the connecting pin 2230 is inserted into the T-type tilting connector 2240, and the other side of the connecting pin 2230 is fitted into the hole 2222 of the T-shaped center mechanism 2220.

상기 T형 중심기구(2220)는 T형 틸팅기구(2210)에 소정의 길이만큼 T형 틸팅기구(2210)에 끼워지게 된다. 여기서, 소정길이는 T형 틸팅기구(2210)에 삽입시, T형 중심기구(2220)의 홀(2222)에 간섭이 발생되지 않는 길이까지를 의미한다. 그리고, 상기 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)는 T형 중심기구(2220)를 끼운 상태에서 베이스부재(2500)에 끼워지게 된다.The T-shaped center mechanism 2220 is fitted to the T-shaped tilting mechanism 2210 by a predetermined length to the T-type tilting mechanism 2210. Here, the predetermined length means the length up to which the interference does not occur in the hole 2222 of the T-shaped center mechanism 2220 when inserted into the T-shaped tilting mechanism 2210. Then, both ends 2212 of the T-shaped tilting mechanism 2210 are fitted to the base member 2500 in a state where the T-shaped center mechanism 2220 is fitted.

한편, 베이스부재(2500)의 하부에는 베이스부재(2500)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(2500)의 하부에 베어링(30)을 설치하고, 베어링(30)의 하부에는 베이스부재(2500)에 끼워지는 제1 및 제2 웜(50,52)이 설치된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)은 제1 및 제2 모터(80,82)에 끼워진 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 치합하게 된다. On the other hand, the lower portion of the base member 2500, in order to facilitate the operation of the base member 2500, the bearing 30 is installed in the lower portion of the base member 2500, the lower portion of the bearing 30 base member 2500 The first and second worms 50 and 52 fitted in the are installed. The first and second worms 50 and 52 engage with the first and second worm gears 40 and 42 fitted to the first and second motors 80 and 82.

상기 구동부(250)는 제1 및 제2 모터(80,82)와, 상기 제1 및 제2 모터(80,82)에 연결된 제1 및 제2 모터축(60,62)으로 이루어진다.The driving unit 250 includes first and second motors 80 and 82 and first and second motor shafts 60 and 62 connected to the first and second motors 80 and 82.

상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 소정부위에는 제1 및 제2 웜기어(40,42)가 삽설되고, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)는 제1 및 제2 웜(50,52)과 치합되어 있다. 그리고, 상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 각 끝단은 프레임(300)에 베어링(260,262)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 상기 프레임(300)은 체결부재(도시되지 않음)에 의해 체결된다. First and second worm gears 40 and 42 are inserted in predetermined portions of the first and second motor shafts 60 and 62, and the first and second worm gears 40 and 42 are first and second. It is engaged with the worms 50 and 52. Each end of the first and second motor shafts 60 and 62 is rotatably installed in the frame 300 by bearings 260 and 262. The frame 300 is fastened by a fastening member (not shown).

한편, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)의 하측에는 틸팅축(2260)에 끼워진 베어링(64)이 설치된다. 또한, 상기 운동변환부(2000)의 하부(즉, 베어링(64)이 설치되는 부분)에는 보조프레임(70)이 더 설치되고, 보조프레임(70)의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링(74)이 틸팅축(2260)에 설치될 수 있다.On the other hand, a bearing 64 fitted to the tilting shaft 2260 is installed below the first and second worms 50 and 52. In addition, an auxiliary frame 70 is further installed on the lower portion of the motion conversion unit 2000 (that is, the portion in which the bearing 64 is installed), and the positions of the pan motion and the tilt motion are located inside the auxiliary frame 70. Slip ring 74 may be installed on the tilting shaft 2260 to grasp.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pan tilt device for a surveillance camera according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

구동부(250)의 제1 모터(80)가 구동하게 되면 제1 모터축(60)에 끼워진 제1 웜기어(40)가 동작하게 되고, 제1 웜기어(40)와 치합된 제1 웜(50)을 통하여 베이스부재(2500)로 전달되고, 상기 베이스부재(2500)가 회전운동을 하게 된다(즉, 패닝운동을 하게 된다). 그리고, 제2 모터(82)가 구동하게 되면 제2 모터축(62)에 끼워진 제2 웜기어(42)가 동작하게 되고, 제2 웜기어(42)와 치합된 제2 웜(52)을 통하여 틸팅축(2260)에 전달된다. When the first motor 80 of the driving unit 250 is driven, the first worm gear 40 fitted to the first motor shaft 60 is operated, and the first worm 50 meshed with the first worm gear 40. The base member 2500 is transmitted through the base member 2500, and the base member 2500 is rotated (ie, panned). When the second motor 82 is driven, the second worm gear 42 fitted to the second motor shaft 62 is operated and tilted through the second worm 52 engaged with the second worm gear 42. Delivered to shaft 2260.

틸팅축(2260)이 회전운동을 하게 되면 보조샤프트(2270,2270)의 사이에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)이 원추운동을 하게 된다. 이때 T형 중심기구(2220)는 좌,우 운동을 하게 되고, 이때 T형 틸팅기구(2210)가 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다.When the tilting shaft 2260 rotates, the connecting pin 2230 fitted to the T-shaped tilting connector 2240 installed between the auxiliary shafts 2270 and 2270 performs a conical movement. At this time, the T-shaped center mechanism 2220 moves left and right, and in this case, the T-type tilting mechanism 2210 is converted into a rotational movement in an orthogonal state to generate up and down reciprocating rotational movements.

