KR101055945B1 - Even oil loading / lowering monitoring method and system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르는 유조차 적재/하화 시스템은, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하는 센서 모듈, 및 상기 제1 감지에 연동하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하는 GPS 통신 모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The oil even loading / lowering system according to the present invention includes a sensor module for first detecting whether an oil filling port or a reservoir is provided in the oil opening, and a GPS communication module for calculating position information of the oil even in conjunction with the first detection. And the sensor module generates a detection signal by second detecting the inflow of oil into the oil or the outflow of the oil from the oil using the calculated position information, and generates the detection signal to a central monitoring server. And a wireless communication module for transmitting.

유조차, 센서, 모니터링, 위치, 데이터 Sensor, monitoring, location, data

Description

유조차 적재/하화 모니터링 방법 및 시스템{LOADING/UNLOADING INFORMATION METHOD AND LOADING/UNLOADING INFORMATION SYSTEM}Even oil loading / lowering monitoring method and system {LOADING / UNLOADING INFORMATION METHOD AND LOADING / UNLOADING INFORMATION SYSTEM}

본 발명은 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송함으로써, 관리자가 상기 중앙 모니터링 서버를 통해 사전에 정해진 시간과 장소에 유조차가 석유를 유입 또는 유출하는지 모니터링할 수 있도록 하는 유조차 적재/하화 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention first detects whether the oil filling hole or the oil reservoir provided in the oil is opened, calculates the position information of the oil even, and uses the calculated position information to detect the inflow of oil into the oil or even the oil outflow from the oil. The second sensing generates a detection signal, and transmits the generated detection signal to the central monitoring server, so that the administrator can monitor whether the oil even inflows or outflows at a predetermined time and place through the central monitoring server. Even oils are related to loading and unloading methods and systems.

유조차는 유조시설을 갖추고 석유나 가솔린 따위를 싣고 다니는 차로서, 저유소로부터 일정량의 석유를 실었다가 지정된 장소, 예컨대, 주유소에 실었던 석유를 내려주게 된다. 그러나, 종종 저유소에서 실었던 석유의 양과, 주유소로 배달해준 석유의 양이 다르게 측정되는 일이 발생한다.Even oil is a car equipped with an oil tanker that carries oil or gasoline, and loads a certain amount of oil from a reservoir, and then unloads oil from a designated place, such as a gas station. However, it often happens that the amount of oil loaded at a gas station and the amount of oil delivered to a gas station are measured differently.

예컨대, 유조차 수송기사가 지정된 장소가 아닌 다른 장소에 석유를 부당하게 유출함으로써, 주유소에는, 부당하게 유출된 만큼의 석유 가격을 충당하기 위 해, 소비자로부터 높은 가격으로 석유를 판매하게 될 수 있다는 문제점이 있다.For example, even oil carriers may unreasonably spill oil at a place other than the designated place, causing gas stations to sell oil at a higher price from consumers to cover the price of oil that has been spilled unfairly. There is this.

더욱이, 이러한 일이 공론화될 경우, 정품, 정량의 석유를 수송하지 않는 것에 대한 소비자의 신뢰도가 낮아져 기업 이미지가 악화되는 일까지 발생할 수도 있다. 이는, 단순히 기업 이미지가 악화되는 것에 그치지 않고, 그 기업에 속한 주유소에 대한 매출이 급감함으로써, 결국에는 주유소가 묻을 닫는 일까지 생길 수 있다.Moreover, if this is to be debated, the consumer's confidence in not carrying genuine or quantitative oils may be lowered, leading to a deterioration of the corporate image. This is not just a deterioration of the corporate image, but also a sharp drop in sales to gas stations belonging to the company, which can eventually lead to gas stations closing.

따라서, 본 발명은 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송함으로써, 관리자가 상기 중앙 모니터링 서버를 통해 사전에 정해진 시간과 장소에 유조차가 석유를 유입 또는 유출하는지 모니터링할 수 있도록 하는 새로운 기술 방안을 제시하고자 한다. Therefore, the present invention first detects whether the oil filling hole or the reservoir is provided in the oil even, and calculates the position information of the oil even, and using the calculated position information, the inflow of oil into the oil or even the oil from the oil. By detecting the second outflow to generate a detection signal, and transmits the generated detection signal to the central monitoring server, the administrator can monitor whether the oil even inflow or outflow at a predetermined time and place through the central monitoring server I would like to propose a new technical plan to enable this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송함으로써, 상기 중앙 모니터링 서버에서 사전에 정해진 시간과 장소에 유조차가 정량, 정품의 석유를 유입 또는 유출하는지 모니터링할 수 있도록 하는 유조차 적재/하화 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the first sensing whether the oil port or reservoir is provided in the oil even opening, calculates the position information of the oil even, and using the calculated position information even the oil The second detection of the oil inflow into the furnace or the oil outflow from the oil even generates a detection signal, and transmits the generated detection signal to the central monitoring server, so that the oil is quantified at a predetermined time and place at the central monitoring server. It is an object of the present invention to provide a method and system for loading and unloading even oil that allows the monitoring of inflow or outflow of genuine oil.

또한, 본 발명은 유조차의 유입 또는 유출과 연관된 모니터링 데이터를 분석한 결과, 상기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우, 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링을 함으로써, 부당하게 석유를 유출한 것에 대하여 신속히 대처할 수 있는 유조차 적재/하화 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention analyzes the monitoring data associated with the inflow or outflow of the oil even, if the oil does not inflow or outflow of oil at a predetermined time and place, by performing location tracking monitoring of the oil even if unfairly, It is an object of the present invention to provide a method and system for loading / lowering oil that can respond quickly to spills.

또한, 본 발명은 유조차에 구비되는 RFID 태그로부터 석유 유입출 이력 정보를 리드하고, 상기 리드된 석유 유입출 이력 정보를 더 고려하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있도록 하는 유조차 적재/하화 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention reads the oil inflow and outflow history information from the RFID tag provided in the oil even, and in consideration of the lead oil inflow and outflow history information further detects the oil inflow into the oil or even outflow of the oil from the oil. It is an object of the present invention to provide a loading and unloading method and system that allows oil to be made.

