KR101055884B1 - Automatic walking device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자동보행장치는, 허리에 착용되는 벨트와, 상기 벨트의 전방부 양측에서 후방부 양측으로 연결되는 지지밴드와, 상기 벨트의 양측방에 고정되어 하방으로 연장되는 바 형상이고 2 부분의 힌지연결부가 형성된 지지부와, 상기 지지부에 고정되어 다리에 감기는 벨트와, 상기 힌지연결부 하방에서 전방면으로 연결되는 전방와이어와, 상기 힌지연결부 하방에서 후방면으로 연결되는 후방와이어와, 상기 전방와이어와 상기 후방와이어를 구별해서 서로 반대 방향으로 와인딩하는 와인딩기로 구성됨으로써, 착용자가 뇌졸중 환자이거나 교통사고로 하반신 신경이 손상되어서 보행이 어려운 환자 내지는 장기간 병석에 있어서 다리의 근육이 퇴화되었거나 연로한 노약자의 경우, 지지부의 작동에 의해 다리도 따라서 움직이게 되며 체중의 부하를 받으면서 서 있는 상태에서 보행이 가능하도록 한 발명에 관한 것이다.The automatic walking device according to the present invention includes a belt worn on the waist, a support band connected from both sides of the front part of the belt to both sides of the rear part, and fixed to both sides of the belt and extending downward to have two parts. A support portion having a hinge connection portion of the support, a belt fixed to the support portion and wound around the leg, a front wire connected from the lower side of the hinge connection portion to the front surface, a rear wire connected from the lower portion of the hinge connection portion to the rear surface, and the front portion It consists of a winding machine that distinguishes the wire and the rear wire and winds them in opposite directions, so that the wearer is a stroke patient or a patient who has difficulty walking due to an injury to the lower limb nerve or a long-term pathology. In the case of While standing while receiving and relates to an invention that one can walk.

자동보행장치 Automatic walking device

Description

자동보행장치{Automatic walking installation}Automatic walking installation

본 발명은 자동보행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 거동이 불편한 사람이 보행이 가능하도록 고관절 및 무릎관절을 움직일 수 있도록 하는 자동보행장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic walking apparatus, and more particularly, to an automatic walking apparatus that enables a person who is uncomfortable to move the hip and knee joint to be able to walk.

뇌졸중이나 교통사고로 척추신경이 손상되어 보행이 어려운 사람들을 많이 볼 수 있으며, 관절염까지 있을 경우에는 제대로 서 있는 것도 어려운 경우가 대부분이다. 특히, 노인들이나 오랜 기간 병석에 있었던 사람들은 다리 근력이 퇴화되어 고관절 및 무릎관절을 움직여서 보행을 하는 것은 큰 고통이었다.Stroke nerves are damaged due to stroke or traffic accidents, many people can not walk, and if you have arthritis, it is difficult to stand properly. In particular, the elderly and those who have been in the bed for a long time was a great pain because the leg muscles were deteriorated and walking by moving the hip and knee joint.

이처럼, 보행이 어려운 사람들의 경우, 억지로 걸음을 걷게 함으로써 다리 근력을 증강시키면서 하반신의 신경이 소생하게 되어 치유의 효과를 기대할 수 있다.As such, in the case of people who are difficult to walk, the force of the leg is increased by forcing the legs to resurrect while reviving the nerves of the lower body, which can be expected to have a healing effect.

이러한 점을 감안하여 요즘 보행기가 재활 수단으로서 많이 활용되고 있는 실정이다.In view of this point, the walker is being used as a means of rehabilitation.

상기 보행기는 걸음이 어려운 사람들이 서 있는 상태에서 손으로 잡고 몸을 기댈 수 있는 프레임의 하방에 바퀴를 장착한 것으로서, 사용자는 몸을 보행기에 의지한 상태에서 밀어가면서 조금씩 보행을 하게 된다.The walker is equipped with wheels under the frame that can hold and lean on the hand while the people who are difficult to walk, and the user walks little by little while pushing the body on the walker.

이외에도 걸음이 불편한 환자나 노인의 경우, 침대에 누운 상태에서 물리치료사가 일일이 다리를 펴주고 오므리게 하는 동작을 반복하여 치료하고 있는 실정이다.In addition, the patient or the elderly who are inconvenient to walk, the physical therapist is lying on the bed to repeat the treatment to stretch and retract one by one.

상기 보행기의 경우, 사람이 서 있는 상태에서 기댈 수는 있지만, 다리근육의 퇴화 및 하반신 신경의 손상으로 고관절과 무릎관절을 움직이기 어려운 환자나 노인들이 보행기를 밀어가면서 보행을 한다는 것은 불가능하였다. 더군다나 관절염이 있는 경우에는 서 있는 것조차 어려워 전혀 치료의 효과를 기대할 수 없었다.In the case of the walker, it is possible to lean in a standing state, but it was impossible for the elderly or patients walking with the walker to move the hip and knee joint due to the degeneration of the leg muscles and damage to the lower paraplegia. In addition, if you have arthritis, it is difficult to stand and you cannot expect the effect of treatment at all.