이를 구체적으로 설명하면, T형 중심기구(2220)는 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 의해 연결되고, T형 틸팅기구(2210)에 끼워져서 연결된다. 도 7a에 도시된 바와 같은 상태에서 틸팅축(2260)이 한 쪽 방향으로 회전하게 되면, T형 틸팅컨넥터(2240)도 같은 방향으로 회전하며, 연결핀(2230)은 도 7b에 도시된 바와 같이, 가상의 원뿔대의 옆 면을 따라 움직이며 원추운동을 하게 된다. 연결핀(2230)이 T형 틸팅기구(2210)에 끼워져 있으므로 연결핀(2230)의 원추운동에 의해 T형 중심 기구(2220)는 상, 하 왕복 운동을 하게 된다. Specifically, the T-shaped center mechanism 2220 is connected to the T-type tilting mechanism 2210 by a connecting pin 2230 fitted to the tilting connector 2240, as shown in FIGS. 7A to 7C. Plugged in and connected. When the tilting shaft 2260 rotates in one direction in the state shown in FIG. 7A, the T-type tilting connector 2240 also rotates in the same direction, and the connecting pin 2230 is shown in FIG. 7B. As a result, the cone moves along the side of the virtual cone. Since the connecting pin 2230 is fitted to the T-type tilting mechanism 2210, the T-shaped center mechanism 2220 is reciprocated up and down by the conical motion of the connecting pin 2230.

T형 틸팅컨넥터(2240)는 도 7a에 도시된 상태에서 틸팅축(2260)이 약 90도 회전하게 되면 도 7b에 도시된 상태로 된다. 즉, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)가 좌측으로 이동하면서 연결핀(2230)의 높이가 상승하게 되어 T형 틸팅기구(2210)의 높이가 상승하게 된다.The T-type tilting connector 2240 is in the state shown in FIG. 7B when the tilting shaft 2260 rotates about 90 degrees in the state shown in FIG. 7A. That is, as the T-type tilting connector 2240 moves to the left side, the height of the connection pin 2230 is increased, thereby increasing the height of the T-type tilting mechanism 2210.

T형 틸팅컨넥터(2240)는 도 7b에 도시된 상태에서 틸팅축(2260)이 다시 90도 더 회전하게 되면 도 7c에 도시된 상태로 된다. The T-type tilting connector 2240 is in the state shown in FIG. 7C when the tilting shaft 2260 is further rotated 90 degrees in the state shown in FIG. 7B.

상기 연결핀(2230)과 연결된 T형 중심기구(2220)가 계속 좌,우 운동을 하게 되고, T형 틸팅기구(2210)가 T형 중심기구(2220)의 좌,우 운동을 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. The T-shaped center mechanism 2220 connected to the connecting pin 2230 continues to move left and right, and the T-type tilting mechanism 2210 rotates the left and right movements of the T-shaped center mechanism 2220 in an orthogonal state. It converts into motion to generate up and down reciprocating rotational motion.

한편, T형 틸팅기구(2210)는 T형 중심기구(2220)에 의해 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 끼워지게 되므로 그 양단부(2212)가 회전하게 된다. 여기서, 양단부(2212)가 회전한다는 의미는 베이스부재(2500)의 홀(2510)에 베어링(도시되지 않음)을 개재하여 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)가 끼워지게 되므로 양단부(2212)가 회전하는 것이 아니고 베어링이 회전하게 되는 것을 의미한다. Meanwhile, the T-type tilting mechanism 2210 is connected by the T-shaped center mechanism 2220, and both ends 2212 of the T-type tilting mechanism 22220 are fitted to the base member 2500 so that both ends 2212 are rotated. Here, both ends 2212 mean that both ends 2212 of the T-type tilting mechanism 2210 are fitted to each other through a bearing (not shown) in the hole 2510 of the base member 2500. ) Does not rotate, but means that the bearing rotates.

이와 같이 틸팅축(2260)이 일방향으로 회전하는 동안 T형 틸팅기구(2210)는 왕복 회전운동을 하게 되고, T형 틸팅기구(2210)의 왕복 회전운동이 카메라 홀더(4)에 전달되어 카메라(2)를 틸트 운동을 시키게 된다. As described above, while the tilting shaft 2260 rotates in one direction, the T-type tilting mechanism 2210 performs a reciprocating rotational motion, and the reciprocating rotational movement of the T-type tilting mechanism 2210 is transmitted to the camera holder 4 so that the camera ( 2) will be tilt motion.

본 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 영상취득부(100)와 구동부(250)는 전술한 제1 실시예와 유사하고, 단지 차이점은 운동변환부(2000)이므로 운동변환부(2000)에 대하여만 상세히 설명하기로 한다. In the pan tilt apparatus for the surveillance camera according to the second embodiment of the present invention, the image acquisition unit 100 and the driving unit 250 are similar to the above-described first embodiment, and the only difference is the motion conversion unit 2000, and thus the motion conversion. Only the portion 2000 will be described in detail.

본 발명의 제2 실시예에서, 운동변환부(2000)는 도 8에 도시된 바와 같이, 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 보조샤프트(2270A)의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)와, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the motion converting unit 2000 includes a tilting shaft 2260, a panning shaft 2250 fitted to the outside of the tilting shaft 2260, and the tilting. T-type tilting connector 2240 installed on one side of the auxiliary shaft 2270A connected to the shaft 2260, and T-type center mechanism 2220 to be fitted to the connecting pin 2230 fitted to the T-type tilting connector 2240 And a T-shaped tilting mechanism 2210 connected to the T-shaped center mechanism 2220 and having both ends 2212 inserted into the base member 2500, and fitted to the base member 2500. It consists of the first and second worms 50 and 52 which are connected to and rotated with the second worm gears 40 and 42.