또한, 본 발명은 유조차별 감지신호를 수집하여 상기 감지신호로부터 모니터 링 데이터를 생성하고, 상기 생성된 모니터링 데이터를 저장공간에 기록하여 유조차에 대한 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이터를, 웹페이지 형태로 제공함으로써, 관리자가 모니터링 데이터로부터 유조차에 대한 정보를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 유조차 적재/하화 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention collects the detection signal for each gasoline and generates the monitoring data from the detection signal, and records the generated monitoring data in the storage space, if there is a request for data of the administrator for the oil, recording in the storage space It is an object of the present invention to provide a method and a system for loading / lowering oil even by providing the monitoring data in the form of a web page so that an administrator can easily grasp information on oil from the monitoring data.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 시스템은, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하는 센서 모듈, 및 상기 제1 감지에 연동하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하는 GPS 통신 모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the oil loading / lowering system according to an embodiment of the present invention, a sensor module for first detecting whether the oil hole or reservoir is provided in the oil, and the first detection And a GPS communication module configured to calculate the position information of the oil even, wherein the sensor module detects the oil inflow into the oil even or the oil outflow from the oil even by using the calculated position information. And generating a detection signal and transmitting the generated detection signal to a central monitoring server.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 방법은, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구 가 개방하는지를 제1 감지하는 단계와, 상기 제1 감지에 연동하여, GPS 통신 모듈을 통해 상기 유조차의 위치 정보를 산출하는 단계와, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 감지신호를 무선 통신 모듈을 통해 중앙 모니터링 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the oil loading / lowering method according to an embodiment of the present invention, the first step of detecting whether the oil filling port or the reservoir is provided in the oil opening, and in conjunction with the first detection, even the oil through the GPS communication module Calculating position information, generating a detection signal by second detecting the inflow of oil into the oil or the outflow of the oil from the oil using the calculated position information, and generating the detected signal wirelessly. And transmitting to a central monitoring server through a communication module.

본 발명에 따르면, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송함으로써, 상기 중앙 모니터링 서버에서 사전에 정해진 시간과 장소에 유조차가 정량, 정품의 석유를 유입 또는 유출하는지 모니터링할 수 있게 된다.According to the present invention, by first detecting whether the oil filling hole or the oil reservoir provided in the oil is opened, calculating the position information of the oil even, and using the calculated position information, the inflow of oil into the oil or even the oil from the oil. By detecting the second outflow to generate a detection signal, and by transmitting the generated detection signal to the central monitoring server, the central monitoring server to monitor whether even oil inflow or outflow of quantitative, genuine oil at a predetermined time and place You can do it.

또한, 본 발명에 따르면, 유조차의 유입 또는 유출과 연관된 모니터링 데이터를 분석한 결과, 상기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우, 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링을 함으로써, 부당하게 석유를 유출한 것에 대하여 신속히 대처할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, as a result of analyzing the monitoring data associated with the inflow or outflow of the oil even, if the oil does not flow or outflow oil at a predetermined time and place, by monitoring the location tracking for the oil, You will be able to respond quickly to unjust oil spills.

또한, 본 발명에 따르면, 유조차에 구비되는 RFID 태그로부터 석유 유입출 이력 정보를 리드하고, 상기 리드된 석유 유입출 이력 정보를 더 고려하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있게 된다.According to the present invention, the oil inflow and outflow history information is read from the RFID tag provided in the oil even, and the oil inflow and outflow from the oil can be eliminated by further considering the lead oil inflow and outflow history information. 2 can be detected.

또한, 본 발명에 따르면, 유조차별 감지신호를 수집하여 상기 감지신호로부터 모니터링 데이터를 생성하고, 상기 생성된 모니터링 데이터를 저장공간에 기록하여 유조차에 대한 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이터를, 웹페이지 형태로 제공함으로써, 관리자가 모니터링 데이터로부터 유조차에 대한 정보를 쉽게 파악할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by collecting the detection signal for each gasoline generation to generate the monitoring data from the detection signal, and recording the generated monitoring data in the storage space, if there is a request from the administrator for the data even in the storage space, By providing the recorded monitoring data in the form of a web page, the administrator can easily identify information about the oil from the monitoring data.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 시스템의 전체 연결관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall connection of the oil loading / loading system according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 유조차(100)는 석유가 유입 또는 유출되는지 여부를 감지하기 위한 센서 모듈(120, 130)과, 감지에 연동하여, 유조차의 위치 정보를 산출하는 GPS 통신 모듈(110) 및 센서 모듈에 의해 유조차(100)에 석유를 유입 또는 유출하는 것으로 감지되는 경우, 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 통해 중앙 모니터링 서버(140)로 감지신호를 전송할 수 있다. As shown, the oil even 100 is a sensor module (120, 130) for detecting whether the oil is inflow or outflow, in conjunction with the detection, the GPS communication module 110 and sensor for calculating the location information of the oil even If it is detected by the module that oil is flowing into or out of the oil 100, the detection signal may be transmitted to the central monitoring server 140 through a wireless communication module (not shown).

상기 감지신호는 유조차(100)에 석유를 유입 또는 유출한 것에 관한 정보로서, 추후 상기 감지신호를 전송한 시간 및 장소와 연관하여 모니터링 데이터를 생성하는데 이용될 수 있다.The detection signal is information related to the inflow or outflow of oil into the oil even 100, and may be used to generate monitoring data in association with a time and a place where the detection signal is transmitted later.

본 발명에 따르면, 유조차(100)의 상부 해치 부분에 센서 모듈(130)을 설치하여, 유조차(100) 상부에서 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(130)은 동작센서로서, 수송기사가 석유를 유입/유출하기 위하여, 유조차(100) 상부에 구비된 저유구를 오픈하는지 여부를 감지할 수 있다. According to the present invention, by installing the sensor module 130 in the upper hatch portion of the oil can 100, it is possible to detect the movement of the object within a predetermined sensing distance from the oil can 100. For example, the sensor module 130 may be a motion sensor, and may detect whether a transport driver opens or closes the reservoir provided in the upper part of the oil 100 to inflow / outflow of oil.

또 달리, 유조차(100)의 좌, 우 주유구에 센서 모듈(120)을 설치하여, 좌, 우 주유구가 오픈되는지 여부를 감지할 수 있다. 실시예로, 센서 모듈(120)은 감지센서로서, 상기 유조차에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 감지할 수 있다.Alternatively, the sensor module 120 may be installed at the left and right oil holes of the oil tank 100 to detect whether the left and right oil holes are open. In an embodiment, the sensor module 120 is a detection sensor, and when the rotation angle of the filling hole lever provided in the oil even satisfies the selected angle, the sensor module 120 may detect that the filling hole is open.