또한, 보행이 어려운 환자나 노인들이 누운 상태에서 다리를 폈다가 오므리는 물리치료를 받는 경우, 다리에 체중이 가해지지 않은 상태이므로 운동의 효과가 극히 적고, 단지 스트레칭의 효과만 있는 정도이어서, 치료를 기대하기 어려운 게 현 실정이다.In addition, if the patient or elderly people who are difficult to walk and receive physical therapy that stretches and squeezes the leg while lying down, the weight is not applied to the leg, so the effect of exercise is extremely small and only the effect of stretching is achieved. It is difficult to expect the current situation.

본 발명에 의한 자동보행장치는, 허리에 착용되는 벨트와, 상기 벨트의 전방부 양측에서 후방부 양측으로 연결되는 지지밴드와, 상기 벨트의 양측방에 고정되어 하방으로 연장되는 바 형상이고 2 부분의 힌지연결부가 형성된 지지부와, 상기 지지부에 고정되어 다리에 감기는 벨트와, 상기 힌지연결부 하방에서 전방면으로 연결되는 전방와이어와, 상기 힌지연결부 하방에서 후방면으로 연결되는 후방와이어와, 상기 전방와이어와 상기 후방와이어를 구별해서 서로 반대 방향으로 와인딩하는 와인딩기로 구성된다.The automatic walking device according to the present invention includes a belt worn on the waist, a support band connected from both sides of the front part of the belt to both sides of the rear part, and fixed to both sides of the belt and extending downward to have two parts. A support portion having a hinge connection portion of the support, a belt fixed to the support portion and wound around the leg, a front wire connected from the lower side of the hinge connection portion to the front surface, a rear wire connected from the lower portion of the hinge connection portion to the rear surface, and the front portion It is composed of a winding machine for distinguishing the wire and the rear wire and winding in opposite directions.

본 발명에 의한 자동보행장치는 착용자가 뇌졸중 환자이거나 교통사고로 하 반신 신경이 손상되어서 보행이 어려운 환자 내지는 장기간 병석에 있어서 다리의 근육이 퇴화되었거나 연로한 노약자의 경우, 지지부의 작동에 의해 다리도 따라서 움직이게 되며 체중의 부하를 받으면서 서 있는 상태에서 보행이 가능하기 때문에 다리 근력의 강화 및 하반신 신경의 회복이 가능하고, 균형 감각 또한 갖게 되어 신속한 재활이 가능한 효과가 있다. 즉, 본 발명은 보행이 불편한 사람이 서 있을 수 있도록 한 상태에서 움직이기 어려운 다리를 지지부의 작동에 의해 움직이도록 함으로써 보행에 신속이 적응할 수 있는 효과가 있으며, 특히, 관절염이 있는 경우 상기 지지부에 의해 체중이 지지되기 때문에 통증 없이 보행이 가능한 효과가 있다.The automatic walking device according to the present invention is a patient having a stroke or a patient who is difficult to walk because of damage to the lower half of the body due to a traffic accident, or in the case of long-term illness in which the muscle of the leg is degenerated or the elderly are weak. Therefore, it is possible to move while standing under the load of weight, so that the leg muscle strength can be strengthened and the recovery of the lower extremities, the balance will also have a quick rehabilitation effect is possible. That is, the present invention has an effect that can be quickly adapted to walking by moving the leg that is difficult to move by the operation of the support in a state in which the person who is uncomfortable to walk is able to stand, in particular, if there is arthritis in the support It is possible to walk without pain because the weight is supported.

본 발명에 의한 자동보행장치는 허리에 착용되는 벨트와, 상기 벨트의 전방면 양측에서 후방면 양측으로 연결되는 지지밴드와, 상기 벨트의 양측방에 고정되어 하방으로 연장되는 바 형상이고 2 부분의 힌지연결부가 형성된 지지부와, 상기 지지부에 고정되어 다리에 감기는 벨트와, 상기 힌지연결부 하방에서 전방면으로 연결되는 전방와이어와, 상기 힌지연결부 하방에서 후방면으로 연결되는 후방와이어와, 상기 전방와이어와 후방와이어를 구별해서 서로 반대 방향으로 와인딩하는 와인딩기로 구성된다.The automatic walking device according to the present invention includes a belt worn on the waist, a support band connected from both sides of the front surface of the belt to both sides of the rear surface, and a bar shape fixed to both sides of the belt and extending downward. A support portion having a hinge connection portion, a belt fixed to the support portion and wound around the leg, a front wire connected from the lower side of the hinge connection portion to the front surface, a rear wire connected from the lower portion of the hinge connection portion to the rear surface, and the front wire It is composed of a winding machine for distinguishing and the rear wire and winding in the opposite direction.