상기 운동변환부(2000)에서, T형 틸팅컨넥터(2240)의 일측에는 보조샤프트(2270A)가 설치되고, 상기 보조샤프트(2270A)에는 보조컨넥터(2280A)가 연결된다.In the motion converter 2000, an auxiliary shaft 2270A is installed at one side of the T-type tilting connector 2240, and an auxiliary connector 2280A is connected to the auxiliary shaft 2270A.

본 발명의 제1 실시예에서는 보조샤프트(2270) 및 보조컨넥터(2280)를 복수개 즉, 2개를 적용한 것이지만, 본 발명의 제2 실시예에서는 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 각기 한개씩 적용한 것이다. In the first embodiment of the present invention, a plurality of auxiliary shafts 2270 and auxiliary connectors 2280 are applied, that is, two, but in the second embodiment of the present invention, the auxiliary shafts 2270A and the auxiliary connectors 2280A are respectively applied. It is applied one by one.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치도 본 발명의 제1 실시예와 그 동작관계는 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(2260)과 연결된 상단부에 한개의 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 설치하게 되므로 운동변환부(2000)의 틸팅축(2260)이 회전을 하면 보조컨넥터(2280A)의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)도 회전을 하게 된다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the second embodiment of the present invention configured as described above has a similar operation relationship with the first embodiment of the present invention, and the difference is only one auxiliary shaft at the upper end connected to the tilting shaft 2260. Since the 2270A and the auxiliary connector 2280A are installed, when the tilting shaft 2260 of the motion conversion unit 2000 rotates, the T-type tilting connector 2240 installed on one side of the auxiliary connector 2280A also rotates. .

상기 T형 틸팅컨넥터(2240)가 회전을 하게 되면, T형 틸팅컨넥터(2240)에 연결된 연결핀(2230)을 통해 T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 되고, 이와 같은 좌,우 운동은 전술한 제1 실시예와 유사한 방법으로 하게 된다. 그리고, T형 틸팅기구(2210)가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 되어 있다.When the T-type tilting connector 2240 rotates, the T-type center mechanism 2220 moves left and right through a connecting pin 2230 connected to the T-type tilting connector 2240. The right motion is made in a similar manner to the first embodiment described above. Then, the T-type tilting mechanism 2210 converts the left and right movements into reciprocating rotational movements.

본 발명의 제3 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 전술한 실시예들과 마찬가지로 영상취득부(100)와 구동부(250)는 유사하고, 단지 차이점은 운동변환부이므로 운동변환부(2000)에 대하여만 상세히 설명하기로 한다. In the pan tilt apparatus for surveillance cameras according to the third embodiment of the present invention, the image acquisition unit 100 and the driving unit 250 are similar to the above-described embodiments, and only the difference is the motion conversion unit. ) Will be described in detail only.

본 발명의 제3 실시예에서, 운동변환부(2000)는 도 9에 도시된 바와 같이, 경사부재(2260A)를 갖는 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)의 경사부재(2260A)에 끼워진 연결핀(2230)과, 상기 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.In the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the motion converting unit 2000 includes a tilting shaft 2260 having an inclined member 2260A and a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft 2260. 2250, a connecting pin 2230 fitted to the inclined member 2260A of the tilting shaft 2260, a T-shaped center mechanism 2220 to be fitted to the connecting pin 2230, and the T-shaped center mechanism. And a T-shaped tilting mechanism 2210 inserted into the base member 2500 and the first and second worm gears 40 and 42 connected to the 2220. And the first and second worms 50 and 52 which are connected to each other and rotate.

상기 틸팅축(2260)의 상부 일측에는 경사부재(2260A)가 설치된다. 상기 경사부재(2260A)와 T형 중심기구(2220)는 각기 연결핀(2230)에 의해 연결된다. 그리고, 상기 연결핀(2230)은 경사부재(2260A)와 T형 중심기구(2220)사이에서 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 상기 연결핀(2230)이 슬라이드 이동 가능하게 설치되므로 높이 치수변화를 흡수할 수 있게 된다. 또한, 연결핀(2230)과 T형 중심기구(2220)를 적용하게 되므로 조립시 공차를 보상하여 이들의 조립 위치를 조정할 수 있게 된다. An inclined member 2260A is installed at an upper side of the tilting shaft 2260. The inclined member 2260A and the T-shaped center mechanism 2220 are connected by connecting pins 2230, respectively. The connecting pin 2230 is slidably moved between the inclined member 2260A and the T-shaped center mechanism 2220. Since the connecting pin 2230 is installed to be movable in the slide, it is possible to absorb the change in height dimensions. In addition, since the connecting pin 2230 and the T-shaped center mechanism 2220 are applied, the assembly position can be adjusted by compensating for the tolerance during assembly.

한편, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 제1 및 제2 웜(50,52)을 적용한 것을 나타냈지만 상기 웜기어 및 웜은 다른 종류의 다양한 기어들도 적용할 수 있다. Meanwhile, although the first and second worm gears 40 and 42 and the first and second worms 50 and 52 are applied, the worm gear and the worm may also be applied to various kinds of gears.