따라서, 센서 모듈(130)에 의해 저유구가 열린 것으로 제1 감지되거나, 또는 센서 모듈(120)에 의해 좌, 우 주유구가 열린 것으로 제1 감지되는 경우, 유조차(100)의 운전석 부분에 설치된 GPS 통신 모듈(110)을 통해, 유조차(100)의 위치 정보를 산출할 수 있다.Therefore, when the first sensing that the reservoir is opened by the sensor module 130 or the first sensing that the left and right filling ports are opened by the sensor module 120, the GPS installed in the driver's seat portion of the oil tank 100 is also detected. Through the communication module 110, location information of the oil tank 100 may be calculated.

센서 모듈(120, 130)에 의해, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고, 유조차(100)의 운전석 부분에 설치된 무선 통신 모듈은 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버(140)로 전송할 수 있도록 한다. 이때, 무선 통신 모듈은 문자 메시지 형태로 상기 감지신호와 유조차(100)의 위치 정보를 중앙 모니터링 서버(140)로 전송할 수 있다.The sensor module 120, 130 generates a detection signal by second detecting the inflow of petroleum into the oil or even the oil outflow from the oil by using the calculated position information, and generates a detection signal in the driver's seat of the oil even 100. The installed wireless communication module may transmit the generated detection signal to the central monitoring server 140. At this time, the wireless communication module may transmit the location information of the detection signal and the even 100 in the form of a text message to the central monitoring server 140.

중앙 모니터링 서버(140)는 무선 통신 모듈로부터 상기 감지신호를 수신하고, 상기 수신된 감지신호에 기초하여 사전에 정해진 시간과 장소에 유조차(100)가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인할 수 있다.The central monitoring server 140 may receive the detection signal from the wireless communication module and check whether the oil even 100 is inflowed or outflowed at a predetermined time and place based on the received detection signal.

즉, 중앙 모니터링 서버(140)는 각 유조차에 대한 감지신호를 수집하여 감지신호로부터 모니터링 데이터를 생성한 후, 생성된 모니터링 데이터를 저장공간에 기록할 수 있다. 즉, 중앙 모니터링 서버(140)는 상기 감지신호를 전송한 유조차(100)에 대한 정보(차량 정보, 수송기사 정보) 및 석유와 관련된 정보(유입된 석유의 양, 석유 유입 장소, 석유 유입 시간, 석유 유출 장소, 석유 유출 시간)를 이 용하여 모니터링 데이터를 생성할 수 있다.That is, the central monitoring server 140 may collect the detection signal for each oil, generate the monitoring data from the detection signal, and then record the generated monitoring data in the storage space. That is, the central monitoring server 140 may include information (vehicle information, transport driver information) and oil-related information (amount of oil introduced, oil inflow location, oil inflow time, Oil spill location, oil spill time) can be used to generate monitoring data.

이후, 중앙 모니터링 서버(140)는 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이터를 웹페이지 형태로 제공함으로써, 관리자는 상기 모니터링 데이터만을 이용하여 유조차가 정량, 정품의 석유를 지정된 장소에 안전하게 배달하는지 여부를 알 수 있다.Thereafter, the central monitoring server 140 provides the monitoring data recorded in the storage space in the form of a web page when the administrator requests a data, and the administrator uses only the monitoring data to designate oil evenly quantified and genuine oil. Know whether it's safe to deliver to a place.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유조차에 구비되는 유조차 적재/하화 시스템의 일례를 도시한 도면이다.2 is a view showing an example of the oil loading / unloading system provided in the oil even according to an embodiment of the present invention.

유조차가 정량, 정품의 석유를 지정된 장소에 안전하게 배달하는지 여부를 모니터링하기 위하여, 도시한 바와 같이, 유조차에 유조차 적재/하화 시스템(200)을 설치할 필요가 있다.In order to monitor whether oil evenly delivers quantitative, genuine oil to a designated location, it is necessary to install even the oil loading / lowering system 200 on the oil, as shown.

유조차 적재/하화 시스템(200)은 GPS 통신 모듈(210), 센서 모듈(220, 230) 및 무선 통신 모듈(240)을 포함하여 구성될 수 있다.The oil loading / lowering system 200 may include the GPS communication module 210, the sensor modules 220 and 230, and the wireless communication module 240.

센서 모듈(220, 230)은 유조차(200)에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지한다. 센서 모듈(220, 230)은 (1) 유조차(200) 상부에서 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임이 있으면, 상기 저유구가 개방한 것으로 제1 감지하거나, 또는 (2) 유조차(200)에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지할 수 있다. The sensor modules 220 and 230 may first detect whether the oil inlet or the oil inlet provided in the oil even 200 is open. The sensor module (220, 230) (1) if there is a movement of the object within the sensing distance selected from the top of the oil tank 200, the first sensing that the reservoir is open, or (2) is provided in the oil tank 200 When the rotation angle of the filling hole lever satisfies the selected angle, the filling hole may be first detected to be open.

본 발명의 실시예로, 센서 모듈(220, 230)은 유조차 상부에 설치되는 센서 모듈(220)과, 유조차의 좌, 우 주유구에 설치되는 센서 모듈(230)을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sensor modules 220 and 230 may include a sensor module 220 installed on the upper side of the oil even, and a sensor module 230 installed on the left and right oil inlets of the oil even.

여기서, 센서 모듈(220)은 유조차의 상부에 설치될 수 있으며, 도시한 바와 같이, 유조차의 운전석 상부부터 유조차의 끝부분(220-1)까지의 선정된 감지거리(점선) 내에서 물체의 움직임을 제1 감지할 수 있다. 일반적으로, 유조차의 방호틀(220-2)에는 5~6개의 저유구(맨홀 뚜껑)가 구비되어 있으며, 석유를 유입 또는 유출하기 위해서는, 저유구를 먼저 오픈해야한다. 따라서, 유조차의 수송기사가 상기 유조차의 상부에 올라가는 것은 석유를 유입 또는 유출하기 위한 준비작업이라고 볼 수 있다. Here, the sensor module 220 may be installed in the upper portion of the oil even, as shown, the movement of the object within a predetermined sensing distance (dotted line) from the upper driver's seat of the oil even to the end portion 220-1 of the oil even Can be detected first. In general, the oil protection frame 220-2 is provided with five to six reservoirs (manhole cover), in order to inflow or outflow oil, the reservoir must be opened first. Therefore, it can be seen that the oil carrier's transport article rises to the top of the oil even in preparation for inflow or outflow of oil.