따라서, 본 발명은 상기 구성에 의해 다리가 부자유한 환자나 노인들이 착용할 경우, 상기 지지부가 지면을 받치기 때문에 고관절 및 다리 관절에는 전혀 부하가 가해지지않는다. 그리고 상기 와인딩기에 의해 전방면와인더 및 후방면와인더를 감기도 하고 푸는 것으로 지지부의 각 힌지연결부에서 절곡이 되어 착용자의 고관절 및 무릎관절을 움직일 수 있으므로, 보행이 어려운 환자나 노인들도 충분히 보행이 가능하며, 이로 인해서 다리에 근력이 생기고 하반신의 신경이 소생되어 신속한 재활이 가능한 특징이 있다.Therefore, according to the present invention, when the patient or the elderly who are inconvenient to wear the leg, the support part supports the ground, so that no load is applied to the hip joint and the leg joint. And by winding and unwinding the front winder and the rear winder by the winding machine can be bent at each hinge connection of the support to move the hip joint and knee joint of the wearer, walking difficult patients and elderly This is possible, resulting in muscle strength in the legs and revival of the nerves of the lower body is characterized by rapid rehabilitation.

또한, 상기 지지부는 바 형상의 상부관절부와, 상기 상부관절부의 하방에 탈착되는 바 형상의 하부관절부와, 상기 하부관절부의 하방에 탈착되는 지지로드로 구성되고, 상기 상부관절부는 상기 벨트의 측방에 고정되는 상부로드와, 상기 상부로드에 회동되도록 힌지연결되는 하부로드로 구성되고, 상기 하부관절부는 상기 하부로드에 탈착되는 상부로드와, 상기 상부로드에 회동하도록 힌지연결되는 하부로드로 구성되고, 상기 지지로드는 상기 하부로드에 탈착되도록 구성될 수도 있다.The support part may include a bar-shaped upper joint part, a bar-shaped lower joint part detachable under the upper joint part, and a support rod detachable under the lower joint part, and the upper joint part is provided on the side of the belt. It is composed of a fixed upper rod, a lower rod hinged to be rotated to the upper rod, the lower joint portion is composed of an upper rod detachable to the lower rod, a lower rod hinged to pivot to the upper rod, The support rod may be configured to be detachable from the lower rod.

또한 상기 상부관절부와 하부관절부 그리고 하부관절부와 지지로드가 탈착되도록 하기 위해, 상기 상부관절부의 하부로드에 길이방향으로 천공된 관통구와, 상기 하부관절부의 상부로드 및 하부로드에 길이방향으로 천공된 관통구와, 상기 지지로드에 길이방향으로 천공된 관통구와, 상기 상부관절부의 하부로드의 관통구와 상기 하부관절부의 상부로드의 관통구를 관통하여 체결되는 볼트 및 너트와, 상기 하부관절부의 하부로드 및 지지로드의 관통구를 관통하여 체결되는 볼트 및 너트로 구성될 수도 있다.In addition, the through-hole perforated in the longitudinal direction in the lower rod of the upper joint portion, the through-hole in the longitudinal direction in the upper rod and the lower rod of the lower joint portion in order to detach the upper and lower joints and the lower joint and the support rod A through hole drilled in the longitudinal direction to the support rod, a bolt and nut fastened through the through hole of the lower rod of the upper joint part and the through hole of the upper rod of the lower joint part, and the lower rod and the support of the lower joint part. It may be composed of a bolt and a nut fastened through the through hole of the rod.

상기에서 상부관절부와 하부관절부 그리고 하부관절부와 지지로드가 착탈되는 구성에 의해, 상부관절부만 착용해서 사용할 수도 있고, 상부관절부와 하부관절부만 사용할 수도 있는 등, 착용자의 건강 상태에 따라 선택적으로 사용할 수 있는 특징이 있다.By the configuration of the upper and lower joints and the lower joint and the support rod is detachable from the above, it can be used by wearing only the upper joint, or only the upper and lower joints, it can be selectively used according to the health condition of the wearer There is a characteristic.

이하 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 자동보행장치에 대한 바람직한 일 실시예를 제시하고 이를 첨부한 도면과 함께 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic walking apparatus of the present invention having the configuration as described above will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자동보행장치를 도시한 분해사시도, 도 2는 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태를 도시한 정면도, 도 3은 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태에서 상부관절부 및 하부관절부가 회동하여 다리를 들어올린 상태를 도시한 측면도, 도 5는 본 발명에 의한 자동보행장치에 장착되어 전방와이어 및 후방면화이어를 와인딩 또는 리와인딩하는 와인딩기를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.1 is an exploded perspective view showing an automatic walking apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a state in which the automatic walking apparatus according to the present invention is worn on a person, Figure 3 is a human walking apparatus according to the present invention Figure 4 is a side view showing a state worn, Figure 4 is a side view showing a state in which the upper joint portion and the lower joint portion is lifted legs in a state in which the automatic walking device according to the present invention is worn on a person, Figure 5 is the present invention It is described together with a perspective view showing a winder mounted on an automatic walking device for winding or rewinding the front wire and the rear cotton wire.