이와 같이 구성된 본 발명의 제3 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치도 본 발명의 제2 실시예와 그 동작관계는 거의 유사하고 단지 차이점은 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 적용하지 않고 T형 틸팅컨넥터(2240) 대신에 경사부재(2260A)를 적용한 것이다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the third embodiment of the present invention configured as described above is substantially similar to the second embodiment of the present invention, and the only difference is the application of the auxiliary shaft 2270A and the auxiliary connector 2280A. Instead of the T-type tilting connector 2240 is applied to the inclined member (2260A).

본 발명의 제3 실시예에서, 운동변환부(2000)의 틸팅축(2260)이 회전을 하게 되면, 경사부재(2260A)에 끼워진 연결핀(2230)이 원추운동을 하게 되고, 이에 따라 T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 된다. T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 될 때 T형 틸팅기구(2210)가 상기 좌,우 운동을 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다.In the third embodiment of the present invention, when the tilting shaft 2260 of the motion conversion unit 2000 is rotated, the connecting pin 2230 fitted to the inclined member 2260A is a conical motion, accordingly T-shaped The center mechanism 2220 is left and right movement. When the T-shaped center mechanism 2220 moves left and right, the T-type tilting mechanism 2210 converts the left and right movements into orthogonal rotational movements to generate up and down reciprocating rotational movements.

이와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치도 전술한 실시예들과 마찬가지로 연결핀(2230)과 경사부재(2260A)사이의 슬라이딩 운동에 의해 높이 치수변화를 흡수하게 되고, 아울러 조립시 공차를 보상하여 상기 부재들의 조립위치를 조절할 수 있게 된다.As described above, the pan tilt apparatus for the surveillance camera according to the third embodiment of the present invention also absorbs the height dimension change by the sliding motion between the connecting pin 2230 and the inclined member 2260A, as in the above-described embodiments. In addition, the assembly position of the members can be adjusted by compensating for the tolerance during assembly.

본 발명의 제4 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 제3 실시예의 경사부재(2260A)에 직접 연결핀(2230)을 적용하는 것이 아니고, 연결핀(2230)의 높이를 보다 정확하게 조정하기 위한 높이조절부재(2264)를 설치하게 된다. 즉, 운동변환부(2000)에서, 틸팅축(2260)의 경사부재(2260A)와 연결핀(2230)의 사이에 연결핀(2230)의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재(2264)를 설치하게 된다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the fourth embodiment of the present invention does not apply the direct connection pin 2230 to the inclined member 2260A of the third embodiment, but more accurately adjust the height of the connection pin 2230. The height adjusting member 2264 is to be installed. That is, in the motion conversion unit 2000, the height adjusting member 2264 for adjusting the height of the connecting pin 2230 between the inclined member 2260A and the connecting pin 2230 of the tilting shaft 2260 do.

상기 높이조절부재(2264)는 경사부재(2260A)에 형성된 장공(2284)을 따라 이동하고 아울러 연결핀(2230)의 이동시 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 틸팅축(2260)의 회전시 경사부재(2260A)의 장공(2284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(2230)의 높이를 조절할 수 있게 된다.The height adjusting member 2264 is configured to move along the long hole 2284 formed in the inclined member 2260A and to adjust the height when the connecting pin 2230 is moved. That is, when the tilting shaft 2260 is rotated to move along the hypotenuse while moving along the long hole 2284 of the inclined member 2260A, the height of the connecting pin 2230 can be adjusted.

본 발명의 제4 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 제3실시예와 그 동작과정이 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(2260)의 회전시, 경사부재(2260A)도 회전하게 된다. 이때, 높이조절부재(2264)는 경사부재(2260A)의 장공(2284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(2230)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 그리고, 연결핀(2230)의 연결된 T형 중심기구(2220) 및 T형 틸팅기구(2210)의 동작은 전술한 실시예들과 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the fourth embodiment of the present invention is almost similar to the above-described third embodiment, and the only difference between them is that the tilting member 2260A also rotates when the tilting shaft 2260 is rotated. do. At this time, the height adjusting member 2264 is moved along the hypotenuse while moving along the long hole (2284) of the inclined member (2260A) it is possible to adjust the height of the connecting pin (2230). Since the operations of the connected T-shaped center mechanism 2220 and the T-type tilting mechanism 2210 of the connecting pins 2230 are similar to those of the above-described embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted herein.

본 발명의 제5 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 영상취득부(100)와 구동부(250)는 유사하므로 그 상세한 설명을 생략하고, 그 차이점인 운동변환부(3000)에 대하여 도 11을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.In the pan tilt apparatus for surveillance cameras according to the fifth embodiment of the present invention, since the image acquisition unit 100 and the driving unit 250 are similar, detailed descriptions thereof will be omitted, and the difference between the motion conversion unit 3000 and FIG. Reference to 11 will be described in detail.

본 발명의 제5 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 운동변환부(3000)는 도 11에 도시된 바와 같이, 틸팅축(3360)과, 상기 틸팅축(3360)의 외측에 끼워진 패닝축(3350)과, 상기 틸팅축(3360)에 연결된 복수개의 보조샤프트(3270)사이에 끼워진 R형 틸팅컨넥터(3240)과, 상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에 끼워진 연결핀(3230)에 끼워지도록 관통공(3222)이 형성되는 R형 중심기구(3220)와, 각기 대향한 관통홀(3372,3372)과 핀홀(3274,3274)이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재(3500)에 삽설되는 R형 틸팅기구(3210)와, 상기 베이스부재(3500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다. In the pan tilt apparatus for a surveillance camera according to the fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 11, the motion conversion unit 3000 includes a tilting shaft 3360 and a panning fitted to the outside of the tilting shaft 3360. An R-shaped tilting connector 3240 inserted between the shaft 3350, a plurality of auxiliary shafts 3270 connected to the tilting shaft 3360, and a connection pin 3230 fitted to the R-type tilting connector 3240. An R-shaped center mechanism 3220 having a through hole 3222 formed therein, and through holes 3372 and 3372 and pin holes 3274 and 3274 facing each other are formed and formed in a hollow shape and formed in the base member 3500. R-type tilting mechanism 3210 to be inserted into the base member 3500, the first and second worm gears (40, 42) are connected to the first and second worm gears (40, 42) to rotate Is done.