이에 따라, 유조차 적재/하화 시스템(200)의 관리자는, 상기 유조차 상부의 움직임을 감지할 수 있는 선정된 감지거리를, 유조차의 상부 폭, 방호틀(220-2)의 길이, 유조차 끝단에 위치한 저유구(220-1)의 위치에 따라 설정할 수 있다. 만약, 감지거리가 유조차(200)의 방호틀 길이보다 긴 경우, 유조차(200) 뒤에 위치한 차량의 움직임을 수송기사의 움직임으로 감지할 오류가 있기 때문에, 상기 감지거리는 유조차(200)의 방호틀의 길이에 기초하여, 예컨대, 방호틀 내 첫번째 저유구부터 마지막에 위치한 저유구(220-1)까지의 거리를 상기 감지거리로 설정할 수 있다. Accordingly, the manager of the oil loading / lowering system 200 may select a predetermined sensing distance capable of detecting the movement of the oil even above the upper width of the oil even, the length of the protective frame 220-2, and the oil even at the end. It can be set according to the position of the reservoir 220-1. If the sensing distance is longer than the protective frame length of the oil tank 200, since there is an error in detecting the movement of the vehicle located behind the oil tank 200 as the movement of the transporter, the sensing distance is determined by the protection frame of the oil tank 200. Based on the length, for example, the distance from the first reservoir to the last reservoir 220-1 located in the last frame may be set as the sensing distance.

따라서, 센서 모듈(220)은 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임을 감지함으로써, 저유구(맨홀 뚜껑)가 오픈되었는지 여부를 제1 감지할 수 있다.Accordingly, the sensor module 220 may detect a movement of an object within a predetermined sensing distance, and thus detect whether the reservoir (manhole cover) is opened first.

이하에서는, 도 3을 참조하여 센서 모듈(220)을 설명한다.Hereinafter, the sensor module 220 will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도플러 센서에 대한 측면도 및 내부구성을 도시한 도면이다.3 is a side view and an internal configuration of the Doppler sensor according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 유조차 적재/하화 시스템(200)은 센서 모듈(220)로 도플러 센서(Doppler Sensor)를 이용할 수 있으며, 도플러 센서는 군사용의 비행체 감시나 공항의 관제 설비 등에 이용하기 위한 레이더 센서로서 도플러 효과(Doppler effect)를 응용한 감지기이다. 즉, 센서 모듈(220)은 움직이는 물체가 가까울 때는 주파수가 높아지며, 반대로 멀어질 때는 주파수가 낮아지는 도플러 효과를 이용하여, 상기 선정된 감지거리 이내에, 물체의 움직임을 감지할 수 있다.As shown, the oil loading / lowering system 200 may use a Doppler sensor as the sensor module 220, and the Doppler sensor is a radar sensor for use in military aircraft surveillance or airport control facilities. It is a detector using the Doppler effect. That is, the sensor module 220 may detect the movement of the object within the selected sensing distance by using the Doppler effect in which the frequency increases when the moving object is close and the frequency decreases when the moving object is close.

일례로, 상기 도플러 센서로, 10GHz X-밴드 레이더 모듈이 사용될 수 있다. 상기 10GHz X-밴드 레이더 모듈은 10GHz 대역의 초 고주파 전파를 이용한 움직임 감지용 송/수신 레이더모듈로서 기존의 인체 적외선 열감지(Pir) 센서와 달리 인체 및 로봇 등 무생물체의 이동도 감지가 가능하다. 즉, 상기 10GHz X-밴드 레이더 모듈은 인체 적외선 열감지(Pir) 센서와 달리 연속적인 움직임 감지가 가능하며, 감지거리가 길어 보다 완벽하게 이동체를 감지할 수 있다. 또한, 상기 10GHz X-밴드 레이더 모듈은 10GHz의 전파를 사용하므로 낮이나 밤에 상관없이 전천후 감지가 가능하고, 온도변화에 따른 오동작이 적어 옥외 사용에 유리하다는 장점이 있다.For example, as the Doppler sensor, a 10 GHz X-band radar module may be used. The 10GHz X-band radar module is a motion detection transmit / receive radar module using ultra-high frequency radio waves in the 10GHz band, and unlike the existing human infrared thermal sensor, the 10GHz X-band radar module can detect the movement of non-living objects such as human body and robot. . That is, the 10 GHz X-band radar module, unlike the human body infrared heat detection (Pir) sensor is capable of continuous motion detection, the detection distance is long, it can detect the moving object more completely. In addition, since the 10GHz X-band radar module uses a radio wave of 10GHz, all weather can be detected regardless of day or night, and there is less malfunction due to temperature change, which is advantageous for outdoor use.

또 달리, 센서 모듈(230)은 도시한 바와 같이, 유조차(200)의 좌, 우 주유구에 설치될 수 있으며, 유조차(200)에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지할 수 있다. 즉, 유조차(200)에 석유를 유출하는 경우, 주유구를 필히 열어야 하므로, 센서 모듈(230)은 주유구 레버의 회전각 변화에 따라 상기 주유구가 개방한 것으로 감지할 수 있다.Alternatively, the sensor module 230 may be installed in the left and right oil inlets of the oil even 200 as shown, and, if the rotation angle of the oil inlet lever provided in the oil even 200 satisfies a selected angle, the The first detection can be made that the filling hole is open. That is, when the oil even flows into the oil 200, the oil filling port must be opened, and thus the sensor module 230 may detect that the oil filling hole is opened according to the change of the rotation angle of the oil filling lever.

