KR101056137B1

KR101056137B1 - Cooling fan control device of drive motor and cooling fan operation control method using same

Info

Publication number: KR101056137B1
Application number: KR1020090122456A
Authority: KR
Inventors: 조상호; 조길상
Original assignee: 조길상; 조상호
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2011-08-11
Also published as: KR20110065797A

Abstract

본 발명은 구동모터의 구동시 발생되는 열을 냉각시키기 위한 냉각팬 제어장치 및 이를 이용한 냉각팬 운전 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cooling fan control apparatus for cooling heat generated when driving a drive motor and a cooling fan operation control method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 냉각팬 제어장치는 구동모터에 유로를 연결하여 구동모터의 열을 냉각시키기 위해 냉매인 기체의 송풍이 가능하도록 모터에 의해 구동되는 냉각팬이 구비된 냉각부와; 상기 구동모터에 연결되는 유로의 입력단과 출력단 영역의 냉매 온도를 검출하는 온도 검출부와; 상기 구동모터의 작동시 발생하는 온도를 검출하는 온도 검출부와; 상기 냉매 온도 검출을 위한 온도 검출부 및 구동모터의 온도 검출을 위한 온도 검출부로부터 측정된 온도 정보를 기초로 하여 냉각부의 구동제어를 위한 주파수를 출력하는 연산 제어부; 및 상기 연산 제어부 및 냉각부 사이에 연결되어 연산 제어부로부터 출력된 주파수에 의해 냉각부의 출력을 제어하는 변속 제어부;를 포함하여 구성될 수도 있다. Cooling fan control apparatus of a drive motor according to an embodiment of the present invention is provided with a cooling fan driven by a motor to enable the blowing of the gas, which is a refrigerant to connect the flow path to the drive motor to cool the heat of the drive motor Wealth; A temperature detector for detecting a refrigerant temperature in an input terminal and an output terminal region of a flow path connected to the driving motor; A temperature detector detecting a temperature generated when the driving motor is operated; An operation control unit for outputting a frequency for driving control of the cooling unit based on the temperature information measured by the temperature detection unit for detecting the refrigerant temperature and the temperature detection unit for detecting the temperature of the driving motor; And a shift control unit connected between the operation control unit and the cooling unit to control an output of the cooling unit by a frequency output from the operation control unit.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 구동모터의 냉각을 위한 냉각부의 소비동력을 절감시킬 수 있고, 필요 이상의 냉각 구동을 제한하게 되므로 냉각부의 수명이 최대한 유지되며, 구동모터의 작동 불량 및 고장을 감소시킬 수 있다. By the above configuration, the present invention can reduce the power consumption of the cooling unit for the cooling of the drive motor, limit the cooling drive more than necessary, so that the life of the cooling unit is maintained to the maximum, reducing the operation failure and failure of the drive motor You can.

구동모터, 냉각, 작동 주파수, 온도 검출, 변속제어 Drive motor, cooling, operating frequency, temperature detection, shift control

Description

Cooling fan control device of driving motor and cooling fan operation control method using the same {APPARATUS FOR CONTROLLING COOLING FAN OF DRIVING MOTOR AND METHOD FOR CONTROOLING OPERATION OF COOLING FAN USING THE SAME}

일반적으로 산업 등에 이용되는 구동모터는 장치의 구동을 위하여 이용되고 있다. 이러한 구동모터는 주된 동력을 위하여 사용되는 메인 모터와 부가적인 동력을 위한 모터 등으로 이용되기도 하는데, 구동모터는 작동시 발생되는 열로 인하여 작동 상태에 영향을 받거나 또는 수명에 영향을 받게 된다. In general, drive motors used in industry and the like are used for driving devices. Such a drive motor is also used as a main motor used for main power and a motor for additional power, etc. The drive motor is affected by the operating state or the service life due to heat generated during operation.

예를 들어, 구동모터에 과도한 열이 발생되는 경우 권선 등이 손상 또는 열화되어 작동효율이 떨어지거나 아예 작동이 정지되는 등의 문제가 발생하기도 한다. 또한, 작동중 발생하는 열을 냉각시키지 않는 경우 열로 인한 권선의 손상 또는 구동모터를 구성하는 부품 등의 변형이 발생하게 되어 구동모터의 수명을 단축시키는 원인이 되기도 한다. For example, when excessive heat is generated in the driving motor, a winding or the like may be damaged or deteriorated, which may cause a problem such as a decrease in operating efficiency or a stop at all. In addition, if the heat generated during operation is not cooled, damage to the winding due to heat or deformation of components constituting the driving motor may occur, which may cause a shortening of the life of the driving motor.

따라서, 종래에는 구동모터를 냉각시키기 위한 냉각팬을 설치하여 작동중 발 생하는 구동모터의 열을 냉각시키도록 구성하고 있다. Therefore, conventionally, by installing a cooling fan for cooling the drive motor is configured to cool the heat of the drive motor generated during operation.

예를 들어, 도 1a에 도시된 것과 같은 냉각장치(10)는 부하(1a)에 연결되는 구동모터(1)의 일 측에 단순히 모터에 의해 구동되는 냉각팬이 구비된 냉각부(3)가 배치되고, 구동모터(1)의 작동시 부하가 증가할 때 냉각부(3)가 작동되어 냉매가 냉각유로(2)를 통해 구동모터(1)로 유입되어 냉각하도록 구성되기도 한다. 한편, 상기 냉각부(3)는 목표 권선 온도를 설정하고 구동모터(1)의 권선의 온도를 검출하여 목표 권선온도를 초과하는 경우, 인버터를 사용하여 냉각부(3)를 기동시키고, 목표 권선 온도 이하에서는 팬을 정지 시키도록 구성되기도 한다. For example, as shown in FIG. 1A, the cooling device 10 includes a cooling unit 3 having a cooling fan driven by a motor on one side of the driving motor 1 connected to the load 1a. The cooling unit 3 may be operated when the load increases during the operation of the driving motor 1 so that the refrigerant flows into the driving motor 1 through the cooling passage 2 and cools. On the other hand, the cooling unit 3 sets the target winding temperature, detects the temperature of the winding of the drive motor 1 and exceeds the target winding temperature, when the cooling unit 3 is started using an inverter, the target winding It can also be configured to stop the fan below temperature.

그러나, 이와 같은 방식에서는 열시정수에 의해 제어 목표 온도를 낮출수 밖에 없기 때문에 냉각부를 구동시키기 위한 에너지를 절감시키가 어렵고, 또한 효율적인 냉각이 수행될 수 없다는 단점이 있다. 그리고, 냉각부(3)는 냉각을 수행하기 위한 기동시간이 효율적이지 못하기 때문에 수명에 제약을 받게 되기도 한다. However, this method has a disadvantage in that it is difficult to save energy for driving the cooling unit because only the target temperature of the control can be lowered by the thermal time constant, and efficient cooling cannot be performed. In addition, the cooling unit 3 may be limited in life because the starting time for performing cooling is not efficient.