상기 R형 틸팅컨넥터(3240)는 도 11에 도시된 바와 같이, 틸팅축(3360)에 연결된 복수개의 보조샤프트(3270) 즉, 2개의 보조샤프트(3270)의 사이에 설치된다. 그리고, 상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에는 연결핀(3230)이 이동 가능하게 끼워지게 된다. As shown in FIG. 11, the R-type tilting connector 3240 is installed between a plurality of auxiliary shafts 3270, that is, two auxiliary shafts 3270, connected to the tilting shaft 3360. In addition, the connecting pin 3230 is inserted into the R-type tilting connector 3240 to be movable.

또한, R형 중심기구(3220)는 그의 하부 일측에 형성된 관통공(3222)에는 연결핀(3230)이 끼워지게 되고, 그의 측면 일측에는 상,하에 각기 핀홀(3224)이 형성되어, 후술하게 되는 중심기구 연결핀(3370)이 끼워지게 된다.In addition, the R-shaped center mechanism 3220 is provided with a connection pin 3230 in the through hole 3222 formed at one side of the lower side thereof, and pinholes 3224 are formed at the side and one side thereof, respectively, to be described later. The center mechanism connecting pin 3370 is fitted.

상기 R형 틸팅기구(3210)는 사각형의 중공형태로 이루어지고, 그 일측 상,하에 대향한 관통홀(3372,3372)이 형성되고, 그 타측 상,하에 대향한 핀홀(3274,3274)이 형성된다. 그리고, 상기 R형 틸팅기구(3210)의 내측에는 R형 중심기구(3220)이 삽입되고, 상기 R형 틸팅기구(3210)는 베이스부재(3500)에 삽설된다. The R-type tilting mechanism 3210 is formed in a hollow hollow shape, through-holes 3372 and 3372 facing up and down on one side thereof are formed, and pinholes 3274 and 3274 facing up and down on the other side are formed. do. In addition, an R type centering mechanism 3220 is inserted into the R type tilting mechanism 3210, and the R type tilting mechanism 3210 is inserted into the base member 3500.

상기 운동변환부(3000)의 R형 중심기구(3220)는 R형 틸팅기구(3210)에 끼워져서 중심기구 연결핀(3370)에 의해 체결되고, 상기 R형 틸팅기구(3210)는 베이스부재(3500)에 끼워져서 틸팅기구 연결핀(3340)에 의해 체결된다.The R-type center mechanism 3220 of the motion conversion unit 3000 is fitted to the R-type tilting mechanism 3210 and fastened by a center mechanism connecting pin 3370, and the R-type tilting mechanism 3210 is a base member ( It is fitted to the 3500 is fastened by the tilting mechanism connecting pin (3340).

이와같이 구성된 본 발명의 제5 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 틸팅축(3360)이 회전을 하면 틸팅축(3360)과 연결된 2개의 보조샤프트(3270)의 사이에 설치된 R형 틸팅컨넥터(3240)도 회전하게 된다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the fifth embodiment of the present invention configured as described above has an R-type tilting connector installed between two auxiliary shafts 3270 connected to the tilting shaft 3360 when the tilting shaft 3360 rotates. 3240 is also rotated.

상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에는 연결핀(3230)이 연결되므로 연결핀(3230)의 중심이 원추운동을 하게 된다. 연결핀(3230)과 연결된 R형 중심기구(3220)의 회전운동(원추 회전운동)은 R형 틸팅기구(3210)를 중심기구 연결핀(3370)을 회전축으로 한 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. 즉, R형 중심기구(3220)가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구(3210)에 의해 직교상태의 회전운동으로 변환시키게 된다. 따라서, R형 틸팅기구(3210)의 왕복 회전운동은 틸팅기구 연결핀(3340)을 통해 카메라 홀더(4)를 틸팅 운동을 시키게 된다.Since the connecting pin 3230 is connected to the R-type tilting connector 3240, the center of the connecting pin 3230 is conical. Rotational movement (conical rotational movement) of the R-shaped center mechanism 3220 connected to the connecting pin 3230 generates a reciprocating rotational movement using the R-type tilting mechanism 3210 as the center axis connecting pin 3370. That is, the R-type center mechanism 3220 rotates, and at this time, the R-type tilting mechanism 3210 is converted into a rotational movement in an orthogonal state. Therefore, the reciprocating rotational movement of the R-type tilting mechanism 3210 causes the camera holder 4 to be tilted through the tilting mechanism connecting pin 3340.

본 발명의 제6 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 제5 실시예와 차이점은 단지 운동변환부(3000)에서, 보조샤프트(3270A)를 한개 적용한 것이다. 즉, 전술한 실시예에서는 보조샤프트를 2개 적용하고 그 사이에 R형 틸팅컨넥터를 적용하지만 여기서는 한개의 보조샤프트(3270A)를 적용한 것이다. The pan tilt device for a surveillance camera according to the sixth embodiment of the present invention differs from the above-described fifth embodiment only by applying one auxiliary shaft 3270A in the motion conversion unit 3000. That is, in the above-described embodiment, two auxiliary shafts are applied and an R type tilting connector is applied therebetween, but one auxiliary shaft 3270A is applied here.