상기 도면들을 참조하면, 본 발명에 의한 자동보행장치(90)는 허리에 착용되는 벨트(100)가 구성되고 상기 벨트(100)의 전방부 양측에서 후방부 양측으로 연결되어 착용자의 사타구니를 받치는 지지밴드(200)가 구성된다. 그리고 상기 벨트(100)의 양측방에 고정되어 하방으로 연장되는 바 형상이고 2 부분의 힌지연결부(315, 325)가 형성되어 착용자의 다리(L, L') 외측 측방에 접하는 지지부(300)가 구성되며, 상기 지지부(300)에 고정되어 다리(L, L')에 감기는 벨트(911, 915, 917)가 구성된다. 또한, 상기 힌지연결부(315, 325) 하방에서 전방면(S, U)으로 연결되는 전방와이어(400, 600)가 구성되고, 상기 힌지연결부(315, 325) 하방에서 후방면(T, V)으로 연결되는 후방와이어(500, 700)가 구성되며, 상기 전방와이어(400, 600)와 후방와이어(500, 700)를 구별해서 서로 반대 방향으로 와인딩하는 와인딩 기(800)로 구성된다.Referring to the drawings, the automatic walking device 90 according to the present invention is composed of a belt 100 worn on the waist and connected to both sides of the rear portion of the front portion of the belt 100 to support the groin of the wearer Band 200 is configured. In addition, the support part 300 is fixed to both sides of the belt 100 and extends downward, and has two bar hinge connections 315 and 325 formed to contact the outer side of the wearer's legs L and L '. The belt 911, 915, 917 is fixed to the support part 300 and wound around the legs L and L '. In addition, the front wires (400, 600) are connected to the front surface (S, U) from below the hinge connecting portion (315, 325), the rear surface (T, V) below the hinge connecting portion (315, 325) The rear wires 500 and 700 are connected to each other, and the front wires 400 and 600 are separated from the rear wires 500 and 700.

상기 각 벨트(100, 911, 915, 917)는 버클이 연결되어 허리 또는 다리(L, L')에 감을 수 있도록 구성된 것이다.Each of the belts 100, 911, 915, and 917 is configured to be connected to a buckle to be wound around a waist or leg (L, L ').

또한, 상기 지지부(300)는 일 실시예로서 바 형상의 상부관절부(310)와, 상기 상부관절부(310)의 하방에 탈착되는 바 형상의 하부관절부(320)와, 상기 하부관절부(320)의 하방에 탈착되는 지지로드(330)로 구성된다. 상기 상부관절부(310)는 상기 벨트(100)의 측방에 고정되어 하방으로 향하는 상부로드(311)와, 상기 상부로드(311)에 회동되도록 힌지연결되는 하부로드(313)로 구성된다. 상기 상부로드(311)와 하부로드(313)가 힌지연결되는 힌지연결부(315)는 착용자의 고관절 부위에 위치하도록 구성된다.In addition, the support part 300 is a bar-shaped upper joint portion 310, a bar-shaped lower joint portion 320 that is detached below the upper joint portion 310, and the lower joint portion 320 of the It is composed of a support rod 330 detachable to the lower side. The upper joint portion 310 is composed of an upper rod 311 which is fixed to the side of the belt 100 facing downward, and a lower rod 313 hinged to be rotated to the upper rod 311. The hinge connector 315 to which the upper rod 311 and the lower rod 313 are hinged is configured to be located at the hip joint of the wearer.

그리고, 상기 하부관절부(320)는 상기 하부로드(313)에 탈착되는 상부로드(321)와, 상기 상부로드(321)에 회동하도록 힌지연결되는 하부로드(323)로 구성된다. 또한, 상기 지지로드(330)는 하부 종단부(338)가 지면에 닿는 것으로서, 지지부(300)가 착용자의 체중을 받치는 기능을 하게 하는 것으로서 상기 하부로드(323)에 탈착되도록 구성될 수 있다. The lower joint part 320 includes an upper rod 321 detachable from the lower rod 313, and a lower rod 323 hinged to pivot on the upper rod 321. In addition, the support rod 330 may be configured to be detachably attached to the lower rod 323 as the lower end portion 338 is in contact with the ground, the support portion 300 to support the weight of the wearer.