그리고, 도 1b에 도시된 것과 같은 냉각장치(10)는 도 1a의 냉각장치와 같이 And, the cooling device 10 as shown in Figure 1b is the same as the cooling device of Figure 1a

구동모터(1)의 작동시 부하가 증가할 때 냉각부(3)가 작동되어 냉매가 냉각유로(2)를 통해 구동모터(1)로 유입되어 냉각하도록 구성되며, 구동모터(1)로 냉매가 유입되는 냉각유로(2)의 영역에 댐퍼(5)가 구비되어 냉매의 유량을 제어하도록 구성된다. When the load increases during operation of the drive motor (1), the cooling unit (3) is operated so that the refrigerant flows into the drive motor (1) through the cooling flow path (2) and is configured to cool the drive motor (1) The damper 5 is provided in the region of the cooling passage 2 through which the flow is introduced, and is configured to control the flow rate of the refrigerant.

이 경우, 도 1b에 도시된 것과 같은 종래의 냉각장치(10)는 제어부(4)가 더 구비되어 구동모터(1)로부터 측정된 온도 정보에 따라 댐퍼구동부(5a)를 작동시켜 댐퍼(5)의 개도가 조정되도록 하므로 과냉각을 피하고 냉각부(3)의 소비동력을 일 부 줄이도록 구성되기도 한다. In this case, the conventional cooling device 10 as shown in FIG. 1B further includes a control unit 4 to operate the damper driver 5a according to the temperature information measured from the driving motor 1 to provide a damper 5. Since the opening degree of is adjusted, it may be configured to avoid subcooling and to reduce some of the power consumption of the cooling unit 3.

그러나, 이 경우에도 구동모터(1)의 냉각을 위해 측정된 온도 정보에 따라 단순히 댐퍼(5)의 개방 상태를 조절하여 냉매의 유량을 제어하는 정도에 불과한 것으로, 냉각부를 구동시키기 위한 에너지를 절감시키가 어렵고, 또한 효율적인 냉각이 수행될 수 없다는 단점이 있다. 그리고, 냉각부(3)는 일정한 상태의 작동력으로 가동이 유지되어야 하기 때문에 수명에 제약을 받게 되기도 한다. However, even in this case, only the flow rate of the refrigerant is controlled by simply adjusting the open state of the damper 5 according to the temperature information measured for cooling the driving motor 1, thereby saving energy for driving the cooling unit. It is difficult to make, and also has the disadvantage that efficient cooling cannot be performed. In addition, the cooling unit 3 may be limited in service life because the operation of the cooling unit 3 must be maintained at a constant operating force.

다른 한편, 도 1c에 도시된 것과 같은 냉각장치(10)는 구동모터(1)가 요구하는 가변냉각통풍량을 연산하기 위하여, 고정자와 회전자 권선의 등가제곱평균 RMS 전류의 평방근치(이하, 등가평균 RMS치라 한다)를 이용하는 방식으로 구성된다. On the other hand, the cooling device 10 as shown in Fig. 1c is the square root of the equivalent square average RMS current of the stator and the rotor windings to calculate the variable cooling air flow required by the drive motor 1 (hereinafter, The equivalent average RMS value).

이 경우, 제어에 필요한 데이터는 설치된 냉각장치(10)를 실제 운전시키면서 연산 제어부(4)를 통해 3 내지 5분의 제어주기로 구동모터(1)로부터 얻게 되는 등가평균 RMS치와 온도상승 함수 및 등가평균 RMS치와 냉각통풍량 함수로부터 구하게 된다. 상기 냉각장치(10)의 구동조건은 이와 같은 방식에 의해 세팅이 이루어지져 정해진 실험식에 따라 연산 제어부(4)를 통해 실시간으로 등가평균 RMS치에 따른 냉각 통풍량을 연산하여 인버터(5)를 통해 요구되는 냉각팬의 회전수를 가변제어한다. 이 경우, 상기 냉각장치(10)는 냉각부의 에너지 절감 효과를 크게 향상시킬 수 있다. In this case, the data required for the control are equivalent to the average RMS value, temperature rise function and equivalent obtained from the drive motor 1 through a control cycle of 3 to 5 minutes through the operation control unit 4 while actually operating the installed cooling device 10. It is obtained from the average RMS value and cooling airflow function. The driving condition of the cooling device 10 is set in such a manner that the cooling ventilation amount according to the equivalent average RMS value is calculated in real time through the operation control unit 4 according to a predetermined empirical formula and through the inverter 5. The rotation speed of the cooling fan is variably controlled. In this case, the cooling device 10 can greatly improve the energy saving effect of the cooling unit.

그러나, 상기 냉각장치(10)는 일정 주기로 실험치(실제 구동시키면서 얻은 값)를 조건으로 단순 제어하게 되는 방식으로 구동이 이루어지기 때문에 현장의 환경이 변화되는 경우 작동에 요구되는 설정값을 다시 구하여야만 하는 번거로움이 있다. 즉, 상기 냉각장치(10)는 시험 가동을 통해 제어값(조건)이 설정되고, 작업환경(온도 또는 부하조건 등)의 변화에 상응하여 제어값이 변화되지 않기 때문에 보다 정밀한 제어가 어렵게 되고, 따라서 보다 효율적인 에너지 절감이 어렵다는 단점이 존재한다. However, since the cooling device 10 is driven in a manner that is simply controlled on the basis of the experimental value (value obtained by the actual driving) at regular intervals, the setting value required for the operation must be obtained again when the environment of the site changes. There is a hassle to do. That is, the cooling device 10 is a control value (condition) is set through the test operation, and since the control value does not change in accordance with the change of the working environment (temperature or load conditions, etc.), more precise control becomes difficult, Therefore, there is a disadvantage that more efficient energy saving is difficult.

본 발명은 종래의 구동모터의 냉각팬 제어장치 및 냉각팬 운전 제어방법에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the cooling fan control device and the cooling fan operation control method of the conventional drive motor.

본 발명의 일 목적은 구동모터의 온도가 최대한 일정 온도로 유지되면서 기동이 가능하도록 하는 것이다. One object of the present invention is to enable the start while the temperature of the drive motor is maintained at a constant temperature as much as possible.