본 발명의 제6 실시예에서, 틸팅축(3360)과 연결된 상측부분에 보조샤프트(3270A)를 설치하고, 상기 보조샤프트(3270A)의 일측에 R형 틸팅컨넥터(3240)를 설치하게 된다. In the sixth embodiment of the present invention, the auxiliary shaft 3270A is installed on the upper portion connected to the tilting shaft 3360, and the R-type tilting connector 3240 is installed on one side of the auxiliary shaft 3270A.

한편, 본 발명의 제6 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 제5 실시예와 유사하므로 그 상세한 동작 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, since the pan tilt device for a surveillance camera according to the sixth embodiment of the present invention is similar to the fifth embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제7 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 영상취득부(100)와 구동부(250)는 전술한 실시예들과 유사하므로 그 상세한 설명을 생략하고, 그 차이점인 운동변환부(3000)에 대하여 도 13을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.In the pan tilt apparatus for surveillance cameras according to the seventh embodiment of the present invention, since the image acquisition unit 100 and the driving unit 250 are similar to the above-described embodiments, a detailed description thereof will be omitted, and the difference between the motion conversion unit A detailed description of 3000 3000 is made with reference to FIG. 13.

본 발명의 제7 실시예에서, 운동변환부(3000)는 경사부재(3360A)를 갖는 틸팅축(3360)과, 상기 틸팅축(3360)의 외측에 끼워진 패닝축(3350)과, 상기 틸팅축(3360)의 경사부재(3360A)에 끼워진 연결핀(3230)과, 상기 연결핀(3230)에 끼워지게 관통공(3222)이 형성되는 R형 중심기구(3220)와, 각기 대향한 관통홀(3372,3372)과 핀홀(3274,3274)이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재(3500)에 삽설되는 R형 틸팅기구(3210)와, 상기 틸팅축(3360) 및 패닝축(3350)이 끼워지고, 상기 R형 중심기구 및 R형 틸팅기구가 삽설되는 베이스부재(3500)와, 상기 베이스부재(3500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다. In the seventh exemplary embodiment of the present invention, the motion conversion unit 3000 includes a tilting shaft 3360 having an inclined member 3360A, a panning shaft 3350 fitted to the outside of the tilting shaft 3360, and the tilting shaft. A connecting pin 3230 fitted to the inclined member 3360A of the 3360, an R-shaped center mechanism 3220 having a through hole 3222 formed to fit the connecting pin 3230, and a through hole facing each other (3360); 3372 and 3372 and pin holes 3274 and 3274 are formed, and are formed in a hollow shape, and the R-type tilting mechanism 3210 inserted into the base member 3500, and the tilting shaft 3360 and the panning shaft 3350 are provided. A base member 3500 to which the R-type center mechanism and the R-type tilting mechanism are inserted, and fitted to the base member 3500, and connected to and rotated with the first and second worm gears 40 and 42, respectively. It consists of the first and second worms 50 and 52.

상기 틸팅축(3360)의 상부에는 경사부재(3360A)가 설치되고, 상기 경사부재(3360A)에는 연결핀(3230)이 슬라이딩되어 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 연결핀(3230)은 전술한 제6실시예와 마찬가지로 R형 중심기구(3220)의 관통공(3222)에 끼워지게 된다. 또한, R형 틸팅기구(3210)와 베이스부재(3500)의 연결관계는 전술한 제5 실시예와 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.An inclined member 3360A is installed at an upper portion of the tilting shaft 3360, and a connection pin 3230 is slidably installed at the inclined member 3360A. In addition, the connection pin 3230 is fitted into the through hole 3222 of the R-shaped center mechanism 3220 as in the sixth embodiment. In addition, since the connection relationship between the R-type tilting mechanism 3210 and the base member 3500 is similar to that of the fifth embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제 7실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작관계는 틸팅축(3360)이 회전하게 되면, 틸팅축(3360)에 연결된 경사부재(3360A)도 회전하게 된다. 이때, 상기 경사부재(3360A)에 끼워진 연결핀(3230)의 중심이 원추운동을 하게 된다. 상기 연결핀(3230)과 연결된 R형 중심기구(3220)의 회전운동(원추 회전운동)은 R형 틸팅기구(3210)를 중심기구 연결핀(3370)을 회전축으로 한 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. 즉, R형 중심기구(3220)가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구(3210)에 의해 직교상태의 회전운동으로 변환시키게 된다. 따라서, R형 틸팅기구(3210)의 왕복 회전운동은 틸팅기구 연결핀(3340)을 통해 카메라 홀더(4)를 틸팅 운동을 시키게 된다.In the operation relationship of the pan tilt device for a surveillance camera according to the seventh embodiment of the present invention, when the tilting shaft 3360 rotates, the inclined member 3360A connected to the tilting shaft 3360 also rotates. At this time, the center of the connecting pin 3230 is fitted to the inclined member (3360A) is a conical motion. Rotational movement (conical rotational movement) of the R-type center mechanism 3220 connected to the connecting pin 3230 generates a reciprocating rotational movement using the R-type tilting mechanism 3210 as the center axis connecting pin 3370 as the rotation axis. . That is, the R-type center mechanism 3220 rotates, and at this time, the R-type tilting mechanism 3210 is converted into a rotational movement in an orthogonal state. Therefore, the reciprocating rotational movement of the R-type tilting mechanism 3210 causes the camera holder 4 to be tilted through the tilting mechanism connecting pin 3340.