또한, 상기 상부관절부(310)의 하부로드(313)와 하부관절부(320)의 상부로드(321)가 탈착되도록 하기 위해서 상기 하부로드(313)에는 길이방향으로 관통하는 관통구(316)가 형성되고, 상기 상부로드(321)에는 상기 관통구(316)에 부합되는 관통구(322)가 천공된다. 그리고 상기 하부로드(313) 및 상부로드(321)의 관통구(316, 326)를 통과하여 체결되는 볼트(B) 및 너트(N)가 구성된다. 상기 볼트(B) 및 너트(N)는 일례로 2세트 이상을 체결할 경우, 상기 탈착되는 부분에서 회동하는 현상을 방지할 수 있음은 물론이다. In addition, in order to detach the lower rod 313 of the upper joint portion 310 and the upper rod 321 of the lower joint portion 320, the lower rod 313 is formed with a through hole 316 penetrating in the longitudinal direction. The upper rod 321 is perforated with a through hole 322 corresponding to the through hole 316. The bolt B and the nut N are fastened by passing through the through holes 316 and 326 of the lower rod 313 and the upper rod 321. The bolt (B) and the nut (N), for example, when fastening two or more sets, can of course prevent the phenomenon of rotation in the detachable portion.

또한, 상기 하부관절부(320)의 하부로드(323)와 지지로드(330)가 탈착되도록 하기 위해서 상기 하부로드(323)에는 길이방향으로 관통하는 관통구(326)가 형성되고, 상기 지지로드(330)에는 상기 관통구(326)에 부합되는 관통구(335)가 천공된다. 그리고 상기 하부로드(323) 및 지지로드(330)의 관통구(326, 335)를 통과하여 체결되는 볼트(B') 및 너트(N')가 구성된다. 상기 볼트(B') 및 너트(N')는 일례로 2세트 이상을 체결할 경우, 상기 탈착되는 부분에서 회동하는 현상을 방지할 수 있음은 물론이다.In addition, in order to detach the lower rod 323 and the support rod 330 of the lower joint portion 320, the lower rod 323 is formed with a through hole 326 penetrating in the longitudinal direction, the support rod ( In 330, a through hole 335 corresponding to the through hole 326 is drilled. A bolt B 'and a nut N' fastened through the through holes 326 and 335 of the lower rod 323 and the support rod 330 are configured. For example, when the bolt B 'and the nut N' are fastened to two or more sets, the rotation of the bolt B 'and the nut N' may be prevented.

상기 상부관절부(310)의 하부로드(313) 및 하부관절부(320)의 하부로드(323)의 전방면(S, U)에는 전방와이어(400, 600)가 고정되고, 후방면(T, V)에는 후방와이어(500, 700)가 각각 고정된다. 따라서, 각 힌지연결부(315, 325) 하방에 전방와이어(400, 600) 및 후방와이어(500, 700)가 고정되는 구성이 가능하다.The front wires 400 and 600 are fixed to the front surfaces S and U of the lower rod 313 of the upper joint 310 and the lower rod 323 of the lower joint 320, and the rear surfaces T and V. ), Rear wires 500 and 700 are respectively fixed. Therefore, the front wires 400 and 600 and the rear wires 500 and 700 may be fixed below the hinge connectors 315 and 325.

상기 와인딩기(800)는 케이스(810)가 구성되고, 상기 케이스(810) 내부에 고정된 모터(820)가 구성되며, 상기 모터(820)의 회전축에는 2개의 보빈(830, 840)이 나란하게 구성된다. 따라서 2개의 보빈(830, 840) 중 일측 보빈(830)에는 상기 상부관절부(310)의 전방와이어(400)가 감기고, 상대측 보빈(840)에는 상기 상부관절부(310)의 후방와이어(500)가 감기게 된다. 상기 케이스(810)에는 상기 전방와이어(400)와 후방와이어(500)가 통과하도록 통공(미도시)이 형성되거나 하방이 개방되어 형성될 수 있다. 이러한 구성의 와인딩기(800)가 하나 더 구비되어 상기 하부 관절부(320)의 전방와이어(600) 및 후방와이어(700)가 상기와 동일한 방법으로 와인딩되어 구성된다. 따라서, 본 발명은 양측으로 지지부(300) 2개가 구성되기 때문에 상기 와인딩기(800)는 총 4개가 구성된다.The winding machine 800 includes a case 810, a motor 820 fixed inside the case 810, and two bobbins 830 and 840 are parallel to the rotation shaft of the motor 820. It is configured. Accordingly, the front wire 400 of the upper joint 310 is wound around one side bobbin 830 of the two bobbins 830 and 840, and the rear wire 500 of the upper joint 310 is wound on the opposite bobbin 840. It is cold. The case 810 may be formed by forming a through hole (not shown) or opening downward to allow the front wire 400 and the rear wire 500 to pass therethrough. The winding machine 800 of this configuration is further provided so that the front wire 600 and the rear wire 700 of the lower joint part 320 are wound in the same manner as described above. Therefore, the present invention because the two support parts 300 are configured on both sides, the winding machine 800 is a total of four is configured.