본 발명의 다른 일 목적은 구동모터의 냉각을 위한 냉각부 작동 주파수의 과부족을 연산하여 냉각부가 적절한 작동 주파수로 기동 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to calculate the oversufficiency of the operating frequency of the cooling unit for the cooling of the drive motor so that the cooling unit can be started at the appropriate operating frequency.

본 발명의 또 다른 일 목적은 냉각부의 현재 작동 주파수의 피드백이 가능하도록 하여 새로 연산된 작동 주파수의 과부족분과 실제 작동 주파수의 차이값에 따른 실시간 냉각 효율의 조정이 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the feedback of the current operating frequency of the cooling unit to enable the adjustment of the real-time cooling efficiency according to the difference between the difference between the excess and insufficient of the newly calculated operating frequency and the actual operating frequency.

본 발명의 또 다른 일 목적은 소비동력의 절감과 더불어 필요 이상의 냉각 구동이 발생하지 않도록 하여 냉각부의 수명이 최대한 유지될 수 있도록 하면서 구동모터의 작동 불량 및 고장을 감소시키고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to reduce the operation power and failure of the drive motor while maintaining the maximum life of the cooling unit by reducing the power consumption to prevent the cooling drive more than necessary.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일 실시 형태와 관련된 구동모터의 냉각팬 제어장치 및 이를 이용한 냉각팬 운전 제어방법은 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다. A cooling fan control apparatus for a driving motor and a cooling fan driving control method using the same according to an embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로, 구동모터의 냉각을 위한 냉각부 작동 주파수의 과부족을 연산하여 냉각부가 필요로 하는 냉각 조건의 작동 주파수로 기동 가능하도록 구성되는 것을 기초로 한다. The present invention is basically based on being configured to be capable of starting at the operating frequency of the cooling conditions required by the cooling unit by calculating the excess or deficiency of the cooling unit operating frequency for cooling the drive motor.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 구동모터의 냉각팬 제어장치는 구동모터에 유로를 연결하여 구동모터의 열을 냉각시키기 위해 냉매인 기체의 송풍이 가능하도록 모터에 의해 구동되는 냉각팬이 구비된 냉각부과; 구동모터에 연결되는 유로의 입력단과 출력단 영역의 냉매 온도를 검출하는 온도 검출부와; 구동모터의 작동시 발생하는 온도를 검출하는 온도 검출부와; 냉매 온도 검출을 위한 온도 검출부 및 구동모터의 온도 검출을 위한 온도 검출부로부터 측정된 온도 정보를 기초로 하여 냉각부의 구동제어를 위한 주파수를 출력하는 연산 제어부; 및 연산 제어부와 냉각부 사이에 연결되어 연산 제어부로부터 출력된 주파수에 의해 냉각부의 출력을 제어하는 변속 제어부;를 포함하여 구성될 수도 있다. Cooling fan control device of the drive motor according to an embodiment of the present invention is provided with a cooling fan driven by a motor to enable the blowing of the gas, which is a refrigerant to connect the flow path to the drive motor to cool the heat of the drive motor levy; A temperature detector for detecting a refrigerant temperature in an input terminal and an output terminal region of a flow path connected to the driving motor; A temperature detector detecting a temperature generated during operation of the drive motor; An operation control unit for outputting a frequency for driving control of the cooling unit based on temperature information measured from a temperature detector for detecting a refrigerant temperature and a temperature detector for detecting a temperature of the driving motor; And a shift control unit connected between the operation control unit and the cooling unit to control an output of the cooling unit by a frequency output from the operation control unit.

이 경우, 변속 제어부는 작동 중인 냉각부의 작동을 위한 주파수의 정보를 연산 제어부로 피드백이 가능하도록 구성될 수도 있다. In this case, the shift control unit may be configured to enable feedback to the operation control unit of the frequency information for the operation of the cooling unit in operation.

한편, 연산 제어부는 구동모터의 온도 정보와 냉매의 온도 정보를 기초로 발열량과 방열량이 연산될 수 있다. 또한, 연산 제어부는 발열량과 방열량을 기초로 냉각부의 작동 제어를 위한 주파수의 과부족 상태가 연산되어 구동모터의 열축적량에 해당하는 냉각부의 작동 주파수가 출력되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the calculation control unit may calculate the heat generation amount and heat dissipation amount based on the temperature information of the driving motor and the temperature information of the refrigerant. In addition, the operation control unit may be configured to calculate an operating condition of the cooling unit corresponding to the heat accumulation amount of the driving motor by calculating an excess or deficiency state of the frequency for controlling the operation of the cooling unit based on the heat generation amount and the heat dissipation amount.

다른 한편, 구동모터의 온도 검출부는 센서를 이용하여 권선의온도를 수집 가능하도록 구성될 수도 있다. 이와 달리, 구동모터의 온도 검출부는 저항온도계법을 이용하여 온도의 수집이 가능하도록 구성될 수도 있다. 또한, 구동모터의 온도 검출부는 권선과 온도센서 취부점의 열전도율을 계산하여 권선의 온도를 수집 가능 하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the temperature detection unit of the drive motor may be configured to be able to collect the temperature of the winding using the sensor. Alternatively, the temperature detector of the driving motor may be configured to enable the collection of temperature using a resistance thermometer method. In addition, the temperature detection unit of the drive motor may be configured to collect the temperature of the winding by calculating the thermal conductivity of the winding and the temperature sensor mounting point.

본 발명의 다른 일 실시 형태에 따른 구동모터의 냉각팬 운전 제어방법은 구동모터의 냉각을 위해 냉매인 기체를 구동모터로 공급하기 위해 모터로 구동되는 냉각팬이 구비된 냉각부를 기저베이스로 구동하는 단계와; 구동시 발생하는 구동모터의 온도와 구동모터의 입력단 및 출력단 영역의 냉매 온도를 측정하는 단계와; 구동모터에서 측정된 온도에 대한 온도 변화율 연산 및 냉매에서 측정된 온도를 기초로 방열량을 연산하는 단계와; 작동중인 냉각능력을 확인하기 위하여 온도 변화율과 방열량을 기초로 하여 냉각부를 작동시키기 위한 주파수의 과부족분을 연산하는 단계와; 연산된 작동 주파수의 과부족분을 기초로 냉각풍량을 연산하는 단계와; 연산된 냉각풍량에 상응하는 작동 주파수를 연산하는 단계; 및 연산된 작동 주파수로 냉각부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하여 이루어질 수도 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a cooling fan operation of a driving motor, the cooling unit including a cooling fan driven by a motor to supply a gas, which is a refrigerant, to a driving motor for cooling the driving motor. Steps; Measuring a temperature of a driving motor generated at the time of driving and a refrigerant temperature of an input terminal and an output terminal region of the driving motor; Calculating a heat dissipation amount based on a temperature change rate calculation for a temperature measured by a driving motor and a temperature measured by a refrigerant; Calculating an excess or deficiency of a frequency for operating the cooling unit on the basis of the rate of change of temperature and the amount of heat dissipation to confirm the cooling capacity in operation; Calculating a cooling wind amount based on the excess or deficiency of the calculated operating frequency; Calculating an operating frequency corresponding to the calculated cooling wind amount; And controlling the driving of the cooling unit at the calculated operating frequency.