본 발명의 제8 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 제7 실시예의 경사부재(3360A)에 직접 연결핀(3230)을 적용하는 것이 아니고, 연결핀(3230)의 높이를 보다 정확하게 조정하기 위한 높이조절부재(3264)를 설치하게 된다. 즉, 운동변환부(3000)에서, 틸팅축(3360)의 경사부재(3360A)와 연결핀(3230)의 사이에 연결핀(3230)의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재(3264)를 설치하게 된다.The pan tilt apparatus for a surveillance camera according to the eighth embodiment of the present invention does not apply the direct connection pin 3230 to the inclined member 3360A of the seventh embodiment, but more accurately adjusts the height of the connection pin 3230. The height adjusting member 3264 for adjusting is installed. That is, in the motion conversion unit 3000, the height adjusting member 3264 for adjusting the height of the connecting pin 3230 between the inclined member 3360A and the connecting pin 3230 of the tilting shaft 3360 do.

상기 높이조절부재(3264)는 경사부재(3360A)에 형성된 장공(3284)을 따라 이동 가능하게 설치되고 아울러, 연결핀(2230)의 이동시 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 틸팅축(3360)의 회전시 경사부재(3260A)의 장공(3284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(3230)의 높이를 조절할 수 있게 된다. The height adjusting member 3264 is installed to be movable along the long hole 3284 formed in the inclined member 3360A, and is configured to adjust the height when the connecting pin 2230 is moved. That is, the height of the connecting pin 3230 can be adjusted because the tilting shaft 3360 moves along the hypotenuse while moving along the long hole 3284 of the inclined member 3260A.

본 발명의 제8 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 제7 실시예와 그 동작과정이 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(3360)의 회전시, 경사부재(3360A)도 회전하게 된다. 이때, 높이조절부재(3264)는 경사부재(3360A)의 장공(3284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(3230)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 그리고, 연결핀(3230)의 연결된 R형 중심기구(3220) 및 R형 틸팅기구(3210)의 동작은 전술한 제5 내지 제7 실시예들과 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The pan tilt device for a surveillance camera according to the eighth embodiment of the present invention is substantially similar to the above-described seventh embodiment, and the only difference is that the tilt member 3360A also rotates when the tilting shaft 3360 is rotated. do. At this time, the height adjusting member 3264 is moved along the hypotenuse while moving along the long hole (3284) of the inclined member (3360A) it is possible to adjust the height of the connecting pin (3230). Since the operations of the connected R-shaped center mechanism 3220 and the R-type tilting mechanism 3210 of the connecting pin 3230 are similar to those of the fifth to seventh embodiments, the detailed description thereof will be omitted herein.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 과속차량을 감시하는 과속방지 또는 과속 단속 카메라 시스템 및 과속 차량 관리 분야에 적용할 수 있다.The pan tilt apparatus for the surveillance camera of the present invention can be applied to the speed prevention prevention or speed regulation camera system and the speed vehicle management field for monitoring the speed vehicle.

100: 영상취득부 150: 운동변환부
250: 구동부 2000,3000: 운동변환부
2210: T형 틸팅기구 2220: T형 중심기구
2240: T형 틸팅컨넥터 2250: 패닝축
2260: 틸팅축 3210: R형 틸팅기구
3220: R형 중심기구 3230: 연결핀
3240: 틸팅기구 연결핀 3350: 패닝축
3360: 틸팅축 100: image acquisition unit 150: motion conversion unit
250: drive unit 2000,3000: motion conversion unit
2210: T type tilting mechanism 2220: T type central mechanism
2240: T-type tilting connector 2250: Panning shaft
2260: tilting shaft 3210: R type tilting mechanism
3220: R type center mechanism 3230: connecting pin
3240: Tilting mechanism connecting pin 3350: Panning shaft
3360: tilting axis

Claims (11)