상기 와인딩기(800)는 도 2 내지 도 4에서처럼, 벨트(803)에 고정하여 착용자의 몸통에 부착할 수도 있는데, 2개의 벨트(803)를 구성하여 각 벨트(803)에 2개의 와인딩기(800)를 고정할 수도 있고, 도시하지 않았지만, 1개의 벨트(803)에 상기 4개의 와인딩기(800)를 모두 고정하여 구성할 수도 있다. 또는 상기 지지부(300)가 고정된 벨트(100)에 상기 와인딩기(800)를 모두 고정하여 사용할 수도 있다.The winding machine 800 may be attached to the body of the wearer by fixing to the belt 803, as shown in Figures 2 to 4, by forming two belts 803, two winding machines (each winding 803) Although 800 may be fixed or not shown, all four winding machines 800 may be fixed to one belt 803. Alternatively, all of the winding machines 800 may be fixed to the belt 100 to which the support part 300 is fixed.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기 상부관절부(310), 하부관절부(320) 그리고 지지로드(330)가 분리된 상태에서 상기 벨트(100)에 고정된 양측 지지밴드(200)에 다리(L, L')를 넣어서 상기 지지밴드(200)가 착용자의 사타구니를 지나도록 한다. 그리고 상기 벨트(100)가 허리에 착용되도록 한다.The support band by putting the legs (L, L ') in both support bands 200 fixed to the belt 100 in a state in which the upper joint 310, lower joint 320 and the support rod 330 is separated Allow 200 to pass through the groin of the wearer. And the belt 100 is to be worn on the waist.

이때 상부관절부(310)의 힌지연결부(315)는 자연히 착용자의 고관절 부위에 위치하게 된다. 이 상태에서 상부관절부(310)의 하부로드(313)에 하부관절부(320)의 상부로드(321)를 연결하는 데, 각각 관통구(316, 322)가 상하로 다수 형성됨으로써, 길이 가변이 가능하다. 따라서, 하부관절부(320)의 상부로드(321)와 하부로드(323)가 힌지연결되는 힌지연결부(325)가 착용자의 무릎에 위치하도록 길이를 조정한 후, 상기 각 관통구(316, 322)에 볼트(B)를 관통시킨 후, 너트(N)를 체결하도 록 하는데, 2세트 이상의 볼트(B), 너트(N)가 체결됨으로써, 하부관절부(320)의 상부로드(321)가 회동하는 현상이 방지된다.At this time, the hinge connector 315 of the upper joint 310 is naturally located in the hip joint of the wearer. In this state, the upper rod 321 of the lower joint portion 320 is connected to the lower rod 313 of the upper joint portion 310, and the plurality of through holes 316 and 322 are formed up and down, respectively, so that the length is variable. Do. Therefore, after adjusting the length so that the hinge connecting portion 325 to which the upper rod 321 and the lower rod 323 of the lower joint 320 is hinged, is located on the wearer's knee, the through holes 316 and 322 After passing through the bolt (B) to the nut (N) is fastened, two or more sets of bolts (B), the nut (N) is fastened, the upper rod 321 of the lower joint 320 is rotated The phenomenon is prevented.

그리고, 상기 하부관절부(320)의 하부로드(323)에 형성된 관통구(326)에 지지로드(330)의 관통구(335)가 부합되도록 하는데 역시, 상하로 다수개의 관통구(326, 335)가 형성됨으로써, 길이 가변이 가능하다. 따라서, 착용자의 다리(L, L') 길이보다 더 길게 상기 지지로드(330)가 연장되도록 하는데, 1cm 정도 연장되는 것이 바람직하다.In addition, the through hole 335 of the support rod 330 is matched with the through hole 326 formed in the lower rod 323 of the lower joint part 320, and a plurality of through holes 326 and 335 are disposed up and down. By forming, length can be varied. Therefore, the support rod 330 extends longer than the length of the wearer's legs (L, L '), it is preferably extended by about 1cm.

그리고나서, 상기 상부관절부(310) 및 하부관절부(320) 그리고 지지로드(330)에 고정된 벨트(911, 915, 917)가 착용자의 다리(L, L')에 감기도록 한다. 그러면, 착용자는 상기 지지밴드(200) 및 벨트(100)에 의해 지지된 상태에서 상기 지지부(300)가 지면에 지지됨으로써 지면에 서 있는 상태가 가능하다.Then, the belts 911, 915, and 917 fixed to the upper joint part 310, the lower joint part 320, and the support rod 330 are wound on the wearer's legs L and L '. Then, the wearer may be in a state of standing on the ground by being supported by the support 300 on the ground in the state supported by the support band 200 and the belt 100.