이 경우, 작동 주파수의 과부족분 연산은 구동모터의 온도 정보와 냉매의 온도 정보를 기초로 발열량과 방열량이 연산되고, 발열량과 방열량을 기초로 작동 주파수의 과부족분이 연산되도록 이루어질 수도 있다. In this case, the calculation of the excess or deficiency of the operating frequency may be calculated based on the temperature information of the driving motor and the temperature information of the refrigerant, and the amount of heat generation and heat dissipation may be calculated, and the amount of heat deficiency of the operating frequency may be calculated based on the amount of heat generation and heat dissipation.

한편, 단위 시간에 따라 발열량과 방열량의 과부족분을 다시 연산하도록 냉각부의 제어를 위한 작동 주파수를 피드백 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 이 경우, 피드백은 실시간으로 이루어질 수도 있다. On the other hand, it may further comprise the step of feeding back the operating frequency for the control of the cooling unit to recalculate the excess or deficiency of the calorific value and heat dissipation according to the unit time. In this case, the feedback may be made in real time.

다른 한편, 주파수의 과부족분을 연산하는 단계는 연산된 과부족분의 값이 최대 절감대역에 해당하는지 판단하는 단계와; 연산된 과부족분의 값이 최대 절감대역에 해당되지 않는 경우 최대 주파수에 해당하는 값으로 조정하는 단계와; 연산된 과부족분의 값이 최대 절감대역에 해당되는 경우 과부족분의 값이 양의 값 또는 음의 값을 갖는지 판단하는 단계와; 판단된 과부족분의 값에 따라 해당 작동 주파수의 값이 증감 또는 유지하도록 조절하는 단계;를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. On the other hand, the step of calculating the excess or lack of frequency comprises the steps of determining whether the value of the calculated excess or lack corresponds to the maximum saving band; Adjusting a value corresponding to a maximum frequency when the calculated excess or deficit value does not correspond to a maximum saving band; Determining whether the value of the excess or lack has a positive value or a negative value when the calculated excess or lack value corresponds to a maximum saving band; The method may further include adjusting the value of the corresponding operating frequency to increase or decrease according to the determined excess or deficiency value.

또 다른 한편, 작동 주파수의 값을 증감 또는 유지도록 조절하는 단계는 과부족분의 값이 양의 값으로 판단되는 경우, 작동 주파수 값이 상승하도록 조정되게 이루어질 수도 있다. 그리고, 작동 주파수의 값을 증감 또는 유지도록 조절하는 단계는 과부족분의 값이 0으로 판단되는 경우, 작동 주파수 값이 유지되도록 조정되도록 이루어질 수도 있다. 또한, 작동 주파수의 값을 증감 또는 유지도록 조절하는 단계는 과부족분의 값이 음의 값으로 판단되는 경우, 작동 주파수 값이 최저 값으로 조정되되도록 이루어질 수도 있다. On the other hand, the step of adjusting the value of the operating frequency to increase or decrease may be made to adjust so that the operating frequency value rises when the value of the excess or deficit is determined to be a positive value. In addition, the adjusting of the value of the operating frequency to increase or decrease may be performed so that the operating frequency value is maintained when the value of the excess or deficiency is determined to be zero. In addition, the step of adjusting the value of the operating frequency to increase or decrease may be made so that the operating frequency value is adjusted to the lowest value when it is determined that the value of the excess or lack is negative.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 구동모터의 온도가 최대한 일정 온도로 유지되면서 기동이 가능하도록 하여 냉각효율의 개선이 가능하게 된다. According to the present invention as described above, it is possible to improve the cooling efficiency by enabling the start while maintaining the temperature of the drive motor at a constant temperature as possible.

또한, 본 발명에 따르면, 구동모터의 냉각을 위한 냉각부 작동 주파수의 과부족을 연산하여 냉각부가 필요한 냉각양에 해당하는 적절한 작동 주파수로 기동 가능하도록 할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to calculate the excess or deficiency of the operating frequency of the cooling unit for the cooling of the drive motor to enable the cooling unit to start at the appropriate operating frequency corresponding to the amount of cooling required.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 냉각부의 작동중인 작동 주파수의 피드백이 가능하게 되어 새로 연산된 작동 주파수의 과부족분과 실제 작동 주파수의 차이값에 따른 실시간 냉각 효율의 조정이 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to feedback the operating frequency of the operating unit of the cooling unit, and thus it is possible to adjust the real-time cooling efficiency according to the difference between the difference between the excessive and insufficient operating frequency and the actual operating frequency.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 구동모터의 냉각을 위한 냉각부의 소비동력을 절감시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the cooling unit for cooling the drive motor.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 필요 이상의 냉각 구동을 제한하게 되므로 냉각부의 수명이 최대한 유지될 수 있다. In addition, according to the present invention, since the cooling drive is more than necessary, the life of the cooling unit can be maintained to the maximum.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 필요 이상의 냉각 구동을 제한하게 되므로 구동모터의 작동 불량 및 고장을 감소시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, since the cooling drive is more than necessary, it is possible to reduce the malfunction and failure of the drive motor.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 구동모터의 냉각팬 제어장치 및 이를 이용한 냉각팬 운전 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the cooling fan control device of the drive motor and the cooling fan operation control method using the same according to an embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited for understanding the technical characteristics of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, It is to be understood that the present invention may be implemented as illustrated embodiments.

따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention.

그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. And, in order to help the understanding of the embodiments described below, in the reference numerals described in the accompanying drawings, among the components that will have the same function in each embodiment, the related components are denoted by the same or extension numbers.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 구동모터의 냉각을 위한 냉각부 작동 주파수의 과부족을 연산하여 냉각부가 필요로 하는 냉각 조건의 작동 주파수로 기동 가능하도록 구성되는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on being configured to be capable of starting at an operating frequency of a cooling condition required by the cooling unit by calculating an oversufficiency of a cooling unit operating frequency for cooling the drive motor.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 냉각팬 제어장치(100)는 구동모터(110)에 냉매가 흐르는 냉각유로(120)가 연결되고, 상기 냉각유로(120)의 어느 일 위치에는 상기 구동모터(110)의 열을 냉각시키기 위해 냉매인 기체의 송풍이 가능하도록 모터(131)에 의해 구동되는 냉각팬(미도시)이 구비된 냉각부(130)가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2, the cooling fan control apparatus 100 of the driving motor according to the exemplary embodiment of the present invention is connected to a cooling passage 120 through which a refrigerant flows to the driving motor 110, and the cooling passage 120. At one position of the) is provided with a cooling unit 130 is provided with a cooling fan (not shown) that is driven by the motor 131 to enable the blowing of the gas as a refrigerant to cool the heat of the drive motor 110. Can be.