카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;
틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 복수개의 보조샤프트사이에 끼워진 T형 틸팅컨넥터와, 상기 T형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;
상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 T형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.An image acquisition unit comprising a camera and a camera holder for supporting the camera;
A T-shaped tilting connector fitted between the tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a plurality of auxiliary shafts connected to the tilting shaft, and a T-shaped center mechanism fitted to a connecting pin fitted to the T-shaped tilting connector; T-tilting mechanism connected to the T-shaped center mechanism, both ends of which are inserted into the base member, fitted to the base member, and connected to the first and second worm gears to rotate with the first and second worms. A motion conversion unit made of;
It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting axis of the motion conversion unit rotates, the T-type center mechanism moves left and right through a connecting pin connected to the T-type tilting connector, and the T-type tilting mechanism converts the left and right movements into a reciprocating rotational motion. Pan tilt device for surveillance cameras, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 영상취득부의 카메라 홀더는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부의 양 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.The pan tilt apparatus of claim 1, wherein the camera holder of the image acquisition unit is connected to both ends of the motion conversion unit for panning and tilting. 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;
틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 보조샤프트의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터와, 상기 T형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 T형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.An image acquisition unit comprising a camera and a camera holder for supporting the camera;
A tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a T-type tilting connector installed at one side of the auxiliary shaft connected to the tilting shaft, and a T-type center mechanism fitted to a connection pin fitted to the T-type tilting connector; A T-shaped tilting mechanism connected to the T-shaped center mechanism and both ends of which are inserted into the base member, and a first and second worm fitted to the base member and interconnected with the first and second worm gears to rotate. A motion converter; It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting axis of the motion conversion unit rotates, the T-type center mechanism moves left and right through a connecting pin connected to the T-type tilting connector, and the T-type tilting mechanism converts the left and right movements into a reciprocating rotational motion. Pan tilt device for surveillance cameras, characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 운동변환부의 T형 틸팅컨넥터의 보조샤프트는 이동가능하게 보조 컨넥터에 끼워지게 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.The pan tilt apparatus for monitoring camera according to claim 3, wherein the auxiliary shaft of the T-type tilting connector of the motion conversion part is fitted to the auxiliary connector to be movable. 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;
경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치. An image acquisition unit comprising a camera and a camera holder for supporting the camera;
A tilting shaft having an inclined member, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a connecting pin fitted to the tilting member of the tilting shaft, a T-shaped center mechanism fitted to the connecting pin, and connected to the T-shaped center mechanism. A movement converting portion comprising a T-type tilting mechanism having both ends inserted into the base member, and first and second worms fitted to the base member and interconnected with the first and second worm gears to rotate; It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting shaft of the motion conversion unit rotates, the T-shaped center mechanism moves left and right through a connecting pin fitted to the inclined member, and the T-type tilting mechanism converts the left and right movements into a reciprocating rotational motion. Pan tilt device for surveillance cameras. 제5항에 있어서, 상기 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위하여 경사부재에 형성된 장공을 따라 이동되는 높이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치. The pan tilt device of claim 5, wherein the motion conversion unit further comprises a height adjusting member which is moved along a long hole formed in the inclined member to adjust the height of the connecting pin fitted to the inclined member of the tilting shaft. . 영상취득부와;
틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 복수개의 보조샤프트사이에 끼워진 R형 틸팅컨넥터과, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;
상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 R형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치. An image acquisition unit;
An R-shaped center having a through hole formed to be fitted to the tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a plurality of R-shaped tilting connectors inserted between a plurality of auxiliary shafts connected to the tilting shaft, and a connection pin fitted to the R-type tilting connector. A mechanism, an opposing through hole and a pin hole, each having an R-type tilting mechanism formed in a hollow shape and inserted into the base member, and fitted to the base member, and connected to and pivoting with the first and second worm gears; A motion converting unit consisting of first and second worms;
It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting axis of the motion conversion unit rotates, the monitoring camera, characterized in that the R-type center mechanism rotates through a connecting pin connected to the R-type tilting connector and is converted to a reciprocating rotational motion by the R-type tilting mechanism. Pan tilt device. 제7항에 있어서, 상기 운동변환부의 R형 중심기구는 R형 틸팅기구에 끼워져서 중심기구 연결핀에 의해 체결되고, 상기 R형 틸팅기구는 베이스부재에 끼워져서 틸팅기구 연결핀에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.According to claim 7, wherein the R-shaped center mechanism of the motion conversion unit is fitted to the R-type tilting mechanism is fastened by the center mechanism connecting pin, the R-type tilting mechanism is fitted to the base member is fastened by the tilting mechanism connecting pin Pan tilt device for surveillance cameras, characterized in that. 영상취득부와;
틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 보조샤프트의 일측에 설치된 R형 틸팅컨넥터와, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;
상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 R형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치. An image acquisition unit;
R-type center having a tilting shaft, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, an R-type tilting connector installed on one side of the auxiliary shaft connected to the tilting shaft, and a through hole to be fitted to the connection pin fitted to the R-type tilting connector. A mechanism, an opposing through hole and a pin hole, each having an R-type tilting mechanism formed in a hollow shape and inserted into the base member, and fitted to the base member, and connected to and pivoting with the first and second worm gears; A motion converting unit consisting of first and second worms;
It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting axis of the motion conversion unit rotates, the monitoring camera, characterized in that the R-type center mechanism rotates through a connecting pin connected to the R-type tilting connector and is converted to a reciprocating rotational motion by the R-type tilting mechanism. Pan tilt device. 영상취득부와;
경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 틸팅축 및 패닝축이 끼워지고, 상기 R형 중심기구 및 R형 틸팅기구가 삽설되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;
상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,
상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.An image acquisition unit;
A tilting shaft having an inclined member, a panning shaft fitted to the outside of the tilting shaft, a connecting pin fitted to the tilting member of the tilting shaft, an R-shaped center mechanism having a through hole formed to be fitted to the connecting pin, and opposite through holes, respectively. And a pin hole formed in a hollow shape and inserted into the base member, the base member into which the tilting shaft and the panning shaft are fitted, and into which the R-type central mechanism and the R-type tilting mechanism are inserted; A movement converting portion fitted to the base member and comprising first and second worms connected to and pivoting with the first and second worm gears;
It consists of a drive unit consisting of first and second motors, respectively, connected to the first and second motor shafts fitted to the first and second worm gears,
When the tilting shaft of the motion conversion unit rotates, the R-type center mechanism rotates through a connecting pin fitted to the inclined member, and at this time, the R-type tilting mechanism converts the rotational movement into a rotational movement. Device. 제10항에 있어서, 상기 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치. The pan tilt apparatus according to claim 10, wherein the motion conversion unit further comprises a height adjusting member for adjusting a height of the connection pin fitted to the tilting member of the tilting shaft.
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KR200320712Y1 (en) 2003-04-14 2003-07-22 고윤화 Camera with pantilt
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