이하에서는, 도 4를 참조하여 센서 모듈(230)을 설명한다.Hereinafter, the sensor module 230 will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈을 장착한 유조차의 주유구에 대한 측면도 및 사시도를 도시한 도면이다.Figure 4 is a side view and a perspective view of the oil hole of the oil even equipped with a sensor module according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 센서 모듈(230)은 주유구의 레버에 가변저항기를 설치함으로써, 주유구 레버의 회전각이 변경되는 것을 인지하고, 변경된 회전각이 선정된 각도를 만족하는지 여부에 따라 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지할 수 있다. 상기 가변저항기는 일반적으로 오디오의 볼륨을 크게 또는 작게 조절하는데 이용되는 것으로, 저항값을 이용하여 전류값을 제어함으로써, 오디오의 볼륨을 제어할 수 있다. 예를 들어, 가변저항기는 저항값을 크게하여, 전류값을 작게하고, 또는 저항값을 작게하여 전류값을 크게할 수 있다.As shown, the sensor module 230 recognizes that the rotation angle of the oil inlet lever is changed by installing a variable resistor in the lever of the oil inlet, and the oil inlet is opened according to whether the changed angle of rotation meets the selected angle. One can detect it as one. The variable resistor is generally used to increase or decrease the volume of the audio. By controlling the current value using the resistance value, the volume of the audio can be controlled. For example, the variable resistor can increase the current value by increasing the resistance value and decreasing the current value, or by decreasing the resistance value.

GPS 통신 모듈(210)은 상기 제1 감지에 연동하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출한다. GPS 통신 모듈(210)은 3개 이상의 GPS 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여, 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라 상기 유조차의 위치 정보를 산출할 수 있다. 예컨대, GPS 통신 모듈(210)은 3개의 GPS 위성으로부터 거리와 시간 정보를 획득하고, 1개의 GPS 위성으로 오차를 수정하는 방식을 이용하고 있다.The GPS communication module 210 calculates the location information of the oil even in conjunction with the first detection. The GPS communication module 210 may measure accurate time and distance from three or more GPS satellites, and calculate location information of the oil even according to a triangulation method of three different distances. For example, the GPS communication module 210 obtains distance and time information from three GPS satellites, and uses a method of correcting an error with one GPS satellite.

센서 모듈(220, 230)은 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성한다. 실시예로, 센서 모듈(220, 230)은, (1) 상기 위치 정보가 저유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하고, (2) 상기 위치 정보가 주유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있다. 또는, (1) 주유구는 오픈되지 않고 저유구만 오픈되는 경우, 센서 모듈(220, 230)은 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하고, (2) 주유구와 저유구 모두 오픈되는 경우, 상 기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있다.The sensor modules 220 and 230 generate a detection signal by second detecting the inflow of oil into the oil or the outflow of the oil even from the oil using the calculated position information. In an embodiment, the sensor module 220, 230, (1) when the location information is associated with the reservoir, second detection of the oil inflow into the oil, and (2) when the location information is associated with the gas station The oil spill from the oil can be second sensed. Alternatively, (1) when the filling hole is not opened and only the reservoir is opened, the sensor modules 220 and 230 detect a second inflow of oil into the oil tank, and (2) when both the filling hole and the reservoir are opened, The oil spill from oil can also be detected second.

무선 통신 모듈(240)은 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버(140)로 전송할 수 있다. 이때, 무선 통신 모듈은 문자 메시지 형태로 상기 감지신호와 유조차(200)의 위치 정보를 중앙 모니터링 서버(140)로 전송할 수 있다.The wireless communication module 240 may transmit the generated detection signal to the central monitoring server 140. In this case, the wireless communication module may transmit the location information of the detection signal and the even 200 to the central monitoring server 140 in the form of a text message.

본 발명의 다른 실시예로, 유조차 적재/하화 시스템(200)은 상기 유조차에 구비되는 RFID 태그로부터 석유 유입출 이력 정보를 리드하는 RFID 통신 모듈을 더 포함한다. 즉, 상기 RFID 통신 모듈은 상기 제2 감지된 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출에 관한 정보를, 석유 유입출 이력 정보로서 상기 유조차에 구비되는 RFID 태그에 기록할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(220, 230)은 상기 리드된 석유 유입출 이력 정보를 더 고려하여 상기 제2 감지할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the oil loading / lowering system 200 further includes an RFID communication module for reading oil inflow and outflow history information from the RFID tag provided in the oil. That is, the RFID communication module may record information regarding the oil inflow into the oil even or the oil outflow from the oil sensed as the second detected oil in the RFID tag provided in the oil even as the oil inflow and outflow history information. Therefore, the sensor modules 220 and 230 may further detect the second in consideration of the read oil inflow and outflow history information.

예를 들어, 상기 RFID 통신 모듈은 유조차 정보(차량 번호), 수송기사 정보(이름, 연락처)를 상기 석유 유입출 이력 정보에 기본적으로 포함하고, 저유소에서 석유를 유입할 때 배송일, 수송사, 제품 종류를 식별하고, 저유소를 통과할 때 배차지를 식별하며, 주유소를 통과할 때 출하처를 식별하여 상기 석유 유입출 이력 정보에 포함시킬 수 있다.For example, the RFID communication module basically includes oil information (vehicle number) and transport driver information (name and contact information) in the oil inflow and outflow history information, and the date of delivery, transport company, and product when oil is introduced from the reservoir. It may identify the type, identify the discharge when passing through the gas station, identify the shipping destination when passing through the gas station to include in the oil inflow and outflow history information.

본 발명의 또 다른 실시예로, 상기 유조차에 GPS 통신 모듈(210)을 설치하지 못하는 경우, 유조차가 저유소를 통과할 때, RFID 통신 모듈을 통해 상기 저유소로 유조차에서 감지한 감지신호를 전달하고, 상기 저유소에서 상기 감지신호를 중앙 모니터링 서버(140)로 전달할 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the gas communication module 210 is not installed in the oil even, when the oil even passes the reservoir, the RFID communication module transmits a detection signal detected by the oil even through the RFID communication module, The sensing signal may be transmitted to the central monitoring server 140 at the reservoir.

이하, 도 5를 참조하여 설명한다.A description with reference to FIG. 5 is as follows.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저유소와 유조차 간의 통신을 통해 감지신호를 전송하는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of transmitting a detection signal through communication between a reservoir and an oil reservoir according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 유조차는 저유소로 감지신호를 전송하기 위한 RFID 통신 모듈(510)을 설치하고, 유조차(200)가 저유소를 통과할 때, RFID 통신 모듈(510)을 통해 상기 저유소의 통신 모듈(520)로 유조차에서 감지한 감지신호를 전달할 수 있다. 이 경우, 저유소에 설치된 통신 모듈(520)은 상기 전달된 감지신호를 중앙 모니터링 서버(140)로 전달할 수 있다.As shown, the oil even installs an RFID communication module 510 for transmitting a detection signal to the reservoir, and even when the oil 200 passes through the reservoir, the communication module of the storage of oil through the RFID communication module 510 ( 520 may transmit a detection signal detected by the oil tank. In this case, the communication module 520 installed in the reservoir may transmit the transferred detection signal to the central monitoring server 140.