그리고, 냉각부(130)의 작동 주파수를 제어하기 위한 작동 조건을 구하기 위하여, 상기 구동모터(110)에는 기동시 구동모터(110)에서 발생하는 열로 인해 변화되는 구동모터(110)의 온도 정보를 얻기 위하여 온도 검출부(Tm)가 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 온도 검출부(Tm)는 센서를 이용하여 권선의 온도를 수집 가능한 구조로 이루어질 수도 있다. 이와 달리, 상기 온도 검출부(Tm)는 저항온도계법을 이용하여 온도의 수집이 가능하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 한편, 상기 온도 검출부(Tm)는 권선과 온도센서 취부점의 열전도율을 계산하여 권선의 온도를 수집 가능하도록 구성될 수도 있다. In addition, in order to obtain operating conditions for controlling the operating frequency of the cooling unit 130, the drive motor 110 is provided with temperature information of the drive motor 110 that is changed due to the heat generated by the drive motor 110 at startup. In order to obtain the temperature detector Tm may be mounted. In this case, the temperature detector Tm may have a structure capable of collecting the temperature of the winding using a sensor. Alternatively, the temperature detector Tm may be configured to collect temperature using a resistance thermometer method. On the other hand, the temperature detector (Tm) may be configured to collect the temperature of the winding by calculating the thermal conductivity of the winding and the temperature sensor mounting point.

그리고, 상기 냉각부(130)의 작동 주파수를 제어하기 위한 작동 조건을 구하기 위하여, 상기 구동모터(110)에 의해 얻은 온도 정보와 함께 연산되는 요인으로 냉매의 온도변화를 측정하기 위한 온도 검출부(Tin, Tout)가 더 구비될 수 있다. And, in order to obtain the operating conditions for controlling the operating frequency of the cooling unit 130, a temperature detector (Tin) for measuring the temperature change of the refrigerant as a factor calculated with the temperature information obtained by the drive motor 110 (Tin) , Tout) may be further provided.

상기 냉매의 온도를 검출하기 위한 온도 검출부(Tin, Tout)는 구동모터(110) 로 유입되는 냉각유로(120)의 입력단과 구동모터(110)를 냉각시킨 후 배출되는 냉각유로(120)의 출력단 영역을 흐르는 냉매의 온도 검출이 가능하도록 장착될 수 있다. Temperature detecting units (Tin, Tout) for detecting the temperature of the refrigerant is the input terminal of the cooling passage 120 flowing into the drive motor 110 and the output terminal of the cooling passage 120 discharged after cooling the driving motor 110. It can be mounted to enable the temperature detection of the refrigerant flowing through the region.

상기 냉각팬 제어장치(100)는 상기 각 온도 검출부(Tm,Tin, Tout)에 의해 얻은 온도 정보를 기초로 하여 냉각부(130)의 구동을 제어하기 위한 적정 주파수의 출력을 위해 연산 제어부(140)가 더 구비될 수 있다. The cooling fan controller 100 calculates an operation control unit 140 to output an appropriate frequency for controlling the driving of the cooling unit 130 based on the temperature information obtained by each of the temperature detectors Tm, Tin, and Tout. ) May be further provided.

상기 연산 제어부(140)는 냉각유로(120)에 구비되는 온도 검출부(Tin, Tout)로 부터 얻은 냉매 온도변화의 정보와 구동모터(110)에 구비되는 온도 검출부(Tm)로 부터 얻은 구동모터(110)의 온도변화 정보를 기초로 하여 적정 냉각효율을 위한 냉각부(130)의 작동 주파수를 출력 가능하게 구성될 수 있다. The operation control unit 140 is a drive motor obtained from the information of the temperature change of the refrigerant obtained from the temperature detectors (Tin, Tout) provided in the cooling flow path 120 and the temperature detector (Tm) provided in the drive motor 110 ( The operating frequency of the cooling unit 130 for proper cooling efficiency may be configured to be output based on the temperature change information of 110.

이 경우, 상기 작동 주파수를 연산하기 위한 방식의 일 예로 구동모터(110)의 온도 정보와 냉매의 온도 정보를 기초로 발열량과 방열량을 연산하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 발열량과 방열량을 기초로 냉각부(130)의 작동을 제어하기 위해 출력되고 있는 작동 주파수가 요구되는 주파수 보다 높은지 낮은지를 연산 가능하도록 구성할 수도 있다. 즉, 주파수의 과부족 상태를 파악하여 출력되는 작동 주파수의 세기를 가감 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 발열량과 방열량의 정보를 통해 적정한 작동 주파수를 연산하여 냉각부(130)를 작동시키기 위한 주파수를 출력할 수 있게 된다. In this case, as an example of a method for calculating the operating frequency may be configured to calculate the heat generation amount and heat dissipation amount based on the temperature information of the drive motor 110 and the temperature information of the refrigerant. In this case, the operation frequency output to control the operation of the cooling unit 130 based on the heat generation amount and the heat dissipation amount may be configured to be able to calculate whether or not higher than the required frequency. That is, it may be configured to be able to add or subtract the intensity of the operating frequency to be output by grasping the state of excess or shortage of the frequency. It is possible to output a frequency for operating the cooling unit 130 by calculating an appropriate operating frequency based on the information of the heat generation amount and heat dissipation amount.

상기 냉각부(130)의 작동 주파수를 출력하기 위하여 상기 구동모터의 냉각팬 제어장치(100)는 변속 제어부(150)가 더 구비될 수 있다. 상기 변속 제어부(150)는 연산 제어부(140)로부터 출력되는 주파수 값을 통해 냉각부(130)의 모터(131) 속도를 제어하게 된다. 이 경우, 상기 변속 제어부(150)는 인버터와 같은 장치를 이용하여 구성될 수도 있다. In order to output the operating frequency of the cooling unit 130, the cooling fan control apparatus 100 of the driving motor may further include a shift control unit 150. The shift controller 150 controls the speed of the motor 131 of the cooling unit 130 through the frequency value output from the calculation controller 140. In this case, the shift controller 150 may be configured using a device such as an inverter.