그리고 상기 와인딩기(800)를 착용자의 몸에 부착하도록 한다. 그러면 도 3의 상태가 된다. 이 상태에서 상부관절부(310)에 연결된 전방와이어(400)와 후방와이어(500)가 감긴 와인딩기(800)에 전기를 인가하여 전방와이어(400)를 감아 올리도록 모터(820)가 회전하도록 한다. 그러면, 자연히 상기 전방와이어(400)의 와인딩 방향과는 역방향으로 와인딩된 후방와이어(500)는 풀어지게 되면서, 상부관절부(310)의 하부로드(313)가 전방으로 회동하게 된다. 따라서, 착용자의 허벅지(D)가 전방으로 올라가게 된다. 이 상태에서 상기 하부관절부(320)의 하부로드(323)에 연결된 전방와이어(600) 및 후방와이어(700)가 감긴 와인딩기(800)에 전기를 인가하여 후방와이어(700)를 감아올리도록 모터(820)가 회전하도록 한다. 그러면, 자연 히 상기 후방와이어(700)의 와인딩 방향과는 역방향으로 와인딩된 전방와이어(600)는 풀어지면서 하부관절부(320)의 하부로드(323)가 하방으로 회동하게 된다. 따라서 착용자의 종아리(K)가 하방으로 회동하게 되어, 도 3에서처럼 다리(L)를 들어올린 상태가 된다. 이때, 지면에 지지하고 있는 다리(L')를 중심으로 상체가 앞으로 향하도록 하면서, 상기 각 와인딩기(800)의 모터(820)가 상기 각각 회동된 방향과는 역방향으로 회전하도록 하여 상기 상부관절부(310)의 하부로드(313)와 하부관절부(320)의 하부로드(323)가 원상복귀도록 하여 들어올렸던 다리(L)가 펴지면서 한 발자국 앞에 발이 나가도록 한다. 이 상태에서 반대측 와인딩기(800) 및 지지부(300)와 동일하게 작동하도록 하여 반대측 발이 역시 한 발자국 앞에 나가도록 한다. 이런 식으로 착용자는 보행이 가능하다. The winder 800 is attached to the wearer's body. Then, it will be in the state of FIG. In this state, the motor 820 rotates to wind the front wire 400 by applying electricity to the winder 800 wound around the front wire 400 and the rear wire 500 connected to the upper joint portion 310. . Then, the rear wire 500, which is naturally wound in the opposite direction to the winding direction of the front wire 400, is released, and the lower rod 313 of the upper joint 310 rotates forward. Therefore, the thighs D of the wearer are raised to the front. In this state, the front wire 600 and the rear wire 700 connected to the lower rod 323 of the lower joint 320 are applied with electricity to the winding machine 800 wound around the motor to wind the rear wire 700. Let 820 rotate. Then, the front wire 600, which is naturally wound in the reverse direction to the winding direction of the rear wire 700, is released while the lower rod 323 of the lower joint 320 rotates downward. Therefore, the calf K of the wearer is rotated downward, and the leg L is lifted as shown in FIG. 3. At this time, the upper body with the upper body toward the front (L ') supporting the ground, while the motor 820 of each of the winding machine 800 is rotated in the opposite direction to the respective rotated direction the upper joint portion The lower rod 313 of the 310 and the lower rod 323 of the lower joint part 320 are returned to the original position, so that the foot L is stretched and the foot goes out in front of one foot. In this state, the opposite side of the winding machine 800 and the support unit 300 to operate in the same way so that the opposite foot is also in front of one foot. In this way, the wearer can walk.

필요에 따라서, 상기 지지로드(330) 내지는 하부관절부(320)를 선택적으로 선택해서 사용이 가능한데, 일례로 고관절의 움직임만 보조해 주길 원하면, 상기 하부관절부(320)를 이탈시킨 상태에서 상기 상부관절부(310)만 작동하도록 하여 사용이 가능하고, 상기 지지로드(330)만 이탈시키면 지면에 지지되지 않은 상태에서 고관절 및 무릎관절의 움직임이 가능하다.If necessary, the support rod 330 or lower joint portion 320 may be selectively selected and used. For example, if only the hip joint is to be assisted, the upper joint portion is separated from the lower joint portion 320. It is possible to use only to operate 310, the movement of the hip and knee joint in the state that is not supported on the ground by leaving only the support rod 330.

상기 본 발명에 의하면, 착용자가 뇌졸중 환자이거나 교통사고로 하반신 신경이 손상되어서 보행이 어려운 환자 내지는 장기간 병석에 있어서 다리(L, L')의 근육이 퇴화되었거나 연로한 노약자의 경우, 지지부(300)의 작동에 의해 다리(L, L')도 따라서 움직이게 되며 체중의 부하를 받으면서 서 있는 상태에서 보행이 가능하기 때문에 다리(L, L') 근력의 강화 및 하반신 신경의 회복이 가능하고, 균형 감각 또한 갖게 되어 재활의 효과가 탁월하다.According to the present invention, if the wearer is a stroke patient or a patient who is difficult to walk due to damage to the lower half of the nerve in a traffic accident or a long-term pathology, the muscles of the legs (L, L ') are deteriorated or elderly, the elderly support, 300 Legs (L, L ') are also moved by the operation of the foot and can be walking while standing under the load of weight, so that the legs (L, L') can strengthen the muscle strength and restore the lower extremity nerve, balance sense In addition, the rehabilitation effect is excellent.