예컨대, RFID 통신 모듈(510)은 상기 감지신호로서, 유조차의 정보, 수송기사의 정보, 및 석유의 유입 또는 유출과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 저유소의 통신모듈(520)은 상기 감지신호에 자신의 위치, 상기 감지신호를 수신한 시간을 더 포함시켜, 중앙 모니터링 서버(140)로 전달할 수 있다.For example, the RFID communication module 510 may transmit information of oil even, information of a transport driver, and information related to inflow or outflow of oil as the detection signal. The communication module 520 of the low oil station may further include the location of the detection signal and the time at which the detection signal is received, and transmit the received signal to the central monitoring server 140.

이 경우, 중앙 모니터링 서버(140)는 유조차(200)로부터 직접 감지신호를 수신한 것과 동일한 감지신호를 저유소의 통신모듈(520)로부터 수신할 수 있어, 상기 수신된 감지신호를, 모니터링 데이터를 생성하는데 이용할 수 있다.In this case, the central monitoring server 140 may receive the same detection signal from the communication module 520 of the storage station to receive the same detection signal directly from the oil tank 200, thereby generating the monitoring data. Can be used to

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 시스템에서, 중앙 모니터링 서버의 블록도를 도시한 도면이다.6 is a block diagram of a central monitoring server in the oil loading / lowering system according to an embodiment of the present invention.

중앙 모니터링 서버(600)는 유조차로부터 전송된 감지신호에 기초하여 모니터링 데이터를 생성하는 데이터 생성부(610), 상기 생성된 모니터링 데이터를 분석하여, 사전에 정해진 시간과 장소에 상기 유조차가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인하는 모니터링부(620), 상기 생성된 모니터링 데이터를 기록하는 저장공간(630), 및 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이터를, 웹페이지 형태로 제공하는 데이터 제공부(640)를 포함하여 구성될 수 있다.The central monitoring server 600 analyzes the generated monitoring data and the data generator 610 for generating monitoring data based on a detection signal transmitted from the oil, and the oil even inflows oil at a predetermined time and place. Or, the monitoring unit 620 to check whether the leaked, the storage space 630 for recording the generated monitoring data, and if there is a data request from the administrator, providing the monitoring data recorded in the storage space in the form of a web page It may be configured to include a data provider 640.

예컨대, 상기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우, 모니터링부(620)는 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링할 수 있다. 이 경우, 모니터링부(620)는 유조차의 수송기사가 부당하게 석유를 유입 또는 유출하는 것으로 판단하고, 석유 부당 유출에 따라 피해를 최소화하기 위하여, 상기 유조차에 대한 위치를 파악하여, 수송기사를 특별 관리할 수 있다.For example, when the oil does not inflow or outflow of oil at a predetermined time and place, the monitoring unit 620 may monitor location tracking of the oil even. In this case, the monitoring unit 620 determines that the oil carrier is improperly inflowing or outflowing the oil, and in order to minimize the damage caused by the oil misappropriation, the monitoring unit 620 identifies the position of the oil even, and specially designates the transport engineer. Can manage

이하, 도 7을 참조하여 설명한다.A description with reference to FIG. 7 is as follows.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 모니터링 서버에서, 모니터링 데이터를 제공하는 일례를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of providing monitoring data in the central monitoring server according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 중앙 모니터링 서버(600)는 각 유조차로부터 수집한 감지신호에 기초하여 유조차의 정보, 수송기사의 정보, 석유 유입 장소, 석유 유입 시간, 석유 유출 장소 및 석유 유출 시간 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는 모니터링 데이터를 생성할 수 있다. As shown, the central monitoring server 600 is based on the detection signal collected from each oil even at least one of the information of the oil even, the information of the transport driver, the oil inflow location, oil inflow time, oil outflow site and oil outflow time. Monitoring data can be generated that includes information about the information.

도면부호(710)에서와 같이, 중앙 모니터링 서버(600)의 데이터 생성부(610)는 유조차의 정보로서, 차량번호, 차종을 수신하고, 수송기사의 정보로서, 수송기사의 이름(남기사), 생년월일, 연락처를 수신하며, 석유 유출 장소로 우리주유소를 획득할 수 있다. 예컨대, 데이터 생성부(610)는 유조차의 정보 및 수송기사의 정 보를 미리 저장하고, 상기 감지신호를 전송하는 유조차의 무선 통신 모듈을 식별함으로써, 감지신호를 전송하는 유조차와, 상기 유조차의 정보 및 상기 수송기사의 정보를 매칭시켜 상기 모니터링 데이터를 생성할 수 있다.As in reference numeral 710, the data generating unit 610 of the central monitoring server 600 receives the vehicle number and the vehicle model as information of even oil, and as the information of the transport driver, the name of the transport driver (male knight). Receive contact information, date of birth, and obtain our gas station as an oil spill. For example, the data generating unit 610 stores the information of the oil even and the information of the transporter in advance, and identifies the oil even wireless communication module that transmits the detection signal, thereby transmitting the detection signal, the information of the oil even and The monitoring data may be generated by matching information of the transport driver.

도면부호 (730)에서, 데이터 생성부(610)는 "남기사"에 대하여, 날짜별 모니터링 데이터를 생성하고, 검색 서비스를 통해 관리자가 하나의 날짜를 선택하면, 데이터 제공부(640)는 도면부호(720)와 같이 "남기사"의 유조차가 저유소 또는 주유소를 통과하는 출입 시간을 제공할 수 있다.In the reference numeral 730, the data generator 610 generates monitoring data for each date for the "male knight", and when the administrator selects one date through the search service, the data provider 640 shows the drawing. As shown at 720, even the “south knight” can provide entry and exit times through the petrol station or petrol station.

또한, 도면부호 (740)에서, 데이터 제공부(640)는, 관리자로부터 배송일, 배차지, 출하처, 수송사, 제품종류, 검색조건, 현재상태 및 고객 중 적어도 하나의 정보를 선택받아, 선택된 정보와 매칭되는 유조차에 대한 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 유조차에 대한 배송일, 배차지, 출하처, 수송사, 제품종류, 검색조건, 현재상태 및 고객과 연관된 정보는, 상기 감지신호에 기초하여 생성된 모니터링 데이터로부터 획득할 수 있다.In addition, in the reference numeral 740, the data providing unit 640, by selecting at least one of the delivery date, shipping destination, shipping destination, carrier, product type, search conditions, current status and customers from the administrator, the selected information It can provide information about even matches. Here, the information related to the delivery date, the dispatch destination, the shipping destination, the transport company, the product type, the search condition, the current state, and the customer for the oil may be obtained from the monitoring data generated based on the detection signal.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of loading / lowering oil even according to an embodiment of the present invention.