한편, 상기 변속 제어부(150)는 냉각부(130)의 작동을 위한 주파수의 정보를 연산 제어부(140)로 피드백 가능하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 연산 제어부(140)에서는 변속 제어부(150)에 의해 구동되는 냉각부(130)의 작동 주파수가 구동모터(110)와 냉매로부터 얻은 온도 정보를 통해 연산된 작동 주파수와 비교하여 적절한 작동 주파수로 냉각부(130)가 구동되는지를 다시 판단하게 된다. 즉, 각 온도 검출부(Tm,Tin, Tout)에 의해 새로 얻은 온도 정보에 의해 연산된 작동 주파수에 대하여 현재 출력되는 작동 주파수의 과부족분을 연산하여, 현재 냉각부(130)를 구동하는 작동 주파수를 냉각에 요구되는 적절한 작동 주파수로 증가, 감소 또는 유지될 수도 있다. On the other hand, the shift control unit 150 may be configured to be capable of feeding back the information of the frequency for the operation of the cooling unit 130 to the operation control unit 140. In this case, in the operation control unit 140, the operation frequency of the cooling unit 130 driven by the shift control unit 150 is compared with the operation frequency calculated through the temperature information obtained from the driving motor 110 and the refrigerant, so as to operate appropriately. It is again determined whether the cooling unit 130 is driven at the frequency. That is, the operation frequency for driving the current cooling unit 130 is calculated by calculating an oversufficiency of the operating frequency currently output with respect to the operating frequency calculated by the temperature information newly obtained by the temperature detectors Tm, Tin, and Tout. It may be increased, decreased or maintained at the appropriate operating frequency required for cooling.

상기와 같은 일 예에 따른 구성을 통해 상기 구동모터의 냉각팬 제어장치(100)는 구동모터(110)의 기동시 발생되는 열을 냉각시키기 위하여, 상기 설명된 각 온도 검출부(Tm,Tin, Tout)를 통해 얻은 온도 정보를 기초로 연산 제어부(140)에서는 냉각부(130)의 구동을 위한 작동 주파수의 과부족분을 연산하여 요구되는 작동 주파수를 출력하게 되고, 변속 제어부(150)에서는 명령된 작동 주파수에 따라 냉각부(130)의 모터(131)를 구동시켜 적정한 냉각효율로 구동모터(110)의 냉각이 수행될 수 있도록 할 수 있다. Through the configuration according to the above example, the cooling fan control device 100 of the driving motor is configured to cool the heat generated when the driving motor 110, each of the above-described temperature detection unit (Tm, Tin, Tout) On the basis of the temperature information obtained through the) the operation control unit 140 outputs the required operating frequency by calculating the excess or deficiency of the operating frequency for driving the cooling unit 130, the shift control unit 150 commanded operation The motor 131 of the cooling unit 130 may be driven according to the frequency so that the driving motor 110 may be cooled with an appropriate cooling efficiency.

상기 구동모터의 냉각팬 제어장치(100)에 의해 냉각팬의 운전 제어방법에 관 한 일 예를 좀더 구체적으로 설명하면 아래와 같다. An example of an operation control method of the cooling fan by the cooling fan control device 100 of the driving motor will be described in more detail as follows.

도 3에 도시된 것과 같이, 초기 구동모터(110)가 구동되면, 냉각부(130)는 구동모터(110)의 냉각을 위해 기저베이스로 구동된다(S1). 상기 기저베이스는 구동모터(110)의 용량 및 일반적인 구동시 발열되는 온도 등의 조건을 감안하여 최소 작동 주파수로 구동될 수 있는 조건으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 무부하로 계자를 운전하는 경우 계자 권선 온도의 허용치로 결정될 수도 있다. As shown in FIG. 3, when the initial driving motor 110 is driven, the cooling unit 130 is driven to the base base for cooling the driving motor 110 (S1). The base may be set to a condition that can be driven at the minimum operating frequency in consideration of conditions such as the capacity of the driving motor 110 and the temperature generated during normal driving. For example, when operating the field at no load, it may be determined as an allowable value of the field winding temperature.

냉각부(130)에 의해 구동모터(110)의 냉각이 수행되면, 상기 구성에 관한 설명에서 언급한 바와 같이, 각 온도 검출부(Tm,Tin, Tout)를 통해 구동모터(110) 및 냉매의 온도를 측정하게 된다(S2-1,S2-2). When the cooling of the driving motor 110 is performed by the cooling unit 130, as mentioned in the description of the configuration, the temperature of the driving motor 110 and the refrigerant through the respective temperature detection unit (Tm, Tin, Tout) It is measured (S2-1, S2-2).

그리고, 구동모터(110) 및 냉매로부터 얻은 온도의 정보는 연산 제어부(140)로 송출되고, 연산 제어부(140)에서는 구동모터(110)에서 측정된 온도에 대한 온도 변화율 연산(S3-1)하게 되고, 이와 동시에 냉매에서 측정된 온도를 기초로 방열량을 연산(S3-2)하게 된다. 또한, 상기 연산 제어부(140)는 상기 구동모터(110)의 방열량과 냉매의 온도 변화율을 기초로 작동 주파수의 과부족분을 연산(S4)하게 된다. The temperature information obtained from the driving motor 110 and the coolant is sent to the operation control unit 140, and the operation control unit 140 calculates the temperature change rate with respect to the temperature measured by the driving motor 110 (S3-1). At the same time, the amount of heat radiation is calculated based on the temperature measured by the refrigerant (S3-2). In addition, the calculation control unit 140 calculates an excess or deficiency of the operating frequency based on the heat radiation amount of the driving motor 110 and the temperature change rate of the refrigerant (S4).

구동모터(110)의 발열량과 방열량 차에 의해 발생되는 온도변화를 ΔT라 하였을 때, ΔT = f(발열량-방열량)으로 정의될 수 있다. 그리고, 냉매의 방열량은 Q×냉매의 비중×냉매의 비열×(T₀-T_I)×Δλ(kcal/h)로 나타낼 수 있다. 여기서, Q는 풍량, T₀는 모터의 출력 공기의 온도, T_i는 모터의 입력 공기의 온도, 그리고, Δλ는 제어주기를 나타낸다. When the temperature change generated by the difference between the heat generation amount and the heat dissipation amount of the driving motor 110 is ΔT, it may be defined as ΔT = f (heat value-heat value). The amount of heat dissipation of the refrigerant can be expressed by Q x specific gravity x refrigerant specific heat x (T ₀ -T _I ) x Δλ (kcal / h). Here, Q is the air volume, T ₀ is the temperature of the output air of the motor, T _i is the temperature of the input air of the motor, and Δλ represents the control period.