도 1은 본 발명에 의한 자동보행장치를 도시한 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing an automatic walking apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which the automatic walking device according to the present invention worn by a person.

도 3은 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing a state in which the automatic walking device according to the present invention worn by a person.

도 4는 본 발명에 의한 자동보행장치가 사람에게 착용된 상태에서 상부관절부 및 하부관절부가 회동하여 다리를 들어올린 상태를 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing a state in which the upper joint portion and the lower joint portion by lifting the leg in a state in which the automatic walking device according to the present invention is worn by a person.

도 5는 본 발명에 의한 자동보행장치에 장착되어 전방와이어 및 후방면화이어를 와인딩 또는 리와인딩하는 와인딩기를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing a winding machine mounted on the automatic walking apparatus according to the present invention for winding or rewinding the front wire and the rear cotton wire.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

90: 자동보행장치 100, 911, 915, 917: 벨트90: automatic walking device 100, 911, 915, 917: belt

200: 지지밴드 300: 지지부200: support band 300: support

310: 상부관절부 311, 321: 상부로드310: upper joint portion 311, 321: upper rod

313, 323: 하부로드 316, 322, 326, 335: 관통구313, 323: lower rod 316, 322, 326, 335: through hole

320: 하부관절부 330: 지지로드320: lower joint portion 330: support rod

400, 600: 전방와이어 500, 700: 후방와이어400, 600: Front wire 500, 700: Rear wire

800: 와인딩기 810: 케이스800: winding machine 810: case

820: 모터 830, 840: 보빈820: motor 830, 840: bobbin

Claims (3)

자동보행장치를 구성함에 있어서,In configuring the automatic walking device, 허리에 착용되는 벨트와,Belt worn on the waist, 상기 벨트의 전방부 양측에서 후방부 양측으로 연결되는 지지밴드와, A support band connected from both sides of the front part of the belt to both sides of the rear part; 상기 벨트의 양측방에 고정되어 하방으로 연장되는 바 형상이고 2 부분의 힌지연결부가 형성된 지지부와, A support part fixed to both sides of the belt and extending downward, and having a two-part hinge connection part; 상기 지지부에 고정되어 다리에 감기는 벨트와,A belt fixed to the support and wound around the leg; 상기 힌지연결부 하방에서 전방면으로 연결되는 전방와이어와,A front wire connected to the front surface from below the hinge connector, 상기 힌지연결부 하방에서 후방면으로 연결되는 후방와이어와,A rear wire connected to the rear surface from below the hinge connector, 상기 전방와이어와 상기 후방와이어를 구별해서 서로 반대 방향으로 와인딩하는 와인딩기로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동보행장치.The automatic walking device, characterized in that configured to wind the winding in the opposite direction to distinguish the front wire and the rear wire. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는 바 형상의 상부관절부와,The support portion and the upper joint portion of the bar shape, 상기 상부관절부의 하방에 탈착되는 바 형상의 하부관절부와,A lower joint portion having a bar shape attached to the lower portion of the upper joint portion, 상기 하부관절부의 하방에 탈착되는 지지로드로 구성되고,Consists of a support rod detachable to the lower joint portion, 상기 상부관절부는 상기 벨트의 측방에 고정되는 상부로드와,The upper joint portion and the upper rod is fixed to the side of the belt, 상기 상부로드에 회동되도록 힌지연결되는 하부로드로 구성되고,A lower rod hinged to pivot on the upper rod, 상기 하부관절부는 상기 하부로드에 탈착되는 상부로드와,The lower joint portion and the upper rod detachable to the lower rod, 상기 상부로드에 회동하도록 힌지연결되는 하부로드로 구성되고,A lower rod hinged to pivot to the upper rod, 상기 지지로드는 상기 하부로드에 탈착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동보행장치.The support rod is an automatic walking device, characterized in that configured to be detachable to the lower rod. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상부관절부의 하부로드에 길이방향으로 천공된 관통구와,A through hole drilled in the longitudinal direction on the lower rod of the upper joint portion; 상기 하부관절부의 상부로드 및 하부로드에 길이방향으로 천공된 관통구와,A through hole bored in the longitudinal direction on the upper rod and the lower rod of the lower joint; 상기 지지로드에 길이방향으로 천공된 관통구와,A through hole drilled in the longitudinal direction on the support rod; 상기 상부관절부의 하부로드의 관통구와 상기 하부관절부의 상부로드의 관통구를 관통하여 체결되는 볼트 및 너트와,A bolt and nut fastened through the through hole of the lower rod of the upper joint and the through hole of the upper rod of the lower joint; 상기 하부관절부의 하부로드 및 지지로드의 관통구를 관통하여 체결되는 볼트 및 너트로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동보행장치.Automatic walking device, characterized in that consisting of a bolt and nut fastened through the through hole of the lower rod and the support rod of the lower joint.
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