상기 유조차 적재/하화 방법은 본 발명의 유조차 적재/하화 시스템(200)에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하에서는 상술한 도 2를 참조하여 설명함으로써 발명의 이해를 도모한다.The oil loading / lowering method may be implemented by the oil loading / lowering system 200 of the present invention. In addition, below, it demonstrates with reference to FIG. 2 mentioned above, and seeks to understand this invention.

단계 S810에서, 유조차 적재/하화 시스템(200)은, 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지할 수 있다. 유조차 적재/하화 시스템(200) 의 센서 모듈(220, 230)은 상기 유조차에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지하거나, 또는 상기 유조차 상부에서, 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임이 있으면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지할 수 있다.In operation S810, the oil loading / lowering system 200 may first detect whether the oil filling hole or the oil filling hole provided in the oil is opened. The sensor module 220 or 230 of the oil even loading / lowering system 200 detects the first opening of the oil filling hole when the rotation angle of the oil filling hole lever provided in the oil even satisfies the selected angle, or the oil even upper part. In the above, if there is a movement of the object within the predetermined sensing distance, it can be detected first that the filling port is open.

단계 S820에서, 유조차 적재/하화 시스템(200)은, 상기 제1 감지에 연동하여, GPS 통신 모듈을 통해 상기 유조차의 위치 정보를 산출할 수 있다.In operation S820, the oil even loading / lowering system 200 may calculate the position information of the oil even through the GPS communication module in conjunction with the first detection.

단계 S830에서, 유조차 적재/하화 시스템(200)은, 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성할 수 있다. In operation S830, even the oil loading / lowering system 200 may generate a detection signal by second detecting the oil inflow into the oil even or the oil outflow from the oil even using the calculated position information.

예를 들어, 센서 모듈(220, 230)은 (1) 상기 위치 정보가 저유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하고, (2) 상기 위치 정보가 주유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있다. 또는, (1) 주유구는 오픈되지 않고 저유구만 오픈되는 경우, 센서 모듈(220, 230)은 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하고, (2) 주유구와 저유구 모두 오픈되는 경우, 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지할 수 있다.For example, the sensor module 220, 230 (1) when the location information is associated with the reservoir, second detection of oil inflow into the oil, and (2) when the location information is associated with the gas station, The oil spill from the oil can also be detected second. Alternatively, (1) when the filling port is not opened and only the reservoir is opened, the sensor modules 220 and 230 detect a second inflow of oil into the oil tank, and (2) when both the filling hole and the reservoir are opened, even the oil is opened. A second oil spill from can be detected.

단계 S840에서, 유조차 적재/하화 시스템(200)은, 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송할 수 있다.In operation S840, the oil loading / lowering system 200 may transmit the generated detection signal to the central monitoring server.

상기 중앙 모니터링 서버는 상기 전송된 감지신호에 기초하여 모니터링 데이터를 생성하고, 상기 생성된 모니터링 데이터를 분석하여, 사전에 정해진 시간과 장소에 상기 유조차가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인할 수 있다. 만약, 상 기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우, 상기 중앙 모니터링 서버는 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링할 수 있다.The central monitoring server may generate monitoring data based on the transmitted detection signal, and analyze the generated monitoring data to determine whether the oil even inflows or outflows of oil at a predetermined time and place. If the oil does not inflow or outflow of oil at a predetermined time and place, the central monitoring server may perform location tracking monitoring of the oil.

또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Further, embodiments of the present invention include a computer readable medium having program instructions for performing various computer implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 시스템의 전체 연결관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall connection of the oil loading / loading system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유조차에 구비되는 유조차 적재/하화 시스템의 일례를 도시한 도면이다.2 is a view showing an example of the oil loading / unloading system provided in the oil even according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도플러 센서에 대한 측면도 및 내부구성을 도시한 도면이다.3 is a side view and an internal configuration of the Doppler sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈을 장착한 유조차의 주유구에 대한 측면도 및 사시도를 도시한 도면이다.Figure 4 is a side view and a perspective view of the oil hole of the oil even equipped with a sensor module according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저유소와 유조차 간의 통신을 통해 감지신호를 전송하는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of transmitting a detection signal through communication between a reservoir and an oil reservoir according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 시스템에서, 중앙 모니터링 서버의 블록도를 도시한 도면이다.6 is a block diagram of a central monitoring server in the oil loading / lowering system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 모니터링 서버에서, 모니터링 데이터를 제공하는 일례를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of providing monitoring data in the central monitoring server according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 유조차 적재/하화 방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of loading / lowering oil even according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200: 유조차 적재/하화 시스템200: even oil loading / lowering system

210: GPS 통신 모듈210: GPS communication module

220, 230: 센서 모듈220, 230: sensor module

240: 무선 통신 모듈240: wireless communication module

Claims (18)