한편, 구동모터(110)의 발열량은 (Ia²×Ra+If²×Rf+히스테리시스손+와류손+기계적 마찰열)×Δλ(kcal/h)×860(kcal/h)로 나타낼 수 있다. 여기서, Ia는 전기자 전류, Ra는 전기자 저항, If는 계자전류, 그리고 Rf는 계자저항을 나타낸다. On the other hand, the heat generation amount of the drive motor 110 can be represented by (Ia ² × Ra + If ² × Rf + hysteresis loss + vortex loss + mechanical frictional heat) × Δλ (kcal / h) × 860 (kcal / h). Where Ia is the armature current, Ra is the armature resistance, If is the field current, and Rf is the field resistance.

상기 방열량과 발열량을 기초로 연산되는 과부족분에 해당되는 열축적량은 발열량 - 방열량으로 나타낼 수 있고, 다시 정리하면, (ΔTa×전기자 질량×비열+ΔTf×계자질량×비열+ΔTb+질량×비열+ΔTe×질량×비열)×Δλ로 나타낼 수 있다. 여기서, ΔTa는 전기자 온도변화, ΔTf는 계자 온도변화, ΔTb는 보극 온도변화, 그리고, ΔTe는 기타 구성품 온도변화를 나타낸다. The heat accumulation amount corresponding to the excess or deficiency calculated on the basis of the heat dissipation amount and the heat generation amount may be expressed as a calorific value-a heat dissipation amount. X mass x specific heat) x Δλ. Where ΔTa represents the armature temperature change, ΔTf represents the field temperature change, ΔTb represents the pole temperature change, and ΔTe represents the other component temperature change.

즉, 연산 제어부(140)에서는 상기 언급된 수식과 같은 예를 통해 작동 주파수의 과부족분을 연산하게 된다(S4). That is, the calculation control unit 140 calculates the excess or deficiency of the operating frequency through the example as described above (S4).

상기 예와 같은 방식으로 연산된 작동 주파수의 과부족에 대한 냉각 풍량을 연산(S5)하고, 이를 통해 얻은 냉각 풍량을 기초로 요구되는 작동 주파수를 다시 연산(S6)하여 작동 주파수를 제어(S7)하게 된다. In operation S5, the cooling air flow rate is calculated based on the cooling air flow over the lack of the operating frequency calculated in the same manner as described above, and the operating frequency is recalculated (S6) based on the cooling air flow rate. do.

한편, 상기 작동 주파수의 과부족분을 연산하는 단계(S4)는 도 4에 도시된 과정을 더 포함하여 이루어질 수도 있다. On the other hand, the step (S4) of calculating the excess or deficiency of the operating frequency may be made further comprising the process shown in FIG.

예를 들어, 연산된 작동 주파수의 과부족분이 최대 절감대역의 값에 해당되는지를 판단(S41)하고, 과부족분의 값이 최대 절감대역 내에 속하는 것으로 판단되면, 과부족분의 정도를 판단(S43)하게 된다. 만일, 과부족분의 값이 0을 초과하는 경우, 냉각능력이 부족하다는 것이기 때문에 작동 주파수를 증가시키게 되고(S44), 과부족분의 값이 0인 경우, 냉각능력이 적절하다는 것이기 때문에 작동 주파수를 유지시키게 되며(S45), 과부족분의 값이 0 미만인 경우, 냉각능력이 높다는 것이기 때문에 작동 주파수를 최저 주파수로 감소시키게 되다(S46). For example, it is determined whether the excess or lack of the calculated operating frequency corresponds to the value of the maximum saving band (S41), and if it is determined that the value of the excess or lack falls within the maximum saving band, the degree of the excess or insufficient is determined (S43). do. If the value of the excess part is greater than 0, the operating frequency is increased because the cooling capacity is insufficient (S44). If the value of the excess part is 0, the operating frequency is maintained because the cooling capacity is appropriate. If the value of the excess or insufficient value is less than 0 (S45), because the cooling capacity is high, the operating frequency is reduced to the lowest frequency (S46).

상기 과부족분 정도의 판단(S43)에 의해 과부족분의 값이 0 미만인 경우 작동 주파수를 최저 주파수로 감소(S46) 시키는 것은 변속 제어부(150)로 인버터가 구비되는 경우이다. 즉, 인버터가 구비되는 경우에 관성 등에 의해 작동 주파수는 급속히 저하되지 아니하기 때문에 최저 주파수로 낮추어도 급격한 냉각성능의 부족이 발생하지 않게 된다. When the value of the excess or deficiency is less than zero based on the determination of the degree of excess or deficiency (S43), it is a case where the inverter is provided in the shift controller 150 to reduce the operating frequency to the lowest frequency (S46). In other words, when the inverter is provided, the operating frequency does not decrease rapidly due to inertia, so that even when the inverter is lowered to the lowest frequency, there is no sudden shortage of cooling performance.

연산된 작동 주파수의 과부족분이 최대 절감대역의 값에 해당되는지를 판단(S41)하여, 주파수의 과부족분이 최대 절감대역에 해당하지 않는 경우 최대 또는 최저 주파수 값으로 조정을 하게 된다. 다시 말하면, 과부족분이 최대 절감대역에 해당하지 않는 것은 현재 냉각부(130)의 냉각성능이 구동모터(110)의 열을 냉각시키기에 부족하거나, 또는 과하다는 결과에서 얻어지기 때문에 구동모터(110)의 보호를 위하여 최대 또는 최저 주파수로 구동하도록 하는 것이다. It is determined whether the excess or deficiency of the calculated operating frequency corresponds to the value of the maximum saving band (S41), and if the excess or deficiency of the frequency does not correspond to the maximum saving band, the maximum or minimum frequency value is adjusted. In other words, the excessive shortage does not correspond to the maximum saving zone because the current cooling performance of the cooling unit 130 is insufficient to cool the heat of the driving motor 110 or is obtained as a result of the driving motor 110. It is to drive at maximum or minimum frequency for protection.

이 경우, 최대 주파수의 과부족분이 최대 절감대역의 상한치를 초과하는 경우, 현재 냉각부(130)의 냉각성능이 구동모터(110)의 열을 냉각시키기에 부족하다는 결과이므로 최대 주파수로 구동(S47)하도록 조정하고, 최대 주파수의 과부족분이 최대 절감대역의 하한치를 초과하는 경우, 현재 냉각부(130)의 냉각성능이 구동모터(110)의 열을 냉각시키기에 과하다는 결과이므로 최저 주파수로 구동(S46)하도 록 조정하게 된다. In this case, when the oversufficiency of the maximum frequency exceeds the upper limit of the maximum saving band, the current cooling performance of the cooling unit 130 is insufficient to cool the heat of the driving motor 110, and thus driving at the maximum frequency (S47). If the oversufficiency of the maximum frequency exceeds the lower limit of the maximum saving band, the current cooling performance of the cooling unit 130 is the result of excessive cooling of the heat of the driving motor 110, and thus driving at the lowest frequency (S46). Will be adjusted.

상기 설명된 예와 같은 제어를 통해 냉각부(130)는 구동모터(110)의 효율적인 냉각에 요구되는 작동 주파수로 구동이 이루어지도록 제어될 수 있다. Through the control as described above, the cooling unit 130 may be controlled to be driven at an operating frequency required for efficient cooling of the driving motor 110.

본 발명에 따른 구동모터의 냉각팬 제어장치 및 이를 이용한 냉각팬 운전 제어방법은 상기와 같이 설명된 실시예들로 한정되게 적용되는 것이 아니라, 다양한 변형을 위하여 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 이루어질 수도 있다. The cooling fan control apparatus and the cooling fan operation control method using the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, but all or some of the embodiments may be selectively selected for various modifications. It may be made in combination.

도 1a는 종래의 구동모터의 냉각팬 제어장치의 일 구성예를 나타내는 블록도이다. 1A is a block diagram showing an example of a configuration of a cooling fan control apparatus of a conventional drive motor.

도 1b는 종래의 구동모터의 냉각팬 제어장치의 다른 구성예를 나타내는 블록도이다. 1B is a block diagram showing another configuration example of a cooling fan control apparatus of a conventional drive motor.

도 1c는 종래의 구동모터의 냉각팬 제어장치의 또 다른 구성예를 나타내는 블록도이다. 1C is a block diagram showing still another configuration example of a cooling fan control device of a conventional drive motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 냉각팬 제어장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a cooling fan control apparatus of a driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 구동모터의 냉각팬 제어장치를 이용하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 구동모터의 냉각팬 운전 제어하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a cooling fan operation of a driving motor according to another embodiment of the present invention using the cooling fan control device of the driving motor shown in FIG. 2.

도 4는 도 3에 도시된 구동모터의 냉각팬 운전 제어하기 위한 방법 중 작동주 파수의 과부족분을 연산하는 과정의 일 예를 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an example of a process of calculating an excess or deficiency of an operating frequency in a method for controlling a cooling fan operation of a driving motor illustrated in FIG. 3.

*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

100 ... 구동모터의 냉각팬 제어장치 110 ... 구동모터 100 ... Cooling fan control of drive motor 110 ... Drive motor

120 ... 냉각유로 130 ... 냉각부120 ... cooling passage 130 ... cooling section

131 ... 모터 140 ... 연산 제어부131 ... motor 140 ... computational control

150 ... 변속 제어부150 ... shift control

Claims

A cooling unit having a cooling fan driven by the motor to connect a flow path to the driving motor to allow the blowing of gas, which is a refrigerant, to cool the heat of the driving motor;

A temperature detector for detecting a refrigerant temperature in an input terminal and an output terminal region of a flow path connected to the driving motor;

A temperature detector detecting a temperature generated when the driving motor is operated;

An operation control unit for outputting a frequency for driving control of the cooling unit based on the temperature information measured by the temperature detection unit for detecting the refrigerant temperature and the temperature detection unit for detecting the temperature of the driving motor; And

And a shift control unit connected between the operation control unit and the cooling unit to control an output of the cooling unit by a frequency output from the operation control unit.

The cooling fan control apparatus of claim 1, wherein the shift control unit is configured to feedback the frequency information for the operation of the cooling unit in operation to the operation control unit.

The method of claim 1, wherein the calculation control unit calculates the heat generation amount and heat dissipation amount based on the temperature information of the driving motor and the temperature information of the refrigerant, and the excess or short state of the frequency for the operation control of the cooling unit is calculated based on the heat generation amount and heat dissipation amount Cooling fan control apparatus for a drive motor, characterized in that the operating frequency of the cooling unit corresponding to the heat accumulation amount of the drive motor is configured to be output.

According to claim 1, wherein the temperature detection unit of the drive motor is configured to collect the temperature of the winding by using a sensor, or configured to enable the collection of temperature by using a resistance thermometer method, or of the winding and the temperature sensor mounting point Cooling fan control device of the drive motor, characterized in that configured to collect the temperature of the winding by calculating the thermal conductivity.

Driving a cooling unit having a cooling fan driven by a motor to a base to supply gas, which is a refrigerant, to the driving motor for cooling the driving motor;

Measuring a temperature of a driving motor generated at the time of driving and a refrigerant temperature of an input terminal and an output terminal region of the driving motor;

Calculating a heat dissipation amount based on a temperature change rate calculation for a temperature measured by a driving motor and a temperature measured by a refrigerant;

Calculating an excess or deficiency of a frequency for operating the cooling unit based on the temperature change rate and the heat dissipation amount in order to confirm the cooling capacity in operation;

Calculating a cooling air amount based on the calculated excess or deficiency;

Calculating an operating wave number corresponding to the calculated cooling wind amount; And

And controlling the driving of the cooling unit at the calculated operating frequency.

The method of claim 5, wherein the calculation of the excess or deficiency of the operating frequency is calculated based on the temperature information of the driving motor and the temperature information of the refrigerant, the heat generation amount and the heat dissipation amount is calculated, and the excess or deficiency of the operating frequency is calculated based on the heat generation amount and heat dissipation amount. Cooling fan operation control method of the drive motor.

The method of claim 5, further comprising feeding back an operating frequency for controlling the cooling unit so as to recalculate an excess or shortage of heat generation and heat dissipation according to a unit time.

The method of claim 7, wherein the feedback is performed in real time.

6. The method of claim 5, wherein the step of calculating excess or deficiency of the frequency

Determining whether the calculated excess or deficit value corresponds to a maximum saving band;

Adjusting a value corresponding to a maximum frequency when the calculated excess or deficit value exceeds an upper limit of a maximum saving band;

Adjusting a value corresponding to a lowest frequency when the calculated excess or deficit value exceeds a lower limit of a maximum saving band;

Determining whether the value of the excess or lack has a positive value or a negative value when the calculated excess or lack value corresponds to a maximum saving band;

And adjusting the value of the corresponding operating frequency to increase or decrease according to the determined excess or deficiency value.

10. The method of claim 9, wherein the step of adjusting the value of the operating frequency to increase or decrease is adjusted so that the operating frequency value is increased when the value of the excess part is determined to be a positive value, and the value of the excess part is determined as 0. If so, the operating frequency value is adjusted to be maintained, if the value of the excess or insufficient is determined to be a negative value, the operating fan cooling control method of the drive motor, characterized in that the operating frequency value is adjusted to the minimum value.