유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하는 센서 모듈; 및A sensor module configured to first detect whether the oil filling hole or the oil filling hole provided in the oil is opened; And 상기 제1 감지에 연동하여, 상기 유조차의 위치 정보를 산출하는 GPS 통신 모듈A GPS communication module that calculates the position information of the oil even in association with the first detection; 을 포함하고,Including, 상기 센서 모듈은,The sensor module, (1) 상기 산출된 위치 정보가 저유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하여 감지신호를 생성하거나, 또는 (2) 상기 산출된 위치 정보가 주유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하여 감지신호를 생성하고,(1) if the calculated position information is associated with a reservoir, generating a detection signal by detecting a second inflow of petroleum into the oil tank; or (2) if the calculated position information is associated with a gas station, Generate a detection signal by detecting a second oil spill from the 상기 생성된 감지신호를 중앙 모니터링 서버로 전송하는 무선 통신 모듈Wireless communication module for transmitting the generated detection signal to the central monitoring server 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.Even oil loading / lowering system characterized in that it comprises a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 모듈은,The sensor module, 상기 유조차 상부에서, 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임이 있으면, 상기 저유구가 개방한 것으로 제1 감지하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.The oil loading / lowering system of claim 1, wherein if the movement of an object is within a predetermined sensing distance, the oil reservoir first detects that the reservoir is open. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 모듈은,The sensor module, 상기 유조차에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.The oil loading / lowering system of claim 1, wherein when the rotation angle of the oil filling hole lever provided in the oil filling satisfies the selected angle, the oil filling opening is first detected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 감지된 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출에 관한 정보를, 석유 유입출 이력 정보로서 상기 유조차에 구비되는 RFID 태그에 기록하는 RFID 통신 모듈RFID communication module for recording information on the oil inflow into the second even oil or outflow from the oil even on the oil tag provided in the oil as petroleum inflow and outflow history information 을 더 포함하고,Further comprising: 상기 센서 모듈은,The sensor module, 상기 RFID 태그로부터 석유 유입출 이력 정보를 리드하고, 상기 리드된 석유 유입출 이력 정보를 더 고려하여 상기 제2 감지하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.The oil loading / lowering system of claim 5, wherein the oil inflow and outflow history information is read from the RFID tag, and the second oil is further detected in consideration of the read oil inflow and outflow history information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙 모니터링 서버는,The central monitoring server, 상기 전송된 감지신호에 기초하여 모니터링 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 및A data generator for generating monitoring data based on the transmitted detection signal; And 상기 생성된 모니터링 데이터를 분석하여, 사전에 정해진 시간과 장소에 상기 유조차가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인하는 모니터링부Monitoring unit for analyzing the generated monitoring data, to check whether the oil even inflow or outflow of oil at a predetermined time and place 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.Even oil loading / lowering system characterized in that it comprises a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우,If the oil does not flow or spill oil at a predetermined time and place, 상기 모니터링부는,The monitoring unit, 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링을 하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.The oil loading / lowering system, characterized in that the position tracking monitoring for the oil even. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 중앙 모니터링 서버는,The central monitoring server, 상기 생성된 모니터링 데이터를 기록하는 저장공간; 및A storage space for recording the generated monitoring data; And 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이 터를, 웹페이지 형태로 제공하는 데이터 제공부Data request unit for providing the monitoring data recorded in the storage space in the form of a web page, when a manager requests data 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 시스템.Even oil loading / lowering system, characterized in that it further comprises a. 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 제1 감지하는 단계; First detecting whether the oil filling hole or the oil filling hole provided in the oil is opened; 상기 제1 감지에 연동하여, GPS 통신 모듈을 통해 상기 유조차의 위치 정보를 산출하는 단계;Calculating the location information of the yudo through a GPS communication module in association with the first detection; 상기 산출된 위치 정보를 이용하여 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하는 단계;Second sensing the oil inflow into the oil even or the oil outflow from the oil using the calculated position information; 상기 제2 감지로부터 감지신호를 생성하는 단계; 및Generating a sense signal from the second sense; And 상기 생성된 감지신호를 무선 통신 모듈을 통해 중앙 모니터링 서버로 전송하는 단계Transmitting the generated detection signal to a central monitoring server through a wireless communication module; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제2 감지하는 단계는,Detecting the second step, 상기 위치 정보가 저유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로의 석유 유입을 제2 감지하는 단계; 또는If the location information is associated with a reservoir, detecting a petroleum inflow into the oil stream; or 상기 위치 정보가 주유소와 관련되는 경우, 상기 유조차로부터의 석유 유출을 제2 감지하는 단계If the location information is associated with a gas station, second detecting oil spill from the oil even 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제1 감지하는 단계는,The first step of detecting, 상기 유조차 상부에서, 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임이 있으면, 상기 저유구가 개방한 것으로 제1 감지하는 단계First detecting that the reservoir is open when there is a movement of an object within a predetermined sensing distance at an upper portion of the oil well; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제1 감지하는 단계는,The first step of detecting, 상기 유조차에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 상기 주유구가 개방한 것으로 제1 감지하는 단계First detecting that the filling hole is open when the rotation angle of the filling hole lever provided in the oil even satisfies the selected angle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제2 감지하는 단계는,Detecting the second step, 상기 유조차에 구비되는 RFID 태그로부터 석유 유입출 이력 정보를 리드하는 단계; 및Reading oil inflow and outflow history information from an RFID tag provided in the oil even; And 상기 리드된 석유 유입출 이력 정보를 더 고려하여 상기 제2 감지하는 단계Detecting the second oil by further considering the read oil inflow and outflow history information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제2 감지된 상기 유조차로의 석유 유입 또는 상기 유조차로부터의 석유 유출에 관한 정보를, 석유 유입출 이력 정보로서 상기 유조차에 구비되는 RFID 태그에 기록하는 단계Recording, on the RFID tag provided in the oil, as the oil inflow and outflow history information, information regarding the oil detected into the second oil or even the oil outflow from the oil is detected. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method further comprises a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 중앙 모니터링 서버에서, 상기 전송된 감지신호에 기초하여 모니터링 데이터를 생성하는 단계; 및Generating monitoring data at the central monitoring server based on the transmitted detection signal; And 상기 중앙 모니터링 서버에서, 상기 생성된 모니터링 데이터를 분석하여, 사전에 정해진 시간과 장소에 상기 유조차가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인하는 단계Analyzing, by the central monitoring server, the generated monitoring data and checking whether the oil has flowed in or out of oil at a predetermined time and place; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method further comprises a. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 유조차가 석유를 유입 또는 유출하였는지 확인하는 단계는,Determining whether the oil even inflow or outflow, 상기 유조차가 사전에 정해진 시간과 장소에 석유를 유입 또는 유출하지 않은 경우, 상기 유조차에 대한 위치 추적 모니터링을 하는 단계If the oil does not inflow or outflow of oil at a predetermined time and place, the location tracking monitoring of the oil even 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method, characterized in that it comprises a. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 중앙 모니터링 서버에서, 상기 생성된 모니터링 데이터를 저장공간에 기록하는 단계; 및Recording, at the central monitoring server, the generated monitoring data in a storage space; And 상기 중앙 모니터링 서버에서, 관리자의 데이터 요청이 있는 경우, 상기 저장공간에 기록된 모니터링 데이터를, 웹페이지 형태로 제공하는 단계In the central monitoring server, if there is a request for data from the administrator, providing the monitoring data recorded in the storage space in the form of a web page 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 적재/하화 방법.The oil loading / calcination method further comprises a. 제9항 내지 제17항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 9 to 17.
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